JP3783867B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアバッグの膨縮によりマッサージを行うマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、一対のエアバッグを左右に配置したマッサージ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、図２２に示すように、マット部２０１と、このマット部２０１の上面に重ねられたクッション部材２０２と、このクッション部材２０２の上に左右に配置された一対のエアバッグ２０３,２０４と、エアバッグ２０３,２０４の下方に配置されるとともにマット部２０１に取り付けられたバイブレータ２０５,２０６と、マット部２０１およびエアバッグ２０３,２０４を覆うカバー２０７等とを有している。
【０００４】
そして、エアバッグ２０３を膨張させて身体を捻り、エアバッグ２０４の下方にあるバイブレータ２０６を作動させる。次いで、エアバッグ２０３を収縮させるとともにエアバッグ２０４を膨張させて身体を反対側に捻り、バイブレータ２０６を停止させるとともにバイブレータ２０５を作動させる。
【０００５】
このように、身体を捻るのでストレッチ効果を得ることができるとともに、体重が掛かる側のバイブレータを動作させることによりバイブレータによるマッサージ効果を上げるようにしたものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２０９９６２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、バイブレータ２０５,２０６がクッション部材２０２およびエアバッグ２０３,２０４を介して振動を与えるので、バイブレータ２０５,２０６によるマッサージを効率よく行うことができなかった。
【０００８】
この発明の目的は、ストレッチを行いながらマッサージを効率よく行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、身体の身長方向に延びる中心線を挟む位置に配置され、互いの対向部の反対側が固定されると共に膨縮してマッサージを行う一対のエアバッグと、これらのエアバッグを膨縮させる給排気装置とを備えたマッサージ装置であって、前記一対のエアバッグのうち一方のエアバッグに前記給排気装置から空気を供給して外側に開く方向に膨張させた状態で保持すると共に、他方のエアバッグに前記給排気装置から空気を供給した後に排気して膨縮させることを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、マッサージ椅子（椅子式のマッサージ装置）を示したものである。この図１において、１はマッサージ椅子の肘掛け兼用の脚、２は脚１に支持された座部、３は座部２の後部にリクライニング可能に装着された背凭れ、４は座部２の前側下部に装着された足載せ台である。
【００１２】
この背凭れ３は、図２，図３に示したようなフレーム５と、フレーム５をカバーする図１の表皮３ａを有する。このフレーム５の内側の空間６は前後に開放している。
【００１３】
このフレーム５の上下の部分には、図３に示したように支持ブラケット７，８が固定されている。そして、支持ブラケット７，８には、互いに平行に空間６の左右に配設したガイド軸９，１０の上下端部が固定されている。
【００１４】
このガイド軸９，１０の前側には、空間６の上部側に位置させた上側昇降支持板１１と、空間６の下部側に位置させた下側昇降支持板１２が配設されている。そして、上側昇降支持板１１には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１３，１４が一体に設けられている。これにより上側昇降支持板１１は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１５】
また、下側昇降支持板１２には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１５，１６が一体に設けられている。これにより下側昇降支持板１２は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１６】
更に、支持ブラケット７，８には、ガイド軸９，１０と平行に設けられた送りネジ１７，１８の上端部及び下端部が回転自在に保持されている。この送りネジ１７には上側昇降支持板１１に取り付けた雌ねじ筒１９が螺合され、送りネジ１８には下側昇降支持板１２に取り付けた雌ねじ筒２０が螺合されている。
【００１７】
しかも、支持ブラケット８上には、送りネジ１７，１８に隣接して駆動モータ２１，２２が取り付けられている。この駆動モータ２１の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１７に連動し、駆動モータ２２の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１８に連動している。
【００１８】
従って、駆動モータ２１を正転又は逆転させることにより、送りネジ１７が正転又は逆転させられて、上側昇降支持板１１が雌ねじ筒１９と一体に上昇又は降下させられるようになっている。同様に駆動モータ２２を正転又は逆転させることにより、送りネジ１８が正転又は逆転させられて、下側昇降支持板１２が雌ねじ筒２０と一体に上昇又は降下させられるようになっている。
＜首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍ＞
また、上側昇降支持板１１の前面の左右には図２に示したように左側用の首・肩マッサージユニットＬｍ及び右側用の首・肩マッサージユニットＲｍが配設されている。この首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは、上側昇降支持板１１と共に首・肩マッサージ機構（首・肩マッサージ手段）を構成している。
【００１９】
首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは回転ベース２３，２４を有する。この回転ベース２３，２４の背面には図７〜図９に示したように支持軸２５，２６がそれぞれ一体に保持されている。この支持軸２５，２６は図９に示したように軸線回りに回転自在に上側昇降支持板１１に保持されている。
【００２０】
更に、首・肩マッサージユニットＬｍは、回転ベース２３の前面に配設された回動板２７と、回動板２７を前後に回動可能に回転ベース２３に取り付けているヒンジ２９と、回動板２７の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３１を有する。同様に、首・肩マッサージユニットＲｍは、回転ベース２４の前面に配設された回動板２８と、回動板２８を前後に回動可能に回転ベース２４に取り付けているヒンジ３０と、回動板２８の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３２を有する。
【００２１】
しかも、上側昇降支持板１１の背面には図３に示したように駆動モータ３３が取り付けられている。この駆動モータ３３の出力軸は支持軸２５，２６に図示しない歯車動力伝達機構を介して連動している。そして、この駆動モータ３３を正転又は逆転させることにより、揉み玉３１，３２が矢印Ｂ１で示したように接近又は揉み玉３１，３２が矢印Ｂ２で示したように離反する方向に、回動板２７，２８を接近又は離反する方向に回動させるようになっている。
【００２２】
また、回転ベース２３と回動板２７との間にはヒンジ２９側を回転ベース２３に固定した首・肩用のエアバッグ３４が介装され、回転ベース２４と回動板２８との間にはヒンジ３０側を回転ベース２４に固定した首・肩用のエアバッグ３５が介装されている。しかも、図２に示したように回転ベース２３と回動板２７との間にはゴムバンド等の弾性紐３６がエアバッグ３４を収縮させる方向に掛け渡され、回転ベース２４と回動板２８との間にはゴムバンド等の弾性紐３７がエアバッグ３５を収縮させる方向に掛け渡されている。
＜上半身マッサージユニット＞
また、下側昇降支持板１２の前面には、図１，図２，図４に示したように、背中の上側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ１と、背中の下側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ２と、腰をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｗｍが配設されている。この下側昇降支持板１２、マッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍは上半身マッサージユニットを構成している。
【００２３】
マッサージ機構Ｂｍ１は下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＭＬ１，ＭＲ１を有し、マッサージ機構Ｂｍ２は下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＭＬ２，ＭＲ２を有する。また、マッサージ機構Ｗｍは下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＷｍＬ，ＷｍＲを有する。
（マッサージユニットＭＬ１，ＭＲ１）
マッサージユニットＭＬ１は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ３８と、上側の立体的なエアバッグ３９を有する。また、マッサージユニットＭＲ１は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ４０と、上側の立体的なエアバッグ４１を有する。そして、エアバッグ３８,３９とエアバッグ４０,４１は身体の身長方向に延びる中心線を挟む位置に配置されている。
【００２４】
しかも、エアバッグ３９には、複数の環状溝３９ａ、環状膨出突部３９ｂ及び中央膨出突部３９ｃが設けられている。同様にエアバッグ４１には、複数の環状溝４１ａ、環状膨出突部４１ｂ及び中央膨出突部４１ｃが設けられている。
【００２５】
そして、エアバッグ３８〜４１にはヒンジ部３８ａ，３９ｄ，４０ａ，４１ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部３８ａ，３９ｄとヒンジ部４０ａ，４１ｄは、エアバッグ３８，３９とエアバッグ４０，４１の対向部とは反対側に位置させられている。そして、ヒンジ部３８ａ，３９ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４２で固定され、ヒンジ部４０ａ，４１ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４３で固定されている。
（マッサージユニットＭＬ２，ＭＲ２）
マッサージユニットＭＬ２は、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ４４と、上側の立体的なエアバッグ４５を有する。また、マッサージユニットＭＲ２は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ４６と、上側の立体的なエアバッグ４７を有する。
【００２６】
しかも、エアバッグ４５には、複数の環状溝４５ａ、環状膨出突部４５ｂ及び中央膨出突部４５ｃが設けられている。同様にエアバッグ４７には、複数の環状溝４７ａ、環状膨出突部４７ｂ及び中央膨出突部４７ｃが設けられている。
【００２７】
そして、エアバッグ４４〜４７にはヒンジ部４４ａ，４５ｄ，４６ａ，４７ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部４４ａ，４５ｄとヒンジ部４６ａ，４７ｄは、エアバッグ４４，４５とエアバッグ４６，４７の対向部側に位置させられている。そして、ヒンジ部４４ａ，４５ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４８で固定され、ヒンジ部４６ａ，４７ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４９で固定されている。
（マッサージユニットＷｍＬ，ＷｍＲ）
マッサージユニットＷｍＬは、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ５０と、上側の立体的なエアバッグ５１を有する。また、マッサージユニットＷｍＲは、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ５２と、上側の立体的なエアバッグ５３を有する。
【００２８】
しかも、エアバッグ５１には、複数の環状溝５１ａ、環状膨出突部５１ｂ及び中央膨出突部５１ｃが設けられている。同様にエアバッグ５３には、複数の環状溝５３ａ、環状膨出突部５３ｂ及び中央膨出突部５３ｃが設けられている。
【００２９】
そして、エアバッグ５０〜５３にはヒンジ部５０ａ，５１ｄ，５２ａ，５３ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部５０ａ，５１ｄとヒンジ部５２ａ，５３ｄは、エアバッグ５０，５１とエアバッグ５２，５３の対向部側に位置させられている。そして、ヒンジ部５０ａ，５１ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ５４で固定され、ヒンジ部５２ａ，５３ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ５５で固定されている。
【００３０】
エアバッグ４４,４５,５１,５０とエアバッグ４６,４７,５２,５３は身体の身長方向に延びる中心線を挟む位置に配置されている。
（座部２）
この座部２の後部には図１に示したように左右に延びる臀部マッサージ用のエアバッグ５６が配設され、座部２の前側には左右に延びる太股（上腿）マッサージ用のエアバッグ５７が配設されている。
（足載せ台４）
この足載せ台４の左右の部分には図１に示したように脚配設溝４ａ，４ａが形成され、各脚配設溝４ａの対向部にはエアバッグ５８，５８がそれぞれ配設されている。
＜制御回路＞
上述した駆動モータ２１，２２，３３は、図１１に示した演算制御回路（制御手段）５９により作動制御されるようになっている。
また、上述したエアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８は、演算制御回路５９及びこの演算制御回路５９により作動制御されるエア給排気手段（給排気装置）６０により膨縮されるようになっている。
【００３１】
このエア給排気手段６０は、演算制御回路５９により作動制御される２つ（複数）のエアポンプ６１，６２及び演算制御回路５９により作動制御されるエア分配装置６３を有する。尚、エアポンプ６１とエア分配装置６３との間及びエアポンプ６２とエア分配装置６３との間にはそれぞれサージタンク（図示せず）が介装される。
（エア分配装置６３）
このエア分配装置６３は、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８へ選択的に供給して膨張させ、又は、エアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８からのエアを選択的に大気に排気させて、エアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８を選択的に収縮させるようになっている。
【００３２】
このエア分配装置６３は、図１２に示した首肩用のエアバッグ３４，３５へエアを選択的に分配する首肩用エア分配装置６３ａと、図１３に示した上側背中用のエアバッグ３８〜４１へエアを選択的に分配する上側背中用エア分配装置６３ｂを有する。
【００３３】
また、エア分配装置６３は、図１４に示した下側背中用のエアバッグ４４〜４７へエアを選択的に分配する下側背中用エア分配装置６３ｃと、図１５に示した腰用のエアバッグ５０〜５３へエアを選択的に分配する腰用エア分配装置６３ｄを有する。
【００３４】
更に、エア分配装置６３は、図１６に示したようにエアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と臀部用のエアバッグ５６を接続している電磁弁（エア給排気弁）６４と、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と上腿（太股）用のエアバッグ５７を接続している電磁弁（エア給排気弁）６５と、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と下腿（脹ら脛）用のエアバッグ５８を接続している電磁弁（エア給排気弁）６６を有する。
【００３５】
この電磁弁６４〜６６には、４ポート３位置切換の電磁弁（エア給排気弁）が用いられている。そして、電磁弁６４は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５６とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５６を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５６の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。また、電磁弁６５は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５７とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５７を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５７の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
【００３６】
更に、電磁弁６６は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５８とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５８を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５８の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
【００３７】
尚、以下に説明する首肩用エア分配装置６３ａ，上側背中用エア分配装置６３ｂ，下側背中用エア分配装置６３ｃ，腰用エア分配装置６３ｄにも、４ポート３位置切換の電磁弁（エア給排気弁）が用いられている。しかも、この電磁弁（エア給排気弁）には、電磁弁（エア給排気弁）６４〜６６と同様に、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグとを連通させてエアをエアバッグに供給するエア供給位置と、エアバッグを大気に開放してエアバッグのエアを排気させるエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグの膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
（首肩用エア分配装置６３ａ）
この首肩用エア分配装置６３ａは、図１２に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６７と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６８を有する。
【００３８】
また、首肩用エア分配装置６３ａは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６９と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７０を有する。
（上側背中用エア分配装置６３ｂ）
この上側背中用エア分配装置６３ｂは、図１３に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３８とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７１と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３９とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７２と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３９とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７３を有する。
【００３９】
また、上側背中用エア分配装置６３ｂは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４０とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７４と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７５と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７６を有する。
（下側背中用エア分配装置６３ｃ）
この下側背中用エア分配装置６３ｃは、図１４に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７７と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７８と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７９を有する。
【００４０】
また、下側背中用エア分配装置６３ｃは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４６とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８０と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８１と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８２を有する。
（腰用エア分配装置６３ｄ）
この腰用エア分配装置６３ｄは、図１５に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５０とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８３と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８４と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８５を有する。
【００４１】
また、腰用エア分配装置６３ｄは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５２とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８６と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５３とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８７と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５３とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８８を有する。
＜リモコン＞
また、演算制御回路５９にはリモコン８９が接続されている。このリモコン８９には、図１０に示すようにスタートスイッチ９０，停止スイッチ９１，コース用スイッチ９２，首肩用スイッチ９３，ポイント選択スイッチ９４，肩位置調整用の上移動スイッチ９５，肩位置調整用の下移動スイッチ９６，背中・腰位置調整用の上移動スイッチ９７，背中・腰位置調整用の下移動スイッチ９８、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９、マッサージ選択スイッチ９９ａを有する。
【００４２】
しかも、リモコン８９には、首肩用スイッチ９３が押される毎に順に点灯するＬＥＤ１００〜１０３が設けられている。このＬＥＤ１００〜１０３の隣には「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等の表示がされている。そして、首肩用スイッチ９３によりＬＥＤ１００〜１０３のいずれかが選択点灯させられた状態で、スタートスイッチ９０が押されると、ＬＥＤ１００〜１０３内の選択点灯させられたものに対応する表示の内容のマッサージが実行される。
【００４３】
また、リモコン８９には、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ９４が押される毎に順に点灯するＬＥＤ１０４〜１１０が設けられている。このＬＥＤ１０４〜１１０は、マッサージ椅子形状１１１に沿って配置され、ＬＥＤ１０４は首肩に対応し、ＬＥＤ１０５は上側背中に対応し、ＬＥＤ１０６は下側背中に対応し、ＬＥＤ１０７は腰に対応し、ＬＥＤ１０８は臀部に対応し、ＬＥＤ１０９は上腿（太股）に対応し、ＬＥＤ１１０は下腿に対応している。
【００４４】
また、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９は、「左右同時」，「左右交互」のＬＥＤ１１２，１１３を選択的に点灯させることができる。また、マッサージ選択スイッチ９９ａは、マッサージの種類である「押し（面）」，「押し（点）」，「押し（面→点）」，曲手たたきである「たたき」等のＬＥＤ１１４〜１１７を選択的に点灯させることができる。１３０は「ろとう揉捏」用のスイッチである。
[作用]
次に、この様な構成のマッサージ装置の演算制御回路５９による制御作用を説明する。
（１）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下位置調整
この様な構成において、リモコン８９の肩位置調整用の上移動スイッチ９５又は下移動スイッチ９６を操作すると、駆動モータ２１が演算制御回路５９により正転又は逆転させられて、送りネジ１７が正転又は逆転させられ、上側昇降支持板１１が上方又は下方に移動させられる。
【００４５】
この移動は、上移動スイッチ９５又は下移動スイッチ９６が押されている間だけ実行される。これにより、上側昇降支持板１１に支持された首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置が調整される。
（２）背中・腰用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍの上下位置調整
また、リモコン８９の背中・腰位置調整用の上移動スイッチ９７又は下移動スイッチ９８を操作すると、駆動モータ２２が演算制御回路５９により正転又は逆転させられて、送りネジ１８が正転又は逆転させられ、下側昇降支持板１２が上方又は下方に移動させられる。
【００４６】
この移動は、上移動スイッチ９７又は下移動スイッチ９８が押されている間だけ実行される。これにより、下側昇降支持板１２に支持された背中用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２、腰用のマッサージ機構Ｗｍの上下方向の位置が調整される。
（３）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍによる揉み動作
上述した（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて調整すると共に、ポイント選択スイッチ９４で首肩用のＬＥＤ１０４を点灯させる。一方、首肩用スイッチ９３によりマッサージ内容である「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等のためのＬＥＤ１００〜１０３のいずれかを選択し、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」のうちの選択されたマッサージが実行される。
＜たたき＞
ここで、「たたき」であるＬＥＤ１００が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を作動制御して首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０の向きを下側（利用者の肩側）に向ける。
【００４７】
この状態で演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６７，６８を同時に制御して、エアポンプ６１，６２から吐出されるエアを図示しないサージタンク及び電磁弁６７，６８を介して図１７の時間ｔ１まで一定時間（所定量Ｑ１）だけエアバッグ３４に供給し、エアバッグ３４を所定量膨張させた後、電磁弁６７，６８のポートを全て閉じてエアバッグ３４の膨張状態を保持させる。
【００４８】
これと同時に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６９，７０を同時に開いて、エアポンプ６１，６２から吐出されるエアを図示しないサージタンク及び電磁弁６９，７０を介して時間ｔ１まで一定時間（所定量Ｑ１）だけエアバッグ３５に供給し、エアバッグ３５を所定量膨張させた後、電磁弁６９，７０のポートを全て閉じてエアバッグ３５の膨張状態を保持させる。
【００４９】
この後、演算制御回路５９は、図１７の実線で示すエア供給線１２０のように電磁弁６７，６８を作動制御して、時間ｔ２で電磁弁６７，６８をエア供給位置にして、エアポンプ６１，６２からのエアを同時にエアバッグ３４に急速にΔＱだけ供給した後、時間ｔ３でエア排気位置にしてエアバッグ３４のエアを急速にΔＱだけ排気し、時間ｔ４で電磁弁６７，６８をエア供給位置にする動作を短時間で急速に繰り返させる。
【００５０】
この様にエアポンプ６１，６２からΔＱのエアをエアバッグ３４に供給することにより、エアバッグ３４を短時間で僅かに膨張させることができ、又、帯状の弾性紐３６の収縮力によってエアバッグ３４のエアを短時間で僅かに収縮させることができる。しかも、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３４に対するエアの給排気を短時間で交互に繰り返す制御を行う。
【００５１】
一方、演算制御回路５９は、図１７の破線で示すエア供給線１２１のように電磁弁６９，７０を作動制御して、時間ｔ３で電磁弁６９，７０をエア供給位置にして、エアポンプ６１，６２からのエアを同時にエアバッグ３５に急速にΔＱだけ供給した後、時間ｔ４でエア排気位置にしてエアバッグ３５のエアを急速にΔＱだけ排気し、時間ｔ５で電磁弁６９，７０をエア供給位置にする動作を短時間で急速に繰り返させる。この動作により、エアバッグ３５に対するエアの給排気を短時間で交互に繰り返すことができる。
【００５２】
この様にエアポンプ６１，６２からΔＱのエアをエアバッグ３５に供給することにより、エアバッグ３５を短時間で僅かに膨張させることができ、又、帯状の弾性紐３７の収縮力によりエアバッグ３５のエアを短時間で僅かに収縮させることができる。しかも、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３５に対するエアの給排気は短時間で交互に繰り返す制御を行う。
【００５３】
このような制御により、エアバッグ３４が膨張するときにはエアバッグ３５は収縮させられ、エアバッグ３４が収縮するときにはエアバッグ３５は膨張させられる。
【００５４】
このようにエアバッグ３４，３５を交互に短時間で膨張・収縮させることにより、回動板２７，２８及び施療子である揉み玉３１，３２は利用者の左右の肩に対して交互に進退動作させられるので、揉み玉３１，３２は利用者の左右の肩を交互にたたくように動作する。これにより、人が肩を小刻みにたたいているような状態「曲手たたき」のマッサージ動作を再現できる。
【００５５】
尚、たたきの状態が適切でない場合には、（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて再度調整すると良い。
＜揉み動作１＞
また、「もみ」であるＬＥＤ１０１が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００５６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる。
【００５７】
一方、演算制御回路５９は、この揉み玉３１，３２の利用者の首への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の首側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
【００５８】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００５９】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を首側から揉みマッサージできる。
＜揉み動作２＞
また、揉み動作は、肩側から首側に向けて実行するように設定することもできる。
【００６０】
この場合にも、「もみ」であるＬＥＤ１０１が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を逆転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向ける。
【００６１】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の肩側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の肩に対して徐々に押し付けられる。
【００６２】
一方、演算制御回路５９は、この揉み玉３１，３２の利用者の肩への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を正転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の首側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の肩側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
【００６３】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００６４】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を肩側から揉みマッサージできる。
＜押し＞
また、「押し」であるＬＥＤ１０２が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００６５】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる「押し」マッサージが実行される。
【００６６】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００６７】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の部分を「押し」マッサージできる。この「押し」マッサージは一回又は複数回数実行される。
【００６８】
この後、演算制御回路５９は、駆動モータ３３を所定量逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に所定角度回動させて、上述した「押し」マッサージを実行する。この様にすることを繰り返すことで、「押し」マッサージを首から肩にかけて少しずつ位置をずらして実行できる。
＜複合＞
また、「複合」であるＬＥＤ１０３が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９は上述した「たたき」、「もみ」、「押し」等のマッサージを組み合わせて実行する。
＜その他＞
尚、本実施例では、回動板２７及び揉み玉３１の回動操作に一つのエアバッグ３４を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、揉み玉３１の回動操作に２つ（複数）のエアバッグを重ねて用い、下側のエアバッグを所定量膨張させてその膨張状態を保持させることより、回動板２７及び揉み玉３１を所定角度まで回動させる共に、この状態で上側のエアバッグに対して上述したΔＱのエアの給排気を実行させることにより、「たたき」マッサージを実行させるようにすることもできる。
（４）上側背中の左右同時マッサージ
この上側背中の左右同時マッサージでは、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【００６９】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させる。
【００７０】
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で押圧することになる。
【００７１】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７４を排気位置にしてエアバッグ３８，４０のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８，４０を収縮させる。
【００７２】
この様なエアバッグ３８，４０の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【００７３】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７２，７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９，４１の膨張状態を維持させる。
【００７４】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【００７５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。
【００７６】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２，７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８〜４１のエアを排気させ、エアバッグ３８〜４１を収縮させる。
【００７７】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８〜４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃにとって点で繰り返し押圧マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【００７８】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１，７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８，４０の膨張状態を維持させる。
【００７９】
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【００８０】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に膨張させる。
【００８１】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【００８２】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２、７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８〜４１のエアを排気させ、エアバッグ３８〜４１を収縮させる。
【００８３】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８〜４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃにとって点で「押し」マッサージする。』動作を繰り返すことになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき（面→点）用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【００８４】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１，７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８，４０の膨張状態を維持させる。
【００８５】
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
【００８６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７２，７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９，４１の膨張状態を維持させる。
【００８７】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【００８８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に供給し、エアバッグ３９を膨張させる一方、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを排気させ、エアバッグ４１を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを排気し、エアバッグ３９を収縮させる一方、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に供給し、エアバッグ４１を膨張させる。
【００８９】
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３、７５，７６の制御によるエアバッグ３９，４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９，４１は中央膨出突部３９ｃ，４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃ，４１ｃが利用者の上側背中の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（５）上側背中の左右交互マッサージ
＜左右交互、上側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【００９０】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させる。
【００９１】
この際、エアバッグ３８は、開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で押圧することになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１を排気位置にしてエアバッグ３８のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８を収縮させる。
【００９２】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させる。
【００９３】
この際、エアバッグ４０は、反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で押圧することになる。
【００９４】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７４を排気位置にしてエアバッグ４０のエアを大気に排気させ、エアバッグ４０を収縮させる。
【００９５】
この様なエアバッグ３８，４０の交互の膨張・収縮を繰り返させることにより、利用者の上側背中に左右の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージし、利用者の身体を左右に捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、上側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【００９６】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
【００９７】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【００９８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ３８は、開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
【００９９】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
【０１００】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１０１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。
【０１０２】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４０，４１のエアを排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
【０１０３】
そして、演算制御回路５９は、エアバッグ３８，３９とエアバッグ４０，４１を交互に膨張・収縮させることで、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃにとって点で交互に繰り返し「押し」マッサージし、利用者の身体を左右に捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、上側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０１０４】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
【０１０５】
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１０６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させる。
【０１０７】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１０８】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９エアを排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
【０１０９】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
【０１１０】
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１１１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させる。
【０１１２】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１１３】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４０，４１のエアを排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
【０１１４】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８，３９と４０，４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３８，３９を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃにとって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４０，４１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃにとって点で「押し」マッサージする。』動作を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者の身体は捻るような動作をさせられることになる。
＜（i）左右交互、上側背中、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（上側背中の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１１５】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、図２１に示すようにエアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
【０１１６】
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中の左側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１１７】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
【０１１８】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１１９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に急速に短時間で供給して、エアバッグ４１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４１を収縮させる。
【０１２０】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７５，７６の制御によるエアバッグ４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４１は中央膨出突部４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４１ｃが利用者の上側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。すなわち、エアバッグ４１の膨縮を速く行う曲手叩きが行われることになる。
【０１２１】
このように、エアバッグ３８の膨張により利用者の上半身が図２１に示すように捻られることによりストレッチが行われ、しかも、その上半身の右側が背凭れ３側に押される状態となるので、エアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃが図２１に示す矢印方向に膨出していく際に、その上半身が逃げてしまうことなく上半身の背中の右側を十分に押圧することができる。さらに、その中央膨出突部４１ｃが上半身の背中の右側を直接押圧するので、マッサージを効率よく行うことができる。すなわち、ストレッチを行いながらマッサージを効率よく行うことができる。
【０１２２】
また、エアバッグ４１は右側端部を支点にして外側に開く方向に膨張していくので、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
（上側背中の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
【０１２３】
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中の右側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１２４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
【０１２５】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１２６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に急速に短時間で供給し、エアバッグ３９を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ３９を収縮させる。
【０１２７】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３の制御によるエアバッグ３９の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９は中央膨出突部３９ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃが利用者の上側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０１２８】
上記と同様に、エアバッグ４０の膨張により利用者の上半身が図２１と反対側に捻られることによりストレッチが行われ、しかも、その上半身の左側が背凭れ３側に押される状態となるので、エアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃが膨出していく際に、その上半身が逃げてしまうことなく上半身の背中の左側を十分に押圧することができる。さらに、その中央膨出突部３９ｃが上半身の背中の左側を直接押圧するので、マッサージを効率よく行うことができる。すなわち、ストレッチを行いながらマッサージを効率よく行うことができる。
【０１２９】
また、エアバッグ３９は左側端部を支点にして外側に開く方向に膨張していくので、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
【０１３０】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１〜７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させる。
（上側背中の左右の交互たたき）
この様な上側背中の左側のたたきと上側背中の右側のたたきを交互に実行させることにより、利用者の身体を捻るような動作をさせる。
＜（iｉ）左右交互、上側背中、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、上側背中の左右の一方を「押し」マッサージし、上側背中の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（上側背中の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１３１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
【０１３２】
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中に左側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１３３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
【０１３４】
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１３５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に急速に短時間で供給し、エアバッグ３９を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ３９を収縮させる。
【０１３６】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３の制御によるエアバッグ３９の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９は中央膨出突部３９ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃが利用者の上側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。この様にして利用者の上側背中の左側の部分が同時に「押し」マッサージと「たたき」マッサージされる。
【０１３７】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１〜７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させる。
（上側背中の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
【０１３８】
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中に右側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１３９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
【０１４０】
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１４１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に急速に短時間で供給して、エアバッグ４１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４１を収縮させる。
【０１４２】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７５，７６の制御によるエアバッグ４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４１は中央膨出突部４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４１ｃが利用者の上側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。この様にして利用者の上側背中の右側の部分が同時に「押し」マッサージと「たたき」マッサージされる。
（上側背中の左右の交互たたき）
この様な上側背中の左側のたたきと上側背中の右側のたたきを交互に実行させることにより、利用者の身体を捻るような動作をさせる。
（６）下側背中の左右同時マッサージ
＜左右同時、下側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０１４３】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０１４４】
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で押圧することになる。
【０１４５】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７，８０を排気位置にしてエアバッグ４４，４６のエア大気に排気させ、エアバッグ４４，４６を収縮させる。
【０１４６】
この様なエアバッグ４４，４６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、下側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０１４７】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７８，８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５，４７の膨張状態を維持させる。
【０１４８】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１４９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４４，４６は、閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。
【０１５０】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８，８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４〜４７のエアを排気させ、エアバッグ４４〜４７を収縮させる。
【０１５１】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４〜４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃにとって点で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、下側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０１５２】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７，８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４，４６の膨張状態を維持させる。
【０１５３】
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４５，４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１５４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に膨張させる。
【０１５５】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１５６】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２，８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４〜４７のエアを排気させ、エアバッグ４４〜４７を収縮させる。
【０１５７】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４〜４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４４，４６を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃにとって点で「押し」マッサージする。』動作を繰り返すことになる。
＜左右同時、下側背中、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１５８】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７，８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４，４６の膨張状態を維持させる。
【０１５９】
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１６０】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に膨張させた後、電磁弁７８，８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５，４７の膨張状態を維持させる。
【０１６１】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１６２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に供給し、エアバッグ４５を膨張させる一方、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを排気させ、エアバッグ４７を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを排気し、エアバッグ４５を収縮させる一方、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に供給し、エアバッグ４７を膨張させる。
【０１６３】
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９，８１，８２の制御によるエアバッグ４５，４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５，４７は中央膨出突部４５ｃ，４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃ，４７ｃが利用者の下側背中の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（７）下側背中の左右交互マッサージ
＜左右交互、下側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０１６４】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０１６５】
この際、エアバッグ４４は、利用者の外側から内側に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７を排気位置にしてエアバッグ４４のエアを大気に排気させ、エアバッグ４４を収縮させる。
【０１６６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０１６７】
この際、エアバッグ４６は、利用者の下側背中の外側から内側に移動する方向に膨張して、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１６８】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８０を排気位置にしてエアバッグ４６のエア大気に排気させ、エアバッグ４６を収縮させる。
【０１６９】
そして、この様なエアバッグ４４，４６の交互の膨張・収縮を繰り返させることにより、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージして、利用者の身体を捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、下側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０１７０】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
【０１７１】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１７２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４４は、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５の中央膨出突部４５ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させ、エアバッグ４４，４５を収縮させる。
【０１７３】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
【０１７４】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１７５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４６は、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７の中央膨出突部４７ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。
【０１７６】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４６，４７のエアを排気させ、エアバッグ４６，４７を収縮させる。
【０１７７】
そして、演算制御回路５９は、この様にエアバッグ４４，４５と４６，４７を交互に膨張・収縮する制御を繰り返し実行することで、利用者の下側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃにとって点で交互に繰り返し「押し」マッサージして、利用者の身体を捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、下側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０１７８】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
【０１７９】
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１８０】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させる。
【０１８１】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１８２】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させ、エアバッグ４４，４５を収縮させる。
【０１８３】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
【０１８４】
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向かう方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１８５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させる。
【０１８６】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１８７】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４６，４７のエアを排気させ、エアバッグ４６，４７を収縮させる。
【０１８８】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４，４５と４６，４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４４，４５を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５の中央膨出突部４５ｃにとって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４６，４７を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７の中央膨出突部４７ｃにとって点で「押し」マッサージする。』を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者は身体を捻るよう動作をさせられることになる。
＜（i）左右交互、下側背中、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（下側背中の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０１８９】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
【０１９０】
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１９１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
【０１９２】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０１９３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に急速に短時間で供給して、エアバッグ４７を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４７を収縮させる。
【０１９４】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８１，８２の制御によるエアバッグ４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４７は中央膨出突部４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４７ｃが利用者の下側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（下側背中の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
【０１９５】
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０１９６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
【０１９７】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０１９８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に急速に短時間で供給し、エアバッグ４５を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ４５を収縮させる。
【０１９９】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９の制御によるエアバッグ４５の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５は中央膨出突部４５ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃが利用者の下側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０２００】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７〜７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させる。
＜（ii）左右交互、下側背中、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、下側背中の左右の一方を「押し」マッサージし、下側背中の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（下側背中の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０２０１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
【０２０２】
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２０３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
【０２０４】
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
【０２０５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に急速に短時間で供給し、エアバッグ４５を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ４５を収縮させる。
【０２０６】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９の制御によるエアバッグ４５の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５は中央膨出突部４５ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃが利用者の下側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０２０７】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７〜７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させる。
（下側背中の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
【０２０８】
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２０９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
【０２１０】
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
【０２１１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に急速に短時間で供給して、エアバッグ４７を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４７を収縮させる。
【０２１２】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８１，８２の制御によるエアバッグ４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４７は中央膨出突部４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４７ｃが利用者の下側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（８）腰の左右同時マッサージ
＜左右同時、腰、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０２１３】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０２１４】
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２１５】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８６を排気位置にしてエアバッグ５０，５２のエア大気に排気させ、エアバッグ５０，５２を収縮させる。
【０２１６】
この様なエアバッグ５０，５２の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、腰、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０２１７】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８４，８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１，５３の膨張状態を維持させる。
【０２１８】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２１９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５０，５２は、閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。
【０２２０】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４，８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０〜５３のエアを排気させ、エアバッグ５０〜５３を収縮させる。
【０２２１】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０〜５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃにとって点で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、腰、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０２２２】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３，８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０，５２の膨張状態を維持させる。
【０２２３】
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２２４】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に膨張させる。
【０２２５】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２２６】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４，８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０〜５３のエアを排気させ、エアバッグ５０〜５３を収縮させる。
【０２２７】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０〜５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、「利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５０，５２を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃにとって点で「押し」マッサージする。」動作を繰り返すことになる。
＜左右同時、腰、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０２２８】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３，８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０，５２の膨張状態を維持させる。
【０２２９】
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２３０】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８４，８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１，５３の膨張状態を維持させる。
【０２３１】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２３２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に供給し、エアバッグ５１を膨張させる一方、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを排気させ、エアバッグ５３を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを排気し、エアバッグ５１を収縮させる一方、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に供給し、エアバッグ５３を膨張させる。
【０２３３】
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５，８７，８８の制御によるエアバッグ５１，５３の膨張・収縮を短時間で小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１，５３は中央膨出突部５１ｃ，５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃ，５３ｃが利用者の腰の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（９）腰の左右交互マッサージ
＜左右交互、腰、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
【０２３４】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０２３５】
この際、エアバッグ５０は、利用者の外側から内側に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１を介して面で「押し」マッサージすることになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３を排気位置にしてエアバッグ５０のエアを大気に排気させ、エアバッグ５０を収縮させる。
【０２３６】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させる。
【０２３７】
この際、エアバッグ５２は、利用者の腰の外側から内側に移動する方向に膨張して、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２３８】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８６を排気位置にしてエアバッグ５２のエアを大気に排気させ、エアバッグ５２を収縮させる。
【０２３９】
この様なエアバッグ５０，５２の交互の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージし、利用者の身体が捻る動作をさせられることになる。
＜左右交互、腰、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
【０２４０】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
【０２４１】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２４２】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５０は、利用者の腰を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１の中央膨出突部５１ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させ、エアバッグ５０，５１を収縮させる。
【０２４３】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
【０２４４】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２４５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５２は、利用者の腰を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３の中央膨出突部５３ｃにとって点で「押し」マッサージすることになる。
【０２４６】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５２，５３のエアを排気させ、エアバッグ５２，５３を収縮させる。
【０２４７】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０，５１と５２，５３の膨張・収縮制御を交互に繰り返し実行することで、利用者の腰を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃにとって点で交互に繰り返し「押し」マッサージし、利用者の身体を捻るような動作をさせることになる。
＜左右交互、腰、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
【０２４８】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
【０２４９】
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２５０】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させる。
【０２５１】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２５２】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１エアを排気させ、エアバッグ５０，５１を収縮させる。
【０２５３】
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
【０２５４】
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向かう方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２５５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させる。
【０２５６】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２５７】
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５２，５３のエアを排気させ、エアバッグ５２，５３を収縮させる。
【０２５８】
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０，５１と５２，５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０，５１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１の中央膨出突部５１ｃにとって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５２，５３を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３の中央膨出突部５３ｃにとって点で「押し」マッサージする。』を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者の身体が捻るような動作をさせられることになる。
＜（i）左右交互、腰、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（腰の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０２５９】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
【０２６０】
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２６１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
【０２６２】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２６３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に急速に短時間で供給して、エアバッグ５３を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ５３を収縮させる。
【０２６４】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８７，８８の制御によるエアバッグ５３の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５３は中央膨出突部５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５３ｃが利用者の腰の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（腰の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
【０２６５】
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２６６】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
【０２６７】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２６８】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に急速に短時間で供給し、エアバッグ５１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ５１を収縮させる。
【０２６９】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５の制御によるエアバッグ５１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１は中央膨出突部５１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃが利用者の腰の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０２７０】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３〜８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させる。
＜（ii）左右交互、腰、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、腰の左右の一方を「押し」マッサージし、腰の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（腰の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
【０２７１】
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
【０２７２】
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰に左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２７３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
【０２７４】
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
【０２７５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に急速に短時間で供給し、エアバッグ５１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ５１を収縮させる。
【０２７６】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５の制御によるエアバッグ５１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１は中央膨出突部５１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃが利用者の腰の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
【０２７７】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３〜８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させる。
（腰の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
【０２７８】
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
【０２７９】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
【０２８０】
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
【０２８１】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に急速に短時間で供給して、エアバッグ５３を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ５３を収縮させる。
【０２８２】
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８７，８８の制御によるエアバッグ５３の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５３は中央膨出突部５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５３ｃが利用者の腰の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（１０）臀部のマッサージ
また、ポイント選択スイッチ９４を押して臀部用のＬＥＤ１０８を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６４をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５６に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５６を所定量膨張させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２８３】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を停止させて、電磁弁６４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５６のエアを排気させ、エアバッグ５６を収縮させる。
【０２８４】
この様なエアバッグ５６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の臀部がエアバッグ５６により繰り返しマッサージされる。
（１１）上腿（太股）のマッサージ
また、ポイント選択スイッチ９４を押して大腿（太股）用のＬＥＤ１０９を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５７に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５７を所定量膨張させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２８５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を停止させて、電磁弁６５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５７のエアを排気させ、エアバッグ５７を収縮させる。
【０２８６】
この様なエアバッグ５７の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の大腿（太股）がエアバッグ５７により繰り返しマッサージされる。
（１２）臀部及び上腿（太股）の交互マッサージ（ろとう揉捏法）
リモコン８９に、臀部及び上腿（太股）のための「ろとう揉捏法」マッサージのスイッチ１３０を設けておいて、このスイッチ１３０を操作し、スタートスイッチ９０をオン操作する。
【０２８７】
これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、図１８のエア供給曲線（エアバッグ膨張・収縮曲線）１２２で示したように電磁弁６４を時間ｔ０でエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からエアバッグ５６へのエアの供給を開始して、エアバッグ５６の膨張を開始させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようなマッサージを開始する。
【０２８８】
次に、演算制御回路５９は、図１８のエア供給曲線（エアバッグ膨張・収縮曲線）１２３で示したように電磁弁６５を時間ｔ１でエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアの供給を開始して、エアバッグ５７の膨張を開始させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようなマッサージを開始する。
【０２８９】
そして、演算制御回路５９は、時間ｔ０から時間ｔ２までエアバッグ５６に所定量Ｑ２だけ供給制御することにより、エアバッグ５６を所定量膨張させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２９０】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５６のエアを時間ｔ２から時間ｔ３まで短時間Δｔだけ少量ΔＱだけ排気させ、エアバッグ５６を僅かに収縮させて、エアバッグ５６への給気量をＱ１（Ｑ１＜Ｑ２）とする。
【０２９１】
一方、演算制御回路５９は、時間ｔ１から時間ｔ３まで、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５７に所定量Ｑ２だけ供給することにより、エアバッグ５６を時間ｔ３まで所定量膨張させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようにマッサージする。
【０２９２】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５７のエアを時間ｔ３から時間ｔ４まで短時間Δｔの間に少量のエアをΔＱだけ排気させ、エアバッグ５７を僅かに収縮させて、エアバッグ５７への給気量をＱ１（Ｑ１＜Ｑ２）とする。
【０２９３】
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６４，６５を交互に制御してエアバッグ５６，５７の膨張・収縮のピークを１８０°ずらし、エアバッグ５６，５７に対して少量ΔＱのエアの給排気を交互に行わせることにより、利用者の臀部と大腿（太股）との間を移動するようにマッサージすることになる。
（１３）下腿（脹ら脛）のマッサージ
また、利用者の左右の脹ら脛（下腿）を足載せ台４の左右の下腿配設溝４ａ，４ａ内に配設する。一方、ポイント選択スイッチ９４を押して下腿（脹ら脛）用のＬＥＤ１１０を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。
【０２９４】
これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動させると共に、電磁弁６６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１からのエアをエアバッグ５８に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５８を所定量膨張させて、利用者の左右の脹ら脛（下腿）をエアバッグ５８，５８及び５８，５８により挟むように「押し」マッサージする。
【０２９５】
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を停止させて、電磁弁６６をエア排気位置に位置させて、４つのエアバッグ５８のエアを排気させ、４つのエアバッグ５８を収縮させる。
【０２９６】
この様な４つのエアバッグ５８の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の大腿（太股）が４つのエアバッグ５８により繰り返しマッサージされる。
（１４）その他
以上説明した実施形態では、図１９に示したように、「たたき」即ち曲手たたきを行わせるエアバッグＡＢ２をエアポンプ６１，６２に電磁弁Ｖ２，Ｖ３を介してそれぞれ接続し、他のエアバッグＡＢ１，ＡＢ３はエアポンプ６１，６２に電磁弁Ｖ１，Ｖ４を介してそれぞれ接続している。しかも、曲手たたきを行わせる際には、「エアポンプ６１，６２からのエアを電磁弁Ｖ２，Ｖ３を介してエアバッグＡＢ２に同時に多量に短時間で供給した後、エアバッグＡＢ２のエアを短時間で排気」する動作を繰り返す様にしている。しかし、この発明は、この様な構成に限定されるものではない。
【０２９７】
例えば、図２０に示したように、エアポンプ６１，６２からのエアを電磁弁Ｖで曲手たたきを行わせるエアバッグＡＢに供給するように構成しても良い。
【０２９８】
また、上記実施形態では、左右に配置した一対のエアバッグ３８,４０にエアバッグ３９,４１を重ねたものについて説明したが、左右にエアバッグを１つづつ配置したものであってもよい。この場合、一方のエアバッグを膨張させておき、他方のエアバッグの膨縮を行ったりこの膨縮を速く行ったりするものである。
【０２９９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ストレッチを行いながらマッサージを効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るマッサージ装置の一例を示す椅子式のマッサージ装置の斜視図である。
【図２】図１の背凭れの表皮を除いた状態の斜視図である。
【図３】図２の背凭れを背面から見た斜視図である。
【図４】図２の下側支持板とエアバッグとの関係を示す要部拡大斜視図である。
【図５】図４のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図６】図４のＡ２−Ａ２線及びＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。
【図７】図２に示した上側支持板と首肩用のマッサージユニットとの関係を示す平面図である。
【図８】図７のマッサージユニットの作用説明図である。
【図９】図７のＡ４−Ａ４線に沿う断面図である。
【図１０】この発明に係るマッサージ装置のリモコンの拡大説明図である。
【図１１】この発明に係るマッサージ装置の制御回路図である。
【図１２】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１３】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１４】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１５】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１６】図１１に示した制御回路のエア分配装置の一部詳細説明図である。
【図１７】図２，図７〜図９に示した首肩用のエアバッグへのエア給排気作用の説明図である。
【図１８】図１に示した臀部、大腿用のエアバッグへのエア給排気作用の説明図である。
【図１９】この発明に係るエアバッグの基本的配管の一例を示す説明図である。
【図２０】この発明に係るエアバッグの基本的配管の他の例を示す説明図である。
【図２１】上半身が捻られてマッサージが行われる状態を示す説明図である。
【図２２】従来のマッサージ装置を示した説明図である。
【符号の説明】
３８〜４６…エアバッグ
４４〜４７…エアバッグ
５０〜５３…エアバッグ
６０ エア給排気手段（給排気装置）

Claims (2)

1. 身体の身長方向に延びる中心線を挟む位置に配置され、互いの対向部の反対側が固定されると共に膨縮してマッサージを行う一対のエアバッグと、これらのエアバッグを膨縮させる給排気装置とを備えたマッサージ装置であって、
   前記一対のエアバッグのうち一方のエアバッグに前記給排気装置から空気を供給して外側に開く方向に膨張させた状態で保持すると共に、他方のエアバッグに前記給排気装置から空気を供給した後に排気して膨縮させることを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記他方のエアバッグは、小刻みに膨張・収縮を繰り返し行うことを特徴とする請求項１のマッサージ装置。

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