WO2020017800A1

WO2020017800A1 - 하체국소 안마모듈 및 이를 이용한 안마기

Info

Publication number: WO2020017800A1
Application number: PCT/KR2019/008301
Authority: WO
Inventors: 박태연
Original assignee: 감사한 주식회사
Priority date: 2018-07-16
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2020-01-23

Abstract

본 발명은 하체의 국소 부분을 마시지하기 위하여 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재를 포함하는 안마패드를 구비하되 안마패드의 설치 위치를 사용자의 신체에 적합하게 조절할 수 있는 구조를 구비하여 마사지 효과 및 사용 편리성 등을 개선한 하체국소 안마모듈과, 이를 이용한 안마기에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 하체국소 안마모듈은, 하체의 전방 부분과 후방 부분을 각각 마사지하기 위한 전방 마사지부재와 후방 마사지부재를 구비한 안마패드; 및 상기 안마패드를 설치할 수 있는 설치 위치를 제공하는 안마모듈 마운트부; 상기 안마패드의 진동 마사지 기능을 위하여 상기 안마모듈 마운트부에 진동 가진력을 제공하는 진동가진기; 상기 안마모듈 마운트부를 기저부에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 마운트부재;를 포함하여 구성되며, 상기 안마모듈 마운트부는 상기 안마패드를 설치할 수 있는 상기 설치 위치를 조절할 수 있도록 형성된 구조를 가진다.

Description

하체국소 안마모듈 및 이를 이용한 안마기

본 발명은 안마기에 포함되어 하체의 국소 부분에 대한 마사지 기능을 수행하는 하체국소 안마모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하체의 국소 부분을 마시지하기 위하여 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재를 구비하되 각 마사지부재의 높이, 수평위치, 거리 등을 사용자의 신체에 적합하게 조절할 수 있는 구조를 구비하여 마사지 효과 및 사용 편리성 등을 개선한 하체국소 안마모듈과, 이를 이용한 안마기에 관한 것이다.

일반적으로 인체의 등, 팔, 다리, 허리 등 인체의 각 부분에 대한 마사지 기능을 제공하는 다양한 안마기가 이용되고 있다. 특히, 장년층에게 많은 불편을 주는 전립선 질환, 괄약근 약화에 따른 각종 질환을 예방하거나 치료 등에 이용할 수 있는 보조도구로서 효과적인 안마기에 대한 수요도 증가하고 있다.

종래기술로서 대한민국 등록실용신안 제20-0413567호에는 시트 상부 중앙부에 착석자의 전립선부위를 마사지하기 위한 진동부를 돌출 형성한 "전립선 진동 마사지장치"가 개시되어 있다. 또한, 다른 종래기술로서 대한민국 등록특허공보 제10-0830027호에는 발열수단과 진동 모터를 동시에 마사지매트 안에 내장하여 심부온도를 증가시켜 혈액순환 촉진하고 스트레스를 해소하여 건강증진에 기여하도록 구성된 "진동 및 발열장치가 구비된 회음부 마사지매트"가 개시되어 있다.

하지만 종래 선행기술들은 진동 부분의 위치가 고정되어 있어서 사용자의 성별 또는 신체조건 등에 따라 제한적인 효과를 가질 수밖에 없었으며, 동일 사용자에 있어서도 착용의복의 두께나 종류 등에 따라 효과가 저감되는 등 문제점이 있었다.

따라서 사용자의 성별 또는 신체조건, 착용의복 등에 따라 하체의 국소 부분에 대한 마사지부재의 수평위치, 높이 등을 조정하여 하체의 국소부분을 효과적으로 마사지할 수 있으며 안정적으로 마사지 기능을 제공하도록 조정된 수평위치, 높이를 견고하게 유지할 수 있는 세부 기술이 필요하고, 마사지부재의 수평위치, 높이의 조정을 손쉽게 구현할 수 있는 향상된 세부적인 기술 개발이 요구된다.

[선행기술문헌]

[특허문헌]

등록실용신안 제20-0413567호 (2006.04.07.)

등록특허공보 제10-0830027호 (2008.05.15.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다양한 안마기에 포함되어 하체국소 부분에 대한 마사지기능을 효과적으로 수행할 수 있도록 마사지부재의 수평 위치, 높이 등을 조정할 수 있는 안마모듈을 제공하는 것이다.

또한, 마사지부재의 수평위치, 높이를 개별적으로 조정할 수 있으면서도 원격으로 조정 작업을 수행할 수 있는 세부 기술수단을 제공하고자 한다.

또한, 마사지부재의 수평위치, 높이의 조정을 손쉽게 구현할 수 있으면서도 조정된 수평위치 및 높이를 견고하게 유지할 수 있는 세부 기술 수단을 제공하고자 한다.

또한, 마사지부재의 상태에서 그 설치 높이를 손쉽게 확인할 수 있는 세부 기술수단을 제공하고자 한다.

또한, 마사지부재의 높이설정 과정에서 높이설정을 위한 세부 구성이 안정적인 자세를 제공하여 사용자가 높이 설정을 원활하게 수행할 수 있는 추가적인 기술수단을 제공하고자 한다.

또한, 마사지부재의 수평위치 조정을 위한 구성을 다양한 방식으로 제공하여 제조 및 이용성 측면에서 기술적 선택 자유도를 향상시키고자 한다.

더불어, 하체국소 안마모듈을 구비한 안마장치의 효용성을 향상시킬 수 있도록 부가적인 안마기능을 제공하는 기술적 수단을 제공하고자 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단을 구비하여 본 발명의 하체국소 안마모듈을 구성하되, 하체의 전방 부분과 후방 부분을 각각 마사지하기 위한 전방 마사지부재와 후방 마사지부재를 구비한 안마패드; 및 상기 안마패드를 설치할 수 있는 설치 위치를 제공하는 안마모듈 마운트부; 상기 안마패드의 진동 마사지 기능을 위하여 상기 안마모듈 마운트부에 진동 가진력을 제공하는 진동가진기; 상기 안마모듈 마운트부를 기저부에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 마운트부재;를 포함하여 구성되며, 상기 안마모듈 마운트부는, 사용자의 신체 특성에 맞춰 상기 안마패드를 고정할 수 있도록 상기 설치 위치가 조절 가능한 구조로 형성된다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 안마모듈 마운트부는, 상기 안마패드를 설치할 수 있는 상기 설치 위치를 복수개로 제공하되 상기 안마모듈 마운트부의 길이 방향을 따라 나열하여 상기 설치 위치를 제공함으로써 상기 안마패드의 설치 위치를 수평 방향으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 안마모듈 마운트부는, 전방 및 후방 측에 각각 형성되는 이송나사지지부와, 양단이 이송나사지지부에 회전가능하게 설치된 이송나사와, 이송나사를 회전시키기 위해 이송나사의 일단에 형성되는 이송나사회전부와, 상측에는 상기 안마패드가 결합되며 하측에는 상기 이송나사에 나사 결합되는 이송너트부가 형성된 장착대를 포함하여, 상기 이송나사회전부를 회전시켜 안마패드의 설치 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 장착대와 안마패드는 탈착 가능한 구조로 결합되어 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 안마패드는 전방 마사지부재와 후방 마사지부재가 분리되어 독립적으로 상기 안마모듈 마운트부의 전방 및 후방 측에 각각 설치되며, 상기 안마모듈 마운트부의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에는 양단이 이송나사지지부에 회전 가능하도록 지지된 이송나사가 설치되고, 상기 이송나사를 회전시키기 위해 이송나사의 일단에는 이송나사회전부가 형성되며, 상기 이송나사에 나사 결합되는 이송너트부가 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재의 하측에 구비됨으로써, 상기 이송나사회전부를 회전시켜 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재의 설치 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 전방 마사지부재와 후방 마사지부재 중 적어도 어느 하나는 그 저면부에 너트가 형성되고 장착대에 의하여 지지되며, 상기 장착대에는 상기 너트에 대응 결합되는 승강나사가 회전 가능하게 관통 고정됨으로써, 상기 승강나사를 회전시켜 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재의 설치 위치를 수직방향으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 안마패드는 전방 마사지부재와 후방 마사지부재가 분리되어 독립적으로 상기 안마모듈 마운트부의 전방 및 후방 측에 각각 설치되며, 상기 안마모듈 마운트부의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에는 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재를 지지하는 장착대가 구비되고, 상기 장착대에 지지된 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재는 그 저면부에 너트가 형성되고, 상기 장착대에는 상기 너트에 대응 결합되는 승강나사가 회전 가능하게 관통 고정됨으로써, 상기 승강나사를 회전시켜 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재의 설치 위치를 수직방향으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 이송나사회전부와 이송나사 사이에는 케이블선을 보호용 튜브 안에 내입된 상태로 상호 연결하여 이송나사를 원격에서 회전시켜 안마패트의 설치위치를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 탄성 마운트부재는, 안마패드 측으로 부드러운 진동이 전달되도록 상하에 배치되는 결합나사 사이로 원통형의 지지고무를 결합하며, 상하부 결합나사와 지지고무의 결합력을 향상하기 위하여 결합나사의 단부에 형성된 나사헤드의 결합면에 요철부로 형성하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 안마패드는 전방 마사지부재와 후방 마사지부재로 분리 구성하며, 전방 마사지부재와 후방 마사지부재의 하측으로 각각 이송너트부를 형성하고, 상기 각각의 이송너트부 중 어느 하나는 내부가 중공인 슬리브나사관과 나사결합되며, 나머지 이송너트부는, 상기 슬리브나사관 내부를 관통하여 자유 회전되게 구비된 연결축의 일단에 형성되는 이송나사와 나사 결합되며, 상기 연결축의 타단과 상기 슬리브나사관의 일측에는 이들을 독립적으로 회전시키기 위한 이송나사회전부를 각각 형성하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 안마패드는 전방 마사지부재와 후방 마사지부재로 분리 구성하며, 상기 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재 중 적어도 어느 하나가 장착되는 안마모듈 본체가 상기 안마모듈 마운트부에 설치되며, 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재는, 상부에 위치한 마사지부; 및 상기 마시지부의 하부에 구비된 지지대; 상기 지지대의 하부에 구비된 높이 설정블록; 상기 지지대의 상부에 구비된 수평위치 설정블록;을 포함하여 구성되고, 상기 안마모듈 본체는 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재를 장착하기 위한 상부 개방된 통로의 양측 내벽 중 적어도 어느 한 내벽의 하부에 높이 위치 지지부가 구비되고 상기 양측 내벽 중 적어도 어느 한 내벽의 상부에 수평 위치 지지부가 구비되어, 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재의 상기 높이 설정블록은 상기 높이 위치 지지부에 의하여 높이 위치가 설정되고 상기 수평위치 설정블록은 상기 수평 위치 지지부에 의하여 수평 위치가 설정됨으로써 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재의 설치위치를 사용자에 따라 조절하여 설정할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 수평위치 설정블록 및 지지대는 상기 마사지부의 하측에 순차적으로 결합되어 고정되고, 상기 높이 설정블록은 상기 지지대를 따라 상하이동 가능하되 지지대의 하부로부터 이탈방지되게 구비되도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 수평위치 설정블록 및 높이 설정블록 사이에는 지지대 스프링이 구비되어 상기 높이 설정블록이 지지대를 기준으로 지지대의 하단부쪽으로 위치하도록 복원력을 제공하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 지지대는 길이방향으로 지지대 홈부를 구비하고, 상기 높이 설정블록은 상기 지지대를 삽입하기 위한 관통공에 도달하도록 설치공을 측벽에 구비하며, 상기 설치공에 설치되며 그 선단부가 상기 관통공으로 삽입된 상기 지지대의 지지대 홈부를 탄력적으로 가압하여 임시로 고정할 수 있는 멈춤설치부재를 구비하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 마사지부의 하부에는 상하방향으로 마사지부로부터 진출입 가능하게 탄성지지되어 돌출된 높이측정부가 더 구비되며, 수평위치 설정블록이 안마모듈 본체의 수평위치 지지부에 삽입되는 과정에서 높이측정부가 상기 수평위치 지지부의 상면에 의하여 가압되어 형성된 상기 높이측정부의 노출 길이로부터 상기 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재의 높이를 측정하도록 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 지지대 및 높이 설정블록은 상기 마사지부의 하측에 순차적으로 결합되어 고정되고, 상기 마사지부 및 높이 설정블록 사이에서 구비된 상기 수평위치 설정블록은 상하 방향으로 관통된 관통공을 구비하여 상기 수평위치 설정블록과 상기 지지대는 상기 관통공에 의하여 상대적으로 상하 운동 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 수평위치 설정블록은, 상기 수평위치 설정블록의 측면으로부터 수평위치 설정블록의 내부로 진출입 가능하도록 탄력지지되며, 내외측 양면에 돌기 형상이 구비된 규제돌기부재; 및 상기 수평위치 설정블록의 내측에서 상기 규제돌기부재의 배후에 위치하며, 내측 탄성부재에 의하여 중앙으로 위치 복원하도록 구비된 규제제어부재;를 포함하여 구성되며, 상기 규제제어부재에는 상기 규제돌기부재의 내측 돌기가 삽입될 수 있는 크기의 홈부가 전후방 양측에 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 수평위치 설정블록과 안마모듈 본체는 상호 대응되는 요철구조를 구비하여 설치됨으로써 상기 수평위치 설정블록의 상하 이동이 제한되도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈에서 상기 수평위치 설정블록은, 양단에 돌기 형태가 구비되고 중앙부분이 수평위치 설정블록의 내측으로 연장하여 고정되는 판 스프링 구조로 형성된 규제돌기부재; 및 상기 규제돌기부재 중앙부분의 외측에 구비되어 상기 규제돌기부재의 어느 한 돌기 방향으로 밀리면 해당 돌기를 수평위치 설정블록의 내측으로 강제 진입시키는 규제제어부재;를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기는 상기 하체국소 안마모듈이 상기 좌식 안마기의 중심에 설치되며, 엉덩이는 상기 좌식 안마기의 상판에 지지되고, 하체의 국소 부분에 직접 접촉되는 상기 안마패드는 상판의 위로 돌출되게 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기에서 상기 좌식 안마기의 외면을 형성하는 하우징으로서 상부 하우징 및 하부 하우징으로 분할하여 구비하며, 상기 상부 하우징은 상기 안마모듈 마운트부에 함께 고정됨으로써 하체국소 및 엉덩이 부분에 대한 안마기능을 제공하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기는 등안마모듈 및 상기 하체국소 안마모듈을 함께 구비하며, 상기 하체국소 안마모듈은 좌판부 중심에는 설치되며, 엉덩이는 좌판부 상판에 지지되고, 하체의 국소부분에 직접 접촉되는 상기 안마패드는 좌판부 위에 돌출되게 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기는 상기 등받이 의자식 안마기의 외면을 형성하는 하우징으로서 상부 하우징 및 하부 하우징으로 분할하여 구비하며, 상기 상부 하우징은 상기 안마모듈 마운트부에 함께 고정됨으로써 하체국소 및 엉덩이 부분에 대한 안마기능을 제공하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기는, 사용자의 머리 위치에 해당하는 부분에 머리안마모듈을 추가로 구비할 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기는 상기 좌판부 일측에는 등을 지지하는 등판부를 형성하고, 등판부에는 구동력에 의해 핸드레버를 승강시키는 상체스트레칭부를 구성하여 양손으로 핸드레버를 잡은 상태에서 핸드레버가 승강할 때 상체가 이완되도록 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기는 상기 등판부의 하측에 액추에이터를 구비하고, 이 액추에이터에 연결되어 승강 작동하는 요추지지대를 포함하는 요추스트레칭부를 구비하여, 요추지지대가 전진할 때 사용자의 요추가 압박되도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재를 분리하여 구비하며 상기 마사지부재를 높이 및 수평위치 조정이 가능한 구조로 구비함으로써 사용자의 성별 및 신체조건, 착용의복 등에 따라 효과적인 마사지 기능을 원활하게 제공할 수 있는 현저하게 개선된 효과를 가진다.

또한, 좌판부에 설치되는 하체국소 안마모듈을 이용하여 신체 항문과 회음부에 동시에 집중적인 진동 안마기능을 부여하여 스트레스해소는 물론 각종 국소부위 질환을 예방 및 치료할 수 있다.

또한, 높이 설정블록 및 수평위치 설정블록을 이용하여 손쉽게 높이 및 수평위치를 조정할 수 있으면서도 조정된 위치를 안정적으로 유지할 수 있는 세부구조를 통하여 마사지 성능의 일관성 및 효용성 등의 측면에서 더욱 개선된 우수한 효과를 가진다.

또한, 마사지부재의 높이 설정 과정에서 높이 설정을 원활하게 수행할 수 있도록 높이 설정블록 및 지지대 등의 세부 구조를 개선함으로써 사용 편리성 및 제조 용이성 등을 향상시킨 효과를 가진다.

또한, 수평위치 설정블록을 다양한 방식으로 구현함으로써 제조 용이성 및 사용자 편리성 등의 측면에서 더욱 개선된 효과를 제공한다.

또한, 사용자에 따라 조정하여 효과적인 마사지 기능을 제공할 수 있는 하체국소 안마모듈을 구비하거나 부가적인 안마모듈을 함께 구비한 다양한 안마장치를 구성함으로써 안마장치의 하체국소 마사지 효과를 개선하고 더불어 다양한 안마장치의 효용성을 더욱 증대시키는 효과를 가진다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 설치된 등받이 의자식 안마기의 사시도.

도 2. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈의 세부구성을 도시한 분해사시도.

도 3. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈의 결합상태를 도시한 측단면도.

도 4. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 사용되는 탄성 마운트부재의 구성을 보인 단면도.

도 5. 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 기능을 갖는 안마용 의자에 하체국소 안마모듈이 설치된 상태를 도시한 사시도.

도 6. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 전후 방향 제어 기능이 부가된 구조.

도 7. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 전후 방향 제어 기능이 부가된 구조의 설치 상태를 나타내는 측단면도.

도 8. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조.

도 9. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조를 원격으로 전후방향 위치 조절하는 구조.

도 10. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조로서 변형된 전후방향 위치 조절 구조를 나타낸 저면사시도 및 단면도.

도 11. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조에서 원격으로 높이 조절되는 구조를 나타낸 저면사시도 및 단면도.

도 12. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조로서 전후방향 조절 및 높이 조절이 가능한 구조를 나타낸 사시도.

도 13. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조로서 전후방향 조절 및 높이 조절이 가능한 구조를 나타낸 분해사시도.

도 14. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 일반 의자에 적용된 상태의 사시도.

도 15. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기의 사시도.

도 16. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈의 확대 사시도.

도 17. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 안마모듈 본체 및 마사지 부재의 사시도.

도 18 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재의 세부 구조.

도 19. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재가 안마모듈 본체에 설치된 상태를 나타내는 설명도.

도 20. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 안마모듈 본체의 구동 구조.

도 21. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재의 변형 실시예.

도 22. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재에 높이측정부가 부가된 구조.

도 23. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재의 다른 변형 실시예.

도 24. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 수평위치 설정블록을 슬라이딩 잠금방식으로 구성한 마사지 부재의 변형 실시예.

도 25. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 슬라이딩 잠금방식 수평위치 설정블록의 다른 변형 실시예.

도 26. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 슬라이딩 잠금방식 수평위치 설정블록을 삽입 장착 가능하게 변형한 실시예.

도 27. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기의 변형 실시예.

도 28. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기의 사시도.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

우선, 각 도면을 살펴보면, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 설치된 의자의 사시도로서 위치조절이 가능한 하체국소 안마모듈이 좌석 부분에 설치되고 등 부분에 대한 승강이동식 안마롤러가 설치되는 등판부, 머리 부분에 대한 머리안마모듈, 에어튜브의 수축 및 팽창에 의해 발과 다리를 마사지는 발판부가 각각 구비되어 신체의 각 부분에 대한 마사지를 동시에 혹은 개별적으로 수행하는 것을 나타낸 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈의 세부구성을 도시한 분해사시도로서 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재가 일체로 형성되거나 각각 분리되어 형성된 안마패드를 사용자의 신체조건 등에 따라 조절 설치하여 진동에 의하여 마시지 기능을 수행하도록 구성된 것을 나타낸다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈의 결합상태를 도시한 측단면도로서 굴곡진 안마패드의 전방 마사지부재가 사용자의 회음부, 후방 마사지부재가 항문 주위의 국소부를 마사지하는 사용상태를 나타낸 것이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 사용되는 탄성 마운트부재의 구성을 보인 단면도로서 무게의 완충 및 부드러운 진동을 전달하는 탄성 마운트부재의 구성과 소음을 억제하는 고무 와셔를 나타낸다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 기능을 갖는 안마용 의자에 하체국소 안마모듈이 설치된 상태를 도시한 사시도로서 마사지 효과를 증대하는 돌기가 형성된 안마패드 및 사용자의 요추와 상체를 스트레칭시키는 구조를 나타낸다. 도 6. 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 전후 방향 제어 기능이 부가된 구조로서 길이방향으로 형성된 이송나사의 단부에 구비된 이송나사회전부를 회전시켜 안마패드를 전, 후방향으로 제어하는 구조를 나타낸다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 전후 방향 제어 기능이 부가된 구조가 설치된 상태를 도시한 사시도로서 안마패드를 전후방향으로 이동시켜 안마 부위의 조절에 더해 진동가진기의 회전 속도에 의해 안마 강도를 조절하는 구조를 나타낸다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조로서 분리 구성된 전방 및 후방 마사지부재를 개별적으로 조절하여 성별, 신장 등에 따라 다른 사용자의 신체에 맞게 안마패드가 최적의 위치에서 마사지할 수 있는 구조를 나타낸 것이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용되어 전후방향 위치 조절이 가능한 구조를 나타낸 저면사시도로서 비선형 동력전달매체인 케이블선을 전방 및 후방 마사지부재에 각각 연결하여 원격으로 마사지 부위를 정확하게 조정하는 구조를 나타낸 것이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조로서 변형된 전후방향 위치 조절 구조를 나타낸 저면사시도 및 단면도로서 전방 마사지부재를 제어하는 이송나사회전부 및 후방 마사지부재를 제어하는 이송나사회전부가 모두 일측에 구비되어 전후방 마사지부재의 위치를 용이하게 조절하는 구조를 나타내며, 전방 마사지부재에 연결된 이송나사는 중공이며, 상기 중공의 내부에 후방 마사지부재에 연결된 이송나사가 자유 회전되도록 관통 결합되어 전방 마사지부재의 이송나사회전부와 후방 마사지부재의 이송나사회전부를 모두 일측에서 제어할 수 있는 구조를 나타낸다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조의 높이 조절 구조를 나타낸 저면사시도 및 단면도로서 케이블선으로부터 전달된 회전력이 승강나사를 상하 방향으로 움직이게 하는 구조를 나타낸 것이다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용되고 전후방향 위치 및 높이 조절이 모두 가능한 구조를 나타낸 사시로서 안마패드의 전후방향 위치 조절을 위한 이송나사지지부와 상하 높낮이 조절을 위한 장착대가 함께 구비된 구조를 나타내며, 전후 방향 위치조절을 위한 이송나사는 이송나사지지부에 회동 가능하게 나사 결합되고 상기 이송나사의 일단에 케이블선으로 연결된 이송나사회전부에 의해 전후 방향으로 위치를 조절하고, 상하 높낮이 조절을 위하여 장착대의 중심에 승강나사가 회전 가능하게 관통 구성되고 상기 승강나사의 하측에 케이블선이 연결된 다이얼에 의해 상하 방향으로 위치를 조절하는 구조를 나타낸 것이다. 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에 분리형 안마패드가 적용된 구조의 전후방향 위치 조절 및 높이 조절 구조를 나타낸 분해사시도로서 안마패드의 전후 방향 위치를 원격 제어하는 이송나사회전부에 더해 수동으로 전방 및 후방 마사지부재를 각각 제어하는 조절너트를 나타낸 것이다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 일반 의자에 적용된 상태의 사시도로서 전원 on/off 및 안마패드의 위치와 높이를 제어하는 컨트롤러가 형성된 하체국소 안마모듈을 의자에 일체로 구비하거나 의자 위에 부가적으로 장착하여 형성된 사용상태를 나타낸 것이다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기의 사시도로서 하체국소 안마모듈의 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재가 진동에 의하여 마사지 기능을 수행하도록 구성된 것을 나타낸다. 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈의 확대 사시도로서 높이 및 수평위치를 조정할 수 있도록 구비된 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재의 외형 구조를 나타낸 것이다. 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 안마모듈 본체 및 마사지 부재의 사시도로서 도 17(a)은 세부구조 및 작용관계를 설명하기 위하여 안마모듈 본체에서 높이위치 지지부와 수평위치 지지부의 부분만 별도로 도시한 것이고 도 17(b)은 안마모듈 본체에 설치되는 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재를 사시도로 도시한 것이다. 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지부재의 세부 구조를 도시한 것으로서 도 18(a)은 마사지부재를 하부사시도로 도시한 것이고 도 18(b)은 설명을 위하여 마사지부재에서 높이 설정블록을 제거하여 도시한 것이고 도 18(c)은 마사지부재를 측면도로 도시하되 세부 구성의 작용관계를 설명하기 위하여 마사지부재의 높이 설정블록을 투시하여 도시한 것이다.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재가 안마모듈 본체에 설치된 상태를 나타내는 설명도로서 마사지부재가 안마모듈 본체의 높이조정 구역을 통하여 어느 한 낮은 높이에 설정된 상태에서 안마모듈 본체의 수평위치 조정 구역으로 이동한 후 수평위치를 임시로 고정하기 위하여 수평위치 설정블록을 하방으로 삽입하는 모습을 나타낸 것이다. 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 안마모듈 본체의 구동 구조를 도시한 것으로서 안마모듈 본체가 안마모듈 마운트부에 장착되고 구동모터에 의한 편심 구동에 의하여 상기 안마모듈 마운트부를 구동함으로써 결과적으로 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재를 진동가진하는 구조를 분해도로 도시한 것이다.

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재의 변형 실시예를 도시한 것으로서, 지지대에 형성된 지지대 홈부와 멈춤설치부재를 이용하여 높이 설정블록을 임시로 고정하는 구조를 분해도로 나타낸 것이다. 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재에 높이측정부가 부가된 구조를 도시한 것으로서 도 22(a)는 높이측정부가 하부에서 가압되어 마사지부의 내측으로 진입한 상태를 나타낸 것이고, 도 22(b)는 높이측정부가 하부 가압으로부터 해제되어 마사지부재의 외측으로 돌출된 상태를 나타낸 것이다.

도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 마사지 부재의 다른 변형 실시예를 도시한 것으로서 마사지부 및 지지대, 높이설정 블록이 일체로 고정되고 수평위치 설정 블록이 지지대를 따라 상하 이동 가능하게 구비된 세부구조를 도 23(a)은 외형도로, 도 23(b)은 투시도로 각각 나타낸 것이다. 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 수평위치 설정블록을 슬라이딩 잠금 방식으로 구성한 마사지 부재의 변형 실시예를 도시한 것으로서 마사지부 및 지지대, 높이설정 블록이 일체로 고정되고 수평위치 설정 블록이 지지대를 따라 상하 이동 가능하게 구비되되 수평위치 설정블록은 상부로 이탈되거나 하방 삽입되는 것이 아니라 사용자가 규제제어부재를 이용하는 경우에만 수평방향으로 임의 이동이 가능하고 그 외의 경우에는 수평방향의 이동이 잠금되는 구조를 도 24(a)는 측면 외형도로, 도 24(b)는 정면도로 각각 도시한 것이고, 도 24(c),(d)는 수평위치 설정블록의 작동 구조를 설명하기 위하여 안마모듈 본체의 상부에 설치된 수평위치 설정블록을 별도의 평면도로 도시한 것으로서 도 24(c)는 규제제어부재를 작동시키지 않은 경우에 규제제어부재와의 간섭으로 규제돌기부재가 수평위치 설정블록 내측으로 진입할 수 없게 되어 결과적으로 수평위치 설정블록은 어느 방향으로도 수평위치의 이동이 허락되지 않는 것을 도시한 것이고 도 24(d)는 사용자가 규제제어부재를 일측으로 밀어 작동시키는 경우에 규제제어부재와 간섭이 해제된 규제돌기부재는 수평위치 설정블록 내측으로 진입할 수 있게 되어 결과적으로 수평위치 설정블록의 수평위치 이동이 허락되는 것을 도시한 것이다.

도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 슬라이딩 잠금 방식 수평위치 설정블록의 다른 변형 실시예를 도시한 것으로서 도 25(a)는 양측에 돌기부가 구비된 판스프링 구조의 규제돌기부재와, 규제돌기부재의 어느 한 돌기부를 내측으로 진입되도록 탄성변형을 유발하는 규제제어부재를 이용하는 기본 구조를 도시한 것이며, 도 25(b)는 예를 들어 도면의 우측에서 좌측으로 규제제어부재 외의 구성을 통하여 외력이 작용하는 경우에 규제돌기부재의 좌측 돌기부는 안마모듈 본체의 수평위치 지지부와 마찰접촉에 의하여 반시계 방향 회전하여 외부로 더욱 돌출되고 규제돌기부재의 우측 돌기부는 마찰접촉에 의하여 반시계 방향으로 회전하여 내부로 진입하는 구조를 가지는데 결과적으로 규제돌기부재의 좌측 돌기부가 수평위치 지지부의 돌기와 간섭하여 이동제한되는 모습을 나타낸 것이고, 도 25(c)는 예를 들어 도면의 우측에서 좌측으로 규제제어부재를 통하여 외력이 작용하는 경우에 규제제어부재는 규제돌기부재의 좌측 돌기부를 시계방향으로 회전시켜서 규제돌기부재의 좌측 돌기부는 수평위치 설정블록의 내측으로 진입되어 안마모듈 본체의 수평위치 지지부와의 간섭이 감소되어 결과적으로 규제돌기부재의 좌측 돌기부가 수평위치 지지부의 돌기와 간섭이 없거나 최소화되어 좌측방향으로 이동 가능한 상태가 되는 것을 나타낸 것이다. 도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈에서 슬라이딩 잠금방식 수평위치 설정블록을 삽입 장착 가능하게 변형한 실시예를 도시한 것으로서, 도 26(a) 내지 도 26(d)은 각각 도 24(a) 내지 도 24(d)에 대응되는 도면이며 수평위치 설정블록이 상부로 이탈될 수 있는 구조여서 상부로부터 안마모듈 본체의 수평위치지 지지부에 삽입되어 높이 설정블록의 상면에 안착되는 구조를 포함하며 더불어 도 24의 실시예처럼 수평위치 설정블록이 규제제어부재를 이용하여 수평방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구조를 함께 가진다.

도 27은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기의 변형 실시예로서 하우징의 상부하우징이 하체국소 안마모듈과 함께 가진 구동되어 안마기능을 수행하는 것을 나타낸 것이다. 도 28은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기의 사시도로서 안마기의 좌석부분에 하체국소 안마모듈이 설치되고 등 부분에 등안마모듈이, 머리 부분에 머리안마모듈이 각각 구비되어 신체의 각 부분에 대한 마사지를 동시에 혹은 개별적으로 수행하는 것을 나타낸 것이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)이 설치된 안마용 의자의 사시도로, 도시된 바와 같이 안마용 의자는 승강이동식 안마롤러(40)가 좌우 양측에 내장 설치되는 등판부(10)와 사용자가 앉을 수 있는 좌판부(20)와 사용자의 발과 다리를 수용한 상태에서 에어튜브를 수축 또는 팽창시켜 발과 종아리에 마사지 기능을 제공하는 발판부(30)를 포함하며, 상기 등판부(10)와 좌판부(20)는 안마의자의 좌우 지지프레임에 고정 및 지지되는 구조이며, 상기 발판부(30)는 발과 종아리에 압박을 가하여 마사지하는 기능을 추가로 구비할 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이 안마용 의자에는 사용자의 신체 중 어깨 및 골반 등을 흔들리지 않게 잡아주는 구조를 추가로 구비할 수 있다.

본 발명의 하체국소 안마모듈(100)은 안마용 의자(1)에 포함되어 사용자의 하체 국소부분에 안마기능을 제공할 수 있으며, 크게, 안마패드(110), 진동가진기(120), 안마모듈 마운트부(160) 및 탄성 마운트부재(170)를 포함하여 구성된다. 특히, 좌판부(20)의 중앙에 형성된 설치홈(22)에 내입 설치된 본 발명의 하체국소 안마모듈(100)은 회음부와 괄약근 주위를 마사지할 수 있도록 사용자의 하체 국소부분에 직접 접촉되는 안마패드(110)는 좌판부(20) 위로 돌출되게 구비되며 전방 마사지부재(111) 및 후방 마사지부재(112)를 구별되게 포함하되 그 상하방향 높이와 전후방향 위치를 사용자의 성별, 신장, 의복착용 상태 등에 맞춰 조정하여 이용할 수 있는 세부구조를 구비한다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 좌판부(20) 내부에 설치된 바닥지지부(12) 상측으로 일정 높이를 갖는 복수개의 탄성 마운트부재(170)가 고정 결합되고, 탄성 마운트부재(170) 상측으로 안마패드 결합홈(161)이 형성된 안마모듈 마운트부(160)가 고정 설치되며, 상기 안마패드 결합홈(161)에 탄력성 수지재로 구성되는 안마패드(110)가 결합된다. 여기서 바닥지지부(12)는 도 2에 도시된 바와 같이 별도로 구비된 구성이거나, 혹은, 예를 들어, 하우징 또는 내부 구조 프레임처럼 다른 구성의 일부를 이용하여 구성될 수도 있다.

상기 안마모듈 마운트부(160)는 상기 안마패드(110)를 고정 설치하기 위한 구조를 복수의 위치에 구비하여 사용자는 상기 복수의 위치 중에서 선택하여 안마패드(110)를 고정 설치할 수 있으며, 이때 안마모듈 마운트부(160)와 안마패드(110)의 세부 결합구조는 요철 결합 등에 의하여 구성될 수 있다. 도 2 등에 도시된 바와 같이, 상기 안마모듈 마운트부(160)에는 안마패드 결합홈(161)이 복수개 구비되고 상기 안마패드(100) 하측에 결합돌기(115)가 구비되어, 사용자는 자신의 하체 국소부분에 맞는 위치에 해당되는 안마패드 결합홈(161)에 상기 안마패드(100)의 결합돌기(115)를 삽입 장착하여 이용할 수 있다.

또한, 앞서 설명한 바와 같이, 안마모듈 마운트부(160)와 안마패드(110)의 세부 결합구조는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 안마모듈 마운트부(160)는 복수의 위치에 돌기 구조를 구비하고 안마패드(110)는 하부에 오목 홈을 구비하여 결합하는 방식 등의 변형이 가능하다. 또한, 다른 변형 실시예로서, 별도의 매개 구성을 상기 안마모듈 마운트부(160)에 장착하고 상기 매개 구성에 상기 안마패드 결합홈(161)이 복수개 구비된 구조로 구성할 수도 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안마패드(110)는 상측 전, 후방에는 낙타 등처럼 만곡지게 돌출되는 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)가 형성된다. 전방 마사지부재(111)는 회음부를 마사지하기 위한 것으로 크게 형성되고, 후방 마사지부재(112)는 항문 주위의 괄약근을 마사지하기 위한 것으로 상대적으로 작은 크기로 형성될 수 있다. 이때 상기 안마패드(110)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)를 함께 구비하거나 분리하여 구비할 수 있다.

상기 바닥지지부(12) 또는 좌판부(20) 내부의 지지프레임에는 편심축을 이용한 진동가진기(120)를 설치하고, 진동가진기(120)의 편심축(121)을 안마모듈 마운트부(160)에 형성된 연결홈(165)에 연결시킴으로써 편심축(121)의 운동궤적에 의해 안마모듈 마운트부(160)가 진동 가진 될 수 있다. 이러한 편심축을 이용한 진동가진기 외에도 편심질량체의 회전에 의한 진동가진기, 초음파 가진 등에 채용되는 압전체를 이용한 진동가진기, 솔레노이드 전자석 방식에 의한 진동가진기 등 다양한 방식을 채택하여 적용할 수 있다.

상기 탄성 마운트부재(170)는 상기 안마모듈 마운트부(160)를 바닥지지부(12) 등에 대하여 지지하되 상기 안마모듈 마운트부(160)의 진동이 허용되도록 지지하는 구성으로서 상하측에 배치되는 결합나사(171) 사이로 원통형의 지지고무(172)를 결합하여 형성된다. 상기 지지고무(172)는 바닥지지부(12)의 상부로 진동가진기(120)에 의해 진동하는 안마모듈 마운트부(160)를 일정 높이로 이격시킨 체로 의자에 앉는 사용자의 무게를 완충 지지하면서, 동시에 고무의 탄성에 의해 국소부에 부드러운 진동을 전달하기 위한 구성부재이다. 바닥지지부(12)와 탄성 마운트부재(170)의 결합은 상기 탄성 마운트부재(170)의 하측에 형성된 결합나사(171)를 바닥지지부(12) 하부로 관통결합하고 너트를 체결하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)의 탄성 마운트부재(170)는 도 4에 단면도로 도시된 바와 같이 추가적인 세부 구조를 가질 수 있다. 즉, 상하부 결합나사(171)와 지지고무(172)의 결합력을 강화하기 위하여 결합나사(171)의 단부에 일체로 형성된 나사헤드(171a)의 결합면에 요철부(171b)를 형성하고 탄성 마운트부재(170)의 상하측에 결합되는 안마모듈 마운트부(160)와 바닥지지부(12) 사이에서 발생하는 소음을 억제하도록 결합나사(171)에 고무와셔(173)를 관통되게 적층하여 결합되도록 구비할 수 있다. 또한, 소음과 진동이 외부로 전달되는 것을 차단하기 위해 상기 진동가진기(120)가 설치되는 주위로 소음과 진동을 흡수를 위한 방진패드를 더 구비할 할 수 있다.

이처럼 본 발명에서 제공하는 하체국소 안마모듈(100)은 의자(1)의 좌판에 설치되어 진동가진기(120)에 전원이 공급되면 그 축에 연결된 안마모듈 마운트부(160)과 그 상측에 결합되는 안마패드(110)가 부드럽게 고속 진동되어 회음부와 항문 주위에 효과적인 진동 마사지를 제공한다. 또한 진동가진기(120)에서 발생한 진동이 상기 안마모듈 마운트부(160)에 전달되며, 안마모듈 마운트부(160)와 연결된 상기 탄성 마운트부재(170)가 소음은 줄이면서 진동은 흡수 완충시켜 하체 국소부분에 직접 닿는 안마패드(110)에는 유연하고 완화된 진동이 전달되게 하는 효과를 가진다. 또한 안마모듈 마운트부(160)의 진동을 지지고무(172)가 흡수하므로 상부로는 신체의 국소부분에 대한 진동 자극을 충분히 주면서도 하측 바닥지지부(12)로는 진동에너지의 전달이 차단되거나 현저히 감소하여 하체국소 안마모듈(100)이 설치된 안마용 의자(1)에서 다른 구성의 진동 또는 소음이 최소화되어 사용자의 안정감, 층간소음 방지 등의 측면에서 현저하게 상승된 효과를 가진다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)을 안마용 의자에 설치할 경우 등판부(10)의 내부에 작동하는 안마롤러(40)에 의해 허리와 등에 가압 마사지 효과를 받으면서 국소부분에도 진동식 안마가 이루어져 전립선 질환의 치료, 예방, 혈액순환개선 그리고 스트레스 해소에 크게 도움을 줄 수 있어 마사지 효과를 극대화할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)을 구비한 안마용 의자는, 도 5에 도시된 바와 같이, 등판부(10) 내측의 안마롤러(40)를 구비하고 좌판부(20)에 안마패드(110)를 구비하되 그 표면에 다수의 지압돌기를 형성하여 보다 자극적인 마사지 효과를 제공할 수 있다. 특히, 하체국소 안마모듈(100)에 사용되는 안마패드(110)에는 경혈지압 효과를 높이기 위하여 표면에 다양한 크기의 지압볼을 여러 지점에 더 구비할 수 있으며, 볼 형태의 돌기뿐만 아니라 만곡 돌출부의 표면에 주름형태의 돌기를 형성할 수도 있다.

또한, 등판부(10)에 사용자의 상체 부분을 스트레칭하는 상체스트레칭부(50)를 추가로 구비할 수 있으며, 상기 상체스트레칭부(50)는 안마의자(1)의 등판부(10) 후방에서 구동력에 의해 승강 작동되는 핸드레버(51)를 포함한 것으로, 사용자가 상기 핸드레버(51)를 양손으로 잡은 상태에서 상기 핸드레버(51)가 승강할 때 상체의 관절과 근육이 이완되는 스트레칭 운동을 제공한다. 여기서, 상기 상체스트레칭부(50)는 레버승강모터(63)와, 그 상부에 형성되는 고정관체(65)와, 상기 고정관체(65) 안에서 레버승강모터(63)의 구동축에 결합된 스크류(56)의 회전에 의해 승강 작동하는 승강핀(54)과, 핸드레버(51)의 중심부에서 승강핀(54) 상부에 결합되는 수직지지간(52)을 포함하여 구성될 수 있고, 상기 레버승강모터(63)의 정회전, 역회전 구동에 의해 핸드레버(51)가 승강 작동한다. 이외에도 상체스트레칭부(50)를 수동으로 혹은 자동으로 승강위치가 조절되는 구조로 형성하여 채용할 수도 있다.

또한 안마의자의 등판부(10)의 하부에는 실린더나 전기모터를 이용한 액추에이터(79)에 연결되어 승강하는 요추지지대(72)와, 이 요추지지대(72)에 부착되는 쿠션(73)을 포함하는 요추스트레칭부(70)를 더 구비하여 사용자의 요추에 스트레칭 효과를 부여할 수 있다.

앞선 설명에서 본 발명의 하체국소 안마모듈(100)은 탈착구조로 형성되어 사용자의 성별, 신체 등에 따라 안마패드(110)의 위치를 바꿔 장착할 수 있도록 구성되는데, 이하에서는 전후방향으로 또는 상하방향으로, 또는 전후방향과 상하방향으로, 자유롭게 조절할 수 있도록 구성된 변형 실시예에 관하여 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)은, 도6에 도시된 바와 같이, 안마모듈 마운트부(160)의 중심부 길이방향으로 장공(163)이 형성되며, 저면에는 양단이 이송나사지지부(134)에 회전가능하게 설치된 이송나사(133)가 구비된다. 또한 안마패드(110)의 저면에 내입 설치되며, 하측에 하향 돌출구성된 이송너트부(132)가 구비된 장착대(136)를 포함하며, 장공(163)을 통해 상기 이송나사(133)와 결합되며, 이송나사(133)의 일단에는 이송나사를 수동 또는 자동으로 회전시키기 위한 이송나사회전부(135)를 구비할 수 있다.

도 7에서는 상기 이송나사회전부(135)를 회전시켜 수동으로 상기 안마패드(110)의 위치를 조절하는 구조를 예시적으로 도시한 것이며 이에 제한되지 않는다. 즉, 변형 실시예로서, 상기 이송나사회전부(135)를 모터로 구성하여 모터의 하우징은 안마모듈 마운트부(160)에 고정 지지되고 모터축이 이송나사(133)와 결합되어 회전 구동력을 제공하는 구조로 형성하거나, 도 7에서 이송나사회전부(135)의 타단을 엔코더가 부착된 모터와 동역학적으로 추가로 연결 구성하여, 사용자가 의자(1)의 리모트 컨트롤러(80) 또는 제어판을 조작하여 안마패드(110)의 전후진 위치를 손쉽게 원격 조절할 수도 있고, 마찬가지로 상기 진동가진기(120)의 강도나 회전속도 역시 컨트롤러(80) 또는 제어판에서 조절함으로써 안마 강도를 조절하는 구조 등으로 형성할 수도 있다.

한편, 사용자의 기호에 따라 다른 형태나 재질의 안마패드(110)를 교체 가능할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이를 위해 상기 이송너트부(132)의 상부에는 장착대(136)를 형성하고 상기 장착대(136) 위에 안마패드(110)가 결합되도록 구성하되, 견고한 결합을 위해 안마패드(110)의 저면과 장착대(136)의 상면에는 서로 대응 결합되도록 결합돌기와 결합홈을 형성하거나 또는 자석을 설치하여 자력에 의해 견고히 결합되게 구성할 수 있다.

사용자의 신장뿐만 아니라 성별에 따라 회음부와 항문의 수평위치 및 거리, 수직위치가 다를 수 있으므로 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)를 분리하여 구성하고 이들의 위치를 개별적으로 조절할 수 있는 기술수단이 필요한바, 이하에서는 도 8 내지 도 13에 의하여 본 발명에 하체국소 안마모듈(100)의 다른 변형 실시예에 관하여 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 장공(163)이 형성된 안마모듈 마운트부(160)의 저면의 전방 및 후방 측에 2개의 이송나사(133)를 이송나사지지부(134)에 의해 회전가능하게 독립적으로 설치하고, 각각의 이송나사(133) 단부에는 이송나사회전부(135)를 구비한다. 안마패드(110)는 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)를 분리하여 독립적으로 구비하고, 상기 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)를 위한 장착대(136)를 각각 구비하되, 상기 장착대(136)는 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)와 요철 결합하기 위한 구조를 구비하며 하측에 하향 돌출구성된 이송너트부(132)를 구비한다. 상기 이송너트부(132)는 안마모듈 마운트부(160)의 장공(163)을 통해 상기 독립적으로 구비된 전방 또는 후방 측 이송나사(133)와 나사 결합되어 설치된다.

따라서 전방 및 후방에 위치하는 이송나사(133)를 개별적으로 회전시켜 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 위치를 독립적으로 조절할 수 있어 사용자의 신체, 성별 등에 맞도록 최적의 위치에 놓고 사용할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)은 상기 이송나사회전부(135)를 안마용 의자(1)의 팔받침부 등에 원격으로 설치하여 앉은 자세에서 편리하게 위치조절이 가능하도록 구성할 수 있다. 즉, 도 9와 같이 이송나사회전부(135)와 이송나사(133) 사이에 유연한(flexible) 동력전달매체인 케이블선(137)을 보호용 튜브(138) 안에 내입된 상태로 상호 연결 구성함으로써, 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 위치를 원격으로 편리하게 조정할 수 있다. 케이블선(137)은 소정의 범위에서 회전 구동력을 이송나사(133)에 전달할 수 있어서 이송나사회전부(135)의 이격 배치를 가능하게 하며, 보호용 튜브(138)는 케이블선(137)이 다른 구성과의 간섭이나 충돌 등에 의하여 손상되는 것을 방지하는 효과뿐만 아니라 케이블선(137)의 중간 꼬임 변형을 방지하여 회전 구동력의 전달 성능을 향상시키는 효과 등을 추가로 제공한다.

도 10은 분리된 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)를 독립적으로 위치조절하기 위한 또 다른 실시예를 도시하고 있다. 안마모듈 마운트부(160)의 중심부 길이방향으로 형성된 장공(163)에 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)를 이송하기 위한 이송너트부(132)가 각각 내입 배치된다. 내부가 중공이며 단부에 이송나사회전부(135)가 형성된 슬리브나사관(131)이 구비되어 상기 이송너트부(132) 중 어느 하나와 나사결합되며, 상기 슬리브나사관(131) 내부에 자유 회전되게 관통배치고 단부에 이송나사회전부(135)가 형성된 연결축(139)이 구비되며 상기 연결축(139)의 타단부에 결합된 이송나사(133)는 나머지 이송너트부(132)와 나사결합된다. 이러한 세부구조에 의하여 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)를 위치 조절하는 이송나사회전부(135)는 상호 근접된 곳에 함께 배치될 수 있어서 사용자의 편리성 등을 더욱 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(100)은 도 11에 도시한 바와 같이, 측부에 길이방향으로 형성된 단턱이 구비된 장착대(136)를 포함하며, 분할 구성된 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 저면에는 각각 너트(111a, 112a)가 내입 형성되고, 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 하부에 각각 결합되는 장착대(136)에는 상기 너트(111a, 112a)에 대응 결합되는 승강나사(141)가 회전가능하게 관통 구성되어 각각의 높이를 사용자에 맞게 조절할 수 있다. 이때, 전방 마사지부재(111) 및 후방 마사지부재(112)는 각각의 장착대(136)와 상하방향 요철구조에 의하여 탈착 가능한 결합 구조를 구비하되 상호 회전운동이 방지되는 결합구조를 형성한다.

상기 승강나사(141)의 하부에는 유연한 동력전달매체인 케이블선(142)의 일단을 고정시키고, 타단에는 회전 조작용 다이얼(144)을 결합하여 다이얼(144)을 조작할 때 승강나사(141)가 회전하면 이와 나사 결합된 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)가 독립적으로 승강되므로 사용자의 신체, 성별, 의복착용 상태 등에 따라 높낮이를 편리하게 조절할 수 있게 된다. 이때, 회전 조작용 다이얼(144)은, 앞선 설명에서 이송나사회전부(135)처럼, 수동 또는 자동으로 케이블선(142)을 회전 구동하도록 구성될 수 있다.

도 12와 13은 분리형 안마패드(110)가 적용된 하체국소 안마모듈(100)에서 안마패드(110)의 전후 위치 조절과 상하 높낮이 조절이 가능하도록 구성된 실시예를 도시한 것이다. 상기 안마모듈 마운트부(160)의 전, 후 측에는 일측 단부에 장착대(136)가 형성된 이송나사지지부(134)가 장공(163)을 통하여 배치되어 이송나사(133)와 나사결합으로 구비되고, 상기 이송나사(133)에 의하여 각 장착대(136)를 전후 이동하기 위한 조절너트(146) 또는 이송나사회전부(135)가 구비된다.

상기 장착대(136)는 안마모듈 마운트부(160)의 중심부 길이방향으로 형성된 장공(163)에 가이드되어 조절너트(146) 등의 회전구동에 의해 전후 이동되는데, 각 장착대(136)의 중심에는 승강나사(141)가 회전 가능하게 관통 배치되어 구성되고 승강나사(141)의 하측에는 승강나사(141)를 회전시키기 위한 다이얼(144)이 케이블선(142)에 의해 연결된다. 분할 구성된 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 저면에는 각각 너트(111a, 112a)가 내입 형성되어 장착대(136)의 상부에서 각각의 너트(111a, 112a)가 상기 승강나사(141)에 나사결합되므로, 다이얼(144)을 돌려 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 높이를 별도로 조절할 수 있다. 또한, 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)의 승강 작동은 실린더장치나 모터 등을 이용하는 구조로 변형하여 구성할 수도 있다.

전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 수평위치를 편리하게 조정할 수 있도록 하기 위한 구성으로, 각 이송나사(133)는 이송나사지지부(134)에 지지되어 각각 독립적으로 회전가능하게 구성하고, 각 이송나사(133)를 회전 구동하기 위하여 이송나사(133) 상에 조절너트(146)를 고정 결합하여 구비하거나 각 이송나사(133)의 일단에 유연한(flexible) 동력전달매체인 케이블선(137)으로 연결되는 이송나사회전부(135)를 구비할 수 있다.

수동으로 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 위치를 정밀하게 조정할 수 있도록 하기 위한 구성으로 조절너트(146)를 구비하는 경우에, 상기 조절너트(146)는 그 일부분이 안마모듈 마운트부(160)에 형성된 개구를 통하여 위로 돌출되거나 노출되고 상기 조절너트(146)를 정, 역회전시켜 해당 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)를 전후 방향으로 위치 변경할 수 있다.

이상의 설명에서 본 발명의 하체국소 안마모듈(100)에서 안마패드(110) 또는 전방 마사지부재(111), 후방 마사지부재(112)는 각각 안마모듈 마운트부(160)에 요철 결합으로 고정되거나 장착대(136)에 요철 결합으로 고정되는 구조로 구비할 수 있는데, 안마용 의자(1) 등에서 하체 국소부분에 대한 안마 기능의 미사용시 상기 안마패드(110) 또는 전방 마사지부재(111), 후방 마사지부재(112)만 단순히 임시 제거함으로써 상기 안마용 의자(1) 등을 이전의 용도로 쉽게 복귀시켜 이용할 수 있는 편리성을 제공한다.

전술한 안마용 의자(1)에서와 같이 의자(1)의 좌판부(20) 내에 본 발명의 하체국소 안마모듈(100)을 일체로 설치하여 이용할 수 있으나, 도 14에서와 같이 중심부에 본 발명의 하체국소 안마모듈(100)이 설치된 좌식 안마기(200)를 구성하여 일반 의자 위에 놓고 이용하거나 또는 바닥에 두고 이용할 수도 있다. 좌식 안마기(200)에 앉았을 때 엉덩이는 좌식 안마기의 상판에 지지되며, 국소부분에 직접 접촉되는 안마패드(110)만 좌식안마기(200) 위로 돌출되게 구성한다. 이때 좌식매트(200)의 일측에는 전원 on/off와 안마패드(110)의 위치와 높이를 제어하기 위한 컨트롤러(80)가 구비될 수 있다.

본 발명의 하체국소 안마모듈은 전방 마사지부재 또는 후방 마사지부재를 수평위치 및 높이를 임의로 선택하여 설치할 수 있는 구조로 구성할 수 있는데, 이하에서는 도 15 내지 28에 의하여 다양한 실시예를 제시하여 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은, 예를 들어, 도 15에 도시한 바와 같이, 좌식 안마기(2000)에 포함되어 하체 부분에 안마기능을 제공할 수 있으며, 하체국소 안마모듈(1000)은 크게 안마모듈 본체(300) 및 전방 마사지부재(400), 후방 마사지부재(500), 안마모듈 마운트부(700), 구동모터(900)를 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 본 발명의 하체국소 안마모듈(1000)은 하체의 국소 부분을 집중적으로 마사지할 수 있도록 전방 마사지부재(400) 및 후방 마사지부재(500)를 분리하여 포함하되 각각의 마사지부재(400, 500)에 대하여 그 높이 위치와 수평 위치를 사용자의 성별 및 신체조건, 착용의복 등에 맞춰 조정하여 이용할 수 있는 세부구조를 구비한다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은, 도 16에 도시한 바와 같이, 하체의 전방 부분을 마사지하기 위한 전방 마사지부재(400)와, 하체의 후방 부분을 마사지하기 위한 후방 마사지부재(500)가, 각각 안마모듈 본체(300)에 설치되어 사용자의 하체에 대한 마사지 기능을 수행한다. 이때, 안마모듈 본체(300)의 외측에는 높이설정 안내부(313) 및 수평위치 설정 안내부(314)가 구비되어, 사용자는 마사지부재(400, 500)의 표면에 구비된 표시자를 이용하여 높이설정 안내부(313)에서 마사지부재(400, 500)의 높이를 설정하여 수평방향으로 밀면 마사지부재(400, 500)는 해당 높이에서 높이위치 지지부재(311)를 따라 이동하게 되며, 그 후 수평위치 설정 안내부(314)를 이용하여 마사지부재(400, 500)의 수평위치를 선정한 후 수평위치 설정블록을 이용하여 해당 수평위치를 잠금으로써 수평위치를 고정하게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은, 도 16 및 17에 도시한 바와 같이, 전방 마사지부재(400) 및 후방 마사지부재(500)의 높이위치 및 수평위치를 조절할 수 있도록 안마모듈 본체(300) 내벽에 높이위치 지지부(311) 및 수평위치 지지부(312)를 구비한다. 상기 마사지부재(400, 500)가 장착되는 안마모듈 본체(300)의 내벽 부분을 분리하여 도시한 도 17(a)에 의하여 설명하면, 높이위치 지지부(311)는 안마모듈 본체(300)의 내벽 하부에서 수평방향으로 연장된 돌기 열이 수직으로 복수 배열된 형태로 형성되어, 도 17(b)에 도시한 바와 같이, 마사지부재(400, 500)의 높이 설정블록(220)의 표면 돌기 구조와 상호 치합됨으로써, 높이 설정블록(220)의 높이 위치가 고정된 상태에서 수평 이동될 수 있는 가이드 기능을 제공한다. 또한, 수평위치 지지부(312)는 안마모듈 본체(300)에서 상기 높이위치 지지부(311)의 상부에 형성되되 수직방향으로 연장된 돌기 열이 수평방향으로 복수 배열된 형태로 형성되어, 마사지부재(400, 500)의 수평위치 설정블록(230)의 표면 돌기 구조와 치합하여 결합됨으로써 마사지부재(400, 500)의 수평위치 잠금 기능을 수행한다. 이러한 세부구조를 이용하여 높이 위치를 잠근 후 수평위치를 잠금으로써 마사지부재(400, 500)는 사용자가 선택위치에서 높이 및 수평위치가 안정적으로 고정된 상태를 완성하게 되며, 구동모터(900) 등에 의한 가진에 의하여 하체의 국소 부분에 대한 마사지 기능을 효과적으로 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은 앞서 설명한 안마모듈 본체(300)에 각각 장착되어 하체 국소부분에 대한 마사지 기능을 수행하는 전방 마사지부재(400) 및 후방 마사지부재(500)를 포함하는데, 각각의 마사지부재(400, 500)는 하체의 전방 및 후방을 마사지하기 위한 세부 구조에서 미세한 차이만 있으므로 우선 통합하여 설명한다. 마사지부재(400, 500)는, 크게, 마사지부(210) 및 지지대(211), 높이 설정블록(220), 수평위치 설정블록(230)을 포함하여 구성될 수 있다. 마사지부(210)는 하체의 국소 부분에 대한 마사지 기능을 수행하는 커다란 봉우리 형태의 구성으로서 하체의 전방 또는 후방 등을 고려하여 외형을 적절히 형성할 수 있다. 상기 마사지부(210)의 하부에는 수평위치 설정블록(230) 및 지지대(211)가 순차적으로 결합되어 일체를 이룬다.

한편, 지지대(211)의 하부에는 높이 설정블록(220)이 지지대(211)를 따라 상하이동 가능하게 구비된다. 도 18에 도시된 바와 같이, 높이 설정블록(220)은 상부에 관통공(221)이 구비되고 하부에 하부 안내공(222)이 구비되어 지지대(211)를 따라 상하 이동 가능하되 지지대(211)의 지지대 걸림부(212)가 높이 설정블록(220)의 관통공(221)보다 큰 치수로 형성되어 상호 분리되지 않는 구조를 이룬다. 이때, 상기 지지대 걸림부(212)를 도 18(b)의 도면처럼 양방향으로 또는 어느 일방향으로 긴 장방형으로 형성하거나 혹은 사각형처럼 모서리가 있는 구조로 형성하고, 도 18(c)의 도면처럼 높이 설정블록(220)도 그에 부합하는 구조로 하부 안내공(222)을 형성함으로써 지지대(211)에 대한 높이 설정블록(220)의 회동을 방지하는 것이 높이 위치 조정하는 과정에서 높이 설정블록(220)의 자세변형을 방지할 수 있는 효과를 갖게 되어 편리하다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)에서 마사지부재(400, 500)의 조정 및 높이 구현 구조를 설명하면, 도 19에 도시된 바와 같이 사용자는 안마모듈 본체(300)의 높이조정 구역(317)에서 어느 한 높이를 선택하여 마사지부재(400, 500)의 높이 설정블록(220)을 배치할 수 있고 수평 방향으로 마사지부재(400, 500)를 밀어주면 높이 설정블록(220)은 그 표면의 수평 돌기 열이 안마모듈 본체(300)의 높이위치 지지부(311)에 형성된 수평 돌기 열과 상호 치합한 상태에서 수평위치 조정 구역(318)으로 이동하게 된다. 수평 이동 과정을 통하여 사용자의 성별, 신체조건 등에 적합한 수평위치를 선택한 후 사용자는 마사지부(210) 등을 상부에서 하방으로 밀어주면 마사지부(210)의 하부에 결합된 수평위치 설정블록(230) 및 지지대(211)가 일체로 하방으로 이동하며 수평위치 설정블록(230) 표면의 수직 돌기 열이 안마모듈 본체(300)의 수평위치 지지부(312) 내벽의 수직 돌기 열과 치합함으로써 수평위치가 임시로 고정될 수 있다. 이때 높이 설정블록(220)의 높이 위치에 따라, 낮은 높이에서는 수평위치 설정블록(230)의 하부 단턱(232)이 안마모듈 본체(300)의 걸림 단턱(315)에 지지되는 자세를 형성할 수 있고 높이를 증가시킬수록 수평위치 설정블록(230)의 하부면이 높이 설정블록(220)의 상부면에 안착된 상태에서 상향 지지되는 자세를 형성하여 높이 위치를 안정적으로 확보하게 된다.

이러한 높이 및 수평 위치 조정이 가능한 마사지부재를 구비함으로써 사용자의 성별 또는 신체조건, 착용의복 등 다양한 환경에 대해서 사용자의 마사지 부위에 적합하게 마사지부재를 위치시켜 마사지 기능을 제공할 수 있는 효과를 가진다. 이로 인하여 하체의 다양한 국소 부분에 대한 마사지 기능을 제공할 수 있으며 마사지 효과 측면에서도 다양한 사용자 조건에서 유효하게 효과를 확보할 수 있는 장점 등을 갖게 되어 안마기의 효용성을 현저하게 개선하는 효과를 가진다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)에서 안마모듈 본체(300)는 구동모터(900) 등에 의해 가진 될 수 있는 구조를 가진다. 세부구조를 예를 들어 설명하면, 도 20과 같이, 안마모듈 본체(300)는 안마모듈 마운트부(700) 상에 고정되고 상기 안마모듈 마운트부(700)는 탄성 마운트부재(710)를 이용하여 바닥지지부(800) 또는 안마기의 하부구조물 등(이하 '기저부'라 함)에 고정되어 요동운동이 가능한 구조를 형성하게 된다. 여기서 탄성 마운트부재(710)는 고무와 같은 탄성 복합재를 이용하여 성형되거나 스프링 부재로 구성되어 지지 대상물의 요동운동을 허용하며 지지할 수 있다. 또한, 상기 안마모듈 마운트부(700)의 일측에 편심축 결합공(701)이 구비되고 모터 지지브라켓(810) 상에 지지된 구동모터(900)는 편심회전체(910)를 통하여 안마모듈 마운트부(700)를 구동한다. 즉, 구동모터(900)에 의하여 회전력을 전달받은 편심회전체(910)는 그 중심에서 벗어난 위치에 구비된 편심축(811)을 이용하여 외부로 가진력을 전달하는 구조이며, 상기 편심축(811)은 안마모듈 마운트부(700)의 편심축 결합공(701)에 결합됨으로써 안마모듈 마운트부(700)의 요동운동을 구동한다. 이때, 편심축(811)과 편심축 결합공(701)은 볼베어링 또는 부시베어링 등의 베어링 요소를 공유하여 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)에서 사용자는 마사지부재(400, 500)의 하부에 구비된 높이 설정블록(220)을 이용하여 안마모듈 본체(300)에서 높이 위치를 선택하게 되는데 이 과정에서 원활한 높이 위치 선택을 위하여 높이 설정블록(220)은 지지대(211) 상에서 임의의 위치에 임시로 고정되는 것이 바람직하다. 높이 설정블록(220)은 도 17(b)처럼 그 성형 재질에 따라 자중에 의하여 지지대(211)의 하부 말단에 안정적으로 위치하는 경향이 있지만, 보다 개선된 구조를 위하여 도 18(a)의 도면처럼 높이 설정블록(220)과 수평위치 설정블록(230) 사이의 지지대(211)에 지지대 스프링(214)을 추가하여 높이 설정블록(220)을 지지대(211)의 하부 말단으로 소량 가압하는 구조를 형성할 수 있다.

또한, 원활한 높이 위치 선택과정을 위하여 높이 설정블록(220)의 임시 고정에 관한 변형된 세부구조를 구비할 수 있다. 도 21에 도시된 바와 같이, 마사지부재(400, 500)의 마사지부(210)의 하부에 수평위치 설정블록(230) 및 지지대(211)를 순차적으로 결합하여 일체로 구비하되, 상기 지지대(211)에는 그 길이방향을 따라 지지대 홈부(213)가 형성되고 높이 설정블록(220)에는 그 측면에서 관통공(221)을 향하여 설치공(223)이 형성되며, 멈춤설치부재(215)가 상기 설치공(223)을 통하여 체결결합되면 상기 멈춤설치부재(215)의 선단에 구비된 스프링과 같은 멈춤 탄성부재(216)가 지지대홈부(213)에 삽입되어 지지대홈부(213)의 바닥에 가압됨으로써 결과적으로 높이 설정블록(220)을 지지대(211) 상의 임의의 위치에서 임시로 고정할 수 있게 된다. 또한, 높이 설정블록(220)의 회전을 방지할 수 있어서 높이 조정 조작을 원활하게 하는 효과도 구비한다. 한편, 높이를 선택하고 이동하여 수평위치를 선택한 후 마사지부(210)를 하방으로 가압하면 지지대(211)는 멈춤 탄성부재(216)의 임시 고정을 극복하고 높이 설정블록(220)의 관통공(221)으로 진입할 수 있다. 멈춤설치부재(215)는 높이 설정블록(220)의 설치공(223)에 억지끼움 혹은 나사체결 등의 방식으로 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 마사지부재의 현재 장착 높이를 파악할 수 있도록 도 22와 같이 높이측정부(250)를 추가로 구비할 수 있다. 상기 높이측정부(250)는 마사지부(210)의 하부에 수직 공으로 형성하여 삽입 설치되며 마사지부재를 설치하는 과정에서 수평위치 설정블록(230)을 안마모듈 본체(300)의 수평위치 지지부(312) 상부로부터 삽입하여 수평위치 지지부(312)에 결합하는 과정에서 수평위치 지지부(312)의 상면에 높이측정부(250)의 하단이 가압되면서 높이측정부(250)는 마사지부(210) 내측으로 진입 이동되며 수평위치 설정블록(230)의 하부가 높이 설정블록(220) 상부에 안착됨으로써 진입이동이 멈춘다. 도 22(a)와 같이 어느 한 가압자세를 가지면 높이측정 눈금자(252)를 통하여 마사지부재의 설치높이 상태를 파악할 수 있다. 또한, 수평위치 설정블록(230)을 안마모듈 본체(300)의 수평위치 지지부(312)로부터 이탈시키면 높이측정부(250)는 내측의 복원 스프링(251)에 의하여 마사지부(210)의 외부로 밀려나 돌출되고 이로 인하여 도 22(b)와 같이 눈금자가 전부 혹은 대부분 노출된 상태를 가지게 된다.

이러한 높이측정부(250)에 의하여 사용자는 마사지부재의 설치과정에서 혹은 마사지부재 설치 후 안마기의 이용과정에서 마사지부재의 설치 높이를 용이하게 파악할 수 있어서 자신의 성별 및 신체조건, 착용의복 등에서 효과적인 마사지부재의 높이 정보를 확인할 수 있고 추후 안마기의 상태가 변경되더라도 자신에게 효과적인 설정을 쉽게 다시 찾아갈 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은, 앞선 실시예와 다른 변형실시예로서, 도 23과 같이, 마사지부재(400, 500)의 높이 설정블록(220)을 고정 결합구조로 형성하여 구성하는 방식을 채용할 수 있다. 즉, 마사지부(210) 및 지지대(211), 높이 설정블록(220)이 순차적으로 일체로 고정되고 수평위치 설정블록(230)이 지지대(211)를 따라 상하 이동 가능한 구조로 형성된다.

이러한 구조를 가진 마사지부재(400, 500)의 높이 설정 및 수평위치 설정 과정은 앞선 실시예와 유사하게 수행될 수 있다. 즉, 사용자는 안마모듈 본체(300)의 높이조정 구역(317)에서 어느 한 높이를 선택하여 마사지부재(400, 500)의 높이 설정블록(220)을 배치할 수 있고 수평 방향으로 마사지부재(400, 500)를 밀어주면 높이 설정블록(220)은 그 표면의 수평 돌기 열이 안마모듈 본체(300)의 높이위치 지지부(311)의 수평 돌기 열과 상호 치합한 상태에서 수평위치 조정 구역(318)으로 이동하게 된다. 수평 이동 과정을 통하여 사용자의 신체에 적합한 수평위치를 선택한 후 사용자는 수평위치 설정블록(230)을 상부에서 하방으로 밀어주면 수평위치 설정블록(230)이 지지대(211)를 따라 하방으로 이동하며 수평위치 설정블록(230) 표면의 수직 돌기 열이 안마모듈 본체(300)의 수평위치 지지부(312) 내벽의 수직 돌기 열과 치합함으로써 수평위치가 임시로 고정될 수 있다.

이때 높이 설정블록(220)의 높이 위치에 따라, 그 상부로 고정 결합된 지지대(211) 및 마사지부(210)는 동일한 높이만큼 상향 이동된 상태를 형성한다. 앞선 실시예에서는 수평위치 설정블록(230)이 마사지부재(400, 500)의 안착상태에서 수직하중을 전달하는 역할을 하였으나, 변형 실시예에서는 수평위치 설정블록(230)은 단순히 수평위치의 잠금 기능을 수행하며 수직하중을 전달에는 실질적으로 관여하지 않는 점에서 차이를 갖는다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은, 앞선 실시예와 다른 또 하나의 변형실시예로서, 도 24와 같이, 마사지부재(400, 500)의 높이 설정블록(220)을 고정 결합구조로 형성하여 구성하는 방식을 채용하여 마사지부(210) 및 지지대(211), 높이 설정블록(220)이 순차적으로 일체로 고정되며, 수평위치 설정블록(230)은 지지대(211)의 상하 이동을 허용하면서 안마모듈 본체(300)의 상부에서 수평방향으로 선택적으로 슬라이딩 이동 가능한 구조로 구비된다. 즉, 높이 설정블록(220)은 안마모듈 본체(300)의 높이위치 지지부(311) 표면의 수평 돌기 부분과 치합되어 수직이동이 방지된 상태에서 수평이동만 가능하고 수평위치 설정블록(230)은 수평위치 설정블록(230)의 관통공(231)을 통한 지지대(211)의 상하 이동을 허용하면서 규제돌기부재(234) 및 규제제어부재(236)의 상태에 따라 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와의 간섭 여부에 의해서 수평방향의 이동이 제한되거나 허용되는 구조를 가진다. 사용자는 도 24(a)와 같이 수평위치 설정블록(230)의 외부로 연장하여 노출된 상기 규제제어부재(236)의 어느 일부분을 전방 또는 후방으로 밀어줌으로써 수평위치 설정블록(230)의 위치 잠금상태를 해제할 수 있다.

도 24(b)는 높이 설정블록(220)이 안마모듈 본체(300)의 수평위치 조정 구역(318)에 위치하여 상하 이동이 방지되고 수평 이동만 허용될 수 있는 상태를 나타낸 것이며, 높이 설정블록(220)이 안마모듈 본체(300)의 높이조정 구역(317)에 위치하는 경우에는 수평위치 설정블록(230)을 제외한 마사지부(210) 및 지지대(211), 높이 설정블록(220)이 일체로 상하 이동이 가능한 상태여서 사용자는 높이 설정블록(220)을 이용하여 마사지부재(400, 500)의 높이 위치를 선택할 수 있게 된다.

높이 설정블록(220)이 안마모듈 본체(300)의 수평위치 조정 구역(318)에 위치하여 상하 이동이 방지되고 수평 이동만 허용될 수 있는 상태에서 수평위치 설정블록(230)에 의한 수평방향 이동 구조에 대하여 도 24(c),(d)를 이용하여 설명하면, 수평위치 설정블록(230)의 내부로 진출입 가능하도록 내외측 양면에 돌기 형상이 구비된 규제돌기부재(234)가 탄성지지부(235)에 의하여 수평위치 설정블록(230)의 측면에 설치되고, 규제돌기부재(234)의 배후에는 수평위치 설정블록(230)의 내측에 규제제어부재(236)가 내측 탄성부재(237)에 의하여 중앙으로 위치 복원하도록 구비되며, 상기 규제제어부재(236)에는 상기 규제돌기부재(234)의 내측 돌기가 삽입될 수 있는 크기의 홈부(238)가 전후방 양측에 구비된다.

사용자가 수평위치 설정블록(230)의 규제제어부재(236)를 제외한 수평위치 설정블록(230)의 나머지 부분이나 마사지부(210) 또는 지지대(211) 등에 외력을 가하는 경우에, 도 24(c)에 도시된 바와 같이, 규제제어부재(236)는 중앙에 위치하여 규제돌기부재(234)의 내측 돌기가 더욱 내측으로 이동하는 것을 제한하게 되고 이로 인하여 규제돌기부재(234)의 외측 돌기는 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와 간섭됨으로써 수평위치 설정블록(230)의 수평방향 이동이 제한되어 결과적으로 마사지부재(400, 500) 전체의 수평방향 이동을 잠그는 효과를 가진다.

한편, 사용자가 수평위치 설정블록(230)의 규제제어부재(236)에 외력을 가하는 경우에, 도 24(d)에 도시된 바와 같이, 규제제어부재(236)는 외력에 의한 방향으로 이동하여 중앙으로부터 벗어나며 규제제어부재(236)의 홈부(238)가 규제돌기부재(234)의 내측 돌기의 배후에 위치하게 되어 규제돌기부재(234)의 내측 돌기가 상기 홈부(238)에 삽입 가능하게 되어 더욱 내측으로 이동할 수 있게 되고 이로 인하여 규제돌기부재(234)의 외측 돌기는 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와 간섭이 해제되거나 최소화됨으로써 수평위치 설정블록(230)의 수평방향 이동이 허용되어 결과적으로 마사지부재(400, 500) 전체의 수평방향 이동이 가능한 상태가 된다.

도 24에 도시된 일실시예에서, 하체국소 안마모듈(1000)은 수평위치 설정블록(230)의 안내요철부(233)를 구비하고 적어도 안마모듈 본체(300)의 수평위치 조정 구역(318)에도 상기 안내요철부(233)에 대응되는 요철구조를 구비함으로써 안마모듈 본체(300)의 상부에서 수평위치 설정블록(230)이 수평방향으로 슬라이딩 가능하되 안마모듈 본체(300)로부터 이탈 방지되는 구조를 형성할 수 있다. 이러한 구조를 통하여 마사지부재(400, 500)는 마찬가지로 높이 및 수평위치를 조정 가능한 구조를 유지하면서도 추가로 마사지부재(400, 500)의 이탈을 방지함으로써 마사지부재(400, 500)의 분실, 마사지부재의 상호 교차 장착이나 방향 오류 장착 등으로 인한 안마기의 기능 상실, 저하 등을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

도 25는 도 24에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)의 변형실시예로서, 수평위치 설정블록(230)의 잠금 및 해제 구조를 달리하여 구성한 것이다. 즉, 마사지부재(400, 500)의 높이 설정블록(220)을 고정 결합구조로 형성하여 구성하는 방식을 채용하여 마사지부(210) 및 지지대(211), 높이 설정블록(220)이 순차적으로 일체로 고정되며, 수평위치 설정블록(230)은 지지대(211)의 상하 이동을 허용하면서 안마모듈 본체(300)의 상부에서 수평방향으로 슬라이딩 이동 가능한 구조로 형성된 구조인 점에서 도 24의 일실시예와 유사하다.

다만, 규제돌기부재(234) 및 규제제어부재(236)의 세부 구조 등에서 차이가 있는데, 도 25에 도시된 바와 같이, 양단에 돌기 형태가 구비되고 중앙부분이 수평위치 설정블록(230)의 내측으로 연장하여 고정되는 판 스프링 구조의 규제돌기부재(234)가 구비되고 규제제어부재(236)가 상기 규제돌기부재(234) 중앙부분의 외측에 구비된다. 사용자는 수평위치 설정블록(230)의 외부로 연장하여 노출된 상기 규제제어부재(236)의 어느 일부분을 전방 또는 후방 방향으로 밀어줌으로써 해당 방향으로 수평위치 설정블록(230)의 이동을 구현할 수 있다.

도 25에 제시된 일실시예에서 높이 설정블록(220)을 이용한 높이 설정 과정은 앞선 도 24의 일실시예와 실질적으로 동일하여 해당 내용을 원용하며, 수평위치 설정블록(230)을 이용한 수평위치의 잠금 및 열림 과정 등을 구체적으로 설명하면, 우선 수평위치 설정블록(230) 등에 아무런 외력이 없는 경우에는 도 25(a)에 도시된 바와 같이 규제제어부재(236)는 중앙부분에 위치하며 규제돌기부재(234)의 양측 돌기도 돌출상태에서 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와 비접촉 상태 혹은 단순 접촉상태를 가진다.

한편, 수평위치 설정블록(230)의 규제제어부재(236)를 제외한 수평위치 설정블록(230)의 나머지 부분이나 마사지부(210) 또는 지지대(211) 등에 외력이 가하는 경우에, 즉, 예를 들어, 도 25(b)에 도시된 바와 같이 좌측 방향으로 외력이 가해지는 경우에, 규제제어부재(236)는 여전히 중앙에 위치하고 규제돌기부재(234)의 양측 돌기는 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와 간섭됨으로써 마찰에 의하여 회전 변형하는데 규제돌기부재(234)의 일측 돌기는 수평위치 설정블록(230)의 외부로 더욱 돌출되는 상태로, 타측 돌기는 수평위치 설정블록(230)의 내부로 진입되는 상태로 각각 회전 변형된다. 이로 인하여 규제돌기부재(234)의 상기 일측 돌기는 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와 간섭됨으로써 수평위치 설정블록(230)의 수평방향 이동이 제한되어 결과적으로 마사지부재(400, 500) 전체의 수평방향 이동을 제한하는 효과를 가진다.

한편, 사용자가 수평위치 설정블록(230)의 규제제어부재(236)에 외력을 가하는 경우에, 도 25(c)에 도시된 바와 같이, 규제제어부재(236)는 외력에 의한 방향으로 이동하여 중앙으로부터 벗어나며 규제돌기부재(234)의 일측 돌기를 회전변형시켜 수평위치 설정블록(230)의 내부로 진입시키고, 타측 돌기는 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와 간섭에 의하여 회전변형하여 수평위치 설정블록(230)의 내부로 진입된다. 이로 인하여 규제돌기부재(234)의 상기 일측 돌기는 안마모듈 본체(300) 상부의 수평위치 지지부(312) 표면의 돌기부와 간섭이 없거나 최소화됨으로써 수평위치 설정블록(230)의 수평방향 이동에 아무런 장애가 되지 않고 규제돌기부재(234)의 상기 타측 돌기도 장애가 되지 않는 자세를 갖게 되므로, 수평위치 설정블록(230)의 수평방향 이동이 허용되어 결과적으로 마사지부재(400, 500) 전체의 수평방향 이동이 가능한 상태가 된다.

또한, 도 25의 실시예에 대해서도, 도 24에 제시된 실시예와 마찬가지로, 하체국소 안마모듈(1000)은 수평위치 설정블록(230)의 안내요철부(233)를 구비하고 적어도 안마모듈 본체(300)의 수평위치 조정 구역(318)에도 상기 안내요철부(233)에 대응되는 요철구조를 구비함으로써 안마모듈 본체(300)의 상부에서 수평위치 설정블록(230)이 수평방향으로 슬라이딩 가능하되 안마모듈 본체(300)로부터 이탈 방지되는 구조를 형성할 수 있다. 이러한 구조를 통하여 마사지부재(400, 500)는 마찬가지로 높이 및 수평위치를 조정 가능한 구조를 유지하면서도 추가적으로 마사지부재(400, 500)의 이탈을 방지함으로써 마사지부재(400, 500)의 분실, 마사지부재의 상호 교차 장착이나 방향 오류 장착 등으로 인한 안마기의 기능 상실, 저하 등을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 도 24 및 25에서 일실시예로 제시한 슬라이딩 잠금방식 수평위치 설정블록을 구비한 마사지부재의 세부구조는 도 15 내지 22에서 제시한 마사지부재의 세부구조와 부분적으로 혼용하여 구성할 수도 있다. 즉, 예를 들어 도 26(a)과 같이, 마사지부재(400, 500)의 마사지부(210) 및 수평위치 설정블록(230), 지지대(211)를 순서대로 고정 결합하고 지지대(211)의 말단에 상하 이동 가능한 구조로 높이 설정블록(220)이 구비되되 상기 수평위치 설정블록(230)은 그 측면으로부터 규제돌기부재(234)가 진출입 가능하게 돌출된 구조를 가지며 상기 규제돌기부재(234)의 진출입은 그 배후에 배치된 규제제어부재(236)에 의하여 제어되는 구조를 가진다. 다만, 도 26(a) 및 26(b)과 같이, 사용자가 접근할 수 있는 규제제어부재(236)의 노출 부분은 수평위치 설정블록(230)의 상면이 아닌 전후 측면 중 적어도 어느 한 면에 위치한다. 규제제어부재(236)에 의한 규제돌기부재(234)의 제어 구조는 도 26(c) 및 26(d)으로부터 마찬가지로 이해될 수 있으며, 세부 구성의 작용관계는 도 24에 제시한 일실시예와 실질적으로 동일하여 그 설명 부분을 원용한다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은 다양한 안마기에 이용될 수 있으며, 도 15에 도시된 좌식 안마기(2000)는 하체국소 안마모듈(1000)을 하우징(600) 및 모터 하우징(604)과 구분하여 별도로 탄성지지한 상태에서 하체국소 안마모듈(1000)을 가진함으로써 하체의 국소 부분에 마사지 기능을 수행할 수 있다.

한편, 상기 좌식 안마기(2000)의 구조 외에도, 도 27에 도시된 바와 같이, 하부 하우징(602)과 분리하여 구비된 상부 하우징(601)을 하체국소 안마모듈(1000)과 일체로 결합하여 안마기의 기저부에 탄성지지하는 구조를 구비하며, 구동모터에 의하여 하체국소 안마모듈(1000)과 상부 하우징(601)을 함께 구동함으로써 하체의 국소 부분에 대한 마사지와 엉덩이 부분에 대한 마사지를 동시에 제공할 수 있다. 이외에도, 하부 하우징(602)과 분리하여 구비된 상부 하우징(601)을 안마기의 기저부에 탄성지지하고 하체국소 안마모듈(1000)도 별도로 안마기의 기저부에 탄성지지하며, 상부 하우징(601) 및 하체국소 안마모듈(1000) 각각에 대하여 별도의 구동모터를 구비함으로써, 하체의 국소 부분에 대한 마사지와 엉덩이 부분에 대한 마사지를 독립적으로 제공하는 모드와 동시에 제공하는 제어모드 등을 구현할 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 하체국소 안마모듈(1000)은 의자식 안마기에도 이용될 수 있다. 도 28과 같이, 등받이 의자식 안마기(3000)를 구성하여 하체의 국소 부분에 대한 마사지 기능을 제공할 수 있다. 이때, 등받이 부분에 등안마모듈(1001)이 구비되거나, 머리 부분에 머리안마모듈(1002)이 각각 구비되어, 신체의 각 부분에 대한 안마를 동시에 혹은 개별적으로 수행함으로써 안마기의 효용성을 더욱 극대화할 수 있다. 또한, 이 경우에도 하체국소 안마모듈(1000)만을 가진하여 하체국소에 대한 마사지 기능을 제공하거나 하체국소 안마모듈(1000)과 상부하우징을 함께 탄성지지하여 가진함으로써 하체의 국소 부분에 대한 마사지와 엉덩이 부분에 대한 마사지를 동시에 제공하는 구조 등을 채용할 수 있다.

한편, 본 발명의 하체국소 안마모듈(1000)은 앞선 설명의 실시예 외에도 다양한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시도 본 발명의 보호범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 즉, 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재 중 어느 하나에 대해서만 앞선 설명으로부터 높이 및 수평위치 조정 가능한 구조를 적용하거나, 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재에 대한 높이 및 수평위치 조정 구조를 앞선 설명으로부터 각각 다르게 선택하여 구성할 수도 있다. 수평위치 및 높이 조정을 위한 세부 구조에 있어서도 안마모듈 본체(300)의 내벽 양측에 돌기 열 구조의 높이위치 지지부 및 수평위치 지지부가 구비되고 상기 높이위치 지지부 및 수평위치 지지부에 대응되는 높이 설정블록 및 수평위치 설정블록의 각 외벽에 돌기 구조가 구비된 것 외에, 안마모듈 본체(300)의 어느 한쪽의 내벽에만 돌기 열 구조의 높이위치 지지부 및 수평위치 지지부를 구비하여 이용하는 구조 혹은 안마모듈 본체(300)의 어느 한쪽의 하측 내벽과 반대쪽 상측 내벽에 돌기 열 구조의 높이위치 지지부 및 수평위치 지지부를 각각 구비하여 이용하는 구조 등도 가능하다.

또한, 앞선 설명에서 안마모듈 본체(300)는 전방 마사지부재 및 후방 마사지부재를 위한 설치공간을 분리하여 각각 구비한 구조로 설명하였으나, 하나의 설치공간을 공유하여 어느 하나의 마사지부재를 먼저 설치한 후 나머지 마사지부재를 진입시켜 설치하는 방식으로도 변형할 수 있다. 모터 하우징을 안마기 하우징의 상측 외부로 돌출하여 구비한 모습도 필요에 따라 하우징 내부에 은폐된 형태 또는 안마기 하우징의 다른 위치로 이동 배치된 형태 등으로 변형할 수 있다.

또한, 본 발명의 하체국소 안마모듈(1000)에서 전방 마사지부재(400) 및 후방 마사지부재(500)는 각각 독립적으로 설치될 수 있는 구조를 갖고 있어서 필요에 따라 전부 혹은 어느 하나를 설치하여 이용하거나 안마기의 다른 기능 또는 목적을 위하여 모두 제거한 상태로 이용하는 선택도 가능하다.

이 외에도 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산 또는 분할되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산 또는 분할된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 통상의 기술자가 이해하는 범위 안에서 결합된 형태로 실시될 수 있다. 또한, 방법의 단계는 단독으로 복수회 실시되거나 혹은 적어도 다른 어느 한 단계와 조합으로 복수회 수행되는 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

[부호의 설명]

1 : 의자 200 : 좌식 안마기

10 : 등판부 12 : 바닥지지부

20 : 좌판부 22 : 설치홈

30 : 발판부 80 : 컨트롤러

50 : 상체스트레칭부 51 : 핸드레버

52 : 수직지지간

54 : 승강핀 55 : 설치판

56 : 스크류

63 : 레버승강모터 65 : 고정관체

70 : 요추스트레칭부 72 : 요추지지대

73 : 쿠션 79 : 액추에이터(actuator)

100 : 하체국소 안마모듈

110 : 안마패드 111 : 전방 마사지부재

112: 후방 마사지부재 115 : 결합돌기

120 : 진동가진기 121 : 편심축

131 : 슬리브나사관 132 : 이송너트부

133 : 이송나사 134 : 이송나사지지부

135 : 이송나사회전부 136 : 장착대

137 : 케이블선 138 : 튜브

139 : 연결축

141 : 승강나사 142 : 케이블선

143 : 튜브 144 : 다이얼

146 : 조절너트

160 : 안마모듈 마운트부 161 : 안마패드 결합홈

162 : 나사결합홈 163 : 장공

165 : 연결홈

170 : 탄성 마운트부재

171 : 결합나사 171a : 나사헤드

172 : 지지고무 173 : 고무와셔

210 : 마사지부 211 : 지지대

212 : 지지대 걸림부 213 : 지지대 홈부

214 : 지지대 스프링 215 : 멈춤설치부재

216 : 멈춤 탄성부재

220 : 높이 설정블록 221 : 관통공

222 : 하부 안내공 223 : 설치공

230 : 수평위치 설정블록 231 : 관통공

232 : 하부 단턱 233 : 안내요철부

234 : 규제돌기부재 235 : 탄성지지부

236 : 규제제어부재 237 : 내측 탄성부재

238 : 홈부

250 : 높이측정부 251 : 복원 스프링

252 : 높이측정 눈금자

300 : 안마모듈 본체

311 : 높이위치 지지부 312 : 수평위치 지지부

313 : 높이설정 안내부 314 : 수평위치 설정 안내부

315 : 걸림 단턱 317 : 높이조정 구역

318 : 수평위치 조정 구역

400 : 전방 마사지부재 500 : 후방 마사지부재

600 : 하우징 601 : 상부 하우징

602 : 하부 하우징 604 : 모터 하우징

700 : 안마모듈 마운트부 701 : 편심축 결합공

710 : 탄성 마운트부재

800 : 바닥지지부 810 : 모터 지지브라켓

900 : 구동모터 910 : 편심회전체

911 : 편심축

1000 : 하체국소 안마모듈

1001 : 등안마모듈 1002 : 머리안마모듈

2000 : 좌식 안마기 3000 : 등받이 의자식 안마기

Claims

하체의 국소부분을 마시지하기 위한 마사지부가 구비된 하체국소 안마모듈에 있어서,

하체의 전방 부분과 후방 부분을 각각 마사지하기 위한 전방 마사지부재와 후방 마사지부재를 구비한 안마패드; 및

상기 안마패드를 설치할 수 있는 설치 위치를 제공하는 안마모듈 마운트부;

상기 안마패드의 진동 마사지 기능을 위하여 상기 안마모듈 마운트부에 진동 가진력을 제공하는 진동가진기;

상기 안마모듈 마운트부를 기저부에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 마운트부재;를 포함하여 구성되며,

상기 안마모듈 마운트부는, 사용자의 신체 특성에 맞춰 상기 안마패드를 고정할 수 있도록 상기 설치 위치가 조절 가능한 구조로 형성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항에 있어서,

상기 안마모듈 마운트부는,

상기 안마패드를 설치할 수 있는 상기 설치 위치를 복수개로 제공하되 상기 안마모듈 마운트부의 길이 방향을 따라 나열하여 상기 설치 위치를 제공함으로써 상기 안마패드의 설치 위치를 수평 방향으로 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항에 있어서,

상기 안마모듈 마운트부(160)는,

전방 및 후방 측에 각각 형성되는 이송나사지지부(134)와,

양단이 이송나사지지부(134)에 회전가능하게 설치된 이송나사(133)와,

이송나사(133)를 회전시키기 위해 이송나사(133)의 일단에 형성되는 이송나사회전부(135)와,

상측에는 상기 안마패드(110)가 결합되며 하측에는 상기 이송나사(133)에 나사 결합되는 이송너트부(132)가 형성된 장착대(136)을 포함하여,

상기 이송나사회전부(135)를 회전시켜 안마패드(110)의 설치 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제3항에 있어서,

상기 장착대(136)와 안마패드(110)는 탈착 가능한 구조로 결합된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항에 있어서,

상기 안마패드(110)는 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)가 분리되어 독립적으로 상기 안마모듈 마운트부(160)의 전방 및 후방 측에 각각 설치되며,

상기 안마모듈 마운트부(160)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에는 양단이 이송나사지지부(134)에 회전 가능하도록 지지된 이송나사(133)가 설치되고,

상기 이송나사(133)를 회전시키기 위해 이송나사(133)의 일단에는 이송나사회전부(135)가 형성되며,

상기 이송나사(133)에 나사 결합되는 이송너트부(132)가 상기 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)의 하측에 구비됨으로써,

상기 이송나사회전부(135)를 회전시켜 상기 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)의 설치 위치를 수평방향으로 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제5항에 있어서,

상기 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112) 중 적어도 어느 하나는 그 저면부에 너트(111a 또는 112a)가 형성되고 장착대(136)에 의하여 지지되며,

상기 장착대(136)에는 상기 너트(111a 또는 112a)에 대응 결합되는 승강나사(141)가 회전 가능하게 관통 고정됨으로써,

상기 승강나사(141)를 회전시켜 상기 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)의 설치 위치를 수직방향으로 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항에 있어서,

상기 안마패드(110)는 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)가 분리되어 독립적으로 상기 안마모듈 마운트부(160)의 전방 및 후방 측에 각각 설치되며,

상기 안마모듈 마운트부(160)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에는 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)를 지지하는 장착대(136)가 구비되고,

상기 장착대(136)에 지지된 상기 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)는 그 저면부에 너트(111a 또는 112a)가 형성되고,

상기 장착대(136)에는 상기 너트(111a 또는 112a)에 대응 결합되는 승강나사(141)가 회전 가능하게 관통 고정됨으로써,

상기 승강나사(141)를 회전시켜 상기 전방 마사지부재(111) 또는 후방 마사지부재(112)의 설치 위치를 수직방향으로 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제3항에 있어서,

상기 이송나사회전부(135)와 이송나사(133) 사이에는 케이블선(137)을 보호용 튜브(138) 안에 내입된 상태로 상호 연결하여 이송나사(133)를 원격에서 회전시켜 안마패드(110)의 설치위치를 조절할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항에 있어서,

상기 탄성 마운트부재는,

안마패드(110) 측으로 부드러운 진동이 전달되도록 상하에 배치되는 결합나사(171) 사이로 원통형의 지지고무(172)를 결합하며,

상하부 결합나사(171)와 지지고무(172)의 결합력을 향상하기 위하여 결합나사의 단부에 형성된 나사헤드(171a)의 결합면에 요철부(171b)로 형성한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항에 있어서,

상기 안마패드(110)는 전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)로 분리 구성하며,

전방 마사지부재(111)와 후방 마사지부재(112)의 하측으로 각각 이송너트부(132)를 형성하고,

상기 각각의 이송너트부(132) 중 어느 하나는 내부가 중공인 슬리브나사관(131)과 나사결합되며,

나머지 이송너트부(132)는, 상기 슬리브나사관(131) 내부를 관통하여 자유 회전되게 구비된 연결축(139)의 일단에 형성되는 이송나사(133)와 나사 결합되며,

상기 연결축(139)의 타단과 상기 슬리브나사관(131)의 일측에는 이들을 독립적으로 회전시키기 위한 이송나사회전부(135)를 각각 형성한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항에 있어서,

상기 안마패드는 전방 마사지부재(400)와 후방 마사지부재(500)로 분리 구성하며,

상기 전방 마사지부재(400) 및 후방 마사지부재(500) 중 적어도 어느 하나가 장착되는 안마모듈 본체(300)가 상기 안마모듈 마운트부(700)에 설치되며,

상기 전방 마사지부재(400) 또는 후방 마사지부재(500)는, 상부에 위치한 마사지부(210); 및 상기 마시지부(210)의 하부에 구비된 지지대(211); 상기 지지대(211)의 하부에 구비된 높이 설정블록(220); 상기 지지대(211)의 상부에 구비된 수평위치 설정블록(230);을 포함하여 구성되고,

상기 안마모듈 본체(300)는 상기 전방 마사지부재(400) 또는 후방 마사지부재(500)를 장착하기 위한 상부 개방된 통로의 양측 내벽 중 적어도 어느 한 내벽의 하부에 높이 위치 지지부(311)가 구비되고 상기 양측 내벽 중 적어도 어느 한 내벽의 상부에 수평 위치 지지부(312)가 구비되어, 상기 전방 마사지부재(400) 또는 후방 마사지부재(500)의 상기 높이 설정블록(220)은 상기 높이 위치 지지부(311)에 의하여 높이 위치가 설정되고 상기 수평위치 설정블록(230)은 상기 수평 위치 지지부(312)에 의하여 수평 위치가 설정됨으로써 상기 전방 마사지부재(400) 또는 후방 마사지부재(500)의 설치위치를 사용자에 따라 조절하여 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제11항에 있어서,

상기 수평위치 설정블록(230) 및 지지대(211)는 상기 마사지부(210)의 하측에 순차적으로 결합되어 고정되고,

상기 높이 설정블록(220)은 상기 지지대(211)를 따라 상하이동 가능하되 지지대(211)의 하부로부터 이탈방지되게 구비된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제12항에 있어서,

상기 수평위치 설정블록(230) 및 높이 설정블록(220) 사이에는 지지대 스프링(214)이 구비되어 상기 높이 설정블록(220)이 지지대(211)를 기준으로 지지대(211)의 하단부쪽으로 위치하도록 복원력을 제공하는 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제12항에 있어서,

상기 지지대(211)는 길이방향으로 지지대 홈부(213)를 구비하고,

상기 높이 설정블록(220)은 상기 지지대(211)를 삽입하기 위한 관통공(221)에 도달하도록 설치공(223)을 측벽에 구비하며,

상기 설치공(223)에 설치되며 그 선단부가 상기 관통공(221)으로 삽입된 상기 지지대(211)의 지지대 홈부(213)를 탄력적으로 가압하여 임시로 고정할 수 있는 멈춤설치부재(215)를 구비한 것으로 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제12항에 있어서,

상기 마사지부(210)의 하부에는 상하방향으로 마사지부(210)로부터 진출입 가능하게 탄성지지되어 돌출된 높이측정부(250)가 더 구비되며, 수평위치 설정블록(230)이 안마모듈 본체(300)의 수평위치 지지부(312)에 삽입되는 과정에서 높이측정부(250)가 상기 수평위치 지지부(312)의 상면에 의하여 가압되어 형성된 상기 높이측정부(250)의 노출 길이로부터 상기 전방 마사지부재(400) 또는 후방 마사지부재(500)의 높이를 측정하도록 형성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제11항에 있어서,

상기 지지대(211) 및 높이 설정블록(220)은 상기 마사지부(210)의 하측에 순차적으로 결합되어 고정되고,

상기 마사지부(210) 및 높이 설정블록(220) 사이에서 구비된 상기 수평위치 설정블록(230)은 상하 방향으로 관통된 관통공(231)을 구비하여 상기 수평위치 설정블록(230)과 상기 지지대(211)는 상기 관통공에 의하여 상대적으로 상하 운동 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제16항에 있어서,

상기 수평위치 설정블록(230)은,

상기 수평위치 설정블록(230)의 측면으로부터 수평위치 설정블록(230)의 내부로 진출입 가능하도록 탄력지지되며, 내외측 양면에 돌기 형상이 구비된 규제돌기부재(234); 및 상기 수평위치 설정블록(230)의 내측에서 상기 규제돌기부재(234)의 배후에 위치하며, 내측 탄성부재(237)에 의하여 중앙으로 위치 복원하도록 구비된 규제제어부재(236);를 포함하여 구성되며, 상기 규제제어부재(236)에는 상기 규제돌기부재(234)의 내측 돌기가 삽입될 수 있는 크기의 홈부(238)가 전후방 양측에 구비된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제17항에 있어서,

상기 수평위치 설정블록(230)과 안마모듈 본체(300)는 상호 대응되는 요철구조를 더 구비하여 설치됨으로써 상기 수평위치 설정블록(230)의 상하 이동이 제한되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제16항에 있어서,

상기 수평위치 설정블록(230)은,

양단에 돌기 형태가 구비되고 중앙부분이 수평위치 설정블록(230)의 내측으로 연장하여 고정되는 판 스프링 구조로 형성된 규제돌기부재(234); 및

상기 규제돌기부재(234) 중앙부분의 외측에 구비되어 상기 규제돌기부재(234)의 어느 한 돌기 방향으로 밀리면 해당 돌기를 수평위치 설정블록(230)의 내측으로 강제 진입시키는 규제제어부재(236);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제19항에 있어서,

상기 수평위치 설정블록(230)과 안마모듈 본체(300)는 상호 대응되는 요철구조를 더 구비하여 설치됨으로써 상기 수평위치 설정블록(230)의 상하 이동이 제한되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈.
제1항 내지 제20항 중 어느 하나의 하체국소 안마모듈을 구비한 좌식 안마기에 있어서,

상기 하체국소 안마모듈은 상기 좌식 안마기의 중심에 설치되며, 엉덩이는 상기 좌식 안마기의 상판에 지지되고, 하체의 국소 부분에 직접 접촉되는 상기 안마패드는 상판의 위로 돌출되게 구성한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기.
제21항에 있어서,

상기 좌식 안마기는 외면을 형성하는 하우징으로서 상부 하우징(601) 및 하부 하우징(602)으로 분할하여 구비하며,

상기 상부 하우징(601)은 상기 안마모듈 마운트부에 함께 고정됨으로써 하체국소 및 엉덩이 부분에 대한 안마기능을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈이 구비된 좌식 안마기.
등안마모듈(1001)을 구비하며, 제1항 내지 제20항 중 어느 하나의 하체국소 안마모듈을 함께 구비한 등받이 의자식 안마기에 있어서,

상기 하체국소 안마모듈은 좌판부(20) 중심에는 설치되며, 엉덩이는 좌판부(20) 상판에 지지되고, 하체의 국소부분에 직접 접촉되는 상기 안마패드(110)는 좌판부(20) 위에 돌출되게 구성한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈이 구비된 등반이 의자식 안마기.
제23항에 있어서,

상기 등받이 의자식 안마기는 외면을 형성하는 하우징으로서 상부 하우징(601) 및 하부 하우징(602)으로 분할하여 구비하며,

상기 상부 하우징(601)은 상기 안마모듈 마운트부(700)에 함께 고정됨으로써 하체국소 및 엉덩이 부분에 대한 안마기능을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기.
제23항에 있어서,

상기 등받이 의자식 안마기는, 사용자의 머리 위치에 해당하는 부분에 머리안마모듈(1002)을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기.
제23항에 있어서,

상기 좌판부(20) 일측에는 등을 지지하는 등판부(10)를 형성하고,

등판부(10)에는 구동력에 의해 핸드레버(51)를 승강시키는 상체스트레칭부(50)를 구성하여 양손으로 핸드레버(51)를 잡은 상태에서 핸드레버(51)가 승강할 때 상체가 이완되도록 구성함을 특징으로 하는, 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기.
제26항에 있어서,

상기 등판부(10)의 하측에는 액추에이터(79)와,

이 액추에이터(79)에 연결되어 승강 작동하는 요추지지대(72)를 포함하는 요추스트레칭부(70)를 구비하여, 요추지지대(72)가 전진할 때 사용자의 요추가 압박되도록 구성함을 특징으로 하는 하체국소 안마모듈이 구비된 등받이 의자식 안마기.