JP4306630B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

従来、前後方向にリクライニング可能な背もたれ部に、上下方向、左右方向および前後方向に移動可能で、揉み、指圧、叩き等のマッサージを行う施療子を設けた椅子式マッサージ機がある（特許文献１参照）。

この椅子式マッサージ機では、座部に設けたエアーバッグで着座者の臀部のマッサージを行うことができる。

また、椅子式マッサージ機の背もたれ部に設けたエアーバッグで着座者の背中等のマッサージを行うものがある（特許文献２参照）。
特許第３３８９５８１号公報 特開２００１−２９３０５３号公報

しかしながら、前記各背景技術では、エアーバッグで着座者の腕（主として二の腕）のマッサージができないという問題があった。

本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、単なる腕のマッサージだけでなく、背中等のマッサージやストレッチとの組み合わせで効果的なマッサージを実現できる椅子式マッサージ機を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明は、前後方向にリクライニング可能な背もたれ部に、上下方向、左右方向および前後方向に移動可能で、揉み、指圧、叩き等のマッサージを行う施療子を設けた椅子式マッサージ機において、前記背もたれ部の左右位置に、着座者の二の腕を保持可能な保持部を設けるとともに、この各二の腕の保持部に、複数個のエアーバッグを上下方向に並べ設けて、各エアーバッグに個別にエアーを給排気して、独立で膨張・収縮させるようにするとともに、前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込むときに、着座者の肩よりも上方に位置する前記エアーバッグを膨張させないように制御する一方、前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込んだ状態で、前記背もたれ部が後方にリクライニングするとともに、前記施療子が挟み込み位置よりも下方位置でマッサージを行うように制御することを特徴とする椅子式マッサージ機を提供するものである。

より刺激の強いマッサージを行うために、請求項２のように、前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込んだ位置で、前記施療子がマッサージを行うように制御する構成とすることができる。

体型センシングを高精度で行うために、請求項３のように、前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込んだ状態で、前記施療子の移動により腰、背中、肩等の体型センシングを行うように制御する構成とすることができる。

本発明によれば、施療子による背中等のマッサージとエアーバッグによる腕（主として二の腕）のマッサージとが同時に効果的に行えるとともに、各エアーバッグに個別にエアーを給排気して、独立で膨張・収縮させれば、腕のマッサージに変化を持たせることができる。

また、エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込むときに、着座者の肩よりも上方に位置する前記エアーバッグを膨張させないように制御するから、身長差による着座者の首や頭がエアーバッグで挟み込まれないようになる。

さらに、エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込んだ状態で、背もたれ部が後方にリクライニングするとともに、施療子が挟み込み位置よりも下方位置でマッサージを行うように制御するから、背中のストレッチを行いながら、腰等のマッサージを行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１および図２に示すように、椅子式マッサージ機１は、脚フレーム２の上部に座部３を設けるとともに、この座部３の左右両側に肘掛け部４を設けている。

前記座部３の後部に、前後方向Ｆ，Ｒにリクライニング可能な背もたれ部５を設けている。この背もたれ部５は、操作パネル７（図２参照）のスイッチ操作で駆動する電動の背もたれ部伸縮ユニット８でリクライニングするようになる。

前記座部３の前部に上下動可能なオットマン９を設けている。このオットマン９は、操作パネル７（図２参照）のスイッチ操作で駆動する電動のオットマン伸縮ユニット１０で下動位置Ｄ（図１参照）と上動位置Ｕ（図２参照）との間で上下動するようになる。

前記座部３内には、座部用エアーバッグ１２が設けられるとともに、前記オットマン９の足を嵌め込む左右の凹部９ａ内には、オットマン用エアーバッグ１３が設けられている。前記座部用エアーバッグ１２は、エアーの給排気で膨張・収縮して着座者Ｍの臀部をマッサージするとともに、前記オットマン用エアーバッグ１３は、エアーの給排気で膨張・収縮して着座者Ｍの足部をマッサージするようになる。

前記背もたれ部５には、この背もたれ部５内の電動の移動機構１４で上下方向、左右方向および前後方向に移動可能で、揉み、指圧、叩き等のマッサージを行う左右一対の施療子１５が設けられている。

前記背もたれ部５の左右位置には、前方に立上がって着座者Ｍの二の腕を保持可能な保持部（サイドサポート）１７が設けられ、この各保持部１７内の内面側には、複数個（本例では３個）の保持部用エアーバッグ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが上下方向に並べ設けられている。

前記各エアーバッグ１２，１３，１８ａ〜１８ｃは、エアーバッグコントローラ２０（図７参照）で個別にエアーを給排気して、独立で膨張・収縮させることができる。

図７に示すように、前記エアーバッグコントローラ２０、背もたれ部伸縮ユニット８、オットマン伸縮ユニット１０および移動機構１４は、マイクロコンピュータ２１からの出力信号で、膨張・収縮タイミングや駆動タイミングが制御されるようになる。

前記施療子１５の上下位置は、上下センサーブロック２２でセンシングされ、左右（幅）位置は幅センサーブロック２３でセンシングされ、前後（強弱）位置は強弱センサーブロック２４でセンシングされるようになる。また、前記背もたれ部５のリクライニング位置はリクライニングセンサーブロック２５でセンシングされ、オットマン９の上下動位置は上下動センサーブロック２６でセンシングされるようになる。

これらのセンサーブロック２２〜２６のセンシング信号は前記マイクロコンピュータ２１に入力され、このマイクロコンピュータ２１は、前記操作パネル７のスイッチ操作による指示を受けて、前記センサーブロック２２〜２６のセンシング信号を信号処理した後に、前記エアーバッグコントローラ２０等の駆動タイミングを制御する出力信号を出力するようになる。また、メモリー２７に予めプログラムされた手順に従って、前記エアーバッグコントローラ２０等の駆動タイミングを制御する出力信号を出力するようになる。

前記のように椅子式マッサージ機１を構成すれば、施療子１５による背中等の揉み、指圧、叩き等のマッサージを行いながら、保持部用エアーバッグ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの膨張・収縮による腕（主として二の腕）のマッサージが同時に行えるので、マッサージが効果的に行えるようになる。また、保持部用エアーバッグ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを個別に膨張・収縮させれば、腕のマッサージに変化を持たせることができる。

さらに、図３に示すように、上部の保持部用エアーバッグ１８ａの膨張（ハッチング参照）で、着座者Ｍの二の腕を挟み込んだ位置、つまり、上部の保持部用エアーバッグ１８ａの位置でのみ施療子１５がマッサージを行うように制御すると、より刺激の強いマッサージを行えるようになる。

また、図４に示すように、中部と下部の保持部用エアーバッグ１８ｂ，１８ｃの膨張（ハッチング参照）で、着座者Ｍの二の腕を挟み込んだ状態で背もたれ部５を後方向Ｒにリクライニングさせるととともに、施療子１５が挟み込み位置よりも下方位置でマッサージを行うように制御すると、背中のストレッチと同時に施療子１５で腰等のマッサージが行えるようになる。

さらに、図５（ａ）に示すように、前記保持部用エアーバッグ１８ａ〜１８ｃの内、着座者Ｍの肩Ｍ１よりも上方に位置する保持部用エアーバッグ１８ａを膨張させないで、肩Ｍ１よりも下方に位置する保持部用エアーバッグ１８ｂ，１８ｃを膨張（ハッチング参照）させるように制御すると、身長差による肩より上部分（首や頭）が保持部用エアーバッグ１８ａで挟み込まれないようになる。

因みに、図３は、身長の高い着座者Ｍであって、上部の保持部用エアーバッグ１８ａ（中部と下部の保持部用エアーバッグ１８ｂ，１８ｃも膨張させても良い。）の膨張（ハッチング参照）で、着座者Ｍの二の腕を挟み込んだ状態を示し、肩より上部分（首や頭）が保持部用エアーバッグ１８ａで挟み込まれない。

同様に、図４は、身長のやや低い着座者Ｍであって、中部と下部の保持部用エアーバッグ１８ｂ，１８ｃのみの膨張（ハッチング参照）で、着座者Ｍの二の腕を挟み込んだ状態を示し、肩より上部分（首や頭）が保持部用エアーバッグ１８ａで挟み込まれないようになる。

なお、さらに身長の低い着座者Ｍの場合は、図示しないが、下部の保持部用エアーバッグ１８ｃのみの膨張で、着座者Ｍの二の腕を挟み込むことで、肩Ｍ１より上部分（首や頭）が保持部用エアーバッグ１８ａ，１８ｂで挟み込まれなくなる。

前記保持部用エアーバッグ１８ａ〜１８ｃが着座者Ｍの肩の上部分より上方（首や頭）に位置するかどうかは、図５（ｂ）で説明する体型センシングで判断することができ、この体型センシングに基づいて、どの保持部用エアーバッグ１８ａ〜１８ｃを膨張・収縮させるかを前記マイクロコンピュータ２１からエアーバッグコントローラ２０に信号を出力して、膨張・収縮を制御すれば良い。

図５（ｂ）に示すように、前記保持部用エアーバッグ１８ａ〜１８ｃの膨張〔本例では、中部と下部の保持部用エアーバッグ１８ｂ，１８ｃのみの膨張（ハッチング参照）〕で着座者Ｍの二の腕を挟み込んだ状態で、図６にも示すように、前記施療子１５を下方から上方に移動（符号Ｌ参照）させると、腰Ｍ２の窪みでは施療子１５にかかる圧力が少なく、背中Ｍ３では施療子１５にかかる圧力が大きく、肩Ｍ１を越えると、施療子１５にかかる圧力が無くなる。

この施療子１５にかかる圧力を上下移動量とともに強弱センサーブロック２４と上下センサーブロック２２とでセンシングすると、腰Ｍ２から背中Ｍ３、肩Ｍ１に亘っての体型（いわゆるＳライン）をセンシングできるようになる。また、施療子１５が肩Ｍ１を越えると、施療子１５にかかる圧力が無くなることから、この圧力が無くなった時点を肩Ｍ１の上部分と判断して、前述した図５（ａ）の保持部用エアーバッグ１８ａ〜１８ｃを膨張・収縮させるかを制御することができる。

その他に、図６に二点鎖線ａで示すように、Ｖ字状のアームで上下一対の施療子１５を支持して、前記施療子１５を下方から上方に移動（符号Ｌ参照）させると、腰Ｍ２の窪みや背中Ｍ３では施療子１５のアームの傾きが少なく、肩Ｍ１を越えると、施療子１５のアームの傾きが大きくなることから（二点鎖線ｂ参照）、この傾きが大きくなった時点を肩Ｍ１の上部分と判断して、前述した図５（ａ）の保持部用エアーバッグ１８ａ〜１８ｃを膨張・収縮させるかを制御することもできる。

このように、体型センシングを行う際に、着座者Ｍの二の腕を保持部用エアーバッグ１８ａ〜１８ｃの膨張で挟み込むことで、着座者Ｍは身体を動かせない状態となるから、施療子１５による体型センシングを高精度で行えるようになる。

本発明の実施形態に係る椅子式マッサージ機の側面図である。 本発明の実施形態に係る椅子式マッサージ機の斜視図である。 保持部用エアーバッグを膨張させた椅子式マッサージ機の側面図である。 保持部用エアーバッグを膨張させて背もたれ部をリクライニングさせた椅子式マッサージ機の側面図である。 （ａ）は、一部の保持部用エアーバッグを膨張させない状態の椅子式マッサージ機の要部正面図、（ｂ）は、保持部用エアーバッグを膨張させて体型センシングする状態の椅子式マッサージ機の要部正面図である。 体型センシングを説明するための着座者の側面図である。 制御構成図である。

１ 椅子式マッサージ機
５ 背もたれ部
１７ 保持部
１８ａ〜１８ｃ 保持部用エアーバッグ
２０ エアーバッグコントローラ
Ｍ 着座者
Ｍ１ 肩
Ｍ２ 腰
Ｍ３ 背中

Claims (3)

1. 前後方向にリクライニング可能な背もたれ部に、上下方向、左右方向および前後方向に移動可能で、揉み、指圧、叩き等のマッサージを行う施療子を設けた椅子式マッサージ機において、
   前記背もたれ部の左右位置に、着座者の二の腕を保持可能な保持部を設けるとともに、この各二の腕の保持部に、複数個のエアーバッグを上下方向に並べ設けて、各エアーバッグに個別にエアーを給排気して、独立で膨張・収縮させるようにするとともに、前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込むときに、着座者の肩よりも上方に位置する前記エアーバッグを膨張させないように制御する一方、前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込んだ状態で、前記背もたれ部が後方にリクライニングするとともに、前記施療子が挟み込み位置よりも下方位置でマッサージを行うように制御することを特徴とする椅子式マッサージ機。
2. 前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込んだ位置で、前記施療子がマッサージを行うように制御することを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
3. 前記エアーバッグの膨張で着座者の二の腕を挟み込んだ状態で、前記施療子の移動により腰、背中、肩等の体型センシングを行うように制御することを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。

Images