JP2009178341A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被施療者が着座する座部2と、この座部2に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部3と、この背凭れ部3の上部に設けられた枕部7と、前記座部2に着座した被施療者の肩部の上面に対向して左右位置に設けられた肩右エアセル23、肩左エアセル24と、前記座部2に着座した被施療者の首部に対向して設けられた頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21とを備え、前記肩右エアセル23、肩左エアセル24を左右位置で互いに独立して駆動制御すると共に、前記頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21を左右位置で互いに独立して駆動制御する制御部60を具備させる。
【選択図】 図1
Description
図1,2に示すように、椅子型マッサージ機1は、被施療者が着座する座部2と、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部3と、被施療者の腕部を支持する肘掛け部4(アームレスト)と、被施療者の脚部を支持する脚載置部5(フットレスト)とを備えている。背凭れ部3の前面上部には、上下方向に位置調整自在に設けられた枕部7が別体で備えられている。また、肘掛け部4には、被施療者の腕全体を外側から覆うように形成された腕カバー部6が設けられている。
図3は、図1に示す椅子型マッサージ機の枕部を示す正面図であり、図1に示す枕部7からカバー部材10等を取り除いた状態で示している。図示するように、枕部7は、上記カバー部材10に覆われた枕本体50を備え、この枕本体50の中央部51には、座部2に着座した被施療者の頭側部の左右位置に、この頭側部から首側部にかけて対向するように首施療部の頭側部施療具として左右一対の頭(首)側部エアセル20,21(第2エアセル)が配設されている。また、枕本体50の中央部51には、座部2に着座した被施療者の首部の後部に対向して首部を施療する首施療部の首後面施療具としての首後面エアセル22(第3エアセル)が配設されている。これら頭(首)側部エアセル20,21、首後面エアセル22は、蛇腹状のエアセルが採用されている。頭(首)側部エアセル20,21は、共に、内側部分(即ち、内方向z1の端部)に対して外側部分(即ち、外方向z2の端部)が上方に位置するように傾斜配置されている。また、この頭(首)側部エアセル20,21は、その内方向z1の端部が給気時に膨張しない基端部20a,21aとなっており、外方向z2の端部が膨張する展開部20b,21bとなっている。一方、首後面エアセル22は、上方向x1の端部が給気時に膨張しない基端部22aとなっており、下方向x2の端部が膨張する展開部22bとなっている。これらの頭(首)側部エアセル20,21、首後面エアセル22は、給気することによって略扇状に膨張すると共に排気したときには平坦な形状に収縮する。
図4は、図1に示す椅子型マッサージ機1の機械的な機能を説明するためのブロック図である。図4に示す制御部60は、CPU,ROM,RAM,及び計時装置等から構成されており、各種の制御プログラムを実行し、接続された施療ユニットやエアセルの施療動作を制御している。また、制御部60は、駆動部61を介してマッサージ機構8(図1)に施療動作をさせる施療機構62、及びバイブレータ機構63等が接続されており、これらも制御している。さらに、制御部60には、被施療者が操作するリモートコントローラ64が接続されている。
図5〜図12は、椅子型マッサージ機1による施療パターンの一例を示す各エアセルの膨張・収縮の動作説明図であり、縦軸は各制御弁のオン/オフ状態を示し、横軸は時間を示している。図13(a)〜図18(b)は、これらの各施療パターンにおける施療位置を示す椅子型マッサージ機の正面図であり、一点鎖線で囲む部分のエアセルが膨張・収縮させるエアセルを示している。これらの図の各エアセルは、カバーを除いた状態で模式的に示している。以下、代表的な施療パターンを、それぞれの図面に基いて説明する。
図5,図13(a)に示すように、この施療パターン1は、被施療者の首右部に対して首ストレッチを行うパターンである。制御部60は、肩右エアセル23に給気してこれを膨張させた後、この肩右エアセル23を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20に給気してこれを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23を収縮させた後、頭(首)右エアセル20を収縮させる。
図5,図13(b)に示すように、この施療パターン2は、被施療者の首左部に対して首ストレッチを行うパターンである。制御部60は、肩左エアセル24に給気してこれを膨張させた後、この肩左エアセル24を膨張させたまま、頭(首)左エアセル21に給気してこれを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩左エアセル24を収縮させた後、頭(首)左エアセル21を収縮させる。
図5,図14に示すように、この施療パターン3は、被施療者の首前部に対する首ストレッチを主として行うパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、首後エアセル22に給気してこれを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させた後、首後エアセル22を収縮させている。そして、一定時間経過後に、再び肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、首後エアセル22に給気してこれを膨張させると共に、これらを膨張させたまま、頭(首)右エアセル20を膨張させた後、頭(首)左エアセル21を膨張させ、一定時間経過後に頭(首)右エアセル20を収縮させた後、肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させると共に、頭(首)左エアセル21と首後エアセル22とを収縮させている。
図6,図15に示すように、この施療パターン4は、被施療者の首後部に対する首ストレッチを主として行うパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20と頭(首)左エアセル21とに給気してこれらを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させた後、頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21を収縮させている。そして、一定時間経過後に、再び肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20と頭(首)左エアセル21とに給気してこれらを膨張させている。その後、頭(首)左エアセル21の排気と給気とを行うと共に、頭(首)右エアセル20の排気と給気とを行っている。また、一定時間経過後に肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させると共に、頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21を収縮させている。しかも、これらの給排気動作を、肩右エアセル23、肩エアセル24と頭(首)エアセル20,21とで所定時間オーバーラップさせながら行うことにより、断続的ではなく滑らかに施療箇所が移動するようにしている。
図7,図16(a)に示すように、この施療パターン5は、上記施療パターン1を行いながら被施療者の右腕部を施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23に給気してこれを膨張させると共に、同時に腕右エアセル36に給気してこれを膨張させた後、これら肩右エアセル23と腕右エアセル36を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20に給気してこれを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23と腕右エアセル36とを収縮させた後、頭(首)右エアセル20を収縮させている。この施療パターン5では腕右エアセル36の全てのエアセルを同時に膨張させるようにしているが、腕右エアセル36の各エアセルを腕先側から順に膨張させたり、一部のみを膨張させるようにしてもよい。
図7,図16(b)に示すように、この施療パターン6は、上記施療パターン2を行いながら被施療者の左腕部を施療するパターンである。制御部60は、肩左エアセル24に給気してこれを膨張させると共に、同時に腕左エアセル37に給気してこれを膨張させた後、これら肩左エアセル24と腕左エアセル37を膨張させたまま、頭(首)左エアセル21に給気してこれを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩左エアセル24と腕左エアセル37とを収縮させた後、頭(首)左エアセル21を収縮させている。なお、この施療パターン6でも腕左エアセル37の全てのエアセルを同時に膨張させるようにしているが、腕左エアセル37の各エアセルを腕先側から順に膨張させたり、一部のみを膨張させるようにしてもよい。
図8,図17(a)に示すように、この施療パターン7は、被施療者の首前部と大腿部とを施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させると共に、同時に脚右エアセル38、脚左エアセル39に給気してこれらを膨張させた後、これら肩右エアセル23、肩左エアセル24、脚右エアセル38、脚左エアセル39を膨張させたまま、首後エアセル22に給気してこれを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24と脚右エアセル38、脚左エアセル39とを同時にを収縮させた後、首後エアセル22を収縮させている。
図8,図17(b)に示すように、この施療パターン8は、被施療者の首後部と大腿部とを施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させると共に、同時に脚右エアセル38、脚左エアセル39に給気してこれを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24、脚右エアセル38、脚左エアセル39を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20と頭(首)左エアセル21とに給気してこれらを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24と同時に脚右エアセル38、脚左エアセル39を収縮させた後、頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21を収縮させている。
図9,図18(a)に示すように、この施療パターン9は、被施療者の首前部と両腕部及び大腿部を施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させると共に、同時に腕右エアセル36、腕左エアセル37と脚右エアセル38、脚左エアセル39とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24、腕右エアセル36、腕左エアセル37、脚右エアセル38、脚左エアセル39を膨張させたまま、首後エアセル22に給気してこれを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24と、腕右エアセル36、腕左エアセル37、脚右エアセル38、及び脚左エアセル39とを同時に収縮させた後、首後エアセル22を収縮させている。
図9,図18(b)に示すように、この施療パターン10は、被施療者の首後部と両腕部及び両大腿部を施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させると共に、同時に腕右エアセル36、腕左エアセル37と脚右エアセル38、脚左エアセル39とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24、腕右エアセル36、腕左エアセル37、脚右エアセル38、脚左エアセル39を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20と頭(首)左エアセル21とに給気してこれらを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24と、腕右エアセル36、腕左エアセル37、脚右エアセル38、及び脚左エアセル39とを同時に収縮させた後、頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21を収縮させている。
図10,図19(a)に示すように、この施療パターン11は、被施療者の首右部に対する首ストレッチに加えて背を反らす又は背を捻るように施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23に給気してこれを膨張させた後、この肩右エアセル23を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20に給気してこれを膨張させ、これら肩右エアセル23と頭(肩)右エアセル20を膨張させたまま、背右エアセル25を膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23を収縮させた後、頭(首)右エアセル20と背右エアセル25とを収縮させている。
図10,図19(b)に示すように、この施療パターン12は、被施療者の首左部に対して首ストレッチに加えて背を反らす又は背を捻るように施療するパターンである。制御部60は、肩左エアセル24に給気してこれを膨張させた後、この肩左エアセル24を膨張させたまま、頭(首)左エアセル21に給気してこれを膨張させ、これら肩左エアセル24と頭(肩)左エアセル21を膨張させたまま、背左エアセル26を膨張させている。そして、一定時間経過後、肩左エアセル24を収縮させた後、頭(首)左エアセル21と背左エアセル26とを収縮させている。
図11,図20に示すように、この施療パターン13は、被施療者の首前部に対する首ストレッチに加えて背を反らす又は背を捻るように施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、首後エアセル22に給気してこれを膨張させ、これら肩右エアセル23、肩左エアセル24、首後エアセル22を膨張させたまま、背右エアセル25と背左エアセル26とに給気してこれらを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させた後、首後エアセル22と背右エアセル25及び背左エアセル26を収縮させている。そして、一定時間経過後に、再び肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、首後エアセル22に給気してこれを膨張させると共に、これらを膨張させたまま、頭(首)右エアセル20を膨張させた後、頭(首)左エアセル21を膨張させ、一定時間経過後に頭(首)右エアセル20を収縮させた後、肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させると共に、頭(首)左エアセル21と首後エアセル22とを収縮させている。
図12,図21に示すように、この施療パターン14は、被施療者の首後部に対する首ストレッチに加えて背を反らす又は背を捻るように施療するパターンである。制御部60は、肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20と頭(首)左エアセル21とに給気してこれらを膨張させ、これら肩右エアセル23、肩左エアセル24、頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21を膨張させたまま、背右エアセル25と背左エアセル26とに給気してこれらを膨張させている。そして、一定時間経過後、肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させた後、頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21と背右エアセル25、背左エアセル26とを収縮させている。そして、一定時間経過後に、再び肩右エアセル23と肩左エアセル24とに給気してこれらを膨張させた後、これらの肩右エアセル23、肩左エアセル24を膨張させたまま、頭(首)右エアセル20と頭(首)左エアセル21とに給気してこれらを膨張させている。その後、頭(首)左エアセル21の排気と給気とを行うと共に、頭(首)右エアセル20の排気と給気とを行っている。また、一定時間経過後に肩右エアセル23、肩左エアセル24を収縮させると共に、頭(首)右エアセル20、頭(首)左エアセル21を収縮させている。しかも、これらの給排気動作を、肩右エアセル23、肩エアセル24と頭(首)エアセル20,21とで所定時間オーバーラップさせながら行うことにより、断続的ではなく滑らかに施療箇所が移動するようにしている。
2 座部
3 背凭れ部
4 肘掛け部
5 脚載置部
6 腕カバー部
7 枕部
20 頭(首)右エアセル(第2エアセル)
21 頭(首)左エアセル(第2エアセル)
22 首後エアセル(第3エアセル)
23 肩右エアセル(第1エアセル)
24 肩左エアセル(第1エアセル)
25 背右エアセル(第6エアセル)
26 背左エアセル(第6エアセル)
36 腕右エアセル(第4エアセル)
37 腕左エアセル(第4エアセル)
38 脚右エアセル(第5エアセル)
39 脚左エアセル(第5エアセル)
60 制御部
Claims (10)
- 被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、該背凭れ部の上部に設けられた枕部と、前記座部に着座した被施療者の肩部の上面に対向して左右位置に設けられた肩施療具を有する肩施療部と、前記座部に着座した被施療者の首部又は頭部に対向して設けられた首施療具を有する首施療部とを備え、
前記肩施療具を左右位置で互いに独立して駆動制御すると共に、前記首施療具を独立して駆動制御する制御部を具備していることを特徴とする椅子型マッサージ機。 - 前記制御部は、前記左右位置のいずれか一方の肩施療具を一定時間膨張させた後、該肩施療具を膨張させたまま前記首施療具を一定時間膨張させる機能を具備している請求項1に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記首施療具は、座部に着座した被施療者の頭側部に対向する左右位置に設けられた頭側部施療具を有し、
前記制御部は、該頭側部施療具を左右位置で互いに独立して駆動制御する機能を具備している請求項1に記載の椅子型マッサージ機。 - 前記肩施療具は、給排気によって膨張及び収縮する第1エアセルを有し、前記頭側部施療具は、給排気によって膨張及び収縮する第2エアセルを有し、
前記第1エアセルは、外側部分を基端部として内側部分が被施療者の肩部の上面に向けて膨張し、
前記第2エアセルは、内側部分を基端部として外側部分が被施療者の頭側部に向けて膨張するように構成されている請求項3に記載の椅子型マッサージ機。 - 前記第2エアセルは、内側部分に対して外側部分が上方に位置するように傾斜配置されている請求項4に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記首施療具は、座部に着座した被施療者の首部の後部に対向して設けられた首後面施療具を有し、
前記制御部は、該首後面施療具を独立して駆動制御する機能を具備している請求項1に記載の椅子型マッサージ機。 - 前記首後面施療具は、給排気によって膨張及び収縮する第3エアセルを有し、該第3エアセルは上側部分を基端部として下側部分が被施療者の首部に向けて膨張するように構成されている請求項6に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記座部に着座した被施療者の腕部を支持する肘掛け部を左右位置に備え、
該肘掛け部は、被施療者の腕部を施療する第4エアセルを有し、
前記制御部は、該左右位置の第4エアセルをそれぞれ独立して駆動制御する機能を具備している請求項1〜7のいずれか1項に記載の椅子型マッサージ機。 - 前記座部に着座した被施療者の脚部を左右位置から施療する第5エアセルを備え、
前記制御部は、該左右位置の第5エアセルをそれぞれ独立して駆動制御する機能を具備している請求項1〜8のいずれか1項に記載の椅子型マッサージ機。 - 前記背凭れ部に凭れた被施療者の背中を左右位置から施療する背施療具を備え、
前記制御部は、該左右位置の背施療具をそれぞれ独立して駆動制御する機能を具備している請求項1〜9のいずれか1項に記載の椅子型マッサージ機。
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