JPH1119149A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、脚用マッサージ器の支持面を下腿部
と足の裏面に択一的に対応せさせて良好なマッサージが
できる椅子式マッサージ機の提供にある。 【解決手段】施療子（袋体２１、２２、３１〜３３）が
設けられた座部２０および背もたれ部３０を有する椅子
本体１０と、前記椅子本体１０に設けられ支持面（底面
５５ａ）を有するとともに施療子（袋体５６、５７）が
設けられた脚用マッサージ器５０と、前記各施療子を動
作させる駆動手段（エアー供給装置８０）とを備え、前
記駆動手段によって施療子を動作させて被施療部のマッ
サージをする椅子式マッサージ機１において、前記脚用
マッサージ器５０の支持面を足の裏面と下腿部とに択一
的に対応させるように移動可能として下腿部と足部のマ
ッサージを効果的になすことができるようにした椅子式
マッサージ機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、脚部をマッサー
ジする施療子を有する脚用マッサージ器が設けられた椅
子式マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の椅子式マッサージ機の中には、図
７、図８に示すように、座部２０１および背もたれ部２
０２を有する椅子本体２００の前記座部２０１の前部に
位置して、脚のふくらはぎ部（以下下腿部という）ある
いは足首部をマッサージする脚用マッサージ器２２０を
備えたものがある。そして、前記座部２０１にはエアー
の給排気により膨縮する腿用袋体２１１、尻用袋体２１
２が配設され、また背もたれ部２０２には腰用袋体２１
３、背中用袋体２１４および首部用袋体２１５が配設さ
れ、これら各袋体２１１ないし２１５に図示しないエア
ー供給装置からエアーを給排気してマッサージをするよ
うになっている。また、前記脚用マッサージ器２２０
は、同図に示すように一対の溝部からなる脚載置部２２
１を設けるとともに、この溝部２２１の両側壁２２１ａ
あるいは底面２２１ｂつまり支持面に、同様にエアーの
給排気により膨縮する袋体２２２および２２３を配設
し、これら袋体２２２および２２３に同様に図示しない
エアー供給装置からエアーを給排気して下腿部および足
の裏等のマッサージをするようになっている。

【０００３】また、前記脚用マッサージ器２２０は前記
椅子本体２００の側壁２０３の前部に設けた支持軸（不
図示）によって回動自在に取り付けられるとともに、前
記側壁２０３に設けられた操作レバー２０４の回動操作
によって動作する図示しないリンク機構等によって前記
図示しない支持軸を回動支点として図８の矢印方向に回
動するようになっていおり、使用時には、図８に示すよ
うに前記操作レバー２０４の操作により略水平方向に位
置させ、前記脚載置部２２１に下腿部を載置してマッサ
ージをするものであり、また、不使用時には図７に示す
ように、座部２０１の前部に略垂直になるようにして収
納するようになっている。

【０００４】そして、脚用マッサージ器２２０は上記の
ように支持軸を回動支点として、前記座部２０１の前部
に略水平または垂直に位置決めされるものであることか
ら、使用時においては前記袋体２２２および２２３は必
然的に脚の下腿部に位置することになり、下腿部のマッ
サージをする範囲が限られることになるとともにマッサ
ージ時は脚を延ばした状態としなければならず、また、
足の裏を袋体２２３に位置させるためには脚を膝から折
り曲げて位置させなければならないことになるため、マ
ッサージ中不自然な姿勢をとらなければならないことか
ら結果として、良好なマッサージ効果が得られないとい
う問題がある。

【０００５】また、不使用時における収納状態において
は、脚用マッサージ器２２０は座部２０１の前方に出っ
張った状態で略垂直状となっいることから、脚用マッサ
ージ器２２０を使用しないで座部２１０および背もたれ
部２０２に配置された袋体２１１ないし２１５によって
尻、腰、首部等のマッサージをする場合、また、単に椅
子として使用する場合には、前記脚用マッサージ器２２
０が邪魔になるということがあり、また、下腿部は座部
２０１に座ったときは必ず前記脚載置部２２１つまり溝
部に位置決めされることから、下腿部以外の尻部、腰
部、首部等をマッサージする場合、または、単に椅子と
してしようする場合に座部２０１に座った際に前記溝部
によって脚を置く位置が制約され脚を自由にできないと
いう不都合が生じるという問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、脚用マ
ッサージ器を有する従来の椅子式マッサージ機において
は、脚用マッサージ器が椅子本体２００の側壁２０３に
支持軸によって取り付けられて前後方向には移動しない
状態として、座部２０１の前部に配設されていることか
ら、下腿部のマッサージをする範囲が限定されるととも
に、足の裏をマッサージする場合は不自然な姿勢をとら
ざるを得ないため良好なマッサージ効果が得られないと
いう問題がある。また、脚用マッサージ器が収納された
状態では、座部２０１の前部に出っ張った状態となって
いることから、座部２０１に座った際に下腿部をおく位
置は脚載置の溝部によって制約を受けるために、自由な
位置に置くことができず、したがって下腿部以外の尻
部、腰部、首部等をマッサージする場合、あるいは単に
椅子として使用する場合に脚用マッサージ器が邪魔にな
る等の問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項１記載の発明は、座部およ
び背もたれ部を有する椅子本体と、前記椅子本体に設け
られ支持面を有するとともに施療子が設けられた脚用マ
ッサージ器と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備
え、この駆動手段によって前記施療子を動作させて被施
療部のマッサージをする椅子式マッサージ機において、
前記脚用マッサージ器の支持面を足の裏面と下腿部とに
択一的に対応させるように移動可能とした椅子式マッサ
ージ機としたものである。

【０００８】このように請求項１記載の発明は、椅子本
体に設けた脚用マッサージ器の支持面を足の裏面と下腿
部とに択一的に対応させるように移動可能としたことか
ら、下腿部および足部をマッサージする際に、前記支持
面を下腿部および足の裏面にぞぞれ対応させることがで
きることから、マッサージをする際に不自然な姿勢を要
求されることがなく良好なマッサージ効果が得られると
いう作用を有するものである。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、座部および
背もたれ部を有する椅子本体と、前記椅子本体に設けら
れ支持面を有するとともに施療子が設けられた脚用マッ
サージ器と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備
え、この駆動手段によって前記施療子を動作させて被施
療部のマッサージをする椅子式マッサージ機において、
前記脚用マッサージ器を前記座部の下側に前後方向に水
平に移動させる移動手段を設けて、この移動手段によっ
て前方に移動する脚用マッサージ器を座部からの突出量
が所定量に達するするまでは前記支持面を略水平として
足の裏面に対応させるとともに、所定量を超えた際に後
端を座部に向けて上昇する方向に回動させて前記支持面
を傾斜させて下腿部に対応させる回動手段を設けた椅子
式マッサージ機としたものである。

【００１０】このように請求項２記載の発明は、椅子本
体に設けた脚用マッサージ器を前記座部の下側に前後方
向に水平に移動させる移動手段を設けて、この移動手段
により前方に移動する脚用マッサージ器を座部からの突
出量が所定量に達するするまでは前記支持面を略水平と
して足の裏面に対応させるとともに、所定量を超えた際
に後端を座部に向けて上昇する方向に回動させて前記支
持面を傾斜させて下腿部に対応させる回動手段を設けた
ことから、脚用マッサージ器は座部からの突出量が所定
量に達するするまでは前記支持面を略水平として足の裏
面に対応させ、所定量を超えて突出した際には支持面は
傾斜させて下腿部に対応させるものであることから、足
部のマッサージは水平状態となっている支持面に足を載
置することによってなすことができ、また、下腿部のマ
ッサージは傾斜した支持面に支持させてなすことができ
るため、下腿部と足の裏面は支持面に対して自然な姿勢
で対応させることができることから良好なマッサージ効
果が得られるという作用を有するものである。また、不
使用時には脚用マッサージ器は座部の下側に収納される
ことから邪魔になることがないものである。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、前記移動手段および回動手段によっ
て前記脚用マッサージ器の移動量および回動量を任意量
として前記支持面の座部からの突出量および傾斜角度を
任意に設定するようにした椅子式マッサージ機としたも
のである。

【００１２】このように請求項３記載は、請求項２記載
の発明において、脚用マッサージ器の座部からの突出量
および傾斜角度を任意に設定できることから、請求項２
記載の発明の作用に加えて、支持面を所望の位置および
傾斜角度にすることにより足の裏面および下腿部を好み
の位置に位置させることができるという作用を有するも
のである。また、前後方向への移動量と傾斜角度を変え
ることにより施療子と下腿部の相対位置を変化させるこ
とができることから下腿部のマッサージ範囲を大きくで
きるとともに施療子の下腿部の被施療部への位置決めの
調節ができるという作用を有するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明を施療子として
エアーの給排気により膨縮する袋体を用いる形式の椅子
式マッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。

【００１４】図１ないし図３に示すように椅子式マッサ
ージ機（以下単にマッサージ機という）１は、座部２０
および背もたれ部３０を有する椅子本体１０、この椅子
本体１０に取り付けられた後述する駆動手段としてのエ
アー供給装置８０、後に詳述する脚用マッサージ器５
０、前記座部２０、背もたれ部３０および脚用マッサー
ジ器５０に配設された後述する施療子としての腰用袋体
２１および尻用袋体２２、腰用袋体３１、背中用袋体３
２、首部用袋体３３および袋体５６、５７等から構成さ
れている。

【００１５】そして、前記椅子本体１０には前記座部２
０の両側に側壁１１、１１が設けられ、この側壁１１、
１１の上部には円弧状に形成された肘掛け部１２が設け
られている。

【００１６】また、前記座部２０は図示しないクッショ
ン部材、このクッション部材を覆うカバー２３からな
り、図４に示すように、椅子本体１０の枠体に形成され
た座台１４の上に配置されて設けられており、この座部
２０の内部には、図１ないし図３に示すように腿部およ
び尻部をそれぞれマッサージする前記腿用袋２１および
尻用袋体２２が配設されている。また、前記背もたれ部
３０は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配
設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠
およびクッション部材を覆うカバー３４から構成されて
おり、この背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者
の背中と対向する面には、図１ないし図３な示すよう
に、腰部をマッサージする前記腰用袋体３１、背中をマ
ッサージする背中用袋体３２および首部用袋体３３が配
設され、これら腰用袋体３１ないし首部用袋体３３は前
記カバー３４で覆われている。

【００１７】つぎに、前記椅子本体１０の座部２０つま
り座台１４の下側に配設さる前記脚用マッサージ器５０
について図４および図５に基づいて説明する。

【００１８】この脚用マッサージ器５０は、図１ないし
図３に示すように、方形状の基板５１、この基板５１の
中央部に形成された中央隔壁５２、この中央隔壁５２の
両側にこの中央隔壁５２と離間対向して形成された側壁
５３および側壁５４とから構成されており、そして、前
記中央隔壁５２とそれぞれの側壁５３および５４とによ
って断面略略Ｕ字状の溝状に形成された一対の脚載置部
５５が形成れた載置台５０ａと、中央隔壁５２の両側面
とこの側面と対向する側壁５３および側壁５４の側面に
互いに対向させて設けられエアーの給排気により膨縮す
る袋体５６および前記脚載置部５５の底壁５５ａに配設
され同様にエアーの給排気により膨縮する袋体５７とか
ら構成されている。なお、前記脚載置部５５の底面５５
ａは脚下腿部および足の裏面を支持する支持面を構成し
てる。そして、前記載置台５０ａおよび前記各袋体５６
および５７はカバーによって覆われている。

【００１９】また、前記載置台５０ａの基板５１の下側
両側には図４および図５に示すように支持枠５９（図４
および図５では一方側のみ図示）が図示しないねじによ
って取り付けられており、この支持枠５９の前後方向両
端部にはそれぞれ後述する軸５９ａおよび５９ｂが挿通
される図示しない軸孔が形成されている。また、前記両
側壁５３、５４には下方に開口した溝状の空間が形成さ
れ、この空間には後述するガイド枠７１が出入できるよ
うになっている。

【００２０】つぎに、前記脚用マッサージ器５０を前記
座部２０の下側から前後方向に移動させる移動手段６０
と、脚用マッサージ器５０をその先端下部を回動支点と
して回動させて前記支持面つまり底面５５ａを略水平状
態から傾斜させる回動手段７０について説明する。

【００２１】まず、移動手段６０について説明する。こ
の移動手段６０は電動機６１、この電動機６１の筐体６
１ａの一部に一端側が取り付けられるとともに他端側を
開口６２ａとした案内管６２、この案内管６２内をその
軸方向に沿って摺動可能に設けられ前記開口６２ａかせ
出没可能とするとともに、内部を中空に形成され一端側
つまり前記電動機６１側に内周面に右ねじとした雌ねじ
が形成された噛合部６３ａを有する移動軸６３、前記電
動機６１の出力軸と一体的に形成さ前記移動軸６３の内
部に挿入配置されるとともに外周に前記噛合部６３ａの
雌ねじに噛合する雄ねじが形成された推力軸６４、前記
案内管６２の開口６２ａから出没可能となっている前記
移動軸６３の他端側先端部に支持軸６５ａを介して回動
可能に取り付けられた連結杆６５から構成されている。
なお、前記移動手段６０を構成する電動機６１、案内管
６２等は椅子本体に取り付けられたカバー６６によって
覆われている。

【００２２】そして、この移動手段６０はつぎのように
動作する。つまり、電動機６１が駆動して前記推力軸６
４が一方の方向例えば反時計方向に回転すると、この回
転に伴って前記移動軸６３の噛合部６３ａに形成された
雌ねじは、推力軸６４の雄ねじに噛合していることか
ら、噛合部６３ａは電動機６１から離れる方向に移動
し、移動軸６３のは前記案内管６２の開口６２ａから突
出して前方に向けて移動する。そして、この状態から電
動機６１を反対方向つまり時計方向に回転させると、前
記噛合部６３ａは電動機６１に接近する方向に移動する
ことから移動軸６３は、案内管６２内に没入しつつ後方
に向かって移動するように動作するものである。

【００２３】つぎに、前記回動手段７０について説明す
る。

【００２４】この回動手段７０は、図示しない取り付け
具によって椅子本体１０の両側壁１１、１１のそれぞれ
に取れ付けられるとともにガイド溝７１ａが設けられた
一対のガイド枠７１（図４、図５では一方のみ図示）、
前記連結杆６５の他端側に一端側を軸７２ａを介し回動
可能に連結された押圧杆７２、前記ガイド溝７１ａ内を
移動可能に設けられ被ガイド軸７３ａを一端側に有する
とともに軸７３ｂを介して前記押圧杆７２に回動可能に
取り付けられた第一の作動杆７３、この第一の作動杆７
３の他端側に軸７４ａを介して一端側を回動可能に取り
付けられるとともに、他端側を前記支持枠５９の前端側
に軸５９ａを介して回動可能に取り付けられた第二の作
動杆７４、前記軸７４ａに取り付けられた車輪７５、前
記軸７３ｂを介して一端側を押圧杆７２、第一の作動杆
７３に回動可能に取り付けられるとともに他端側を前記
支持枠５９の他端側に軸５９ｂを介して回動可能に取り
付けられた第三の作動杆７６から構成されている。な
お、前記押圧杆７２、第一の作動杆７３、第二の作動杆
７４、第三の作動杆７６、車輪７５はガイド枠７１と同
様それぞれ互いに対向した一対から構成されているとと
もに、前記軸７２ａは左右の押圧杆７２に橋架される一
本の軸からなり、被ガイド軸７３ａ、７３ｂは左右の押
圧杆７２の他端、第一の作動杆７３の一端、第三の作動
杆７６の一端に橋架される一本の軸からなり、軸７４ａ
は左右の第一の作動杆７３の他端側と第二の作動杆の一
端側に橋架される一本の軸からなり、同様に軸５９ａ、
軸５９ｂ一本の軸によって構成されている。

【００２５】そして、前記ガイド枠７１は長さ方向略中
心部から略く字状に湾曲させて折り曲げる（以下湾曲さ
せて折り曲げた部分を湾曲部という）ことにより、水平
部７１ｂとこの水平部から斜め前方に向けて傾斜する傾
斜部７１ｃとが形成され、また、このガイド枠７１に形
成された前記ガイド溝７１ａは、水平部７１ｂと傾斜部
７１ｃに亘って連続して形成されており、前記水平部７
１ｂに形成されたガイド溝７１ａの長さは寸法は、この
水平部７１ｂの部分のガイド溝７１ａに沿って前記移動
軸６３が前方に向かって前記湾曲部近傍まで移動したと
き、図５（Ｂ）に示すように、前記載置台５０ａの底面
５５ａのほとんどが前記座部２０の先端部から前方に突
出する寸法に設定されている。

【００２６】また、前記被ガイド軸７３ａの軸心は前記
水平部７１ｂの部分のガイド溝７１ａ内を移動する際に
は、図５（Ｃ）に示すようにガイド溝７１ａの中心線Ｓ
上を移動するものである。また、床面Ｆ上を走行する前
記車輪７５の軸心つまり前記軸７４ａの軸心は、前記ガ
イド溝７１ａの水平部７１ｂの中心線Ｓが含まれ同一水
平面を通る線Ｓ１上を前後方向に移動するように設定さ
れている。つまり前記車輪７５の外形寸法は、車輪７５
が床面Ｆ上を走行する際に前記軸７４ａが前記中心線Ｓ
が含まれ同一水平面を通る線Ｓ１上を移動する寸法に設
定されているものである。

【００２７】また、前記第一の作動杆７３とこの第一の
作動杆７３に対向する前記基板５１の裏面に取り付けら
れた支持枠５９、および第二の作動杆７４とこの第二の
作動杆７４と対向する第三の作動杆７６とは、前記軸７
３ｂ、軸７４ａ、軸５９ａおよび軸５９ｂを回動支点と
する変形可能な平行四辺形枠７９を構成し、図４、図５
（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように第一の作動杆７３
と支持枠５９とが接近した状態（以下折り畳まれた状態
という）と、図５（Ｃ）に示すように離間した状態（以
下開いた状態という）とを取り得るようになっている。

【００２８】つぎに、上記のように構成された回動手段
７０の動作について説明する。

【００２９】まず、脚用マッサージ器５０の収納状態
は、前記電動機６１が時計方向に回転されて、移動軸６
３の噛合部６３ａが最も電動機６１側に接近した状態、
つまり移動軸６３が最も後方に移動して脚用マッサージ
器５０は、座部２０の下側に先端部がほとんど突出しな
い状態（図５（Ａ）参照）となっている。

【００３０】この状態では、移動軸６３に取り付けられ
ている連結杆６５を介して押圧杆７２は後方に移動する
ことから、前記被ガイド軸７３ａは水平部７５ｂの部分
のガイド溝７４ａに案内されて後方位置まで移動してお
り、また、このガイド軸７３ａの移動によって図４、図
５（Ａ）に示すように車輪７５は後方に移動し車輪７５
の軸心つまり軸７４ａの軸心は水平部７５ａの部分のガ
イド溝７１ａの略先端部つまり湾曲部の近傍位置まで移
動している。

【００３１】つぎに、前記電動機６１を反時計方向に回
転するように駆動させると、推力軸６４は反時計方向に
回転することから、前記移動軸６３は噛合部６３ａを介
して前方に移動し案内管６２の開口６２ａから突出す
る。移動軸６３が前方へ移動することによって連結杆６
５を介して押圧杆７２が前方に向けて押され、被ガイド
軸７３ａはガイド溝７４ａに案内されて次第に前方に移
動するとともに、水平部７１ｂを経て傾斜部７１ｃに移
動する。そして、被ガイド軸７３ａが前記水平部７１ｂ
の部分のガイド溝７４ａを移動し、略先端部に達するま
では（図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態
となるまで）、前記車輪７５の軸つまり軸７４ａは前記
線Ｓ１上を移動することから、前記脚用マッサージ器５
０は脚載置部５５の底面５５ａが床面Ｆと平行状態を維
持しつつ前方に移動する。そして、水平状態で最も前方
に位置した状態（図５（Ｂ）に示す状態）では、前記脚
用マッサージ器５０の脚載置部５５はそのほとんどが座
部２０の前方から突出することになるため、使用者が座
部２０に膝を略直角に折り曲げて座ったときは、足の裏
面は前記脚載置部５５の底面５５ａに載置されるように
なっている。

【００３２】つぎに、前記被ガイド軸７３ａが前記湾曲
部を通過すると、この被ガイド軸７３ａは傾斜部７１ｃ
の部分のガイド溝７４ａを斜め上方に向かって移動する
ことになるが、この斜め上方に向かって移動するに伴っ
て前記第一の作動軸７３と支持枠５９と次第に離れ平行
四辺形枠７９は次第に大きく開くようになる。そして、
前記移動軸６３が最も前方に移動して被ガイド軸７３ａ
がガイド溝７４ａの最も上方に位置した状態（図５
（Ｃ）に示す状態）では、前記脚用マッサージ器５０は
傾斜し、脚載置部５５の底面５５ａの延長線上に前記座
部２０の先端部が略位置するようになっている。このこ
とによって、使用者が座部２０に座った際に、膝を軽く
折り曲げた脚の下腿部は前記脚載置部５５の底面５５ａ
に載置つまり支持されることになる。

【００３３】このように、回動手段７０は移動手段６０
と協動して、つまり移動手段６０の移動軸６３が前後方
向に移動することに伴って、動作して前記脚用マッサー
ジ器５０を前後方向に移動させるとともに、所定範囲つ
まり前記被ガイド軸７３ａが前記湾曲部を通過するまで
の範囲では脚載置部５５の底面５５ａを略水平状態と
し、座部２０に座った使用者の足の裏面に対応させ、ま
た、所定範囲を超えてつまり前記被ガイド軸７３ａが前
記湾曲部を通過した際は、前方下方に設けた軸５９ａを
回動支点として、後方が座部２０側に向かって上昇する
方向に回動させて、脚載置部５５の底面５５ａを傾斜さ
せて座部２０に座った使用者の脚の下腿部に対応させる
ように機能するものである。

【００３４】また、前記椅子本体１０の側壁１１には収
納部１５が設けられ、この収納部１５にはリモートコン
トロール装置からなる入力装置１６が着脱可能にして収
納されている。この入力装置１６には図示しないが始動
スイッチ、各種マッサージモードを設定するモード設定
スイッチ、前記移動手段６０を構成する電動機６１の回
転方向を設定して駆動させる回転方向設定スイッチ等が
設けられている。また、椅子本体１０には設けたマイク
ロコンピューター等からなる前記制御手段８４は、前記
入力装置１６から入力された設定信号に基づいて前記エ
アー供給装置８０、前記電動機６１等を制御するように
なっている。

【００３５】なお、図１ないし図３における符号１７お
よび１７ａはそれぞれ電源コードおよびプラグである。

【００３６】なお、前記各種マッサージモードとは、脚
用マッサージ器５０に設けた袋体５６、袋体５７、尻用
袋体２１、腿用袋体２２、腰用袋体３１、背中用袋体３
２および首部用袋体３３を所定の順序と所定の膨縮時間
にしたがって膨脹させて全身をマッサージする全身マッ
サージモード、腰用袋体３１、背中用袋体３２および首
部用袋体３３を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがっ
て膨脹させて上半身をマッサージする上半身マッサージ
モード、袋体５６、袋体５７、尻用袋体２１、腿用袋体
２２を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹さ
せて下半身をマッサージする下半身マッサージモード、
腰用袋体３１、背中用袋体３２、首部用袋体３３、腿用
袋体２１、尻用袋体２２および袋体５６、５７のそれぞ
れを独立して膨縮させて各被施療部を個別にマッサージ
するポイントマッサージモード等周知のマッサージモー
ド等である。

【００３７】つぎに、上記マッサージ機１の制御を図６
に示す制御ブロック図に基づいて説明する。図６に示す
ようにエアー供給装置８０は、エアーコンプレッサーか
らなるエアー生成装置８１、このエアー生成装置８１に
エアーホース８２で接続くされたロータリー弁からなる
エアー分配器８３とからなり、このエアー分配器８１に
は、それぞれエアーホース２１ａ、２２ａおよび３１ａ
ないし３３ａを介して前記腿用袋体２１、尻用袋体２２
および腰用袋体３１ないし首部用袋体３３が接続されて
おり、また、エアーホース５６ａ、このエアーホースか
ら分岐された分岐ホースを５６ｂおよび５７ｂを介して
前記脚用マッサージ器５０に設けられた袋体５６および
５７が接続されている。

【００３８】また、前記エアー分配器８２は制御手段８
４によって制御されて各袋体２１、２２、３１ないし３
３および５６、５７にエアーホース２１ａ、２２ａ、３
１ａないし３３ａおよび５６ａを介してエアー生成装置
８１によって生成されたエアーをエアー生成装置８１で
生成されたエアーを前記所定のマッサージモードによっ
て定められた順序で分配するものである。

【００３９】また、前記制御手段８４には前記各種マッ
サージモードを記憶しているマッサージモード記憶手段
８５および前記入力装置１６が接続されており、この入
力装置１６から使用者によって所望のマッサージモード
が設定されるとこの設定されたマッサージモードを前記
マッサージモード記憶手段８５から呼び出して実行し、
このマッサージモードによって定められた順序にしたが
って前記各袋体２１ないし５７にエアーの給排気をする
ように前記エアー生成手段８１およびエアー分配器８３
を制御するようになっている。また、制御手段８４は移
動手段６０の一部を構成している電動機６１を制御し
て、この電動機６１を時計方向または反時計方向に回転
させるようになっている。

【００４０】つぎに、使用に際して前記脚用マッサージ
器５０の脚載置部５５の底面５５ａを下腿部あるいは足
の裏面に選択的に対応させる場合の制御について説明す
る。

【００４１】まず、使用者が足の裏面とともに足部のマ
ッサージを含む所望のマッサージをする場合について説
明する。なお、この場合、前記脚用マッサージ器５０は
座部２０の下側に収納されているものとする。

【００４２】そして、この場合使用者は、背中を背もた
れ部３０にもたせかけて前記座部２０に座り、ついで前
記入力装置１６の回転方向設定スイッチを電動機６１を
反時計方向に回転させるように操作する。すると制御手
段８４の制御によって前記電動機６１は反時計方向に回
転し推力軸６４も反時計方向に回転するため、前記移動
軸６３は噛合部６３ａを介して前方に移動する。移動軸
６３が前方に移動すると連結杆６５を介して押圧杆７２
が押されて前方に移動するため、被ガイド軸７３ａは前
記ガイド枠７１のガイド溝７１ａに沿って前方に移動
し、また、車輪７５は床面Ｆ上を走行して前方に移動す
る。この時は車輪７５の軸心つまり軸７４ａが前記ガイ
ド溝７１ａの水平部７１ｂの中心線Ｓが含まれ同一水平
面を通る線Ｓ１上を移動することから、脚載置部５５の
底面５５ａは平行状態を維持しつつ前方に移動し、座部
２０から前方に徐々に突出する。そして、使用者は足の
裏面を前記脚用マッサージ器５０の脚載置部５５の底面
５５ａに置くことができる状態まで突出したとき前記回
転方向設定スイッチを操作して電動機６１を停止させ、
脚用マッサージ器５０をその突出状態に位置決めする。

【００４３】ついで、入力装置１６から足部のマッサー
ジを含む所望のマッサージモードをモード設定スイッチ
により設定する。すると制御手段８４はマッサージモー
ド記憶手段８５から前記設定されたマッサージモードを
読み出して実行し、このマッサージモードによって定め
られた袋体に所定の順序でエアーの給排気をするように
エアー供給装置８０を制御する。そして、この膨縮する
袋体によって被施療部のマッサージがなされるものであ
る。この時前記足の裏面および甲部は膨縮する袋体５７
および袋体５６によってマッサージがなされるものであ
る。

【００４４】また、マッサージが終了したときは前記回
転方向設定スイッチを操作して電動機６１を時計方向に
回転させるように操作する。この操作をし続けている間
は電動機６１は制御装置８４の制御により時計方向に回
転し推力軸６４も時計方向に回転し移動軸６３は後方に
移動する。そしてこの場合前記移動軸６３が所定位置つ
まり脚用マッサージ器５０が座部２０の下側の所定位置
に収納される後方位置まで移動すると図示しない停止ス
イッチが動作して電動機６１は自動的に停止し、脚用マ
ッサージ器５０が所定位置を超えて後方に移動しないよ
うになっている。

【００４５】そして、脚用マッサージ器５０が座部２０
の下側の所定の位置（図４の実線で示す位置）収納され
た状態では、前記脚用マッサージ器５０の先端部は座部
２０の先端部からほとんど突出していないことから、使
用者が座部２０に座ったとしても脚用マッサージ器５０
の先端部は邪魔になることはないものである。したがっ
て、使用者は脚用マッサージ器５０を使用しない腿部、
尻部、腰部、背中部、首部をマッサージする場合に、座
部２０に座った際に前記脚用マッサージ器５０が邪魔に
なることはないものである。また、マッサージをするこ
となく単に椅子として機能させて使用する場合において
も、座部２０に座った際に前記脚用マッサージ器５０が
邪魔になることはないものである。

【００４６】つぎに、使用者が下腿部のマッサージを含
む所望のマッサージをする場合について説明する。な
お、この場合上記と同様に脚用マッサージ器５０は座部
２０の下側に収納されているものとする。この場合使用
者は、背中を背もたれ部３０にもたせかけて前記座部２
０に座り、ついで前記入力装置１６の回転方向設定スイ
ッチを電動機６１を反時計方向に回転させるように操作
する。この操作をし続けることにより制御手段８４の制
御によって前記電動機６１は反時計方向に回転し続け推
力軸６４も反時計方向に回転するため、前記移動軸６３
は噛合部６３ａを介して前方に移動する。移動軸６３が
前方に移動すると連結杆６５を介して押圧杆７２が押さ
れて前方に移動するため被ガイド軸７３ａは前記ガイド
枠７１の水平部７１ｂのの部分のガイド溝７１ａに沿っ
て前方に移動し、そして、移動軸６３が更に前方に移動
すると、被ガイド軸７３ａは傾斜部７１ｃの部分のガイ
ド溝７１ａに沿って斜め上方に移動する。また、前記被
ガイド軸７３ａが水平部７１ｂのガイド溝７１ａ経て傾
斜部７１ｃの部分のガイド溝７１ａを移動するときも前
記車輪７５は床面Ｆに沿って移動するため、前記平行四
辺形枠７９は次第に開き、その結果脚用マッサージ器５
０は下側前部つまり軸５９ａを回動し点として後方が座
部２０側に向かって上昇するように回動して、被ガイド
軸７３ａが予め定められた最も上方に位置した状態（図
５（Ｃ）に示す状態）に達すると図示しない停止スイッ
チが動作して電動機６１は停止し、上述したように脚用
マッサージ器５０は最も勾配の大きい傾斜状態として座
部２０の前方に突出して位置決めされ、この状態では脚
載置部５５はその底面５５ａの延長線が座部２０の略先
端部を通るように傾斜することになり、座部２０に座っ
た使用者が膝を軽く折り曲げた状態の下腿部は前記底面
５５ａに支持されて載置脚５５に載置される。

【００４７】ついで、入力装置１６から下腿部のマッサ
ージを含む所望のマッサージモードをモード設定スイッ
チにより設定する。すると制御手段８４はマッサージモ
ード記憶手段８５から前記設定されたマッサージモード
を読み出して実行し、このマッサージモードによって定
められた袋体に所定の順序でエアーの給排気をするよう
にエアー供給装置８０を制御する。そして、この膨縮す
る袋体によって被施療部のマッサージがなされるもので
ある。この時前記下腿部は膨縮する袋体５７および袋体
５６によってマッサージがなされるものである。

【００４８】そして、マッサージが終了したときは上述
と同様に、前記回転方向設定スイッチを操作して電動機
６１を時計方向に回転させるように操作する。この操作
によって脚用マッサージ器５０は座部２０の下側の所定
位置に収納されるものである。

【００４９】そして、この収納状態では使用者は脚用マ
ッサージ器５０を使用しない腿部、尻部、腰部、背中
部、首部をマッサージする場合、あるいは単に椅子とし
使用する場合においても、座部２０に座った際に前記脚
用マッサージ器５０が邪魔になることはないものであ
る。

【００５０】なお、前記移動軸６３が前後方向のそれぞ
れの所定位置まで移動した時は前記図示しないそれぞれ
の停止スイッチが動作して電動機６１は停止するもので
あるが、前記両停止スイッチが動作する範囲以内では前
記回転方向設定スイッチを操作し続けている間つまりつ
まり閉成し続けている間は、制御手段８４によって前記
電動機６１は反時計方向または時計方向に回転し続け、
操作を止めるつまり開成すするとその時点で電動機６１
は停止するようになっている。このことにより、脚用マ
ッサージ器５０の座部２０からの突出量および脚載置部
５５の底面５５ａの傾斜の勾配は、使用者が所望する位
置または勾配つまり任意の位置または勾配に設定するこ
とができるものである。

【００５１】このように上記マッサージ機１は、腿用袋
体２１、尻用袋体２２が設けられた座部２０および腰用
袋体３１、背中用袋体３２、首部袋体３３が設けられた
背もたれ部３０を有する椅子本体１０に、足の裏面と下
腿部とを択一的に支持可能な支持面である底面５５ａを
有するとともに袋体５６、５７が設けられた脚用マッサ
ージ器５０を前記座部２０の下側に前後方向に移動可能
に配設するとともに、前記脚用マッサージ器を移動手段
６０と回動手段７０とによって前記底面５５ａを足の裏
面と下腿部とに択一的に対応させるようにしたことか
ら、下腿部および足の裏面をマッサージする際に、前記
支持面を下腿部および足の裏面にそれぞれ対応させるこ
とができるため、下腿部および足の裏面を含む足部のマ
ッサージをする際に不自然な姿勢が要求されないため良
好なマッサージ効果が得られるものである。

【００５２】また、椅子本体１０に設けた脚用マッサー
ジ器５０を前記座部２０の下側に前後方向に水平に移動
させる移動手段６０を設けるとともに、前方に移動する
脚用マッサージ器５０を座部２０からの突出量が所定量
に達するするまでは前記底面５５ａを略水平として足の
裏面に対応させるとともに、所定量を超えた際に後端を
座部２０に向けて上昇する方向に回動させて前記底面５
５ａを傾斜させて下腿部に対応させる回動手段とを設け
たことから、脚用マッサージ器５０は座部２０からの突
出量が所定量に達するするまでは前記底面５５ａを略水
平として足の裏面に対応するとともに、所定量を超えて
突出した際には底面５５ａを傾斜させて下腿部に対応す
ものであることから、足の裏面を含む足部のマッサージ
は水平状態となっている底面５５ａに足を載置すること
によってなすことができるため、下腿部および足の裏面
を含む足部のマッサージをする際に不自然な姿勢が要求
されないため良好なマッサージ効果が得られるものであ
る。

【００５３】また、脚用マッサージ器５０を使用しない
場合あるいは単に椅子として使用する場合は、脚用マッ
サージ器５０を座部２０の下側に収納することによって
使用者が座部２０に座った場合に脚用マッサージ器５０
が邪魔になることはなないものである。

【００５４】また、移動手段６０によって移動量を任意
に調節することにより、脚用マッサージ器５０の座部２
０からの突出量つまり突出位置および傾斜角つまり勾配
度を任意に設定できることから、足部および下腿部に対
して袋体５６、５７の位置を相対的に変化させて位置決
めできることから下腿部等のマッサージ範囲を大きくで
きるものである。

【００５５】また、脚用マッサージ器５０を水平状態に
して座部２０から突出させて座部２０に座った場合、足
の裏面を底面５５ａに載置して座ることもでき、この場
合下腿部は前記脚載置部の中央隔壁５２および側壁５
３、５４によって左右に動かすことが規制されないこと
から脚を自由な状態とすることができるものである。

【００５６】なお、上記実施の形態では、回動手段７０
をガイド溝７１ａを有するガイド枠７１、押圧杆７２、
前記ガイド溝７１ａに沿って移動する被ガイド軸７３
ａ、第一の作動杆７３、脚用マッサージ器５０に設けた
支持枠５９に回動自在に軸支された第二の作動杆７４、
第三の作動杆７６および第一の作動杆７３と第二の作動
杆７４を回動可能に取り付けている軸７４ａに取り付け
た車輪７５によって構成し、移動軸６３の前後方向への
移動に伴って移動する被ガイド軸７３ａと車輪７５の移
動によって、平行四辺形枠７９を折り畳み状態と開いた
状態とに変化させることにより、軸５９ａを回動支点と
して回動させる構成としたが、これは他の構成例えば、
前記移動軸６３に前後方向の移動に伴って前後方向に移
動する直線状の一対の移動部材を設け、この一対の移動
部材の先端に軸受を設けるとともに、この軸受に歯車を
取り付けた回動軸を軸支し、この回動軸を脚用マッサー
ジ器５０下側前部に一体的に取り付け、また、前記移動
部材に小型電動機を取り付け、前記回動軸に取り付けた
歯車と噛合する複数の歯車からなる減速機構を介して前
記電動機によって回動させる構成としてもよいものであ
る。

【００５７】また、上記実施の形態では、脚用マッサー
ジ器５０の支持面である脚載置部５５の底面５５ａを足
の裏面と下腿部とに択一的対応させる構成を、移動手段
６０による前後方向への移動と、この移動手段６０によ
って動作する回動手段６０とによって構成したが、これ
は、脚用マッサージ器５０を座部２０の前方に位置せさ
て配置するとともに、椅子本体１０の両側壁１１を前記
座部２０の前方に位置せさた脚用マッサージ器５０の側
部にまで延出して形成するとともに、この延出した両側
壁に上下方向に沿うガイド溝を形成するとともに座部２
０の座面と脚用マッサージ器５０の脚載置部５５の底面
５５ａを略同じ高さに位置させる位置決め手段を設け
て、脚用マッサージ器５０をその底面５５ａを座部２０
の座面と略同じ高とする上方位置と、脚用マッサージ器
５０の下面が床面に略接する下方位置とに、前記ガイド
溝に沿って移動させることにより、前記上方位置に移動
させて位置決めすることにより前記脚載置部５５の底面
５５ａを下腿部に対応させ、前記下方部に移動させて位
置決めすることにより脚載置部５５の底面５５ａを足の
裏面に対応させるようにしてもよいものである。このよ
うに構成た場合においても、前記底面を下腿部と足の裏
面に対応させて下腿部および足部のマッサージにおいて
は脚を不自然な状態にすることなくにマッサージができ
るものであり、また、脚用マッサージ器５０を使用しな
い場合には、下方部に移動させて位置決めした状態とす
ることにより、座部２０に座った状態で前記脚載置部５
０の底面５５ａに足の裏面を載せておくことができ、こ
の場合は下腿部は前記脚載置部５５の中央隔壁５２およ
び側壁５３、５４によって左右への動が規制されないこ
とから脚を好みの状態にすることができる。

【００５８】また、脚用マッサージ器５０の支持面であ
る脚載置部５５の底面５５ａを足の裏面と下腿部とに択
一的対応させる更に別の構成としては、脚用マッサージ
器５０を座部２０の前部位置させて椅子本体１０に着脱
可能に設け、脚載置部５５の底面５５Ａを座部２０に座
った使用者の下腿部に対応させるときは、脚用マッサー
ジ器５０を座部２０の前部にその底面５５ａが略垂直方
向となるようにして椅子本体１０に取り付け、また、底
面を足の裏面に対応させる場合は、椅子本体１０から取
り外して脚用マッサージ器５０を前記底面５５ａを上方
に向けて足の裏面に対応させて床面に置くように構成し
てもよいものである。このように構成た場合において
も、前記底面を下腿部と脚の裏面に対応させて下腿部お
よび足部のマッサージにおいては脚を不自然な状態にす
ることなくにマッサージができるものであり、また、脚
用マッサージ器５０を使用しない場合には、脚用マッサ
ージ器５０を椅子本体１０から取り外すことができるこ
とから、尻部、腰部等をマッサージする場合および単に
椅子として使用する場合には、脚用マッサージ器５０が
邪魔になる等はないものである。

【００５９】また、前記実施の形態においては、施療子
をエアーの給排気により膨縮する袋体によって構成した
が、これは施療子を突起体により構成するとともに、こ
の突起体を駆動する駆動手段を電動機あるいは電磁式バ
イブレーターによって構成して前記突起体を動作せる構
成としたもよいものである。

【００６０】

【発明の効果】上記のように請求項１記載の発明は、椅
子本体に設けた脚用マッサージ器の支持面を足の裏面と
下腿部とに択一的に対応させるように移動可能としたこ
とから、下腿部および足部をマッサージする際に、前記
支持面を下腿部および足の裏面にぞぞれ対応させること
ができることか、マッサージをする際に不自然な姿勢を
要求されことがなく良好なマッサージ効果が得られると
いう効果を有するものである。

【００６１】また、請求項２記載の発明は、椅子本体に
設けた脚用マッサージ器を前記座部の下側に前後方向に
略水平に移動させる移動手段を設けて、この移動手段に
より前方に移動する脚用マッサージ器を座部からの突出
量が所定量に達するするまでは前記支持面を略水平とし
て足の裏面に対応させるとともに、所定量を超えた際に
後端を座部に向けて上昇する方向に回動させて前記支持
面を傾斜させて下腿部に対応させる回動手段を設けたこ
とから、脚用マッサージ器は座部からの突出量が所定量
に達するするまでは前記支持面を略水平として足の裏面
に対応させ、所定量を超えて突出した際には支持面は傾
斜させて下腿部に対応させるものであることから、足部
のマッサージは水平状態となっている支持面に足を載置
することによってなすことができ、また、下腿部のマッ
サージは傾斜した支持面に支持させてなすことができる
ため、下腿部と足の裏面は支持面に対して自然な姿勢で
対応させることができることから良好なマッサージ効果
が得られるという効果を有するものである。また、脚用
マッサージ器を使用しない場合あるいは単に椅子として
使用する場合は、脚用マッサージ器を座部の下側に収納
することによって使用者が座部に座った場合に脚用マッ
サージ器が邪魔になるがないという効果を有するもので
ある。

【００６２】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、脚用マッサージ器の座部からの突出
量および傾斜角度を任意に設定できることから、請求項
２記載の発明の作用に加えて、支持面を所望の位置およ
び傾斜角度にすることにより足の裏面および下腿部を好
みの位置に位置させることができるという効果を有する
ものである。また、前後方向への移動量と傾斜角度を変
えることにより施療子と下腿部の相対位置を変化させる
ことができることから下腿部のマッサージ範囲を大きく
できるとともに施療子の下腿部の被施療部への位置決め
の調節ができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の椅子式マッサージ機の斜
視図であり、脚用マッサージ器を収納した状態を示す。

【図２】上記椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚用
マッサージ器を水平状態に突出させた状態を示す。

【図３】上記椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚用
マッサージ器を回動させた状態を示す。

【図４】上記椅子式マッサージ機の移動手段、回動手段
を示す側断面図。

【図５】上記椅子式マッサージ機の脚用マッサージ器の
動作を示す図であり、（Ａ）は収納状態を、（Ｂ）は支
持面を水平状態として突出させた状態を、（Ｃ）は支持
面を傾斜させた状態を示す図である。

【図６】上記椅子式マッサージ機の制御ブロック図。

【図７】従来の椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚
用マッサージ器を収納した状態を示す。

【図８】上記従来の椅子式マッサージ機の斜視図であ
り、脚用マッサージ器を水平状態に突出させた状態を示
す。

【符号の説明】

１ 椅子式マッサージ機 １０ 椅子本体 ２０ 座部 ３０ 背もたれ部 ２１ 腿用袋体（施療子） ２２ 尻用袋体（施療子） ３１ 腰用袋体（施療子） ３２ 背中用袋体（施療子） ３３ 首部用袋体（施療子） ５０ 脚載置台 ５５ａ 脚載置台の脚載置部の底面（支持面） ５６、５７ 袋体（施療子） ６０ 移動手段 ７０ 過移動手段 ８０ エアー救急装置（駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 洋光 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内 (72)発明者 稲葉 勝美 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座部および背もたれ部を有する椅子本体
   と、前記椅子本体に設けられ支持面を有するとともに施
   療子が設けられた脚用マッサージ器と、前記施療子を動
   作させる駆動手段とを備え、この駆動手段によって前記
   施療子を動作させて被施療部のマッサージをする椅子式
   マッサージ機において、前記脚用マッサージ器の支持面
   を足の裏面と下腿部とに択一的に対応させるように移動
   可能としたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
2. 【請求項２】座部および背もたれ部を有する椅子本体
   と、前記椅子本体に設けられ支持面を有するとともに施
   療子が設けられた脚用マッサージ器と、前記施療子を動
   作させる駆動手段とを備え、この駆動手段によって前記
   施療子を動作させて被施療部のマッサージをする椅子式
   マッサージ機において、前記脚用マッサージ器を前記座
   部の下側に前後方向に水平に移動させる移動手段を設
   け、この移動手段によって前方に移動する脚用マッサー
   ジ器を座部からの突出量が所定量に達するするまでは前
   記支持面を略水平として足の裏面に対応させるととも
   に、所定量を超えた際に後端を座部に向けて上昇する方
   向に回動させて前記支持面を傾斜させて下腿部に対応さ
   せる回動手段を設けたことを特徴とする椅子式マッサー
   ジ機。
3. 【請求項３】請求項２記載の発明において、前記移動手
   段および回動手段によって前記脚用マッサージ器の移動
   量および回動量を任意量として前記支持面の座部からの
   突出量および傾斜角度を任意に設定するようにしたこと
   を特徴とする椅子式マッサージ機。