JPH0956766A - エアーマッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、膝部の屈伸動作を行うことができ
るエアーマッサージ機の提供を目的とする。 【解決手段】身体を支持する座部２（支持部部）を有す
る本体１と前記座部２の前方に位置して前記本体１に上
下方向に回動可能に設けられた脚載置台４０とを備え座
部２にエアーの給排気により膨縮する複数の袋体６、７
を配設し、制御手段３５によって制御されるエアー供給
装置３０からエアーホース６ａ、７ａ（エアー給排気
路）を介して前記袋体６、７にエアーを給排気してマッ
サージを行うエアーマッサージ機において、前記脚載置
台４０を回動させる回動手段（歯車５３、作動軸６０、
歯車６１、固定作動杆６２ａ、６２ｂ、回動作動杆６４
ａ、６４ｂ）と前記制御手段３５によって制御され前記
回動手段を駆動する電動機５０（駆動手段）とを設け、
前記制御手段３５によって電動機５０を制御して前記回
動手段を介して脚載置台４０を所定時間継続して上下方
向に回動させることにより膝部の屈伸をするエアーマッ
サージ機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば座部、背
もたれ部等に設けた複数の袋体にコンプレッサー等から
なるエアー供給手段から圧搾空気を給排気して、前記袋
体を膨縮してマッサージを行う椅子式エアーマッサージ
機等のエアーマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、座部とこの座部の後部に設けた背
もたれ部を有し、前記座部あるいは背もたれ部にエアー
の給排気により膨縮する複数の袋体を配設し、コンプレ
ッサー等からなるエアー供給手段からエアーホースを介
して前記袋体に圧搾空気つまりエアーを給排気して、こ
の袋体を膨縮してマッサージを行う椅子式エアーマッサ
ージ機等のエアーマッサージ機は広く知られている。

【０００３】そして、この種の椅子式エアーマッサージ
機の中には図１０に示すように、座部１０１および背も
たれ部１０２からなる椅子本体１００の前記座部１０１
および背もたれ部１０２に複数の袋体１０３ないし１０
６を配設するとともに、前記座部１０１の前部に位置し
て一対のＵ字状の溝部１０７ａ、１０７ａが設けられた
脚載置台１０７を上下方向に回動可能に設け、マッサー
ジ時において上方位置または下方位置に位置決めして使
用するようにしたものがある。そして、脚載置台１０７
の両溝部１０７ａ、１０７ａの両側には脚用袋体１０８
ａないし１０８ｄが配設されている。また、前記座部１
０１の下に図示しないロータリー弁からなる分配器が設
けられたエアーコンプレッサーが設けられ、このエアー
コンプレッサーの分配器と前記袋体１０３ないし１０６
および脚用袋体１０８ａないし１０８ｄとを図示しない
エアーホースで接続し、図示しない制御手段により前記
エアーコンプレッサーおよび分配器を制御して、前記各
袋体にエアーの給排気をしてマッサージを行うようにし
ているものである。

【０００４】そして、前記脚載置台１０７は座部１０１
の両側に設けられた肘掛け部１０９の一方の下方に設け
たレバー１１０の操作によって、座部１０１と略平行状
態または下方に回動して座部１０１と略直交状態の位置
に回動できるものであるが、これらの状態はあくまでも
マッサージ時においては前記両位置に固定的に位置決め
するものであって、マッサージ中に上下方向に回動を繰
り返して行うものではない。

【０００５】ところで、マッサージを所望する者の中に
は膝部の疲労または膝痛等いわゆる膝疾患部の施療を所
望する場合もあり、このような膝部の疲労または膝疾患
部は膝の屈伸を繰り返すことが疲労回復あるいは施療上
好ましい場合がある。そして、これら膝部の疲労または
膝疾患部は膝関節に負担を掛けない状態で屈伸を繰り返
すことが要請される場合もあり、また、ある程度脚部
（ふくらはぎ部）を固定しながら強制あるいは半強制的
にストレッチをしつつ屈伸を繰り返すことが効果的な疲
労回復あるいは施療ができる場合もがある。

【０００６】また、脚部の疲労時等は脚部をストレッチ
することが疲労回復には有効であり、また、脚部の疲労
等ではストレッチに加えて筋肉の押圧解放によるマッサ
ージを行うことが血行の促進等も加わり疲労等の回復に
より効果的であることは知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の椅子式マッサージ機においては、上述のような脚載置
台がマッサージ中に固定的に位置決めされている構成と
なっていることから、単に一定の被施療部の圧縮弛緩を
繰り返すのみであり脚部を伸長させることによるマッサ
ージ効果を得ること、あるいは膝の屈伸を繰り返すこと
による施療をなして膝疾患、脚部の疲労回復等を効果的
に行うことができないものである。

【０００８】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であり、この発明の第一の目的は膝部の疲労または膝疾
患部の膝関節に負担を掛けない状態で屈伸を繰り返しつ
まりマッサージをし膝部の疲労回復または膝疾患部の施
療をなすことができるエアーマッサージ機を提供するこ
とにあり、第二の目的はある程度脚部（ふくらはぎ部）
を固定しながら強制あるいは半強制的に引っ張りつまり
ストレッチしつつ屈伸を繰り返すことつまりマッサージ
により膝部の疲労回復または膝疾患部の施療をなすこと
ができるエアーマッサージ機を提供することにあり、ま
た、第三の目的は脚部を引っ張りつまりストレッチしな
がら筋肉の圧縮弛緩によるマッサージをなすことができ
るエアーマッサージ機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記第一の目的を達成するエアーマッサージ機を提供す
るものであり、身体を支持する支持部を有する本体と前
記支持部の前方に位置して前記本体に上下方向に回動可
能に設けられた脚載置台とを備えるとともに少なくとも
前記支持部にエアーの給排気により膨縮する複数の袋体
を配設し、制御手段によって制御されるエアー供給装置
からエアー給排気路を介して前記袋体にエアーを給排気
し前記袋体を膨縮させてマッサージを行うエアーマッサ
ージ機において、前記脚載置台を回動させる回動手段と
前記制御手段によって制御され前記回動手段を駆動する
駆動手段とを設け、前記制御手段によって前記駆動手段
を制御して前記回動手段を介して前記脚載置台を所定時
間継続して上下方向に回動させるエアーマッサージ機と
したものであり、また、請求項２記載の発明は、上記第
二の目的を達成するエアーマッサージ機を提供するもの
であり、身体を支持する支持部を有する本体と前記支持
部の前方に位置して前記本体に上下方向に回動可能に設
けられた脚載置台とを備えるとともに少なくとも前記支
持部にエアーの給排気により膨縮する複数の袋体を配設
し、制御手段によって制御されるエアー供給装置からエ
アー給排気路を介して前記袋体にエアーを給排気し前記
袋体を膨縮させてマッサージを行うエアーマッサージ機
において、前記脚載置台に一対の断面略Ｕ字状の溝状脚
支持部を設けこの溝状脚支持部のそれぞれの両側壁に前
記エアーの給排気により膨縮する袋体を配設するととも
にこの脚載置台を回動させる回動手段と前記制御手段に
よって制御され前記回動手段を駆動する駆動手段とを設
け、前記制御手段によって前記エアー供給装置と前記駆
動手段を制御して前記脚支持部の両側壁に配設した袋体
にエアーを供給した状態で前記回動手段を介して脚載置
台を上下方向に回動させるエアーマッサージ機としたも
のであり、また、請求項３記載の発明は、上記第三の目
的を達成するエアーマッサージ機を提供するものであ
り、身体を支持する支持部を有する本体と前記支持部の
前方に位置して前記本体に上下方向に回動可能に設けら
れた脚載置台とを備えるとともに少なくとも前記支持部
にエアーの給排気により膨縮する複数の袋体を配設し、
制御手段によって制御されるエアー供給装置からエアー
給排気路を介して前記袋体にエアーを給排気し前記袋体
を膨縮させてマッサージを行うエアーマッサージ機にお
いて、前記脚載置台に一対の断面略Ｕ字状の溝状脚支持
部を設けこの溝状脚支持部のそれぞれの両側壁に前記エ
アーの給排気により膨縮する袋体を配設するとともにこ
の脚載置台を回動させる回動手段と前記制御手段によっ
て制御され前記回動手段を駆動する駆動手段とを設け、
前記制御手段によって前記エアー供給装置と前記駆動手
段を制御して前記脚支持部の両側壁に配設した袋体にエ
アーを供給した状態で前記回動手段を介して脚載置台を
下方に回動させ、エアーを排気した状態で前記回動手段
を介して脚載置台を上方に回動させるエアーマッサージ
機としたものである。

【００１０】そして、上記のように構成した請求項１記
載の発明は、膝部の疲労または膝疾患部の膝関節に負担
を掛けない状態で屈伸を繰り返すことつまりマッサージ
により膝疾患部の疲労回復または施療をなすことができ
るものであり、また、請求項２記載の発明は、ある程度
脚部（ふくらはぎ部）を固定しながら強制あるいは半強
制的に引っ張りつまりストレッチしつつ屈伸を繰り返す
ことつまりマッサージにより膝部の疲労回復または膝疾
患部の施療をなすマッサージができるものであり、ま
た、請求項３記載の発明は、脚部を引っ張りつまりスト
レッチすることおよび筋肉を圧縮弛緩することによりマ
ッサージをなすことができるものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】つぎに、請求項１記載ないし請求
項３記載の発明のエアーマッサージ機を椅子式エアーマ
ッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ないし図
９に基づいて説明する。まず、請求項１記載の発明の実
施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。図１、
図２において、１はエアーマッサージ機の本体としての
椅子本体で、この椅子本体１はほぼ水平に設けられた座
部２、この座部２の後側に配設されこの座部２に対して
所定の角度傾斜して設けられた背もたれ部３および前記
座部２の両側に位置して設けられた肘掛け部４とから構
成されている。そして、前記座部２には気密性を有する
とともに軟質部材からなり圧搾空気つまりエアーの給排
気に伴い膨縮する腿用袋体６および尻用袋体７が配設さ
れている。また、前記背もたれ部３には、背中を支持す
る図示しない枠部材が設けられ、この枠部材に支持され
てエアーの給排気に伴い膨縮する腰用袋体８、背中用袋
体９および首・肩用袋体１０が配設されている。なお、
前記首・肩用袋体１０は前記枠部材に長手方向を縦方向
にして形成された長溝状の案内孔１１内に図示しないば
ね等により枠部材に圧接されつつ摺動可能にかつ任意位
置に位置決め可能にして設けられている。また、前記袋
体６ないし９は図示しない内袋に収納し、この内袋を前
記座部２および背もたれ部３に配置して設けられ、この
内袋は布等のカバー１２で覆われている。

【００１２】また、前記椅子本体１の両肘掛け部４内に
は一対の支持枠１３、１３が設けられており、この両支
持枠１３には支持板１４がねじ１４ａによって取り付け
られ、前記両支持枠１３、１３と支持板１４とは一体化
されており、前記座部２は前記支持枠１３、１３の上部
に位置決めされて載置されている。そして、前記支持板
１４にエアー供給装置としてのエアーコンプレッサー３
０が前記座部２の下に位置して取り付けられている。こ
のエアーコンプレッサー３０には図示しないロータリー
弁等からなる従来周知のエアー分配器３１が設けられて
おり、このエアー分配器３１を介してエアーコンプレッ
サー３０と前記各袋体６ないし１０とは図２に示すよう
にエアー給排気路としてのエアーホース６ａないし１０
ａによって接続されている。

【００１３】また、前記椅子本体１には座部２の前方に
位置して脚載置台４０が設けられている。この脚載置台
４０は図３に示すように椅子本体１の肘掛け部４内に設
けられた前記両支持枠１３の前部上方の角部に設けた軸
受部１３ａとこの軸受部１３ａに取り付けられた押え板
１３ｂとによって回動可能に取り付けられた回動軸４０
ａによって上下方向に回動自在に取り付けられている。
また、この脚載置台４０は図１に示すように両側に設け
た側壁４１ａ、４１ｂおよびこの両側壁４１ａ、４１ｂ
の間に位置して設けた中央壁４１ｃとによって断面略Ｕ
字状の溝状脚支持部４２ａ、４２ｂが形成されている。
また、これら溝状脚支持部４２ａ、４２ｂの底壁の裏側
には裏面を開口した凹部４４ａ、４４ｂが形成されてお
り、この凹部４４ａ、４４ｂにはそれぞれ後述する軸４
５ａ、４５ｂが取り付けられるようになっている。

【００１４】つぎに、前記支持枠１３のうちの一方には
駆動手段としての電動機５０が取着されており、この電
動機５０はこの電動機５０が嵌合して取り付けられた取
付枠５５をねじ５５ａによって支持枠１３に取り付ける
ことによって取着されているものである。また、前記電
動機５０の出力軸５１には小径の歯車５３が取り付けら
れている。

【００１５】また、前記両支持枠１３、１３には前記電
動機５０の取付位置の前側つまり前記軸受部１３ａ側に
位置して軸孔１３ｃ（図３では一方のみ図示）が設けら
れた軸受部１３ｄ、１３ｄが互いに対向して形成されて
おり、この軸受部１３ｄ、１３ｄの両軸孔１３ｃに作動
軸６０が回動自在に軸支されて設けられている。この作
動軸６０には前記歯車５３と噛み合う大径な歯車６１が
この作動軸６０と一体的に取り付けられている。また、
前記作動軸６０には前記歯車６１の両側に位置してその
先端部に軸６３ａ、６３ｂが設けられた固定作動杆６２
ａ、６２ｂが一体的に設けられている。そして、この作
動杆６２ａおよび６２ｂの先端部にはそれぞれ軸６３ａ
および６３ｂを介して回動作動杆６４ａ、６４ｂの一端
側が回動可能に取り付けられている。また、この両回動
作動杆６４ａおよび６４ｂの他端側は前記脚載置台４０
の凹部４４ａおよび４４ｂ内に軸４５ａおよび４５ｂを
介して取り付けられている。また、この回動作動杆６４
ａおよび６４ｂは前記軸４５ａおよび４５ｂに対して回
動可能となっている。

【００１６】そして、前記電動機５０によって歯車５３
が例えば図３に示す矢印Ａ方向に回転するとこの歯車５
３と噛合する歯車６１は矢印ａ方向に回転する。したが
って、この歯車６１が一体的に取り付けられている作動
軸６０は歯車６１と同じく矢印ａ方向に回転するため、
固定作動杆６２ａ、６２ｂは作動軸６０と一体に回転し
その先端部は上方に移動する。その結果回動作動杆６４
ａ、６４ｂの前記一端側は固定作動杆６２ａ、６２ｂの
先端部と共に上方に移動する。一方前記脚載置台４０は
その下部の一端側つまり座部２側に設けられた前記回動
軸４０ａによって支持枠１３の軸受部１３ａに回動可能
に取り付けられているため、前記回動作動杆６４ａ、６
４ｂの上方への移動は前記軸４５ａ、４５ｂによって回
動可能に前記凹部４４ａ、４４ｂに取り付けられている
回動作動杆６４ａ、６４ｂの他端側を前方に押すように
作用することになり、その結果脚載置台４０の前側は上
方に移動するつまり回動軸４０ａを回動中心として上方
に回動することになる。

【００１７】また、前記電動機５０によって歯車５３が
図３に示すように矢印Ｂ方向に回転するとこの歯車５３
と噛合する歯車６１は矢印ｂ方向に回転する。したがっ
て、この歯車６１が一体的に取り付けられている作動軸
６０は歯車６１と同じく矢印ｂ方向に回転するため、固
定作動杆６２ａ、６２ｂは作動軸６０と一体に回転その
先端部は下方に移動する。その結果回動作動杆６４ａ、
６４ｂの前記一端側は固定作動杆６２ａ、６２ｂの先端
部と共に下方に移動する。また、前記脚載置台４０はそ
の下部の一端側に設けられた前記回動軸４０ａによって
支持枠１３の軸受部１３ａに回動可能に取り付けられて
いるため、前記回動作動杆６４ａ、６４ｂの下方への移
動は前記軸４５ａ、４５ｂによって回動可能に前記凹部
４４ａ、４４ｂに取り付けられている回動作動杆６４
ａ、６４ｂの他端側を後方に引き寄せるように作用する
ことになり、その結果脚載置台４０の前側は下方に移動
つまり回動軸４０ａを回動中心として下方に回動するこ
とになるものである。

【００１８】したがって、前記電動機５０の回転方向を
後述する制御手段３５によって制御することにより前記
脚載置台４０を上下方向に回動させることができるもの
である。

【００１９】そして、上述のように前記歯車５３、作動
軸６０、歯車６１、固定作動杆６２ａ、６２ｂ、および
回動作動杆６４ａ、６４ｂによって前記脚載置台４０を
上下方向に回動させることから、これら歯車５３、作動
軸６０、歯車６１、固定作動杆６２ａ、６２ｂ、および
回動作動杆６４ａ、６４ｂは脚載置台４０を回動させる
回動手段を構成しているものである。

【００２０】つぎに、上記椅子式エアーマッサージ機の
制御について図４に示す制御ブロック図に基づいて説明
する。図４に示すように前記エアーコンプレッサー３０
にはエアー分配器３１がエアーホース３１ａを介して接
続され、このエアー分配器３１は上述したようにエアー
ホース６ａないし１０ａを介して腿用袋体６ないし首・
肩用袋体１０に接続されている。そして、前記エアーコ
ンプレッサー３０およびエアー分配器３１はマイクロコ
ンピューターからなる制御手段３５によって制御される
ようになっている。この制御手段３５はまた前記電動機
５０を制御し前記脚載置台４０を上下方向に回動させる
ようになっている。また、前記制御手段３５はリモート
コントロール装置３６によって制御されるようになって
いる。

【００２１】そして、使用者はリモートコントロール装
置３６によって種々のマッサージモードの中から所望の
モードを選択してマッサージを行うものである。このマ
ッサージモードとしては例えば所定の順序と時間にした
がって各袋体を膨縮させて全身または上半身あるいは下
半身をマッサージするコースモード、また、首・肩、腰
あるいは脚等の各部を部分的にマッサージをするポイン
トモード等従来の各種マッサージモードの他に、脚の膝
の屈伸をする膝屈伸モードを備えている。

【００２２】ここで、前記脚載置台４０を上下方向に回
動させて膝の屈伸をさせる膝屈伸モードの動作について
説明する。なお、この膝屈伸モードとは前記脚載置台４
０を所定動作期間つまり動作時間のあいだ所定の屈伸間
隔で上下方向に回動させる動作をさせるモードであっ
て、前記動作時間あるいは屈伸間隔等は図示しないが前
記リモートコントロール装置３６に設けた操作釦によっ
て設定できるようになっているものである。

【００２３】前記膝屈伸モードを選択する場合は、ま
ず、前記座部２に座りついで前記溝状脚支持部４２ａ、
４２ｂに脚部（ふくらはぎ部）を載せ、ついで前記リモ
ートコントロール装置３６を操作し、所望の動作時間お
よび所望の間隔を設定した後同様にリモートコントロー
ル装置３６を操作して動作開始信号を入力する。そうす
ると前記制御手段３５は、前記設定された間隔にしたが
って電動機５０を駆動するとともにその回転方向を制御
する。この電動機５０の回転にしたがって前記回動手段
である前記歯車５３、作動軸６０、歯車６１、固定作動
杆６２ａ、６２ｂ、および回動作動杆６４ａ、６４ｂが
作動して前記脚載置台４０を上下方向に回動させる。脚
載置台４０が上下方向に回動すると溝状脚支持部４２
ａ、４２ｂに載置された脚部は、膝の関節を中心に上下
方向に回動させられることになり膝の屈伸がなされるも
のである。そして、この膝の屈伸は上方に回動する際は
脚載置台４０によって持ち上げられるとともに下方に回
動するときは脚載置台４０の下方への移動にともなって
自己の脚の自重によって下方に移動するものであり、膝
の屈伸つまり屈曲には何等外部から強制力は加えられる
ことはなく屈伸動作がなされるものである。

【００２４】そして、所定時間に達すると前記制御手段
の制御により前記電動機５０を停止する。そして、この
電動機５０の停止は前記脚載置台４０が下方つまり座部
２と直交する方向に位置した状態でなされるようになっ
ている。このように電動機５０が停止したとき脚載置台
４０が下方位置に回動して位置決めされているときは使
用者はそのままの状態で座部２から降りることができる
ものであるという利点がある。また、図示しない電源ス
イッチを開成した場合も前記脚載置台４０は下方に回動
して位置決めされてるようになっている。

【００２５】なお、この膝屈伸モードと合わせて前記種
々のマッサージモードの中から所望のモードが前記リモ
ートコントロール装置３６によって選択されて設定され
ている場合は、前記制御手段３５は前記エアーコンプレ
ッサー３０、エアー分配器３１を制御して前記各袋体６
ないし１０にエアーホース６ａないし１０ａを介して給
排気しマッサージがなされるものである。

【００２６】つぎに、上記のように構成した椅子式エア
ーマッサージ機の動作について説明する。まず、使用者
は使用に当たって、上述したように背もたれ部３に背中
を当てながら座部２に座り、また、脚載置台４０の溝状
脚支持部４２ａ、４２ｂに脚部を載せた後前記リモート
コントロール装置３６を操作して、前記膝屈伸モードお
よび前記種々のマッサージモードの中から所望のマッサ
ージモードを選択して設定し、ついでリモートコントロ
ール装置３６を操作して動作開始信号を入力する。する
と前記膝屈伸モードと選択された他のマッサージモード
が実行されて、脚部の屈伸およびマッサージと前記選択
されたマッサージがなされる。

【００２７】そして、この膝屈伸モードが実行されるこ
とによって、膝部の疲労回復または膝痛等いわゆる膝疾
患部の施療を所望する場合であって、しかもこれら膝部
の疲労または膝疾患部は膝関節に負担を掛けない状態で
屈伸を繰り返すことつまりマッサージが要請される場合
に応えつつ膝部の疲労回復または膝疾患部の施療ができ
るものである。

【００２８】つぎに、請求項２記載の発明の実施の形態
を図３および図５ないし図８に基づいて説明する。な
お、この実施の形態と上記請求項１記載の発明の実施の
形態との構成上の相違点は後者が前記脚載置台にエアー
の給排気により膨縮する袋体を備えていない構成に対し
て前者は脚載置台にエアーの給排気により膨縮する袋体
を備えて異なる点であり、この袋体に関連する構成を除
く椅子本体１、駆動手段および回動手段等の構成につい
ては両者は同一の構成である。したがって、同一部分に
ついては同一符号を用いることとしその説明は省略す
る。

【００２９】図５および図６に示すように、マッサージ
機の本体としての椅子本体１は、この椅子本体１にほぼ
水平に設けられた座部２、この座部２の後側に配設され
この座部２に対して所定の角度傾斜して設けられた背も
たれ部３および前記座部２の両側に位置して設けられた
肘掛け部４とから構成され、そして、前記座部２には気
密性を有するとともに軟質部材からなり圧搾空気つまり
エアーの給排気に伴い膨縮する腿用袋体６および尻用袋
体７が配設されている。また、前記背もたれ部３には、
エアーの給排気に伴い膨縮する腰用袋体８、背中用袋体
９および長溝状の案内孔１１内に図示しないばね等によ
り枠部材に圧接されつつ摺動可能にかつ任意位置に位置
決め可能にして設けられた首・肩用袋体１０が配設され
ている。なお、上記実施の形態と同様前記袋体６ないし
９は図示しない内袋に収納し、この内袋を前記座部２お
よび背もたれ部３に配置して設けられ、この内袋は布等
のカバー１２で覆われている。

【００３０】また、前記椅子本体１の両肘掛け部４内に
は上記実施の形態と同様に一対の支持枠１３、１３が設
けられており、この両支持枠１３の前部上方の角部に設
けた軸受部１３ａとこの軸受部１３ａに取り付けられた
押え板１３ｂとによって回動可能に取り付けられた回動
軸４０ａによって上下方向に回動自在に取り付けられて
脚載置台１４０が設けられている。そして、この脚載置
台１４０は図５に示すように両側に設けた側壁１４１
ａ、１４１ｂおよびこの両側壁１４１ａ、１４１ｂの間
に位置して設けた中央壁１４１ｃとによって断面略Ｕ字
状の溝状脚支持部１４２ａ、１４２ｂが形成されてい
る。そして、前記両側壁１４１ａ、１４１ｂにはエアー
コンプレッサー３０からのエアーの給排気によって膨縮
する袋体１４６ａ、１４６ｂが配設されている。また、
前記中央壁１４１ｃの両側には前記袋体１４６ａ、１４
６ｂにそれぞれ対向してエアーコンプレッサー３０から
のエアーの給排気によって膨縮する袋体１４７ａ、１４
７ｂが配設されている。そして、これら各袋体１４６
ａ、１４６ｂおよび１４７ａ、１４７ｂは、図７に示す
ようにそれぞれに接続されたエアー給排気路としてのエ
アーホース１４８ａないし１４８ｄおよびこられエアー
ホース１４８ａないし１４８ｄが接続されたエアー給排
気路としてのエアーホース１４８を介してエアー分配器
３１に接続されている。そして、これら各袋体１４６
ａ、１４６ｂおよび１４７ａ、１４７ｂは前記制御手段
３５によって制御されるエアー分配器３１によってエア
ーの給排気がなされ膨縮するものである。

【００３１】なお、前記脚載置台１４０は上記実施の形
態と同様図３に示されているように電動機５０によって
回転する歯車５３、歯車６１、作動軸６０、固定作動杆
６２ａ、６２ｂおよび回動作動杆６４ａ、６４ｂからな
る回動手段によって、回動軸４０ａを回動中心として上
下方向に回動可能となっている。

【００３２】つぎに、上記椅子式エアーマッサージ機の
制御について図７に示す制御ブロック図に基づいて説明
する。図７に示すように前記エアーコンプレッサー３０
にはエアー分配器３１がエアーホース３１ａを介して接
続され、このエアー分配器３１は上述したようにエアー
ホース６ａないし１０ａを介して腿用袋体６ないし首・
肩用袋体１０に接続されている。また、脚載置台１４０
に配設されている各袋体１４６ａ、１４６ｂおよび１４
７ａ、１４７ｂは前記エアーホース１４８ａないし１４
８ｄおよびエアーホース１４８を介してエアー分配器３
１に接続されている。そして、前記エアーコンプレッサ
ー３０およびエアー分配器３１はマイクロコンピュータ
ーからなる制御手段３５によって制御されるようになっ
ている。この制御手段３５はまた前記電動機５０を制御
し前記脚載置台４０を上下方向に回動させるようになっ
ている。また、前記制御手段３５はリモートコントロー
ル装置３６によって制御されるようになっている。

【００３３】そして、この実施の形態におけるマッサー
ジ機は、上記実施の形態の場合と同様に所定の順序と時
間にしたがって各袋体を膨縮させて全身または上半身あ
るいは下半身をマッサージするコースモード、また、首
・肩、腰あるいは脚等の各部を部分的にマッサージをす
るポイントモード等従来の各種マッサージモードを備え
るとともに強制膝屈伸モードを備えているものである。
この強制膝屈伸モードとは前記脚載置台１４０の上下方
向回動作動時に前記袋体１４６ａと１４７ａおよび１４
６ｂと１４７ｂにエアーを供給し膨脹させて脚部を圧縮
した状態で回動させることにより、脚載置台１４０を回
動特に下方に回動させる際に脚部を袋体１４６ａと１４
７ａおよび１４６ｂと１４７ｂによって固定した状態で
膝の屈伸つまり屈曲させるモードである。このように脚
部を固定状態として膝を強制的に屈伸させることにより
膝部に適度な緊張を与えるとともに引っ張りつまりスト
レッチすることができるため膝部の疲労回復あるいは膝
疾患部の施療が効果的になされるものである。なお、こ
のモードの動作時間あるいは屈伸動作の間隔等は上記実
施の形態と同様リモートコントロール装置３６により設
定できるようになっている。

【００３４】つぎに、前記膝の強制屈伸をせさる強制膝
屈伸モードの動作について説明する。前記強制膝屈伸モ
ードを選択する場合は、まず、前記座部２に座りついで
前記脚載置台１４０の溝状脚支持部１４２ａ、１４２ｂ
に脚部（ふくらはぎ部）１５０を載せ、ついで前記リモ
ートコントロール装置３６を操作し、所望の動作時間お
よび所望の屈伸間隔を設定した後同様にリモートコント
ロール装置３６を操作して動作開始信号を入力する。そ
うすると前記制御手段３５は、前記設定された間隔にし
たがって電動機５０を駆動するとともにその回転方向を
制御する。この電動機５０の回転にしたがって前記回動
手段である前記歯車５３、作動軸６０、歯車６１、固定
作動杆６２ａ、６２ｂ、および回動作動杆６４ａ、６４
ｂが作動して前記脚載置台１４０を上下方向に回動させ
る。また、前記制御手段３５は前記エアー分配器３１を
制御し、前記脚載置台１４０の回動動作つまり前記電動
機５０の駆動に先立って前記各袋体１４６ａと１４７ａ
および１４６ｂと１４７ｂに所定量のエアーを供給して
膨脹させ前記脚部を圧縮して固定状態に維持する。つま
り各袋体１４６ａと１４７ａおよび１４６ｂと１４７ｂ
に所定量のエアーを供給して膨脹させ前記設定された動
作時間が経過するまで排気することなく前記膨脹状態を
維持するようにエアー分配器３１を制御するものであ
る。そして、各袋体１４６ａと１４７ａおよび１４６ｂ
と１４７ｂに所定量のエアーを供給して膨脹させ前記脚
部を圧縮して固定状態となったことが検知されると、制
御手段３５は電動機５０を駆動させる。電動機５０が駆
動され脚載置台１４０が上下方向に回動すると溝状脚支
持部１４２ａ、１４２ｂに載置された脚部（ふくらはぎ
部）１５０は、前記各袋体１４６ａと１４７ａおよび１
４６ｂと１４７ｂに固定された状態で図８（Ａ）および
（Ｂ）に矢印で示すように膝の関節を中心に上下方向に
回動させられることになり強制的に膝の屈伸がなされる
ものである。

【００３５】つぎに、上記のように構成した椅子式エア
ーマッサージ機の動作について説明する。まず、使用者
は使用に当たって、上述したように背もたれ部３に背中
を当てながら座部２に座り、また、脚載置台１４０の溝
状脚支持部１４２ａ、１４２ｂ脚部を載せた後前記リモ
ートコントロール装置３６を操作して、前記強制膝屈伸
モードおよび前記種々のマッサージモードの中から所望
のマッサージモードを選択して設定し、ついで動作開始
信号をリモートコントロール装置３６を操作して動作開
始信号を入力する。すると前記強制屈伸モードと選択さ
れた他のマッサージモードが実行されて、脚部の屈伸と
前記選択されたマッサージがなされるものである。そし
て、この膝の屈伸の際脚部１５０が袋体１４６ａと１４
７ａおよび１４６ｂと１４７ｂに固定された状態となっ
ていることから特に図８（Ａ）の状態から下方につまり
図８（Ｂ）の状態に移行するときに、脚部、膝部および
膝部近傍の筋肉が引っ張られつまりストレッチされるこ
とになる。

【００３６】そして、所定時間に達すると前記制御手段
の制御により前記電動機５０を停止するとともに前記エ
アー分配器３１を制御して前記各袋体１４６ａと１４７
ａおよび１４６ｂと１４７ｂのエアーの排気をする。そ
して、電動機５０の停止は前記脚載置台１４０が下方つ
まり座部２と直交する方向に位置した状態でなされるよ
うになっている。

【００３７】なお、この強制膝屈伸モードと合わせて前
記種々のマッサージモードの中から所望のモードが前記
リモートコントロール装置３６によって選択されて設定
されている場合は、前記制御手段３５は前記エアーコン
プレッサー３０、エアー分配器３１を制御して前記各袋
体６ないし１０にエアー給排気路としてのエアーホース
６ａないし１０ａを介して給排気しマッサージがなされ
るものである。

【００３８】そして、この強制屈伸モードの実行される
ことによって、膝部の疲労回復または膝痛等いわゆる膝
疾患部の施療を所望する場合であって、しかもこれら膝
部の疲労の回復または膝疾患部の施療に膝部の筋肉ある
いは膝関節に適度な緊張を加えながら屈伸を繰り返すこ
とつまりマッサージが要請されている場合に効果的な膝
部の疲労回復または膝疾患部の施療ができるものであ
る。

【００３９】つぎに、請求項３記載の発明の実施の形態
を図９に基づいて説明する。なお、この実施の形態と上
記請求項２記載の発明の実施の形態との構成上の相違点
は脚載置台１４０の溝状脚支持部１４２ａ、１４２ｂに
配設された各袋体袋体１４６ａ、１４６ｂおよび１４７
ａ、１４７ｂへのエアーの給排気とこの給排気に伴う脚
載置台１４０の回動の制御方法が相違するのみであり、
その他の構成は同一であるのでその説明は省略し、前記
制御方法についてのみ説明する。また、この説明につい
て必要な各構成は前記請求項１および請求項２記載の発
明の実施の形態における構成に付した符号をそのまま用
いることとする。

【００４０】この実施の形態におけるマッサージ機は、
上記各実施の形態の場合と同様に所定の順序と時間にし
たがって各袋体を膨縮させて全身または上半身あるいは
下半身をマッサージするコースモード、また、首・肩、
腰あるいは脚等の各部を部分的にマッサージをするポイ
ントモード等従来の各種マッサージモードを備えるとと
もにマッサージ屈伸モードを備えているものである。こ
のマッサージ屈伸モードとは前記脚載置台１４０の上下
方向の回動作動時において、前記袋体１４６ａと１４７
ａおよび１４６ｂと１４７ｂにエアーを供給して膨脹さ
せて脚部を圧縮した状態を維持して脚載置台１４０上方
から下方に回動させ、下方に回動した時点で前記袋体１
４６ａと１４７ａおよび１４６ｂと１４７ｂのエアーを
排気し各袋体１４６ａと１４７ａおよび１４６ｂと１４
７ｂを収縮させこの収縮状態で脚載置台１４０を上方に
回動させるモードである。つまり脚載置台１４０を下方
に回動させる際には脚部を袋体１４６ａと１４７ａおよ
び１４６ｂと１４７ｂによって圧縮した状態として、ま
た、脚載置台１４０を上方に回動させる際は袋体１４６
ａと１４７ａおよび１４６ｂと１４７ｂを収縮させ脚部
を弛緩させた状態として、脚載置台１４０を回動させる
ことにより膝部の屈伸と脚部の圧縮弛緩とをなすモード
である。なお、脚載置台１４０を下方に回動させる際に
は脚部を袋体１４６ａと１４７ａおよび１４６ｂと１４
７ｂによって圧縮した状態とすることは、マッサージと
同時に脚部あるいは膝部近傍の筋肉が引っ張られいわゆ
るストレッチ効果が生じ、これによってマッサージ効果
が高められるものであり、また、袋体１４６ａと１４７
ａおよび１４６ｂと１４７ｂによる脚部の圧縮を急速に
解除して弛緩状態とすることは圧縮状態時に圧縮されて
いた血管が急速に解放されることから血行つまり血液の
流れが促進され、この点からもマッサージ効果が高めら
れるものである。

【００４１】なお、このモードの動作時間あるいは屈伸
動作の間隔等は上記実施の形態と同様リモートコントロ
ール装置３６により設定できるようになっている。つぎ
に、前記膝の屈伸をさせるマッサージ屈伸モードの動作
について説明する。

【００４２】このマッサージ屈伸モードを選択する場合
は、まず、前記座部２に座りついで図９に示すように前
記脚載置台１４０の溝状脚支持部１４２ａ、１４２ｂに
脚部１５０（ふくらはぎ部）を載せ、ついで前記リモー
トコントロール装置３６を操作し、所望の動作時間およ
び所望の屈伸間隔を設定した後、同様にリモートコント
ロール装置３６を操作して動作開始信号を入力する。そ
うすると前記制御手段３５は、前記設定された間隔にし
たがって電動機５０を駆動するとともにその回転方向を
制御する。この電動機５０の回転にしたがって前記回動
手段である前記歯車５３、作動軸６０、歯車６１、固定
作動杆６２ａ、６２ｂ、および回動作動杆６４ａ、６４
ｂが作動して前記脚載置台１４０を上下方向に回動させ
る。また、前記制御手段３５は前記各袋体１４６ａと１
４７ａおよび１４６ｂと１４７ｂにエアーの給排気をす
べく前記エアー分配器３１を制御する。そして、まず、
図９（Ａ）に示すように前記制御手段３５の制御により
前記各袋体１４６ａと１４７ａおよび１４６ｂと１４７
ｂに所定量のエアーを供給して膨脹させ前記脚部１５０
を圧縮状態に維持する。ついで制御手段３５の制御によ
り前記電動機５０が脚載置台１４０を下方に回動動作さ
せる方向に駆動制御され、前記脚載置台１４０は下方に
回動して所定位置に位置する（図９（Ｂ）参照）。この
脚載置台１４０の回動に伴って脚は膝関節を中心にして
下方に屈曲しこの屈曲の際脚部１５０が圧縮されている
ことから脚部および膝部の筋肉は下方に引っ張られてス
トレッチされることになる。

【００４３】つぎに脚載置台１４０が下方の前記所定位
置まで回動すると制御手段３５は前記各袋体１４６ａと
１４７ａおよび１４６ｂと１４７ｂ内のエアーを排気す
るようにエアー分配器３５を制御する。このエアー分配
器３１の動作により各袋体１４６ａと１４７ａおよび１
４６ｂと１４７ｂ内のエアーは急速に排気されて収縮す
る（図９（Ｃ）参照）。そして、前記各袋体１４６ａと
１４７ａおよび１４６ｂと１４７ｂ内のエアーが排気さ
れたことが検知されると、制御手段３５は前記電動機５
０を逆転するように制御して脚載置台１４０を上方に回
動させる（図９（Ｃ）参照）。そして、上記サイクルが
繰り返されてマッサージ屈伸モードは実行される。

【００４４】そして、所定時間に達すると前記制御手段
３５の制御により前記電動機５０を停止するとともに前
記エアー分配器３１を制御して前記各袋体１４６ａと１
４７ａおよび１４６ｂと１４７ｂのエアーの排気をす
る。そして、電動機５０の停止は前記脚載置台１４０が
下方つまり座部２と直交する方向に位置した状態でなさ
れるようになっている。

【００４５】なお、このマッサージ屈伸モードと合わせ
て前記種々のマッサージモードの中から所望のモードが
前記リモートコントロール装置３６によって選択されて
設定されている場合は、前記制御手段３５は前記エアー
コンプレッサー３０、エアー分配器３１を制御して前記
各袋体６ないし１０にエアー給排気路としてのエアーホ
ース６ａないし１０ａを介して給排気しマッサージがな
されるものである。

【００４６】つぎに、上記のように構成した椅子式エア
ーマッサージ機の動作について説明する。まず、使用者
は使用に当たって、上述したように背もたれ部３に背中
を当てながら座部２に座り、また、脚載置台１４０の脚
載置台１４０の溝状脚支持部１４２ａ、１４２ｂ脚部を
載せた後前記リモートコントロール装置３６を操作し
て、前記マッサージ屈伸モードおよび前記種々のマッサ
ージモードの中から所望のマッサージモードを選択して
設定し、ついで動作開始信号をリモートコントロール装
置３６を操作して動作開始信号を入力する。すると前記
マッサージ屈伸モードと選択された他のマッサージモー
ドが実行されて、脚部の屈伸およびマッサージと前記選
択されたマッサージがなされる。

【００４７】そして、上述したように前記マッサージ屈
伸モードにおいては前記各袋体１４６ａと１４７ａおよ
び１４６ｂと１４７ｂの膨縮により脚部の筋肉の圧縮弛
緩がされてマッサージがなされ、また、脚載置台１４０
が下方に回動す際には脚部１５０および膝部の筋肉のス
トレッチがされ、さらにまた、脚部１５０が圧縮状態か
ら解放される際に、圧縮された血管がこの圧縮状態から
解放されるため血行の促進がされマッサージ効果の向上
が図れるものである。また、屈伸動作に伴って膝部の疲
労等の効果的な回復が図れるものである。

【００４８】なお、上記請求項１記載の発明の実施の形
態では脚載置台４０に脚部をマッサージする袋体を設け
ない構成としたが、これは袋体を設ける構成としてもよ
くこの場合は膝部に負担を掛けないで膝部の屈伸をおこ
なうときは前記袋体にエアーの給排気を行わないように
エアー分配器３１を制御するようにすれば良いものであ
る。

【００４９】また、前記請求項２記載の発明の実施の形
態における動作モードにマッサージ屈伸モードを付加す
ることもでき、逆に請求項３記載の発明の実施の形態に
おける動作モードに強制膝屈伸モードを付加することが
できるものである。

【００５０】また、前記請求項１ないし請求項３記載の
発明の実施の形態はこれら各発明を椅子式マッサージ機
に適用した場合について説明したが、これはベッド式等
のマッサージ機に適用することもできるものである。

【００５１】

【発明の効果】上記のように構成した請求項１記載の発
明は、膝部の疲労または膝疾患部の膝関節に負担を掛け
ない状態で屈伸を繰り返すことにより膝部の疲労回復ま
たは膝疾患部の施療をなすことができるという効果を有
するものであり、また、請求項２記載の発明は、ある程
度脚部（ふくらはぎ部）を固定しながら強制あるいは半
強制的にストレッチしつつ屈伸を繰り返すことにより膝
部の疲労回復または膝疾患部の施療をなすことができる
という効果を有するものであり、また、請求項３記載の
発明は、脚部の筋肉を圧縮弛緩してマッサージをなすと
ともに脚部および膝部の筋肉を引っ張ることによりスト
レッチ効果を加え、また、血行を促進させて効果的なマ
ッサージをなすことができるという効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエアーマッサージ機の請求項１記載の
発明の実施の形態である椅子式マッサージ機の全体を示
す斜視図。

【図２】上記実施の形態の椅子本体の一部断面した側面
図。

【図３】上記実施の形態の椅子本体の脚載置台、駆動手
段および回動手段の関係を示す斜視図。

【図４】上記実施の形態の制御ブロック図。

【図５】本発明のエアーマッサージ機の請求項２記載の
発明の実施の形態である椅子式マッサージ機の全体を示
す斜視図。

【図６】上記実施の形態の椅子本体の一部断面した側面
図。

【図７】上記実施の形態の制御ブロック図。

【図８】上記実施の形態の脚載置台の動作を説明する動
作説明図。

【図９】本発明のエアーマッサージ機の請求項３記載の
発明の実施の形態における脚載置台の動作を説明する動
作説明図。

【図１０】従来の椅子式エアーマッサージ機の全体斜視
図。

【符号の説明】

１ 椅子本体 ２ 座部（身体支持部） ３ 背もたれ部（身体支持部） ６〜１０ 袋体 ３０ エアーコンプレッサー（エアー供給装置） ３１ エアー分配器 ３５ 制御手段 ４０ 脚載置台 ５０ 電動機（駆動手段） ５３ 歯車（回動手段の一部） ６０ 作動軸（回動手段の一部） ６１ 歯車（回動手段の一部） ６２ａ、６２ｂ 固定作動杆（回動手段の一部） ６４ａ、６４ｂ 可動作動杆（回動手段の一部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 洋光 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内 (72)発明者 稲葉 勝美 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】身体を支持する支持部を有する本体と前記
   支持部の前方に位置して前記本体に上下方向に回動可能
   に設けられた脚載置台とを備えるとともに少なくとも前
   記支持部にエアーの給排気により膨縮する複数の袋体を
   配設し、制御手段によって制御されるエアー供給装置か
   らエアー給排気路を介して前記袋体にエアーを給排気し
   前記袋体を膨縮させてマッサージを行うエアーマッサー
   ジ機において、前記脚載置台を回動させる回動手段と前
   記制御手段によって制御され前記回動手段を駆動する駆
   動手段とを設け、前記制御手段によって前記駆動手段を
   制御して前記回動手段を介して前記脚載置台を所定時間
   継続して上下方向に回動させることを特徴とするエアー
   マッサージ機。
2. 【請求項２】身体を支持する支持部を有する本体と前記
   支持部の前方に位置して前記本体に上下方向に回動可能
   に設けられた脚載置台とを備えるとともに少なくとも前
   記支持部にエアーの給排気により膨縮する複数の袋体を
   配設し、制御手段によって制御されるエアー供給装置か
   らエアー給排気路を介して前記袋体にエアーを給排気し
   前記袋体を膨縮させてマッサージを行うエアーマッサー
   ジ機において、前記脚載置台に一対の断面略Ｕ字状の溝
   状脚支持部を設けこの溝状脚支持部のそれぞれの両側壁
   に前記エアーの給排気により膨縮する袋体を配設すると
   ともにこの脚載置台を回動させる回動手段と前記制御手
   段によって制御され前記回動手段を駆動する駆動手段と
   を設け、前記制御手段によって前記エアー供給装置と前
   記駆動手段を制御して前記脚支持部の両側壁に配設した
   袋体にエアーを供給した状態で前記回動手段を介して脚
   載置台を上下方向に回動させることを特徴とするエアー
   マッサージ機。
3. 【請求項３】身体を支持する支持部を有する本体と前記
   支持部の前方に位置して前記本体に上下方向に回動可能
   に設けられた脚載置台とを備えるとともに少なくとも前
   記支持部にエアーの給排気により膨縮する複数の袋体を
   配設し、制御手段によって制御されるエアー供給装置か
   らエアー給排気路を介して前記袋体にエアーを給排気し
   前記袋体を膨縮させてマッサージを行うエアーマッサー
   ジ機において、前記脚載置台に一対の断面略Ｕ字状の溝
   状脚支持部を設けこの溝状脚支持部のそれぞれの両側壁
   に前記エアーの給排気により膨縮する袋体を配設すると
   ともにこの脚載置台を回動させる回動手段と前記制御手
   段によって制御され前記回動手段を駆動する駆動手段と
   を設け、前記制御手段によって前記エアー供給装置と前
   記駆動手段を制御して前記脚支持部の両側壁に配設した
   袋体にエアーを供給した状態で前記回動手段を介して脚
   載置台を下方に回動させ、エアーを排気した状態で前記
   回動手段を介して脚載置台を上方に回動させることを特
   徴とするエアーマッサージ機。