WO2004091468A1 - マッサージ装置 - Google Patents

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WO2004091468A1
WO2004091468A1 PCT/JP2004/005121 JP2004005121W WO2004091468A1 WO 2004091468 A1 WO2004091468 A1 WO 2004091468A1 JP 2004005121 W JP2004005121 W JP 2004005121W WO 2004091468 A1 WO2004091468 A1 WO 2004091468A1
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WO
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massage
leg
airbags
air
treatment element
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/005121
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsuhisa Yonekawa
Kouichi Abe
Hironori Ogawa
Original Assignee
Toshiba Tec Kabushiki Kaisha
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Publication date
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Priority to US10/552,412 priority Critical patent/US20060217643A1/en
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H2201/01—Constructive details
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    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
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    • A61H2205/10—Leg

Definitions

  • the present invention relates to a massage device in which a treatment element for massaging a treatment portion of a user is provided on a treatment portion mounting base.
  • a leg rest provided with a lower leg arrangement groove is attached to the front lower part of the front portion of the chair so as to be vertically rotatable, and this leg rest is vertically moved by a platform driving means. It is possible to stop by turning it at an arbitrary angle and attach airbags to the opposite side walls of the lower leg arrangement groove, and inflate and contract this airbag by air supply and exhaust means. In some cases, a user's lower leg arranged in the lower leg arrangement groove is massaged with an airbag.
  • Such a leg rest is provided with a leg rest main body, which is vertically rotatably attached to a lower portion on the front side of a chair seat, and a crotch disposition groove, and is rotated in a circumferential direction of the crest disposition groove.
  • the leg support member With this leg rest, the leg support member is rotated in the circumferential direction of the lower leg arrangement groove, whereby the inclination angle of the lower leg arrangement groove is arbitrarily adjusted according to the user's preference, and the air of the lower leg is adjusted.
  • the massage area with the bag can be changed.
  • An object of the present invention is to provide a massager device capable of continuously performing a massage of each part in a circumferential direction of a treated portion and effectively performing a massage of the treated portion. Disclosure of the invention
  • the present invention is directed to claim 1, wherein the treatment section includes a support member provided with an arrangement groove for arranging a treatment section for a user and rotatably provided in a circumferential direction of the arrangement groove.
  • a mounting table rotating means for rotating the supporting member in the circumferential direction of the arrangement groove, a treatment element provided in the arrangement groove, and operating the treatment element to apply the treatment target to the treatment section.
  • a massage device comprising: a treatment element operating means for performing massage by a treatment element; and a control means for controlling operation of the rotating means and the treatment element operation means,
  • the control means operates the treatment element operating means while operating the rotation means to rotate the support member in the circumferential direction of the arrangement groove, and operates the treatment element to perform the treatment. It is characterized by massage by a child.
  • Figure 1 It is a perspective view of a chair provided with the massage device concerning this invention.
  • Figure 2 It is a perspective view of a chair provided with the massage device concerning this invention.
  • FIG. 2 is a front view of the chair of FIG.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the footrest of FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the leg rest of FIG. 3;
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a mounting portion of an airbag, which is a rotating unit in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing a relationship between a leg rest main body and a leg support member of FIG. 3.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing an arrangement relationship between a support bracket and a bag support member in FIG. 3.
  • FIG. 9 is an explanatory view of an operation of a foot rest of the massage device with respect to the chair of FIG. 8.
  • FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the footrest of the massage device for the chair of FIG. 8.
  • FIG. 9 is an explanatory view of an operation of a foot rest of the massage device with respect to the chair of FIG. 8.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the massage device by the arithmetic and control circuit of FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining a basic fir operation in the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 6 is a front view of the massage device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an enlarged explanatory view of the remote control shown in FIG.
  • FIG. 17 is a control circuit diagram of the massage device of FIG. 16.
  • Fig. 18 is a flowchart of the control of the massage device by the control circuit of Fig. 18.
  • Fig. 18 is a flowchart of the control of the massage device by the control circuit of Fig. 18. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • FIGS. 1 and 2 show an example in which the massage device 2 of the present invention is attached to the lower part of the front side of the chair 1.
  • the chair 1 may be a vehicle chair, a chair used at home, or a chair provided with a massage device on a seat or a backrest.
  • the massage device 2 will be described below as a leg massage device for massaging a lower leg, which is a treatment portion, but can also be used for massaging an arm as a treatment portion.
  • the chair 1 includes side support members 4 and 4 provided also on both sides of a frame 3 (not shown in detail) shown in FIGS. 8 to 11, and upper and lower sides of the side support members 4 and 4.
  • the seat has a seat portion 5 disposed between the middle portions in the direction and supported by the frame 3, and a backrest 6 which is located on the rear side of the seat portion 5 and attached to the frame 3.
  • the lower side of the side support member 4 is used as a leg 4a, and the upper side of the side 5 is used as an armrest 4b.
  • a bag support plate 7 extending diagonally downward is attached to the lower surface of the front end of the frame 3.
  • This massage device 2 has a footrest 8 as a treatment section platform (treatment section platform).
  • the leg rest 8 is a plate-like leg rest main body 9 as shown in FIGS. 3 and 4, and one end of each of the right and left sides of the leg rest main body 9. (See FIGS. 8 to 11).
  • Each arm 10 protrudes downward in FIG. 6 (rearward in FIG. 8), and is positioned below the front end of the seat 5 so that the support shaft 11 supports the leg 4 a. (See FIGS. 2 and 8 to 11).
  • the footrest 8 is located at the center of the left and right sides of the footrest body 9 and has a front edge and a rear edge (in FIG. 8, a lower end and an upper end). Pair of support brackets with corresponding bases
  • the bag support member 13 has side walls 13 a, 13 a fixed to the leg rest body 9 as shown in FIGS. 3 and 4, and side walls 13 a,
  • the side walls 13a: 13a are inclined in the shape of "C" so that the distance gradually decreases from the base end toward the top wall 13b.
  • the leg rest 8 includes a support shaft 14 having both ends fixed to the distal ends of the support brackets 12 and 12, and leg support members 15 and 15 provided on both sides of the support shaft 14. 16 and hinges 17, 18 for attaching the leg support members 15, 16 to the support shaft 14 by rotation.
  • the leg support members 15 and 16 have lower leg arrangement grooves 15a and 16a extending in the front-rear direction (up and down in FIGS. 1 and 2) in FIG.
  • the massage device 2 is arranged along the opposing side walls 15 a 1: 15 a 2 of the lower leg placement groove 15 a as a placement groove for treatment section placement.
  • the airbags 19 and 20 for fir as treatment elements are arranged along the side walls 16a1 and 16a2 of the lower leg arrangement groove 16a. It has airbags 21 and 22 for fir as a treatment element. Since the airbags 19 to 22 have a certain shape-retaining property, they are held along the side walls 15al, 15a2, 16a1, 16a2 by their own elastic force. ing.
  • the connecting portions of the airbags 19 and 20 are fixed to the bottom of the lower leg providing groove 15a with bolts 23 and nuts 24, and the airbags 21 and 22 are connected continuously.
  • the part is fixed to the bottom of the lower leg arrangement groove 16a with bolts 25, nuts 1, 26.
  • the airbags 19 and 20 are integrally connected, they may be separately formed and separately attached to the lower leg arrangement grooves 15a. This is the same for the airbags 21 and 22.
  • the massage device 2 is disposed between one of the side walls 13a, 13a of the bag support member 13 and the side wall 15a1 of the leg support member 15 as shown in FIGS.
  • the airbag 27 as a rotating means (for swinging the leg support member) and the other side of the bag support member 13 13a, 13a and the side wall 15a of the leg support member 15
  • It has an airbag 28 as a rotating means (for swinging leg support members) disposed between the two .
  • the air bags 27 and 28 are attached to the top wall 13b of the bag support member 13 with screws B as fixing means.
  • the airbags 27 and 28 can be configured to be provided with two or more airbags. In this case, the amount of rotation of the leg supporting members 15 and 16 can be increased.
  • the airbags 27 and 28 are supplied with air and inflated to the maximum, so that the leg support members 15 and 16 are fitted around the support shaft 14 as shown in FIG. 15a and 16a can be rotated to the position where they face each other while being inclined.
  • the massage device 2 has a leg rest body 9 and an elastic force par 29 covering each part attached to the leg rest body 9,
  • the force pars 29 are disposed along the lower leg arrangement grooves 15a, 16a, and the airbags 19, 20 are connected to the opposite side walls 15a1, 1a of the lower leg arrangement grooves 15a. Hold along airbags 15a2 and hold airbags 21 and 22 along side walls 16a1 and 16a2 of lower leg arrangement groove 16a. are doing.
  • the massage device 2 includes a lifting drive means 30 interposed between the leg rest main body 9 and the bag support plate 7 as a lift driving means for the lifting swing.
  • the lifting drive means 30 is formed by stacking a plurality of airbags 31, 32, 33, 34 on the front surface of the bag support plate 7. '
  • the massage device 2 includes an air supply / exhaust means 35 and an arithmetic control circuit 36 shown in FIG. 12A, and a remote controller 37 shown in FIGS. 1 and 12B.
  • the air supply / exhaust means 35 includes, as shown in FIG. 12 (a), an air conditioner press 38 serving as an air supply source controlled by an arithmetic control circuit 36; It has valves 39, 40, 41. Each of the air supply / exhaust valves 39, 40, 41 has three first ports, second ports, and third ports (not shown). The first port of the air supply / exhaust valve 39:40, 41 is connected to the air discharge port (not shown) of the air compressor 38 through the air hose 39h, 40h, 41h. It is connected to the.
  • the second port (not shown) of the air supply / exhaust valve 39 is connected to the airbags 19 to 22 via the air hoses 19 h to 22 h. Port (not shown) is connected via air hose 42.
  • the second port (not shown) of the air supply / exhaust valve 41 is connected to the air bags 31 to 34 of the lifting drive means 30 via the air hose 43. ing.
  • the third ports of the air supply / exhaust valves 39, 40, 41 are open to the atmosphere.
  • the airbags 27 and 28 have hose connection pipes 2 that penetrate through the side walls 13 a and 13 a near the top 13 e of the bag support member 13. 7a and 28a are provided respectively.
  • the hose connection pipes 27a, 28a fix the airbags 27, 28 to the side walls 13a, 13a on the top 13b side.
  • An air hose 42 is connected to the hose connection pipes 27a and 28a.
  • air supply / exhaust valves 39, 40, and 41 use well-known structures such as a three-way switching solenoid valve or a rotary valve in which one of the air outflow ports is open to the atmosphere. Can be.
  • the arithmetic and control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to make the first and second ports of the air supply / exhaust valve 39 communicate with each other, and connects the air conditioner press 38 to the air hose 39 h and the air Supply / exhaust valve 3 9, air hose 1 9 1!
  • the air from the air compressor 38 is supplied to the airbags 19 to 22 by communicating with the airbags 19 to 22 through ⁇ 22h.
  • the arithmetic control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39, and connects the airbags 19 to 22 to the air hose 19. 1!
  • the air in the airbags 19 to 22 can be exhausted to the atmosphere by connecting the air to the atmosphere through the air supply / exhaust valve 39.
  • the arithmetic control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 40.
  • the first and second ports of the air supply / exhaust valves are connected to each other, and the air compressor 38 is connected to the airbag 40h via the air hose 40h, the air supply / exhaust valve 40, and the air hoses 42, 42.
  • the arithmetic control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to communicate the second and third ports of the air supply / exhaust valve 40, and connects the airbags 27, 28 to the air hoses 42, 42.
  • the air in the airbags 27 and 28 can be exhausted to the atmosphere by communicating the airflow 42 and the air to the atmosphere through the air supply / exhaust valve 40.
  • the arithmetic and control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to connect the first and second ports of the air supply / exhaust valve 41, and connects the air conditioner press 38 to the air hose 41h, By communicating with the airbags 31 to 34 via the air supply / exhaust valve 41 and the air hose 43, the air from the air compressor 38 can be supplied to the airbags 3:! To 34. It has become.
  • the arithmetic control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to cause the second and third ports of the air supply / exhaust valve 41 to communicate with each other and connect the airbags 31 to 34 to the air hose 43.
  • the arithmetic control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 so that the communication between the second port of the air supply / exhaust valve 41 and the first and third ports can be cut off. It has become.
  • the remote control 37 has a power switch 44, an upper switch 45 U for driving a footrest (for a footrest), and a movable switch 45 L for a course massage.
  • Course switch 46, stop switch 47, speed A switch 48 for a speed up and a switch 49 for a speed down are provided. These switches 44 to 49 are connected to an arithmetic and control circuit 36.
  • the leg stand 8 when not in use, the leg stand 8 is at 0 ° to the vertical axis as shown in FIG. 8 (the lower leg arrangement grooves 15a and 16a extend in the vertical direction and (Open state).
  • the arithmetic and control circuit 36 operates the compressor 38.
  • the arithmetic and control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to make the first and second ports of the air supply / exhaust valve 41 communicate with each other, and connects the discharge port of the air compressor 38 to the discharge port of the air compressor 38.
  • Airbag 3 By connecting! To 34 to supply air from the air compressor 38 through the air hose 41h, the air supply / exhaust valve 41, and the air hose 43, the airbag 3 is opened. Inflate 1-34.
  • These airbags 31 to 34 are inflated only while pressing the upward switch 45U, and can be arbitrarily inflated from the state of FIG. 8 as shown in FIGS. 9 to 11. ing. As a result, the footrest 8 is moved from 0 ° to the vertical axis in FIG. 8 around the support shaft 11 as shown in FIGS. 9 to 11. As described above, the swing can be arbitrarily lifted until it becomes approximately 9 ° (substantially horizontal) with respect to the lead ja axis.
  • the arithmetic control circuit 36 stops the operation of the compressor 38. At this time, the arithmetic and control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to communicate the second and third ports of the air supply / exhaust valve 41, thereby opening the airbags 31 to 34 to the atmosphere. The air in the airbags 31 to 34 is exhausted to the atmosphere through the air hose 43 and the air supply / exhaust valve 41 to contract the airbags 31 to 34.
  • the airbags 31 to 34 are contracted only while pressing the lower switch 45L so that they can be arbitrarily contracted from the state of Fig. 11 as shown in Figs. 10 to 8. Has become. As a result, the footrest 8 moves 90 ° (substantially horizontal) from the vertical axis of FIG. 11 around the support axis 11 as shown in FIGS. It is possible to swing arbitrarily up to 0 °.
  • Step S 1 When the switch 46 for course massage of the remote controller 37 is pressed, the arithmetic and control circuit 36 presses the air compressor 36 and the air supply / exhaust valve 3 according to the flow chart shown in FIG. Operate and control 9, 40 and 41. At this time, the states of the leg support members 15 and 16 and the leg rest 8 will be described on the right side corresponding to the steps of the flow chart. Step S 1
  • the arithmetic and control circuit 36 activates the airbags 27 and 28 for swinging the leg support members in step S1 to activate the air supply / exhaust valve 40.
  • the air supply / exhaust valve 40 is controlled so that the second and third ports of the air supply / exhaust valve 40 communicate with each other.
  • the leg support members 15 and 16 are not angled as shown on the right side by connecting 27 and 28 to the atmosphere and exhausting the air in the airbags 27 and 28 as shown on the right. State and the process proceeds to step S2.
  • step S2 the basic fir operation shown in steps S10 to S23 of FIG. 14 is executed.
  • step S10 the arithmetic and control circuit 36 operates the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to communicate the first and second ports of the air supply / exhaust valve 39. Then, the air from the air conditioner 38 is supplied to the airbags 19 to 22 for rubbing as described above, and the airbags 19 to 22 are inflated. As a result, the left leg of the user is pressed so as to be pinched by the airbags 19 and 20, and the right leg of the user is pinched by the airbags 21 and 22. Pressed. When this pressing is completed, the arithmetic and control circuit 36 shifts to step S11.
  • step S11 the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • the air is released from the airbags 19 to 22 as described above, and the airbags 19 to 22 are contracted.
  • the holding force of the airbags 19 and 20 holding the left leg of the user is released, and the airbags 21 and 22 holding the right leg of the user are released.
  • the pinching force of is released.
  • the arithmetic and control circuit 36 turns to step S 1 2 Move to
  • the arithmetic and control circuit 36 activates the air conditioner press 38 for a predetermined time and controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to control the first and second air supply / exhaust valves 40.
  • the port is disconnected, and air from the air compressor 38 is supplied to the airbags 27, 28 for swinging the leg support members as described above, and the airbags 27, 28 are supplied with a predetermined amount ( (For example, half of the total expansion).
  • the arithmetic and control circuit 36 further controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to shut off the second port of the air supply / exhaust valve 40 with respect to the first and third ports.
  • the communication between the bags 27 and 28, the air compressor 38 and the atmosphere is cut off.
  • step S13 the arithmetic and control circuit 36 activates the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the first and second ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • the air from the air conditioner press 38 is supplied to the airbags 19 to 22 for rubbing as described above, and the airbags 19 to 22 are inflated.
  • Step S 1 4 the left leg of the user is pressed so as to be pinched by the airbags 19 and 20 at a position different from the step S10, and the right leg of the user is moved to the step S10. It is pressed so as to be sandwiched between the airbags 21 and 22 at a position different from 10.
  • the arithmetic and control circuit 36 shifts to step S14.
  • the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply and exhaust valve 39 to connect the second and third ports of the air supply and exhaust valve 39.
  • the air is released from the airbags 19 to 22 to the atmosphere as described above, and the airbags 19 to 22 are contracted.
  • the holding force of the airbags 19 and 20 holding the left leg of the user is released, and the airbags 21 and 22 holding the right leg of the user are released.
  • the pinching force of is released.
  • the arithmetic and control circuit 36 shifts to step S15.
  • step S15 the arithmetic and control circuit 36 further activates the air conditioner press 38 for a predetermined time and controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to control the first and second air supply / exhaust valves 40.
  • the two ports are communicated, and the air from the air compressor 38 is supplied to the airbags 27, 28 for swinging the leg supporting members as described above, and the airbags 27, 28 are inflated to the maximum.
  • the arithmetic and control circuit 36 further controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to cut off the communication between the second port and the first and third ports, and connects the airbags 27 and 28 with the airbags 27 and 28. Air compressor 38 8 and Keep the communication with the atmosphere shut off.
  • step S16 Due to the inflation of the airbags 27 and 28, the leg supporting members 15 and 16 for supporting the user's left lower leg are swung to the maximum around the support shaft 14 and the leg After the lower leg arrangement grooves 15a and 16a of the support members 15 and 16 are opposed to each other while being inclined, the process proceeds to step S16.
  • Step S 1 6 the arithmetic and control circuit 36 activates the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the first and second ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • the air from the air compressor 38 is supplied to the airbags 19 to 22 for rubbing as described above, and the airbags 19 to 22 are inflated.
  • the left leg of the user is pressed so as to be sandwiched by the airbags 19, 20 at a position different from the steps S10, 13 and the right leg of the user is stepped.
  • the airbags 21 and 22 are pressed so as to be sandwiched between the airbags 21 and 22 at positions different from S10 and S13.
  • step S17 the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • Communication, airbag r the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • step S18 the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to communicate the second and third ports of the air supply / exhaust valve 40.
  • Leg support member and only half the maximum amount of air from the swing airbags 27, 28. Exhaust to the atmosphere and shrink airbags 27, 28 by half.
  • the arithmetic and control circuit 36 further controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to cut off the communication between the second port and the first and third ports, and connects the airbags 27 and 28 to the airbags 27 and 28. Compressor 38 and communication with the atmosphere is shut off.
  • step S19 the arithmetic and control circuit 36 activates the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply and exhaust valve 39 to connect the first and second ports of the air supply and exhaust valve 39.
  • the air from the air conditioner press 38 is supplied to the airbags 19-22 for rubbing as described above, and the airbags 19 to 22 are inflated.
  • step S13 the left leg of the user is pressed so as to be pinched by the airbags 19 and 20 at substantially the same position as that of step S13, and the right leg of the user is moved to step S13. At about the same position as 13, it is pressed so as to be sandwiched by the airbags 2 1 2 2.
  • the operation control circuit 36 shifts to step S20.
  • step S20 the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to control the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • the airbags 19 to 22 are evacuated to the atmosphere as described above, and the airbags 19 to 22 are contracted. As a result, the lower leg of the user is pinched. The gripping force of the airbags 19, 20 is released, and the gripping force of the airbags 21, 22 holding the right leg of the user is released. When this operation ends, the arithmetic and control circuit 36 shifts to step S21.
  • the arithmetic and control circuit 36 stops the air compressor 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to control the second and third ports of the air supply / exhaust valve 40. Air from the airbags 27, 28 for swinging the leg support members is exhausted to the atmosphere, and the airbags 27, 28 are contracted to a minimum.
  • step S1 Due to the contraction of the airbags 27 and 28, the leg support members 15 and 16 supporting the left lower leg of the user are rotated about the support shaft 14 and shown in step S1. After returning to the initial position, the process proceeds to step S22.
  • the arithmetic and control circuit 36 activates the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the first and second ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • the air from the air compressor 38 is supplied to the airbags 19 to 22 for rubbing as described above, and the airbags 19 to 22 are inflated.
  • step S10 the left leg of the user is pressed so as to be pinched by the airbags 19, 20 at substantially the same position as that of step S10, and the right leg of the user is moved to step S10. At about the same position as 10, it is pressed so as to be pinched by the airbag 2 1 2 2.
  • the operation control circuit 36 shifts to step S23.
  • Step S2 3 the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner press 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to connect the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39.
  • the airbags 19 to 22 are evacuated to the atmosphere as described above, and the airbags 19 to 22 are contracted. As a result, the holding force of the airbags 19 and 20 holding the left leg of the user is released, and the airbags 21 and 22 holding the right leg of the user are released. The pinching force of is released. When this operation ends, the arithmetic and control circuit 36 shifts to step S3.
  • step S 3 the arithmetic and control circuit 36 determines whether the footrest 8 is extending vertically as shown in (b) on the right or in a horizontal state as shown in (a). Regardless, the operation of the air supply / exhaust valve 41 is controlled to exhaust the air from the airbags 31 to 34 for lifting and lowering to the atmosphere as described above, and the footrest 8 is moved to the position shown in FIG. And move to step S4.
  • step S3 the arithmetic and control circuit 36 executes the basic fir operations of steps S10 to S23, and proceeds to step S5.
  • the arithmetic and control circuit 36 activates the air conditioner 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to connect the first and second ports of the air supply / exhaust valve 41.
  • the airbags 31 to 34 are supplied with air to inflate the airbags 31 to 34 to inflate the airbags 31 to 34 as described above, and the leg rest 8 is moved horizontally as shown in (d). Become Swing upward until it moves to step S6.
  • step S6 the arithmetic and control circuit 36 determines whether or not the operation of the coarse massager has been completed. In this determination, if the course massage operation has not been completed, the process proceeds to step S7.In addition, the massage of steps S1 to S5 is executed a set number of times, and the course massage operation is completed. If so, the process proceeds to step S8.
  • step S7 the arithmetic and control circuit 36 determines whether or not the stop switch 47 has been pressed. If the stop switch 47 has not been pressed, the process proceeds to step S8. If the stop switch 47 has been pressed, the process proceeds to step S8.
  • step S l and step S 2 each processing operation of step S 10 to step S 23
  • step S 5 the operation control circuit 36 ends each operation.
  • the process proceeds to step S8.
  • the arithmetic and control circuit 36 stops the air conditioner press 38 and makes the leg supporting member swing air bags 27, 28 communicate with the atmosphere via the air supply / exhaust valve 40.
  • the leg support members 15 and 16 are not angled as shown on the right side, and the step S9 is performed.
  • the operation of the air supply / exhaust valve 39 is controlled to communicate the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39, and the air from the airbags 19 to 22 is supplied as described above.
  • the pinching force of the airbags 19, 20 holding the left lower leg of the user is released, and the user is released. It is also possible to release the holding force of the airbags 21 and 22 holding the lower leg on the right.
  • step S9 the arithmetic and control circuit 36 determines whether the power switch 44 has been pressed. If the power switch 4 4 is not pressed, the process returns to step S 1 to loop, and if pressed, the process ends.
  • the footrest 8 When the basic fir operation of step S2 is shifted from step S9 to step S1 via step S1, the footrest 8 is in a substantially horizontal state. In addition, when performing the basic fir operation of step S4 after step S3, the footrest 8 is in a state of being vertically oriented. Therefore, in the fir operation in step S2 and the basic fir operation in step S4, the massage parts of the user's lower leg by the airbags 19 to 22 are located at different positions in the longitudinal direction of the lower leg. That is, the position where the airbags 19 to 22 massage the user's lower leg during the fir operation in step S2 is determined by the airbag 19 to 22 massage the user's lower leg during the fir operation in step S4. Move to the lower side of the lower leg rather than the site. In addition, since the airbags 19 to 22 have a certain extent (area), there are some parts where the massage part is the same.
  • the first massage device provides the arrangement groove (the lower leg arrangement) for disposing the treatment part (the lower leg) of the user.
  • the supporting members (leg supporting members 15, 15) provided with the grooves 15 a, 16 a) and rotatably provided in the circumferential direction of the arrangement grooves (the lower leg providing grooves 15 a, 16 a 9).
  • the treatment section base (leg rest 8) having the above 16) and the supporting member (leg supporting members 15 and 16) are connected to the placement grooves (the lower leg placement grooves 15a and 16a).
  • a rotating means (airbag 27, 28) for rotating in the circumferential direction is provided.
  • the massage device includes a treatment element (airbag 19 to 22) provided in the arrangement groove (the lower leg arrangement groove 15 a, 16 a) and the treatment element (airbag 19 to 2). 2) to operate the treatment section (lower leg) with the treatment element (airbags 19 to 22) to massage the treatment section (the air supply / exhaust means 35); means
  • the leg to be treated (the lower leg) is massaged while rotating the leg supporting members 15 and 16, the leg to be treated by the user is massaged.
  • the massage site of the (lower leg) can be changed in the circumferential direction of the treatment part (lower leg).
  • the airbags 19 to 22 are used as the treatment elements.
  • the treatment elements are not limited to the airbags 19 to 22. It may be an acupuncture device that works,
  • the acupressure element may be configured to be pressed against the lower leg using an airbag or a mechanical drive mechanism that converts the rotation of the drive motor into reciprocating motion.
  • the airbags 27 and 28 are used as the rotating means, but the invention is not necessarily limited to this.
  • an actuator such as a solenoid, an air cylinder, or a hydraulic cylinder can be used, or a mechanical configuration combining a drive motor and a reduction mechanism can be used.
  • the rotation of the leg supporting members 15 and 16 by the rotation means (air bags 27 and 28) and the operation of the treatment elements (air bags 19 to 22) are performed.
  • inflation and deflation are performed alternately, but this is not necessarily the case.
  • the turning operation and the operation of the treatment element may be performed at random.
  • the turning operation means any of continuous turning and intermittent turning. included.
  • the intermittent rotation occurs several times in succession, so that such intermittent rotation can be a continuous operation within a series of operations. .
  • the treatment element is provided such that the side walls 15a1 and 15a of the arrangement groove (the lower leg arrangement groove 15a (16a)) are opposed to each other.
  • Airbag 19 or 20 (airbag 21 or 22) attached to at least one of the two (at least one of the side walls 16 al and 16 a2), and Means (airbags 19 to 22) supply and exhaust air to and from the airbags 19 or 20 (airbags 21 or 22) to supply air to the airbags 19 or 20 (airbags 21 or 22).
  • control means controls the rotating means (airbags 27, 28) to control the airbag 19 or 20.
  • the rotating operation is performed and the airbag 19 or 20 (the airbag 21 or 22) is in the supply state (
  • the support member leg support members 15, 16
  • the treatment section is intermittently massaged by the air pags 19 to 22.
  • the leg support members 15: 16 are rotated in a state where the airbag 19 or 20 (the airbag 21 or 22) does not press the lower leg of the user, so that The massage area of the lower leg can be changed in the circumferential direction of the lower leg without applying a load to the lower leg of the user.
  • the treatment element is provided with the side walls 15 a 1 and 1 a 1 facing each other in the arrangement groove (the lower leg arrangement groove 15 a (16 a)).
  • Airbag 19 or 20 (airbag 21 or 22) attached to at least one of 5a2 (at least one of side walls 16a1 and 16a2),
  • the treatment element actuating means (airbags 19 to 22) supplies and exhausts air to the airbags 19 or 20 (airbags 21 or 22), and the airbags 19 or 20 (airbags 2).
  • Air supply / exhaust means 35 for expanding / contracting 1 or 22) can be used.
  • control means controls the rotating means (air packages 27, 28) so that the air bag 19 or 20 (air package 21) Or 22) is in an air-supplied state (expanded), and by performing the rotation operation, the airbag 19 or 20 (airbag 21 or 22) is used to treat the treatment target (lower leg).
  • the control means controls the rotating means (air packages 27, 28) so that the air bag 19 or 20 (air package 21) Or 22) is in an air-supplied state (expanded), and by performing the rotation operation, the airbag 19 or 20 (airbag 21 or 22) is used to treat the treatment target (lower leg).
  • the control means controls the rotating means (air packages 27, 28) so that the air bag 19 or 20 (air package 21) Or 22) is in an air-supplied state (expanded), and by performing the rotation operation, the airbag 19 or 20 (airbag 21 or 22) is used to treat the treatment target (lower leg).
  • the control means controls the rotating means (air packages 27, 28) so that the air bag 19 or 20 (air package
  • the leg supporting members 15 and 16 are held in a state where the user's lower leg is clamped by the airbag 19 or 20 (airbag 21 or 22), contrary to the above. Since the lower leg arrangement grooves 15a and 16a are pivoted in the circumferential direction, the lower leg is twisted in addition to the fir operation.
  • the treatment section mounting base is attached to the front lower portion of the seat portion 5 of the chair 1 so as to be vertically rotatable.
  • a table driving means 30 for vertically driving the leg mounting table 8 is provided, and the control means (arithmetic control circuit 36) activates the table driving means 30 to operate the legs. The massage can be performed while the table 8 is driven up and down.
  • the massage part of the user's lower leg can be moved in the longitudinal direction of the lower leg while swinging the user's lower leg up and down, and the leg support members 15 and 16 are rotated. While the user massages the lower leg, the massage area of the lower leg of the user can be changed in the circumferential direction of the lower leg.
  • the above-described massage device 2 is attached to the lower front part of the seat of the chair 1 so as to massage the left and right lower legs of the user at the same time. It is also possible to alternately massage left and right lower leg
  • the above-described massage device 2 includes a human body such as a seat portion of a chair or a backrest. It can also be applied to a massage chair with an airbag on the contact surface.
  • left and right leg support members 15 and 16 of the above-described massage device 2 are mounted on separate arm rests so as to be rotatable in the circumferential direction as arm support members, and the two rest stands are provided.
  • the left and right arms are attached to the left and right armrests of the chair so that they can be moved up and down around the rear, and the left and right arms are massed by the left and right arm support members in the same manner as described above. You may do it.
  • leg rest having the leg support members 15 and 16 and the arm rest having the arm support members are provided with a mat-type massage. It can also be used in equipment.
  • the footrest 8 is repeatedly turned up and down (less than ascending rotation) alternately, and finally the footrest 8 is turned upward from a downward direction to a horizontal state. Or while alternately repeating the downward rotation and the upward rotation (less than the downward rotation) of the footrest 8 until the footrest 8 is turned downward from a horizontal state. You may make it rotate downward.
  • the leg rest 8 is driven upward by the predetermined amount X 1 to perform the basic fir operation (massage) from step S 10 to step S 23, and then the leg rest 8 is moved by the predetermined amount X 1 Driving in the downward direction by a smaller amount X2, the basic fir operation from step S10 to step S23 (mass 13) is assumed to be the upward swinging fir operation, the upward swinging fir operation is changed from the state where the footrest 8 is oriented vertically as shown in (c) of FIG. It may be executed within the range until d) is horizontal.
  • the reverse swinging operation may be performed in reverse.
  • the arithmetic and control circuit 36 operates the air compressor 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve (air supply / exhaust means) 41, so that the first and second air supply / exhaust valves 41 are operated.
  • a predetermined amount of air is supplied to the airbags 31 to 34 for lifting and swinging, the airbags 31 to 34 are inflated by a predetermined amount, and the footrest 8 is set at a predetermined angle. For example, the swing swings upward by 3 ⁇ 0 from the swing angle 00 to the swing angle 03.
  • the arithmetic and control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to cut off the communication between the second port of the air supply / exhaust valve 41 and the first and third ports,
  • the platform 8 is stopped at the position of the rotation angle 03.
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described basic operation of steps S10 to S23 in FIG. 14 in a state where the footrest 8 is at the position of the rotation angle ⁇ 3, and Hold the left lower leg between the airbags 19 and 20 And massage so that the user's lower leg is pinched by the airbag 2 1 2 2.
  • the arithmetic control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve (air supply / exhaust means) 41 to cut off the communication between the air supply / exhaust valve 41 and the first and second ports.
  • the second and third ports of the air supply / exhaust valve 41 are communicated with each other, and the airbags 31 to 34 for the elevating swing are communicated to the atmosphere. Is exhausted to the atmosphere by a predetermined amount, and the leg holder 8 is swung downward by 2 ⁇ from the rotation angle ⁇ ⁇ 3 to the rotation angle ⁇ 1.
  • the arithmetic control circuit 36 controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to cut off the communication between the second port of the air supply / exhaust valve 41 and the first and third ports, Stop the footrest 8 at the position of the rotation angle 0 1. Then, the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described basic operations of steps S10 to S23 of FIG. 14 in a state where the footrest 8 is at the position of the rotation angle 03, and Massage so that the lower leg of the user is pinched by the airbags 19 and 20 and the right leg of the user is pinched by the airbags 21 and 22.
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the lower leg massage at the position where the leg rest 8 is swung up by 3 ⁇ , and then at the position where the leg rest 8 is swung down by 2 ⁇ 0. Have the lower leg massaged. In addition, the arithmetic and control circuit 36 repeatedly executes this operation until the footrest 8 becomes substantially horizontal.
  • the massage point of the inflated shin of the lower leg is changed from the lower side of the lower leg to the upper side, and the mass of the inflated lower leg of the lower leg is changed.
  • a single point can be moved from the lower side to the upper side, and the massage is not monotonous and the massage effect is improved.
  • the massage point of the lower limb bulge is changed from the upper side to the lower side of the lower limb. The points can be moved from the upper side to the lower side, and the massage is not monotonous, and the massage effect is improved.
  • the control means drives the leg rest 8 upward or downward by a predetermined amount in one direction. After the massage is performed, the operation of driving the leg rest 8 in a direction opposite to the one direction by a smaller amount than a predetermined amount to perform the massage is repeated within a predetermined range. I have.
  • the massage point of the lower leg inflatable shin can be changed in the longitudinal direction of the lower leg, so that the entire lower leg inflatable shin can be massaged, and the massage is not monotonous. Massage effect is improved.
  • the movement of the leg stand 8 to the turning angle 0 i and the stopping operation at the time of the upward or downward swing of the leg stand 8 depend on the amount of air supplied to the airbags 31 to 34, that is, the air supply.
  • the rotation may be determined from the supply time, or the rotation angle of the footrest 8 may be measured by a sensor (for example, a rotary encoder or a microphone).
  • the detection may be performed by a switch or an optical sensor combining a light emitting element and a light receiving element.
  • the leg support members 15 and 16 are rotated in the closing direction about the support shafts 14 by the expansion of the airbags 27 and 28. Thereafter, the leg support members 15 and 16 are rotated in the opening direction about the support shaft 14 by contraction of the airbags 27 and 28, and the legs are moved in the closing direction and the opening direction.
  • the rotation of the leg support members 15 and 16 is divided into two, but is not necessarily limited to this.
  • leg supporting members 15 and 16 are rotated in the closing direction by a predetermined amount.
  • the operation of turning the leg supporting members 15 and 16 in the opening direction by an amount smaller than the predetermined amount is the basic opening / closing operation.
  • the lower leg is massaged while repeatedly performing the basic opening and closing operation, and finally, the leg support members 15 and 16 reach a predetermined angle from the maximum opened state (180 ° state). It may be made to rotate up to.
  • the leg supporting members 15 and 16 are rotated in the closing direction by an amount smaller than the predetermined amount.
  • the movement to be performed is a basic opening / closing operation
  • the lower leg is massaged while repeatedly performing the basic opening / closing operation, and finally the leg support members 15 and 16 are fully opened from the state of the predetermined angle. It may be rotated until it is in the state (180 ° state).
  • the arithmetic and control circuit 36 operates the air compressor 38 for a predetermined time. And the air supply / exhaust valve 40 is operated to control the first and second ports of the air supply / exhaust valve 40 to communicate with the air from the air compressor 38 as described above. It is supplied to the airbags 27:28 for the component swing, and the airbags 27,28 are inflated by a certain amount. Thereafter, the arithmetic and control circuit 36 further controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to shut off the second port of the air supply / exhaust valve 40 from the first and third ports. The communication between the airbags 27 and 28, the air compressor 38 and the atmosphere is cut off.
  • the leg support members 15, 16 for supporting the user's lower leg are rotated about the support shaft 14 by a certain amount in the closing direction.
  • the arithmetic and control circuit 36 stops the air compressor 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 40. Then, the second and third ports of the air supply / exhaust valve 40 are communicated with each other, and the air from the airbags 27 and 28 for swinging the leg support members is exhausted to the atmosphere for a predetermined period of time. Shrink 27, 28 by a certain amount. Thereafter, the arithmetic and control circuit 36 further controls the operation of the air supply / exhaust valve 40 to cut off the communication between the second port and the first and third ports, and the airbags 27, 28 and the air conditioner. The communication with the presser 38 and the atmosphere is cut off.
  • the leg supporting members 15, 16 supporting the left lower leg of the user are rotated about the support shaft 14 by a certain amount in the opening direction.
  • the arithmetic control circuit 36 activates the air compressor 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to control the first of the air supply / exhaust valve 39:
  • the second port is communicated, and the air from the air compressor 38 is supplied to the airbags 19 to 22 for rubbing as described above, and the airbags 19 to 22 are inflated.
  • the left lower leg of the user is pressed and massaged so as to be pinched by the airbags 19 and 20, and the right leg of the user is pinched by the airbags 21 and 22. It is pressure massaged to put on.
  • the arithmetic and control circuit 36 stops the air compressor 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 39 to make the second and third ports of the air supply / exhaust valve 39 communicate with each other.
  • the air from 19 to 22 is exhausted to the atmosphere as described above, and the airbags 19 to 22 are contracted. As a result, the airbag 1 holding the user's left lower leg
  • the holding force (massaging force) of 9, 20 is released, and the holding force of airbags 21, 22, holding the user's right lower leg, is released.
  • the closing operation of the leg supporting members 15 and 16 of (a) is performed for a predetermined amount (a predetermined angle), and the massage operation of (c) is performed.
  • the opening operation of the members 15 and 16 is performed by an amount smaller than the predetermined amount (predetermined angle), and the massage operation of (c) is performed.
  • the leg support members 15 and 16 are set to a predetermined angle from the state in which the leg support members 15 and 16 are fully opened (180 °) within a predetermined range, that is, in a state where the leg support members 15 and 16 are fully opened. Until it runs.
  • the opening operation of the leg support members 15 and 16 of (mouth) is performed by a predetermined amount (predetermined angle), and the massage operation of (c) is performed.
  • leg supporting members 15 and 16 in (a) is performed by a predetermined amount (predetermined angle). And perform the massage operation of (c).
  • Such opening and closing operations and massage operations of the leg supporting members 15 and 16 are performed within a predetermined range, that is, from a state where the leg supporting members 15 and 16 are at a predetermined angle. Repeat the process until 16 reaches the maximum open state (180 °).
  • Such opening / closing control of the leg supporting members 15 and 16 can be executed in the same manner as the repetitive control of the leg rest 8 of the fourth modification.
  • the massage point of the calf of the lower leg can be changed in the circumferential direction, so that the massage point of the calf of the lower leg can be moved in the circumferential direction, and the massage is monotonous. And the massage effect is improved.
  • the control means controls the support members (leg support members 15, 16) by a predetermined amount in the circumferential direction.
  • the massaging is performed by driving the support members (leg support members 15 and 16) in a direction smaller than the predetermined amount in a direction opposite to the one direction. Is performed within a predetermined range.
  • the massage point of the calf of the lower leg can be changed in the circumferential direction, so that the massage point of the calf of the lower leg can be moved in the circumferential direction, and the massage is not monotonous.
  • the massage effect is improved.
  • step S 12 in FIG. 14 described above the leg support members 15, 16 are closed in a direction (the angle is reduced) by inflating the airbag 27. (In the direction indicated by the arrow) The support shaft 14 is rotated by a predetermined amount around the center.
  • steps S13 and S14 the operation of massaging the lower leg by inflating and deflating the airbags 19 to 22 is performed.
  • step S15 by further inflating the airbag 27, the support shaft 14 is moved in a direction in which the leg supporting members 15 and 16 are further closed to each other (in a direction in which the angle becomes smaller). It is rotated by a predetermined amount around the center.
  • step S18 in FIG. 14 the airbag 27 is contracted, and the support shafts 14 are centered in the direction in which the leg support members 15 and 16 are opened from each other (in the direction in which the angle increases). Is rotated by a predetermined amount. (f) Massage action 3
  • steps S 19 and S 20 the operation of massaging the lower leg by inflating and deflating the airbags 19 to 22 is performed.
  • step S21 the airbag 27 is further contracted, so that the leg supporting members 15 and 16 are further opened (the angle is increased). (In the direction in which it becomes larger) The support shaft 14 is rotated by a predetermined amount around the center.
  • steps S16 and S17 an operation of massaging the lower leg by inflating and deflating the airbags 19 to 22 is executed.
  • the closing operation time of the operation 1 for closing the leg supporting members 15 and 16 in (a) is set to tl
  • the closing operation of the leg supporting members 15 and 16 in (c) 2 is defined as t 2
  • (e) Opening time of the leg supporting members 15 and 16 is defined as t 3
  • (g) Leg supporting members 15 and 16 are defined as Assuming that the opening operation time of the opening operation 2 is t4, the times tl to t4 are set at random.
  • the closing operation time t 1 is 2 seconds
  • the closing operation time t 2 is 3 seconds
  • the opening operation time t 3 is 1 second
  • the opening operation time t 4 is 4 seconds.
  • These times 1 to t4 are randomly executed by the arithmetic and control circuit 36 using a random number table or the like.
  • the same position in the circumferential direction of the left and right lower legs is not massaged, and the lower legs can be massaged at different positions in the circumferential direction each time the above-described massage operations (a) to (f) are repeated. Therefore, it is possible to prevent the massage from becoming monotonous and to massage all positions of the lower leg in the circumferential direction.
  • the fully closed operation time T 1 (t 1 + t 2) and the fully open operation time T 2 (t 3 + t 4) should be set to be the same.
  • the massage time of massage operation 1 to 4 can also be set at random.
  • the number of inflation / deflation and the amount of inflation / shrinkage of the airbags 19 to 22 in each of the massage operations 1 to 4 can be set at random.
  • the pair of support members (leg support members 15 and 16) are disposed adjacent to each other on the left and right, and the pair of support members (leg support members) are arranged. 15, 16) Arrangement groove
  • the pair of support members (leg support members 15, 16) are rotationally driven in a direction in which the open ends of the (leg provision grooves 15 a, 16 a) approach and separate from each other.
  • the support members (leg support members 15 and 16) are opened and closed.
  • the control means (arithmetic control circuit 36) controls the rotation means (airbags 27, 2) so that the opening and closing times of the pair of support members (leg support members 15, 16) are random. 8) is controlled to operate.
  • the opening / closing time (t 1 to t 4) of the pair of support members (leg support members 15 and 16) is set to be random.
  • the circumferential massage position of the lower leg of the left foot and the massage position of the lower leg of the right leg by the treatment element (airpag 21, 22) are randomly changed.
  • the same position in the circumferential direction of the left and right lower legs is not massaged, so that the opening and closing of the pair of support members (leg support members 15 and 16) and the use of the treatment element (airbag 19 to 22)
  • the lower leg can be massaged at different positions in the circumferential direction. Can be prevented from becoming monotonous, and it is possible to massage all positions in the circumferential direction of the lower leg.
  • an example is shown in which the massage device 2 is applied to the chair 1 in which the seat portion 5 and the backrest 6 are not provided with an airbag, but the present invention is not necessarily limited to this.
  • an airbag-type massage chair 1 ′ having the lower leg massage device 2 will be described.
  • the same members and the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the above-described embodiment, and the description thereof will be partially omitted.
  • the thigh is located on the front side of
  • a (thigh) airbag 100 is provided (mounted), and a thigh (thigh) airbag 101 is provided behind the seat 5 at the rear side of the body contact surface (upper surface). .
  • waist airbags 102 and 102 are provided at the lower end of the backrest 6 at the lower end of the body contact surface (front), and are positioned on the left and right. At the center in the left-right direction is provided an airbag 103 for the back muscle extending vertically.
  • back airbags 104, 104 located on the left and right of the vertical center of the back muscle airbag 103 are provided. ing.
  • a shoulder airbag 105 extending left and right is disposed above the back bag airbag 103 at the upper part of the human body contact surface (front surface) of the backrest 6. Located above shoulder airbag 105, neck airbags 106 and 106 are provided.
  • the shoulder airbag 105 may be omitted and the shoulder and neck massage may be performed by the neck airbags 106 and 106.
  • the shoulder airbag 105 and the neck airbags 106 and 106 are separately provided.
  • such an airbag 100 to 106 has a mouthpiece valve (part of the air distribution means and air supply / exhaust means 35) 107 and the air hose 100 It is connected to the air hose 19h via h ⁇ l06h.
  • the air hose 19 h is connected to the air discharge port (not shown) of the air compressor 38.
  • the remote control 108 of FIGS. 16 and 17 is connected to the arithmetic control circuit 36 of FIG. As shown in Fig. 17 and Fig. 18, this remote control 108 has a power switch 109, a start switch 110, a stop switch 111, and a leg simultaneous course. A switch 1 1 2, a switch 1 3 for a loose course, and a strength switch 1 1 4 for switching the massage intensity are provided.
  • the remote control 108 also has a switch 115 for neck and shoulder massage, a switch 116 for point massage, and a switch 117 for double swing of the massage device 2.
  • a switch 118 for reclining the backrest 6 and a switch 119 for raising the backrest 6 from the reclining state are provided.
  • the remote control 108 has a switch 120 for rotating the footrest 8 of the massage device 2 upward and a switch for rotating the footrest 8 downward.
  • 1 2 1
  • Switch to adjust 1 2 upper and lower
  • the arithmetic and control circuit 36 activates the air compressor 38 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 41.
  • the airbags 31 to 34 are inflated and deflated, and the footrest 8 is swung up and down, and the air supply / exhaust valve 40 is operated to control the airbags 27, 28.
  • the leg support members 15 and 16 are controlled to open and close while the air supply / exhaust valve 39 is controlled to inflate and contract the airbags 19 to 22 to inflate the lower leg.
  • the shin is massed by airbags 19 to 22.
  • This massage can be executed under the control as in the first embodiment of the invention described above, or can be executed under the control as in the above-described modified examples.
  • the arithmetic and control circuit 36 activates the air compressor 38 by operating the switch 120 and controls the operation of the air supply / exhaust valve 41 to activate the airbags 31 to 34.
  • the operation of the air compressor 38 is stopped by inflating or the operation of the switch 12 1, and the operation of the air supply / exhaust valve 41 is controlled to operate the air bag 31 to 34.
  • the air is exhausted and contracted.
  • the leg rest 8 is swung up and down to adjust the position in the up and down direction.
  • the arithmetic and control circuit 36 is operated by operating the switch 122. By operating the air compressor 38 and controlling the operation of the air supply / exhaust valve 40 to inflate the airbags 27 and 28, or by operating the switch 1223, the air compressor is operated.
  • the air supply / exhaust valve 40 is controlled to operate so that the air from the airbags 27, 28 is exhausted and contracted.
  • the leg support members 1 The opening and closing of 5, 16 are adjusted, and the angle between leg support members 15, 16 is adjusted.
  • the arithmetic and control circuit 36 is operated at the vertical adjustment position of the footrest 8 or the opening / closing angle of the leg support members 15 and 16 as described above.
  • the air conditioner press 38 is actuated at the adjusted position, and the air supply / exhaust valve 39 is operated to control the inflation and deflation of the airbags 19-22, thereby inflating the inflated shin of the lower leg.
  • the massage is done by the 19-22.
  • the arithmetic and control circuit 36 controls the operation of the rotary valve 107 so as to intermittently inflate and contract the airbags 100 to 106 in order.
  • the thighs (upper thigh) are massaged by the inflation and contraction of the airbag 100, and the butt (mass) is massaged by the inflation and contraction of the airbag 101, and the inflation and contraction of the airbag 102 are performed.
  • the lower back is massaged by deflation, the back muscle is massaged, the airbag 104 is inflated, and the back is massaged by the deflation, and the airbag 105 is expanded by deflation.
  • the mass is massaged, and the neck is massaged by the inflation and deflation of the airbag 106.
  • the arithmetic and control circuit 36 includes a thigh (upper thigh), a butt (ass), a waist, When the back, back, shoulder, neck, etc. massages are performed intermittently in this order, leg massages are performed at the same time. Further, the arithmetic control circuit 36 intermittently executes the massage of the peach (upper thigh), the buttock (buttock), the waist, the back muscle, the back, the shoulder, the neck, etc. in this order, and the massaging device
  • the opening and closing control of the second leg support members 15 and 16 is executed as follows.
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described inflation / retraction control of each airbag, and in step S200, massages both the upper leg and the inflated shin at the same time.
  • the leg support members 15 and 16 of the massage device 2 Close the leg support members 15 and 16 of the massage device 2 by a predetermined amount in S201, and then massage the hips and hips of the lower leg simultaneously in step S202.
  • the leg supporting members 15 and 16 of the massage device 2 are further closed by a predetermined amount.
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described inflation and deflation control of each airbag, and in step S204, the lumbar and inflated shins of the lower leg are simultaneously massaged.
  • step 5 the leg supporting members 15 and 16 of the massage device 2 are opened by a predetermined amount, and then in step S206, the back muscle and the calf of the lower leg are massaged simultaneously, and in step S207, the massage is performed.
  • the leg support members 15 and 16 of the device 2 are further opened by a predetermined amount.
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described inflation and deflation control of each airbag, and in step S208, the back And the lower leg inflated at the same time
  • step S209 the leg supporting members 15 and 16 of the massage device 2 are closed by a predetermined amount, and then in step S210, the shoulder and lower leg are massaged simultaneously.
  • step S211 the leg supporting members 15 and 16 of the massage device 2 are further closed by a predetermined amount, and in step S212 the masses of the neck and lower leg are simultaneously massaged simultaneously. .
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described inflation / deflation control of each airbag, and in step S213 also massages the upper leg and the inflated shin of the lower leg at the same time.
  • the leg support members 15 and 16 of the massage device 2 are opened by a predetermined amount in 2 14, and then the buttock (hip) and the inflated shin of the lower leg are massaged simultaneously in step S 2 15, and then the step is performed.
  • the leg supporting members 15 and 16 of the massage device 2 are further opened by a predetermined amount.
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described inflation and deflation control of each airbag, and in step S 2 17, the lumbar and inflated shins of the lower leg are simultaneously massaged.
  • the leg support members 15 and 16 of the massage device 2 are closed by a predetermined amount, and then in step S219, the back muscle and the inflated shin of the lower leg are massaged simultaneously, and then in step S220 The leg supporting members 15 and 16 of the massage device 2 are further closed by a predetermined amount.
  • the arithmetic and control circuit 36 executes the above-described inflation and deflation control of each airbag, and simultaneously simultaneously inflates the back and lower leg in step S221.
  • the leg support members 15 and 16 of the massage device 2 are opened by a predetermined amount in step S222, and then the shoulder and lower leg calves are simultaneously opened in step S223.
  • the leg support members 15 and 16 of the massage device 2 are further opened by a predetermined amount in step S224.
  • step S225 the neck and lower leg bulges are massaged simultaneously. You.
  • the arithmetic control circuit 36 When the leg simultaneous switch 112 is turned on and the start switch 110 is turned on, the arithmetic control circuit 36 repeatedly executes the massage control I and the massage control II of the simultaneous massage course described above. You. At this time, if the stop switch 1 1 1 is pressed, the massage control is stopped. In addition, massage control of such simultaneous massage course
  • the massage control I I may be repeatedly executed a predetermined number of times, and may end.
  • the opening / closing control of the leg support members 15 and 16 after massaging each part such as the massage of the upper legs, hips, hips, back muscles, back, shoulders, neck, etc. is reversed, so the massage is It is not monotonous and improves the massage effect.
  • the control of the massage device 2 as in the first embodiment of the invention or the control of the massage device 2 of each of the modifications described above is executed in combination. You can also.
  • the treatment section pedestal is the footrest 8 used in combination with a chair (massage chair 1 ′); Support member provided in 8 In the arrangement grooves 15 and 16 (leg arrangement grooves 15a and 16a), a treatment element for the inflatable shin (airbag 19) that massages the inflatable shin of the lower leg as the treatment target is used.
  • a treatment element for a chair airbag 100 to 106 for massaging a part of the chair above the inflated shin of the user is provided on the human body contact surface of the chair. Is provided.
  • control means (arithmetic control circuit 36) of the pine surge device operates the treatment element operating means (air supply / exhaust means 35) to change the inflated shin of the lower leg.
  • the massage is performed by the treatment element (airbags 19 to 22), and at the same time, the treatment element for the chair (airbags 100 to 106) is positioned above the inflated shin of the user. The massage of the part of is performed.
  • the user's lower leg and part of the portion above the lower leg can be massaged simultaneously, so that the massage effect is increased.
  • the leg support members 15 and 16 are automatically opened and closed after the simultaneous massage, and the lower leg The massage point can be automatically changed in the circumferential direction of the lower leg, thereby improving the massage effect.
  • the treatment element for the inflatable shin (airbags 19 to 22) and the treatment element for the chair (airbags 100 to 106) are simultaneously operated. It has a switch 1 1 2 According to this configuration, the user's lower leg and a part of the portion above the lower leg can be massaged simultaneously by operating the switch 112. If the switch 11 is not operated, only the massage by the massage device 2 is executed in various states (Embodiment 1 and Modifications of the invention), or the massage device 2 is not operated. Stop operation A massage other than the thigh can be performed.
  • the massage part of the user's treatment part can be changed in the circumferential direction of the treatment part.

Abstract

マッサージ装置は、利用者の下腿を配設させる下腿配設溝１５ａ，１６ａが設けられ且つ下腿配設溝１５ａ，１６ａの周方向に回動可能に設けられた脚支持部材１５，１６を有する足載せ台８と、脚支持部材１５，１６を下腿配設溝１５ａ，１６ａの周方向に回動させるエアバッグ２７，２８を備えている。また、マッサージ装置は、下腿配設溝１５ａ，１６ａに設けられたエアバッグ１９～２２と、エアバッグ１９～２２を作動させて下腿をエアバッグ１９～２２によりマッサージさせるエア給排気手段３５と、エアバッグ２７，２８エア給排気手段３５を作動制御する演算制御回路３６を有する。この演算制御回路３６は、エアバッグ２７，２８を作動させて脚支持部材１５，１６を下腿配設溝１５ａ，１６ａの周方向に回動させる回動動作をさせながら、エア給排気手段３５を作動させて下腿をエアバッグ１９～２２によりマッサージさせる様になっている。

Description

明細書
マッサージ装置 技術分野
この発明は、 利用者の被施療部をマッサージする施療子が施療部 載せ台に設けられたマッサージ装置に関するものである。 背景技術
従来の椅子式マッサージ装置には、 下腿配設溝が設けられた脚载 せ台を椅子の座部の前側下部に上下回動可能に取り付け、 この脚載 せ台を台駆動手段で上下方向の任意の角度に回動させて停止させる ことができるよ うにすると共に、 下腿配設溝の対向する側壁にエア バッグをそれぞれ取り付けて、 このエアパッグをエア給排気手段に よ り膨張 · 収縮させることにより、 下腿配設溝に配設された利用者 の下腿をエアバッグでマッサージするよ うにしたものがある。
この様な脚載せ台には、 椅子の座部の前側下部に上下回動可能に 取り付けられた脚載せ台本体と、 下腿配設溝が設けられ且つこの下 腿配設溝の周方向に回動調整可能に脚載せ台本体に装着された脚支 持部材を備えるものが知られている （例えば特許文献 1参照） 。
この脚載せ台でば、 脚支持部材を下腿配設溝の周方向に回動調整 することで、 下腿配設溝の傾き角度を使用者の好みに応じて任意に 調整して、 下腿のエアバッグによるマッサージ部位を変更できるよ うになっている。
【特許文献 1】
特開 2 0 0 1 - 3 3 3 9 5 1号公報 （第 4実施形態、 段落番号 0 0 6 2 ) しかしながら、 この脚載せ台を有するマッサージ装置では、 下腿 配設溝の傾き角度を使用者が好みに応じて任意に調整した後、 その 位置でのマッサージを繰り返すのみの動作しか実行していなかった, この様に従来は、 エアパッグの膨脹動作中は下腿の周方向各部の マッサージを部分的にしか実行していなかつたため、 必ずしも満脚 できるものではなかった。
この発明の目的は、 被施療部の周方向各部のマッサージを連続的 に実行して、 被施療部のマッサージを効果的に行う こ とができるマ ッサージ装置を提供するこ とにある。 発明の開示
この発明は、 上記目的を達成するため請求項 1 では、 利用者の被 施療部を配置させる配置溝が設けられ且つ前記配置溝の周方向に回 動可能に設けられた支持部材を有する施療部載せ台と、 前記支持部 材を前記配置溝の周方向に回動させる回動手段と、 前記配置溝に設 けられた施療子と、 前記施療子を作動させて前記被施療部を前記施 療子によ りマッサージさせる施療子作動手段と、 前記回動手段及ぴ 前記施療子作動手段を作動制御する制御手段を備えるマッサージ装 置であって、
前記制御手段は、 前記回動手段を作動させて支持部材を前記配置 溝の周方向に回動させる回動動作をさせながら、 前記施療子作動手 段を作動させて前記被施療部を前記施療子によ りマッサージさせる こ と を特徴とする。 図面の簡単な説明
図 1 この発明に係るマッサージ装置を備える椅子の斜視図である。 図 2
図 1 の椅子の正面図である。
図 3
図 1の脚载せ台の概略断面図である。
図 4 '
図 3の脚載せ台の作用説明図である。
図 5
図 3 の回動手段であるエアバッグの取り付け部の拡大断面図であ る。
図 6
図 3 の脚載せ台本体と脚支持部材との関係を示す概略斜視図であ る。
図 7
図 3 の支持ブラケッ トとバグ支持部材との配置関係を示す分解斜 視図である。
図 8
図 1， 図 2の椅子とマッサージ装置との関係を示す作用説明図で める。
図 9
図 8の椅子に対するマッサージ装置の脚载せ台の作用説明図であ る。
図 1 0
図 8の椅子に対するマッサージ装置の脚載せ台の作用説明図であ る。
図 1 1 図 8の椅子に対するマッサージ装置の脚载せ台の作用説明図であ る。
図 1 2
図 1 〜図 1 2のマッサージ装置の制御回路図である。
図 1 3
図 1 2 の演算制御回路によるマッサージ装置の制御動作を示すフ ローチャー トである。
図 1 4
図 1 3 に示したフローチャー トにおける基本もみ動作を説明する フローチヤ一トである。
図 1 5
この発明のマッサージ装置の変形例を示す説明図である。
図 1 6
この発明の実施の形態 2のマッサージ装置の正面図である。
図 1 7
図 1 6 に示した リ モコンの拡大説明図である。
図 1 8
図 1 6 のマッサージ装置の制御回路図である。
図 1 9
図 1 8 の制御回路によるマッサージ装置の制御のフローチヤ一ト である。
図 2 0
図 1 8 の制御回路によるマッサージ装置の制御のフローチャー ト である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 この発明の実施の形態 1 を図面に基づいて説明する。
[構成]
図 1 , 図 2は、 椅子 1の前側下部にこの発明のマッサージ装置 2 を装着した例を示したものである。 この椅子 1 と しては、 乗物の椅 子や、 家庭で用いられる椅子、 或いはマッサージ装置が座部や背凭 れに設けられた椅子であっても良い。
このマッサージ装置 2は、 被施療部である下腿をマッサージする ための脚マッサージ装置と して以下に説明するが、 腕を被施療部と してマッサージする為に用いることもできる。
<椅子 1 >
この椅子 1は、 図 8〜図 1 1に示したフレーム 3 (詳細図示略） の両側部に設けられた肘掛け兼用の側部支持部材 4， 4 と、 この側 部支持部材 4， 4の上下方向中間部間に配設され且つフレーム 3に 支持された座部 5 と、 座部 5の後部側に位置してフレーム 3に取り 付けられた背凭れ 6を有する。 そして、 側部支持部材 4は、 座部 5 より下部が脚部 4 a と して用いられ、 座部 5 よ り上部が肘掛け 4 b と して用いられる。 また、 フレーム 3 の前端部下面には、 斜め下方 に延びるバッグ支持板 7が取り付けられている。
<マッサージ装置 2 >
(脚載せ台）
このマッサージ装置 2は施療部载せ台 （施療部载置台） と しての 脚载せ台 8を有する。 この脚載せ台 8は、 図 3 , 図 4に示したよ う な板状の脚载せ台本体 9 と、 脚載せ台本体 9の左右両側部の一端部 下面固定された図 6 のアーム 1 0 (図 8〜図 1 1参照） を有する。 この各アーム 1 0は、 図 6では下方 （図 8では後方側） に突出して いて、 座部 5の前端部下方に位置させて支持軸 1 1 によ り脚部 4 a に回動自在に支持されている （図 2 , 図 8〜図 1 1参照） 。
また、 この脚載せ台 8は、 図 6に示した様に脚載せ台本体 9 の左 右方向中央に位置させて前縁部及ぴ後縁部 (図 8では下端部及ぴ上 端部に対応する） に基^部が取り付けられた一対の支持ブラケッ ト
1 2 , 1 2 (図 7参照） と、 図 7の如く支持ブラケッ ト 1 2， 1 2 間に位置させたバッグ支持部材 1 3 を有する。
このパッグ支持部材 1 3は、 基端部が図 3 , 図 4に示した如く脚 載せ台本体 9に固定された側壁 1 3 a , 1 3 a と、 両側壁 1 3 a ,
1 3 aの先端を連設している頂壁 1 3 bを有する。 尚、 側壁 1 3 a : 1 3 aは、 間隔が基端から頂壁 1 3 bに向かうに従って次第に小さ く なるよ うに 「ハ」 の字状に傾斜させられている。
更に、 脚載せ台 8は、 支持ブラケッ ト 1 2 , 1 2の先端部に両端 部が固定された支持軸 1 4 と、 支持軸 1 4の両側に配設された脚支 持部材 1 5 , 1 6 と、 脚支持部材 1 5， 1 6を支持軸 1 4に回動自 在に取り付けている ヒ ンジ 1 7 , 1 8 を有する。 この脚支持部材 1 5， 1 6は、 図 6では前後 （図 1， 図 2では上下） 方向に延びる下 腿配設溝 1 5 a , 1 6 aを有する。
(施療手段） ·
また、 マッサージ装置 2は、 図 3， 図 4に示したよ うに、 施療部 配置用の配置溝と しての下腿配設溝 1 5 aの対向する側壁 1 5 a 1： 1 5 a 2に沿って配設された施療子と してのもみ用のエアバッグ 1 9， 2 0 と、 下腿配設溝 1 6 a の対向する側壁 1 6 a 1， 1 6 a 2 に沿って配設された施療子と してのもみ用のエアバッグ 2 1 , 2 2 を有する。 このエアバッグ 1 9〜 2 2は、 ある程度保形性を有する ので、 自 己の弾性力によ り側壁 1 5 a l , 1 5 a 2 , 1 6 a 1 , 1 6 a 2に沿って保持されている。 尚、 本実施例ではエアバッグ 1 9， 2 0は連設部が下腿配設溝 1 5 aの底部にボルト 2 3， ナツ ト 2 4で固定され、 エアバッグ 2 1： 2 2は連設部が下腿配設溝 1 6 a の底部にボルト 2 5 , ナツ 1、 2 6 で固定されている。 このエアバッグ 1 9 , 2 0は、 一体に連設して いるが、 それぞれ別体に形成したものを別々に下腿配設溝 1 5 a に 取り付けても良い。 この点はエアバッグ 2 1， 2 2についても同様 である。
(脚支持部材スイング用の回動手段）
更に、 マッサージ装置 2は、 図 3〜図 5に示したよ うにバッグ支 持部材 1 3の側壁 1 3 a , 1 3 a の一方と脚支持部材 1 5 の側壁 1 5 a 1間に配設された回動手段 （脚支持部材スイ ング用） と しての エアバッグ 2 7 と、 バッグ支持部材 1 3 の側壁 1 3 a , 1 3 a の他 方と脚支持部材 1 5の側壁 1 5 a 1間に配設された回動手段 （脚支 持部材スイング用） と してのエアバッグ 2 8を有する。 このエアパ ッグ 2 7 , 2 8は、 パッグ支持部材 1 3 の頂壁 1 3 bに固定手段と してのビス Bで取り付けられている。 尚、 このエアバッグ 2 7， 2 8は、 それぞれ 2以上重ねて設けた構成とすることもできる。 この 場合には、 脚支持部材 1 5， 1 6の回動量を大きく取ることができ る。
また、 このエアバッグ 2 7 , 2 8は、 エアを供給して最大に膨脹 させることによ り、 図 4の如く脚支持部材 1 5， 1 6を支持軸 1 4 を中心に下腿配設溝 1 5 a， 1 6 aが互いに傾斜した状態で対向す る位置まで回動させることができるよ うになっている。
(カバー）
更に、 マッサージ装置 2は、 脚載せ台本体 9及びこの脚載せ台本 体 9に取り付けられた各部品を覆う伸縮自在な力パー 2 9を有する, この力パー 2 9 は、 下腿配設溝 1 5 a , 1 6 a に沿って配設されて いて、 ェアバッグ 1 9 , 2 0 を下腿配設溝 1 5 a の対向する側壁 1 5 a 1 , 1 5 a 2 に沿つて保持している と共に、 エアバッグ 2 1 , 2 2 を下腿配設溝 1 6 a の対向する側壁 1 6 a 1 , 1 6 a 2 に沿つ て取り付けるよ う に保持している。
(脚载せ台 8 の昇降スイング手段）
また、 マッサージ装置 2 は、 図 8〜図 1 1 に示したよ う に脚載せ 台本体 9 とバッグ支持板 7 との間に介装した昇降駆動手段 3 0 を昇 降スィング用の台駆動手段と して有する。 この昇降駆動手段 3 0 は. 複数のエアバッグ 3 1 , 3 2， 3 3 , 3 4 を重ねてバッグ支持板 7 の前面に取り付けたものである。 '
更に、 マッサージ装置 2は、 図 1 2 ( a ) のエア給排気手段 3 5 及び演算制御回路 3 6 と、 図 1及ぴ図 1 2 ( b ) のリ モコン 3 7 を 有する。
(エア給排気手段 3 5 )
このエア給排気手段 3 5 は、 図 1 2 ( a ) に示したよ う に演算制 御回路 3 6 によ り 作動制御されるエア供給源と してのエアコンプレ ッサー 3 8 と、 ア給排気弁 3 9 , 4 0， 4 1 を有する。 このエア 給排気弁 3 9 , 4 0 , 4 1 は、 それぞれ 3つの図示しない第 1 ポー ト， 第 2 ポー ト， 第 3ポー トを有する。 そして、 エア給排気弁 3 9 : 4 0， 4 1 の第 1 ポー トは、 エアホース 3 9 h , 4 0 h , 4 1 h を 介してエアコンプレッサー 3 8 のエアの吐出口 （図示せず） に接続 されている。
また、 エア給排気弁 3 9 の第 2ポー ト (図示せず) はエアホース 1 9 h ~ 2 2 hを介してエアバッグ 1 9〜2 2 に接続され、 エア給 排気弁 4 0の第 2ポー ト (図示せず) はエアホース 4 2 を介してェ ァバッグ 2 7 , 2 8 に接続され、 エア給排気弁 4 1 の第 2ポー ト (図示せず) はエアホース 4 3 を介して昇降駆動手段 3 0 のエアパ ッグ 3 1 〜 3 4 に接続されている。 しかも、 各エア給排気弁 3 9 ， 4 0 ， 4 1 の第 3 ポー トは、 大気に開放させられている。
尚、 エアバッグ 2 7 , 2 8 には、 図 5 に示した様に、 バッグ支持 部材 1 3 の頂部 1 3 e側に近接して側壁 1 3 a , 1 3 a を貫通する ホース接続パイプ 2 7 a , 2 8 a がそれぞれ設けられている。 この ホース接続パイプ 2 7 a , 2 8 a は、 エアバッグ 2 7 ， 2 8 を頂部 1 3 b側において側壁 1 3 a , 1 3 a に固定している。 そして、 こ のホース接続パイプ 2 7 a ， 2 8 a にエアホース 4 2が接続されて いる。
また、 エア給排気弁 3 9 ， 4 0 , 4 1 には、 エア流出ポー トの一 つを大気に開放した三方切替電磁弁又.はロータ リ ーバルブ等の周知 の構造のものを用いる こ とができる。
そして、 演算制御回路 3 6 は、 エア給排気弁 3 9 を作動制御して このエア給排気弁 3 9 の第 1 , 第 2ポー トを連通させ、 エアコンプ レッサー 3 8 をエアホース 3 9 h , エア給排気弁 3 9 , エアホース 1 9 1！〜 2 2 hを介してエアバッグ 1 9 〜 2 2 に連通させるこ と に よ り 、 エアコンプレッサー 3 8 からのエアをエアバッグ 1 9〜 2 2 に供給できる様になつている。 また、 演算制御回路 3 6 は、 エア給 排気弁 3 9 を作動制御してこのエア給排気弁 3 9 の第 2， 第 3 ポー トを連通させ、 エアバッグ 1 9 〜 2 2 をエアホース 1 9 1！〜 2 2 h 及びをエア給排気弁 3 9 を介して大気に連通させる こ と によ り 、 ェ ァパッグ 1 9 〜 2 2のエアを大気に排気する こ とができるよ う にな つている。
また、 演算制御回路 3 6 は、 エア給排気弁 4 0 を作動制御してこ のエア給排気弁の第 1 ， 第 2ポー トを連通させ、 エアコンプレッサ 一 3 8 をエアホース 4 0 h， エア給排気弁 4 0 , エアホース 4 2 , 4 2 を'介してエアバッグ 2 7 , 2 8 に連通させる こ とによ り、 エア コンプレッサー 3 8 からのエアをエアバッグ 2 7 ， 2 8 に供給でき る様になつている。 また、 演算制御回路 3 6 は、 エア給排気弁 4 0 を作動制御してエア給排気弁 4 0の第 2， 第 3 ポー トを連通させ、 エアバッグ 2 7 , 2 8 をエアホース 4 2 ， 4 2及びをエア給排気弁 4 0介して大気に連通させるこ とによ り 、 エアバッグ 2 7 , 2 8 の エアを大気に排気するこ とができるよ う になつている。
更に、 演算制御回路 3 6 は、 エア給排気弁 4 1 を作動制御してこ のエア給排気弁 4 1 の第 1 , 第 2ポー トを連通させ、 エアコンプレ ッサー 3 8 をエアホース 4 1 h , エア給排気弁 4 1 , エアホース 4 3 を介してエアバッグ 3 1 〜 3 4に連通させる こ とによ り 、 ェアコ ンプレッサー 3 8 からのエアをエアバッグ 3 ：! 〜 3 4 に供給できる 様になつている。 また、 演算制御回路 3 6 は、 エア給排気弁 4 1 を 作動制御してこのエア給排気弁 4 1 の第 2， 第 3 ポー トを違通させ エアバッグ 3 1 〜 3 4 をエアホース 4 3及びをエア給排気弁 4 1介 して大気に連通させるこ とによ り 、 エアバッグ 3 1 〜 3 4のエアを 大気に排気するこ とができる よ う になつている。 また、 演算制御回 路 3 6 は、 エア給排気弁 4 1 を作動制御して、 このエア給排気弁 4 1 の第 2ポー ト と第 1 , 第 3 ポー ト との連通を遮断でき る様になつ ている。
(リ モコン 3 7 )
このリ モコン 3 7 には、 電源スィ ッチ 4 4 , 脚载せ台駆動用 （脚 载せ台スイ ング用） の上動スィ ツチ 4 5 U及び可動スィ ツチ 4 5 L : コースマッサージ用のコーススィ ツチ 4 6， 停止スィ ッチ 4 7， 速 度アツプ用のスィ ツチ 4 8 , 速度ダゥン用のスィ ッチ 4 9 が設けら れている。 この各スィ ツチ 4 4〜 4 9 は演算制御回路 3 6 に接続さ れている。
[作用]
次に、 この様な構成の椅子 1 に設けられたマッサージ装置 2の作 用を説明する。
( 1 ) 脚載せ台 8 の昇降 （上下動） 操作
この様な構成においては、 不使用時に脚载せ台 8 が図 8 の如く 鉛 直軸に対して 0 ° の状態 （下腿配設溝 1 5 a , 1 6 a が鉛直方向に 延びる と共に前側に開放した状態） となっている。
この位置で、 利用者が椅子 1 に着座して、 左右の脚を下腿配設溝 1 5 a , 1 6 a にそれぞれ力パー 2 9 の上から配設する と共に、 リ モコン 3 7の電源スィ ッチ 4 4 を O Nさせて演算制御回路 3 6 を作 動させる。
この状態で、 リ モコン 3 7 に設けた脚載せ台駆動用の上動スィ ッ チ 4 5 Uを押すと、 演算制御回路 3 6 はコンプレッサー 3 8 を作動 させる。 また、 この際、 演算制御回路 3 6 は、 エア給排気弁 4 1 を 作動制御してエア給排気弁 4 1 の第 1 ， 第 2ポー トを連通させ、 ェ ァコンプレッサー 3 8 の吐出口 とエアバッグ 3 ：! 〜 3 4 を連通させ て、 エアコンプレッサー 3 8 からのエアをエアホース 4 1 h , エア 給排気弁 4 1 ， エアホース 4 3 を介して供給させる こ と によ り 、 ェ ァバッグ 3 1 〜 3 4 を膨脹させる。
このエアバッグ 3 1 〜 3 4 は、 上動スィ ッチ 4 5 Uを押している 間だけ膨脹させられて、 図 8 の状態から図 9〜図 1 1 の様に任意に 膨脹させられる様になつている。 これによ り脚載せ台 8 は、 支持軸 1 1 を中心に図 8 の鉛直軸に対して 0 ° の状態から図 9〜図 1 1 の 如く鉛 ja軸に対して略 9 o ° (略水平） になるまでの間で任意に上 昇スイ ングさせられる様になつている。
一方、 リモコン 3 7に設けた脚载せ台駆動用の下動スィ ツチ 4 5 Lを押すと、 演算制御回路 3 6はコンプレッサー 3 8を作動を停止 させる。 また、 この際、 演算制御回路 3 6は、 エア給排気弁 4 1 を 作動制御してこのエア給排気弁 4 1 の第 2 , 第 3ポー トを連通させ エアバッグ 3 1〜 3 4を大気に連通させて、 エアバッグ 3 1〜 3 4 内のエアをエアホース 4 3及ぴエア給排気弁 4 1， を介して大気に 排気させ、 エアバッグ 3 1 ~ 3 4を収縮させる。
このエアバッグ 3 1〜 3 4は、 下動スィ ッチ 4 5 Lを押している 間だけ収縮させられて、 図 1 1 の状態から図 1 0〜図 8 の様に任意 に収縮させられる様になっている。' これによ り、 脚载せ台 8は、 支 持軸 1 1 を中心に図 1 1 の鉛直軸に対して 9 0 ° (略水平） の状態 から図 1 0〜図 8 の如く鉛直軸に対して 0 ° になるまでの間で任意 に上昇スイングさせられる様になつている。
( 2 ) コースマッサージ
また、 演算制御回路 3 6 は、 リモコン 3 7 のコースマッサージ用 のスィ ッチ 4 6が押されると、 図 1 3 に示したフローチャー トに従 つてエアコンプレッサー 3 6及ぴエア給排気弁 3 9， 4 0 , 4 1 を 作動制御する。 この際、 フローチャー トのステップに対応させて右 側に脚支持部材 1 5 , 1 6や脚載せ台 8の状態を示して説明する。 ステップ S 1
即ち、 演算制御回路 3 6は、 スィ ッチ 4 6が押されてスタートす る と、 ステップ S 1 で脚支持部材スイ ング用のエアバッグ 2 7， 2 8をエア給排気弁 4 0を作動制御してこのヱァ給排気弁 4 0 の第 2 第 3ポー トを連通させ、 このエア給排気弁 4 0を介してエアバッグ 2 7， 2 8を大気に連通させ、 エアバッグ 2 7 , 2 8内のエアを排 気させることによ り、 右側に図示したよ うに脚支持部材 1 5， 1 6 の角度が付いていない状態にして、 ステップ S 2に移行する。
ステップ S 2
このステ ップ S 2では、 図 1 4のステップ S 1 0〜ステップ S 2 3で示した基本もみ動作が実行される。
<基本もみ動作 >
ステップ S 1 0
このステップ S 1 0 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8を作動させると共に、 エア給排気弁 3 9を作動制御して このエア給排気弁 3 9 の第 1 , 第 2ポートを連通させ、 エアコンプ レッサー 3 8からのエアを上述したよ うにもみ用のエアバッグ 1 9 〜2 2に供給し、 エアバッグ 1 9〜2 2を膨脹させる。 これによ り、 利用者の左の下腿がエアバッグ 1 9 , 2 0により挟み付けるよ うに 押圧されると共に、 利用者の右の下腿がエアバッグ 2 1， 2 2によ り挟み付けるよ うに押圧される。 この押圧が終了すると演算制御回 路 3 6 はステップ S 1 1 に移行する。
ステップ S 1 1
このステップ S 1 1 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を停止させると共に、 エア給排気弁 3 9を作動制御して このエア給排気弁 3 9 の第 2 , 第 3ポー トを連通させ、 エアバッグ 1 9〜2 2からのエアを上述したよ うに大気に排気させ、 エアパッ グ 1 9〜 2 2を収縮させる。 これによ り、 利用者の左の下腿を挟持 しているエアバッグ 1 9， 2 0 の挟持力が解放されると共に、 利用 者の右の下腿を挟持しているエアバッグ 2 1， 2 2の挟持力が解放 される。 この動作が終了すると演算制御回路 3 6はステップ S 1 2 に移行する。
ステップ S 1 2
このステップ S 1 1 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を所定時間だけ作動させる と共に、 エア給排気弁 4 0 を 作動制御してこのエア給排気弁 4 0の第 1 , 第 2ポー トを違通させ、 エアコンプレッサー 3 8からのエアを上述したよ う に脚支持部材ス イ ング用のエアバッグ 2 7， 2 8 に供給し、 エアバッグ 2 7， 2 8 を所定量 （例えば全膨張量の半分） だけ膨脹させる。 この後、 演算 制御回路 3 6 は、 更にエア給排気弁 4 0 を作動制御してこのエア給 排気弁 4 0の第 2ポー トを第 1 ， 第 3 ポー トに対して遮断させて、 エアバッグ 2 7 , 2 8 とエアコンプレッサー 3 8及び大気との連通 を遮断させた状態とする。
このエアバッグ 2 7 , 2 8 の膨脹によ り利用者の下腿を支持する 脚支持部材 1 5， 1 6 が支持軸 1 4を中心に最大スイ ング量の略半 分だけ回動させられて、 ステップ S 1 3 に移行する。
ステップ S 1 3
このステップ S 1 3 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を作動させる と共に、 エア給排気弁 3 9 を作動制御して このエア給排気弁 3 9 の第 1 ， 第 2ポー トを連通させ、 エアコンプ レッサー 3 8 からのエアを上述したよ う にもみ用のエアバッグ 1 9 〜 2 2 に供給し、 エアバッグ 1 9〜 2 2 を膨脹させる。
これによ り 、 利用者の左の下腿がステップ S 1 0 とは異なる位置 でエアバッグ 1 9， 2 0 によ り挟み付けるよ う に押圧される と共に、 利用者の右の下腿がステップ S 1 0 とは異なる位置でエアバッグ 2 1 , 2 2 によ り挟み付ける よ う に押圧される。 この押圧が終了する と演算制御回路 3 6 はステップ S 1 4 に移行する。 ステップ S 1 4
このステップ S 1 4 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を停止させる と共に、 エア給排気弁 3 9 を作動制御して このエア給排気弁 3 9の第 2， 第 3 ポー トを連通させ、 エアバッグ 1 9〜2 2からのエアを上述したよ う に大気に排気させ、 エアパッ グ 1 9〜 2 2 を収縮させる。 これによ り 、 利用者の左の下腿を挟持 しているエアバッグ 1 9 , 2 0 の挟持力が解放される と共に、 利用 者の右の下腿を挟持しているエアバッグ 2 1 , 2 2の挟持力が解放 される。 この動作が終了する と演算制御回路 3 6 はステップ S 1 5 に移行する。
ステップ S 1 5
このステップ S 1 5 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を更に所定時間だけ作動させる と共に、 エア給排気弁 4 0 を作動制御してこのエア給排気弁 4 0の第 1 , 第 2ポー トを連通 させ、 エアコンプレッサー 3 8 からのエアを上述したよ う に脚支持 部材スイ ング用のエアバッグ 2 7， 2 8 に供給し、 エアバッグ 2 7 , 2 8 を最大に膨脹させる。 この後、 演算制御回路 3 6 は、 更にエア 給排気弁 4 0 を作動制御して第 2ポー ト と第 1 ， 第 3 ポー ト との連 通を遮断し、 エアバッグ 2 7 , 2 8 とエアコンプレッサー 3 8及ぴ 大気との連通を遮断させた状態とする。
このエアバッグ 2 7， 2 8の膨脹によ り利用者の左の下腿を支持 する脚支持部材 1 5 , 1 6 が支持軸 1 4 を中心に最大に回動スイ ン グさせられて、 脚支持部材 1 5， 1 6 の下腿配設溝 1 5 a， 1 6 a が傾斜した状態で対向した状態となった後、 ステップ S 1 6 に移行 する。
ステップ S 1 6 このステップ S 1 6 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8を作動させると共に、 エア給排気弁 3 9を作動制御して このエア給排気弁 3 9の第 1 , 第 2ポー トを連通させ、 エアコ ンプ レッサー 3 8からのエアを上述したよ うにもみ用のエアバッグ 1 9 〜 2 2に供給し、 エアバッグ 1 9〜 2 2を膨脹させる。
これにより、 利用者の左の下腿がステップ S 1 0 , 1 3 とは更に 異なる位置でエアバッグ 1 9 , 2 0によ り挟み付けるよ うに押圧さ れると共に、 利用者の右の下腿がステップ S 1 0 , 1 3 とは更に異 なる位置でエアバッグ 2 1 , 2 2によ り挟み付けるよ うに押圧され る。 この押圧が終了すると演算制御回路 3 6はステップ S 1 7に移 行する。
ステップ S 1 7
このステップ S 1 7 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8を停止させると共に、 エア給排気弁 3 9を作動制御して このエア給排気弁 3 9 の第 2， 第 3ポー トを連通させ、 エアバッグ r
1 9〜 2 2からのエアを上述したよ うに大気に排気させ、 エアパッ グ 1 9〜 2 2を収縮させる。 これによ り、 利用者の左の下腿を挟持 しているエアバッグ 1 9 , 2 0の挟持力が解放されると共に、 利用 者の右の下腿を挟持しているエアバッグ 2 1 , 2 2の挟持力が解放 される。 この動作が終了すると演算制御回路 3 6はステップ S 1 8 に移行する。
ステップ S 1 8
このステップ S 1 8 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8を停止させると共に、 エア給排気弁 4 0を作動制御して このエア給排気弁 4 0 の第 2 , 第 3ポートを連通させ、 脚支持部材 スイ ング用のエアバッグ 2 7， 2 8からのエアを最大量の半分だけ 大気に排気させて、 エアバッグ 2 7， 2 8 を半分だけ収縮させる。 この後、 演算制御回路 3 6 は、 更にエア給排気弁 4 0 を作動制御し て第 2ポー ト と第 1 ， 第 3 ポー ト との連通を遮断し、 エアバッグ 2 7， 2 8 とエアコンプレッサー 3 8及ぴ大気との連通を遮断させた 状態とする。
このエアバッグ 2 7， 2 8 の収縮によ り利用者の左の下腿を支持 する脚支持部材 1 5 , 1 6が支持軸 1 4 を中心に最大スイ ング量の 略半分だけ現状に復帰する方向に回動させられて停止し、 ステップ S 1 9 に移行する。
ステップ S 1 9
このステップ S 1 9 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を作動させる と共に、 エア給排気弁 3 9 を作動制御して このエア給排気弁 3 9の第 1 , 第 2ポー トを連通させ、 エアコンプ レッサー 3 8からのエアを上述したよ う にもみ用のエアバッグ 1 9 - 2 2 に供給し、 エアバッグ 1 9〜 2 2 を膨脹させる。
これによ り 、 利用者の左の下腿がステップ S 1 3 と略同じ位置で エアバッグ 1 9 , 2 0 によ り挟み付ける よ う に押圧される と共に、 利用者の右の下腿がステップ S 1 3 と略同じ位置でエアバッグ 2 1 2 2 によ り挟み付けるよ う に押圧される。 この押圧が終了する と演 算制御回路 3 6 はステップ S 2 0 に移行する。
ステップ S 2 0
このステップ S 2 0 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を停止させる と共に、 エア給排気弁 3 9 を作動制御して このエア給排気弁 3 9の第 2， 第 3 ポー トを連通させ、 エアバッグ 1 9〜 2 2からのエアを上述したよ う に大気に排気させ、 エアバッ グ 1 9〜 2 2 を収縮させる。 これによ り 、 利用者の左の下腿を挟持 しているエアバッグ 1 9， 2 0 の挟持力が解放される と共に、 利用 者の右の下腿を挟持しているエアバッグ 2 1， 2 2の挟持力が解放 される。 この動作が終了する と演算制御回路 3 6 はステ ップ S 2 1 に移行する。
ステップ S 2 1 .
このステ ップ S 2 1 において演算制御回路 3 6 は、 エアコ ンプレ ッサー 3 8 を停止させる と共に、 ヱァ給排気弁 4 0 を作動制御して エア給排気弁 4 0 の第 2， 第 3 ポー トを連通させ、 脚支持部材スィ ング用のエアバッグ 2 7， 2 8 からのエアの大半を大気に排気させ て、 エアバッグ 2 7， 2 8 を最小に収縮させる。
このエアバッグ 2 7， 2 8 の収縮によ り利用者の左の下腿を支持 する脚支持部材 1 5， 1 6 が支持軸 1 4 を中心に回動させられて、 ステップ S 1 で示した初期位置に復帰させられて、 ステップ S 2 2 に移行する。
ステ ップ S 2 2
このステップ S 2 2 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を作動させる と共に、 エア給排気弁 3 9 を作動制御して このエア給排気弁 3 9 の第 1 ， 第 2ポー トを連通させ、 エアコ ンプ レッサー 3 8 からのエアを上述したよ う にもみ用のエアバッグ 1 9 〜 2 2 に供給し、 エアバッグ 1 9 ~ 2 2 を膨脹させる。
これによ り 、 利用者の左の下腿がステップ S 1 0 と略同じ位置で エアバッグ 1 9， 2 0 によ り挟み付けるよ う に押圧される と共に、 利用者の右の下腿がステップ S 1 0 と略同じ位置でエアバッグ 2 1 2 2 によ り挟み付けるよ う に押圧される。 この押圧が終了する と演 算制御回路 3 6 はステップ S 2 3 に移行する。
ステ ップ S 2 3 このステップ S 2 3 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレ ッサー 3 8 を停止させる と共に、 エア給排気弁 3 9 を作動制御して このエア給排気弁 3 9 の第 2， 第 3ポー トを連通させ、 エアバッグ 1 9〜 2 2からのエアを上述したよ う に大気に排気させ、 エアバッ グ 1 9〜 2 2 を収縮させる。 これによ り 、 利用者の左の下腿を挟持 しているエアバッグ 1 9， 2 0の挟持力が解放される と共に、 利用 者の右の下腿を挟持しているエアバッグ 2 1 , 2 2の挟持力が解放 される。 この動作が終了する と演算制御回路 3 6 はステップ S 3 に 移行する。
ステップ S 3
このステップ S 3 において演算制御回路 3 6 は、 右側の （ b ) で 示したよ う に脚载せ台 8 が鉛直方向に延びた状態か或いは （ a ) に 示したよ う に水平な状態にあるかに拘わらず、 エア給排気弁 4 1 を 作動制御して、 上述したよ う に昇降スイ ング用のエアバッグ 3 1〜 3 4のエアを大気に排気させ、 脚載せ台 8 を （ c ) の如く鉛直方向 に向けさせ、 ステップ S 4 に移行させる。
ステップ S 4
このステップ S 3 において演算制御回路 3 6 は、 ステップ S 1 0 〜ステップ S 2 3 の基本もみ動作を実行させてステップ S 5 に移行 する。
ステップ S 5
このステップ S 3 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレツ サー 3 8 を作動させる と共に、 エア給排気弁 4 1 を作動制御してこ のエア給排気弁 4 1 の第 1 ， 第 2ポー トを連通させ、 上述したよ う に昇降スイ ング用のエアバッグ 3 1〜 3 4 にエアを供給してェアバ ッグ 3 1〜 3 4 を膨脹させ、 脚載せ台 8 を （ d ) の如く 水平になる まで上方に回動スイ ングさせ、 ステップ S 6 に移行させる。
ステップ S 6
このステップ S 6 において演算制御回路 3 6 は、 コースマッサ一 ジの動作が終了したか否かを判断する。 この判断において、 コ ース マッサージの動作が終了していなければ、 ステップ S 7 に移行する , また、 ステップ S 1 〜ステップ S 5 のマッサージが設定された回数 実行されてコースマッサージの動作が終了していれば、 ステップ S 8 に移行する。
ステップ S 7
このステップ S 7 において演算制御回路 3 6 は、 停止スィ ッチ 4 7 が押されたか否かを判断する。 そして、 停止スィ ッチ 4 7が押さ れていなければステップ S 8 に移行し、 押されていればステップ S 8 に移行する。
ステップ S 8
尚、 ステップ S l ， ステップ S 2の基本もみ動作 （ステップ S 1 0〜ステップ S 2 3 の各処理動作） ， 〜ステップ S 5 の各処理動作 において、 演算制御回路 3 6 は各動作が終了するまでの間は常に停 止スィ ッチ 4 7が押されたか否かを判断している。 そして、 停止ス イ ッチ 4 7が押されたと判断される と、 本ステップ S 8 に移行する 様になつている。
このステップ S 8 において演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレツ サー 3 8 を停止させる と共に、 脚支持部材スィ ング用のエアパッグ 2 7 , 2 8 をエア給排気弁 4 0 を介して大気に連通させ、 エアバッ グ 2 7 ， 2 8内のエアを排気させるこ と によ り 、 右側に図示したよ う に脚支持部材 1 5 ， 1 6 の角度が付いていない状態にして、 ステ ップ S 9 に移行する。 尚、 この際、 エア給排気弁 3 9 を作動制御してエア給排気弁 3 9 の第 2， 第 3ポー トを連通させ、 エアバッグ 1 9 〜 2 2からのエア を上述したよ う に大気に排気させ、 エアバッグ 1 9〜 2 2 を収縮さ せるこ と によ り 、 利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ 1 9， 2 0の挟持力を解放させる と共に、 利用者の右の下腿を挟持してい るエアバッグ 2 1 , 2 2の挟持力を解放させる様にするこ と もでき る。
ステップ S 9
このステップ S 9 において演算制御回路 3 6 は、' 電源スィ ッチ 4 4が押されたか否かを判断する。 そして、 電源スィ ッチ 4 4が押さ れていなければステップ S 1 戻ってループし、 押されていれば終了 する。
このステップ S 9からステップ S 1 を経てステップ S 2の基本も み動作に移行した場合、 脚載せ台 8 は略水平になっている状態とな る。 また、 ステップ S 3 を経てステップ S 4の基本もみ動作を行う 場合は、 脚載せ台 8 は鉛直方向に向けられた状態となっている。 従 つて、 このステップ S 2のもみ動作とステップ S 4の基本もみ動作 では、 エアバッグ 1 9 〜 2 2 による利用者の下腿のマッサージ部位 が下腿の長手方向の異なる位置となる。 即ち、 ステップ S 2のもみ 動作時にエアバッグ 1 9 ~ 2 2が利用者の下腿をマッサージする部 位は、 ステップ S 4のもみ動作時にエアバッグ 1 9〜 2 2が利用者 の下腿をマッサージする部位よ り も、 下腿の下側に移動する。 尚、 エアバッグ 1 9〜 2 2 はある程度の広が り （面積） があるので、 部 分的にはマッサージ部位が同じ部分もある。
以上説明したよ う に、 この発明の実施の形態の第 1 のマッサージ 装置は、 利用者の被施療部 （下腿） を配設させる配置溝 （下腿配設 溝 1 5 a , 1 6 a ) が設けられ且つ前記配置溝 （下腿配設溝 1 5 a , 1 6 a 9 ) の周方向に回動可能に設けられた支持部材 （脚支持部材 1 5 , 1 6 ) を有する施療部载せ台 （脚載せ台 8 ) と、 前記支持部 材 （脚支持部材 1 5， 1 6 ) を前記配置溝 （下腿配設溝 1 5 a , 1 6 a ) の周方向に回動させる回動手段 （エアバッグ 2 7， 2 8 ) を 備えている。 また、 このマッサージ装置は、 前記配置溝 （下腿配設 溝 1 5 a， 1 6 a ) に設けられた施療子 （エアバッグ 1 9〜2 2 ) と、 前記施療子 （エアバッグ 1 9〜2 2 ) を作動させて前記被施療 部 （下腿） を前記施療子 （エアバッグ 1 9〜 2 2 ) によ りマッサ一 ジさせる施療子作動手段 （エア給排気手段 3 5 ) と、 前記回動手段
(エアバッグ 2 7， 2 8 ) 及ぴ前記施療子作動手段 （エア給排気手 段 3 5 ) を作動制御する制御手段 （演算制御回路 3 6 ) を備えてい る。 更に、 このマッサージ装置の前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は、 前記回動手段 （エアバッグ 2 7 , 2 8 ) を作動させて支持 部材 （脚支持部材 1 5 , 1 6 ) を前記配置溝 （下腿配設溝 1 5 a， 1 6 a ) の周方向に回動させる回動動作をさせながら、 前記施療子 作動手段 （エア給排気手段 3 5 ) を作動させて前記被施療部 （下 腿） を前記施療子 （エアバッグ 1 9〜 2 2 ) によりマッサージさせ る様になつている。
この構成によれば、 脚支持部材 1 5， 1 6を回動させながら利用 者の被施療部 （下腿） をマッサージするので、 利用者の被施療部
(下腿） のマッサージ部位を被施療部 （下腿） の周方向に変更でき る。
尚、 本実施例では、 施療子と してエアバッグ 1 9〜2 2を用いて いるが、 施療子はエアバッグ 1 9〜 2 2に限定されるものではない < 例えば、 バイブレータや駆動手段で作動する指圧子であっても良い, この場合、 指圧子は、 エアバッグや、 駆動モータの回転を往復動に 変換する機械的駆動機構を用いて下腿に対して押圧されるよ う な構 成と しても良い。 また、 本実施例では、 回動手段と してエアバッグ 2 7， 2 8 を用いているが、 必ずしもこれに限定されるものではな い。 例えば、 回動手段と しては、 ソレノィ ドゃ、 エアシリ ンダ或い は油圧シリ ンダ等のァクチユエータを用いる こ と もできる し、 駆動 モータ と減速機構を組み合わせた機械的構成を用いるこ と もでき る < また、 本実施例では、 脚支持部材 1 5， 1 6 の回動手段 （エアパ ッグ 2 7， 2 8 ) による回動動作と、 施療子 （エアバッグ 1 9〜2 2 ) の動作 （エアバッグ 1 9 ~ 2 2の場合は膨張 ' 収縮） とを交互 に行っているが、 必ずしもこれに限定されるものではない。 例えば. この回動動作と施療子の動作とはランダムに行う よ う にしても良い, ここで、 回動動作とは、 連続的な回動や間欠的な回動のいずれの回 動動作も含まれる。 また、 間欠的な回動でも、 この間欠的な回動が 続いて数回生ずるので、 この様な間欠的な回動の連続は一連の動作 の中であれば連続動作とする こ とができる。
また、 この発明の実施の形態の第 2のマッサージ装置では、 前記 施療子が前記配置溝 （下腿配設溝 1 5 a ( 1 6 a ) ) の対向する側 壁 1 5 a 1 と 1 5 a 2の少なく と も一方 （側壁 1 6 a l と 1 6 a 2 の少なく と も一方） に取り付けられたエアバッグ 1 9又は 2 0 (ェ ァバッグ 2 1又は 2 2 ) であ り 、 前記施療子作動手段 （エアパッグ 1 9〜 2 2 ) が前記エアバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッグ 2 1 又は 2 2 ) にエアを給排気して前記エアバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッ グ 2 1又は 2 2 ) を膨張 · 収縮させるエア給排気手段 3 5である。 しかも、 前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は、 前記回動手段 （ェ ァバッグ 2 7， 2 8 ) を制御して、 前記エアバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッグ 2 丄又は 2 2 ) が排気状態の （収縮させられた） とき 前記回動動作をさせ且つ前記エアバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッグ 2 1又は 2 2 ) が給気状態の （膨脹させられた） とき前記回動動作 を停止させることにより、 前記支持部材 （脚支持部材 1 5 , 1 6 ) を前記配置溝 （下腿配設溝 1 5 a , 1 6 a ) の周方向に間欠的に回 動させながら、 前記エアパッグ 1 9〜 2 2で前記被施療部 （下腿） を間欠的にマッサージする様になつている。
この構成によれば、 エアバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッグ 2 1又 は 2 2 ) が利用者の下腿を押圧していない状態で、 脚支持部材 1 5 : 1 6を回動させるので、 利用者の下腿に負荷をかけることなく、 下 腿のマッサージ部位を下腿の周方向に変更できる。
(変形例 1 )
更に、 この発明の実施の形態の他のマッサージ装置では、 上述し たよ うに前記施療子を前記配置溝 （下腿配設溝 1 5 a ( 1 6 a ) ) の対向する側壁 1 5 a 1 と 1 5 a 2の少なく とも一方 （側壁 1 6 a 1 と 1 6 a 2の少なく とも一方） に取り付けられたエアバッグ 1 9 又は 2 0 (エアバッグ 2 1又は 2 2 ) とすることができると共に、 前記施療子作動手段 （エアバッグ 1 9 〜 2 2 ) を前記ェアバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッグ 2 1又は 2 2 ) にエアを給排気して前記ェ ァバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッグ 2 1又は 2 2 ) を膨張 · 収縮さ せるエア給排気手段 3 5 とすることができる。 しかも、 これに加え て前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は、 前記回動手段 （エアパッ グ 2 7 , 2 8 ) を制御して、 前記エアバッグ 1 9又は 2 0 (エアパ ッグ 2 1又は 2 2 ) が給気状態の （膨脹させられた） とき前記回動 動作をさせることにより、 前記エアバッグ 1 9又は 2 0 (エアバッ グ 2 1又は 2 2 ) で前記被施療部 （下腿） をマッサージする様にす る こ と もできる。
この構成によれば、 上述'とは逆に、 エアバッグ 1 9又は 2 0 (ェ ァバッグ 2 1又は 2 2 ) により利用者の下腿を挾持した状態で.， 脚 支持部材 1 5 , 1 6が下腿配設溝 1 5 a , 1 6 aの周方向に回動動 作させられるので、 下腿のもみ動作に加えて下腿の撚り動作が行わ れる。
(変形例 2 )
また、 この発明の実施形態のマッサージ装置では、 第 1 , 第 2の マッサージ装置において、 前記施療部載せ台は椅子 1 の座部 5 の前 側下部に上下回動可能に取り付けられる脚载せ台 8であり、 前記脚 载せ台 8 を上下駆動する台駆動手段 3 0が設けられていると共に、 前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は前記台駆動手段 3 0を作動さ せて脚载せ台 8を上下駆動させながら前記マッサージを行わ.せる様 にできる。
この構成によれば、 利用者の下腿を上下にスイングしながら、 利 用者の下腿のマッサージ部位を下腿の長手方向に移動させることが できると共に、 脚支持部材 1 5， 1 6を回動させながら利用者の下 腿をマッサージするので、 利用者の下腿のマッサージ部位を下腿の 周方向に変更できる。
(変形例 3 )
以上説明したよ うに、 上述したマッサージ装置 2は、 椅子 1 の座 部の前側下部に取り付けて利用者の左右の下腿のマッサージを同時 に行う よ うにしたが、 左右の下腿のマッサージを別々に行う様にし てもよいし、 左右の下腿のマッサージを交互に行う ようにしても良 い
また、 上述したマッサージ装置 2は、 椅子の座部や背凭れの人体 当接面に、 エアバッグを設けたマッサージ椅子に適用することもで きる。
さ らに、 上述したマッサージ装置 2の左右の脚支持部材 1 5， 1 6を別々の腕載せ台に腕支持部材と して周方向に回動可能に取り付 けると共に、 この 2つの載せ台を椅子の左右の肘掛けにそれぞれ後 部を中心に上下駆動動可能に装着して、 左右の腕を左右の腕支持部 材によ り上述したのと同様な動作によ りマッサ一ジするよ うにして もよい。
また、 上述した脚支持部材 1 5， 1 6を有する脚载せ台や、 腕支 持部材 （脚支持部材 1 5 , 1 6 と同じ構造） を有する腕載せ'台は、 マツ ト式のマッサージ装置に用いることもできる。
(変形例 4 )
以上説明した実施例の （ 2 ) のコースマッサージでは脚載せ台 8 を図 1 3の （ c ) の如く鉛直方向に向けさせた状態で、 ステップ S 1 0〜ステップ S 2 3の基本もみ動作を実行させるよう にしたが必 ずしもこれに限定されるものではない。
例えば、 脚載せ台 8の上昇回動と降下回動 （上昇回動より少な い） を交互に繰り返しながら、 最終的には脚載せ台 8を下方を向い た状態から水平になるまで上方に回動させ、 或いは、 脚載せ台 8の 降下回動と上昇回動 （降下回動よ り少ない） を交互に繰り返しなが ら、 脚載せ台 8を水平な状態から下方を向いた状態になるまで下方 に回動させる様にしても良い。
即ち、 脚载せ台 8を所定量 X 1だけ上方向に駆動させてステップ S 1 0〜ステップ S 2 3 の基本もみ動作 (マッサージ) を実行させ た後、 脚載せ台 8を所定量 X 1 よ り少ない量 X 2だけ下方向に駆動 させてステップ S 1 0〜ステップ S 2 3 の基本もみ動作 （マッサ一 ジ） を実行させる動作を上昇スイ ングもみ動作としたとき、 この上 昇スイ ングもみ動作を脚載せ台 8が図 1 3 の （ c ) の如く鉛直方向 に向いた状態から図 1 3 の ( d ) の水平になるまでの範囲内で実行 させるよ うにしてもよい。 また、 この逆にして降下スィングもみ動 作をさせても良い。
以下、 この実施例について詳述する。 こ こで、 説明の便宜上、 支 持軸 1 1 を回転中心とする脚载せ台 8 の前側下端角部 Cの回動角を Θ i ( i = 0 , 1 , 2 , 3 — η ) と して説明する。 即ち、 脚載せ台 8が図 1 3の （ c ) の如く鉛直方向で下方を向いたときの最下端の 回動角 0 0から脚載せ台 8が図 1 3の （ d ) の如く水平方向に向い たときの最上端の回動角 0 nまでを所定角度 Δ Θで n分割して説明 する。
( i ) 脚载せ台 8 の上昇スイ ング動作に伴うマッサージ
く回動角 0 3， θ 1におけるマッサージ >
まず、 演算制御回路 3 6は、 エアコンプレッサー 3 8を作動させ ると共にエア給排気弁 （エア給排気手段） 4 1 を作動制御して、 こ のエア給排気弁 4 1 の第 1， 第 2ポー トを連通させ、 上述したよ う に昇降スイング用のエアバッグ 3 1〜 3 4にエアを所定量供給して エアバッグ 3 1〜 3 4を所定量膨脹させ、 脚載せ台 8を所定角度例 えば回動角 0 0から回動角 0 3まで 3 Δ 0だけ上方に回動スイ ング させる。 この位置で演算制御回路 3 6は、 エア給排気弁 4 1 を作動 制御して、 このエア給排気弁 4 1 の第 2ポー トと第 1 , 第 3ポー ト との連通を遮断し、 脚載せ台 8を回動角 0 3の位置で停止させる。 一方、 演算制御回路 3 6は、 脚载せ台 8が回動角 Θ 3 の位置にあ る状態で上述した図 1 4のステップ S 1 0〜 2 3 の基本動作を実行 させ、 利用者の左の下腿をエアバッグ 1 9， 2 0により挟み付ける ようにマッサージすると共に、 利用者の右の下腿をエアバッグ 2 1 2 2によ り挟み付けるよ うにマッサージする。
次に、 演算制御回路 3 6は、 エア給排気弁 （エア給排気手段） 4 1 を作動制御して、 このエア給排気弁 4 1 の第 1， 第 2ポー ト との 連通を遮断させると共に、 エア給排気弁 4 1 の第 2 , 第 3ポー ト と を連通させて、 昇降スイ ング用のエアバッグ 3 1〜3 4を大気に連 通させ、 エアバッグ 3 1〜 3 4のェァを所定量大気に排気させ、 脚 载せ台 8 を回動角 Θ 3から回動角 θ 1 まで 2 Δ Θ だけ下方に回動ス イングさせる。
この位置で演算制御回路 3 6は、 エア給排気弁 4 1 を作動制御し て、 このエア給排気弁 4 1 の第 2ポー ト と第 1， 第 3ポー ト との連 通を遮断し、 脚载せ台 8を回動角 0 1 の位置で停止させる。 そして、 演算制御回路 3 6は、 脚载せ台 8が回動角 0 3 の位置にある状態 で上述した図 1 4のステップ S 1 0〜2 3の基本動作を実行させ、 利用者の左の下腿をエアバッグ 1 9 , 2 0によ り挟み付けるよ うに マッサージすると共に、 利用者の右の下腿をエアバッグ 2 1 , 2 2 によ り挟み付けるよ うにマッサージする。
この様に演算制御回路 3 6は、 脚載せ台 8 を 3 Δ Θだけ上昇スィ ングさせた位置で下腿のマッサージを実行した後、 脚載せ台 8を 2 Δ 0だけ降下スイ ングさせた位置で下腿のマッサージを実行させる。 しかも、 演算制御回路 3 6は、 この動作を脚载せ台 8が略水平にな る回動角 θ nまで繰り返し実行する。
( i i )脚载せ台 8 の降下スィング動作に伴うマッサージ
また、 脚载せ台 8を降下スイングさせる際は、 脚载せ台 8を 3 Δ 0だけ降下スイングさせた位置で下腿のマッサージを実行した後、 脚載せ台 8を 2 Δ 0 だけ上昇スィ ングさせた位置で下腿のマッサ一 ジを実行させる。 しかも、 演算制御回路 3 6 は、 この動作を脚载せ 台 8 が略鉛直に下方を.向く 回動角 Θ 0 まで繰り返し実行する。
この様な（i )の上昇スイ ングもみ動作を実行させる こ とで、 下腿の 脹ら脛のマッサージボイ ン トが下腿の下部側から上部側に変化させ られるので、 下腿の脹ら脛のマッサ一ジポィ ン トを下部側から上部 側に移動させる こ とができる と共に、 マッサージが単調とならず、 マッサージ効果が向上する。 また、 ( i i )の降下スィ ングもみ動作を 実行させるこ とで、 下腿の脹ら脛のマッサージポイ ン トが下腿の上 部側から下部側に変化させられるので、 下腿の脹ら脛のマッサージ ポイン トを上部側から下部側に移動させるこ とができる と共に、 マ ッサージが単調とならず、 マッサージ効果が向上する。
以上説明したよ う に、 この発明の実施の形態のマッサージ装置で は、 前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は、 前記脚载せ台 8 を所定 量だけ上方又は下方の一方向に駆動させて前記マッサージを行わせ た後、 前記脚载せ台 8 を所定量よ り少ない量だけ前記一方向とは反 対方向に駆動させて前記マッサージを行わせる動作を所定範囲内で 繰り返す様にしている。
この構成によれば、 下腿の脹ら脛のマッサージポイ ン トが下腿の 長手方向に変化させられるので、 下腿の脹ら脛全体のマッサージを 行う こ とができる と共に、 マッサージが単調とならず、 マッサージ 効果が向上する。
( i i i )その他
尚、 このよ う な脚载せ台 8 の上昇又は降下スイ ング時の回動角 0 i への移動動作と停止動作は、 エアバッグ 3 1 ~ 3 4へのエアの供 給量すなわちエアの供給時間から決定して実行しても良いし、 脚載 せ台 8 の回動角をセンサ （例えば、 ロータ リ ーエンコーダやマイ ク ロ スィ ツチ、 或いは発光素子と受光素子を組み合わせた光センサ 等） で検出して実行しても良い。
(変形例 5 )
以上説明した実施例の ( 2 ) のコースマッサージでは、 エアバッ グ 2 7， 2 8の膨張によ り脚支持部材 1 5， 1 6 を支持軸 1 4を中 心に閉方向に回動させた後、 エアバッグ 2 7 , 2 8の収縮によ り脚 支持部材 1 5 , 1 6を支持軸 1 4を中心に開方向に回動させる様に すると共に、 これらの閉方向と開方向への脚支持部材 1 5， 1 6の 回動動作を 2回に分ける様にしているが、 必ずしもこれに限定され るものではない。
例えば、 脚支持部材 1 5 ， 1 6を閉方向へ所定量回動させた後に. 脚支持部材 1 5 , 1 6 をこの所定量よ り少ない量だけ開方向に回動 させる動作を基本開閉動作とすると、 この基本開閉動作を繰り返し 実行しながら下腿のマッサージを実行させ、 最終的には脚支持部材 1 5， 1 6が最大に開いた状態 （ 1 8 0 ° の状態） から所定角度に なるまで回動させる様にしても良い。
また、 これとは逆に、 脚支持部材 1 5 , 1 6を開方向へ所定量回 動させた後に、 脚支持部材 1 5， 1 6をこの所定量よ り も少ない量 だけ閉方向に回動させる動作を基本開閉動作とすると、 この基本開 閉動作を繰り返し実行しながら下腿のマッサージを実行させ、 最終 的には脚支持部材 1 5， 1 6が所定角度の状態から最大に開いた状 態 （ 1 8 0 ° の状態） になるまで回動させる様にしてもよい。
以下、 これらの制御について説明する。
<基本動作 >
(ィ） ヱァバッグ 2 7， 2 8による脚支持部材 1 5 , 1 6の閉動作 演算制御回路 3 6は、 エアコンプレッサー 3 8 を所定時間だけ作 動させる と共に、 エア給排気弁 4 0 を作動制御してこのエア給排気 弁 4 0 の第 1 ， 第 2ポー トを連通させ、 エアコンプレッサー 3 8 か らのエアを上述したよ う に脚支持部材スイ ング用のエアバッグ 2 7 : 2 8 に供給し、 エアバッグ 2 7 , 2 8 をある量だけ膨脹させる。 こ の後、 演算制御回路 3 6 は、 更にエア給排気弁 4 0 を作動制御して このエア給排気弁 4 0 の第 2ポー トを第 1 ， 第 3 ボー トに対して遮 断させて、 エアバッグ 2 7， 2 8 とエアコンプレッサー 3 8及び大 気との連通を遮断させた状態とする。
このエアバッグ 2 7， 2 8 の膨脹によ り 、 利用者の下腿を支持す る脚支持部材 1 5， 1 6 が支持軸 1 4 を中心に閉方向にある量だけ 回動させられる。
(口） エアバッグ 2 7 , 2 8 による脚支持部材 1 5 , 1 6 の開動作 また、 演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレッサー 3 8 を停止させ る と共に、 エア給排気弁 4 0 を作動制御してこのエア給排気弁 4 0 の第 2 , 第 3 ポー トを連通させ、 脚支持部材スイ ング用のエアバッ グ 2 7 , 2 8 からのエアを所定時間だけ大気に排気させて、 ェアバ ッグ 2 7 , 2 8 をある量だけ収縮させる。 この後、 演算制御回路 3 6 は、 更にエア給排気弁 4 0 を作動制御して第 2ポー ト と第 1 ， 第 3 ポー ト との連通を遮断し、 エアバッグ 2 7， 2 8 とエアコンプレ ッサー 3 8及び大気との連通を遮断させた状態とする。
このエアバッグ 2 7 , 2 8 の収縮によ り利用者の左の下腿を支持 する脚支持部材 1 5， 1 6 が支持軸 1 4 を中心に開方向にある量だ け回動させられる。
(ハ） エアバッグ 1 9〜 2 2 による下腿マッサージ動作
演算制御回路 3 6 は、 エアコンプレッサー 3 8 を作動させる と共 に、 エア給排気弁 3 9 を作動制御してこのエア給排気弁 3 9の第 1： 第 2ポー トを連通させ、 エアコンプレッサー 3 8からのエアを上述 したよ うにもみ用のエアバッグ 1 9〜 2 2に供給し、 エアバッグ 1 9〜 2 2を膨脹させる。 これによ り、 利用者の左の下腿がエアバッ グ 1 9， 2 0によ り挟み付けるよ うに押圧マッサージされると共に、 利用者の右の下腿がエアバッグ 2 1 , 2 2によ り挟み付けるよ う に 押圧マッサージされる。
一方、 演算制御回路 3 6は、 エアコンプレッサー 3 8を停止させ ると共に、 エア給排気弁 3 9を作動制御してこのエア給排気弁 3 9 の第 2 , 第 3ポートを連通させ、 エアバッグ 1 9〜2 2からのエア を上述したように大気に排気させ、 エアバッグ 1 9 ~ 2 2を収縮さ せる。 これによ り、 利用者の左の下腿を挟持しているエアバッグ 1
9， 2 0の挟持力 （マッサージ力） が解放されると共に、 利用者の 右の下腿を挟持しているエアバッグ 2 1， 2 2の挟持力が解放され る。
く （ィ） 〜 （口） の基本動作を利用した制御〉
この変形例 5では、 （ィ） の脚支持部材 1 5， 1 6の閉動作を所 定量 （所定角度） 実行させて、 （ハ〉 のマッサージ動作を実行させ た後、 （口） の脚支持部材 1 5， 1 6 の開動作を所定量 （所定角 度） よ り も少ない量だけ実行させ、 （ハ） のマッサージ動作を実行 させる。 この様な、 脚支持部材 1 5， 1 6 の開閉動作及ぴマッサ一 ジ動作を、 所定範囲内で即ち脚支持部材 1 5， 1 6が最大に開いた 状態 （ 1 8 0 ° ) の状態から脚支持部材 1 5， 1 6が所定角度にな るまで操り返し実行させる。
この後、 （口） の脚支持部材 1 5， 1 6 の開動作を所定量 （所定 角度） 実行させて、 （ハ） のマッサージ動作を実行させた後、
(ィ） の脚支持部材 1 5， 1 6 の閉動作を所定量 （所定角度） よ り も少ない量だけ実行させ、 （ハ） のマッサージ動作を実行させる。 この様な、 脚支持部材 1 5 , 1 6 の開閉動作及ぴマッサージ動作を. 所定範囲内で即ち脚支持部材 1 5 , 1 6が所定角度になっている状 態から脚支持部材 1 5， 1 6が最大に開いた状態 （ 1 8 0 ° ) の状 態になるまで繰り返し実行させる。
この様な脚支持部材 1 5， 1 6 の開閉制御は、 変形例 4の脚載せ 台 8の繰り返し制御と同様にして実行できる。
この様な動作を実行させることで、 下腿の脹ら脛のマッサージポ イントが周方向に変化させられるので、 下腿の脹ら脛のマッサージ ポイントを周方向に移動させることができると共に、 マッサージが 単調とならず、 マッサージ効果が向上する。
以上説明したよ うに、 この発明の実施の形態のマッサージ装置で は、 前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は、 前記支持部材 （脚支持 部材 1 5 , 1 6 ) を所定量だけ周方向の一方向に駆動させて前記マ ッサージを行わせた後、 前記支持部材 （脚支持部材 1 5， 1 6 ) を 前記所定量よ り少ない量だけ前記一方向とは反対方向に駆動させて 前記マッサージを行わせる動作を所定範囲内で繰り返す様になって いる。
この構成によれば、 下腿の脹ら脛のマッサージポイントが周方向 に変化させられるので、 下腿の脹ら脛のマッサージポイントを周方 向に移動させるこ とができると共に、 マッサージが単調とならず、 マッサージ効果が向上する。
(変形例 6 )
( a ) 脚支持部材 1 5， 1 6同士の閉じる動作 1
上述した図 1 4のステップ S 1 2では、 エアバッグ 2 7の膨張に より、 脚支持部材 1 5 , 1 6を互いに閉じる方向に （角度が小さく なる方向に） 支持軸 1 4 を中心に所定量だけ回動させる様にしてい る。
( b ) マッサージ動作 1
この後、 ステップ S 1 3， 1 4において、 エアバッグ 1 9〜 2 2 の膨張 · 収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させる よ う にしている.。
( c ) 脚支持部材 1 5， 1 6 同士の閉じる動作 2
更に、 ステップ S 1 5では、 エアバッグ 2 7 を更に膨張させる こ と によ り 、 脚支持部材 1 5 , 1 6 を更に互いに閉じる方向に （角度 が小さ く なる方向に） 支持軸 1 4 を中心に所定量だけ回動させる様 にしている。
( d ) マッサージ動作 2
この後、 ステップ $ 1 6 , 1 7 において、 エアバッグ 1 9〜2 2の 膨張 ' 収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させるよ う にしている。
( e ) 脚支持部材 1 5， 1 6 同士の開く動作 1
一方、 図 1 4のステップ S 1 8では、 エアバッグ 2 7の収縮によ り 、 脚支持部材 1 5， 1 6 を互いに開く 方向に （角度が大き く なる 方向に） 支持軸 1 4 を中心に所定量だけ回動させる様にしている。 ( f ) マッサージ動作 3
この後、 ステップ S 1 9， 2 0 において、 エアバッグ 1 9〜 2 2 の膨張 · 収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させる よ う にしている。
( g ) 脚支持部材 1 5， 1 6 同士の開く動作 2
更に、 ステップ S 2 1 では、 エアバッグ 2 7 を更に収縮させる こ とによ り 、 脚支持部材 1 5 , 1 6 を更に互いに開く方向に （角度が 大き く なる方向に） 支持軸 1 4 を中心に所定量だけ回動させる様に している。
( f ) マッサージ動作 4
この後、 ステップ S 1 6 , 1 7 において、 エアバッグ 1 9〜 2 2 の膨張 · 収縮による下腿のマッサージを行わせる動作を実行させる よ う にしている。
この変形例 6では、 （ a ) の脚支持部材 1 5， 1 6 同士の閉 じる 動作 1 の閉じ動作時間を t l と し、 （ c ) の脚支持部材 1 5， 1 6 同士の閉じる動作 2 の閉じ動作時間を t 2 と し、 （ e ) 脚支持部材 1 5 , 1 6 同士の開く 動作 1 の開動作時間を t 3 と し、 （ g ) 脚支 持部材 1 5， 1 6 同士の開く 動作 2 の開動作時間を t 4 とする と、 時間 t l〜 t 4をランダムに設定する よ う にしている。
例えば、 閉じ動作時間 t 1 を 2秒、 閉じ動作時間 t 2 を 3秒、 開 動作時間 t 3 を 1秒、 開動作時間 t 4 を 4秒の様にする。 この様な 時間 1〜 t 4は、 乱数表等を用いて演算制御回路 3 6 によ り ラン ダムに実行される。
この様に時間 t 1〜 t 4 をランダムにする こ と によ り 、 エアバッ グ 1 9， 2 0 による左足の下腿の周方向のマッサージ位置、 及ぴェ ァバッグ 2 1， 2 2 による右足の下腿の周方向のマッサージ位置が ランダムに変化させられる。
これによ り、 左右の下腿の周方向の同じ位置をマッサージする こ とがなく 、 上述した （ a ) 〜 （ f ) のマッサージ動作を繰り返す毎 に、 下腿を周方向に異なった位置でマッサージできるので、 マッサ ージが単調になるのを防止できる と共に、 下腿の周方向の全ての位 置をマッサージするこ とが可能となる。
尚、 全閉じ動作時間 T 1 ( t 1 + t 2 ) と全開動作時間 T 2 ( t 3 + t 4 ) とは同じになるよ うに設定すると良い。
尚、 マッサージ動作 1〜 4のマッサージ時間もランダムに設定す ることもできる。 また、 各マッサージ動作 1〜 4におけるエアバッ グ 1 9〜 2 2の膨張 · 収縮回数や膨張 · 収縮量もランダムに設定す るこ と もできる。
以上説明したよ うに、 この発明の実施の形態のマッサージ装置で は、 前記支持部材 （脚支持部材 1 5， 1 6 ) が左右一対隣接して配 Sされ且つ前記一対の支持部材 （脚支持部材 1 5， 1 6 ) の配置溝
(脚配設溝 1 5 a， 1 6 a ) が互いに平行に設けられている。 しか も、 前記回動手段 （エアバッグ 2 7， 2 8 ) は前記一対の配置溝
(脚配設溝 1 5 a， 1 6 a ) の開放端同士が互いに接近 ' 離反する 方向に前記一対の支持部材 （脚支持部材 1 5 , 1 6 ) を回動駆動さ せて前記一対の支持部材 （脚支持部材 1 5 , 1 6 ) を開閉させる様 になっている。 また、 前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は前記一 対の支持部材 （脚支持部材 1 5 , 1 6 ) の開閉時間がランダムにな るよ うに前記回動手段 （エアバッグ 2 7， 2 8 ) を作動制御する様 になっている。
この構成によれば、 一対の支持部材 （脚支持部材 1 5， 1 6 ) の 開閉時間 （ t 1〜 t 4 ) がランダムになるよ うに設定されているの で、 施療子 （エアバッグ 1 9 , 2 0 ) による左足の下腿の周方向の マッサージ位置、 や施療子 （エアパッグ 2 1 , 2 2 ) による右足の 下腿の周方向のマッサージ位置がランダムに変化させられる。
これにより、 左右の下腿の周方向の同じ位置をマッサージするこ とがないので、 一対の支持部材 (脚支持部材 1 5， 1 6 ) の開閉と 施療子 （エアバッグ 1 9〜 2 2 ) によるマッサージ動作を繰り返す 毎に、 下腿を周方向に異なった位置でマッサージでき、 マッサージ が単調になるのを防止できると共に、 下腿の周方向の全ての位置を マッサージすることが可能となる。
【発明の実施の形態 2 1
以上説明した実施例では、 座部 5 と背凭れ 6にェアバッグが設け られていない椅子 1にマッサージ装置 2を適用した例を示したが、 必ずしもこれに限定されるものではない。 例えば、 図 1 6に示した 様に座部 5や背凭れ 6 の人体当接面にエアバッグを設けたエアパッ グ式椅子 （下腿以外の上腿及び上半身用のマッサージ装置） 1 ' に. 下腿用のマッサージ装置 2を適用した構成と しても良い。 以下、 こ の下腿用のマッサージ装置 2を有するエアバッグ式のマッサージ椅 子 1 ' について説明する。 尚、 上述した実施例と同じ部材及ぴ同じ 部分には上述した実施例で用いた符号を付して、 その説明を一部省 略して説明する。
図 1 6 において、 座部 5の人体当接面 （上面） の前側にはもも
(大腿） 用エアバッグ 1 0 0が配設 （装着） され、 座部 5 の人体当 接面 （上面） の後部側にはもも （大腿） 用エアバッグ 1 0 1が配設 されている。
また、 背凭れ 6 の人体当接面 （前面） の下端部には左右に位置さ せて腰用ェアバッグ 1 0 2， 1 0 2が配設され、 背凭れ 6 の人体当 接面 （前面） の左右方向の中央部には上下に延びる背筋用エアバッ グ 1 0 3が配設されている。 しかも、 背凭れ 6 の人体当接面 （前 面） には、 背筋用エアバッグ 1 0 3の上下方向中央部の左右に位置 させた背中用エアバッグ 1 0 4， 1 0 4が配設されている。
更に、 背凭れ 6 の人体当接面 （前面） の上部には、 背筋用ェアバ ッグ 1 0 3の上方に位置させて左右に延びる肩用エアバッグ 1 0 5 が配設されていると共に、 肩用エアバッグ 1 0 5よ り も上方に位置 させて首用エアバッグ 1 0 6 , 1 0 6 が配設されている。
尚、 肩用エアバッグ 1 0 5 は省略して、 首用エアバッグ 1 0 6 ， 1 0 6 によ り肩と首のマッサージを行う よ う に しても良い。 しかし 本実施例では説明の便宜上、 肩用エアバッグ 1 0 5 と首用エアパッ グ 1 0 6 , 1 0 6 が別々にあるタイプで説明する。
この様なエアバッグ 1 0 0〜 1 0 6 は、 図 1 8 に示したよ う に口 一タ リーバルブ (エア分配手段、 エア給排気手段 3 5の一部) 1 0 7及ぴエアホース 1 0 0 h〜 l 0 6 h を介してエアホース 1 9 h に 接続されている。 尚、 エアホース 1 9 hはエアコンプレッサー 3 8 のエア吐出口 （図示せず） に接続されている。
また、 図 1 8 の演算制御回路 3 6 には、 図 1 6 ， 図 1 7 の リ モコ ン 1 0 8 が接続されている。 この リ モコ ン 1 0 8 には、 図 1 7 , 図 1 8 に示したよ う に電源スィ ッチ 1 0 9 , スター トスィ ッチ 1 1 0 停止スィ ッチ 1 1 1 ， 脚同時コース用のスィ ッチ 1 1 2， ゆった り コース用のスィ ッチ 1 1 3， マッサージ強を切り替える強さ切替ス イ ッチ 1 1 4が設けられている。
また、 リ モコ ン 1 0 8 には、 首肩マッサージ用のスィ ッチ 1 1 5 ポイ ン トマッサージ用のスィ ッチ 1 1 6 ， マッサージ装置 2のダブ ルスイ ング用のスィ ッチ 1 1 7 , 背凭れ 6 を リ ク ライニングさせる スィ ッチ 1 1 8， 背凭れ 6 をリ ク ライニング状態から起立させるス イ ッチ 1 1 9 が設けられている。
更に、 リ モコ ン 1 0 8 には、 マッサージ装置 2の脚载せ台 8 を上 方に回動調整させるスィ ッチ 1 2 0， 脚载せ台 8 を下方に回動調整 させるスィ ッチ 1 2 1 ， マッサージ装置 2の脚支持部材 1 5 , 1 6 同士を閉 じる方向に回動調整させるスィ ッチ 1 2 2， 脚支持部材 1 5， 1 6 同士を開 く 方向に回動調整させるスィ ッチ 1 2 3 , 上下方 向の肩マッサージ位置を調整させるスィ ッチ 1 2 4が設けられてい る。
そして、 演算制御回路 3 6 は、 マ ッサージ装置 2 のダプルスイ ン グ用のスィ ッチ 1 1 7が押される と、 エアコ ンプレッサー 3 8 を作 動させる と共に、 エア給排気弁 4 1 を作動制御してエアバッグ 3 1 〜 3 4 を膨張 . 収縮させて、 脚载せ台 8 を上下方向に回動スイ ング させる と共に、 エア給排気弁 4 0 を作動制御してエアバッグ 2 7 , 2 8 を膨張 . 収縮させて、 脚支持部材 1 5， 1 6 同士が開閉制御さ せる一方、 エア給排気弁 3 9 を作動制御してエアバッグ 1 9〜 2 2 を膨張 · 収縮させ、 下腿の脹ら脛をエアバッグ 1 9 ~ 2 2 によ り マ ッサージする様になつている。 このマッサージは、 上述した発明の 実施の形態 1 の様な制御で実行するこ と もでき る し、 上述した各変 形例におけるよ う な制御で実行するこ と もでき る。
また、 演算制御回路 3 6 は、 スィ ッチ 1 2 0 の操作によ りエアコ ンプレッサー 3 8 を作動させる と共に、 エア給排気弁 4 1 を作動制 御してエアバッグ 3 1〜 3 4 を膨張させ、 又はスィ ッチ 1 2 1 の操 作によ り 、 エアコ ンプレッサー 3 8 の作動を停止させる と共に、 ェ ァ給排気弁 4 1 を作動制御してエアバッグ 3 1〜 3 4からのエアを 排気させて収縮させる様になつている。 これによ り 、 脚載せ台 8 が 上下方向に回動スイ ングさせられて、 上下方向の位置が調整される - また、 演算制御回路 3 6 は、 スィ ッチ 1 2 2 の操作によ りエアコ ンプレッサー 3 8 を作動させる と共に、 エア給排気弁 4 0 を作動制 御してエアバッグ 2 7 , 2 8 を膨張させ、 又はスィ ッチ 1 2 3 の操 作によ り 、 エアコ ンプレッサー 3 8 の作動を停止させる と共に、 ェ ァ給排気弁 4 0 を作動制御してエアバッグ 2 7 , 2 8 からのエアを 排気させて収縮させる様になつている。 これによ り 、 脚支持部材 1 5 , 1 6同士が開閉調整されて、 脚支持部材 1 5， 1 6同士の角度 が調整される。
また、 演算制御回路 3 6は、 上述の様に脚載せ台 8の上下方向の' 調整位置、 又は脚支持部材 1 5， 1 6同士の開閉角度の調整位置で. スタートスィ ッチ 1 1 0が押されると、 その調整位置でエアコンプ レッサー 3 8を作動させる と共に、 エア給排気弁 3 9を作動制御し てエアバッグ 1 9 - 2 2を膨張 · 収縮させ、 下腿の脹ら脛をエアパ ッグ 1 9〜2 2によりマッサージする様になつている。
[作用]
次に、 この様なマッサージ椅子 1 ' (マッサージ装置） の演算制 御回路 3 6による脚同時マッサージコースの作用を説明する。
この様な構成において演算制御回路 3 6は、 上述したようにエア 給排気弁 3 9を作動制御してエアバッグ 1 9〜2 2を膨張 ' 収縮さ せて、 このエアバッグ 1 9〜2 2によ り下腿の脹ら脛をマッサージ (脚マッサージ） をする様になつている。
また、 演算制御回路 3 6は、 ロータ リーバルブ 1 0 7を作動制御 してエアバッグ 1 0 0〜 1 0 6を順に間欠的に膨張 ' 収縮させる様 になっている。 そして、 エアバッグ 1 0 0 の膨張 ' 収縮により もも (上腿） がマッサージされ、 エアパッグ 1 0 1 の膨張 · 収縮によ り しり （尻） がマッサージされ、 エアバッグ 1 0 2 の膨張 · 収縮によ り腰がマッサージされ、 エアバッグ 1 0 3 の膨張 . 収縮により背筋 がマッサージされ、 エアバッグ 1 0 4の膨張 . 収縮により背中がマ ッサージされ、 エアバッグ 1 0 5 の膨張 ' 収縮により肩がマッサ一 ジされ、 エアバッグ 1 0 6 の膨張 ' 収縮により首がマッサージされ る様になつている。
しかも、 演算制御回路 3 6は、 もも （上腿） ， しり （尻） ， 腰， 背筋， 背中， 肩， 首等のマッサージをこの順に間欠的に実行する と きに、 脚マッサージを同時に実行する よ う になっている。 また、 演 算制御回路 3 6 は、 もも （上腿） ， し り （尻） ， 腰， 背筋， 背中， 肩， 首等のマッサージをこの順に間欠的に実行する間で、 マッサ一 ジ装置 2 の脚支持部材 1 5， 1 6 の開閉制御を以下の様に実行する よ う になっている。
即ち、 リ モコン 1 0 8 の電源スィ ッチ 1 0 9 を O Nさせて、 脚同 時スィ ッチ 1 1 2 を O Nさせ、 スター トスィ ッチ 1 1 0 を O Nさせ る と、 図 1 9 に示したフローチャー トのマッサージ制御動作が開始 される。
( A ) マッサージ制御 I
そして、 演算制御回路 3 6 は、 上述した各エアバッグの膨張 ' 収 縮制御を実行して、 ステップ S 2 0 0でもも （上腿） と下腿の脹ら 脛を同時にマッサージさせた後、 ステップ S 2 0 1 でマッサージ装 置 2の脚支持部材 1 5， 1 6 を所定量だけ閉じさせ、 次にステップ S 2 0 2でしり （尻） と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後 ステップ S 2 0 3 でマッサージ装置 2の脚支持部材 1 5， 1 6 を更 に所定量だけ閉じさせる。
次に、 演算制御回路 3 6 は、 上述した各エアバッグの膨張 · 収縮 制御を実行して、 ステップ S 2 0 4で腰と下腿の脹ら脛を同時にマ ッサージさせた後、 ステップ S 2 0 5 でマッサージ装置 2の脚支持 部材 1 5 , 1 6 を所定量だけ開き、 次にステップ S 2 0 6で背筋と 下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、 ステップ S 2 0 7でマ ッサージ装置 2の脚支持部材 1 5， 1 6 を更に所定量だけ開かせる, 更に、 演算制御回路 3 6 は、 上述した各エアバッグの膨張 ' 収縮 制御を実行して、 ステップ S 2 0 8で背中と下腿の脹ら脛を同時に マッサージさせた後、 ステップ S 2 0 9 でマッサージ装置 2の脚支 持部材 1 5， 1 6 を所定量だけ閉じさせ、 次にステップ S 2 1 0 で 肩と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、 ステップ S 2 1 1 でマッサージ装置 2の脚支持部材 1 5 , 1 6 を更に所定量だけ閉じ させ、 ステップ S 2 1 2で次に首と下腿の脹ら脛を同時にマッサ一 ジさせる。
( B ) マッサージ制御 I I
この様なステップ S 2 0 0〜ステップ S 2 2 2ののマッサージ制 御が実行された後、 ステップ S 2 2 3 - 2 3 5 のマッサージ制御が 実行される。
即ち、 演算制御回路 3 6 は、 上述した各エアバッグの膨張 ' 収縮 制御を実行して、 ステップ S 2 1 3 でもも （上腿） と下腿の脹ら脛 を同時にマッサージさせた後、 ステップ S 2 1 4でマッサージ装置 2の脚支持部材 1 5， 1 6 を所定量だけ開かせ、 次にステップ S 2 1 5でしり （尻） と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、 ス テツプ S 2 1 6でマッサージ装置 2の脚支持部材 1 5， 1 6 を更に 所定量だけ開かせる。
次に、 演算制御回路 3 6 は、 上述した各エアバッグの膨張 ' 収縮 制御を実行して、 ステップ S 2 1 7で腰と下腿の脹ら脛を同時にマ ッサージさせた後、 ステップ S 2 1 8 でマッサージ装置 2の脚支持 部材 1 5 , 1 6 を所定量だけ閉じさせ、 次にステップ S 2 1 9 で背 筋と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、 ステップ S 2 2 0 でマッサージ装置 2の脚支持部材 1 5， 1 6 を更に所定量だけ閉じ させ。
更に、 演算制御回路 3 6 は、 上述した各エアバッグの膨張 ' 収縮 制御を実行して、 ステップ S 2 2 1 で背中と下腿の脹ら脛を同時に マッサージさせた後、 ステップ S 2 2 2でマッサージ装置 2の脚支 持部材 1 5， 1 6を所定量だけ開かせ、 次にステ ップ S 2 2 3で肩 と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせた後、 ステップ S 2 2 4で マッサージ装置 2の脚支持部材 1 5， 1 6を更に所定量だけ開かせ. ステップ S 2 2 5で次に首と下腿の脹ら脛を同時にマッサージさせ る。
( C ) 繰り返しマッサージ制御
そして、 演算制御回路 3 6は、 脚同時スィ ッチ 1 1 2を〇Nさせ スタートスィ ッチ 1 1 0を O Nさせる と、 上述した同時マッサージ コースのマッサージ制御 I ， マッサージ制御 I I を繰り返し実行す る。 この際、 停止スィ ッチ 1 1 1が押されると、 マッサージ制御が 停止される。 尚、 この様な同時マッサージコースのマッサージ制御
I , マッサージ制御 I I は所定回数だけ繰り返し実行して、 終了す るよ うにしても良い。
この様なマッサージ制御 I とマッサージ制御 I I とでは、 もも
(上腿） ， しり （尻） ， 腰， 背筋， 背中， 肩， 首等のマッサージ等 の各部部分をマッサージした後の脚支持部材 1 5， 1 6の開閉制御 が逆になるので、 マッサージが単調にならず、 マッサージ効果が向 上する。
また、 同時マッサージコースのマッサージ制御 I , マッサージ制 御 I I に際して、 発明の実施の形態 1の様なマッサージ装置 2の制 御、 或いは上述した各変形例のマッサージ装置 2の制御を組み合わ せて実行すること もできる。
以上説明したよ うに、 この発明の実施の形態のマッサージ装置で は、 前記施療部载せ台は椅子 （マッサージ椅子 1 ' ) と組み合わせ て利用される脚載せ台 8であり、 前記脚载せ台 8に設けた支持部材 1 5， 1 6 の配置溝 （脚配設溝 1 5 a , 1 6 a ) には前記被施療部 と しての下腿の脹ら脛をマッサージする脹ら脛用施療子 （エアパッ グ 1 9〜 2 2 ) が配置され、 前記椅子の人体当接面には前記利用者 の前記脹ら脛よ り 上部の部分のマッサージを行わせる椅子用施療子 (エアバッグ 1 0 0 ~ 1 0 6 ) が設けられている。 また、 このマツ サージ装置の前記制御手段 （演算制御回路 3 6 ) は、 前記施療子作 動手段 （エア給排気手段 3 5 ) を作動させて前記下腿の脹ら脛を前 記脹ら脛用施療子 （エアバッグ 1 9〜 2 2 ) によ りマッサージさせ る と同時に前記椅干用施療子 （エアバッグ 1 0 0〜 1 0 6 ) によ り 前記利用者の前記脹ら脛よ り上部の部分のマッサージを行わせる様 にしている。
この様な構成によれば、 利用者の下腿と下腿よ り 上部の部分の一 部と を同時にマッサージできるので、 マッサージ効果が増大する。 しかも、 この同時マッサージを間欠的に繰り返す間に脚支持部材 1 5， 1 6 の開閉動作を組み合わせるこ とで、 同時マッサージの後に 脚支持部材 1 5， 1 6 を自動的に開閉して、 下腿のマッサージボイ ン トを下腿の周方向に自動的に変化させる こ とができ、 マッサージ 効果が向上する。
また、 この発明の実施の形態のマッサージ装置では、 前記脹ら脛 用施療子 （エアバッグ 1 9〜 2 2 ) と前記椅子用施療子 （エアバッ グ 1 0 0〜 1 0 6 ) と を同時に作動させるためのスィ ッチ 1 1 2 を 有する。 この構成によれば、 スィ ッチ 1 1 2の操作によ り利用者の 下腿と下腿よ り上部の部分の一部とを同時にマッサージできる。 ま た、 このスィ ッチ 1 1 2の操作をしなければ、 マッサージ装置 2 に よるマッサージのみを種々の状態 （発明の実施の形態 1及ぴ変形 例） で実行した り 、 或いはマッサージ装置 2の動作を停止させて下 腿以外のマッサージを実行させるよ う にするこ と もでき る。 尚、 マ ッサージ装置 2によるマッサージの場合、 発明の実施の形態 2で説 明したよ う に、 脚载せ台 8 の上下回動調整及ぴ脚支持部材 1 5 , 1 6 の開閉調整をした後、 この調整位置でエアバッグ 1 9 〜 2 2 によ る下腿のマッサージのみを実行させる こ とができ る。 発明の効果
この発明によれば、 支持部材を回動させながら利用者の被施療部 をマッサージするので、 利用者の被施療部のマッサージ部位を被施 療部の周方向に変更できる。

Claims

請求の範囲
1 . 利用者の被施療部を配置させる配置溝が設けられ且つ前記配 置溝の周方向に回動可能に設けられた支持部材を有する施療部载せ 台と、 前記支持部材を前記配置溝の周方向に回動させる回動手段と、 前記配置溝に設けられた施療子と、 前記施療子を作動させて前記被 施療部を前記施療子によ り マッサージさせる施療子作動手段と、 前 記回動手段及び前記施療子作動手段を作動制御する制御手段を備え るマッサージ装置であって、
前記制御手段は、 前記回動手段を作動させて支持部材を前記配置 溝の周方向に回動させる回動動作をさせながら、 前記施療子作動手 段を作動させて前記被施療部を前記施療子によ り マッサージさせる こ と を特徴とするマッサージ装置。
2 . 請求項 1 に記載のマッサージ装置において、 前記施療子は前 記配置溝の対向する側壁の少なく と も一方に取り付けられたェアバ ッグであ り 、 前記施療子作動手段は前記エアパッグにエアを給排気 して前記エアバッグを膨張 ' 収縮させるエア給排気手段である と共 に、
前記制御手段は、 前記回動手段を制御して前記エアパッグが排気 状態のと き前記回動動作をさせ且つ前記エアパッグが給気状態のと き前記回動動作を停止させるこ とによ り 、 前記支持部材を前記配置 溝の周方向に間欠的に回動させながら、 前記エアバッグで前記被施 療部を間欠的にマッサージするこ と を特徴とするマッサージ装置。
3 . 請求項 1 に記載のマッサージ装置において、 前記施療子は前 記配置溝の対向する側壁の少なく と も一方に取り付けられたェアバ ッグであ り 、 前記施療子作動手段は前記エアバッグにエアを給排気 して前記エアバッグを膨張 · 収縮させるエア給排気手段である と共 に、
前記制御手段は、 前記回動手段を制御して前記エアバッグが給気 状態のとき前記回動動作をさせることによ り、 前記エアバッグで前 記被施療部をマッサージすることを特徴とするマッサージ装置。
4 . 請求項 1又は 2に記載のマッサージ装置において、 前記施療 部載せ台は椅子の座部の前側下部に上下回動可能に取り付けられる 脚載せ台であって、 前記脚載せ台を上下駆動する台駆動手段が設け られていると共に、 前記制御手段は前記台駆動手段を作動させて前 記脚载せ台を上下駆動させながら前記マッサージを行わせることを 特徴とするマッサージ装置。
5 . 請求項 4に記載のマッサージ装置において、 前記制御手段は 前記脚載せ台を所定量だけ上方又は下方の一方向に駆動させて前記 マッサージを行わせた後、 前記脚载せ台を前記所定量よ り少ない量 だけ前記一方向とは反対方向に駆動させて前記マッサージを行わせ る動作を所定範囲内で繰り返すことを特識とするマッサージ装置。
6 . 請求項 1 に記載のマッサージ装置において、 前記制御手段は 前記支持部材を所定量だけ周方向の一方向に駆動させて前記マッサ ージを行わせた後、 前記支持部材を前記所定量より少ない量だけ前 記一方向とは反対方向に駆動させて前記マッサージを行わせる動作 を所定範囲内で繰り返すことを特徴とするマッサージ装置。
7 . 請求項 1 に記載のマッサージ装置において、 前記支持部材が 左右一対隣接して配置され且つ前記一対の支持部材の配置溝が互い に平行に設けられ、 前記回動手段は前記一対の配置溝の開放端同士 が互いに接近 ' 離反する方向に前記一対の支持部材を回動駆動させ て前記一対の支持部材を開閉させると共に、 前記制御.手段は前記一 対の支持部材の開閉時間がランダムになるよ うに前記回動手段を作 動制御することを特徴とするマッサージ装置。
8 . 請求項 1 に記載のマッサージ装置において、 前記施療部載せ 台は椅子と組み合わせて利用される脚载せ台であり、 前記脚载せ台 に設けた支持部材の配置溝には前記被施療部と しての下腿の脹ら脛 をマッサージする脹ら脛用施療子が配置され、 前記椅子の人体当接 面には前記利用者の前記脹ら脛より上部の部分のマッサージを行わ せる椅子用施療子が設けられていると共に、 前記制御手段は、 前記 施療子作動手段を作動させて前記下腿の脹ら脛を前記脹ら脛用施療 子によりマッサージさせると同時に前記椅子用施療子により前記利 用者の前記脹ら脛より上部の部分のマッサージを行わせることを特 徴とするマッサージ装置。
9 . 請求項 8に記載のマッサージ装置において、 前記脹ら脛用 施療子と前記椅子用施療子とを同時に作動させるためのスィツチを 有することを特徴とするマッサージ装置。
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