WO2007119516A1 - マッサージ機 - Google Patents

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WO2007119516A1
WO2007119516A1 PCT/JP2007/056282 JP2007056282W WO2007119516A1 WO 2007119516 A1 WO2007119516 A1 WO 2007119516A1 JP 2007056282 W JP2007056282 W JP 2007056282W WO 2007119516 A1 WO2007119516 A1 WO 2007119516A1
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seat
backrest
user
leg
shoulder
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PCT/JP2007/056282
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takayoshi Tanizawa
Masamichi Miyaguchi
Fumihiro Nishio
Takeo Iijima
Daisuke Tsukada
Yuichi Nishibori
Satoshi Kajiyama
Original Assignee
Matsushita Electric Works, Ltd.
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Publication date
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Priority to US12/282,243 priority patent/US20090099489A1/en
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Definitions

  • the present invention relates to a massage machine that performs air massage by inflating and contracting an airbag, and more particularly, to a massage machine that can effectively utilize an airbag that expands and contracts.
  • a chair-type massage machine with a mechanical treatment element on the backrest the treatment element is seated on the massage machine by displacing the treatment element in a direction protruding from the backrest, up and down, and left and right. It is configured to provide a massage effect to the user.
  • a massage machine there is one in which an airbag is provided in a place other than a treatment area by a treatment element in a backrest part.
  • a portion other than the treatment area by the treatment element can be pressed by inflating and contracting the airbag, and a whole body massage can be performed on the user.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and a massage machine that can effectively stretch a user by effectively using an airbag that inflates and contracts to perform air massage.
  • the purpose is to provide.
  • a massage machine includes a backrest and a seat, and armrests disposed on both sides of the seat, and the shoulder or waist of the backrest, or the Air bags for performing air massage by inflating and contracting are provided on the left and right of one or more of the seats, and the left and right sides of the arm rest are inflated and contracted.
  • a seat type massage machine provided with an arm airbag for performing an air massage by inflating an arm airbag provided on at least one of the arm rests to By inflating and / or contracting one or both of the left and right airbags provided at one or a plurality of locations of the shoulder portion, the waist portion, or the seat portion while being fixed to the arm rest portion, or Stretching is performed by alternately inflating and retracting the left and right airbags.
  • FIG. 1 is a side view showing an example of a massage machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the massage machine.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of air piping of the massage machine.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the massage machine.
  • FIG. 5 is a plan view showing a stretching operation according to Example 1 of the massage machine.
  • FIG. 6 is a plan view showing a modification of the stretching operation.
  • FIG. 7A is a plan view showing a variation of the stretching operation
  • FIG. 7B is a plan view of FIG.
  • FIG. 6 is a plan view showing the state force shown in A when the shoulder airbag on the opposite side is inflated.
  • FIG. 8 is a front view showing a modification of the stretching operation.
  • FIG. 9 is a plan view showing a stretching operation according to Example 2 of the massage machine.
  • FIG. 10 is a plan view showing a modification of the stretching operation.
  • FIG. 11A is a plan view showing a modification of the stretching operation
  • FIG. 11B is a plan view showing the state airbag shown in FIG. 11A when the shoulder airbag on the opposite side is inflated. is there.
  • FIG. 12A is a front view showing a modified example of the stretching operation
  • FIG. 12B is a front view showing the state force shown in FIG. 12A when the seat airbag on the opposite side is inflated. is there.
  • FIG. 13 is a plan view showing a stretching operation according to Example 3 of the massage machine. It is.
  • FIG. 14 is a plan view showing a modification of the stretching operation.
  • FIG. 15A is a plan view showing a modification of the stretching operation
  • FIG. 15B is a plan view showing the state force shown in FIG. 15A when the shoulder airbag on the opposite side is inflated. is there.
  • FIG. 16 is a plan view showing a stretching operation according to Example 4 of the massage machine.
  • FIG. 17 is a plan view showing a modification of the stretching operation.
  • FIG. 18A is a plan view showing a modification of the stretching operation
  • FIG. 18B is a plan view showing the state force shown in FIG. 18A when the shoulder airbag on the opposite side is inflated. is there.
  • FIG. 19A is a front view showing a modified example of the stretching operation
  • FIG. 19B is a front view showing the state force shown in FIG. 19A when the seat airbag on the opposite side is inflated. is there.
  • FIG. 20A is a side view showing a stretching operation according to Example 5 of the massage machine
  • FIG. 20B is a side view showing a state where the backrest portion is raised from the state force shown in FIG. 20A. is there.
  • FIG. 21 is a time chart showing the operation of each part of the massage machine during the stretching operation.
  • FIG. 22A is a side view showing a stretching operation according to Example 6 of the massage machine
  • FIG. 22B is a side view showing when the state force leg mounting portion shown in FIG. 22A is tilted.
  • FIG. 23 is a time chart showing the operation of each part of the massage machine during the stretching operation.
  • the massage machine 100 is of a chair type on which a user 200 can be seated.
  • Massage machine body 1 A backrest 2 having a shoulder 3 and a waist 4, a seat 5 serving as a part on which the user 200 sits, an arm rest 6 disposed on both right and left sides of the seat 5, and a leg of the user 200 from the knee And a leg rest 7 on which the lower part is placed.
  • the backrest 2 is connected to the seat 5 with a backrest reclining mechanism 16 interposed.
  • the arm rest part 6 is configured so that the elbow force of the arm part of the user 200 who is seated can also pinch the part up to the fingertip.
  • the leg rest part 7 is connected to the front part of the seat part 5 with a leg part reclining mechanism 17 interposed therebetween.
  • a treatment element 8 is movably incorporated in the backrest 2.
  • the massage machine 100 is configured such that by moving the treatment element 8, an external stimulus such as itch or push can be applied to the user 200 and the user can be massaged! RU
  • Shoulder airbags 3a and 3b are arranged on the shoulder 3 of the backrest 2 so as to be substantially left and right.
  • Lumbar airbags 4a and 4b are disposed on the waist part 4 of the backrest part 2 so as to be substantially left and right.
  • Sitting part airbags 5a and 5b are arranged on the seat part 5 so as to correspond to the left and right buttocks of the user 200, respectively.
  • arm portion air bags 6a and 6b are provided on the left and right arm rest portions 6 of the seat portion 5, respectively.
  • the leg rest 7 is provided with leg air nogs 7a and 7b so as to correspond to the left and right calves of the user 200, respectively, and the leg rest 7 has left and right feet of the user 200.
  • Foot airbags 7c and 7d are arranged so as to correspond to the above.
  • FIG. 3 shows a configuration of an air pipe for operating each air nog 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7d of the massage machine 100.
  • the massage machine 100 has a pump 15 that generates high-pressure air for operating the airbags 3a,. Airnogs 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7di , V7c, V7d, pump 15 ⁇ Connected!
  • Each solenoid valve V3a, ..., V7di opens or shuts off the pressure supply system from the pump 15 to each air bag 3a, ..., 7b, etc. It is configured to supply to the bags 3a,..., 7d and to allow the air in each of the airbags 3a,.
  • Each air bag 3 a,..., 7 d is inflated with air supplied by a pump 15.
  • the seat portion airbags 5a and 5b of the seat portion 5 are substantially L-shaped so that a part thereof stands up in front view. Is formed.
  • the massage machine 100 is configured to be able to clamp and fix the buttocks of the user 200 by inflating the seat airbags 5a and 5b.
  • the massage machine 100 is configured to hold the shoulder of the user 200 by inflating the shoulder airbags 3a and 3b. Further, the massage machine 100 is configured to hold the waist of the user 200 by inflating the waist airbags 4a and 4b.
  • the configuration of the air pipe for inflating and shrinking each airbag 3a,..., 7d independently can be changed in various designs.
  • FIG. 4 shows the configuration of the control system of the massage machine 100.
  • the massage machine 100 controls each part of the massage machine 100, such as the operation unit 13 operated by the user 200, and each solenoid valve V3 a, ..., V7d, pump 15, etc. according to the operation performed on the operation unit 13.
  • a control circuit 14 is provided.
  • the solenoid valves V3a,..., V7d and the pump 15 operate based on a control signal sent from the control circuit 14 to inflate and contract the airbags 3a,. 3 and 4, for the sake of explanation, one of the left and right airbags 3a, 3b,... Is shown and the other is not shown.
  • the illustrations of the solenoid valves V3a, V3b,..., V7d are the same.
  • the backrest reclining mechanism 16 includes a backrest raising / lowering motor 9 controlled by the control circuit 14 and a backrest angle sensor 10 for detecting the angle of the backrest 2.
  • the leg reclining mechanism 17 includes a leg resting part raising / lowering motor 11 controlled by the control circuit 14 and a leg resting part angle sensor 12 for detecting the angle of the leg resting part 7. .
  • the control circuit 14 is configured to change the backrest according to the angle of the backrest 2 and the legrest 7 detected by the backrest angle sensor 10, the legrest angle sensor 12, and the like. Generates a control signal for driving the raising / lowering motor 9 and the legrest raising / lowering motor 11.
  • the backrest reclining mechanism 16 drives the backrest raising / lowering motor 9 based on a control signal from the control circuit 14 to set the backrest 2 to a desired reclining angle.
  • the leg reclining mechanism 17 drives the leg rest part raising / lowering motor 11 based on a control signal from the control circuit 14 to make the leg rest part 7 have a desired reclining angle.
  • the massage machine 100 is configured to expand and contract each of the airbags 3a, ..., 7d to perform various stretching operations. These various stretching movements The operation is performed based on the control by the control circuit 14 when there is an operation instruction or the like by the operation unit 13.
  • the control circuit 14 has a built-in program for controlling the airbags 3a,..., 7d and executing various stretching operations. In the following, with respect to each stretching operation, the operation modes of the airbags 3a,.
  • the operation of the massage machine 100 during the stretching operation according to the first embodiment will be described. 5 to 23 described below, only the airbag 3a,..., 7d to be inflated is simply illustrated.
  • the arm portion airbag 6a or the arm portion airbag 6b is inflated to fix the one arm of the user 200 to the armrest portion 6, and the shoulder portion 3 or the waist portion 4 or the seat portion 5 airbag.
  • 3a, ⁇ Stretching operation is performed by expanding or contracting one or both of the left and right sides.
  • the massage machine 100 inflates an arm airbag 6 a disposed on the left arm rest 6 of the massage machine body 1 to fix the left arm of the user 200.
  • the left shoulder airbag 3a disposed on the shoulder 3 is inflated to break the left and right balance of the user 200's body.
  • the stretching operation may be performed by inflating the left waist airbag 4a disposed on the waist 4.
  • the massage machine 100 has left and right shoulders with the left arm of the user 200 fixed to the arm rest 6 while the arm airbag 6a of the left arm rest 6 is inflated.
  • the airbags 3a and 3b are inflated together and the user's 200 back is pushed to perform the stretching operation.
  • the right and left waist airbags 4a and 4b may be inflated to push the waist of the user 200 to perform a stretching operation.
  • the massage machine 100 has the airbag 3a of the shoulder portion 3 or the waist portion 4 or the seat portion 5 in a state where one arm of the user 200 is fixed to the armrest portion 6. Therefore, the stretching operation may be performed by alternately expanding and contracting both the left and right sides of 5b.
  • the massage machine 100 is in a state where the arm airbag 6a of the left arm rest part 6 is inflated and the left arm of the user 200 is fixed to the arm rest part 6.
  • the left and right shoulder airbags 3a and 3b are alternately inflated and shrunk to disrupt the left and right balance of the user 200's body alternately. Stretching continuously with the back alternately twisted.
  • the left and right waist airbags 4a and 4b may be alternately inflated and shrunk.
  • the shoulder airbags 3a and 3b and the waist airbags 4a and 4b are alternately inflated and shrunk to obtain a higher stretch effect.
  • the massage machine 100 is configured such that the left arm airbag 6 a is inflated and the left arm of the user 200 is fixed to the arm rest 6 while the seat 5 Inflate the left seat airbag 5a disposed in As a result, the waist of the user 200 is twisted and a stretch effect is obtained.
  • the right seat airbag 5b may be inflated to twist the waist and perform stretching.
  • the massage machine 100 may be configured to perform the stretching operation in a reclining posture in which the backrest 2 is tilted in the sleeping direction.
  • the airbags 3a,..., 5b of the shoulder 3, waist 4 and seat 5 are inflated and shrunk sequentially at different timings, so that the user 200 is not bored and the stretching operation is effectively performed. It can be carried out.
  • the arm airbags 6a and 6b are inflated together so that one arm of the user 200 is fixed to the arm rest section 6, and the airbag 3a of the shoulder section 3 or the waist section 4 or the seat section 5 is formed. ..., one or both of the left and right sides of 5b are inflated and shrunk, or the airbag 3a, ..., 5b is inflated and shrunk alternately to the left and right to perform stretching.
  • the pine surge machine 100 inflates the arm airbags 6a and 6b and fixes both arms of the user 200.
  • the left shoulder airbag 3a is inflated to break the left-right balance of the user 200's body.
  • the back of the user 200 is in a twisted state, and a stretch effect is obtained.
  • the left waist airbag 4a may be inflated to perform the stretching operation.
  • the massage machine 100 inflates both the left and right shoulder airbags 3a and 3b in a state where both arms of the user 200 are fixed to the arm rest portion 6, and both the user 200's Stretching by pressing the shoulder.
  • left The right waist airbag 4a, 4b may be inflated and the user's 200 hips may be pushed to perform the stretching operation.
  • the massage machine 100 alternately expands and contracts the shoulder airbags 3a and 3b in a state where both arms of the user 200 are fixed to the armrest portion 6.
  • the stretching operation is continuously performed in which the left and right balance of the body of the user 200 is alternately broken and the back is alternately twisted.
  • the massaging machine 100 alternately inflates and contracts the seat portion airbags 5a and 5b in a state where both arms of the user 200 are fixed to the armrest portion 6.
  • a stretching operation is performed in which the body of the user 200 is unbalanced and the waist is alternately twisted.
  • a higher stretching effect can be obtained by performing the stretching operation in a reclining posture in which the backrest 2 is tilted in the sleeping direction, as described above.
  • the airbag 3a,..., 5b of the shoulder 3, waist 4, and seat 5 is inflated and shrunk sequentially at different timings, so that the user 200 is not bored and effective streching operation is performed. It can be carried out.
  • the airbag 3a of the shoulder 3 or the waist 4 is fixed in a state in which the seat airbags 5a and 5b disposed in the seat 5 are both inflated to fix the buttocks of the user 200 to the seat 5.
  • ⁇ , 4b expands and contracts one or both of the left and right sides, or expands and contracts the air knobs 3a, ⁇ , 4b alternately left and right to perform the stretching operation.
  • the massage machine 100 inflates the seat portion airbags 5a and 5b and fixes the buttocks of the user 200.
  • the left shoulder airbag 3a is inflated, and the right and left balance of the body of the user 200 is lost. As a result, the back of the user 200 is twisted and a stretch effect is obtained.
  • the left waist airbag 4a may be inflated to perform the stretching operation.
  • the massage machine 100 inflates both the left and right shoulder airbags 3a and 3b in a state where the buttocks of the user 200 are fixed to the seat 5, and Press to perform stretching.
  • the left and right waist airbags 4a and 4b are inflated and the user's 200 hips are pushed to stretch. You may make it work.
  • the massage machine 100 expands and contracts the shoulder airbags 3a and 3b alternately left and right with the buttocks of the user 200 fixed to the seat 5.
  • Stretching operation is performed continuously by alternately losing the left and right balance of the user 200's body and alternately twisting the back.
  • the stretching operation may be performed by alternately expanding and contracting the left and right waist air nogs 4a and 4b.
  • a higher stretching effect can be obtained by performing the stretching operation in a reclining posture in which the backrest 2 is tilted in the sleeping direction, as described above.
  • the airbag 3a of the shoulder part 3 and the waist part 4 can be expanded and contracted sequentially at different timings so that the user 200 can be effectively stretched without getting bored. Can do.
  • the massage machine 100 inflates the leg airbags 7a and 7b disposed on the leg rest 7 together with the calf that is a part of the leg of the user 200 to the leg rest 7.
  • the massage machine 100 inflates the leg airbags 7a and 7b disposed on the leg rest 7 together with the calf that is a part of the leg of the user 200 to the leg rest 7.
  • the left and right airbags 3a,..., 5b of the shoulder 3 or waist 4 or seat 5 are inflated and deflated, or the airbags 3a,.
  • Stretching is performed by alternately expanding and contracting.
  • the massage machine 100 inflates the leg airbags 7a and 7b to fix the calf of the user 200.
  • the left shoulder airbag 3a is inflated to break the left / right balance of the user 200's body.
  • the back of the user 200 is twisted, and a stretch effect is obtained.
  • the stretching operation may be performed by inflating the left waist airbag 4a.
  • the massage machine 100 inflates the left and right shoulder air bags 3a and 3b in a state where the calf of the user 200 is fixed to the leg rest 7 as shown in FIG.
  • the user 200 pushes both shoulders to perform the stretching operation.
  • the right and left waist airbags 4a and 4b may be inflated and the waist of the user 200 may be pushed to perform the stretching operation.
  • the massage machine 100 has the shoulder airbag 3 with the calf fixed to the leg rest 7.
  • the stretching operation is performed continuously by alternately expanding and contracting a and 3b left and right to alternately collapse the left and right balance of the user 200's body and alternately twist the back.
  • the stretching operation may be performed by alternately expanding and contracting the left and right waist air nogs 4a and 4b.
  • the seat portion airbags 5a and 5b may be alternately inflated and contracted to perform a stretching operation for alternately twisting the waist of the user 200. Since the user's 200 leg is fixed while twisting his / her waist, a higher stretch effect can be obtained.
  • the foot airbags 7c and 7d for the toes may be inflated to fix both the calf and the toes of the user 200 to the leg rest 7. .
  • the airbags 3a, ..., 4b on the shoulder 3 and waist 4 are expanded and contracted sequentially at different timings, so that the user 200 can be effectively stretched without getting bored. It can be carried out.
  • the massage machine 100 starts the stretching operation, for example, as shown in FIG. 21 as a preliminary operation, first, the backrest part 2 is tilted by the backrest reclining mechanism 16 and the seat of the backrest part 2 is seated.
  • the reclining angle with respect to part 5 is defined as a predetermined initial reclining angle.
  • both arm airbags 6a and 6b are inflated, and both arms of user 200 are fixed to arm rest portion 6.
  • the shoulder airbags 3a and 3b are inflated to push the back of the user 200.
  • 20A and 20B show the shoulder airbag 3a, and the shoulder airbag 3b is not shown.
  • the massage machine 100 raises the backrest portion 2 by the backrest reclining mechanism 16 as shown in FIG. 20B while the arm airbags 6a and 6b and the shoulder airbags 3a and 3b are inflated.
  • one of the arm airbags 6a and 6b may be inflated to fix one arm of the user 200 and perform a stretching operation.
  • the waist airbags 4a and 4b or the seat airbags 5a and 5b are inflated to press the user 200, or these airbags 3a, ...
  • a stretching operation may be performed by inflating a plurality of 5b.
  • the airnogs 3a, ..., 4b such as the shoulder 3 and the waist 4 are expanded and contracted sequentially by shifting the timing, thereby effectively stretching the user 200 without getting bored. be able to.
  • Example 6 when the massaging machine 100 starts the stretching operation, for example, as shown in FIG. 23 as a preliminary operation, the leg recliner mechanism 17 displaces the leg rest part 7 so that the foot tip is raised.
  • the reclining angle with respect to the seat part 5 of the leg rest part 7 is set as a predetermined initial reclining angle.
  • both the shoulder airbags 3a and 3b are inflated, and the back part of the user 200 is fixed to the backrest part 2.
  • both leg airbags 7a and 7b are inflated, and both calves of the user 200 are fixed to the leg rest 7.
  • the massage machine 100 keeps the shoulder airbags 3a and 3b and the leg airbags 7a and 7b inflated, and the leg reclining mechanism 17 causes the seat 5 of the leg rest 7 to be inflated as shown in FIG. 22B.
  • the waist airbags 4a and 4b may be inflated in place of the shoulder air nogs 3a and 3b to fix the waist of the user 200 and perform the stretching operation.
  • Example 6 As in the above, a higher stretching effect can be obtained by performing the stretching operation in a reclining posture in which the backrest 2 is tilted in the sleeping direction. Further, if necessary, the foot airbags 7c and 7d for the toes may be inflated to fix the calf and the toes of the user 200 together. In the sixth embodiment, a stretch effect can be obtained by effectively using the leg reclining mechanism 17 in a state where the legs and back of the user 200 are fixed. [0027] Other variations
  • the present invention is not limited to the configuration of each of the above embodiments, and various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the invention.
  • the combination of airbags that are inflated and contracted when performing the stretching operation is not limited to the above, and the stretching operation may be performed in various modes.
  • a massage machine includes a backrest portion and a seat portion, and armrest portions disposed on both sides of the seat portion, and the shoulder portion or the waist portion of the backrest portion or the seat portion.
  • one or more left and right sides are provided with air bags that perform air massage by inflating and contracting
  • the arm rest is provided with arms that perform air massage by inflating and contracting on both the left and right sides.
  • a stretching operation is performed by inflating and deflating one or both of the left and right airbags, or alternately inflating and deflating the left and right airbags.
  • the massage machine includes a backrest portion and a seat portion, and air massaging is performed by expanding and contracting one or a plurality of left and right portions of the shoulder portion or the waist portion of the backrest portion.
  • a seating type massage machine is provided with an air bag capable of holding a user's buttocks by inflating and contracting, and inflating the air bag of the seat.
  • the stretching operation is preferably performed by alternately expanding and contracting the right and left airbags.
  • the massage machine includes a backrest portion and a seat portion, and a leg rest portion provided in front of the seat portion, and one of the shoulder portion, the waist portion, or the seat portion of the backrest portion or the seat portion.
  • Airbags that perform air massage by inflating and contracting are provided on the left and right of the plurality of locations, and leg airknobs that perform air massage by inflating and contracting are provided on the legrests.
  • a seated massage machine that inflates the leg airbag In the state where the user's leg is fixed to the leg rest, one or both of the left and right airbags are inflated among the left and right airbags at one or more of the shoulder, the waist, or the seat. It is preferable to perform the stretching operation by contracting or by alternately inflating and contracting the left and right airbags.
  • the massage machine includes a backrest portion and a seat portion, arm rest portions disposed on both sides of the seat portion, and a backrest portion that holds the backrest portion upside down with respect to the seat portion.
  • a recliner mechanism, and airbags for performing air massage by inflating and shrinking are provided on the left and right of one or more of the shoulder or waist of the backrest or the seat.
  • the arm rest portion is a seating type massage machine provided with an arm airbag that performs air massage by inflating and contracting on both the left and right sides, and the backrest portion with respect to the seat portion by the backrest reclining mechanism.
  • the angle is set to a predetermined initial reclining angle, and the arm airbag of one or both of the arm rests is expanded to fix one or both arms of the user to the arm rest.
  • the airbag provided on one or more of the shoulder, waist, or seat is inflated, and then stretched by raising the backrest by the backrest reclining mechanism. It is preferable to perform a scanning operation.
  • the massage machine includes a backrest portion and a seat portion, a leg rest portion provided in front of the seat portion, and a leg reclining that holds the leg rest portion in a tiltable manner with respect to the seat portion.
  • An air bag that performs air massage by inflating and contracting is provided, and a leg air bag that performs air massage by inflating and contracting is provided on the leg mounting portion!
  • the leg reclining mechanism sets the angle of the leg with respect to the seat to a predetermined initial reclining angle, and inflates airbags provided at one or a plurality of locations on the shoulder or waist.
  • the user's shoulder or waist, or the user's shoulder and waist are fixed to the backrest, the leg airbag is inflated to fix the user's leg to the leg rest, and then the leg A stretching operation can be performed by changing a reclining angle of the leg rest portion with respect to the seat portion by a reclining mechanism and lowering the leg rest portion.
  • some of the airbags are inflated to fix a part of the user's body to the massage machine body, and other airbags are inflated and contracted to adjust the left and right sides of the user's body.
  • the balance is lost, the stretching effect is great, and stretching can be performed.
  • some airbags can be inflated to fix a part of the user's body to the massage machine body, and other airbags can be inflated to push the user's body to perform stretching with a large stretch effect.
  • a larger V and stretch effect can be obtained by performing a stretching operation in combination with a reclining mechanism for the backrest and a leg reclining mechanism for the leg rest.

Abstract

 着座型のマッサージ機において、膨張収縮するエアバッグを有効に利用してストレッチングを行う。マッサージ機本体1の背もたれ部2の肩部3と腰部4、及び座部5には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバッグ3a,3b,4a,4b,5a,5bが配設されている。また、座部5の両側部の腕載部6には、膨張収縮することによりエアマッサージを行う腕部エアバッグ6a,6bが配設されている。ストレッチング動作時には、例えば、一方の腕載部6の腕部エアバッグ6aを膨張させてユーザ200の片腕を腕載部6に固定した状態で、肩部3の肩部エアバッグ3bを膨張収縮させる。これにより、ユーザ200の身体のバランスを崩して高いストレッチ効果を得ることができる。

Description

明 細 書
マッサージ機
技術分野
[0001] 本発明は、エアバッグを膨張収縮させてエアマッサージを行うマッサージ機に関し、 詳しくは、膨張収縮するエアバッグを有効に利用してストレッチを行うことができるもの に関するものである。
背景技術
[0002] 背もたれ部に機械式の施療子を備えた椅子型のマッサージ機においては、施療子 を、背もたれから突出する方向、上下方向、左右方向に変位させることにより、マッサ ージ機に着座したユーザにマッサージ効果をもたらすことができるように構成されて いる。このようなマッサージ機としては、背もたれ部の施療子による施療域以外の場 所にエアバッグを設けたものがある。エアバッグを設けたマッサージ機では、エアバッ グを膨張収縮させることにより施療子による施療域以外の部位を押圧することができ 、ユーザに全身マッサージを施すことができる。
[0003] ところで、例えば日本特開 2004— 41383号公報に示すように、脚載部にエアバッ グを設け、エアバッグの膨張収縮動作と脚載部の起倒動作とを連動させることにより、 ユーザの脚部のストレッチングを行うことができるマッサージ機が提案されて 、る。し 力しながら、このマッサージ機では、ユーザの上体をマッサージ機に固定することが できず、ユーザの上体のストレッチングを行うことができないという問題がある。
発明の開示
[0004] 本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、膨張収縮してエアマッサージ を行うエアバッグを有効に利用し、効果的にユーザのストレッチングを行うことができ るマッサージ機を提供することを目的とする。
[0005] 本発明の一態様に係るマッサージ機は、背もたれ部及び座部と、前記座部の両側 方に配設された腕載部とを備え、前記背もたれ部の肩部又は腰部、若しくは前記座 部のうち 1箇所又は複数箇所の左右には、膨張収縮することによりエアマッサージを 行うエアバッグが設けられており、前記腕載部には、左右それぞれ、膨張収縮するこ とによりエアマッサージを行う腕部エアバッグが設けられている着座式のマッサージ 機であって、少なくとも前記一方の腕載部に設けられた腕部エアバッグを膨張させる ことによりユーザの一方の腕を前記腕載部に固定した状態で、前記肩部又は腰部、 若しくは座部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグのうち、左右の一 方又は両方を膨張収縮させることにより、若しくは左右のエアバッグを交互に膨張収 縮させることにより、ストレッチング動作を行う。
図面の簡単な説明
[図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機の一例を示す側面図である。
[図 2]図 2は、上記マッサージ機の正面図である。
[図 3]図 3は、上記マッサージ機のエア配管の構成を示すブロック図である。
[図 4]図 4は、上記マッサージ機の制御回路の構成を示すブロック図である。
[図 5]図 5は、上記マッサージ機の実施例 1に係るストレッチング動作を示す平面図で ある。
[図 6]図 6は、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図である。
[図 7]図 7Aは、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図であり、図 7Bは、図 7
Aに示す状態力 左右反対側の肩部エアバッグを膨張させたときを示す平面図であ る。
[図 8]図 8は、上記ストレッチング動作の変形例を示す正面図である。
[図 9]図 9は、上記マッサージ機の実施例 2に係るストレッチング動作を示す平面図で ある。
[図 10]図 10は、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図である。
[図 11]図 11Aは、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図であり、図 11Bは、 図 11Aに示す状態力 左右反対側の肩部エアバッグを膨張させたときを示す平面図 である。
[図 12]図 12Aは、上記ストレッチング動作の変形例を示す正面図であり、図 12Bは、 図 12Aに示す状態力も左右反対側の座部エアバッグを膨張させたときを示す正面図 である。
[図 13]図 13は、上記マッサージ機の実施例 3に係るストレッチング動作を示す平面図 である。
[図 14]図 14は、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図である。
[図 15]図 15Aは、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図であり、図 15Bは、 図 15Aに示す状態力も左右反対側の肩部エアバッグを膨張させたときを示す平面図 である。
[図 16]図 16は、上記マッサージ機の実施例 4に係るストレッチング動作を示す平面図 である。
[図 17]図 17は、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図である。
[図 18]図 18Aは、上記ストレッチング動作の変形例を示す平面図であり、図 18Bは、 図 18Aに示す状態力も左右反対側の肩部エアバッグを膨張させたときを示す平面図 である。
[図 19]図 19Aは、上記ストレッチング動作の変形例を示す正面図であり、図 19Bは、 図 19Aに示す状態力も左右反対側の座部エアバッグを膨張させたときを示す正面図 である。
[図 20]図 20Aは、上記マッサージ機の実施例 5に係るストレッチング動作を示す側面 図であり、図 20Bは、図 20Aに示す状態力ゝら背もたれ部を起こしたときを示す側面図 である。
[図 21]図 21は、上記ストレッチング動作時のマッサージ機各部の動作を示すタイムチ ヤートである。
[図 22]図 22Aは、上記マッサージ機の実施例 6に係るストレッチング動作を示す側面 図であり、図 22Bは、図 22Aに示す状態力 脚載部を倒したときを示す側面図である
[図 23]図 23は、上記ストレッチング動作時のマッサージ機各部の動作を示すタイムチ ヤートである。
発明を実施するための最良の形態
本発明の一実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しつつ詳細に説明 する。図 1及び図 2は、本実施形態に係るマッサージ機の構成を示す。このマッサ一 ジ機 100は、ユーザ 200が着座可能な椅子型のものである。マッサージ機本体 1は、 肩部 3及び腰部 4を有する背もたれ部 2と、ユーザ 200が腰掛ける部位となる座部 5と 、座部 5の左右両側部に配置された腕載部 6と、ユーザ 200の脚部で膝から下の部 位が載せられる脚載部 7とを備えている。背もたれ部 2は、座部 5に、背もたれ部リクラ イニング機構 16を介在させて接続されている。腕載部 6は、着座したユーザ 200の腕 部の肘力も指先までの部位を挟み込み可能に構成されている。脚載部 7は、座部 5 の前方に脚部リクライニング機構 17を介在させて接続されている。背もたれ部 2には 、施療子 8が移動自在に内蔵されている。マッサージ機 100は、施療子 8を移動させ ることにより、揉み、押し等の外的刺激をユーザ 200に加え、ユーザにマッサージを 施すことができるように構成されて!、る。
[0008] 背もたれ部 2の肩部 3には、肩部エアバッグ 3a, 3bが左右略対象に配設されている 。背もたれ部 2の腰部 4には、腰部エアバッグ 4a, 4bが左右略対象に配設されている 。座部 5には、ユーザ 200の左右臀部にそれぞれ対応するように、座部エアバッグ 5a , 5bが配設されている。また、座部 5の左右の腕載部 6には、それぞれ、腕部ェアバ ッグ 6a, 6bが配設されている。脚載部 7には、ユーザ 200の左右のふくらはぎにそれ ぞれ対応するように脚部エアノッグ 7a, 7bが配設されているまた、脚載部 7には、ュ 一ザ 200の左右足部にそれぞれ対応するように足部エアバッグ 7c, 7dが配設されて いる。
[0009] 図 3は、マッサージ機 100の各エアノッグ 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7 b, 7c, 7dを動作させるためのエア配管の構成を示す。図に示すように、マッサージ 機 100は、各エアバッグ 3a, · · ·, 7dを動作させるための高圧空気を発生するポンプ 1 5を有して!/ヽる。各エアノッグ 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7diま 、それぞれ、電磁弁 V3a, V3b, V4a, V4b, V5a, V5b, V6a, V6b, V7a, V7b, V7c, V7dを介して、ポンプ 15【こ接続されて!ヽる。各電磁弁 V3a, · · ·, V7diま、ポン プ 15から各エアバッグ 3a, · · ·, 7bへの圧力供給系統の開放や遮断等を行い、ボン プ 15が発生する高圧空気を各エアバッグ 3a, · · ·, 7dに供給したり、各エアバッグ 3a , · · ·, 7dの空気を外部に排気可能にしたりするように構成されている。各エアバッグ 3 a, · · ·, 7dは、ポンプ 15により空気が供給されて膨張される。座部 5の座部エアバッグ 5a, 5bは、図 2に示すように、正面視において一部が上方に立設するような略 L字状 に形成されている。マッサージ機 100は、座部エアバッグ 5a, 5bを膨張させることに より、ユーザ 200の臀部を挟持して固定することができるように構成されている。また、 マッサージ機 100は、肩部エアバッグ 3a, 3bを膨張させることにより、ユーザ 200の 肩を保持することができるように構成されている。そしてまた、マッサージ機 100は、 腰部エアバッグ 4a, 4bを膨張させることにより、ユーザ 200の腰を保持することができ るように構成されている。なお、各エアバッグ 3a, · · ·, 7dを独立して膨張収縮させるた めのエア配管の構成は、種々設計変更することができる。
[0010] 図 4は、マッサージ機 100の制御系統の構成を示す。マッサージ機 100は、ユーザ 200により操作される操作部 13と、操作部 13になされる操作に応じて、各電磁弁 V3 a, · · ·, V7dやポンプ 15等、マッサージ機 100の各部を制御する制御回路 14を有し ている。電磁弁 V3a, · · ·, V7d及びポンプ 15は、制御回路 14から送られる制御信号 に基づいて動作し、各エアバッグ 3a, · · ·, 7dを互いに独立に膨張収縮させる。なお、 図 3及び図 4では、説明上、左右のエアバッグ 3a, 3b,…のうち一方を図示し、他方 の図示を省略している。電磁弁 V3a, V3b, · · ·, V7dの図示もこれと同様である。
[0011] 背もたれ部リクライニング機構 16は、制御回路 14により制御される背もたれ起倒モ ータ 9と、背もたれ部 2の角度を検知するための背もたれ角度センサ 10とを備えてい る。また、脚部リクライニング機構 17は、制御回路 14により制御される脚載部起倒モ ータ 11と、脚載部 7の角度を検知するための脚載部角度センサ 12とを備えて 、る。 制御回路 14は、例えば操作部 13がユーザ 200により操作されると、背もたれ角度セ ンサ 10や脚載部角度センサ 12等により検知された背もたれ部 2や脚載部 7の角度に 応じて、背もたれ起倒モータ 9や脚載部起倒モータ 11を駆動するための制御信号を 発生する。そして、背もたれ部リクライニング機構 16は、制御回路 14による制御信号 に基づいて背もたれ起倒モータ 9が駆動されることにより、背もたれ部 2を所望のリク ライニング角度にする。また、脚部リクライニング機構 17は、制御回路 14による制御 信号に基づいて脚載部起倒モータ 11が駆動されることにより、脚載部 7を所望のリク ライニング角度にする。
[0012] このマッサージ機 100は、各エアバッグ 3a, · · ·, 7dを膨張収縮させ、種々のストレツ チング動作を行うことができるように構成されている。これらの種々のストレッチング動 作は、操作部 13による操作指示等があるとき、制御回路 14による制御に基づいて行 われる。制御回路 14には、予め、各エアバッグ 3a, · · ·, 7dを制御し種々のストレッチ ング動作を実行するためのプログラム等が内蔵されている。以下に、各ストレッチング 動作について、各エアバッグ 3a, · · ·, 7d等の動作態様について実施例として説明す る。
実施例 1
[0013] 図 5乃至図 8を参照して、実施例 1に係るストレッチング動作時のマッサージ機 100 の動作について説明する。なお、以下に説明する図 5乃至図 23では、各エアバッグ 3a, · · ·, 7dのうち膨張させるもののみを簡単に図示する。実施例 1では、腕部ェアバ ッグ 6a又は腕部エアバッグ 6bを膨張させてユーザ 200の片腕を腕載部 6に固定した 状態で、肩部 3又は腰部 4、若しくは座部 5のエアバッグ 3a, · · ·, 5bの左右の一方又 は両方を膨張収縮させてストレッチング動作を行う。例えば、マッサージ機 100は、図 5に示すように、マッサージ機本体 1の左の腕載部 6に配設された腕部エアバッグ 6a を膨張させて、ユーザ 200の左腕を固定する。そして、肩部 3に配設された左の肩部 エアバッグ 3aを膨張させて、ユーザ 200の身体の左右のバランスを崩す。これにより 、ユーザ 200の背中がひねり状態となり、ストレッチ効果が得られる。この場合、腰部 4 に配設された左の腰部エアバッグ 4aを膨張させてストレッチング動作を行うようにして もよい。また、例えば、マッサージ機 100は、図 6に示すように、左の腕載部 6の腕部 エアバッグ 6aを膨張させてユーザ 200の左腕を腕載部 6に固定した状態で、左右の 肩部エアバッグ 3a, 3bを共に膨張させてユーザ 200の背中を押してストレッチング動 作を行う。この場合、左右の腰部エアバッグ 4a, 4bを膨張させてユーザ 200の腰を 押し、ストレッチング動作を行うようにしてもよい。
[0014] また、実施例 1においては、マッサージ機 100は、ユーザ 200の片腕を腕載部 6に 固定した状態で、肩部 3又は腰部 4、若しくは座部 5のエアバッグ 3a, · · ·, 5bの左右 の両方を交互に膨張収縮させてストレッチング動作を行ってもよい。例えば、図 7A及 び図 7Bに示すように、マッサージ機 100は、左の腕載部 6の腕部エアバッグ 6aを膨 張させてユーザ 200の左腕を腕載部 6に固定した状態で、左右の肩部エアバッグ 3a , 3bを交互に膨張収縮させて、ユーザ 200の身体の左右のバランスを交互に崩して 背中を交互にひねり状態にするストレッチングを連続的に行う。この場合、左右の腰 部エアバッグ 4a, 4bを交互に膨張収縮させるようにしてもよい。このように肩部エアバ ッグ 3a, 3bや腰部エアバッグ 4a, 4bを交互に膨張収縮させることにより、更に高いス トレツチ効果が得られる。
[0015] さらにまた、マッサージ機 100は、例えば、図 8に示すように、左の腕部エアバッグ 6 aを膨張させてユーザ 200の左腕を腕載部 6に固定した状態で、座部 5に配設された 左の座部エアバッグ 5aを膨張させる。これにより、ユーザ 200の腰をひねり状態にし て、ストレッチ効果が得られる。この場合、右の座部エアバッグ 5bを膨張させて腰をひ ねり状態にし、ストレッチング動作を行うようにしてもょ 、。
[0016] なお、実施例 1において、マッサージ機 100を、背もたれ部 2を寝る方向に倒したリ クライニング姿勢で上記ストレッチング動作を行うように構成してもよ ヽ。このようにスト レツチング動作を行う場合、一層高いストレッチ効果が得られる。また、肩部 3、腰部 4 及び座部 5のエアバッグ 3a, · · ·, 5bを、タイミングをずらして順次膨張収縮させること で、ユーザ 200を飽きさせないようにして効果的にストレッチング動作を行うことができ る。
実施例 2
[0017] 図 9乃至図 12を参照して、実施例 2に係るストレッチング動作時のマッサージ機 10 0の動作について説明する。実施例 2では、腕部エアバッグ 6a, 6bを共に膨張させて ユーザ 200の片腕を腕載部 6に固定した状態で、肩部 3又は腰部 4、若しくは座部 5 のエアバッグ 3a, · · ·, 5bの左右の一方又は両方を膨張収縮させたり、そのエアバッ グ 3a, · · ·, 5bを左右交互に膨張収縮させてストレッチング動作を行う。例えば、マツ サージ機 100は、図 9に示すように、腕部エアバッグ 6a, 6bを膨張させて、ユーザ 20 0の両腕腕を固定する。そして、左の肩部エアバッグ 3aを膨張させて、ユーザ 200の 身体の左右のバランスを崩す。これにより、ユーザ 200の背中がひねり状態になり、ス トレツチ効果が得られる。この場合、左の腰部エアバッグ 4aを膨張させてストレツチン グ動作を行うようにしてもよい。また、例えば、マッサージ機 100は、図 10に示すよう に、ユーザ 200の両腕を腕載部 6に固定した状態で、左右の肩部エアバッグ 3a, 3b を共に膨張させてユーザ 200の両肩を押してストレッチング動作を行う。この場合、左 右の腰部エアバッグ 4a, 4bを膨張させてユーザ 200の両腰を押してストレッチング動 作を行うようにしてもよい。さらにまた、マッサージ機 100は、例えば、図 11A及び図 1 1Bに示すように、ユーザ 200の両腕を腕載部 6に固定した状態で、肩部エアバッグ 3 a, 3bを交互に膨張収縮させてユーザ 200の身体の左右のバランスを交互に崩して 背中を交互にひねり状態にするストレッチング動作を連続的に行う。また、例えば、マ ッサージ機 100は、図 12A及び図 12Bに示すように、ユーザ 200の両腕を腕載部 6 に固定した状態で、座部エアバッグ 5a, 5bを交互に膨張収縮させて、連続的に、ュ 一ザ 200の身体のバランスを崩して腰を交互にひねり状態にするストレッチング動作 を行う。
[0018] なお、実施例 2においても、上記と同様に、背もたれ部 2を寝る方向に倒したリクライ ユング姿勢で上記ストレッチング動作を行うことにより、一層高いストレッチ効果を得る ことができる。また、肩部 3、腰部 4及び座部 5のエアバッグ 3a, · · ·, 5bを、タイミングを ずらして順次膨張収縮させることで、ユーザ 200を飽きさせないようにして効果的にス トレツチング動作を行うことができる。
実施例 3
[0019] 図 13乃至図 15を参照して、実施例 3に係るストレッチング動作時のマッサージ機 1 00の動作について説明する。実施例 3では、座部 5に配設された座部エアバッグ 5a , 5bを共に膨張させてユーザ 200の臀部を座部 5に固定した状態で、肩部 3又は腰 部 4のエアバッグ 3a, · · ·, 4bの左右の一方又は両方を膨張収縮させたり、そのエア ノ ッグ 3a, · · ·, 4bを左右交互に膨張収縮させてストレッチング動作を行う。例えば、 マッサージ機 100は、図 13に示すように、座部エアバッグ 5a, 5bを膨張させて、ユー ザ 200の臀部を固定する。そして、左の肩部エアバッグ 3aを膨張させて、ユーザ 200 の身体の左右のバランスを崩す。これにより、ユーザ 200の背中がひねり状態になり 、ストレッチ効果が得られる。この場合、左の腰部エアバッグ 4aを膨張させてストレツ チング動作を行うようにしてもよい。また、例えば、マッサージ機 100は、図 14に示す ように、ユーザ 200の臀部を座部 5に固定した状態で、左右の肩部エアバッグ 3a, 3b を共に膨張させ、ユーザ 200の両肩を押してストレッチング動作を行う。この場合、左 右の腰部エアバッグ 4a, 4bを膨張させてユーザ 200の両腰を押してストレッチング動 作を行うようにしてもよい。さらにまた、マッサージ機 100は、例えば、図 15A及び図 1 5Bに示すように、ユーザ 200の臀部を座部 5に固定した状態で、肩部エアバッグ 3a , 3bを左右交互に膨張収縮させてユーザ 200の身体の左右のバランスを交互に崩し て背中を交互にひねり状態にするストレッチング動作を連続的に行う。この場合、左 右の腰部エアノッグ 4a, 4bを交互に膨張収縮させてストレッチング動作を行うように してちよい。
[0020] なお、実施例 3においても、上記と同様に、背もたれ部 2を寝る方向に倒したリクライ ユング姿勢で上記ストレッチング動作を行うことにより、一層高いストレッチ効果を得る ことができる。また、肩部 3や腰部 4のエアバッグ 3a, · · ·, 4bを、タイミングをずらして 順次膨張収縮させることで、ユーザ 200を飽きさせな 、ようにして効果的にストレッチ ング動作を行うことができる。
実施例 4
[0021] 図 16乃至図 19を参照して、実施例 4に係るストレッチング動作時のマッサージ機 1 00の動作について説明する。実施例 4では、マッサージ機 100は、脚載部 7に配設 された脚部エアバッグ 7a, 7bを共に膨張させてユーザ 200の脚部の一部であるふく らはぎを脚載部 7に固定した状態で、肩部 3又は腰部 4、若しくは座部 5のエアバッグ 3a, · · ·, 5bの左右の一方又は両方を膨張収縮させたり、そのエアバッグ 3a, · · ·, 5b を左右交互に膨張収縮させてストレッチング動作を行う。例えば、マッサージ機 100 は、図 16に示すように、脚部エアバッグ 7a, 7bを膨張させて、ユーザ 200のふくらは ぎを固定する。そして、左の肩部エアバッグ 3aを膨張させて、ユーザ 200の身体の左 右のバランスを崩す。これにより、ユーザ 200の背中がひねり状態となり、ストレッチ効 果が得られる。この場合、左の腰部エアバッグ 4aを膨張させてストレッチング動作を 行うようにしてもよい。また、実施例 4では、例えば、マッサージ機 100は、図 17に示 すように、ユーザ 200のふくらはぎを脚載部 7に固定した状態で、左右の肩部エアバ ッグ 3a, 3bを共に膨張させユーザ 200の両肩を押してストレッチング動作を行う。この 場合、左右の腰部エアバッグ 4a, 4bを膨張させてユーザ 200の両腰を押してストレツ チング動作を行うようにしてもよい。さらにまた、マッサージ機 100は、例えば、図 18A 及び図 18Bに示すように、ふくらはぎを脚載部 7に固定した状態で、肩部エアバッグ 3 a, 3bを左右交互に膨張収縮させてユーザ 200の身体の左右のバランスを交互に崩 して背中を交互にひねり状態にするストレッチング動作を連続的に行う。この場合、 左右の腰部エアノッグ 4a, 4bを交互に膨張収縮させてストレッチング動作を行うよう にしてもよい。また、この場合、図 19A及び図 19Bに示すように、座部エアバッグ 5a, 5bを交互に膨張収縮させてユーザ 200の腰を交互にひねるストレッチング動作を行 うようにしてもよい。ユーザ 200の脚部を固定しつつ腰をひねるので、より高いストレツ チ効果を得ることができる。
[0022] なお、実施例 4において、必要ならば、足先用の足部エアバッグ 7c, 7dも膨張させ て、ユーザ 200のふくらはぎと足先とを共に脚載部 7に固定してもよい。これにより、よ りしつ力りとユーザ 200の脚部を固定して、確実に、効果的なストレッチング動作を行 うことができる。また、上記と同様に、背もたれ部 2を寝る方向に倒したリクライニング 姿勢で上記ストレッチング動作を行うことにより、一層高いストレッチ効果を得ることが できる。また、肩部 3や腰部 4のエアバッグ 3a, · · ·, 4bを、タイミングをずらして順次膨 張収縮させることで、ユーザ 200を飽きさせな 、ようにして効果的にストレッチング動 作を行うことができる。
実施例 5
[0023] 図 20A、図 20B、及び図 21を参照して、実施例 5に係るストレッチング動作時のマ ッサージ機 100の動作について説明する。実施例 5では、マッサージ機 100は、スト レツチング動作を開始すると、例えば、図 21に予備動作として示すように、先ず、背も たれ部リクライニング機構 16により背もたれ部 2を倒し、背もたれ部 2の座部 5に対す るリクライニング角度を所定の初期リクライニング角度とする。次に、図 20Aに示すよう に、腕部エアバッグ 6a, 6bを両方とも膨張させ、ユーザ 200の両腕を腕載部 6に固定 する。そして、腕部エアバッグ 6a, 6bを膨張させたままで、肩部エアバッグ 3a, 3bを 膨張させてユーザ 200の背部を押す。図 20A及び図 20Bには、肩部エアバッグ 3aを 図示し、肩部エアバッグ 3bの図示を省略している。その後、マッサージ機 100は、腕 部エアバッグ 6a, 6b及び肩部エアバッグ 3a, 3bを膨張させたまま、図 20Bに示すよ うに、背もたれ部リクライニング機構 16により、背もたれ部 2を起こす。これにより、例え ばユーザ 200の肩等のストレッチングを効果的に行うことができる。 [0024] なお、実施例 5において、腕部エアバッグ 6a, 6bの一方を膨張させてユーザ 200の 片腕を固定し、ストレッチング動作を行うようにしてもよい。また、肩部エアバッグ 3a, 3 bに替えて、腰部エアバッグ 4a, 4b又は座部エアバッグ 5a, 5bを膨張させてユーザ 2 00を押圧したり、これらのエアバッグ 3a, · · ·, 5bの複数を膨張させてストレッチング動 作を行うようにしてもよい。また、肩部 3や腰部 4等のエアノッグ 3a, · · ·, 4bを、タイミン グをずらして順次膨張収縮させることで、ユーザ 200を飽きさせな 、ようにして効果的 にストレッチング動作を行うことができる。
実施例 6
[0025] 図 22A、図 22B、及び図 23を参照して、実施例 6に係るストレッチング動作時のマ ッサージ機 100の動作について説明する。実施例 6では、マッサージ機 100は、スト レツチング動作を開始すると、例えば、図 23に予備動作として示すように、脚部リクラ イニング機構 17により、足先が上がるように脚載部 7を変位させ、脚載部 7の座部 5に 対するリクライニング角度を所定の初期リクライニング角度とする。次に、図 22Aに示 すように、肩部エアバッグ 3a, 3bを両方とも膨張させ、ユーザ 200の背部を背もたれ 部 2に固定する。そして、その状態で、脚部エアバッグ 7a, 7bを両方とも膨張させ、ュ 一ザ 200の両ふくらはぎを脚載部 7に固定する。その後、マッサージ機 100は、肩部 エアバッグ 3a, 3b及び脚部エアバッグ 7a, 7bを膨張させたまま、図 22Bに示すように 、脚部リクライニング機構 17により、脚載部 7の座部 5に対するリクライニング角度を変 更し、脚載部 7の足先部分が下方に下がるようにする。これにより、例えばユーザ 200 の腰や脚等のストレッチングを効果的に行うことができる。なお、肩部エアノッグ 3a, 3bに替えて腰部エアバッグ 4a, 4bを膨張させて、ユーザ 200の腰を固定してストレツ チング動作を行うようにしてもよ 、。
[0026] なお、実施例 6においても、上記と同様に、背もたれ部 2を寝る方向に倒したリクライ ユング姿勢で上記ストレッチング動作を行うことにより、一層高いストレッチ効果を得る ことができる。また、必要ならば、上述と同様に、足先用の足部エアバッグ 7c, 7dも膨 張させて、ユーザ 200のふくらはぎと足先とを共に固定してもよい。実施例 6では、ュ 一ザ 200の脚と背中を固定した状態で、脚部リクライニング機構 17を有効に利用して 、ストレッチ効果を得ることができる。 [0027] その他の変形例
なお、本発明は上記各実施形態の構成に限定するものではなぐ発明の範囲を変 更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、各実施例において、スト レツチング動作を行う際に膨張収縮させるエアバッグの組み合わせ等は上記に限ら れず、種々の動作態様でストレッチング動作を行ってもよい。
[0028] 本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部及び座部と、前記座部の両側方に配設 された腕載部とを備え、前記背もたれ部の肩部又は腰部、若しくは前記座部のうち 1 箇所又は複数箇所の左右には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバ ッグが設けられており、前記腕載部には、左右それぞれ、膨張収縮することによりェ ァマッサージを行う腕部エアバッグが設けられている着座式のマッサージ機であって
、少なくとも前記一方の腕載部に設けられた腕部エアバッグを膨張させることによりュ 一ザの一方の腕を前記腕載部に固定した状態で、前記肩部又は腰部、若しくは座 部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグのうち、左右の一方又は両 方を膨張収縮させることにより、若しくは左右のエアバッグを交互に膨張収縮させるこ とにより、ストレッチング動作を行う。
[0029] また、上記マッサージ機は、背もたれ部及び座部を備え、前記背もたれ部の肩部又 は腰部のうち 1箇所又は複数箇所の左右には、膨張収縮することによりエアマッサ一 ジを行うエアバッグが設けられており、前記座部には、膨張収縮することによりユーザ の臀部を挟持可能なエアバッグが設けられている着座式のマッサージ機であって、 前記座部のエアバッグを膨張させてユーザの臀部を前記座部に固定した状態で、前 記肩部又は腰部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグのうち、左右 の一方又は両方を膨張収縮させることにより、若しくは左右のエアバッグを交互に膨 張収縮させることにより、ストレッチング動作を行うことが好ましい。
[0030] また、上記マッサージ機は、背もたれ部及び座部と、前記座部の前方に設けられた 脚載部とを備え、前記背もたれ部の肩部又は腰部、若しくは座部のうち 1箇所又は複 数箇所の左右には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバッグが設け られており、前記脚載部には、膨張収縮することによりエアマッサージを行う脚部エア ノ ッグが設けられて 、る着座式のマッサージ機であって、前記脚部エアバッグを膨張 させてユーザの脚部を前記脚載部に固定した状態で、前記肩部又は腰部、若しくは 座部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグのうち、左右の一方又は 両方を膨張収縮させることにより、若しくは左右のエアバッグを交互に膨張収縮させ ることにより、ストレッチング動作を行うことが好ましい。
[0031] また、上記マッサージ機は、背もたれ部及び座部と、前記座部の両側方に配設され た腕載部と、前記背もたれ部を前記座部に対し起倒自在に保持する背もたれ部リク ライニング機構とを備え、前記背もたれ部の肩部又は腰部、若しくは前記座部のうち 1箇所又は複数箇所の左右には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエア バッグが設けられており、前記腕載部には、左右それぞれ、膨張収縮することにより エアマッサージを行う腕部エアバッグが設けられている着座式のマッサージ機であつ て、前記背もたれ部リクライニング機構により前記座部に対する前記背もたれ部の角 度を所定の初期リクライニング角度とし、前記一方又は両方の腕載部の腕部エアバッ グを膨張させてユーザの片腕又は両腕を前記腕載部に固定した状態で、前記肩部 又は腰部、若しくは座部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグを膨 張させ、その後、前記背もたれ部リクライニング機構により前記背もたれ部を起こすこ とにより、ストレッチング動作を行うことが好ましい。
[0032] また、上記マッサージ機は、背もたれ部及び座部と、前記座部の前方に設けられた 脚載部と、前記脚載部を前記座部に対し起倒自在に保持する脚部リクライニング機 構とを備え、前記背もたれ部の肩部又は腰部のうち 1箇所又は複数箇所の左右には
、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバッグが設けられており、前記脚 載部には、膨張収縮することによりエアマッサージを行う脚部エアバッグが設けられ て!、る着座式のマッサージ機であって、前記脚部リクライニング機構により前記座部 に対する前記脚部の角度を所定の初期リクライニング角度とし、前記肩部又は腰部 の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグを膨張させてユーザの肩部又 は腰部、若しくはユーザの肩部及び腰部を前記背もたれ部に固定し、前記脚部エア バッグを膨張させてユーザの脚部を前記脚載部に固定し、その後、前記脚部リクライ ニング機構により前記脚載部の前記座部に対するリクライニング角度を変更して前記 脚載部を下げることにより、ストレッチング動作を行うことが好ましい。 [0033] 本発明のマッサージ機においては、一部のエアバッグを膨張させてユーザの身体 の一部をマッサージ機本体に固定し、他のエアバッグを膨張収縮させてユーザの身 体の左右のバランスを崩し、ストレッチ効果が大き 、ストレッチングを行うことができる 。また、一部のエアバッグを膨張させてユーザの身体の一部をマッサージ機本体に 固定し、他のエアバッグを膨張させてユーザの身体を押し、ストレッチ効果が大きいス トレツチングを行うことができる。さらにまた、背もたれ部リクライニング機構や、脚載部 の脚部リクライニング機構を併用してストレッチング動作を行うことにより、より一層大き V、ストレッチ効果を得ることができる。
[0034] 本願は日本国特許出願 2006— 089577に基づいており、その内容は、上記特許 出願の明細書及び図面を参照することによって結果的に本願発明に合体されるべき ものである。
[0035] また、本願発明は、添付した図面を参照した実施の形態により十分に記載されてい るけれども、さまざまな変更や変形が可能であることは、この分野の通常の知識を有 するものにとって明らかであろう。それゆえ、そのような変更及び変形は、本願発明の 範囲を逸脱するものではなぐ本願発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。

Claims

請求の範囲
[1] 背もたれ部及び座部と、前記座部の両側方に配設された腕載部とを備え、
前記背もたれ部の肩部又は腰部、若しくは前記座部のうち 1箇所又は複数箇所の 左右には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバッグが設けられており 前記腕載部には、左右それぞれ、膨張収縮することによりエアマッサージを行う腕 部エアバッグが設けられている着座式のマッサージ機であって、
少なくとも前記一方の腕載部に設けられた腕部エアバッグを膨張させることによりュ 一ザの一方の腕を前記腕載部に固定した状態で、前記肩部又は腰部、若しくは座 部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグのうち、左右の一方又は両 方を膨張収縮させることにより、若しくは左右のエアバッグを交互に膨張収縮させるこ とにより、ストレッチング動作を行うことを特徴とするマッサージ機。
[2] 背もたれ部及び座部を備え、
前記背もたれ部の肩部又は腰部のうち 1箇所又は複数箇所の左右には、膨張収縮 することによりエアマッサージを行うエアバッグが設けられており、
前記座部には、膨張収縮することによりユーザの臀部を挟持可能なエアバッグが設 けられて 、る着座式のマッサージ機であって、
前記座部のエアバッグを膨張させてユーザの臀部を前記座部に固定した状態で、 前記肩部又は腰部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグのうち、左 右の一方又は両方を膨張収縮させることにより、若しくは左右のエアバッグを交互に 膨張収縮させることにより、ストレッチング動作を行うことを特徴とするマッサージ機。
[3] 背もたれ部及び座部と、前記座部の前方に設けられた脚載部とを備え、
前記背もたれ部の肩部又は腰部、若しくは座部のうち 1箇所又は複数箇所の左右 には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバッグが設けられており、 前記脚載部には、膨張収縮することによりエアマッサージを行う脚部エアバッグが 設けられて 、る着座式のマッサージ機であって、
前記脚部エアバッグを膨張させてユーザの脚部を前記脚載部に固定した状態で、 前記肩部又は腰部、若しくは座部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたェアバ ッグのうち、左右の一方又は両方を膨張収縮させることにより、若しくは左右のェアバ ッグを交互に膨張収縮させることにより、ストレッチング動作を行うことを特徴とするマ ッサージ機。
[4] 背もたれ部及び座部と、前記座部の両側方に配設された腕載部と、前記背もたれ 部を前記座部に対し起倒自在に保持する背もたれ部リクライニング機構とを備え、 前記背もたれ部の肩部又は腰部、若しくは前記座部のうち 1箇所又は複数箇所の 左右には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバッグが設けられており 前記腕載部には、左右それぞれ、膨張収縮することによりエアマッサージを行う腕 部エアバッグが設けられている着座式のマッサージ機であって、
前記背もたれ部リクライニング機構により前記座部に対する前記背もたれ部の角度 を所定の初期リクライニング角度とし、前記一方又は両方の腕載部の腕部エアバッグ を膨張させてユーザの片腕又は両腕を前記腕載部に固定した状態で、前記肩部又 は腰部、若しくは座部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けられたエアバッグを膨張 させ、
その後、前記背もたれ部リクライニング機構により前記背もたれ部を起こすことにより 、ストレッチング動作を行うことを特徴とするマッサージ機。
[5] 背もたれ部及び座部と、前記座部の前方に設けられた脚載部と、前記脚載部を前 記座部に対し起倒自在に保持する脚部リクライニング機構とを備え、
前記背もたれ部の肩部又は腰部のうち 1箇所又は複数箇所の左右には、膨張収縮 することによりエアマッサージを行うエアバッグが設けられており、
前記脚載部には、膨張収縮することによりエアマッサージを行う脚部エアバッグが 設けられて 、る着座式のマッサージ機であって、
前記脚部リクライニング機構により前記座部に対する前記脚部の角度を所定の初 期リクライニング角度とし、前記肩部又は腰部の 1箇所又は複数箇所の左右に設けら れたエアバッグを膨張させてユーザの肩部又は腰部、若しくはユーザの肩部及び腰 部を前記背もたれ部に固定し、前記脚部エアバッグを膨張させてユーザの脚部を前 記脚載部に固定し、 その後、前記脚部リクライニング機構により前記脚載部の前記座部に対するリクライ ニング角度を変更して前記脚載部を下げることにより、ストレッチング動作を行うことを 特徴とするマッサージ機。
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