JP2005204839A - マッサージ器用フットレスト - Google Patents

Abstract

【課題】 利用者の脚部を載せたままで状態遷移を行うことが可能なマッサージ器用フットレストを提供する。
【解決手段】 マッサージ器用フットレストは、筐体１０２と、筐体１０２の凹部に構成され、上面に利用者の脚部を配置し、利用者がマッサージを受けない場合に膨張し、利用者がマッサージを受ける場合に縮退する空気袋１０４とを有する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、利用者の下腿部をマッサージするマッサージ器等に用いられるフットレストに関する。

従来、利用者の下腿部をマッサージするとともに、マッサージが行われない場合には、フットレストをできるだけ平坦にして座り心地を向上させたマッサージ器が提案されている（例えば、特許文献１及び２）。

従来の第１のマッサージ器の外観図を図１に示す。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、支持アーム３１が、座部２２の前方端に備えられた枢軸３４を回転軸として回転自在に取り付けられている。更に、フットレスト２５が、支持アーム３１のうち、後方から前方に延在するアームの中心に備えられた枢軸２６を回転軸として回転自在に取り付けられている。

従来の第１のマッサージ器におけるフットレストの外観図を図２に示す。図２（ａ）に示すように、フットレスト２５の一方の面は凹凸形状のマッサージ面２４となっており、図２（ｂ）に示すように、フットレスト２５の他方の面は平坦な足載せ面３５となっている。利用者は、マッサージを受ける場合には、マッサージ面２４が上面となるようにフットレスト２５を回転させ、マッサージを受けない場合には、足載せ面３５が上面となるようにフットレスト２５を回転させる。これにより、利用者がマッサージを受けない場合には下腿部が足載せ面３５によって支持される。

また、従来の第２のマッサージ器におけるフットレストの平面図を図３に示す。図３（ａ）に示すように、フットレスト５は、一体に形成された底壁部１７及び中央壁部１９と、支持軸２８を回転軸として回転自在に取り付けられた一対の側壁部１８によって構成される。この側壁部１８は、利用者がマッサージを受けない場合には、図３（ｂ）に示すように、内方に折り畳まれる。
特開２００３−６２０２４号公報 特開２００１−２０４７７７号公報

しかしながら、前述した従来の第１のマッサージ器では、利用者がフットレスト２５に下腿部を載せたまま、そのフットレスト２５を回転させることができない。また、前述した従来の第２のマッサージ器では、利用者がフットレスト５に下腿部を載せたまま、側壁部１８を折り畳むことができない。即ち、利用者が下腿部を載せたままで、マッサージを行う場合と行わない場合とにおけるフットレストの状態遷移を行うことができなかった。

本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、利用者の下腿部を載せたままで状態遷移を行うことが可能なマッサージ器用フットレストを提供することを目的とする。

本発明のマッサージ器用フットレストは、凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、前記凹部内部の面に配置され、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退し、膨張時には縮退時に対して前記凹部深さを低減する第１の空気袋とを有する構成となる。

この構成により、利用者がマッサージを受ける場合には、第１の空気袋が縮退して、利用者の下腿部が脚部配置体の凹部に配置される一方、利用者がマッサージを受けない場合には、利用者の下腿部が脚部配置体の凹部に配置された状態で第１の空気袋が膨張して、その第１の空気袋の上面と脚部配置体の壁部の上面とをできるだけ同一の高さにして座り心地を向上させることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記第１の空気袋の上部に配置され、上面が略平坦な板状体を有し、前記第１の空気袋が、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退することにより、前記板状体を前記脚部配置体に対して相対的に移動させる構成とすることができる。

この構成により、第１の空気袋の上部に上面が略平坦な板状体が配置されることにより、第１の空気袋が膨張した際に利用者の下腿部が配置される箇所の平坦性が向上し、安定性が増す。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記板状体が、前記脚部配置体の凹部を形成する側壁のいずれかの上方端を回転軸として揺動自在である構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記板状体が、前記利用者の下腿部上方が配置される側の端部を回転軸として揺動自在である構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、前記利用者の下腿部下方が配置される側の端部を回転軸として前記脚部配置体が揺動自在に結合される板状体と、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退し、前記回転軸を中心に前記板状体との間で前記脚部配置体における前記利用者の下腿部上方が配置される側を回転し、前記凹部底面に前記板状体を載置する状態と前記板状体から傾斜した状態との間を遷移させる第２の空気袋とを有する構成とすることができる。

この構成によっても、第２の空気袋が膨張あるいは縮退し、前記脚部配置体が上昇あるいは下降している間において、利用者の下腿部の高さまたは傾きが維持される。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、利用者が着座する座面の前端に配設され、前記板状体の上面における前記利用者の下腿部上方側の端部は、前記利用者が着座する座面と略同一の高さであるとすることができる。

この構成により、座面と板状体における前記利用者の下腿部上方が配置される側との段差をできるだけ小さくして、座り心地を向上させることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記脚部配置体の側壁内部に形成され、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退することにより、前記脚部配置体を前記凹部側壁の高さ方向に対して上下に駆動させる第３の空気袋を有する構成とすることができる。

この構成により、第３の空気袋が膨張あるいは縮退している間において、利用者の下腿部の高さが維持されるため、快適性を向上させることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記第１の空気袋が縮退したときに前
記脚部配置体が前記凹部側壁の高さ方向に上昇し、前記第１の空気袋が膨張したときに前記脚部配置体が下降する、連動手段をさらに有する構成としてもよい。

この構成によっても、第３の空気袋が膨張あるいは縮退し、前記脚部配置体が上昇あるいは下降している間において、利用者の下腿部の高さの変動を低減できる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、利用者の下腿部をマッサージするマッサージ用空気袋をさらに備え、前記第１の空気袋とマッサージ用空気袋との間で相互に加圧空気の出入を行う加圧空気出入機構を有する構成とすることができる。

この構成により、利用者がマッサージを受ける場合には、第１の空気袋を縮退させてマッサージ用空気袋を膨張させる一方、利用者がマッサージを受けない場合には、第１の空気袋を棒了させてマッサージ用空気袋を縮退させることを簡易に行うことが可能となる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記脚部配置体の側壁が、高さが可変である構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記脚部配置体の凹部側壁の高さ方向に対する中央水平線に沿って両端部が固定され、前記第１の空気袋の膨張とともに上方へ張り出し、前記第１の空気袋の縮退とともに前記中央水平線以下の側壁内面と前記凹部底面とを被覆する、そのような被覆材をさらに有する構成とすることができる。
この構成により、第１の空気袋の縮退時における被覆材のたるみをなくすことができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記凹部底面の中央を縦断する中央縦断線部分と前記脚部配置体の側壁外面を高さ方向に対して水平に縦断する部分とに固定され、前記第１の空気袋が膨張し前記側壁の高さが縮退した状態で前記第１の空気袋と前記側壁とにより上方へ張り出し、前記第１の空気袋が縮退し前記側壁が突出した状態で前記側壁および前記凹部底面を被覆する、そのような被覆材をさらに有する構成とすることができる。

この構成により、第１の空気袋と側壁とが縮退した場合においても、被覆材が前記側壁および前記凹部底面を被覆するので、被覆材のたるみをなくすことが可能となる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、前記脚部配置体の上面に配置される利用者の両方の下腿部間に延在する中央線部と前記両方の下腿部を外側から挟み込む両側部とにおいて、前記脚部配置体内に埋設される状態と、前記脚部配置体上面から突出した状態との間で遷移可能な移動壁と、前記移動壁を移動する駆動部とを有する構成となる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記脚部配置体が、前記中央線部分および両側部に前記移動壁を収容する溝部を有し、前記移動壁が、前記脚部配置体の溝部の内部と上方との間を移動可能である構成としてもよい。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記駆動部は前記移動壁の下部に配置され、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退することにより、前記移動壁を前記脚部配置体に対して相対的に移動させる構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記移動壁が、前記脚部配置体の上方に移動した場合に前記利用者の脚部が配置される側に湾曲する形状である構成とすることができる。

この構成により、板状体が利用者の下腿部を上方から押さえることが可能になるため、その利用者の下腿部の安定性が増す。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記移動壁が、扇形であり、前記扇形の要の近傍を回転軸として回転自在である構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、前記凹部内に配置される上面が略平坦な板状体と、前記板状体を前記脚部配置体に対して相対的に移動させる駆動部とを有する構成となる。

この構成により、利用者がマッサージを受ける場合には、駆動部により板状体が下方に移動して利用者の下腿部が脚部配置体の凹部に配置される一方、利用者がマッサージを受けない場合には、利用者の下腿部が脚部配置体の凹部に配置された状態で駆動部により板状体が上方に移動して、その板状体の上面と脚部配置体の壁部の上面とをできるだけ同一の高さにして座り心地を向上させることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記駆動部が、前記板状体を前記凹部側壁の高さ方向に上下に移動させる駆動機構を有する。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記駆動部が、前記脚部配置体を前記板状体面に対して上下方向に移動させる駆動機構を有する構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記板状体が、前記脚部配置体の側壁のいずれかの上方端を回転軸として回転自在である構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記駆動部が、前記脚部配置体が２つの凹部を有し、前記２つの凹部内のそれぞれに前記板状体が配置される場合に、前記２つの凹部の間の側壁内に構成され、前記２つの板状体の双方を回転させる構成とすることができる。

この構成により、１つの駆動部が２つの板状体の双方を回転させることが可能となる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、前記駆動部が前記板状体を移動させる移動範囲の限界位置を検出する２つの検出手段と、前記板状体を第１の限界位置から第２の限界位置または第２の限界位置から第１の限界位置に移動させることにより前記マッサージ用フットレストの使用状態と非使用状態とを切り換える制御手段とをさらに備える構成とすることができる。

また、本発明のマッサージ器用フットレストは、第１の布材と第２の布材からなり、第１の布材が立体的に縫製され、加圧空気の注入及び排出によって膨張および縮退し、膨張時には凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体を構成し、縮退時には布材の厚み相当の略平坦な面を構成し、前記凹部内面には前記第１の布材よりも柔軟性を有する第２の布材が縫製された構成とすることができる。このような構成により、利用者の脚部、特に、下腿部に柔らかい布材が当接されてマッサージがなされるので、利用者はより快適にマッサージを受けることができる。

本発明は、利用者がマッサージを受ける場合と受けない場合とにおけるマッサージ器用フットレストの状態遷移を、利用者がそのフットレストに下腿部を載せたままで行うこと
が可能となる。

以下、本発明の実施の形態のマッサージ器用フットレストについて、図面を用いて説明する。なお、以下において、同一の部材には、同一の符号が付されている。

まず、本発明の第１の実施の形態を説明する。本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ器用フットレストの正面図を図４に示す。図４に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２及び空気袋１０４を有する。筐体１０２には、利用者の脚部（例えばふくらはぎ）を配置するための一対の凹部が形成されている。この２つの凹部のそれぞれの底面には、空気袋１０４が構成されている。利用者の脚部（図示せず）は、空気袋１０４の上面に配置される。

利用者がマッサージを受けない場合、空気袋１０４は、図示しない空気供給器により発生する加圧空気によって図４（ａ）に示すように膨張する。そして、この空気袋１０４の上面と、筐体１０２の側壁の上面とが略同一の高さになる（空気袋１０４が第１の空気袋に相当する。また、空気袋１０４の上面と、筐体１０２の側壁の上面とが略同一の高さになることが凹部深さを低減することに相当する）。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束されることがないため、利用者は、快適な着座が可能となる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、空気袋１０４の内部の加圧空気が抜かれ、図４（ｂ）に示すように縮退する。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束され、利用者は、その凹部の内壁面に形成されたマッサージ機能を有する空気袋（図示せず）により、マッサージを受けることができる。このように、図４（ａ）と図４（ｂ）との間の状態の遷移は、利用者の脚部が空気袋１０４の上面に配置されたまま、空気袋１０４の内部への加圧空気の注入及び排出が行われることによってなされる。

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本発明の第２の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図を図５に示す。図５に示すマッサージ器用フットレストは、第１の実施の形態において図４に示すマッサージ器用フットレストと比較すると、各空気袋１０４の上面に、利用者の脚部を支持するための上面が略平坦な板状の脚部支持材１０６を有する。利用者の脚部（図示せず）は、脚部支持材１０６の上面に配置される。

利用者がマッサージを受けない場合、第１の実施の形態と同様、空気袋１０４は、加圧空気によって図５（ａ）に示すように膨張する。そして、この空気袋１０４の上面に配置された脚部支持材１０６の上面と、筐体１０２の側壁の上面とが略同一の高さになる。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束されることがないため、利用者は、快適な着座が可能となる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、空気袋１０４内の加圧空気が抜かれ、図５（ｂ）に示すように縮退する。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束され、利用者は、その凹部の内壁面に形成されたマッサージ部（図示せず）により、マッサージを受けることができる。このように、図５（ａ）と図５（ｂ）との間の状態の遷移は、利用者の脚部が脚部支持材１０６の上面に配置されたまま、空気袋１０４の内部への加圧空気の注入及び排出が行われることによってなされる。また、利用者の脚部が脚部支持材１０６における略平坦な上面に配置されるため、平坦性が向上し、利用者の脚部の安定性が増す。

なお、空気袋１０４以外の機構により脚部支持材１０６が上下方向に移動するようにすることもできる。本発明の第２の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの斜視図を図６に示す。図６に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２の中央の側壁内にモータ１５２、伝動ベルト１５４、送りネジ１５６、送りナット１５８及び長手方
向が送りネジ１５６の長手方向と同一のガイドシャフト１６０を有する。モータ１５２の回転は伝動ベルト１５４を介して送りネジ１５６に伝えられ、この送りネジ１５６が回転する。送りナット１５８は、脚部支持材１０６を固定する。この送りナット１５８は、送りネジ１５６の回転により、上下方向に移動する。これにより、脚部支持材１０６は、上下方向に移動し、図６（ａ）と図６（ｂ）との間の状態の遷移が可能となる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る第３のマッサージ器用フットレストの斜視図を図７に示す。図７に示すマッサージ器用フットレストでは、フレーム１６２により２つの脚部支持体１０６及び送りナット１５８が一体化され、不図示のマッサージチェア本体に固定される。２つの脚部支持体１０６及び送りナット１５８は、高さ（マッサージチェア本体との距離）を維持したままで、モータ１５２の回転が伝動ベルト１５４を介して送りネジ１５６に伝えられ、この送りネジ１５６が回転することにより、筐体１０２が上下方向（筐体１０２の側壁の高さ方向に上下）に移動する。これにより、図７（ａ）と図７（ｂ）との間の状態の遷移が可能となる。この場合、筐体１０２の上下方向の移動の間も脚部支持材１０６の高さが維持され、更には利用者の脚部の高さが維持されるため、利用者の快適性を向上させることができる。

次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。本発明の第３の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図を図８に示す。図８に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２、脚部支持材１０６、支持材１０８及び空気袋１１０を有する。利用者の脚部（図示せず）は、脚部支持材１０６の上面に配置される。

筐体１０２は、底面部１０９と、底面部１０９の中央部分に立設され、マッサージされる人の両脚に沿って延びる中央の側壁１０３と、中央の側壁１０３に略平行に底面部１０９の両側に立設される２つの側壁１０５を有する。この中央の側壁１０３と側壁１０５によって、マッサージ対象の脚部を挟む凹部を構成する。

支持材１０８は、筐体１０２の中央の側壁１０３内に構成されている。この支持材１０８は、脚部支持材１０６と一体化されており、かつ、不図示のマッサージチェア本体に固定されている。空気袋１１０は、支持材１０８の上面と中央の側壁１０３の上端部１０３Ａとの間に埋設されている。空気袋１１０は、膨張することにより中央の側壁１０３の上端部１０３Ａを図８の図中の上方向に押し上げる。この上方向の押圧力により、筐体１０２は、支持材１０８および脚部支持材１０６に対して相対的に上方向に移動する。このとき、支持材１０８は中央の側壁１０３に沿って摺動することになる。

利用者がマッサージを受けない場合、図８（ａ）に示すように空気袋１１０は縮退した状態である。この場合、脚部支持材１０６の上面と、筐体１０２の側壁１０３、１０５の上面とが略同一の高さになる。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束されることがないため、利用者は、快適な着座が可能となる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、空気袋１１０は、加圧空気によって図８（ｂ）に示すように徐々に膨張し、脚部支持材１０６の高さが維持された状態で（Ａ矢印参照）、筐体１０２の中央の側壁を押し上げる。これにより、筐体１０２の全体が押し上げられる。更に、空気袋１１０が膨張すると、脚部支持材１０６の高さが維持された状態で（Ｂ矢印参照）、最終的には、図８（ｃ）に示すように、脚部支持材１０６が筐体１０２に形成された凹部の底面に接した状態となる。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束され、利用者は、その凹部の内壁面に形成されたマッサージ機能を有する空気袋（図示せず）により、マッサージを受けることができる。このように、図８（ａ）と図８（ｃ）との間の状態の遷移は、利用者の脚部が脚部支持材１０６の上面に配置されたまま、空気袋１１０の内部への加圧空気の注入及び排出が行われることによってなされる。また、空気袋１１０が膨張あるいは縮退している間において、脚部支持材１０６の高さが維持され、更には利用者の脚部
の高さが維持されるため、利用者の快適性を向上させることができる。

なお、ここでは、空気袋１１０の膨張と縮退とにより、筐体１０２を支持材１０８および脚部支持材１０６に対して相対的に上下方向に移動させた。しかし、空気袋１１０に代えて、または、空気袋１１０とともに、図５に示した空気袋１０４によって筐体１０２を支持材１０８および脚部支持材１０６に対して相対的に上下方向に移動させてもよい。その場合、空気袋１０４は、脚部支持材１０６の下面と筐体１０２の凹部底面とに固定し、空気袋の伸縮により筐体１０２を脚部支持材１０６に対して相対的に移動するようにすればよい。

また、脚部支持材１０６には、例えばＡＢＳ樹脂やポリプロピレン等が用いられるが、底面に補強用のリブを設けることにより、上面に利用者の脚部が配置された場合においても強度を確保することが可能となる。

また、本発明の第３の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの正面図を図９に示す。図９に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２、空気袋１０４、支持材１０８及び空気袋１１０を有する。空気袋１１０は、図８の場合と同様と、筐体１０２を上下に移動する駆動部として機能する。一方、空気袋１０４は、第１の実施の形態（図４）に示したものと同様、図９の上下方向（マッサージ対象の脚部に対して前後方向）に膨張および縮退する脚部支持部として機能する。ただし、本実施の形態では、空気袋１０４は、空気袋１１０と同期して伸縮し、筐体１０２の移動時に、空気袋１０４の上面（Ｃ矢印およびＤ矢印で示される位置）が不図示のマッサージチェア本体に対して略同一の位置に維持される。

第１のマッサージ器用フットレスト（図８）の場合と同様、筐体１０２の中央の側壁内に構成された支持材１０８の上面には、空気袋１１０が構成されている。利用者がマッサージを受けない場合、図９（ａ）に示すように空気袋１０４は膨張した状態であり、空気袋１１０は縮退した状態であって、空気袋１０４の上面と筐体１０２の側壁の上面とが略同一の高さになる。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束されることがないため、利用者は、快適な着座が可能となる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、図９（ｂ）に示すように、空気袋１０４は徐々に縮退し、空気袋１１０は、加圧空気によって徐々に膨張し、空気袋１０４の上面の高さが維持された状態で（Ｃ矢印参照）、筐体１０２の中央の側壁を押し上げる。このとき、支持材１０８は、中央の側壁上を相対的に摺動下降することになる。これにより、筐体１０２の全体が押し上げられる。このとき、空気袋１０４は、空気袋１１０の膨張と連動して縮退し、その上面の高さ（不図示のマッサージチェア本体からの距離）は一定の位置に維持される。

更に、空気袋１０４が縮退し、空気袋１１０が膨張すると、空気袋１０４の上面の高さが維持された状態で（Ｄ矢印参照）、最終的には、図９（ｃ）に示す状態となる。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束され、利用者は、その凹部の内壁面に形成されたマッサージ機能を有する空気袋（図示せず）により、マッサージを受けることができる。このように、図９（ａ）と図９（ｃ）との間の状態の遷移は、利用者の脚部が空気袋１０４の上面に配置されたまま、空気袋１０４及び空気袋１１０の内部への加圧空気の注入及び排出が行われることによってなされる。また、空気袋１０４及び空気袋１１０が膨張あるいは縮退している間において、空気袋１０４の上面の高さが維持され、更には利用者の脚部の高さが維持されるため、利用者の快適性を向上させることができる。

次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。本発明の第４の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図を図１０に示す。図１０に示すマッサージ器用フットレストは、第２の実施の形態において図５に示すマッサージ器用フットレストと比較す
ると、筐体１０２の中央の側壁の上端に、その筐体１０２と各脚部支持材１０６とを接続し、脚部支持材１０６が揺動する際の回転軸となる蝶番１１２を有する。また、本実施の形態においては、マッサージ器用フットレスト使用中、すなわち、空気袋１０４が縮退した状態では、脚部支持材１０６は、蝶番１１２から垂下し、筐体１０２の中央の側壁に沿って位置する。この状態で、空気袋１０４は筐体１０２の中央の側壁と脚部支持材１０６との間に収納される。

利用者がマッサージを受けない場合、図１０（ａ）に示すように空気袋１０４は加圧空気によって膨張する。そして、この空気袋１０４の上面に配置された脚部支持材１０６の上面と、筐体１０２の側壁の上面とが略同一の高さになる。利用者の脚部（図示せず）は、脚部支持材１０６の上面に配置される。一方、利用者がマッサージを受ける場合、空気袋１０４内の加圧空気が抜かれて徐々に縮退すると、この空気袋１０４の上面に配置された脚部支持材１０６は、蝶番１１２を回転軸として下方に回転し、最終的には、図１０（ｂ）に示すように筐体１０２の中央の側壁に接する。このとき、空気袋１０４は、筐体１０２の中央の側壁と脚部支持材１０６との間に挟まれて収納される。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２の凹部に拘束され、利用者は、例えば脚部支持材１０６の露出面に形成されたマッサージ部（図示せず）により、マッサージを受けることができる。このように、図１０（ａ）と図１０（ｂ）との間の状態の遷移は、利用者の脚部が脚部支持材１０６の上面に配置されたまま、空気袋１０４の内部への加圧空気の注入が行われることによってなされる。なお、脚部支持材１０６が揺動する際の回転軸となる蝶番１１２は、図１１に示す本発明の第４の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストのように、筐体１０２の端部の側壁の上端に形成されていても良い。

また、図１０において構成を概念的に明示するために蝶番１１２を大きく描いたが、実際の構成では利用者に違和感を与えない程度の薄い構成とすることができる。

また、図１０および図１１においては、筐体１０２の中央の側壁と脚部支持材１０６との間に挟まれて収納される空気袋１０４を明確に示すために、筐体１０２の中央の側壁と脚部支持材１０６との間を大きき描いている。しかし、実際には、空気が抜かれた状態で空気袋１０４はその布材の厚みまで縮退するため、脚部支持材１０６は、筐体１０２の中央の側壁に略並行に沿った位置に移動することができる。したがって、利用者が脚部を筐体１０２の凹部に挿入する際に、縮退した空気袋１０４によって違和感を受けることは少ない。

なお、空気袋１０４以外の機構により脚部支持材１０６が回転するようにすることもできる。本発明の第４の実施の形態に係る第３のマッサージ器用フットレストの斜視図を図１２に示す。図１２に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２の中央の側壁の上端に、蝶番１１２を有するものである。このマッサージ器用フットレストは、筐体１０２の中央の側壁内にモータ１５２、伝動ベルト１５４、送りネジ１５６、送りナット１５８及びリンク１６４を有する。モータ１５２の回転は伝動ベルト１５４を介して送りネジ１５６に伝えられ、この送りネジ１５６が回転する。送りナット１５８は、送りネジ１５６の回転により、上下方向に移動し、この送りナット１５８によって支持されたリンク１６４の末端も上下方向に移動する。リンク１６４は、上昇するに従い、長手方向が水平に近付き、先端に接している脚部支持材１０６を上方に回転させ、下降するに従い、長手方向が垂直に近付き、先端に接している脚部支持材１０６を下方に回転させる。これにより、脚部支持材１０６は上下方向に移動し、図１２（ａ）と図１２（ｂ）との間の状態の遷移が可能となる。

また、本発明の第４の実施の形態に係る第４のマッサージ器用フットレストの斜視図を図１３に示す。図１３に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２の端部の側壁の
上端に蝶番１１２を有するものである。このマッサージ器用フットレストは、筐体１０２の中央の側壁内にモータ１５２を有し、筐体１０２の端部の２つの側壁内のそれぞれに送りネジ１５６、送りナット１５８及びリンク１６４を有するとともに、筐体１０２の中央から端部にかけて伝動ベルト１５４を有する。図１２に示すマッサージ器用フットレストと同様、モータ１５２の回転は伝動ベルト１５４を介して送りネジ１５６に伝えられ、この送りネジ１５６が回転する。送りナット１５８は、送りネジ１５６の回転により、上下方向に移動し、この送りナット１５８によって支持されたリンク１６４の末端も上下方向に移動する。リンク１６４は、上昇するに従い、長手方向が水平に近付き、先端に接している脚部支持材１０６を上方に回転させ、下降するに従い、長手方向が垂直に近付き、先端に接している脚部支持材１０６を下方に回転させる。これにより、脚部支持材１０６は上下方向に移動し、図１３（ａ）と図１３（ｂ）との間の状態の遷移が可能となる。

なお、図１２に示すマッサージ器用フットレストは、図１３に示すマッサージ器用フットレストと比較すると、脚部支持材１０６を回転させる機構が筐体１０２の中央の側壁内のみに配置され、且つ、送りネジ１５６及び送りナット１５８はそれぞれ１つずつ配置されるだけでよいため、構成の簡略化及び小型化の点で優位である。

次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。本発明の第５の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図を図１４に示す。図１４に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２及び可動壁１１４（移動壁に相当）を有する。利用者の脚部（図示せず）は、筐体１０２の上面に配置される。

可動壁１１４は、筐体１０２の中央及び端部の側壁内に構成されている。利用者がマッサージを受けない場合、図１４（ａ）に示すように、可動壁１１４は、筐体１０２の内部に配置されたままである。一方、利用者がマッサージを受ける場合、図１４（ｂ）に示すように、可動壁１１４は、上昇し、筐体１０２の側壁の上面から突出する。これにより、利用者の脚部は、筐体１０２及び可動壁１１４によって形成される凹部に拘束され、利用者は、その凹部の内壁面に形成されたマッサージ機能を有する空気袋（図示せず）により、マッサージを受けることができる。このように、図１４（ａ）と図１４（ｂ）との間の状態の遷移は、利用者の脚部が筐体１０２の凹部に配置されたまま、可動壁１１４の上昇及び下降が行われることによってなされる。なお、筐体１０２は、図１５に示す本発明の第５の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストのように凹部が形成されていない形状であっても良い。この場合には、図１５（ａ）に示すように、利用者がマッサージを受けない場合、その利用者の脚部が配置される筐体１０２の上面が略平坦となるため、利用者の脚部は拘束されることがなく、利用者は、快適な着座が可能となる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る第３のマッサージ器用フットレストの正面図を図１６に示す。図１６に示すマッサージ器用フットレストは、図１４に示すマッサージ用フットレストと比較すると、筐体１０２の中央及び端部の側壁内であって、各可動壁１１４の下部に空気袋１１６を有する。この空気袋１１６は、上部の可動壁１１４を上昇及び下降させる役割を有する。具体的には、利用者がマッサージを受けない場合、図１６（ａ）に示すように、空気袋１１６は縮退し、可動壁１１４は、筐体１０２の内部に配置されたままとなる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、図１６（ｂ）に示すように、空気袋１１６は膨張し、これにより、可動壁１１４は、上昇して、筐体１０２の側壁の上面から突出する。

なお、空気袋１１６以外の機構により可動壁１１４が上下方向に移動するようにすることもできる。本発明の第５の実施の形態に係る第４のマッサージ器用フットレストの斜視図を図１７に示す。図１７に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２の内部にモータ１５２、伝動ベルト１５４、送りネジ１５６、送りナット１５８、フレーム１６６、
リンク１６８及び長手方向が送りネジ１５６の長手方向と同一のガイドシャフト１７０を有する。モータ１５２の回転は伝動ベルト１５４を介して送りネジ１５６に伝えられ、この送りネジ１５６が回転する。送りナット１５８は、送りネジ１５６の回転により、前後方向に移動し、この送りナット１５８に固定されたフレーム１６６も前後方向に移動する。フレーム１６６には、リンク１６８の一端が回転自在に取り付けられている。更に、可動壁１１４の下部には、リンク１６８の他端が回転自在に取り付けられている。フレーム１６６が後方に移動する場合、リンク１６８の他端が徐々に持ち上がり、これによって可動壁１１４が徐々に上昇して筐体１０２の側壁の上面から突出する。一方、フレーム１６６が前方に移動する場合、リンク１６８の他端が徐々に下がり、これによって可動壁１１４が徐々に下降して筐体１０２の側壁内に収まる。このようにして可動壁１１４は上下方向に移動し、図１７（ａ）と図１７（ｂ）との間の状態の遷移が可能となる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る第５のマッサージ器用フットレストの斜視図を図１８に示す。図１８（ａ）に示すマッサージ器用フットレストでは、筐体１０２の端部内の可動壁１１４（２）が湾曲している。そして、この可動壁１１４（２）は、図１８（ｂ）に示すように、筐体１０２の上面からと出した場合に、上方に向かうに従って、内側即ち利用者の脚部が配置される側に湾曲するような形状となっている。このため、可動壁１１４（２）が利用者の脚部を上方から押さえることが可能になるため、その利用者の脚部の安定性が増す。この場合、可動壁１１４の上下方向の移動は、図１９に示すように蛇腹状の空気袋１７２の加圧空気の排出による圧縮（図１９（ａ））、及び、加圧空気の注入による伸張（図１９（ｂ））により実現される。ただし、本発明の実施は、このような構成に限定されるものではなく、蛇腹状の空気袋１７２に代えて、図１７に示すようなモータ、送りネジ、リンク等の機構により可動壁１１４を上下に移動してもよい。

更に、可動壁１１４の形状を扇形とすることもできる。本発明の第５の実施の形態に係る第６のマッサージ器用フットレストの斜視図を図２０に、第７のマッサージ器用フットレストの斜視図を図２１にそれぞれ示す。利用者がマッサージを受けない場合、図２０（ａ）及び図２１（ａ）に示すように、扇形の可動壁１１４は、筐体１０２の内部に配置されたままである。一方、利用者がマッサージを受ける場合、図２０（ｂ）及び図２１（ｂ）に示すように、可動壁１１４は、要（中心）の近傍を回転軸として回転する。回転軸は、筐体１０２の内部における上面の近傍に存在する。これにより、可動壁１１４は、筐体１０２の上面から突出する。なお、図２０（ｂ）と図２１（ｂ）とを比較すると、図２０に示す可動壁１１４の方が表面積、換言すれば、利用者の脚部に接する面積が広い。従って、可動壁１１４がマッサージ部（図示せず）を有する場合には、図２０（ｂ）に示す可動壁１１４の方がマッサージの効果を高めることができる。

さらに、本発明の第５の実施の形態に係るマッサージ器用フットレストで示した可動壁１１４（図１４、図１６、図１７等を参照）を本発明の第１の実施の形態（図４参照）、第２の実施の形態に係るマッサージ器用フットレスト（図５、図６、図７等参照）に組み込むようにしてもよい。その場合には、脚部支持体１０６と筐体１０２の側壁とが相対変位することで、筐体１０２の凹部の深さが変化し、さらに、可動壁１１４の移動により側壁の高さを変化させることができる。このような構成により、マッサージ器用フットレストの深さの可変範囲を広くとることができる。

次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。本発明の第６の実施の形態に係るマッサージ器用フットレストの正面図を図２２に示す。図２２に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２及び空気袋１８０を有する。また、空気袋１８０は、布地１８２と、この布地１８２よりも軟らかい布地１８４とにより構成される。布地１８２は、加圧空気で膨張したときに、図１８（ｂ）の形状となるように立体的に縫製されており、両凹部の内面に相当する部分には、より柔らかい布地１８４が縫製されている。利用者の脚部（図示
せず）は、空気袋１８０の上面に配置される。

利用者がマッサージを受けない場合、空気袋１８０は、内部の加圧空気が抜かれて、図２２（ａ）に示すように縮退し、上面が略平坦になる。このため、利用者は、快適な着座が可能となる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、空気袋１８０は、加圧空気により、図２２（ｂ）に示すように膨張して凹部を形成する。この場合、凹部の内壁面は布地１８４により形成される。利用者の脚部は、形成された凹部に拘束され、利用者は、その凹部の内壁面に形成されたマッサージ部（図示せず）により、マッサージを受けることができる。このように、図２２（ａ）と図２２（ｂ）との間の状態の遷移は、利用者の脚部が空気袋１８０の上面に配置されたまま、空気袋１８０の内部への加圧空気の注入及び排出が行われることによってなされる。また、空気袋１８０における利用者の脚部が接触する面は、軟らかい布地１８４によって形成されるため、利用者の快適性を向上させることができる。

次に、本発明の第７の実施の形態を説明する。本発明の第７の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの斜視図を図２３に示す。本実施の形態において、脚部支持材１０６は、枢軸１０６Ａにより、筐体１０２の後方（利用者の脚部上方が配置される側）上面の端部付近に揺動自在に連結される。利用者がマッサージを受けない場合、図２３（ａ）に示すように、脚部支持材１０６の上面と、筐体１０２の側壁の上面とが略同一の高さになる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、図２３（ｂ）に示すように、脚部支持材１０６は、後方（利用者の脚部上方が配置される側）の端部の枢軸１０６Ａを回転軸として矢印Ｅ方向に回転することにより、前方（利用者の脚部下方が配置される側）が下方に移動する。

本発明の第７の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストを用いたマッサージチェアの斜視図を図２４に示す。利用者がマッサージを受けない場合、図２４（ａ）に示すように、脚部支持材１０６の下部に配置された空気袋２０６が膨張することにより、脚部支持材１０６が枢軸１０６Ａを回転軸として矢印Ｆ方向に回転し、前方（利用者の脚部下方が配置される側）が持ち上がり、脚部支持材１０６の上面と、筐体１０２の側壁の上面とが略同一の高さになる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、図２４（ｂ）に示すように、空気袋２０６が縮退することにより、脚部支持材１０６が後方の端部の枢軸１０６Ａを回転軸として矢印Ｇ方向に回転し、前方が下方に移動する。

このため、利用者がマッサージを受ける際における筐体１０２の凹部の深さを深くすることができ、マッサージの効果を高めることが可能となる。また、図２４（ａ）と図２４（ｂ）との間の状態遷移において、脚部支持材１０６の後方端は、座面２０４と略同一の高さに維持される。このため、座面２０４と脚部支持材１０６における後方端との段差をできるだけ小さくして、座り心地を向上させることができる。

また、本発明の第７の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの斜視図を図２５に示す。このマッサージ器用フットレストは、第１のマッサージ器用フットレスト（図２３参照）と同様、マッサージを受ける脚部を載置する脚部支持材１０６と、脚部支持材１０６と相対的に揺動可能な筐体１０２とを有する。ただし、第２のマッサージ器用フットレストは、図２５に示すように、脚部支持材１０６の下端（利用者の脚部下方が配置される側）において筐体１０２の底面付近において枢軸１０６Ａに揺動自在に枢支される。

利用者がマッサージを受けない場合、図２５（ａ）に示すように、脚部支持材１０６の後方（利用者の脚部上方が配置される側）の端部が筐体１０２の側壁の上面と略同一の高さになる。また、脚部支持材１０６の前方（利用者の脚部下方が配置される側）の端部は
枢軸１０６Ａにより筐体１０２の凹部の底面に維持されている。このとき、筐体１０２の凹部の底面は、脚部支持材１０６から傾斜した状態にある。一方、利用者がマッサージを受ける場合、筐体１０２は、前方の枢軸１０６Ａを回転軸としてＨ矢印方向に回転し、筐体１０２の凹部の底面が脚部支持材１０６下面の全体と接する。このとき、筐体１０２凹部底面は、脚部支持材１０６を載置する状態となる。

本発明の第７の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストを用いたマッサージチェアの斜視図を図２６に示す。利用者がマッサージを受けない場合、図２６（ａ）に示すように、脚部支持材１０６の下部に配置された空気袋２０８が縮退することにより、枢軸１０６Ａを回転軸として筐体１０２が矢印Ｉ方向に回転する。これにより、筐体１０２の側壁の上面が脚部支持材１０６の後方の端部と略同一の高さになる。また、脚部支持材１０６の前方の端部は枢軸１０６Ａにより筐体１０２の凹部の底面に維持される。一方、利用者がマッサージを受ける場合、脚部支持材１０６の下部に配置された空気袋２０８が膨張することにより、利用者の脚部上方が配置される側を筐体１０２が前方の枢軸１０６Ａを回転軸として矢印Ｊ方向に回転し、筐体１０２の凹部の底面が脚部支持材１０６の下面の全体と接する。これにより、マッサージを受ける利用者の両脚部は、筐体１０２の凹部に収容されることになる。

これら図２６（ａ）と図２６（ｂ）との間の状態遷移において、筐体１０２の下部に配置された空気袋２０８が膨張及び縮退することにより、筐体１０２は、枢軸１０６Ａを中心に揺動する。一方、脚部支持材１０６は、その傾きおよび位置がそのままの位置に維持される。このため、マッサージを受ける場合と受けない場合とで、利用者の脚部が載置される位置と傾きの変化をできるだけ小さくして、座り心地を向上させることができる。

次に、本発明の第８の実施の形態を説明する。本発明の第８の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図を図２７に示す。図２７に示すマッサージ器用フットレストは、筐体１０２、空気袋１０４、筐体１０２の端部の側壁内に配置される空気袋２１０、及び、空気袋１０４および筐体１０２の側壁を被覆する被覆材１１１（いわゆるカバー）とを有する。また、被覆材１１１は、一端１０５（１）が筐体１０２の端部の側壁の外端上で高さ方向に対して水平に縦断する水平線に沿ってに固定され、他端１０５（２）が筐体１０２の凹部の底面中央部（横断線部分に相当）に沿って固定されている。

利用者がマッサージを受けない場合、空気袋１０４は、図２７（ａ）に示すように膨張する。ここで、筐体１０２の凹部底面の幅をａ、深さをｃ、筐体１０２の端部の側壁の幅をｂとすると、被覆材１１１の一端１０５（１）から他端１０５（２）までの長さは、（１／２）ａ＋ｃ＋ａ＋ｂ＝（３／２）ａ＋ｂ＋ｃとなる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、空気袋１０４は、図２７（ｂ）に示すように縮退する。この場合、空気２１０は膨張し、高さが（１／２）ａ増加する。被覆材１１１の一端１０５（１）から他端１０５（２）までの筐体１０２及び空気袋２１０に沿った距離は、（１／２）ａ＋ｃ＋（１／２）ａ＋ｂ＋（１／２）ａ＝（３／２）ａ＋ｂ＋ｃとなり、空気袋１０４が膨張し、空気袋２１０が縮退した場合の長さと一致する。即ち、空気袋１０４が縮退した場合におけるたるみをなくすことができる。

また、本発明の第８の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの正面図を図２８に示す。図２８に示すマッサージ器用フットレストでは、被覆材１１１は、一端１０５（３）が筐体１０２の端部の側壁の内端中央線に沿って固定され、他端１０５（４）が筐体１０２の中央の側壁内面を凹部底面に略平行に延びる内壁中央線に沿って固定されている。

利用者がマッサージを受けない場合、空気袋１０４は、図２８（ａ）に示すように膨張
する。ここで、筐体１０２の凹部底面の幅をａ、深さをｃとすると、被覆材１１１の外周の長さは、（ａ＋ｃ）×２となる。一方、利用者がマッサージを受ける場合、空気袋１０４は、図２８（ｂ）に示すように縮退する。この場合、被覆材１１１の一端１０５（３）から他端１０５（４）までの筐体１０２に沿った距離は、ａ＋（１／２）ｃ×２＝ａ＋ｃとなり、空気袋１０４が膨張したときに被覆材１１１が被覆すべき空気袋１０４の外周の長さの２分の１と一致する。このため、空気袋１０４が縮退した場合におけるたるみをなくすことができる。

なお、上記第８の実施の形態では、空気袋１０４と被覆材１１１とを別部材として説明した。しかし、空気袋１０４と被覆材１１１とが一体で構成されていてもよい。例えば、図２７の構成において、被覆材１１１を省略し、空気袋１０４の一端が１０５（１）の位置に、また、他端が１０５（２）の位置に固定されるようにしてもよい。この場合、空気袋１０４の外周の１／２が図２７に示す（３／２）ａ＋ｂ＋ｃの長さになるように設定すればよい。また、図２８の構成において、被覆材１１１を省略し、空気袋１０４の一端が１０５（３）の位置に、また、他端が１０５（４）の位置に固定されるようにしてもよい。この場合、空気袋１０４の外周の１／２が図２８に示すａ＋ｃの長さになるように設定すればよい。さらに、図２８の１０５（３）の位置から空気袋１０４の外面部分を通って１０５（４）の位置に至る部分にだけ被覆材１１１を設けるようにしてもよい。

次に、本発明の第９の実施の形態を説明する。本発明の第９の実施の形態に係る加圧空気出入機構のブロック図を図２９に示す。図２９に示す加圧空気出入機構は、電源３０２、制御ＰＣＢ（基板）３０４、ＣＰＵ３０５、ポンプ３０６、バルブ３０８及び３１０、施療用空気袋３１２、形状変化用空気袋３１４を有する。この加圧空気出入機構は、前述の図４、図５、図９、図１０、図１１、図２３及び図２５に示すマッサージ用フットレストに適用可能である。

制御ＰＣＢ３０４内のＣＰＵ３０５は、電源３０２からの電力供給により起動する。具体的には、ＣＰＵ３０５は、ポンプ３０６を駆動させる一方、バルブ３０８及びバルブ３１０を開く制御を行う。当初、利用者がマッサージを受けておらず、形状変化用空気袋３１４（図４等における空気袋１０４が該当）が膨張し、施療用空気袋３１２が縮退していると想定する。利用者がマッサージを受ける場合には、ポンプ３０６から空気がバルブ３０８を介して施療用空気袋３１２に送り込まれる。一方、形状変化用空気袋３１４は、所定の収納位置に収納される（不図示の押圧手段、例えば、図５に示した脚部支持体１０６等により利用者が押圧するようにしてもいいし、縮退用の吸引ポンプを設けてもよい）。これにより、形状変化用空気袋３１４が縮退する一方、施療用空気袋３１２が膨張し、利用者がマッサージを受ける状態となる。

また、利用者がマッサージを終了後、形状変化用空気袋３１４が縮退し、施療用空気袋３１２が膨張している場合には、ポンプ３０６から空気がバルブ３１０を介して形状変化用空気袋３１４に送り込まれる。一方、施療用空気袋３１２は、排気され所定の収納位置に収納される。これにより、利用者がマッサージを受けない状態となる。

なお、施療用空気袋３１２内部の空間と形状変化用空気袋３１４内部の空間とを接続する接続管３１８と、その接続管３１８の通気状態を開閉制御する通気バルブ３１６とを設けることにより、施療用空気袋３１２内の空気と形状変化用空気袋３１４内の空気とを互いに移動させるようにしてもよい。例えば、マッサージ中は、施療用空気袋３１２が膨張する程度まで空気が送り込まれている。一方、形状変化用空気袋３１４は空気が抜かれた状態にある。

マッサージ終了後、まず、通気バルブ３１６が開口され、膨張した状態の施療用空気袋
３１２内の空気が形状変化用空気袋３１４に移動する。その後、通気バルブ３１６が閉じられ、ポンプ３０６から空気がバルブ３１０を介して形状変化用空気袋３１４に送り込まれる。一方、施療用空気袋３１２の空気は、不図示のバルブを介して空気を抜かれ、所定の収納位置に収納される。これにより、利用者がマッサージを受けない状態となる。

次に、利用者がマッサージを受ける場合には、通気バルブ３１６が開口され、膨張した状態の形状変化用空気袋３１４内の空気が施療用空気袋３１２に移動する。その後、通気バルブ３１６が閉じられ、ポンプ３０６から空気がバルブ３０８を介して施療用空気袋３１２に送り込まれる。一方、形状変化用空気袋３１４は、不図示のバルブを介して空気を抜かれ、所定の収納位置に収納される。これにより、利用者がマッサージを受ける状態となる。

このように、マッサージ器用フットレストの形状変化時、すでに施療用空気袋３１２（または形状変化用空気袋３１４）が膨張した状態で蓄えている空気を形状変化用空気袋３１４（または施療用空気袋３１２）に移動させるため、すべての空気を新たにポンプから供給する場合に比較して効率的に空気を移動できる。すなわち、空気袋の膨張と縮退に必要なエネルギーを節約できる。また、施療用空気袋３１２と形状変化用空気袋３１４とを兼用すれば、空気袋の数を低減できる。

次に、本発明の第１０の実施の形態を説明する。本発明の第１０の実施の形態に係る駆動機構のブロック図を図３０に示す。図３０に示す駆動機構は、電源３０２、制御ＰＣＢ（基板）３０４、ＣＰＵ３０５、ポンプ３０６、バルブ３０８、施療用空気袋３１２、モータ３２０、リミットスイッチ３２２及び３２４を有する。この駆動機構は、前述の図６、図７、図１２、図１３及び図１７に示すマッサージ用フットレストに適用可能である。

制御ＰＣＢ３０４内のＣＰＵ３０５は、電源３０２からの電力供給により起動する。具体的には、ＣＰＵ３０５は、ポンプ３０６を駆動させる一方、バルブ３０８を開く制御を行う。これにより、施療用空気袋３１２が膨張あるいは縮退する。また、ＣＰＵ３０５は、マッサージ器用フットレストの状態を変化させるべく、モータ３２０を駆動させる。リミットスイッチ３２２及び３２４は、モータ３２０の駆動により移動する部分（例えば、図６における脚部支持材１０６）の移動を監視しており、その移動量があらかじめ定められた最大量に達したことを検知し、ＣＰＵ３０５へ通知する。ＣＰＵ３０５は、この通知を受けた場合に、モータ３２０の駆動を停止させる制御を行う。

以上のように、本発明に係るマッサージ器用フットレストは、利用者がマッサージを受ける場合と受けない場合とにおける状態遷移を、利用者がそのマッサージ器用フットレストに脚部を載せたままで行うことを可能とするという効果を有し、マッサージ器用フットレストとして有用である。また、マッサージを受けないときはオットマン（足のせ台）として使用できる、足用マッサージ機にも有用である。

従来の第１のマッサージ器の外観図 従来の第１のマッサージ器におけるフットレストの外観図 従来の第２のマッサージ器におけるフットレストの平面図 本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第２の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第２の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第２の実施の形態に係る第３のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第３の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第３の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第４の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第４の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第４の実施の形態に係る第３のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第４の実施の形態に係る第４のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第５の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第５の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第５の実施の形態に係る第３のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第５の実施の形態に係る第４のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第５の実施の形態に係る第５のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第５の実施の形態に係る第５のマッサージ器用フットレストの断面図 本発明の第５の実施の形態に係る第６のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第５の実施の形態に係る第７のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第６の実施の形態に係るマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第７の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第７の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストを用いたマッサージチェアの斜視図 本発明の第７の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの斜視図 本発明の第７の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストを用いたマッサージチェアの斜視図 本発明の第８の実施の形態に係る第１のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第８の実施の形態に係る第２のマッサージ器用フットレストの正面図 本発明の第９の実施の形態に係る加圧空気出入機構のブロック図 本発明の第１０の実施の形態に係る駆動機構のブロック図

符号の説明

１０２ 筐体
１０４、１１０、１１６、１７２、１８０、２０８、２１０ 空気袋
１０６ 脚部支持材
１０８ 支持材
１１２ 蝶番
１１４ 可動壁
１５２、３２０ モータ
１５４ 伝動ベルト
１５６ 送りネジ
１５８ 送りナット
１６０、１７０ ガイドシャフト
１６２、１６６ フレーム
１６４、１６８ リンク
１８２、１８４ 布地
２０４ 座部
３０２ 電源
３０４ 制御用ＰＣＢ
３０５ ＣＰＵ
３０６ ポンプ
３０８、３１０ バルブ
３１２ 施療用空気袋
３１４ 形状変化用空気袋
３２２、３２４ リミットスイッチ

Claims (24)

1. 凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、
   前記凹部内部の面に配置され、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退し、膨張時には縮退時に対して前記凹部深さを低減する第１の空気袋とを有することを特徴とするマッサージ器用フットレスト。
2. 前記第１の空気袋の上部に配置され、上面が略平坦な板状体を有し、
   前記第１の空気袋は、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退することにより、前記板状体を前記脚部配置体に対して相対的に移動させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ器用フットレスト。
3. 前記板状体は、前記脚部配置体の凹部を形成する側壁のいずれかの上方端を回転軸として揺動自在であることを特徴とする請求項２記載のマッサージ器用フットレスト。
4. 前記板状体は、前記利用者の下腿部上方が配置される側の端部を回転軸として揺動自在であることを特徴とする請求項２記載のマッサージ器用フットレスト。
5. 凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、
   前記利用者の下腿部下方が配置される側の端部を回転軸として前記脚部配置体が揺動自在に結合される板状体と、
   加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退し、前記回転軸を中心に前記板状体との間で前記脚部配置体における前記利用者の下腿部上方が配置される側を回転し、前記凹部底面に前記板状体を載置する状態と前記板状体から傾斜した状態との間を遷移させる第２の空気袋とを有することを特徴とするマッサージ器用フットレスト。
6. 前記フットレストは、利用者が着座する座面の前端に配設され、前記板状体の上面における前記利用者の下腿部上方側の端部は、前記利用者が着座する座面と略同一の高さであることを特徴とする請求項４または５に記載のマッサージ器用フットレスト。
7. 前記脚部配置体の側壁内部に形成され、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退することにより、前記脚部配置体を前記凹部側壁の高さ方向に対して上下に駆動させる第３の空気袋を有することを特徴とする請求項１記載のマッサージ器用フットレスト。
8. 前記第１の空気袋が縮退したときに前記脚部配置体が前記凹部側壁の高さ方向に上昇し、前記第１の空気袋が膨張したときに前記脚部配置体が下降する、連動手段をさらに有する請求項７記載のマッサージ器用フットレスト。
9. 凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、
   前記脚部配置体の側壁内部に形成され、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退することにより、前記脚部配置体を前記凹部側壁の高さ方向に上下に駆動させる第３の空気袋とを有することを特徴とするマッサージ器用フットレスト。
10. 利用者の下腿部をマッサージするマッサージ用空気袋をさらに備え、前記第１の空気袋とマッサージ用空気袋との間で相互に加圧空気の出入を行う加圧空気出入機構を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のマッサージ器用フットレスト。
11. 前記脚部配置体の側壁は、高さが可変であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか記載のマッサージ器用フットレスト。
12. 前記脚部配置体の凹部側壁の高さ方向に対する中央水平線に沿って両端部が固定され、前記第１の空気袋の膨張とともに上方へ張り出し、前記第１の空気袋の縮退とともに前記中央水平線以下の側壁内面と前記凹部底面とを被覆する、そのような被覆材をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のマッサージ器用フットレスト。
13. 前記凹部底面の中央を縦断する中央縦断線部分と前記脚部配置体の側壁外面を高さ方向に対して水平に縦断する部分とに固定され、前記第１の空気袋が膨張し前記側壁の高さが縮退した状態で前記第１の空気袋と前記側壁とにより上方へ張り出し、前記第１の空気袋が縮退し、前記側壁が突出した状態で前記側壁および前記凹部底面を被覆する、そのような被覆材をさらに有する請求項１１記載のマッサージ器用フットレスト。
14. 利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、
    前記脚部配置体の上面に配置される利用者の両方の下腿部間に延在する中央線部と前記両方の下腿部を外側から挟み込む両側部とにおいて、前記脚部配置体内に埋設される状態と、前記脚部配置体上面から突出した状態との間で遷移可能な移動壁と、
    前記移動壁を移動する駆動部と
    を有することを特徴とするマッサージ器用フットレスト。
15. 前記駆動部は前記移動壁の下部に配置され、加圧空気の注入及び排出によって膨張及び縮退することにより、前記移動壁を前記脚部配置体に対して相対的に移動させる空気袋である請求項１４記載のマッサージ器用フットレスト。
16. 前記移動壁は、前記脚部配置体の上方に移動した場合に前記利用者の下腿部が配置される側に湾曲する形状であることを特徴とする請求項１４または１５に記載のマッサージ器用フットレスト。
17. 前記移動壁は、扇形であり、前記扇形の要の近傍を回転軸として回転自在であることを特徴とする請求項１４または１５に記載のマッサージ器用フットレスト。
18. 凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体と、
    前記凹部内に配置される上面が略平坦な板状体と、
    前記板状体を前記脚部配置体に対して相対的に移動させる駆動部とを有することを特徴とするマッサージ器用フットレスト。
19. 前記駆動部は、前記板状体を前記凹部側壁の高さ方向に上下に移動させる駆動機構を有することを特徴とする請求項１８記載のマッサージ器用フットレスト。
20. 前記駆動部は、前記脚部配置体を前記板状体面に対して上下方向に移動させる駆動機構を有することを特徴とする請求項１８記載のマッサージ器用フットレスト。
21. 前記板状体は、前記脚部配置体の側壁のいずれかの上方端を回転軸として回転自在であることを特徴とする請求項１８記載のマッサージ器用フットレスト。
22. 前記駆動部は、前記脚部配置体が２つの凹部を有し、前記２つの凹部内のそれぞれに前記板状体が配置される場合に、前記２つの凹部の間の側壁内に構成され、前記２つの板状体の双方を回転させることを特徴とする請求項２１記載のマッサージ器用フットレスト。
23. 前記駆動部が前記板状体を移動させる移動範囲の限界位置を検出する２つの検出手段と、
    前記板状体を第１の限界位置から第２の限界位置または第２の限界位置から第１の限界位置に移動させることにより前記マッサージ用フットレストの使用状態と非使用状態とを
    切り換える制御手段とをさらに備える請求項１８から２２のいずれかに記載のマッサージ器用フットレスト。
24. 第１の布材と第２の布材からなり、第１の布材が立体的に縫製され、加圧空気の注入及び排出によって膨張および縮退し、膨張時には凹部を形成し、前記凹部に利用者の下腿部を配置可能な脚部配置体を構成し、縮退時には布材の厚み相当の略平坦な面を構成し、前記凹部内面には前記第１の布材よりも柔軟性を有する第２の布材が縫製されたマッサージ器用フットレスト。

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