JP2008012055A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】左右の脚を夫々支持するフットレストを左右独立して動作可能であり、脚に対して実質的に有効なストレッチを行うことのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の右脚を支持する右側フットレスト４ａ、及び左脚を支持する左側フットレスト４ｂとを備え、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、被施療者の右脚及び左脚を夫々支持する脚支持部（下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂ）と、各フットレスト４ａ，４ｂを駆動する伸縮機構５０とを有し、右側フットレスト４ａ及び前記左側フットレスト４ｂは、右脚及び左脚のうち少なくとも一方を支持した状態で、駆動機構５０により互いに独立して動作可能に構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、座部に着座した被施療者の身体部位を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、右脚及び左脚を別々にストレッチ可能な椅子型マッサージ機に関する。

従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっていたが、近年においては、これらに加えて被施療者の脚に対しても押圧刺激を与えて施療することができる椅子型マッサージ機が開発されている。

この種の椅子型マッサージ機の例として、下記特許文献１又は特許文献２に開示された構成を有するものがある。即ち、特許文献１に係る椅子型マッサージ機の場合、座部及び背凭れ部を有する椅子本体と、座部の前側に配置されて椅子本体に取り付けられたフットレストとを備えた構成になっている。フットレストは、幅方向の両側部分に側壁を有すると共に幅方向の中央部分に中央壁を有しており、一方の側壁と中央壁との間に形成される凹状支持部には一方の脚部が挿入され、他方の側壁と中央壁との間に形成される凹状支持部には他方の脚部が挿入されるようになっている。そして、各側壁と中央壁との対向箇所にはエアセル（空気袋）が設けられ、このエアセルは、空気の給排によって膨張及び収縮する。従って、フットレストの２つの凹状支持部に挿通された両脚は、エアセルによって押圧マッサージされる。

また、特許文献２に係る椅子型マッサージ機の場合は、座部の前側に配置されて椅子本体に取り付けられたフットレストが、その上部を基点として下部が前後（又は上下）へ回動可能になっている。そして、空気の給排により膨張及び収縮するエアセルにより、脚に対して押圧マッサージすることが可能であり、加えて、フットレスト自体を回動させることにより、膝の屈伸運動を行うことも可能な構成となっている。

更に、脚に対して押圧刺激を与えるものの他にも、脚に対してストレッチを行うことを目的とした椅子型マッサージ機が提供されている（例えば、特許文献３）。この椅子型マッサージ機の場合、着座した被施療者の下腿をフットレストによって支持し、この状態で座部に設けた空気袋を膨張させることにより、腿部及び尻部が持上げられ、その結果、腿部及び尻部の筋肉がストレッチされることを意図している。
特許第３０１２７８０号公報 特開２００２−２３８９６３号公報 特許第３１２１７２７号公報

ところで、上記特許文献１〜３に開示された椅子型マッサージ機は、右脚及び左脚を１つのフットレストで支持しつつ押圧マッサージするものであり、右脚と左脚との相対的な位置関係は常に一定となっている。例えば、特許文献２に係る椅子型マッサージ機にあっては、フットレストが回動可能になっているが、フットレストを回動させた場合、右脚及び左脚の膝は常に同時に屈伸される。しかしながら、被施療者においては、右脚と左脚とで異なる運動をさせることを要望する場合もあり、例えば、被施療者が左右の膝を別々に屈伸することを要望する場合がある。しかしながら、上述した従来の椅子型マッサージ機では、このような要望に応えることができなかった。

また、特許文献３に開示された椅子型マッサージ機にあっては、座部の空気袋を膨張することにより腿部及び尻部が持上げられる現実的な高さは僅かであり、そのような構成によっては、腿部及び尻部の筋肉の実質的なストレッチが期待できないという問題がある。

そこで本発明は、左右の脚を夫々支持するフットレストを左右独立して動作可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。また、脚に対して実質的に有効なストレッチを行うことのできる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部の前方に設けられた右側フットレスト及び左側フットレストとを備え、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストは、被施療者の右脚及び左脚を夫々支持する脚支持部を備え、被施療者の右脚及び左脚のうち少なくとも一方を前記脚支持部によって支持した状態で互いに独立して動作可能に構成されている。

このような構成とすることにより、右側フットレスト及び左側フットレストを互いに独立して動作させることができると共に、被施療者の脚等をストレッチすることも可能である。ストレッチについて更に述べると、例えば、フットレストを伸延させた場合には、脚が非支持状態であればフットレストに対して脚の位置ずれが生じる。しかしながら本発明のように脚支持部によって脚を支持した状態でフットレストを伸延させると、フットレストに対して位置ずれが生じないように強制的に脚も移動することとなり、その結果、腿部の筋肉をストレッチすることが可能である。

従って、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストは、互いに独立して伸縮可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、上述したように右脚と左脚とで別々に伸縮運動を行うことができると共に、腿部の筋肉をストレッチすることも可能である。

なお、本明細書において「右脚」、「左脚」、「脚」というときは、人体の大腿部から足先までの部分をいうものとし、「右下腿」、「左下腿」、「下腿」というときは、膝から足首までの部分をいうものとし、更に、「右足」、「左足」、「足」というときは、足首から足先までの部分をいうものとする。

また、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストは、互いに独立して回動可能なようにして前記座部の前部に枢支されていてもよい。このような構成とすることにより、右脚と左脚とで別々に屈伸運動を行うことができると共に、腿部の前部をストレッチすることも可能である。即ち、フットレストを回動させて座面に対し略水平とし、脚支持部により下腿を支持しておく。この支持状態のままでフットレストを下方へ回動させることにより、腿部の前側の筋肉をストレッチすることが可能である。

また、前記脚支持部は、空気の給排によって膨張及び収縮する右側フットレスト用空気袋及び左側フットレスト用空気袋を有し、膨張時に脚を押圧して把持するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、空気袋の弾性力により、柔軟に脚を把持することができる。従って、屈伸運動又は伸縮運動等の各種の運動によって生じる脚位置の多少のずれを許容しつつ、空気袋が発揮する弾性力により適切な位置へ脚を戻すことが可能である。

また、前記右側フットレスト用空気袋及び左側フットレスト用空気袋は、膨張及び収縮することによって、被施療者をマッサージするよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、上述したような屈伸運動や伸縮運動の他、従来の押圧マッサージを行うことができる。

また、前記右側フットレスト用空気袋及び左側フットレスト用空気袋は、互いに独立して膨張及び収縮することができるように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、左右の脚に対する上記押圧マッサージも左右独立して実施することが可能である。

また、前記脚支持部は、被施療者の下腿部及び足部の少なくとも一方を支持するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、下腿及び足の少なくとも一方を確実に支持しつつ、伸縮運動又は屈伸運動を行うことができるため、各運動をより一層効果的なものとすることが可能である。また、足を支持しつつ伸縮運動をすることにより、足のストレッチを行うことも可能である。

本発明によれば、左右の脚を夫々支持するフットレストを左右独立して動作可能な椅子型マッサージ機を実現することができる。また、脚に対して実質的に有効なストレッチを行うことのできる椅子型マッサージ機を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、その被施療者の上半身を支持する背凭れ部３と、脚を支持するフットレスト４と、腕部を支持するアームレスト（肘掛け部）５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

座部２は、その下部に基台２ａを有する支持台（図示せず）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。

座部２の前側には、被施療者の足首及び脹脛（ふくらはぎ）をマッサージするためのフットレスト４が配設されている。かかるフットレスト４は、被施療者の右脚及び左脚をそれぞれ支持すべく、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを夫々独立に備えている。

右側フットレスト４ａは、被施療者の脚のうち下腿（即ち膝から足首までの部分）を支持する右側下腿支持部１０Ａと、足（即ち足首から足先までの部分）を支持する右側足支持部１１Ａとを有している。そして、後述するように、右側下腿支持部１０Ａは、略凹状を成し右下腿を支持する右側下腿支持壁１０ａに、複数の空気袋が設けられた構成となっており、右側足支持部１１Ａは、左足を支持する右側足支持壁１１ａに複数の空気袋が設けられた構成となっている。

同様に左側フットレスト４ｂも、左側下腿支持部１０Ｂと左側足支持部１１Ｂとを有している。そして後述するように、左側下腿支持部１０Ｂは、略凹状を成し左下腿を支持する左下腿支持壁１０ｂに、複数の空気袋が設けられた構成となっており、左側足支持部１１Ｂは、左足を支持する左側足支持壁１１ｂに複数の空気袋が設けられた構成となっている。

これらの空気袋は、座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図８参照）に、エアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、座部２に着座した被施療者の脚をフットレスト４が支持した状態で、空気袋を膨張及び収縮させることにより、被施療者の下腿及び足に対して押圧刺激を与えることができるようになっている。

また、座部２の後ろ側には被施療者の上半身を支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形をなしている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。また、左右のアームレスト５において対向する部分には、空気袋５ａが設けられている。この空気袋５ａも、給排気装置９（図８参照）に、エアホース（図示せず）を介して接続されており、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮するように構成されている。これにより、座部２に着座した被施療者の脚のうち腿部に対し、押圧刺激を与えることができると共に、腿部を左右から把持することができる。

上述した背凭れ部３及びフットレスト４は、夫々座部の後部近傍及び前部近傍で枢支されており、これらの枢支位置を中心として前後方向あるいは上下方向へ回動可能になっている。図２は、図１に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部３及びフットレスト４について、前記回動動作を可能とする回動構造を説明する側面図である。

図２に示すように、座部２の内部にはフレーム構造１４が設けられている。このフレーム構造１４は、側面視で略矩形枠状を成し、その上側後部には左右方向へ延びる枢軸１４ａが設けられている。この枢軸１４ａには背凭れ部３の下部が支持され、その結果、背凭れ部３はこの枢軸１４ａを中心として上部が前後方向へ回動可能となっている。また、フレーム構造１４内には直動式アクチュエータ１５が設けられている。この直動式アクチュエータ１５は、長寸棒状を成してそれ自身が伸縮可能に構成されており、長手方向が椅子型マッサージ機１の前後方向に沿うようにして設けられている。そして、直動式アクチュエータ１５は、その前端部がフレーム構造１４の前部にて枢支され、後端部が背凭れ部３の下端部にて枢支されている。従って、直動式アクチュエータ１５を駆動して伸縮させることにより、背凭れ部３は枢軸１４ａを中心として、その上部が前後方向へ回動することとなり、リクライニング角度を変更することができる。

一方、フットレスト４（右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂ）は、背部に支持フレーム１７が設けられ、その上部に左右方向へ延びる枢軸１４ｂが設けられている。フットレスト４は、この枢軸１４ｂによってフレーム構造１４の上部前側部分にて支持されている。また、フレーム構造１４内であって、上述した直動式アクチュエータ１５の下方には、左右に並べられた２つの直動式アクチュエータ１６，１６が設けられている。この直動式アクチュエータ１６は、長寸棒状を成してそれ自身が伸縮可能に構成されており、長手方向が椅子型マッサージ機１の前後方向に沿うようにして設けられている。そして、直動式アクチュエータ１６は、その前端部がフットレスト４の支持フレーム１７にて枢支され、後端部がフレーム構造１４の下部にて枢支されている。従って、直動式アクチュエータ１６を駆動して伸縮させることにより、フットレスト４は枢軸１４ｂを中心として、その下部が前後（上下）方向へ回動できるようになっている。本実施の形態では、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとが互いに分離して備えられ、そしてこれら右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂに対し上述した直動式アクチュエータ１６が別々に設けられているため、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂの夫々を互いに独立して回動可能になっている。

次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、フットレスト４を座面２ｂの前端から略鉛直下方へ延ばした状態（即ち、直動式アクチュエータ１６を最も縮めた状態）について説明する。図３は、図１に示すフットレスト４の構成を示す斜視図であり、図４はフットレスト４の正面図、図５はフットレスト４の平面図である。

図３に示すようにフットレスト４は、右側フットレスト４ａ、左側フットレスト４ｂ、及び伸縮機構５０（図４及び図５においては図示を省略している）から主として構成されている。また、既に述べたように右側フットレスト４ａは、右側下腿支持部１０Ａ及び右側足支持部１１Ａを有し、右側下腿支持部１０ａは右側下腿支持壁１０ａ及び空気袋から成り、右側足支持部１１Ａは右側足支持壁１１ａ及び空気袋から構成されている。同様に、左側フットレスト４ｂは、左側下腿支持部１０Ｂ及び左側足支持部１１Ｂを有し、左側下腿支持部１０Ｂは左側下腿支持壁１０ｂ及び空気袋から成り、左側足支持部１１Ｂは左側足支持壁１１ｂ及び空気袋から構成されている。

ここで、右側下腿支持部１０Ａと左側下腿支持部１０Ｂとは対称的な構成となっており、右側足支持部１１Ａと左側足支持部１１Ｂとは対称的な構成となっている。従って、以下では重複する説明を省略するため、主に右側下腿支持部１０Ａ及び右側足支持部１１Ａについて説明する。

図３に示すように、右側下腿支持部１０Ａが有する右側下腿支持壁１０ａは、被施療者の右下腿を左右の外側から支持する側壁３０と、背面側から支持する後壁３１と、左右の内側から支持する内壁３２とを有しており、前方及び上下端が開放された凹状溝部を形成するように構成されている。

図４及び図５に示すように、右側下腿支持壁１０ａの各所には空気袋が設けられている。具体的には、右側下腿支持壁１０ａの外壁３０における内壁３２に対向する面には空気袋３４が設けられ、後壁３１の前面には空気袋３５が設けられている。空気袋３４，３５は基端部と展開部とを有し、展開部は基端部を中心として蛇腹状に展開することが可能になっている。そして、空気袋３４，３５は、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張することが可能となっている。後壁３１に設けられた空気袋３５は、その基端部を左右方向の外方へ向けて配設され、外壁３０に設けられた空気袋３４は、その基端部を後方へ向けて配設されている（図５参照）。

これら右側下腿支持壁１０ａに設けられた空気袋３４，３５は、被施療者の右下腿（特に、脹脛（ふくらはぎ））の施療に用いられ、空気袋３４，３５の外面は、右下腿の後部及び外側部を夫々押圧する押圧面３４ａ，３５ａを成している。そして、図５に示すように空気袋３４，３５は、給気されると夫々の押圧面３４ａ，３５ａが近接するように扇状に膨張し、被施療者の下腿をこれら押圧面３４ａ，３５ａによって挟んで押圧マッサージできるようになっている。

また、右側下腿支持壁１０ａと空気袋３４，３５によって右側下腿支持部１０Ａが構成されており、外壁３０に設けられた空気袋３４と内壁３２によって、被施療者の下腿を把持することも可能になっている。なお、内壁３２における外壁３０に対向する面にも空気袋３４と同様の空気袋を設けてもよい。

一方、図３乃至図５に示すように、右側足保持部１１Ａが有する右側足支持壁１１ａは、被施療者の足（足首から足先までの部分）を左右の外側から支持する外壁４０と、背面側から主に踵を支持する後壁４１と、左右の内側から主に踵を支持する内壁４２と、足底を支持する底壁４３とを有しており、前方及び上方が夫々開放された凹状に構成されている。

図４及び図５に示すように、右側足支持壁１１ａの各所にも空気袋が設けられている。具体的には、右側足支持壁１１ａの外壁４０における内壁４２に対向する面には２つの空気袋４４，４５が前後に配置され、このうち後ろ側の空気袋４５に対向するようにして、内壁４２における外壁４０に対向する面には１つの空気袋４６が設けられている。そして、右側足支持壁１１ａと空気袋４４〜４６によって右側足保持部１１Ａが構成されている。更に図５に示すように、底壁４３には空気袋４７，４８が前後に配置され、これら空気袋４７，４８の間にはバイブレータ４９が設けられている。

図４に示すように、外壁４０の前部に設けられた空気袋４４は、被施療者の足の甲に対応して設けられており、空気袋３４，３５と同様に基端部及び展開部を有して扇状に膨張可能である。そして、空気袋４４は基端部を下方に向けて配設され、給気されると、外面が成す押圧面４４ａが底壁４３へ近接するように扇状に膨張し、被施療者の足の甲を押圧面４４ａによって押圧マッサージすると共に把持できるようになっている。

また、図５に示すように、外壁４０及び内壁４２において対向して配設された空気袋４５，４６は、被施療者の踵に対応して設けられており、空気袋３４，３５と同様に基端部及び展開部を有して扇状に膨張可能である。そして、空気袋４５，４６は、共に基端部を後方に向けて配設され、給気されると、夫々の外面が成す押圧面４５ａ，４６ａが互いに近接するように扇状に膨張し、被施療者の踵を左右から挟持するようにして押圧マッサージすると共に把持できるようになっている。

底壁４３に設けられた空気袋４７，４８は、上述した空気袋３４，３５とは異なり蛇腹部分を有しておらず、扁平な状態から給気されることによって略楕円状に膨張するよう構成されている。また、バイブレータ４９は、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏芯質量を取り付けたような構成のものであり、駆動することによって微振動を発生することができるようになっている。このような空気袋４７，４８が給排気されることによって、被施療者の足底を押圧マッサージすることができ、バイブレータ４９の駆動により振動刺激を与えることができる。

図６は、上述したようなフットレスト４を伸縮動作させる伸縮機構５０の構成を説明するための模式図であり、フットレスト４が最も縮められた状態を背面視したときの構成を示している。この伸縮機構５０は、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとを夫々独立して伸縮させることができる機構である。

図６に示すように、伸縮機構５０は、フットレスト４を支持する支持フレーム１７（図２も参照）を備えている。この支持フレーム１７は、左右方向へ延びる上部フレーム１７ａと、該上部フレーム１７ａから下方へ延びる４本の縦フレーム１７ｂとを有している。また、上部フレーム１７ａの左右の端部には、椅子型マッサージ機１の座部２に伸縮機構５０を支持させるための枢軸１４ｂ（図２も参照）が突設されている。

上記４本の縦フレーム１７ｂのうち右側２本の縦フレーム１７ｂは右側フットレスト４ａに対応するものであり、左側２本の縦フレーム１７ｂは左側フットレスト４ｂに対応するものである。ここで、右側フットレスト４ａを伸縮させる機構と左側フットレスト４ｂを伸縮させる機構は左右対称な構成となっているため、以下では右側フットレスト４ａを伸縮させる機構についてのみ説明する。

２本の縦フレーム１７ｂは共に中空のパイプ状を成し、下端の開口から棒状のガイドロッド５１が摺動可能に挿通されている。このガイドロッド５１は、右側フットレスト４ａの足支持部１１ａの背部に固着されている。従って、縦フレーム１７ｂに対してガイドロッド５１が摺動することにより、足支持部１１ａは上部フレーム１７ａに対し近接及び離反することができるようになっている。また、縦フレーム１７ｂの途中には筒状のガイドパイプ５２が摺動可能に外嵌されており、このガイドパイプ５２は、右側フットレスト４ａの下腿支持部１０ａの背部に固着されている。従って、縦フレーム１７ｂに対してガイドパイプ５２が摺動することにより、下腿支持部１０ａは上部フレーム１７ａに対し近接及び離反することができるようになっている。

右側フットレスト４ａの後方（背面側）には上下方向へ延びるボールネジ５３が配設されており、該ボールネジ５３は、下腿支持部１０ａの背部に取り付けられた軸受５４に挿通されて支持されている。このボールネジ５３は、軸受５４を境にして上部と下部とで逆向きにネジが切られており、具体的には、軸受５４より上側の部分が右ネジ５３ａを成し、軸受５４より下側の部分が左ネジ５３ｂを成している。

ボールネジ５３において軸受５４より上方の右ネジ５３ａにはボールナット５５が螺挿され、このボールナット５５は２本の縦フレーム１７ｂ間に架設された横フレーム１７ｃに固着されている。ボールネジ５３において軸受５４より下方の左ネジ５３ｂには別のボールナット５６が螺挿され、このボールナット５６は足支持部１１ａの背部に固着されている。また、ボールネジ５３において軸受５４の下方近傍には、ボールネジ５３と同軸状にギヤ５７が取り付けられており、下腿支持部１０ａの背部にはギヤ５７と噛合するギヤ５８を出力軸に有するモータ５９が取り付けられている。

このような構成を成す伸縮機構５０は、モータ５９が駆動してギヤ５８が回転すると、ギヤ５７と共にボールネジ５３がその軸芯回りに回転する。ボールネジ５３の上部と下部とは夫々逆向きにネジが切られて右ネジ５３ａと左ネジ５３ｂとを成しているため、これらに螺合しているボールナット５５，５６は共に軸受５４（又はギヤ５７）に対して近接又は離反する。本実施の形態においては、モータ５９が一方へ回転した場合には、ボールナット５５，５６は共に軸受５４に対して近接するよう動作し、モータ５９が他方へ回転した場合は軸受５４に対して離反するよう動作する。

ボールナット５５，５６が軸受５４に対して近接するよう動作すると、ボールナット５５自身は横フレーム１７ｃに固着されているため、ボールネジ５３及びモータ５９と共に該モータ５９が取り付けられた下腿支持部１０ａが上昇動作する。また、軸受５４に対して近接するよう動作するもう１つのボールナット５６は足支持部１１ａに固着されているため、足支持部１１ａもボールナット５６と共に軸受５４側へ上昇動作する。その結果、モータ５９が一方へ回転した場合、下腿支持部１０ａ及び足支持部１１ａは上昇動作をし、右側フットレスト４ａは縮退動作することとなる。なお、上述した伸縮機構５０の構成により、足支持部１１ａは下腿支持部１０ａの上昇速度の２倍の速度で上昇することとなる。

一方、モータ５９が他方へ回転し、ボールナット５５，５６が軸受５４に対して離反するよう動作すると、ボールネジ５３及びモータ５９と共に下腿支持部１０ａは下降動作する。また、もう１つのボールナット５６と共に足支持部１１ａも下降動作する。その結果、モータ５９が他方へ回転した場合、下腿支持部１０ａ及び足支持部１１ａは下降動作をし、右側フットレスト４ａは伸延動作することとなる。なお、上昇する場合と同様に、足支持部１１ａは下腿支持部１０ａの下降速度の２倍の速度で下降することとなる。

本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１の伸縮機構５０では、上述したようなボールネジ５３，軸受５４，ボールナット５５，５６，モータ５９等が、右側フットレスト４ａのみでなく左側フットレスト４ｂにも対応して備えられている。従って、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとは、互いに独立して伸縮動作可能である。例えば、上記説明で用いた図６は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを共に縮退させた状態を示しており、図７（ａ）は右側フットレスト４ａのみを伸延させた状態、図７（ｂ）は左側フットレスト４ｂのみを伸延させた状態、図７（ｃ）は右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを共に伸延させた状態を夫々示している。

図８は、上述したような椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図である。図８に示すように椅子型マッサージ機１は、制御部６０を備えている。この制御部６０は、座部２の下部などに搭載されており、被施療者が操作する操作部６１に接続されている。また、制御部６０には、駆動部６２〜６５が接続されている。

駆動部６２は、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置９に接続され、該給排気装置９は、アームレスト５に設けられた空気袋５ａ、及びフットレスト４に設けられた各空気袋３４，３５，４４〜４８（図４及び図５参照）の夫々とエアホースを介して接続されている。駆動部６２は、制御部６０からの指示に従って給排気装置９を駆動し、空気袋５ａ，３４，３５，４４〜４８のうちの１又は複数を選択的に膨張及び収縮させることができる。また、駆動部６３は、フットレスト４の足支持部１１ａ，１１ｂに設けられたバイブレータ４９（図５参照）に接続されており、駆動することによって該バイブレータ９に振動を発生させることができる。

駆動部６４は、座部２の下部に設けられた直動式アクチュエータ１５，１６（図２参照）に接続されている。従って、駆動部６４が駆動することにより、直動式アクチュエータ１５を伸縮させて背凭れ部３のリクライニング角度を変更することができ、直動式アクチュエータ１６，１６を伸縮させた場合には、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの何れか一方又は両方を回動させることができる。

駆動部６５は、フットレスト４の背部に設けられた伸縮機構５０が有するモータ５９，５９に接続されている。従って、駆動部６５が駆動することにより、モータ５９が一方へ回転されると、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの一方又は両方が縮退動作し、モータ５９が他方へ回転されると伸延動作する。

このような駆動部６２〜６５の駆動によって行われる各部の動作は、制御部６０からの信号によって制御されており、どのような動作を実行させるかは、被施療者が操作部６１を操作することによって決定することができるようになっている。

上述したような椅子型マッサージ機１によれば、座部２に着座した被施療者の主に下腿を左右別々にストレッチすることが可能である。図９は、椅子型マッサージ機１によって実現可能な被施療者のストレッチ時の姿勢を模式的に示した図面であり、図９（ａ），（ｂ）は、左下腿部を引っ張ることによって主に左脚の腿部の前側部分の筋肉（例えば、大腿四頭筋）をストレッチする場合の被施療者の姿勢の変化を示し、図９（ｃ），（ｄ）は、左足の裏を上半身側へ押すことによって主に左脚の腿部の後側部分の筋肉（例えば、大腿二頭筋）及び臀部をストレッチする場合の被施療者の姿勢の変化を示している。

図９（ｂ）に示すような左脚の大腿四頭筋のストレッチは、以下のようにして実現することができる。即ち、椅子型マッサージ機１は駆動部６４により直動式アクチュエータ１６を伸延し、左側フットレスト４ｂを前方へ回動させて被施療者の左足を上方へ浮かせた状態とする（図９（ａ）参照）。次に、駆動部６２により給排気装置９を駆動し、左側フットレスト４ｂに設けられた空気袋３４，３５及び空気袋４４〜４６を膨張させる。これにより、被施療者の下腿の主に脹脛部分７０が空気袋３４，３５によって把持され、足の甲７１及び踵７２が空気袋４４〜４６によって把持される。この状態で更に駆動部６５によりモータ５９を動作させ、伸縮機構５０を駆動させて左側フットレスト４ｂを伸延動作させる。

このようにすると、被施療者の左下腿が、脹脛７０、足の甲７１及び踵７２が把持された状態で略下方へ引っ張られる一方、被施療者の左大腿部は座部２によって下方への移動が制限される。従って、被施療者の左大腿部の上部にある大腿四頭筋（図９（ｂ）において斜線が付された部分）７３がストレッチされる。なお、右脚についても同様に、その脹脛等を把持しつつ右側フットレスト４ａを伸延させることにより、大腿四頭筋をストレッチすることが可能であり、右脚及び左脚のストレッチを互いに別々に行うことができる。また、脹脛部分７０、足の甲７１、及び踵７２を把持するのに加え、アームレスト５に設けられた空気袋５ａを膨張させて腿部を把持した場合には、よりストレッチ効果の向上が期待できる。

また、図９（ｄ）に示すような左脚の大腿二頭筋及び臀部のストレッチは、以下のようにして実現することができる。即ち、椅子型マッサージ機１は駆動部６４により直動式アクチュエータ１６を伸延し、左側フットレスト４ｂを前方へ回動させて被施療者の左足を上方へ浮かせた状態とする（図９（ｃ）参照）。次に、駆動部６２により給排気装置９を駆動し、左側フットレスト４ｂに設けられた空気袋４４〜４６を膨張させる。これにより、被施療者の足の甲７１及び踵７２が把持される。この状態で更に駆動部６５によりモータ５９を動作させ、伸縮機構５０を駆動させて左側フットレスト４ｂを縮退動作させる。

このようにすると、被施療者の左下腿が、足の甲７１及び踵７２が把持された状態で略上方へ押出される。従って、被施療者の左大腿部の下部にある大腿二頭筋及び臀部（図９（ｄ）において斜線が付された部分）７４がストレッチされる。なお、右脚についても同様に、その足の甲及び踵を把持しつつ右側フットレスト４ａを縮退させることにより、大腿二頭筋及び臀部をストレッチすることが可能であり、右脚及び左脚のストレッチを互いに別々に行うことができる。

図９に示したものの他にも、椅子型マッサージ機１の動作によって次のような施療を実現することも可能である。即ち、駆動部６４により直動式アクチュエータ１６を駆動し、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを回動させ、座面２ｂに対して略水平となるようにする。この状態で駆動部６２により給排気装置９を駆動して右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂが有する空気袋３４，３５又は空気袋４４〜４６を膨張させ、被施療者の右下腿及び左下腿、又は右足及び左足を把持する。次に、駆動部６５によりモータ５９を駆動して右フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを伸縮動作させる。

このようにすると、右脚及び左脚が共に引っ張られる状態となるため、例えば、骨盤の歪みの矯正などの施療を行うことが可能である。なお、空気袋３４，３５，４４〜４６の全てを膨張させて左右の下腿及び左右の足を全て把持してもよい。

また、上記の例において、右側フットレスト４ａ又は左側フットレスト４ｂの何れか一方のみを伸縮動作させるか、或いは、交互に伸縮動作させてもよい。この場合には、例えば右側フットレスト４ａのみを伸延動作しているときに、把持された右脚と共に身体が伸延方向へ引っ張られるが、左側フットレスト４ｂによって左脚が把持されているため、身体の位置ずれが防止される。その結果、右側フットレスト４ａが繰り返し伸縮動作した場合であっても、身体を適正位置に保ったまま施療を行うことができる。

また別の施療として次のような例がある。即ち、駆動部６４により直動式アクチュエータ１６を駆動し、右側フットレスト４ａを回動させ、座面２ｂに対して略水平となるようにする。この状態で駆動部６２により給排気装置９を駆動して右側フットレスト４ａが有する空気袋３４，３５又は空気袋４４〜４６を膨張させ、被施療者の右下腿又は右足を把持する。次に、駆動部６４により直動式アクチュエータ１６を駆動し、右側フットレスト４ｂを下方へ回動させる。

このようにすると、右側フットレスト４ｂと共に脚が膝部分で屈曲されるが、下腿又は足が右側フットレスト４ｂに把持されているために腿部が膝方向へ引っ張られることとなる。従って、腿部の前側部分（例えば、大腿四頭筋）がストレッチされる。またこの際、右側フットレスト４ｂの伸延動作させることにより、腿部のストレッチ効果を更に向上させることができる。

また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、図６を用いて説明したように、伸縮機構５０によって足支持部１１ａ，１１ｂが下腿支持部１０ａ，１０ｂの２倍の速度で上昇及び下降する。従って、これを利用することにより下腿のさすりマッサージが可能である。即ち、駆動部６２により給排気装置９を駆動し、空気袋３４，３５を適度に膨張させることにより、被施療者の下腿は押圧される。また、空気袋４４〜４６を膨張させることにより、被施療者の足の甲及び踵が押圧されて把持される。この状態で駆動部６５によりモータ５９を動作させ、伸縮機構５０を駆動してフットレスト４に伸延動作及び縮退動作を繰り返させる。

ここで、フットレスト４が伸延動作を行うと、足支持部１１ａ，１１ｂが下腿支持部１０ａ，１０ｂの２倍の速度で下方へ移動するため、足支持部１１ａ，１１ｂに対して下腿支持部１０ａ，１０ｂは離隔することとなる。一方、フットレスト４が縮退動作を行うと、足支持部１１ａ，１１ｂが下腿支持部１０ａ，１０ｂの２倍の速度で上方へ移動するため、足支持部１１ａ，１１ｂに対して下腿支持部１０ａ，１０ｂは接近することとなる。従って、足の甲及び踵を把持した状態でフットレスト４が伸延動作及び縮退動作を繰り返すと、足支持部１１ａ，１１ｂに対して下腿支持部１０ａ，１０ｂが離隔及び接近を繰り返し、被施療者の下腿に対し、該空気袋３４，３５の押圧面３４ａ，３５ａが摺動することとなって下腿がさすりマッサージされる。そして、このようなさすりマッサージに関しても、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１によれば、右脚及び左脚に対して別々に行うことが可能である。

なお、上述した説明では下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂが、空気袋３４，３５，４４〜４８の膨張によって下腿、足の甲、踵などを「把持」する、と説明しているが、この場合の「把持」とは、各空気袋３４，３５，４４〜４８に対して対応する身体部位が完全に固定される程度に把持されている状態のみを意味するのではなく、相対的な位置ずれが生じる状態をも含むものとする。結局、身体部位が「把持」されるとは、当該身体部位に対して位置ずれをある程度制限できる態様で当接している状態をいうものとする。

本発明は、左右の脚を夫々支持するフットレストを左右独立して動作可能な椅子型マッサージ機に適用することができる。また、脚に対して実質的に有効なストレッチを行うことのできる椅子型マッサージ機に適用することができる。

椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。 図１に示す椅子型マッサージ機の背凭れ部及びフットレストの回動構造を説明する側面図である。 図１に示すフットレストの構成を示す斜視図である。 図１に示すフットレストの正面図である。 図１に示すフットレストの平面図である。 フットレストを伸縮動作させる伸縮機構の構成を説明するための模式図であり、フットレストが最も縮められた状態を背面視したときの構成を示している。 フットレストの他の伸縮形態を示す模式図であり、（ａ）は右側フットレストのみを伸延させた状態、（ｂ）は左側フットレストのみを伸延させた状態、（ｃ）は右側フットレスト及び左側フットレストを共に伸延させた状態を夫々示している。 椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図である。 椅子型マッサージ機によって実現可能な被施療者のストレッチ時の姿勢を模式的に示した図面であり、（ａ），（ｂ）は、左下腿部を引っ張ることによって主に左脚の大腿四頭筋をストレッチする場合の被施療者の姿勢の変化を示し、（ｃ），（ｄ）は、左足の裏を上半身側へ押すことによって主に左脚の大腿二頭筋及び臀部をストレッチする場合の被施療者の姿勢の変化を示している。

符号の説明

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
４ａ 右側フットレスト
４ｂ 左側フットレスト
１０Ａ 右側下腿支持部
１０Ｂ 左側下腿支持部
１０ａ 右側下腿支持壁
１０ｂ 左側下腿支持壁
１１Ａ 右側足支持部
１１Ｂ 左側足支持部
１１ａ 右側足支持壁
１１ｂ 左側足支持壁
３４，３５，４４〜４８ 空気袋
５０ 伸縮機構
６０ 制御部
６２〜６５ 駆動部

Claims (7)

1. 被施療者が着座する座部と、該座部の前方に設けられた右側フットレスト及び左側フットレストとを備え、
   前記右側フットレスト及び前記左側フットレストは、被施療者の右脚及び左脚を夫々支持する脚支持部を備え、被施療者の右脚及び左脚のうち少なくとも一方を前記脚支持部によって支持した状態で互いに独立して動作可能に構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記右側フットレスト及び前記左側フットレストは、互いに独立して伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記右側フットレスト及び前記左側フットレストは、互いに独立して回動可能なようにして前記座部の前部に枢支されていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記脚支持部は、空気の給排によって膨張及び収縮する右側フットレスト用空気袋及び左側フットレスト用空気袋を有し、膨張時に脚を押圧して把持するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記右側フットレスト用空気袋及び左側フットレスト用空気袋は、膨張及び収縮することによって、被施療者をマッサージするよう構成されていることを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記右側フットレスト用空気袋及び左側フットレスト用空気袋は、互いに独立して膨張及び収縮することができるように構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の椅子型マッサージ機。
7. 前記脚支持部は、被施療者の下腿部及び足部の少なくとも一方を支持することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
   
   
   
   

Images