JP2004261563A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】下腿の周方向各部のマッサージを連続的に実行して、下腿のマッサージを効果的に行うことができるマッサージ装置を提供すること。
【解決手段】マッサージ装置は、利用者の下腿を配設させる下腿配設溝１５ａ，１６ａが設けられ且つ下腿配設溝１５ａ，１６ａの周方向に回動可能に設けられた脚支持部材１５，１６を有する足載せ台８と、脚支持部材１５，１６を下腿配設溝１５ａ，１６ａの周方向に回動させるエアバッグ２７，２８を備えている。また、マッサージ装置は、下腿配設溝１５ａ，１６ａに設けられたエアバッグ１９〜２２と、エアバッグ１９〜２２を作動させて下腿をエアバッグ１９〜２２によりマッサージさせるエア給排気手段３５と、エア給排気手段３５を作動制御する演算制御回路３６を有する。この演算制御回路３６は、エアバッグ２７，２８を作動させて脚支持部材１５，１６を下腿配設溝１５ａ，１６ａの周方向に回動させる回動動作をさせながら、エア給排気手段３５を作動させて下腿をエアバッグ１９〜２２によりマッサージさせる様になっている。
【選択図】 図１３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、利用者の被施療部をマッサージする施療子が施療部載せ台に設けられたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の椅子式マッサージ装置には、下腿配設溝が設けられた脚載せ台を椅子の座部の前側下部に上下回動可能に取り付け、この脚載せ台を台駆動手段で上下方向の任意の角度に回動させて停止させることができるようにすると共に、下腿配設溝の対向する側壁にエアバッグをそれぞれ取り付けて、このエアバッグをエア給排気手段により膨張・収縮させることにより、下腿配設溝に配設された利用者の下腿をエアバッグでマッサージするようにしたものがある。
【０００３】
この様な脚載せ台には、椅子の座部の前側下部に上下回動可能に取り付けられた脚載せ台本体と、下腿配設溝が設けられ且つこの下腿配設溝の周方向に回動調整可能に脚載せ台本体に装着された脚支持部材を備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この脚載せ台では、脚支持部材を下腿配設溝の周方向に回動調整することで、下腿配設溝の傾き角度を使用者の好みに応じて任意に調整して、下腿のエアバッグによるマッサージ部位を変更できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３３３９５１号公報（第４実施形態、段落番号００６２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この脚載せ台を有するマッサージ装置では、下腿配設溝の傾き角度を使用者が好みに応じて任意に調整した後、その位置でのマッサージを繰り返すのみの動作しか実行していなかった。
【０００７】
この様に従来は、エアバッグの膨脹動作中は下腿の周方向各部のマッサージを部分的にしか実行していなかったため、必ずしも満脚できるものではなかった。
【０００８】
そこで、この発明は、被施療部の周方向各部のマッサージを連続的に実行して、被施療部のマッサージを効果的に行うことができるマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明のマッサージ装置は、利用者の被施療部を配置させる配置溝が設けられ且つ前記配置溝の周方向に回動可能に設けられた支持部材を有する施療部載せ台と、前記支持部材を前記配置溝の周方向に回動させる回動手段を有する。また、このマッサージ装置は、前記配置溝に設けられた施療子と、前記施療子を作動させて前記被施療部を前記施療子によりマッサージさせる施療子作動手段と、前記回動手段及び前記施療子作動手段を作動制御する制御手段を備える。しかも、マッサージ装置の前記制御手段は、前記回動手段を作動させて支持部材を前記配置溝の周方向に回動させる回動動作をさせながら、前記施療子作動手段を作動させて前記被施療部を前記施療子によりマッサージさせる様になっている。
【００１０】
【発明の実施の形態１】
以下、この発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１，図２は、椅子１の前側下部にこの発明のマッサージ装置２を装着した例を示したものである。この椅子１としては、乗物の椅子や、家庭で用いられる椅子、或いはマッサージ装置が座部や背凭れに設けられた椅子であっても良い。
【００１１】
このマッサージ装置２は、被施療部である下腿をマッサージするための脚マッサージ装置として以下に説明するが、腕を被施療部としてマッサージする為に用いることもできる。
＜椅子１＞
この椅子１は、図８〜図１１に示したフレーム３（詳細図示略）の両側部に設けられた肘掛け兼用の側部支持部材４，４と、この側部支持部材４，４の上下方向中間部間に配設され且つフレーム３に支持された座部５と、座部５の後部側に位置してフレーム３に取り付けられた背凭れ６を有する。そして、側部支持部材４は、座部５より下部が脚部４ａとして用いられ、座部５より上部が肘掛け４ｂとして用いられる。また、フレーム３の前端部下面には、斜め下方に延びるバッグ支持板７が取り付けられている。
＜マッサージ装置２＞
（脚載せ台）
このマッサージ装置２は施療部載せ台（施療部載置台）としての脚載せ台８を有する。この脚載せ台８は、図３，図４に示したような板状の脚載せ台本体９と、脚載せ台本体９の左右両側部の一端部下面固定された図６のアーム１０（図８〜図１１参照）を有する。この各アーム１０は、図６では下方（図８では後方側）に突出していて、座部５の前端部下方に位置させて支持軸１１により脚部４ａに回動自在に支持されている（図２，図８〜図１１参照）。
【００１２】
また、この脚載せ台８は、図６に示した様に脚載せ台本体９の左右方向中央に位置させて前縁部及び後縁部（図８では下端部及び上端部に対応する）に基端部が取り付けられた一対の支持ブラケット１２，１２（図７参照）と、図７の如く支持ブラケット１２，１２間に位置させたバッグ支持部材１３を有する。
【００１３】
このバッグ支持部材１３は、基端部が図３，図４に示した如く脚載せ台本体９に固定された側壁１３ａ，１３ａと、両側壁１３ａ，１３ａの先端を連設している頂壁１３ｂを有する。尚、側壁１３ａ，１３ａは、間隔が基端から頂壁１３ｂに向かうに従って次第に小さくなるように「ハ」の字状に傾斜させられている。
【００１４】
更に、脚載せ台８は、支持ブラケット１２，１２の先端部に両端部が固定された支持軸１４と、支持軸１４の両側に配設された脚支持部材１５，１６と、脚支持部材１５，１６を支持軸１４に回動自在に取り付けているヒンジ１７，１８を有する。この脚支持部材１５，１６は、図６では前後（図１，図２では上下）方向に延びる下腿配設溝１５ａ，１６ａを有する。
（施療手段）
また、マッサージ装置２は、図３，図４に示したように、施療部配置用の配置溝としての下腿配設溝１５ａの対向する側壁１５ａ１，１５ａ２に沿って配設された施療子としてのもみ用のエアバッグ１９，２０と、下腿配設溝１６ａの対向する側壁１６ａ１，１６ａ２に沿って配設された施療子としてのもみ用のエアバッグ２１，２２を有する。このエアバッグ１９〜２２は、ある程度保形性を有するので、自己の弾性力により側壁１５ａ１，１５ａ２，１６ａ１，１６ａ２に沿って保持されている。
【００１５】
尚、本実施例ではエアバッグ１９，２０は連設部が下腿配設溝１５ａの底部にボルト２３，ナット２４で固定され、エアバッグ２１，２２は連設部が下腿配設溝１６ａの底部にボルト２５，ナット２６で固定されている。このエアバッグ１９，２０は、一体に連設しているが、それぞれ別体に形成したものを別々に下腿配設溝１５ａに取り付けても良い。この点はエアバッグ２１，２２についても同様である。
（脚支持部材スイング用の回動手段）
更に、マッサージ装置２は、図３〜図５に示したようにバッグ支持部材１３の側壁１３ａ，１３ａの一方と脚支持部材１５の側壁１５ａ１間に配設された回動手段（脚支持部材スイング用）としてのエアバッグ２７と、バッグ支持部材１３の側壁１３ａ，１３ａの他方と脚支持部材１５の側壁１５ａ１間に配設された回動手段（脚支持部材スイング用）としてのエアバッグ２８を有する。このエアバッグ２７，２８は、バッグ支持部材１３の頂壁１３ｂに固定手段としてのビスＢで取り付けられている。尚、このエアバッグ２７，２８は、それぞれ２以上重ねて設けた構成とすることもできる。この場合には、脚支持部材１５，１６の回動量を大きく取ることができる。
【００１６】
また、このエアバッグ２７，２８は、エアを供給して最大に膨脹させることにより、図４の如く脚支持部材１５，１６を支持軸１４を中心に下腿配設溝１５ａ，１６ａが互いに傾斜した状態で対向する位置まで回動させることができるようになっている。
（カバー）
更に、マッサージ装置２は、脚載せ台本体９及びこの脚載せ台本体９に取り付けられた各部品を覆う伸縮自在なカバー２９を有する。このカバー２９は、下腿配設溝１５ａ，１６ａに沿って配設されていて、エアバッグ１９，２０を下腿配設溝１５ａの対向する側壁１５ａ１，１５ａ２に沿って保持していると共に、エアバッグ２１，２２を下腿配設溝１６ａの対向する側壁１６ａ１，１６ａ２に沿って取り付けるように保持している。
（脚載せ台８の昇降スイング手段）
また、マッサージ装置２は、図８〜図１１に示したように脚載せ台本体９とバッグ支持板７との間に介装した昇降駆動手段３０を昇降スイング用の台駆動手段として有する。この昇降駆動手段３０は、複数のエアバッグ３１，３２，３３，３４を重ねてバッグ支持板７の前面に取り付けたものである。
【００１７】
更に、マッサージ装置２は、図１２（ａ）のエア給排気手段３５及び演算制御回路３６と、図１及び図１２（ｂ）のリモコン３７を有する。
（エア給排気手段３５）
このエア給排気手段３５は、図１２（ａ）に示したように演算制御回路３６により作動制御されるエア供給源としてのエアコンプレッサー３８と、エア給排気弁３９，４０，４１を有する。このエア給排気弁３９，４０，４１は、それぞれ３つの図示しない第１ポート，第２ポート，第３ポートを有する。そして、エア給排気弁３９，４０，４１の第１ポートは、エアホース３９ｈ，４０ｈ，４１ｈを介してエアコンプレッサー３８のエアの吐出口（図示せず）に接続されている。
【００１８】
また、エア給排気弁３９の第２ポート（図示せず）はエアホース１９ｈ〜２２ｈを介してエアバッグ１９〜２２に接続され、エア給排気弁４０の第２ポート（図示せず）はエアホース４２を介してエアバッグ２７，２８に接続され、エア給排気弁４１の第２ポート（図示せず）はエアホース４３を介して昇降駆動手段３０のエアバッグ３１〜３４に接続されている。しかも、各エア給排気弁３９，４０，４１の第３ポートは、大気に開放させられている。
【００１９】
尚、エアバッグ２７，２８には、図５に示した様に、バッグ支持部材１３の頂部１３ｅ側に近接して側壁１３ａ，１３ａを貫通するホース接続パイプ２７ａ，２８ａがそれぞれ設けられている。このホース接続パイプ２７ａ，２８ａは、エアバッグ２７，２８を頂部１３ｂ側において側壁１３ａ，１３ａに固定している。そして、このホース接続パイプ２７ａ，２８ａにエアホース４２が接続されている。
【００２０】
また、エア給排気弁３９，４０，４１には、エア流出ポートの一つを大気に開放した三方切替電磁弁又はロータリーバルブ等の周知の構造のものを用いることができる。
【００２１】
そして、演算制御回路３６は、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８をエアホース３９ｈ，エア給排気弁３９，エアホース１９ｈ〜２２ｈを介してエアバッグ１９〜２２に連通させることにより、エアコンプレッサー３８からのエアをエアバッグ１９〜２２に供給できる様になっている。また、演算制御回路３６は、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２をエアホース１９ｈ〜２２ｈ及びをエア給排気弁３９を介して大気に連通させることにより、エアバッグ１９〜２２のエアを大気に排気することができるようになっている。
【００２２】
また、演算制御回路３６は、エア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８をエアホース４０ｈ，エア給排気弁４０，エアホース４２，４２を介してエアバッグ２７，２８に連通させることにより、エアコンプレッサー３８からのエアをエアバッグ２７，２８に供給できる様になっている。また、演算制御回路３６は、エア給排気弁４０を作動制御してエア給排気弁４０の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ２７，２８をエアホース４２，４２及びをエア給排気弁４０介して大気に連通させることにより、エアバッグ２７，２８のエアを大気に排気することができるようになっている。
【００２３】
更に、演算制御回路３６は、エア給排気弁４１を作動制御してこのエア給排気弁４１の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８をエアホース４１ｈ，エア給排気弁４１，エアホース４３を介してエアバッグ３１〜３４に連通させることにより、エアコンプレッサー３８からのエアをエアバッグ３１〜３４に供給できる様になっている。また、演算制御回路３６は、エア給排気弁４１を作動制御してこのエア給排気弁４１の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ３１〜３４をエアホース４３及びをエア給排気弁４１介して大気に連通させることにより、エアバッグ３１〜３４のエアを大気に排気することができるようになっている。また、演算制御回路３６は、エア給排気弁４１を作動制御して、このエア給排気弁４１の第２ポートと第１，第３ポートとの連通を遮断できる様になっている。
（リモコン３７）
このリモコン３７には、電源スイッチ４４，脚載せ台駆動用（脚載せ台スイング用）の上動スイッチ４５Ｕ及び可動スイッチ４５Ｌ，コースマッサージ用のコーススイッチ４６，停止スイッチ４７，速度アップ用のスイッチ４８，速度ダウン用のスイッチ４９が設けられている。この各スイッチ４４〜４９は演算制御回路３６に接続されている。
［作用］
次に、この様な構成の椅子１に設けられたマッサージ装置２の作用を説明する。
（１）脚載せ台８の昇降（上下動）操作
この様な構成においては、不使用時に脚載せ台８が図８の如く鉛直軸に対して０°の状態（下腿配設溝１５ａ，１６ａが鉛直方向に延びると共に前側に開放した状態）となっている。
【００２４】
この位置で、利用者が椅子１に着座して、左右の脚を下腿配設溝１５ａ，１６ａにそれぞれカバー２９の上から配設すると共に、リモコン３７の電源スイッチ４４をＯＮさせて演算制御回路３６を作動させる。
【００２５】
この状態で、リモコン３７に設けた脚載せ台駆動用の上動スイッチ４５Ｕを押すと、演算制御回路３６はコンプレッサー３８を作動させる。また、この際、演算制御回路３６は、エア給排気弁４１を作動制御してエア給排気弁４１の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８の吐出口とエアバッグ３１〜３４を連通させて、エアコンプレッサー３８からのエアをエアホース４１ｈ，エア給排気弁４１，エアホース４３を介して供給させることにより、エアバッグ３１〜３４を膨脹させる。
【００２６】
このエアバッグ３１〜３４は、上動スイッチ４５Ｕを押している間だけ膨脹させられて、図８の状態から図９〜図１１の様に任意に膨脹させられる様になっている。これにより脚載せ台８は、支持軸１１を中心に図８の鉛直軸に対して０°の状態から図９〜図１１の如く鉛直軸に対して略９０°（略水平）になるまでの間で任意に上昇スイングさせられる様になっている。
【００２７】
一方、リモコン３７に設けた脚載せ台駆動用の下動スイッチ４５Ｌを押すと、演算制御回路３６はコンプレッサー３８を作動を停止させる。また、この際、演算制御回路３６は、エア給排気弁４１を作動制御してこのエア給排気弁４１の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ３１〜３４を大気に連通させて、エアバッグ３１〜３４内のエアをエアホース４３及びエア給排気弁４１，を介して大気に排気させ、エアバッグ３１〜３４を収縮させる。
【００２８】
このエアバッグ３１〜３４は、下動スイッチ４５Ｌを押している間だけ収縮させられて、図１１の状態から図１０〜図８の様に任意に収縮させられる様になっている。これにより、脚載せ台８は、支持軸１１を中心に図１１の鉛直軸に対して９０°（略水平）の状態から図１０〜図８の如く鉛直軸に対して０°になるまでの間で任意に上昇スイングさせられる様になっている。
（２）コースマッサージ
また、演算制御回路３６は、リモコン３７のコースマッサージ用のスイッチ４６が押されると、図１３に示したフローチャートに従ってエアコンプレッサー３６及びエア給排気弁３９，４０，４１を作動制御する。この際、フローチャートのステップに対応させて右側に脚支持部材１５，１６や脚載せ台８の状態を示して説明する。
ステップＳ１
即ち、演算制御回路３６は、スイッチ４６が押されてスタートすると、ステップＳ１で脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８をエア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第２，第３ポートを連通させ、このエア給排気弁４０を介してエアバッグ２７，２８を大気に連通させ、エアバッグ２７，２８内のエアを排気させることにより、右側に図示したように脚支持部材１５，１６の角度が付いていない状態にして、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２
このステップＳ２では、図１４のステップＳ１０〜ステップＳ２３で示した基本もみ動作が実行される。
＜基本もみ動作＞
ステップＳ１０
このステップＳ１０において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したようにもみ用のエアバッグ１９〜２２に供給し、エアバッグ１９〜２２を膨脹させる。これにより、利用者の左の下腿がエアバッグ１９，２０により挟み付けるように押圧されると共に、 利用者の右の下腿がエアバッグ２１，２２により挟み付けるように押圧される。この押圧が終了すると演算制御回路３６はステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１
このステップＳ１１において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２からのエアを上述したように大気に排気させ、エアバッグ１９〜２２を収縮させる。これにより、利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ１９，２０の挟持力が解放されると共に、利用者の右の下腿を挟持しているエアバッグ２１，２２の挟持力が解放される。この動作が終了すると演算制御回路３６はステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２
このステップＳ１１において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を所定時間だけ作動させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したように脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８に供給し、エアバッグ２７，２８を所定量（例えば全膨張量の半分）だけ膨脹させる。この後、演算制御回路３６は、更にエア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第２ポートを第１，第３ポートに対して遮断させて、エアバッグ２７，２８とエアコンプレッサー３８及び大気との連通を遮断させた状態とする。
【００２９】
このエアバッグ２７，２８の膨脹により利用者の下腿を支持する脚支持部材１５，１６が支持軸１４を中心に最大スイング量の略半分だけ回動させられて、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３
このステップＳ１３において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したようにもみ用のエアバッグ１９〜２２に供給し、エアバッグ１９〜２２を膨脹させる。
【００３０】
これにより、利用者の左の下腿がステップＳ１０とは異なる位置でエアバッグ１９，２０により挟み付けるように押圧されると共に、 利用者の右の下腿がステップＳ１０とは異なる位置でエアバッグ２１，２２により挟み付けるように押圧される。この押圧が終了すると演算制御回路３６はステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４
このステップＳ１４において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２からのエアを上述したように大気に排気させ、エアバッグ１９〜２２を収縮させる。これにより、利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ１９，２０の挟持力が解放されると共に、 利用者の右の下腿を挟持しているエアバッグ２１，２２の挟持力が解放される。この動作が終了すると演算制御回路３６はステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５
このステップＳ１５において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を更に所定時間だけ作動させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したように脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８に供給し、エアバッグ２７，２８を最大に膨脹させる。この後、演算制御回路３６は、更にエア給排気弁４０を作動制御して第２ポートと第１，第３ポートとの連通を遮断し、エアバッグ２７，２８とエアコンプレッサー３８及び大気との連通を遮断させた状態とする。
【００３１】
このエアバッグ２７，２８の膨脹により利用者の左の下腿を支持する脚支持部材１５，１６が支持軸１４を中心に最大に回動スイングさせられて、脚支持部材１５，１６の下腿配設溝１５ａ，１６ａが傾斜した状態で対向した状態となった後、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６
このステップＳ１６において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したようにもみ用のエアバッグ１９〜２２に供給し、エアバッグ１９〜２２を膨脹させる。
【００３２】
これにより、利用者の左の下腿がステップＳ１０，１３とは更に異なる位置でエアバッグ１９，２０により挟み付けるように押圧されると共に、 利用者の右の下腿がステップＳ１０，１３とは更に異なる位置でエアバッグ２１，２２により挟み付けるように押圧される。この押圧が終了すると演算制御回路３６はステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７
このステップＳ１７において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２からのエアを上述したように大気に排気させ、エアバッグ１９〜２２を収縮させる。これにより、利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ１９，２０の挟持力が解放されると共に、 利用者の右の下腿を挟持しているエアバッグ２１，２２の挟持力が解放される。この動作が終了すると演算制御回路３６はステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１８
このステップＳ１８において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第２，第３ポートを連通させ、脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８からのエアを最大量の半分だけ大気に排気させて、エアバッグ２７，２８を半分だけ収縮させる。この後、演算制御回路３６は、更にエア給排気弁４０を作動制御して第２ポートと第１，第３ポートとの連通を遮断し、エアバッグ２７，２８とエアコンプレッサー３８及び大気との連通を遮断させた状態とする。
【００３３】
このエアバッグ２７，２８の収縮により利用者の左の下腿を支持する脚支持部材１５，１６が支持軸１４を中心に最大スイング量の略半分だけ現状に復帰する方向に回動させられて停止し、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９
このステップＳ１９において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したようにもみ用のエアバッグ１９〜２２に供給し、エアバッグ１９〜２２を膨脹させる。
【００３４】
これにより、利用者の左の下腿がステップＳ１３と略同じ位置でエアバッグ１９，２０により挟み付けるように押圧されると共に、 利用者の右の下腿がステップＳ１３と略同じ位置でエアバッグ２１，２２により挟み付けるように押圧される。この押圧が終了すると演算制御回路３６はステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０
このステップＳ２０において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２からのエアを上述したように大気に排気させ、エアバッグ１９〜２２を収縮させる。これにより、利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ１９，２０の挟持力が解放されると共に、 利用者の右の下腿を挟持しているエアバッグ２１，２２の挟持力が解放される。この動作が終了すると演算制御回路３６はステップＳ２１に移行する。
ステップＳ２１
このステップＳ２１において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してエア給排気弁４０の第２，第３ポートを連通させ、脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８からのエアの大半を大気に排気させて、エアバッグ２７，２８を最小に収縮させる。
【００３５】
このエアバッグ２７，２８の収縮により利用者の左の下腿を支持する脚支持部材１５，１６が支持軸１４を中心に回動させられて、ステップＳ１で示した初期位置に復帰させられて、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２
このステップＳ２２において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したようにもみ用のエアバッグ１９〜２２に供給し、エアバッグ１９〜２２を膨脹させる。
【００３６】
これにより、利用者の左の下腿がステップＳ１０と略同じ位置でエアバッグ１９，２０により挟み付けるように押圧されると共に、 利用者の右の下腿がステップＳ１０と略同じ位置でエアバッグ２１，２２により挟み付けるように押圧される。この押圧が終了すると演算制御回路３６はステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３
このステップＳ２３において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２からのエアを上述したように大気に排気させ、エアバッグ１９〜２２を収縮させる。これにより、利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ１９，２０の挟持力が解放されると共に、 利用者の右の下腿を挟持しているエアバッグ２１，２２の挟持力が解放される。この動作が終了すると演算制御回路３６はステップＳ３に移行する。
ステップＳ３
このステップＳ３において演算制御回路３６は、右側の（ｂ）で示したように脚載せ台８が鉛直方向に延びた状態か或いは（ａ）に示したように水平な状態にあるかに拘わらず、エア給排気弁４１を作動制御して、上述したように昇降スイング用のエアバッグ３１〜３４のエアを大気に排気させ、脚載せ台８を（ｃ）の如く鉛直方向に向けさせ、ステップＳ４に移行させる。
ステップＳ４
このステップＳ３において演算制御回路３６は、ステップＳ１０〜ステップＳ２３の基本もみ動作を実行させてステップＳ５に移行する。
ステップＳ５
このステップＳ３において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁４１を作動制御してこのエア給排気弁４１の第１，第２ポートを連通させ、上述したように昇降スイング用のエアバッグ３１〜３４にエアを供給してエアバッグ３１〜３４を膨脹させ、脚載せ台８を（ｄ）の如く水平になるまで上方に回動スイングさせ、ステップＳ６に移行させる。
ステップＳ６
このステップＳ６において演算制御回路３６は、コースマッサージの動作が終了したか否かを判断する。この判断において、コースマッサージの動作が終了していなければ、ステップＳ７に移行する。また、ステップＳ１〜ステップＳ５のマッサージが設定された回数実行されてコースマッサージの動作が終了していれば、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ７
このステップＳ７において演算制御回路３６は、停止スイッチ４７が押されたか否かを判断する。そして、停止スイッチ４７が押されていなければステップＳ８に移行し、押されていればステップＳ８に移行する。
ステップＳ８
尚、ステップＳ１，ステップＳ２の基本もみ動作（ステップＳ１０〜ステップＳ２３の各処理動作），〜ステップＳ５の各処理動作において、演算制御回路３６は各動作が終了するまでの間は常に停止スイッチ４７が押されたか否かを判断している。そして、停止スイッチ４７が押されたと判断されると、本ステップＳ８に移行する様になっている。
【００３７】
このステップＳ８において演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８をエア給排気弁４０を介して大気に連通させ、エアバッグ２７，２８内のエアを排気させることにより、右側に図示したように脚支持部材１５，１６の角度が付いていない状態にして、ステップＳ９に移行する。
【００３８】
尚、この際、エア給排気弁３９を作動制御してエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２からのエアを上述したように大気に排気させ、エアバッグ１９〜２２を収縮させることにより、利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ１９，２０の挟持力を解放させると共に、 利用者の右の下腿を挟持しているエアバッグ２１，２２の挟持力を解放させる様にすることもできる。
ステップＳ９
このステップＳ９において演算制御回路３６は、電源スイッチ４４が押されたか否かを判断する。そして、電源スイッチ４４が押されていなければステップＳ１に戻ってループし、押されていれば終了する。
【００３９】
このステップＳ９からステップＳ１を経てステップＳ２の基本もみ動作に移行した場合、脚載せ台８は略水平になっている状態となる。また、ステップＳ３を経てステップＳ４の基本もみ動作を行う場合は、脚載せ台８は鉛直方向に向けられた状態となっている。従って、このステップＳ２のもみ動作とステップＳ４の基本もみ動作では、エアバッグ１９〜２２による利用者の下腿のマッサージ部位が下腿の長手方向の異なる位置となる。即ち、ステップＳ２のもみ動作時にエアバッグ１９〜２２が利用者の下腿をマッサージする部位は、ステップＳ４のもみ動作時にエアバッグ１９〜２２が利用者の下腿をマッサージする部位よりも、下腿の下側に移動する。尚、エアバッグ１９〜２２はある程度の広がり（面積）があるので、部分的にはマッサージ部位が同じ部分もある。
【００４０】
以上説明したように、この発明の実施の形態の第１のマッサージ装置は、利用者の被施療部（下腿）を配設させる配置溝（下腿配設溝１５ａ，１６ａ）が設けられ且つ前記配置溝（下腿配設溝１５ａ，１６ａ９）の周方向に回動可能に設けられた支持部材（脚支持部材１５，１６）を有する施療部載せ台（脚載せ台８）と、前記支持部材（脚支持部材１５，１６）を前記配置溝（下腿配設溝１５ａ，１６ａ）の周方向に回動させる回動手段（エアバッグ２７，２８）を備えている。また、このマッサージ装置は、前記配置溝（下腿配設溝１５ａ，１６ａ）に設けられた施療子（エアバッグ１９〜２２）と、前記施療子（エアバッグ１９〜２２）を作動させて前記被施療部（下腿）を前記施療子（エアバッグ１９〜２２）によりマッサージさせる施療子作動手段（エア給排気手段３５）と、前記回動手段（エアバッグ２７，２８）及び前記施療子作動手段（エア給排気手段３５）を作動制御する制御手段（演算制御回路３６）を備えている。更に、このマッサージ装置の前記制御手段（演算制御回路３６）は、前記回動手段（エアバッグ２７，２８）を作動させて支持部材（脚支持部材１５，１６）を前記配置溝（下腿配設溝１５ａ，１６ａ）の周方向に回動させる回動動作をさせながら、前記施療子作動手段（エア給排気手段３５）を作動させて前記被施療部（下腿）を前記施療子（エアバッグ１９〜２２）によりマッサージさせる様になっている。
【００４１】
この構成によれば、脚支持部材１５，１６を回動させながら利用者の被施療部（下腿）をマッサージするので、利用者の被施療部（下腿）のマッサージ部位を被施療部（下腿）の周方向に変更できる。
【００４２】
尚、本実施例では、施療子としてエアバッグ１９〜２２を用いているが、施療子はエアバッグ１９〜２２に限定されるものではない。例えば、バイブレータや駆動手段で作動する指圧子であっても良い。この場合、指圧子は、エアバッグや、駆動モータの回転を往復動に変換する機械的駆動機構を用いて下腿に対して押圧されるような構成としても良い。また、本実施例では、回動手段としてエアバッグ２７，２８を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、回動手段としては、ソレノイドや、エアシリンダ或いは油圧シリンダ等のアクチュエータを用いることもできるし、駆動モータと減速機構を組み合わせた機械的構成を用いることもできる。
【００４３】
また、本実施例では、脚支持部材１５，１６の回動手段（エアバッグ２７，２８）による回動動作と、施療子（エアバッグ１９〜２２）の動作（エアバッグ１９〜２２の場合は膨張・収縮）とを交互に行っているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、この回動動作と施療子の動作とはランダムに行うようにしても良い。ここで、回動動作とは、連続的な回動や間欠的な回動のいずれの回動動作も含まれる。また、間欠的な回動でも、この間欠的な回動が続いて数回生ずるので、この様な間欠的な回動の連続は一連の動作の中であれば連続動作とすることができる。
【００４４】
また、この発明の実施の形態の第２のマッサージ装置では、前記施療子が前記配置溝（下腿配設溝１５ａ（１６ａ））の対向する側壁１５ａ１と１５ａ２の少なくとも一方（側壁１６ａ１と１６ａ２の少なくとも一方）に取り付けられたエアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）であり、前記施療子作動手段（エアバッグ１９〜２２）が前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）にエアを給排気して前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）を膨張・収縮させるエア給排気手段３５である。しかも、前記制御手段（演算制御回路３６）は、前記回動手段（エアバッグ２７，２８）を制御して、前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）が排気状態の（収縮させられた）とき前記回動動作をさせ且つ前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）が給気状態の（膨脹させられた）とき前記回動動作を停止させることにより、前記支持部材（脚支持部材１５，１６）を前記配置溝（下腿配設溝１５ａ，１６ａ）の周方向に間欠的に回動させながら、前記エアバッグ１９〜２２で前記被施療部（下腿）を間欠的にマッサージする様になっている。
【００４５】
この構成によれば、エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）が利用者の下腿を押圧していない状態で、脚支持部材１５，１６を回動させるので、利用者の下腿に負荷をかけることなく、下腿のマッサージ部位を下腿の周方向に変更できる。
（変形例１）
更に、この発明の実施の形態の他のマッサージ装置では、上述したように前記施療子を前記配置溝（下腿配設溝１５ａ（１６ａ））の対向する側壁１５ａ１と１５ａ２の少なくとも一方（側壁１６ａ１と１６ａ２の少なくとも一方）に取り付けられたエアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）とすることができると共に、前記施療子作動手段（エアバッグ１９〜２２）を前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）にエアを給排気して前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）を膨張・収縮させるエア給排気手段３５とすることができる。しかも、これに加えて前記制御手段（演算制御回路３６）は、前記回動手段（エアバッグ２７，２８）を制御して、前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）が給気状態の（膨脹させられた）とき前記回動動作をさせることにより、前記エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）で前記被施療部（下腿）をマッサージする様にすることもできる。
【００４６】
この構成によれば、上述とは逆に、エアバッグ１９又は２０（エアバッグ２１又は２２）により利用者の下腿を挟持した状態で、脚支持部材１５，１６が下腿配設溝１５ａ，１６ａの周方向に回動動作させられるので、下腿のもみ動作に加えて下腿の撚り動作が行われる。
（変形例２）
また、この発明の実施形態のマッサージ装置では、第１，第２のマッサージ装置において、前記施療部載せ台は椅子１の座部５の前側下部に上下回動可能に取り付けられる脚載せ台８であり、前記脚載せ台８を上下駆動する台駆動手段３０が設けられていると共に、前記制御手段（演算制御回路３６）は前記台駆動手段３０を作動させて脚載せ台８を上下駆動させながら前記マッサージを行わせる様にできる。
【００４７】
この構成によれば、利用者の下腿を上下にスイングしながら、利用者の下腿のマッサージ部位を下腿の長手方向に移動させることができると共に、脚支持部材１５，１６を回動させながら利用者の下腿をマッサージするので、利用者の下腿のマッサージ部位を下腿の周方向に変更できる。
（変形例３）
以上説明したように、上述したマッサージ装置２は、椅子１の座部の前側下部に取り付けて利用者の左右の下腿のマッサージを同時に行うようにしたが、左右の下腿のマッサージを別々に行う様にしてもよいし、左右の下腿のマッサージを交互に行うようにしても良い。
【００４８】
また、上述したマッサージ装置２は、椅子の座部や背凭れの人体当接面に、エアバッグを設けたマッサージ椅子に適用することもできる。
【００４９】
さらに、上述したマッサージ装置２の左右の脚支持部材１５，１６を別々の腕載せ台に腕支持部材として周方向に回動可能に取り付けると共に、この２つの載せ台を椅子の左右の肘掛けにそれぞれ後部を中心に上下駆動動可能に装着して、左右の腕を左右の腕支持部材により上述したのと同様な動作によりマッサージするようにしてもよい。
【００５０】
また、上述した脚支持部材１５，１６を有する脚載せ台や、腕支持部材（脚支持部材１５，１６と同じ構造）を有する腕載せ台は、マット式のマッサージ装置に用いることもできる。
（変形例４）
以上説明した実施例の（２）のコースマッサージでは脚載せ台８を図１３の（ｃ）の如く鉛直方向に向けさせた状態で、ステップＳ１０〜ステップＳ２３の基本もみ動作を実行させるようにしたが必ずしもこれに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、脚載せ台８の上昇回動と降下回動（上昇回動より少ない）を交互に繰り返しながら、最終的には脚載せ台８を下方を向いた状態から水平になるまで上方に回動させ、或いは、脚載せ台８の降下回動と上昇回動（降下回動より少ない）を交互に繰り返しながら、脚載せ台８を水平な状態から下方を向いた状態になるまで下方に回動させる様にしても良い。
【００５２】
即ち、脚載せ台８を所定量Ｘ１だけ上方向に駆動させてステップＳ１０〜ステップＳ２３の基本もみ動作（マッサージ）を実行させた後、脚載せ台８を所定量Ｘ１より少ない量Ｘ２だけ下方向に駆動させてステップＳ１０〜ステップＳ２３の基本もみ動作（マッサージ）を実行させる動作を上昇スイングもみ動作としたとき、この上昇スイングもみ動作を脚載せ台８が図１３の（ｃ）の如く鉛直方向に向いた状態から図１３の（ｄ）の水平になるまでの範囲内で実行させるようにしてもよい。また、この逆にして降下スイングもみ動作をさせても良い。
【００５３】
以下、この実施例について詳述する。ここで、説明の便宜上、支持軸１１を回転中心とする脚載せ台８の前側下端角部Ｃの回動角をθｉ（ｉ＝０，１，２，３…ｎ）として説明する。即ち、脚載せ台８が図１３の（ｃ）の如く鉛直方向で下方を向いたときの最下端の回動角θ０から脚載せ台８が図１３の（ｄ）の如く水平方向に向いたときの最上端の回動角θｎまでを所定角度Δθでｎ分割して説明する。
（ｉ）脚載せ台８の上昇スイング動作に伴うマッサージ
＜回動角θ３，θ１におけるマッサージ＞
まず、演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共にエア給排気弁（エア給排気手段）４１を作動制御して、このエア給排気弁４１の第１，第２ポートを連通させ、上述したように昇降スイング用のエアバッグ３１〜３４にエアを所定量供給してエアバッグ３１〜３４を所定量膨脹させ、脚載せ台８を所定角度例えば回動角θ０から回動角θ３まで３Δθだけ上方に回動スイングさせる。この位置で演算制御回路３６は、エア給排気弁４１を作動制御して、このエア給排気弁４１の第２ポートと第１，第３ポートとの連通を遮断し、脚載せ台８を回動角θ３の位置で停止させる。
【００５４】
一方、演算制御回路３６は、脚載せ台８が回動角θ３の位置にある状態で上述した図１４のステップＳ１０〜２３の基本動作を実行させ、利用者の左の下腿をエアバッグ１９，２０により挟み付けるようにマッサージすると共に、 利用者の右の下腿をエアバッグ２１，２２により挟み付けるようにマッサージする。
【００５５】
次に、演算制御回路３６は、エア給排気弁（エア給排気手段）４１を作動制御して、このエア給排気弁４１の第１，第２ポートとの連通を遮断させると共に、エア給排気弁４１の第２，第３ポートとを連通させて、昇降スイング用のエアバッグ３１〜３４を大気に連通させ、エアバッグ３１〜３４のエアを所定量大気に排気させ、脚載せ台８を回動角θ３から回動角θ１まで２Δθだけ下方に回動スイングさせる。
【００５６】
この位置で演算制御回路３６は、エア給排気弁４１を作動制御して、このエア給排気弁４１の第２ポートと第１，第３ポートとの連通を遮断し、脚載せ台８を回動角θ１の位置で停止させる。そして、 演算制御回路３６は、脚載せ台８が回動角θ３の位置にある状態で上述した図１４のステップＳ１０〜２３の基本動作を実行させ、利用者の左の下腿をエアバッグ１９，２０により挟み付けるようにマッサージすると共に、 利用者の右の下腿をエアバッグ２１，２２により挟み付けるようにマッサージする。
【００５７】
この様に演算制御回路３６は、脚載せ台８を３Δθだけ上昇スイングさせた位置で下腿のマッサージを実行した後、脚載せ台８を２Δθだけ降下スイングさせた位置で下腿のマッサージを実行させる。しかも、演算制御回路３６は、この動作を脚載せ台８が略水平になる回動角θｎまで繰り返し実行する。
（ｉｉ）脚載せ台８の降下スイング動作に伴うマッサージ
また、脚載せ台８を降下スイングさせる際は、脚載せ台８を３Δθだけ降下スイングさせた位置で下腿のマッサージを実行した後、脚載せ台８を２Δθだけ上昇スイングさせた位置で下腿のマッサージを実行させる。しかも、演算制御回路３６は、この動作を脚載せ台８が略鉛直に下方を向く回動角θ０まで繰り返し実行する。
【００５８】
この様な（ｉ）の上昇スイングもみ動作を実行させることで、下腿の脹ら脛のマッサージポイントが下腿の下部側から上部側に変化させられるので、下腿の脹ら脛のマッサージポイントを下部側から上部側に移動させることができると共に、マッサージが単調とならず、マッサージ効果が向上する。また、（ｉｉ）の降下スイングもみ動作を実行させることで、下腿の脹ら脛のマッサージポイントが下腿の上部側から下部側に変化させられるので、下腿の脹ら脛のマッサージポイントを上部側から下部側に移動させることができると共に、マッサージが単調とならず、マッサージ効果が向上する。
【００５９】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記制御手段（演算制御回路３６）は、前記脚載せ台８を所定量だけ上方又は下方の一方向に駆動させて前記マッサージを行わせた後、前記脚載せ台８を所定量より少ない量だけ前記一方向とは反対方向に駆動させて前記マッサージを行わせる動作を所定範囲内で繰り返す様にしている。
【００６０】
この構成によれば、下腿の脹ら脛のマッサージポイントが下腿の長手方向に変化させられるので、下腿の脹ら脛全体のマッサージを行うことができると共に、マッサージが単調とならず、マッサージ効果が向上する。
（ｉｉｉ）その他
尚、このような脚載せ台８の上昇又は降下スイング時の回動角θｉへの移動動作と停止動作は、エアバッグ３１〜３４へのエアの供給量すなわちエアの供給時間から決定して実行しても良いし、脚載せ台８の回動角をセンサ（例えば、ロータリーエンコーダやマイクロスイッチ、或いは発光素子と受光素子を組み合わせた光センサ等）で検出して実行しても良い。
（変形例５）
以上説明した実施例の（２）のコースマッサージでは、エアバッグ２７，２８の膨張により脚支持部材１５，１６を支持軸１４を中心に閉方向に回動させた後、エアバッグ２７，２８の収縮により脚支持部材１５，１６を支持軸１４を中心に開方向に回動させる様にすると共に、これらの閉方向と開方向への脚支持部材１５，１６の回動動作を２回に分ける様にしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００６１】
例えば、脚支持部材１５，１６を閉方向へ所定量回動させた後に、脚支持部材１５，１６をこの所定量より少ない量だけ開方向に回動させる動作を基本開閉動作とすると、この基本開閉動作を繰り返し実行しながら下腿のマッサージを実行させ、最終的には脚支持部材１５，１６が最大に開いた状態（１８０°の状態）から所定角度になるまで回動させる様にしても良い。
【００６２】
また、これとは逆に、脚支持部材１５，１６を開方向へ所定量回動させた後に、脚支持部材１５，１６をこの所定量よりも少ない量だけ閉方向に回動させる動作を基本開閉動作とすると、この基本開閉動作を繰り返し実行しながら下腿のマッサージを実行させ、最終的には脚支持部材１５，１６が所定角度の状態から最大に開いた状態（１８０°の状態）になるまで回動させる様にしてもよい。
【００６３】
以下、これらの制御について説明する。
＜基本動作＞
（イ）エアバッグ２７，２８による脚支持部材１５，１６の閉動作
演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を所定時間だけ作動させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したように脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８に供給し、エアバッグ２７，２８をある量だけ膨脹させる。この後、演算制御回路３６は、更にエア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第２ポートを第１，第３ポートに対して遮断させて、エアバッグ２７，２８とエアコンプレッサー３８及び大気との連通を遮断させた状態とする。
【００６４】
このエアバッグ２７，２８の膨脹により、利用者の下腿を支持する脚支持部材１５，１６が支持軸１４を中心に閉方向にある量だけ回動させられる。
（ロ）エアバッグ２７，２８による脚支持部材１５，１６の開動作
また、演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してこのエア給排気弁４０の第２，第３ポートを連通させ、脚支持部材スイング用のエアバッグ２７，２８からのエアを所定時間だけ大気に排気させて、エアバッグ２７，２８をある量だけ収縮させる。この後、演算制御回路３６は、更にエア給排気弁４０を作動制御して第２ポートと第１，第３ポートとの連通を遮断し、エアバッグ２７，２８とエアコンプレッサー３８及び大気との連通を遮断させた状態とする。
【００６５】
このエアバッグ２７，２８の収縮により利用者の左の下腿を支持する脚支持部材１５，１６が支持軸１４を中心に開方向にある量だけ回動させられる。
（ハ）エアバッグ１９〜２２による下腿マッサージ動作
演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第１，第２ポートを連通させ、エアコンプレッサー３８からのエアを上述したようにもみ用のエアバッグ１９〜２２に供給し、エアバッグ１９〜２２を膨脹させる。これにより、利用者の左の下腿がエアバッグ１９，２０により挟み付けるように押圧マッサージされると共に、 利用者の右の下腿がエアバッグ２１，２２により挟み付けるように押圧マッサージされる。
【００６６】
一方、演算制御回路３６は、エアコンプレッサー３８を停止させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してこのエア給排気弁３９の第２，第３ポートを連通させ、エアバッグ１９〜２２からのエアを上述したように大気に排気させ、エアバッグ１９〜２２を収縮させる。これにより、利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ１９，２０の挟持力（マッサージ力）が解放されると共に、利用者の右の下腿を挟持しているエアバッグ２１，２２の挟持力が解放される。
＜（イ）〜（ロ）の基本動作を利用した制御＞
この変形例５では、（イ）の脚支持部材１５，１６の閉動作を所定量（所定角度）実行させて、（ハ）のマッサージ動作を実行させた後、（ロ）の脚支持部材１５，１６の開動作を所定量（所定角度）よりも少ない量だけ実行させ、（ハ）のマッサージ動作を実行させる。この様な、脚支持部材１５，１６の開閉動作及びマッサージ動作を、所定範囲内で即ち脚支持部材１５，１６が最大に開いた状態（１８０°）の状態から脚支持部材１５，１６が所定角度になるまで繰り返し実行させる。
【００６７】
この後、（ロ）の脚支持部材１５，１６の開動作を所定量（所定角度）実行させて、（ハ）のマッサージ動作を実行させた後、（イ）の脚支持部材１５，１６の閉動作を所定量（所定角度）よりも少ない量だけ実行させ、（ハ）のマッサージ動作を実行させる。この様な、脚支持部材１５，１６の開閉動作及びマッサージ動作を、所定範囲内で即ち脚支持部材１５，１６が所定角度になっている状態から脚支持部材１５，１６が最大に開いた状態（１８０°）の状態になるまで繰り返し実行させる。
【００６８】
この様な脚支持部材１５，１６の開閉制御は、変形例４の脚載せ台８の繰り返し制御と同様にして実行できる。
【００６９】
この様な動作を実行させることで、下腿の脹ら脛のマッサージポイントが周方向に変化させられるので、下腿の脹ら脛のマッサージポイントを周方向に移動させることができると共に、マッサージが単調とならず、マッサージ効果が向上する。
【００７０】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記制御手段（演算制御回路３６）は、前記支持部材（脚支持部材１５，１６）を所定量だけ周方向の一方向に駆動させて前記マッサージを行わせた後、前記支持部材（脚支持部材１５，１６）を前記所定量より少ない量だけ前記一方向とは反対方向に駆動させて前記マッサージを行わせる動作を所定範囲内で繰り返す様になっている。
【００７１】
この構成によれば、下腿の脹ら脛のマッサージポイントが周方向に変化させられるので、下腿の脹ら脛のマッサージポイントを周方向に移動させることができると共に、マッサージが単調とならず、マッサージ効果が向上する。
（変形例６）
（ａ）脚支持部材１５，１６同士の閉じる動作１
上述した図１４のステップＳ１２では、エアバッグ２７の膨張により、脚支持部材１５，１６を互いに閉じる方向に（角度が小さくなる方向に）支持軸１４を中心に所定量だけ回動させる様にしている。
（ｂ）マッサージ動作１
この後、ステップＳ１３，１４において、エアバッグ１９〜２２の膨張・収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させるようにしている。
（ｃ）脚支持部材１５，１６同士の閉じる動作２
更に、ステップＳ１５では、エアバッグ２７を更に膨張させることにより、脚支持部材１５，１６を更に互いに閉じる方向に（角度が小さくなる方向に）支持軸１４を中心に所定量だけ回動させる様にしている。
（ｄ）マッサージ動作２
この後、ステップＳ１６，１７において、エアバッグ１９〜２２の膨張・収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させるようにしている。
（ｅ）脚支持部材１５，１６同士の開く動作１
一方、図１４のステップＳ１８では、エアバッグ２７の収縮により、脚支持部材１５，１６を互いに開く方向に（角度が大きくなる方向に）支持軸１４を中心に所定量だけ回動させる様にしている。
（ｆ）マッサージ動作３
この後、ステップＳ１９，２０において、エアバッグ１９〜２２の膨張・収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させるようにしている。
（ｇ）脚支持部材１５，１６同士の開く動作２
更に、ステップＳ２１では、エアバッグ２７を更に収縮させることにより、脚支持部材１５，１６を更に互いに開く方向に（角度が大きくなる方向に）支持軸１４を中心に所定量だけ回動させる様にしている。
（ｆ）マッサージ動作４
この後、ステップＳ１６，１７において、エアバッグ１９〜２２の膨張・収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させるようにしている。
【００７２】
この変形例６では、（ａ）の脚支持部材１５，１６同士の閉じる動作１の閉じ動作時間をｔ１とし、（ｃ）の脚支持部材１５，１６同士の閉じる動作２の閉じ動作時間をｔ２とし、（ｅ）脚支持部材１５，１６同士の開く動作１の開動作時間をｔ３とし、（ｇ）脚支持部材１５，１６同士の開く動作２の開動作時間をｔ４とすると、時間ｔ１〜ｔ４をランダムに設定するようにしている。
【００７３】
例えば、閉じ動作時間ｔ１を２秒、閉じ動作時間ｔ２を３秒、開動作時間ｔ３を１秒、開動作時間ｔ４を４秒の様にする。この様な時間ｔ１〜ｔ４は、乱数表等を用いて演算制御回路３６によりランダムに実行される。
【００７４】
この様に時間ｔ１〜ｔ４をランダムにすることにより、エアバッグ１９，２０による左足の下腿の周方向のマッサージ位置、及びエアバッグ２１，２２による右足の下腿の周方向のマッサージ位置がランダムに変化させられる。
【００７５】
これにより、左右の下腿の周方向の同じ位置をマッサージすることがなく、上述した（ａ）〜（ｆ）のマッサージ動作を繰り返す毎に、下腿を周方向に異なった位置でマッサージできるので、マッサージが単調になるのを防止できると共に、下腿の周方向の全ての位置をマッサージすることが可能となる。
【００７６】
尚、全閉じ動作時間Ｔ１（ｔ１＋ｔ２）と全開動作時間Ｔ２（ｔ３＋ｔ４）とは同じになるように設定すると良い。
【００７７】
尚、マッサージ動作１〜４のマッサージ時間もランダムに設定することもできる。また、各マッサージ動作１〜４におけるエアバッグ１９〜２２の膨張・収縮回数や膨張・収縮量もランダムに設定することもできる。
【００７８】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記支持部材（脚支持部材１５，１６）が左右一対隣接して配置され且つ前記一対の支持部材（脚支持部材１５，１６）の配置溝（脚配設溝１５ａ，１６ａ）が互いに平行に設けられている。しかも、前記回動手段（エアバッグ２７，２８）は前記一対の配置溝（脚配設溝１５ａ，１６ａ）の開放端同士が互いに接近・離反する方向に前記一対の支持部材（脚支持部材１５，１６）を回動駆動させて前記一対の支持部材（脚支持部材１５，１６）を開閉させる様になっている。また、前記制御手段（演算制御回路３６）は前記一対の支持部材（脚支持部材１５，１６）の開閉時間がランダムになるように前記回動手段（エアバッグ２７，２８）を作動制御する様になっている。
【００７９】
この構成によれば、一対の支持部材（脚支持部材１５，１６）の開閉時間（ｔ１〜ｔ４）がランダムになるように設定されているので、施療子（エアバッグ１９，２０）による左足の下腿の周方向のマッサージ位置、や施療子（エアバッグ２１，２２）による右足の下腿の周方向のマッサージ位置がランダムに変化させられる。
【００８０】
これにより、左右の下腿の周方向の同じ位置をマッサージすることがないので、一対の支持部材（脚支持部材１５，１６）の開閉と施療子（エアバッグ１９〜２２）によるマッサージ動作を繰り返す毎に、下腿を周方向に異なった位置でマッサージでき、マッサージが単調になるのを防止できると共に、下腿の周方向の全ての位置をマッサージすることが可能となる。
【００８１】
【発明の実施の形態２】
以上説明した実施例では、座部５と背凭れ６にエアバッグが設けられていない椅子１にマッサージ装置２を適用した例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１６に示した様に座部５や背凭れ６の人体当接面にエアバッグを設けたエアバッグ式椅子（下腿以外の上腿及び上半身用のマッサージ装置）１′に、下腿用のマッサージ装置２を適用した構成としても良い。以下、この下腿用のマッサージ装置２を有するエアバッグ式のマッサージ椅子１′について説明する。尚、上述した実施例と同じ部材及び同じ部分には上述した実施例で用いた符号を付して、その説明を一部省略して説明する。
【００８２】
図１６において、座部５の人体当接面（上面）の前側にはもも（大腿）用エアバッグ１００が配設（装着）され、座部５の人体当接面（上面）の後部側にはもも（大腿）用エアバッグ１０１が配設されている。
【００８３】
また、背凭れ６の人体当接面（前面）の下端部には左右に位置させて腰用エアバッグ１０２，１０２が配設され、背凭れ６の人体当接面（前面）の左右方向の中央部には上下に延びる背筋用エアバッグ１０３が配設されている。しかも、背凭れ６の人体当接面（前面）には、背筋用エアバッグ１０３の上下方向中央部の左右に位置させた背中用エアバッグ１０４，１０４が配設されている。
【００８４】
更に、背凭れ６の人体当接面（前面）の上部には、背筋用エアバッグ１０３の上方に位置させて左右に延びる肩用エアバッグ１０５が配設されていると共に、肩用エアバッグ１０５よりも上方に位置させて首用エアバッグ１０６，１０６が配設されている。
【００８５】
尚、肩用エアバッグ１０５は省略して、首用エアバッグ１０６，１０６により肩と首のマッサージを行うようにしても良い。しかし、本実施例では説明の便宜上、肩用エアバッグ１０５と首用エアバッグ１０６，１０６が別々にあるタイプで説明する。
【００８６】
この様なエアバッグ１００〜１０６は、図１８に示したようにロータリーバルブ（エア分配手段、エア給排気手段３５の一部）１０７及びエアホース１００ｈ〜１０６ｈを介してエアホース１９ｈに接続されている。尚、エアホース１９ｈはエアコンプレッサー３８のエア吐出口（図示せず）に接続されている。
【００８７】
また、図１８の演算制御回路３６には、図１６，図１７のリモコン１０８が接続されている。このリモコン１０８には、図１７，図１８に示したように電源スイッチ１０９，スタートスイッチ１１０，停止スイッチ１１１，脚同時コース用のスイッチ１１２，ゆったりコース用のスイッチ１１３，マッサージ強を切り替える強さ切替スイッチ１１４が設けられている。
【００８８】
また、リモコン１０８には、首肩マッサージ用のスイッチ１１５，ポイントマッサージ用のスイッチ１１６，マッサージ装置２のダブルスイング用のスイッチ１１７，背凭れ６をリクライニングさせるスイッチ１１８，背凭れ６をリクライニング状態から起立させるスイッチ１１９が設けられている。
【００８９】
更に、リモコン１０８には、マッサージ装置２の脚載せ台８を上方に回動調整させるスイッチ１２０，脚載せ台８を下方に回動調整させるスイッチ１２１，マッサージ装置２の脚支持部材１５，１６同士を閉じる方向に回動調整させるスイッチ１２２，脚支持部材１５，１６同士を開く方向に回動調整させるスイッチ１２３，上下方向の肩マッサージ位置を調整させるスイッチ１２４が設けられている。
【００９０】
そして、演算制御回路３６は、マッサージ装置２のダブルスイング用のスイッチ１１７が押されると、エアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁４１を作動制御してエアバッグ３１〜３４を膨張・収縮させて、脚載せ台８を上下方向に回動スイングさせると共に、エア給排気弁４０を作動制御してエアバッグ２７，２８を膨張・収縮させて、脚支持部材１５，１６同士が開閉制御させる一方、エア給排気弁３９を作動制御してエアバッグ１９〜２２を膨張・収縮させ、下腿の脹ら脛をエアバッグ１９〜２２によりマッサージする様になっている。このマッサージは、上述した発明の実施の形態１の様な制御で実行することもできるし、上述した各変形例におけるような制御で実行することもできる。
【００９１】
また、演算制御回路３６は、スイッチ１２０の操作によりエアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁４１を作動制御してエアバッグ３１〜３４を膨張させ、又はスイッチ１２１の操作により、エアコンプレッサー３８の作動を停止させると共に、エア給排気弁４１を作動制御してエアバッグ３１〜３４からのエアを排気させて収縮させる様になっている。これにより、脚載せ台８が上下方向に回動スイングさせられて、上下方向の位置が調整される。
【００９２】
また、演算制御回路３６は、スイッチ１２２の操作によりエアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してエアバッグ２７，２８を膨張させ、又はスイッチ１２３の操作により、エアコンプレッサー３８の作動を停止させると共に、エア給排気弁４０を作動制御してエアバッグ２７，２８からのエアを排気させて収縮させる様になっている。これにより、脚支持部材１５，１６同士が開閉調整されて、脚支持部材１５，１６同士の角度が調整される。
【００９３】
また、演算制御回路３６は、上述の様に脚載せ台８の上下方向の調整位置、又は脚支持部材１５，１６同士の開閉角度の調整位置で、スタートスイッチ１１０が押されると、その調整位置でエアコンプレッサー３８を作動させると共に、エア給排気弁３９を作動制御してエアバッグ１９〜２２を膨張・収縮させ、下腿の脹ら脛をエアバッグ１９〜２２によりマッサージする様になっている。
［作用］
次に、この様なマッサージ椅子１′（マッサージ装置）の演算制御回路３６による脚同時マッサージコースの作用を説明する。
【００９４】
この様な構成において演算制御回路３６は、上述したようにエア給排気弁３９を作動制御してエアバッグ１９〜２２を膨張・収縮させて、このエアバッグ１９〜２２により下腿の脹ら脛をマッサージ（脚マッサージ）をする様になっている。
【００９５】
また、演算制御回路３６は、ロータリーバルブ１０７を作動制御してエアバッグ１００〜１０６を順に間欠的に膨張・収縮させる様になっている。そして、エアバッグ１００の膨張・収縮によりもも（上腿）がマッサージされ、エアバッグ１０１の膨張・収縮によりしり（尻）がマッサージされ、エアバッグ１０２の膨張・収縮により腰がマッサージされ、エアバッグ１０３の膨張・収縮により背筋がマッサージされ、エアバッグ１０４の膨張・収縮により背中がマッサージされ、エアバッグ１０５の膨張・収縮により肩がマッサージされ、エアバッグ１０６の膨張・収縮により首がマッサージされる様になっている。
【００９６】
しかも、演算制御回路３６は、もも（上腿），しり（尻），腰，背筋，背中，肩，首等のマッサージをこの順に間欠的に実行するときに、脚マッサージを同時に実行するようになっている。また、演算制御回路３６は、もも（上腿），しり（尻），腰，背筋，背中，肩，首等のマッサージをこの順に間欠的に実行する間で、マッサージ装置２の脚支持部材１５，１６の開閉制御を以下の様に実行するようになっている。
【００９７】
即ち、リモコン１０８の電源スイッチ１０９をＯＮさせて、脚同時スイッチ１１２をＯＮさせ、スタートスイッチ１１０をＯＮさせると、図１９に示したフローチャートのマッサージ制御動作が開始される。
（Ａ）マッサージ制御Ｉ
そして、演算制御回路３６は、上述した各エアバッグの膨張・収縮制御を実行して、ステップＳ２００でもも（上腿）と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２０１でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を所定量だけ閉じさせ、次にステップＳ２０２でしり（尻）と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２０３でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を更に所定量だけ閉じさせる。
【００９８】
次に、演算制御回路３６は、上述した各エアバッグの膨張・収縮制御を実行して、ステップＳ２０４で腰と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２０５でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を所定量だけ開き、次にステップＳ２０６で背筋と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２０７でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を更に所定量だけ開かせる。
【００９９】
更に、演算制御回路３６は、上述した各エアバッグの膨張・収縮制御を実行して、ステップＳ２０８で背中と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２０９でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を所定量だけ閉じさせ、次にステップＳ２１０で肩と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２１１でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を更に所定量だけ閉じさせ、ステップＳ２１２で次に首と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせる。
（Ｂ）マッサージ制御ＩＩ
この様なステップＳ２００〜ステップＳ２２２ののマッサージ制御が実行された後、ステップＳ２２３〜２３５のマッサージ制御が実行される。
【０１００】
即ち、演算制御回路３６は、上述した各エアバッグの膨張・収縮制御を実行して、ステップＳ２１３でもも（上腿）と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２１４でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を所定量だけ開かせ、次にステップＳ２１５でしり（尻）と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２１６でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を更に所定量だけ開かせる。
【０１０１】
次に、演算制御回路３６は、上述した各エアバッグの膨張・収縮制御を実行して、ステップＳ２１７で腰と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２１８でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を所定量だけ閉じさせ、次にステップＳ２１９で背筋と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２２０でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を更に所定量だけ閉じさせ。
【０１０２】
更に、演算制御回路３６は、上述した各エアバッグの膨張・収縮制御を実行して、ステップＳ２２１で背中と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２２２でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を所定量だけ開かせ、次にステップＳ２２３で肩と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、ステップＳ２２４でマッサージ装置２の脚支持部材１５，１６を更に所定量だけ開かせ、ステップＳ２２５で次に首と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせる。
（Ｃ）繰り返しマッサージ制御
そして、演算制御回路３６は、脚同時スイッチ１１２をＯＮさせ、スタートスイッチ１１０をＯＮさせると、上述した同時マッサージコースのマッサージ制御Ｉ，マッサージ制御ＩＩを繰り返し実行する。この際、停止スイッチ１１１が押されると、マッサージ制御が停止される。尚、この様な同時マッサージコースのマッサージ制御Ｉ，マッサージ制御ＩＩは所定回数だけ繰り返し実行して、終了するようにしても良い。
【０１０３】
この様なマッサージ制御Ｉとマッサージ制御ＩＩとでは、もも（上腿），しり（尻），腰，背筋，背中，肩，首等のマッサージ等の各部部分をマッサージした後の脚支持部材１５，１６の開閉制御が逆になるので、マッサージが単調にならず、マッサージ効果が向上する。
【０１０４】
また、同時マッサージコースのマッサージ制御Ｉ，マッサージ制御ＩＩに際して、発明の実施の形態１の様なマッサージ装置２の制御、或いは上述した各変形例のマッサージ装置２の制御を組み合わせて実行することもできる。
【０１０５】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記施療部載せ台は椅子（マッサージ椅子１′）と組み合わせて利用される脚載せ台８であり、前記脚載せ台８に設けた支持部材１５，１６の配置溝（脚配設溝１５ａ，１６ａ）には前記被施療部としての下腿の脹ら脛をマッサージする脹ら脛用施療子（エアバッグ１９〜２２）が配置され、前記椅子の人体当接面には前記利用者の前記脹ら脛より上部の部分のマッサージを行わせる椅子用施療子（エアバッグ１００〜１０６）が設けられている。また、このマッサージ装置の前記制御手段（演算制御回路３６）は、前記施療子作動手段（エア給排気手段３５）を作動させて前記下腿の脹ら脛を前記脹ら脛用施療子（エアバッグ１９〜２２）によりマッサージさせると同時に前記椅子用施療子（エアバッグ１００〜１０６）により前記利用者の前記脹ら脛より上部の部分のマッサージを行わせる様にしている。
【０１０６】
この様な構成によれば、利用者の下腿と下腿より上部の部分の一部とを同時にマッサージできるので、マッサージ効果が増大する。しかも、この同時マッサージを間欠的に繰り返す間に脚支持部材１５，１６の開閉動作を組み合わせることで、同時マッサージの後に脚支持部材１５，１６を自動的に開閉して、下腿のマッサージポイントを下腿の周方向に自動的に変化させることができ、マッサージ効果が向上する。
【０１０７】
また、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記脹ら脛用施療子（エアバッグ１９〜２２）と前記椅子用施療子（エアバッグ１００〜１０６）とを同時に作動させるためのスイッチ１１２を有する。この構成によれば、スイッチ１１２の操作により利用者の下腿と下腿より上部の部分の一部とを同時にマッサージできる。また、このスイッチ１１２の操作をしなければ、マッサージ装置２によるマッサージのみを種々の状態（発明の実施の形態１及び変形例）で実行したり、或いはマッサージ装置２の動作を停止させて下腿以外のマッサージを実行させるようにすることもできる。尚、マッサージ装置２によるマッサージの場合、発明の実施の形態２で説明したように、脚載せ台８の上下回動調整及び脚支持部材１５，１６の開閉調整をした後、この調整位置でエアバッグ１９〜２２による下腿のマッサージのみを実行させることができる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、支持部材を回動させながら利用者の被施療部をマッサージするので、利用者の被施療部のマッサージ部位を被施療部の周方向に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るマッサージ装置を備える椅子の斜視図である。
【図２】図１の椅子の正面図である。
【図３】図１の脚載せ台の概略断面図である。
【図４】図３の脚載せ台の作用説明図である。
【図５】図５は図３の回動手段であるエアバッグの取り付け部の拡大断面図である。
【図６】図３の脚載せ台本体と脚支持部材との関係を示す概略斜視図である。
【図７】図３の支持ブラケットとバグ支持部材との配置関係を示す分解斜視図である。
【図８】図１，図２の椅子とマッサージ装置との関係を示す作用説明図である。
【図９】図８の椅子に対するマッサージ装置の脚載せ台の作用説明図である。
【図１０】図８の椅子に対するマッサージ装置の脚載せ台の作用説明図である。
【図１１】図８の椅子に対するマッサージ装置の脚載せ台の作用説明図である。
【図１２】図１〜図１２のマッサージ装置の制御回路図である。
【図１３】図１２の演算制御回路によるマッサージ装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示したフローチャートにおける基本もみ動作を説明するフローチャートである。
【図１５】この発明のマッサージ装置の変形例を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態２のマッサージ装置の正面図である。
【図１７】図１６に示したリモコンの拡大説明図である。
【図１８】図１６のマッサージ装置の制御回路図である。
【図１９】図１８の制御回路によるマッサージ装置の制御のフローチャートである。
【図２０】図１８の制御回路によるマッサージ装置の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
８・・・脚載せ台（施療部載せ台）
１５，１６・・・脚支持部材（支持部材）
１５ａ，１６ａ・・・下腿配設溝（配置溝）
１５ａ１，１５ａ２・・・側壁
１６ａ１，１６ａ２・・・側壁
１９〜２２・・・エアバッグ（施療子、脹ら脛用施療子）
２７，２８・・・エアバッグ（回動手段）
３０・・・台駆動手段
３５・・・エア給排気手段（施療子作動手段）
３６・・・演算制御回路（制御手段）
１００〜１０６エアバッグ（椅子用施療子）
１１２…スイッチ

Claims (9)

1. 利用者の被施療部を配置させる配置溝が設けられ且つ前記配置溝の周方向に回動可能に設けられた支持部材を有する施療部載せ台と、前記支持部材を前記配置溝の周方向に回動させる回動手段と、前記配置溝に設けられた施療子と、前記施療子を作動させて前記被施療部を前記施療子によりマッサージさせる施療子作動手段と、前記回動手段及び前記施療子作動手段を作動制御する制御手段を備えるマッサージ装置であって、
   前記制御手段は、前記回動手段を作動させて支持部材を前記配置溝の周方向に回動させる回動動作をさせながら、前記施療子作動手段を作動させて前記被施療部を前記施療子によりマッサージさせることを特徴とするマッサージ装置。
2. 請求項１に記載のマッサージ装置において、前記施療子は前記配置溝の対向する側壁の少なくとも一方に取り付けられたエアバッグであり、前記施療子作動手段は前記エアバッグにエアを給排気して前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気手段であると共に、
   前記制御手段は、前記回動手段を制御して前記エアバッグが排気状態のとき前記回動動作をさせ且つ前記エアバッグが給気状態のとき前記回動動作を停止させることにより、前記支持部材を前記配置溝の周方向に間欠的に回動させながら、前記エアバッグで前記被施療部を間欠的にマッサージすることを特徴とするマッサージ装置。
3. 請求項１に記載のマッサージ装置において、前記施療子は前記配置溝の対向する側壁の少なくとも一方に取り付けられたエアバッグであり、前記施療子作動手段は前記エアバッグにエアを給排気して前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気手段であると共に、
   前記制御手段は、前記回動手段を制御して前記エアバッグが給気状態のとき前記回動動作をさせることにより、前記エアバッグで前記被施療部をマッサージすることを特徴とするマッサージ装置。
4. 請求項１又は２に記載のマッサージ装置において、前記施療部載せ台は椅子の座部の前側下部に上下回動可能に取り付けられる脚載せ台であって、前記脚載せ台を上下駆動する台駆動手段が設けられていると共に、前記制御手段は前記台駆動手段を作動させて前記脚載せ台を上下駆動させながら前記マッサージを行わせることを特徴とするマッサージ装置。
5. 請求項４に記載のマッサージ装置において、前記制御手段は、前記脚載せ台を所定量だけ上方又は下方の一方向に駆動させて前記マッサージを行わせた後、前記脚載せ台を前記所定量より少ない量だけ前記一方向とは反対方向に駆動させて前記マッサージを行わせる動作を所定範囲内で繰り返すことを特徴とするマッサージ装置。
6. 請求項１に記載のマッサージ装置において、前記制御手段は、前記支持部材を所定量だけ周方向の一方向に駆動させて前記マッサージを行わせた後、前記支持部材を前記所定量より少ない量だけ前記一方向とは反対方向に駆動させて前記マッサージを行わせる動作を所定範囲内で繰り返すことを特徴とするマッサージ装置。
7. 請求項１に記載のマッサージ装置において、前記支持部材が左右一対隣接して配置され且つ前記一対の支持部材の配置溝が互いに平行に設けられ、前記回動手段は前記一対の配置溝の開放端同士が互いに接近・離反する方向に前記一対の支持部材を回動駆動させて前記一対の支持部材を開閉させると共に、前記制御手段は前記一対の支持部材の開閉時間がランダムになるように前記回動手段を作動制御することを特徴とするマッサージ装置。
8. 請求項１に記載のマッサージ装置において、前記施療部載せ台は椅子と組み合わせて利用される脚載せ台であり、前記脚載せ台に設けた支持部材の配置溝には前記被施療部としての下腿の脹ら脛をマッサージする脹ら脛用施療子が配置され、前記椅子の人体当接面には前記利用者の前記脹ら脛より上部の部分のマッサージを行わせる椅子用施療子が設けられていると共に、前記制御手段は、前記施療子作動手段を作動させて前記下腿の脹ら脛を前記脹ら脛用施療子によりマッサージさせると同時に前記椅子用施療子により前記利用者の前記脹ら脛より上部の部分のマッサージを行わせることを特徴とするマッサージ装置。
9. 請求項８に記載のマッサージ装置において、前記脹ら脛用施療子と前記椅子用施療子とを同時に作動させるためのスイッチを有することを特徴とするマッサージ装置。

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