JP2004344334A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一定の圧力を加えた状態で一定範囲を繰り返し揉んだり、或いは複数箇所の「たたき」等のマッサージを交互に行ったりすることができるマッサージ装置を提供すること。
【解決手段】演算制御回路５９は、ポンプ（６１，６２）及び電磁弁（６４〜６６，７１〜８３のいくつか）を作動制御して、複数のエアバッグ（３４，３５，３８〜４６，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８のいくつか）を所定量膨張させた後、前記複数のエアバッグ（３４，３５，３８〜４６，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８いくつか）を膨張ピークがずれるように小刻みに膨張・収縮制御する様にしている。
【選択図】 図１７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のエアバッグを膨張・収縮させてマッサージするようにしたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のマッサージ装置としては、一つのエアポンプをロータリーバルブを介して複数のエアバッグに接続すると共に、このエアポンプ及びロータリーバルブを制御手段で作動制御するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このマッサージ装置では、エアポンプ及びロータリーバルブを制御手段により作動制御して、エアポンプから吐出されるエアをロータリーバルブを介してエアバッグに供給することにより、このエアバッグを所定量膨張させた後、このエアバッグのエアを排気することにより、エアバッグを収縮させる様にしている。そして、複数のエアバッグは単独又は順番に膨張・収縮させられるようになっている。
【０００４】
また、このマッサージ装置では、エアポンプ及びロータリーバルブを制御手段により作動制御して、エアポンプから吐出されるエアをロータリーバルブを介して一定時間だけエアバッグに供給することにより、このエアバッグを所定量だけ膨張させた状態で、このエアバッグのエアの排気とエアバッグへのエアの供給とを更に短時間の間に交互に繰り返すことにより、ツボに有効な押圧を行うようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３３２６９９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、複数のエアバッグを単独又は順番に膨張・収縮させるようにするか、或いは一つのエアバッグを所定量膨張させた状態でエアの給排気を短時間の間に交互に繰り返すようにしていたため、一定の圧力を加えた状態で一定範囲を繰り返し揉んだり、或いは複数箇所を交互に「たたき」等のマッサージを行ったりすることができないものであった。
【０００７】
そこで、この発明は、一定の圧力を加えた状態で一定範囲を繰り返し揉んだり、或いは複数箇所の「たたき」等のマッサージを交互に行ったりすることができるマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、エアポンプをエア給排気弁を介して複数のエアバッグに接続すると共に、前記エアポンプ及びエア給排気弁を制御手段により作動制御して、前記エアポンプから吐出されるエアを前記エア給排気弁を介して前記エアバッグに供給することにより前記エアバッグを膨張させた後、前記エアバッグのエアを前記エア給排気弁を介して排気することにより前記エアバッグを収縮させる様にしたマッサージ装置であって、前記制御手段は、前記複数のエアバッグを所定量膨張させた後、前記複数のエアバッグを膨張ピークがずれるように小刻みに膨張・収縮制御するマッサージ装置としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１は、マッサージ椅子（椅子式のマッサージ装置）を示したものである。この図１において、１はマッサージ椅子の肘掛け兼用の脚、２は脚１に支持された座部、３は座部２の後部にリクライニング可能に装着された背凭れ、４は座部２の前側下部に装着された足載せ台である。
【００１０】
この背凭れ３は、図２，図３に示したようなフレーム５と、フレーム５をカバーする図１の表皮３ａを有する。このフレーム５の内側の空間６は前後に開放している。
【００１１】
このフレーム５の上下の部分には、図３に示したように支持ブラケット７，８が固定されている。そして、支持ブラケット７，８には、互いに平行に空間６の左右に配設したガイド軸９，１０の上下端部が固定されている。
【００１２】
このガイド軸９，１０の前側には、空間６の上部側に位置させた上側昇降支持板１１と、空間６の下部側に位置させた下側昇降支持板１２が配設されている。そして、上側昇降支持板１１には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１３，１４が一体に設けられている。これにより上側昇降支持板１１は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１３】
また、下側昇降支持板１２には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１５，１６が一体に設けられている。これにより下側昇降支持板１２は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１４】
更に、支持ブラケット７，８には、ガイド軸９，１０と平行に設けられた送りネジ１７，１８の上端部及び下端部が回転自在に保持されている。この送りネジ１７には上側昇降支持板１１に取り付けた雌ねじ筒１９が螺合され、送りネジ１８には下側昇降支持板１２に取り付けた雌ねじ筒２０が螺合されている。
【００１５】
しかも、支持ブラケット８上には、送りネジ１７，１８に隣接して駆動モータ２１，２２が取り付けられている。この駆動モータ２１の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１７に連動し、駆動モータ２２の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１８に連動している。
【００１６】
従って、駆動モータ２１を正転又は逆転させることにより、送りネジ１７が正転又は逆転させられて、上側昇降支持板１１が雌ねじ筒１９と一体に上昇又は降下させられるようになっている。同様に駆動モータ２２を正転又は逆転させることにより、送りネジ１８が正転又は逆転させられて、下側昇降支持板１２が雌ねじ筒２０と一体に上昇又は降下させられるようになっている。
＜首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍ＞
また、上側昇降支持板１１の前面の左右には図２に示したように左側用の首・肩マッサージユニットＬｍ及び右側用の首・肩マッサージユニットＲｍが配設されている。この首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは、上側昇降支持板１１と共に首・肩マッサージ機構（首・肩マッサージ手段）を構成している。
【００１７】
首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは回転ベース２３，２４を有する。この回転ベース２３，２４の背面には図７〜図９に示したように支持軸２５，２６がそれぞれ一体に保持されている。この支持軸２５，２６は図９に示したように軸線回りに回転自在に上側昇降支持板１１に保持されている。
【００１８】
更に、首・肩マッサージユニットＬｍは、回転ベース２３の前面に配設された回動板２７と、回動板２７を前後に回動可能に回転ベース２３に取り付けているヒンジ２９と、回動板２７の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３１を有する。同様に、首・肩マッサージユニットＲｍは、回転ベース２４の前面に配設された回動板２８と、回動板２８を前後に回動可能に回転ベース２４に取り付けているヒンジ３０と、回動板２８の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３２を有する。
【００１９】
しかも、上側昇降支持板１１の背面には図３に示したように駆動モータ３３が取り付けられている。この駆動モータ３３の出力軸は支持軸２５，２６に図示しない歯車動力伝達機構を介して連動している。そして、この駆動モータ３３を正転又は逆転させることにより、揉み玉３１，３２が矢印Ｂ１で示したように接近又は揉み玉３１，３２が矢印Ｂ２で示したように離反する方向に、回動板２７，２８を接近又は離反する方向に回動させるようになっている。
【００２０】
また、回転ベース２３と回動板２７との間にはヒンジ２９側を回転ベース２３に固定した首・肩用のエアバッグ３４が介装され、回転ベース２４と回動板２８との間にはヒンジ３０側を回転ベース２４に固定した首・肩用のエアバッグ３５が介装されている。しかも、図２に示したように回転ベース２３と回動板２７との間にはゴムバンド等の弾性紐３６がエアバッグ３４を収縮させる方向に掛け渡され、回転ベース２４と回動板２８との間にはゴムバンド等の弾性紐３７がエアバッグ３５を収縮させる方向に掛け渡されている。
＜上半身マッサージユニット＞
また、下側昇降支持板１２の前面には、図１，図２，図４に示したように、背中の上側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ１と、背中の下側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ２と、腰をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｗｍが配設されている。この下側昇降支持板１２、マッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍは上半身マッサージユニットを構成している。
【００２１】
マッサージ機構Ｂｍ１は下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＭＬ１，ＭＲ１を有し、マッサージ機構Ｂｍ２は下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＭＬ２，ＭＲ２を有する。また、マッサージ機構Ｗｍは下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＷｍＬ，ＷｍＲを有する。
（マッサージユニットＭＬ１，ＭＲ１）
マッサージユニットＭＬ１は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ３８と、上側の立体的なエアバッグ３９を有する。また、マッサージユニットＭＲ１は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ４０と、上側の立体的なエアバッグ４１を有する。
【００２２】
しかも、エアバッグ３９には、複数の環状溝３９ａ、環状膨出突部３９ｂ及び中央膨出突部３９ｃが設けられている。同様にエアバッグ４１には、複数の環状溝４１ａ、環状膨出突部４１ｂ及び中央膨出突部４１ｃが設けられている。
【００２３】
そして、エアバッグ３８〜４１にはヒンジ部３８ａ，３９ｄ，４０ａ，４１ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部３８ａ，３９ｄとヒンジ部４０ａ，４１ｄは、エアバッグ３８，３９とエアバッグ４０，４１の対向部とは反対側に位置させられている。そして、ヒンジ部３８ａ，３９ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４２で固定され、ヒンジ部４０ａ，４１ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４３で固定されている。
（マッサージユニットＭＬ２，ＭＲ２）
マッサージユニットＭＬ２は、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ４４と、上側の立体的なエアバッグ４５を有する。また、マッサージユニットＭＲ２は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ４６と、上側の立体的なエアバッグ４７を有する。
【００２４】
しかも、エアバッグ４５には、複数の環状溝４５ａ、環状膨出突部４５ｂ及び中央膨出突部４５ｃが設けられている。同様にエアバッグ４７には、複数の環状溝４７ａ、環状膨出突部４７ｂ及び中央膨出突部４７ｃが設けられている。
【００２５】
そして、エアバッグ４４〜４７にはヒンジ部４４ａ，４５ｄ，４６ａ，４７ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部４４ａ，４５ｄとヒンジ部４６ａ，４７ｄは、エアバッグ４４，４５とエアバッグ４６，４７の対向部側に位置させられている。そして、ヒンジ部４４ａ，４５ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４８で固定され、ヒンジ部４６ａ，４７ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４９で固定されている。
（マッサージユニットＷｍＬ，ＷｍＲ）
マッサージユニットＷｍＬは、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ５０と、上側の立体的なエアバッグ５１を有する。また、マッサージユニットＷｍＲは、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ５２と、上側の立体的なエアバッグ５３を有する。
【００２６】
しかも、エアバッグ５１には、複数の環状溝５１ａ、環状膨出突部５１ｂ及び中央膨出突部５１ｃが設けられている。同様にエアバッグ５３には、複数の環状溝５３ａ、環状膨出突部５３ｂ及び中央膨出突部５３ｃが設けられている。
【００２７】
そして、エアバッグ５０〜５３にはヒンジ部５０ａ，５１ｄ，５２ａ，５３ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部５０ａ，５１ｄとヒンジ部５２ａ，５３ｄは、エアバッグ５０，５１とエアバッグ５２，５３の対向部側に位置させられている。そして、ヒンジ部５０ａ，５１ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ５４で固定され、ヒンジ部５２ａ，５３ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ５５で固定されている。
（座部２）
この座部２の後部には図１に示したように左右に延びる臀部マッサージ用のエアバッグ５６が配設され、座部２の前側には左右に延びる太股（上腿）マッサージ用のエアバッグ５７が配設されている。
（足載せ台４）
この足載せ台４の左右の部分には図１に示したように脚配設溝４ａ，４ａが形成され、各脚配設溝４ａの対向部にはエアバッグ５８，５８がそれぞれ配設されている。
＜制御回路＞
上述した駆動モータ２１，２２，３３は、図１１に示した演算制御回路（制御手段）５９により作動制御されるようになっている。
また、上述したエアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８は、演算制御回路５９及びこの演算制御回路５９により作動制御されるエア給排気手段（エア給排気装置）６０により膨縮されるようになっている。
【００２８】
このエア給排気手段６０は、演算制御回路５９により作動制御される２つ（複数）のエアポンプ６１，６２及び演算制御回路５９により作動制御されるエア分配装置６３を有する。尚、エアポンプ６１とエア分配装置６３との間及びエアポンプ６２とエア分配装置６３との間にはそれぞれサージタンク（図示せず）が介装される。
（エア分配装置６３）
このエア分配装置６３は、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８へ選択的に供給して膨張させ、又は、エアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８からのエアを選択的に大気に排気させて、エアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８を選択的に収縮させるようになっている。
【００２９】
このエア分配装置６３は、図１２に示した首肩用のエアバッグ３４，３５へエアを選択的に分配する首肩用エア分配装置６３ａと、図１３に示した上側背中用のエアバッグ３８〜４１へエアを選択的に分配する上側背中用エア分配装置６３ｂを有する。
【００３０】
また、エア分配装置６３は、図１４に示した下側背中用のエアバッグ４４〜４７へエアを選択的に分配する下側背中用エア分配装置６３ｃと、図１５に示した腰用のエアバッグ５０〜５３へエアを選択的に分配する腰用エア分配装置６３ｄを有する。
【００３１】
更に、エア分配装置６３は、図１６に示したようにエアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と臀部用のエアバッグ５６を接続している電磁弁（エア給排気弁）６４と、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と上腿（太股）用のエアバッグ５７を接続している電磁弁（エア給排気弁）６５と、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と下腿（脹ら脛）用のエアバッグ５８を接続している電磁弁（エア給排気弁）６６を有する。
【００３２】
この電磁弁６４〜６６には、４ポート３位置切換の電磁弁（エア給排気弁）が用いられている。そして、電磁弁６４は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５６とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５６を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５６の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。また、電磁弁６５は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５７とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５７を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５７の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
【００３３】
更に、電磁弁６６は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５８とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５８を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５８の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
【００３４】
尚、以下に説明する首肩用エア分配装置６３ａ，上側背中用エア分配装置６３ｂ，下側背中用エア分配装置６３ｃ，腰用エア分配装置６３ｄにも、４ポート３位置切換の電磁弁（エア給排気弁）が用いられている。しかも、この電磁弁（エア給排気弁）には、電磁弁（エア給排気弁）６４〜６６と同様に、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグとを連通させてエアをエアバッグに供給するエア供給位置と、エアバッグを大気に開放してエアバッグのエアを排気させるエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグの膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
（首肩用エア分配装置６３ａ）
この首肩用エア分配装置６３ａは、図１２に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６７と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６８を有する。
【００３５】
また、首肩用エア分配装置６３ａは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６９と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７０を有する。
（上側背中用エア分配装置６３ｂ）
この上側背中用エア分配装置６３ｂは、図１３に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３８とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７１と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３９とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７２と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３９とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７３を有する。
【００３６】
また、上側背中用エア分配装置６３ｂは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４０とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７４と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７５と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７６を有する。
（下側背中用エア分配装置６３ｃ）
この下側背中用エア分配装置６３ｃは、図１４に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７７と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７８と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７９を有する。
【００３７】
また、下側背中用エア分配装置６３ｃは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４６とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８０と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８１と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８２を有する。
（腰用エア分配装置６３ｄ）
この腰用エア分配装置６３ｄは、図１５に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５０とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８３と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８４と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８５を有する。
【００３８】
また、腰用エア分配装置６３ｄは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５２とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８６と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５３とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８７と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５３とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８８を有する。
＜リモコン＞
また、演算制御回路５９にはリモコン８９が接続されている。このリモコン８９には、図１０に示すようにスタートスイッチ９０，停止スイッチ９１，コース用スイッチ９２，首肩用スイッチ９３，ポイント選択スイッチ９４，肩位置調整用の上移動スイッチ９５，肩位置調整用の下移動スイッチ９６，背中・腰位置調整用の上移動スイッチ９７，背中・腰位置調整用の下移動スイッチ９８、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９、マッサージ選択スイッチ９９ａを有する。
【００３９】
しかも、リモコン８９には、首肩用スイッチ９３が押される毎に順に点灯するＬＥＤ１００〜１０３が設けられている。このＬＥＤ１００〜１０３の隣には「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等の表示がされている。そして、首肩用スイッチ９３によりＬＥＤ１００〜１０３のいずれかが選択点灯させられた状態で、スタートスイッチ９０が押されると、ＬＥＤ１００〜１０３内の選択点灯させられたものに対応する表示の内容のマッサージが実行される。
【００４０】
また、リモコン８９には、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ９４が押される毎に順に点灯するＬＥＤ１０４〜１１０が設けられている。このＬＥＤ１０４〜１１０は、マッサージ椅子形状１１１に沿って配置され、ＬＥＤ１０４は首肩に対応し、ＬＥＤ１０５は上側背中に対応し、ＬＥＤ１０６は下側背中に対応し、ＬＥＤ１０７は腰に対応し、ＬＥＤ１０８は臀部に対応し、ＬＥＤ１０９は上腿（太股）に対応し、ＬＥＤ１１０は下腿に対応している。
【００４１】
また、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９は、「左右同時」，「左右交互」のＬＥＤ１１２，１１３を選択的に点灯させることができる。また、マッサージ選択スイッチ９９ａは、マッサージの種類である「押し（面）」，「押し（点）」，「押し（面→点）」，曲手たたきである「たたき」等のＬＥＤ１１４〜１１７を選択的に点灯させることができる。１３０は「ろとう揉捏」用のスイッチである。
［作用］
次に、この様な構成のマッサージ装置の演算制御回路５９による制御作用を説明する。
（１）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下位置調整
この様な構成において、リモコン８９の肩位置調整用の上移動スイッチ９５又は下移動スイッチ９６を操作すると、駆動モータ２１が演算制御回路５９により正転又は逆転させられて、送りネジ１７が正転又は逆転させられ、上側昇降支持板１１が上方又は下方に移動させられる。
【００４２】
この移動は、上移動スイッチ９５又は下移動スイッチ９６が押されている間だけ実行される。これにより、上側昇降支持板１１に支持された首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置が調整される。
（２）背中・腰用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍの上下位置調整
また、リモコン８９の背中・腰位置調整用の上移動スイッチ９７又は下移動スイッチ９８を操作すると、駆動モータ２２が演算制御回路５９により正転又は逆転させられて、送りネジ１８が正転又は逆転させられ、下側昇降支持板１２が上方又は下方に移動させられる。
【００４３】
この移動は、上移動スイッチ９７又は下移動スイッチ９８が押されている間だけ実行される。これにより、下側昇降支持板１２に支持された背中用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２、腰用のマッサージ機構Ｗｍの上下方向の位置が調整される。
（３）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍによる揉み動作
上述した（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて調整すると共に、ポイント選択スイッチ９４で首肩用のＬＥＤ１０４を点灯させる。一方、首肩用スイッチ９３によりマッサージ内容である「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等のためのＬＥＤ１００〜１０３のいずれかを選択し、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」のうちの選択されたマッサージが実行される。
＜たたき＞
ここで、「たたき」であるＬＥＤ１００が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を作動制御して首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０の向きを下側（利用者の肩側）に向ける。
【００４４】
この状態で演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６７，６８を同時に制御して、エアポンプ６１，６２から吐出されるエアを図示しないサージタンク及び電磁弁６７，６８を介して図１７の時間ｔ１まで一定時間（所定量Ｑ１）だけエアバッグ３４に供給し、エアバッグ３４を所定量膨張させた後、電磁弁６７，６８のポートを全て閉じてエアバッグ３４の膨張状態を保持させる。
【００４５】
これと同時に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６９，７０を同時に開いて、エアポンプ６１，６２から吐出されるエアを図示しないサージタンク及び電磁弁６９，７０を介して時間ｔ１まで一定時間（所定量Ｑ１）だけエアバッグ３５に供給し、エアバッグ３５を所定量膨張させた後、電磁弁６９，７０のポートを全て閉じてエアバッグ３５の膨張状態を保持させる。
【００４６】
この後、演算制御回路５９は、図１７の実線で示すエア供給線１２０のように電磁弁６７，６８を作動制御して、時間ｔ２で電磁弁６７，６８をエア供給位置にして、エアポンプ６１，６２からのエアを同時にエアバッグ３４に急速にΔＱだけ供給した後、時間ｔ３でエア排気位置にしてエアバッグ３４のエアを急速にΔＱだけ排気し、時間ｔ４で電磁弁６７，６８をエア供給位置にする動作を短時間で急速に繰り返させる。
【００４７】
この様にエアポンプ６１，６２からΔＱのエアをエアバッグ３４に供給することにより、エアバッグ３４を短時間で僅かに膨張させることができ、又、帯状の弾性紐３６の収縮力によってエアバッグ３４のエアを短時間で僅かに収縮させることができる。しかも、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３４に対するエアの給排気を短時間で交互に繰り返す制御を行う。
【００４８】
一方、演算制御回路５９は、図１７の破線で示すエア供給線１２１のように電磁弁６９，７０を作動制御して、時間ｔ３で電磁弁６９，７０をエア供給位置にして、エアポンプ６１，６２からのエアを同時にエアバッグ３５に急速にΔＱだけ供給した後、時間ｔ４でエア排気位置にしてエアバッグ３５のエアを急速にΔＱだけ排気し、時間ｔ５で電磁弁６９，７０をエア供給位置にする動作を短時間で急速に繰り返させる。この動作により、エアバッグ３５に対するエアの給排気を短時間で交互に繰り返すことができる。
【００４９】
この様にエアポンプ６１，６２からΔＱのエアをエアバッグ３５に供給することにより、エアバッグ３５を短時間で僅かに膨張させることができ、又、帯状の弾性紐３７の収縮力によりエアバッグ３５のエアを短時間で僅かに収縮させることができる。しかも、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３５に対するエアの給排気は短時間で交互に繰り返す制御を行う。
【００５０】
このような制御により、エアバッグ３４が膨張するときにはエアバッグ３５は収縮させられ、エアバッグ３４が収縮するときにはエアバッグ３５は膨張させられる。
【００５１】
このようにエアバッグ３４，３５を交互に短時間で膨張・収縮させることにより、回動板２７，２８及び施療子である揉み玉３１，３２は利用者の左右の肩に対して交互に進退動作させられるので、揉み玉３１，３２は利用者の左右の肩を交互にたたくように動作する。これにより、人が肩を小刻みにたたいているような状態「曲手たたき」のマッサージ動作を再現できる。
【００５２】
尚、たたきの状態が適切でない場合には、（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて再度調整すると良い。
＜揉み動作１＞
また、「もみ」であるＬＥＤ１０１が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００５３】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる。
【００５４】
一方、演算制御回路５９は、この揉み玉３１，３２の利用者の首への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の首側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
【００５５】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００５６】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を首側から揉みマッサージできる。
＜揉み動作２＞
また、揉み動作は、肩側から首側に向けて実行するように設定することもできる。
【００５７】
この場合にも、「もみ」であるＬＥＤ１０１が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を逆転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向ける。
【００５８】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の肩側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の肩に対して徐々に押し付けられる。
【００５９】
一方、演算制御回路５９は、この揉み玉３１，３２の利用者の肩への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を正転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の首側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の肩側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
【００６０】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００６１】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を肩側から揉みマッサージできる。
＜押し＞
また、「押し」であるＬＥＤ１０２が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００６２】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる「押し」マッサージが実行される。
【００６３】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００６４】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の部分を「押し」マッサージできる。この「押し」マッサージは一回又は複数回数実行される。
【００６５】
この後、演算制御回路５９は、駆動モータ３３を所定量逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に所定角度回動させて、上述した「押し」マッサージを実行する。この様にすることを繰り返すことで、「押し」マッサージを首から肩にかけて少しずつ位置をずらして実行できる。
＜複合＞
また、「複合」であるＬＥＤ１０３が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９は上述した「たたき」、「もみ」、「押し」等のマッサージを組み合わせて実行する。
＜その他＞
尚、本実施例では、回動板２７及び揉み玉３１の回動操作に一つのエアバッグ３４を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、揉み玉３１の回動操作に２つ（複数）のエアバッグを重ねて用い、下側のエアバッグを所定量膨張させてその膨張状態を保持させることより、回動板２７及び揉み玉３１を所定角度まで回動させる共に、この状態で上側のエアバッグに対して上述したΔＱのエアの給排気を実行させることにより、「たたき」マッサージを実行させるようにすることもできる。
（４）上側背中の左右同時マッサージ
この上側背中の左右同時マッサージでは、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【００６６】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させる。
【００６７】
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で押圧することになる。
【００６８】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７４を排気位置にしてエアバッグ３８，４０のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８，４０を収縮させる。
【００６９】
この様なエアバッグ３８，４０の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【００７０】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７２，７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９，４１の膨張状態を維持させる。
【００７１】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【００７２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
【００７３】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２，７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８〜４１のエアを排気させ、エアバッグ３８〜４１を収縮させる。
【００７４】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８〜４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で繰り返し押圧マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【００７５】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１，７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８，４０の膨張状態を維持させる。
【００７６】
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【００７７】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に膨張させる。
【００７８】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【００７９】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２、７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８〜４１のエアを排気させ、エアバッグ３８〜４１を収縮させる。
【００８０】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８〜４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で「押し」マッサージする。』動作を繰り返すことになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき（面→点）用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【００８１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１，７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８，４０の膨張状態を維持させる。
【００８２】
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
【００８３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７２，７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９，４１の膨張状態を維持させる。
【００８４】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【００８５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に供給し、エアバッグ３９を膨張させる一方、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを排気させ、エアバッグ４１を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを排気し、エアバッグ３９を収縮させる一方、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に供給し、エアバッグ４１を膨張させる。
【００８６】
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３、７５，７６の制御によるエアバッグ３９，４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９，４１は中央膨出突部３９ｃ，４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃ，４１ｃが利用者の上側背中の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（５）上側背中の左右交互マッサージ
＜左右交互、上側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【００８７】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させる。
【００８８】
この際、エアバッグ３８は、開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で押圧することになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１を排気位置にしてエアバッグ３８のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８を収縮させる。
【００８９】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させる。
【００９０】
この際、エアバッグ４０は、反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で押圧することになる。
【００９１】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７４を排気位置にしてエアバッグ４０のエアを大気に排気させ、エアバッグ４０を収縮させる。
【００９２】
この様なエアバッグ３８，４０の交互の膨張・収縮を繰り返させることにより、利用者の上側背中に左右の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージし、利用者の身体を左右に捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、上側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【００９３】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
【００９４】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【００９５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ３８は、開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
【００９６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
【００９７】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【００９８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
【００９９】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４０，４１のエアを排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
【０１００】
そして、演算制御回路５９は、エアバッグ３８，３９とエアバッグ４０，４１を交互に膨張・収縮させることで、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で交互に繰り返し「押し」マッサージし、利用者の身体を左右に捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、上側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０１０１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
【０１０２】
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１０３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させる。
【０１０４】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１０５】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９エアを排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
【０１０６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
【０１０７】
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１０８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させる。
【０１０９】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１１０】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４０，４１のエアを排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
【０１１１】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８，３９と４０，４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３８，３９を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４０，４１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃによって点で「押し」マッサージする。』動作を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者の身体は捻るような動作をさせられることになる。
＜（ｉ）左右交互、上側背中、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（上側背中の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１１２】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
【０１１３】
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中の左側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１１４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
【０１１５】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１１６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に急速に短時間で供給して、エアバッグ４１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４１を収縮させる。
【０１１７】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７５，７６の制御によるエアバッグ４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４１は中央膨出突部４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４１ｃが利用者の上側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（上側背中の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
【０１１８】
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中の右側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１１９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
【０１２０】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１２１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に急速に短時間で供給し、エアバッグ３９を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ３９を収縮させる。
【０１２２】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３の制御によるエアバッグ３９の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９は中央膨出突部３９ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃが利用者の上側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０１２３】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１〜７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させる。
（上側背中の左右の交互たたき）
この様な上側背中の左側のたたきと上側背中の右側のたたきを交互に実行させることにより、利用者の身体を捻るような動作をさせる。
＜（ｉｉ）左右交互、上側背中、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、上側背中の左右の一方を「押し」マッサージし、上側背中の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（上側背中の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１２４】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
【０１２５】
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中に左側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１２６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
【０１２７】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１２８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に急速に短時間で供給し、エアバッグ３９を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ３９を収縮させる。
【０１２９】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３の制御によるエアバッグ３９の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９は中央膨出突部３９ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃが利用者の上側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。この様にして利用者の上側背中の左側の部分が同時に「押し」マッサージと「たたき」マッサージされる。
【０１３０】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１〜７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させる。
（上側背中の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
【０１３１】
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中に右側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１３２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
【０１３３】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１３４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に急速に短時間で供給して、エアバッグ４１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４１を収縮させる。
【０１３５】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７５，７６の制御によるエアバッグ４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４１は中央膨出突部４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４１ｃが利用者の上側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。この様にして利用者の上側背中の右側の部分が同時に「押し」マッサージと「たたき」マッサージされる。
（上側背中の左右の交互たたき）
この様な上側背中の左側のたたきと上側背中の右側のたたきを交互に実行させることにより、利用者の身体を捻るような動作をさせる。
（６）下側背中の左右同時マッサージ
＜左右同時、下側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０１３６】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０１３７】
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で押圧することになる。
【０１３８】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７，８０を排気位置にしてエアバッグ４４，４６のエア大気に排気させ、エアバッグ４４，４６を収縮させる。
【０１３９】
この様なエアバッグ４４，４６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、下側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０１４０】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７８，８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５，４７の膨張状態を維持させる。
【０１４１】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１４２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４４，４６は、閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
【０１４３】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８，８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４〜４７のエアを排気させ、エアバッグ４４〜４７を収縮させる。
【０１４４】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４〜４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、下側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０１４５】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７，８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４，４６の膨張状態を維持させる。
【０１４６】
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４５，４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１４７】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に膨張させる。
【０１４８】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１４９】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２，８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４〜４７のエアを排気させ、エアバッグ４４〜４７を収縮させる。
【０１５０】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４〜４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４４，４６を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で「押し」マッサージする。』動作を繰り返すことになる。
＜左右同時、下側背中、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１５１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７，８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４，４６の膨張状態を維持させる。
【０１５２】
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１５３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に膨張させた後、電磁弁７８，８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５，４７の膨張状態を維持させる。
【０１５４】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１５５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に供給し、エアバッグ４５を膨張させる一方、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを排気させ、エアバッグ４７を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを排気し、エアバッグ４５を収縮させる一方、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に供給し、エアバッグ４７を膨張させる。
【０１５６】
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９，８１，８２の制御によるエアバッグ４５，４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５，４７は中央膨出突部４５ｃ，４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃ，４７ｃが利用者の下側背中の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（７）下側背中の左右交互マッサージ
＜左右交互、下側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０１５７】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０１５８】
この際、エアバッグ４４は、利用者の外側から内側に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７を排気位置にしてエアバッグ４４のエアを大気に排気させ、エアバッグ４４を収縮させる。
【０１５９】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０１６０】
この際、エアバッグ４６は、利用者の下側背中の外側から内側に移動する方向に膨張して、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１６１】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８０を排気位置にしてエアバッグ４６のエア大気に排気させ、エアバッグ４６を収縮させる。
【０１６２】
そして、この様なエアバッグ４４，４６の交互の膨張・収縮を繰り返させることにより、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージして、利用者の身体を捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、下側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０１６３】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
【０１６４】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１６５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４４は、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５の中央膨出突部４５ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させ、エアバッグ４４，４５を収縮させる。
【０１６６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
【０１６７】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１６８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４６は、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７の中央膨出突部４７ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
【０１６９】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４６，４７のエアを排気させ、エアバッグ４６，４７を収縮させる。
【０１７０】
そして、演算制御回路５９は、この様にエアバッグ４４，４５と４６，４７を交互に膨張・収縮する制御を繰り返し実行することで、利用者の下側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で交互に繰り返し「押し」マッサージして、利用者の身体を捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、下側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０１７１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
【０１７２】
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１７３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させる。
【０１７４】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１７５】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させ、エアバッグ４４，４５を収縮させる。
【０１７６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
【０１７７】
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向かう方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１７８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させる。
【０１７９】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１８０】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４６，４７のエアを排気させ、エアバッグ４６，４７を収縮させる。
【０１８１】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４，４５と４６，４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４４，４５を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５の中央膨出突部４５ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４６，４７を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７の中央膨出突部４７ｃによって点で「押し」マッサージする。』を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者は身体を捻るよう動作をさせられることになる。
＜（ｉ）左右交互、下側背中、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（下側背中の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１８２】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
【０１８３】
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１８４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
【０１８５】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１８６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に急速に短時間で供給して、エアバッグ４７を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４７を収縮させる。
【０１８７】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８１，８２の制御によるエアバッグ４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４７は中央膨出突部４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４７ｃが利用者の下側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（下側背中の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
【０１８８】
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１８９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
【０１９０】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１９１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に急速に短時間で供給し、エアバッグ４５を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ４５を収縮させる。
【０１９２】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９の制御によるエアバッグ４５の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５は中央膨出突部４５ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃが利用者の下側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０１９３】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７〜７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させる。
＜（ｉｉ）左右交互、下側背中、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、下側背中の左右の一方を「押し」マッサージし、下側背中の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（下側背中の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１９４】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
【０１９５】
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１９６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
【０１９７】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１９８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に急速に短時間で供給し、エアバッグ４５を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ４５を収縮させる。
【０１９９】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９の制御によるエアバッグ４５の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５は中央膨出突部４５ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃが利用者の下側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０２００】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７〜７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させる。
（下側背中の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
【０２０１】
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２０２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
【０２０３】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０２０４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に急速に短時間で供給して、エアバッグ４７を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４７を収縮させる。
【０２０５】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８１，８２の制御によるエアバッグ４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４７は中央膨出突部４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４７ｃが利用者の下側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（８）腰の左右同時マッサージ
＜左右同時、腰、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０２０６】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０２０７】
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２０８】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８６を排気位置にしてエアバッグ５０，５２のエア大気に排気させ、エアバッグ５０，５２を収縮させる。
【０２０９】
この様なエアバッグ５０，５２の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、腰、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０２１０】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８４，８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１，５３の膨張状態を維持させる。
【０２１１】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２１２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５０，５２は、閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
【０２１３】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４，８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０〜５３のエアを排気させ、エアバッグ５０〜５３を収縮させる。
【０２１４】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０〜５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、腰、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０２１５】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３，８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０，５２の膨張状態を維持させる。
【０２１６】
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２１７】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に膨張させる。
【０２１８】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２１９】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４，８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０〜５３のエアを排気させ、エアバッグ５０〜５３を収縮させる。
【０２２０】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０〜５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、「利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５０，５２を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作を繰り返すことになる。
＜左右同時、腰、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０２２１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３，８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０，５２の膨張状態を維持させる。
【０２２２】
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２２３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８４，８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１，５３の膨張状態を維持させる。
【０２２４】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２２５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に供給し、エアバッグ５１を膨張させる一方、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを排気させ、エアバッグ５３を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを排気し、エアバッグ５１を収縮させる一方、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に供給し、エアバッグ５３を膨張させる。
【０２２６】
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５，８７，８８の制御によるエアバッグ５１，５３の膨張・収縮を短時間で小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１，５３は中央膨出突部５１ｃ，５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃ，５３ｃが利用者の腰の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（９）腰の左右交互マッサージ
＜左右交互、腰、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０２２７】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０２２８】
この際、エアバッグ５０は、利用者の外側から内側に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１を介して面で「押し」マッサージすることになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３を排気位置にしてエアバッグ５０のエアを大気に排気させ、エアバッグ５０を収縮させる。
【０２２９】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０２３０】
この際、エアバッグ５２は、利用者の腰の外側から内側に移動する方向に膨張して、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２３１】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８６を排気位置にしてエアバッグ５２のエアを大気に排気させ、エアバッグ５２を収縮させる。
【０２３２】
この様なエアバッグ５０，５２の交互の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージし、利用者の身体が捻る動作をさせられることになる。
＜左右交互、腰、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０２３３】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
【０２３４】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２３５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５０は、利用者の腰を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１の中央膨出突部５１ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させ、エアバッグ５０，５１を収縮させる。
【０２３６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
【０２３７】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２３８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５２は、利用者の腰を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３の中央膨出突部５３ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
【０２３９】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５２，５３のエアを排気させ、エアバッグ５２，５３を収縮させる。
【０２４０】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０，５１と５２，５３の膨張・収縮制御を交互に繰り返し実行することで、利用者の腰を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で交互に繰り返し「押し」マッサージし、利用者の身体を捻るような動作をさせることになる。
＜左右交互、腰、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０２４１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
【０２４２】
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２４３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させる。
【０２４４】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２４５】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１エアを排気させ、エアバッグ５０，５１を収縮させる。
【０２４６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
【０２４７】
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向かう方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２４８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させる。
【０２４９】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２５０】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５２，５３のエアを排気させ、エアバッグ５２，５３を収縮させる。
【０２５１】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０，５１と５２，５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０，５１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１の中央膨出突部５１ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５２，５３を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３の中央膨出突部５３ｃによって点で「押し」マッサージする。』を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者の身体が捻るような動作をさせられることになる。
＜（ｉ）左右交互、腰、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（腰の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０２５２】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
【０２５３】
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２５４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
【０２５５】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２５６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に急速に短時間で供給して、エアバッグ５３を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ５３を収縮させる。
【０２５７】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８７，８８の制御によるエアバッグ５３の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５３は中央膨出突部５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５３ｃが利用者の腰の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（腰の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
【０２５８】
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２５９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
【０２６０】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２６１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に急速に短時間で供給し、エアバッグ５１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ５１を収縮させる。
【０２６２】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５の制御によるエアバッグ５１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１は中央膨出突部５１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃが利用者の腰の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０２６３】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３〜８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させる。
＜（ｉｉ）左右交互、腰、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、腰の左右の一方を「押し」マッサージし、腰の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（腰の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０２６４】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
【０２６５】
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰に左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２６６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
【０２６７】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２６８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に急速に短時間で供給し、エアバッグ５１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ５１を収縮させる。
【０２６９】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５の制御によるエアバッグ５１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１は中央膨出突部５１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃが利用者の腰の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０２７０】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３〜８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させる。
（腰の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
【０２７１】
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２７２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
【０２７３】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２７４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に急速に短時間で供給して、エアバッグ５３を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ５３を収縮させる。
【０２７５】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８７，８８の制御によるエアバッグ５３の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５３は中央膨出突部５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５３ｃが利用者の腰の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（１０）臀部のマッサージ
また、ポイント選択スイッチ９４を押して臀部用のＬＥＤ１０８を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６４をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５６に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５６を所定量膨張させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２７６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を停止させて、電磁弁６４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５６のエアを排気させ、エアバッグ５６を収縮させる。
【０２７７】
この様なエアバッグ５６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の臀部がエアバッグ５６により繰り返しマッサージされる。
（１１）上腿（太股）のマッサージ
また、ポイント選択スイッチ９４を押して大腿（太股）用のＬＥＤ１０９を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５７に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５７を所定量膨張させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２７８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を停止させて、電磁弁６５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５７のエアを排気させ、エアバッグ５７を収縮させる。
【０２７９】
この様なエアバッグ５７の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の大腿（太股）がエアバッグ５７により繰り返しマッサージされる。
（１２）臀部及び上腿（太股）の交互マッサージ（ろとう揉捏法）
リモコン８９に、臀部及び上腿（太股）のための「ろとう揉捏法」マッサージのスイッチ１３０を設けておいて、このスイッチ１３０を操作し、スタートスイッチ９０をオン操作する。
【０２８０】
これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、図１８のエア供給曲線（エアバッグ膨張・収縮曲線）１２２で示したように電磁弁６４を時間ｔ０でエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からエアバッグ５６へのエアの供給を開始して、エアバッグ５６の膨張を開始させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようなマッサージを開始する。
【０２８１】
次に、演算制御回路５９は、図１８のエア供給曲線（エアバッグ膨張・収縮曲線）１２３で示したように電磁弁６５を時間ｔ１でエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアの供給を開始して、エアバッグ５７の膨張を開始させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようなマッサージを開始する。
【０２８２】
そして、演算制御回路５９は、時間ｔ０から時間ｔ２までエアバッグ５６に所定量Ｑ２だけ供給制御することにより、エアバッグ５６を所定量膨張させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２８３】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５６のエアを時間ｔ２から時間ｔ３まで短時間Δｔだけ少量ΔＱだけ排気させ、エアバッグ５６を僅かに収縮させて、エアバッグ５６への給気量をＱ１（Ｑ１＜Ｑ２）とする。
【０２８４】
一方、演算制御回路５９は、時間ｔ１から時間ｔ３まで、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５７に所定量Ｑ２だけ供給することにより、エアバッグ５６を時間ｔ３まで所定量膨張させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２８５】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５７のエアを時間ｔ３から時間ｔ４まで短時間Δｔの間に少量のエアをΔＱだけ排気させ、エアバッグ５７を僅かに収縮させて、エアバッグ５７への給気量をＱ１（Ｑ１＜Ｑ２）とする。
【０２８６】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６４，６５を交互に制御してエアバッグ５６，５７の膨張・収縮のピークを１８０°ずらし、エアバッグ５６，５７に対して少量ΔＱのエアの給排気を交互に行わせることにより、利用者の臀部と大腿（太股）との間を移動するようにマッサージすることになる。
（１３）下腿（脹ら脛）のマッサージ
また、利用者の左右の脹ら脛（下腿）を足載せ台４の左右の下腿配設溝４ａ，４ａ内に配設する。一方、ポイント選択スイッチ９４を押して下腿（脹ら脛）用のＬＥＤ１１０を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。
【０２８７】
これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動させると共に、電磁弁６６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１からのエアをエアバッグ５８に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５８を所定量膨張させて、利用者の左右の脹ら脛（下腿）をエアバッグ５８，５８及び５８，５８により挟むように「押し」マッサージする。
【０２８８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を停止させて、電磁弁６６をエア排気位置に位置させて、４つのエアバッグ５８のエアを排気させ、４つのエアバッグ５８を収縮させる。
【０２８９】
この様な４つのエアバッグ５８の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の大腿（太股）が４つのエアバッグ５８により繰り返しマッサージされる。
（１４）その他
以上説明した実施例では、図１９に示したように、「たたき」即ち曲手たたきを行わせるエアバッグＡＢ２をエアポンプ６１，６２に電磁弁Ｖ２，Ｖ３を介してそれぞれ接続し、他のエアバッグＡＢ１，ＡＢ３はエアポンプ６１，６２に電磁弁Ｖ１，Ｖ４を介してそれぞれ接続している。しかも、曲手たたきを行わせる際には、「エアポンプ６１，６２からのエアを電磁弁Ｖ２，Ｖ３を介してエアバッグＡＢ２に同時に多量に短時間で供給した後、エアバッグＡＢ２のエアを短時間で排気」する動作を繰り返す様にしている。しかし、この発明は、この様な構成に限定されるものではない。
【０２９０】
例えば、図２０に示したように、エアポンプ６１，６２からのエアを電磁弁Ｖで曲手たたきを行わせるエアバッグＡＢに供給するように構成しても良い。
【０２９１】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、エアポンプ（６１，６２）をエア給排気弁を介して複数のエアバッグ（３４，３５，３８〜４６，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８）に接続すると共に、前記エアポンプ及びエア給排気弁（電磁弁６４〜６６，７１〜８３）を制御手段（演算制御回路５９）により作動制御して、前記エアポンプ（６１，６２）から吐出されるエアを前記エア給排気弁（電磁弁６４〜６６，７１〜８３）を介して前記エアバッグ（３４，３５，３８〜４６，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８）に供給することにより前記エアバッグ（３４，３５，３８〜４６，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８）を膨張させた後、前記エアバッグ（３４，３５，３８〜４６，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８）のエアを前記エア給排気弁（電磁弁６４〜６６，７１〜８３）を介して排気することにより前記エアバッグ（３４，３５，３８〜４６，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８）を収縮させる様にしている。しかも、前記制御手段（演算制御回路５９）は、前記複数のエアバッグを所定量膨張させた後、前記複数のエアバッグを膨張ピークがずれるように小刻みに膨張・収縮制御する様にしている。
【０２９２】
この構成によれば、前記複数のエアバッグを所定量膨張させることで、利用者の一定範囲（所定範囲）に一定の圧力をかけることができる。しかも、この状態で、前記複数のエアバッグを膨張ピークがずれるように小刻みに膨張・収縮制御することにより、利用者の一定範囲（所定範囲）の部分を小刻みに揉むようにマッサージできる。
【０２９３】
また、複数のエアバッグが離れている場合には、利用者の複数のマッサージ部位（複数箇所）に一定の圧力をかけた状態で、或いは、圧力をかけない状態で、複数のマッサージ部位の「たたき」等のマッサージを交互に行ったりすることができる。
【０２９４】
また、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、首の左右又は左右の肩を指圧するための一対の施療子（揉み玉３１，３２）が設けられていると共に、前記複数のエアバッグを前記一対の施療子（揉み玉３１，３２）をそれぞれ膨張・収縮させるエアバッグ（３４，３５）としている。
【０２９５】
この構成によれば、左右の肩や首の部分を交互に「たたき」マッサージすることができるので、血流が同時に止まったりするのを未然に防止できる。しかも、人手による自然なマッサージと同様なマッサージを行うことができる。
【０２９６】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記複数のエアバッグは座部２の人体当接面に前後に隣接して設けられている複数のエアバッグ（５６，５７）としている。
【０２９７】
この構成によれば、座部の複数のエアバッグ（５６，５７）により臀部と大腿とに下方から一定の圧力を加えた状態で、複数のエアバッグ（５６，５７）を膨張ピークがずれるように小刻みに膨張・収縮制御することにより、利用者の臀部と大腿とが含まれる一定範囲（所定範囲）の部分を小刻みに揉むようにマッサージできる。この結果、人手による自然なマッサージと同様なマッサージを行うことができる。
【０２９８】
【発明の効果】
以上説明したこの発明の構成によれば、一定の圧力を加えた状態で一定範囲を繰り返し揉んだり、或いは複数箇所の「たたき」等のマッサージを交互に行ったりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るマッサージ装置の一例を示す椅子式のマッサージ装置の斜視図である。
【図２】図１の背凭れの表皮を除いた状態の斜視図である。
【図３】図２の背凭れを背面から見た斜視図である。
【図４】図２の下側支持板とエアバッグとの関係を示す要部拡大斜視図である。
【図５】図４のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図６】図４のＡ２−Ａ２線及びＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。
【図７】図２に示した上側支持板と首肩用のマッサージユニットとの関係を示す平面図である。
【図８】図７のマッサージユニットの作用説明図である。
【図９】図７のＡ４−Ａ４線に沿う断面図である。
【図１０】この発明に係るマッサージ装置のリモコンの拡大説明図である。
【図１１】この発明に係るマッサージ装置の制御回路図である。
【図１２】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１３】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１４】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１５】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１６】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１７】図２，図７〜図９に示した首肩用のエアバッグへのエア給排気作用の説明図である。
【図１８】図１に示した臀部、大腿用のエアバッグへのエア給排気作用の説明図である。
【図１９】この発明に係るエアバッグの基本的配管の一例を示す説明図である。
【図２０】この発明に係るエアバッグの基本的配管の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
３１，３２…揉み玉（施療子）
３４，３５…エアバッグ
３８〜４６…エアバッグ
４４〜４７…エアバッグ
５０〜５３…エアバッグ
５６〜５８…エアバッグ
５９…演算制御回路（制御手段）
６１，６２…エアポンプ
６４〜６６…電磁弁（エア給排気弁）
７１〜８３…電磁弁（エア給排気弁）

Claims (3)

1. エアポンプをエア給排気弁を介して複数のエアバッグに接続すると共に、前記エアポンプ及びエア給排気弁を制御手段により作動制御して、前記エアポンプから吐出されるエアを前記エア給排気弁を介して前記エアバッグに供給することにより前記エアバッグを膨張させた後、前記エアバッグのエアを前記エア給排気弁を介して排気することにより前記エアバッグを収縮させる様にしたマッサージ装置であって、
   前記制御手段は、前記複数のエアバッグを所定量膨張させた後、前記複数のエアバッグを膨張ピークがずれるように小刻みに膨張・収縮制御することを特徴とするマッサージ装置。
2. 首の左右又は左右の肩を指圧するための一対の施療子が設けられていると共に、前記複数のエアバッグは前記一対の施療子をそれぞれ膨張・収縮させるエアバッグであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記複数のエアバッグは座部の人体当接面に前後に隣接して設けられているエアバッグであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。

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