JP5247297B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、使用者に新たな感覚を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
本発明によれば、前記制御装置が前記駆動部の動作を制御することで、左右の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復揺動させるので、使用者の身体を左右交互に傾けるようにして左右に揺することができる。さらに、左右の分割座板それぞれは、座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動することができるので、座板の左右方向の外側縁部が高くなり、座板の外側縁部から落ちそうになる感覚を使用者に与えることを防止することができる。
分割座板が上下動することによって使用者の身体が揺すられても、このマッサージ機によれば、左右両側に側壁部が設けられているので、使用者に安心感を与えることができる。側壁部が設けられることによって、分割座板と側壁部との間に隙間が形成され、しかも、分割座部が上下動するため、その隙間に手指が入ると、分割座部によって手指が挟まれるおそれがある。そこで、塞ぎ部材は前記隙間を塞いでいるので、当該隙間に使用者の手指が入り込むのを防止することができ、手指が挟まれてしまうことを防ぐことができる。
このマッサージ機によれば、挟み動作部が使用者の臀部を左右両側から挟んだ状態として、前記駆動部を動作させ、複数の分割座板をそれぞれ持ち上げて動かすことができる。
図1は本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ機は、脚部フレーム5aを有するベース部5と、使用者を着座させる座部1と、座部1及びベース部5の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部2と、使用者が凭れる背凭れ部3と、左右の腕を載せる左右の肘掛け部4L,4Rとを備えた椅子型である。ベース部5は、床面に置かれ床面に対して固定状態となる。なお、本発明において、座部1に着座した使用者が正面を向いて、その前方が前であり、後方が後であり、左手側が左であり、右手側が右である。
背凭れ部3の左右両側部には、前方へ突出している突出壁39が設けられている。突出壁39は使用者の肩側面に対向する位置に設けられている。この突出壁39の使用者側(左右方向の内側)に、前記肩用エアセル38L,38Rが設けられている。このエアセル38L,38Rは、エアユニット8から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。エアセル38L,38Rの膨張方向は、使用者を左右両側から挟む方向で、かつ、使用者の肩を前方から後方へ押し付ける方向である。
図2は座部1及びベース部5の一部(第一の実施の形態)の斜視図である。ベース部5は、左右の側部フレーム16L,16Rと、左右の側部フレーム16L,16Rを連結している座部用フレーム6と有している。座部1、側部フレーム16L,16R、座部用フレーム6及び後述するエアセル21,22によって、座構造が構成される。ベース部5は金属製である。
または図示しないが、第二のカバー部材15を省略して、第一のカバー部材14が、座板10、駆動用エアセル21,22および座部用フレーム6、並びに、座部材13、エアセル13a,13bを包む構成であってもよい。
左右の分割座板11,12の動作を具体的に説明すると、図8(a)に示しているように、右のエアセル22が収縮状態で、左のエアセル21を膨張させると、右の分割座板12は略水平姿勢のままであるが、左の分割座板11は傾斜した姿勢となる。その後、図8(b)に示しているように、膨張状態にあった左のエアセル21を収縮可能な状態とし、収縮状態にあった右のエアセル22を膨張させると、左の分割座板11は略水平姿勢に戻り、右の分割座板12は傾斜した姿勢となる。そして、制御装置7は、図8(a)の状態と図8(b)の状態との間を切り替える動作を、繰り返して行なうことができる。
制御装置7は、挟み動作部としての両エアセル13a,13bを膨張させた状態として、駆動部17のエアセル21,22を交互に膨張させる。この動作により、エアセル13a,13bによって使用者の臀部乃至大腿部を座部1に固定した状態で、使用者の腰を左右に揺すり、使用者の腰部よりも上の身体部分が背凭れ部3に凭れていることにより当該身体部分の左右方向の動きが制限されていることによって、使用者に腰の捻り動作を与えることができる。なお、この腰捻り動作は、背凭れ部3を後方へ倒した状態又は背凭れ部3を起立させた状態のいずれであってもよい。
また、挟み動作部としての両エアセル13a,13bの膨張度合いを適宜調整することによって(つまり、両エアセル13a,13bの膨張度合いを、前記のように使用者の臀部乃至大腿部を座部1に固定する場合よりも、弱くすることによって)、駆動部としてのエアセル21,22による前記腰の捻り動作を行いながら、臀部乃至大腿部の側部を、前記エアセル13a,13bによってさすることもできる。
〔臀部乃至大腿部さすり動作〕
制御装置7は、挟み動作部としての両エアセル13a,13bを膨張させながら、駆動部17の両エアセル21,22を膨張及び収縮させる。この動作によれば、エアセル13a,13bが使用者の臀部乃至大腿部を左右方向から押しながら、エアセル21,22が使用者の上半身を上下動させることができ、これにより、使用者の臀部乃至大腿部をエアセル13a,13bがさする動作を与えることができる。
制御装置7は、駆動部17の左のエアセル21と、左の背中用エアセル37Lとを膨張させる。これにより、エアセル21とエアセル37Lとは、使用者の脚を除く左半身を前方へ押出すことができる。使用者は、左右の脚を脚載せ部3に残した状態で、左半身が前方へ押出されるため、使用者に腰部を捻る動作を与えることができる。この動作の際、制御装置7は、右の肩用エアセル38Rを膨張させてもよい。この場合、右肩が後方へ押えられるため、前記腰部を捻る動作が強まる。そして、制御装置7は、左のエアセル21及びエアセル37Lを収縮させ、右のエアセル22及びエアセル37R(さらには、左のエアセル38L)を膨張させる。これにより、使用者の腰部を反対方向に捻ることができる。また、制御装置7がこれらエアセルを左右交互に膨張収縮させれば、左右交互に腰部を捻ることができる。さらに、この動作の際、制御装置7は、挟み動作部としての両エアセル13a,13bを膨張させた状態としてもよい。なお、この腰捻り動作は、背凭れ部3を後方へ倒した状態とするのが好ましい。
また、制御装置7は、駆動部17の左のエアセル21と、右の背中用エアセル37Rとを膨張させる。これにより、エアセル21は使用者の下半身の左側を押すと共に、エアセル37Rは上半身の右側を押すことで、使用者を下半身と上半身との間で左右方向に捻る動作を与えることができる。この動作の際、制御装置7は、左の肩用エアセル38Lを膨張させてもよい。この場合、左肩が後方へ押えられるため、前記捻る動作が強まる。そして、制御装置7は、左のエアセル21及びエアセル37R(エアセル38L)を収縮させ、エアセル22及びエアセル37L(さらには、エアセル38R)を膨張させる。これにより、使用者を反対方向に捻ることができる。また、制御装置7がこれらエアセルを左右交互に膨張収縮させれば、左右交互に捻ることができる。なお、この捻り動作は、背凭れ部3を後方へ倒した状態として行ってもよい。
制御装置7は、左右の脚用エアセル45L,45Rを膨張させた状態として、駆動部17のエアセル21,22を交互に膨張させる。この動作により、脚用エアセル45L,45Rによって使用者の脚を脚載せ部3に固定した状態で、使用者の腰を左右に揺することができ、使用者に腰の捻り動作を与えることができる。さらに、エアセル45L,45Rによって使用者の脹脛乃至足首が拘束された状態で、臀部乃至大腿部が持ち上げられるため、脚を伸ばす動作(ストレッチ動作)を与えることもできる。さらに、この動作の際、制御装置7は、挟み動作部としての両エアセル13a,13bを膨張させた状態としてもよい。
制御装置7は、施療子36aを使用者の腰部に当る下位置に降下させた状態で、当該施療子36aに揉みや叩き等のマッサージ動作をさせながら、駆動部17の両エアセル21,22を膨張させる。この動作によれば、エアセル21,22が使用者の身体を持ち上げることができるので、施療子36aによって、使用者の腰部の内の下部(臀部)についてまで、マッサージを施すことができる。つまり、施療子36aによるマッサージ可能領域を広げることができる。さらに、この動作の際、制御装置7は、挟み動作部としての両エアセル13a,13bを膨張させた状態としてもよい。
図3において、本発明のマッサージ機は、左右の肘掛け部4L,4Rを備えており、これら肘掛け部4L,4Rは、座板10の左右両側に、当該座板10との間に隙間を有して設けられている。肘掛け部4L,4Rそれぞれは、座部1の上面(図3では座部材13の上面)よりも高い肘掛け上面4bと、座部1の左右側方から立設状となる内側の側壁面4aと、外側の側壁面4cとを有している。なお、図1の実施形態では、外側の側壁面4cに、使用者の手を入れる手入れ部42が設けられており、この手入れ部42内には、手を押圧してマッサージするためのマッサージ具(エアセル)が設けられている。このように、肘掛け部4L,4Rは、座板10の側方で立設されている側壁部を構成している。
塞ぎ部材25L,25Rの具体的構成を説明する。塞ぎ部材25L,25Rは、座部1が有している前記カバー部材14の一部によって構成されている。すなわち、座部1は、前記のとおり、座板10を上から覆うカバー本体部14aを有しているカバー部材14を備えている。このカバー部材14は、カバー本体部14aの左右両側から左右方向外側へ延長して設けられた延長カバー部14L,14Rを有している。この延長カバー部14L,14Rが、前記塞ぎ部材25L,25Rとなる。左の延長カバー部14Lと右の延長カバー14Rとは左右対称で同じ構成であり、代表して左側の延長カバー14Lを説明する。延長カバー部14Lは、カバー部材14の内、分割座板11の外側縁部11bから肘掛け部4Lの内側の側壁面4aにわたって設けられた部分であり、延長カバー部14Lの内の外側縁部11b側は、カバー本体部14aと連続しており、延長カバー部14Lの内の側壁面4a側は、当該側壁面4aに固定されている。
図17は、座部1及びベース部5の一部(第二の実施の形態)の斜視図である。図18は肘掛け部及び座構造の正面図である。
このベース部5は、前記第一の実施の形態と同様に、左右の側部フレーム(図示せず:図2参照)と、これら左右の側部フレームを連結している座部用フレーム6とを有している。座部1、側部フレーム、座部用フレーム6及び後述するエアセル21,22によって、座構造が構成されている。ベース部5は金属製である。座部用フレーム6は左右の側部フレーム間にわたって設けられている平盤部材であり、この座部用フレーム6の上に座部1が設けられている。
または図示しないが、第二のカバー部材15を省略して、第一のカバー部材14が、座板10、駆動用エアセル21,22および座部用フレーム6、並びに、座部材13、エアセル13a,13bを包む構成であってもよい。
左右の分割座板11,12は、座部用フレーム6に上下動可能に取り付けられている。分割座板の取り付け構造は、図5または図14に示した構造と同様であり、左右の分割座板11,12それぞれは、座板10の中央M側が揺動中心となって左右方向の外側縁部11b,12bが上下動するように、揺動可能に取り付けられている。
図7、図17および図18において、駆動部17は、座部用フレーム6上に設けられている左右の駆動用エアセル21,22と、これらエアセル21,22を膨張収縮させるエアユニット8である。左のエアセル21は、左の分割座板11と、座部用フレーム6の左側部分との間に介在していて、右のエアセル22は、右の分割座板12と、座部用フレーム6の右側部分との間に介在している。
この第二の実施の形態における手指の挟まれ防止手段について説明する。前記のとおり、分割座板11,12の外側縁部11b,12bには、縁部材50がそれぞれ取り付けられている。左の分割座板11を代表して説明すると、図17において、縁部材50は、分割座板11の前後方向の全長にわたって取り付けられている。縁部材50はクッション性を有する部材からなり、具体的にはゴム製である。なお、縁部材50の前後方向の中央部が凹んでいるのは、分割座板11が下位置にある状態で座部用フレーム6との干渉を防止するためのものである。このクッション性を有する縁部材50によれば、上下揺動する分割座板11の外側縁部11bと、肘掛け部4Lの側壁面4aとの間、および、上下揺動する分割座板11の外側縁部11bと、座部用フレーム6との間に、使用者の手指が入り込んだとしても、縁部材50は容易に弾性変形することができるので、手指が強く挟まれてしまうことを防ぐことができる。
図19は、座部1及びベース部5の一部(第三の実施の形態)の斜視図である。図20は肘掛け部及び座構造の正面図である。このベース部5は、前記第一及び第二の実施の形態と同様に、左右の側部フレーム(図示せず:図2参照)と、これら左右の側部フレームを連結している座部用フレーム6とを有している。座部1、側部フレーム、座部用フレーム6及び後述するエアセル21,22によって、座構造が構成されていて、座部用フレーム6の上に座部1が設けられている。
前記駆動部17、前記動作装置7の構成および機能は、第一及び第二の実施の形態と同じであり、また、このマッサージ機によって使用者へ与えることができる作用(例えば前記〔腰捻り動作〕)についても、前記実施の形態と同じである。さらに、この第三の実施の形態に関して以上説明した構成以外は、前記第一及び第二の実施の形態の各構成と同様である。
さらに、座板10は、前後左右の四分割であってもよく(図示せず)、各分割座板を独立して上下動させるためには、エアセルを分割座板と同数設ければよい。この場合でも、揺動中心は、前後方向に向いており、揺動中心は、座部1の中央に設けられている。
さらに、駆動部17を、エアセル21,22とエアユニット8とによる構成として説明したが、駆動部17はこれ以外の形式であってもよく、図示しないが、モータと、モータの回転数を減速する減速部と、減速部の出力軸の回転によって往復動するクランク部材とを有し、クランク部材が分割座板11,12を押し上げる構成とすることができる。
また、座板10の左右側方に設けられる側壁部を、肘掛け部4L,4Rとして説明したが、側壁部は他の形態であってもよく、使用者の肘を載せる部分(肘掛け部)と側壁部とは別体となっていてもよい。
参考発明を説明する。参考発明のマッサージ機は、図1のマッサージ機と全体構成は略同じであり、図1において、脚部フレーム5aを有するベース部5と、使用者を着座させる座部1と、座部1及びベース部5の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部2と、使用者が凭れる背凭れ部3と、左右の腕を載せる左右の肘掛け部4L,4Rとを備えた椅子型である。このマッサージ機についても、使用者に新たな感覚を与えることを目的としている。
図11において、座板60の下面には、座部用フレーム61によって支持される被支持部材63が設けられている。この被支持部材63は、前部材63aと後部材63bとを有している。図12では前部材63aも省略している。前部材63a及び後部材63bは同じ形状であり、左右方向に長い部材である。それぞれの左右端部にはローラ64L,64Rが取り付けられている。すなわち、座板60の下面側の前後左右の四箇所にローラが設けられている。
図11と図12とにおいて、座板60の下面の左右両側には、受圧部材66L,66Rが設けられている。受圧部材66L,66Rは、座板60の下面から下方へ延びている壁部材であり、後述するエアセル71,72によって押圧される。
図11に示している駆動部67は、左右の駆動用エアセル71,72と、これらエアセル71,72を膨張収縮させるエアユニット69である。これらエアセル71,72は、空気が供給されることで左右方向に膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材である。
座板60の動作を、図11及び図13により具体的に説明すると、図11において、左のエアセル71を収縮可能な状態とし、右のエアセル72に空気を供給して当該エアセル72を膨張させると、右のエアセル72は受圧部材66Rを左へ押す。これにより、図13(a)に示しているように、左側のローラ64Lは左のレール部材65Lのローラ面65aを上り、かつ、右側のローラ64Rは右のレール部材65Rのローラ面65aを下りながら、座板60は左へ移動する。これにより、座板60の左側端は右側端よりも高い位置となる。
この参考発明によれば、座板60に上下動を伴う左右動を繰り返し行なわせることで、座板60上の使用者の身体を左右交互に揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができる。
4L,4R 肘掛け部(側壁部)
5 ベース部
7 制御装置
8 エアユニット
9 動作装置
10 座板
11,12 分割座板
11b,12b 外側縁部
13a,13b エアセル(挟み動作部)
17 駆動部
21 エアセル
22 エアセル
25L,25R 塞ぎ部材
H 使用者の臀部
Claims (3)
- 使用者の臀部を下から支える座板を有する座部と、前記座板が上下動可能に取り付けられているベース部と、前記座板を動作させると共に当該動作を制御する動作装置とを備え、
前記座板は、左側の分割座板と右側の分割座板とを有するように分割され、
前記左右の分割座板それぞれが、前記ベース部に、前記座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動可能に取り付けられており、
前記動作装置は、前記左右の分割座板それぞれを持ち上げて動かす駆動部と、この駆動部の動作を制御することで前記左右の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復動させる制御装置とを有していることを特徴とするマッサージ機。 - 前記座板の左右両側に設けられた側壁部を更に備え、
前記分割座板と前記側壁部との間に形成されている隙間を塞ぐ塞ぎ部材が設けられている請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記座部は、使用者の臀部を左右両側から挟む挟み動作部を有し、
前記制御装置は、前記挟み動作部が使用者の臀部を挟んだ状態で前記駆動部を動作させる請求項1又は2に記載のマッサージ機。
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