KR102380147B1 - 안마 의자 - Google Patents

Abstract

안마 의자가 개시된다. 본 발명은, 사용자의 등을 지지하는 등받이부, 등받이부에 설치되어 사용자의 등을 가압하는 등 가압부 및 사용자의 머리를 지지하는 머리 지지부에 설치되어 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지도록 유도하는 방향 전환부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 안마 의자의 순차적 구동에 따라 사용자는 자연스럽게 맥켄지 신전 운동의 자세를 취할 수 있게 됨으로써 척추를 신전시키는 동작을 통해 척추 신전근을 강화시킬 수 있게 된다.

Description

안마 의자{Massage Chair}

본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마 의자의 순차적 구동에 따라 사용자가 자연스럽게 맥켄지 신전 운동의 자세를 취할 수 있게 됨으로써 척추를 신전시키는 동작을 통해 척추 신전근을 강화시킬 수 있도록 하는 안마 의자에 관한 것이다.

뉴질랜드의 물리치료사 로빈 맥켄지가 고안해낸 운동법인 맥켄지 신전 운동(Mckenzie Extension Exercise)은 척추를 신전시키는 동작을 통해 허리 디스크로 인한 통증을 에방 및 치료하는 효과를 가져오는 것으로 알려져 있다.

이와 같은 맥켄지 신전 운동법은 최근 국내에서도 허리 디스크 수술을 예방할 수 있는 운동으로 널리 추천되고 있으며, 신전 자세를 반복하는 운동을 통해 척추 신전근을 강화하는 효과가 있는 것으로 알려져 있다.

한편, 허리 디스크 환자들은 물리 치료사의 도움없이 스스로 맥켄지 신전 운동을 하기 어려울 뿐만 아니라 비교적 건강한 사람들로 맥켄지 신전 운동의 세부 동작을 학습하여 훈련하는 것은 쉽지 않다.

따라서, 본 발명의 목적은, 안마 의자의 순차적 구동에 따라 사용자가 자연스럽게 맥켄지 신전 운동의 자세를 취할 수 있게 됨으로써 척추를 신전시키는 동작을 통해 척추 신전근을 강화시킬 수 있도록 하는 안마 의자를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마 의자는, 사용자의 등을 지지하는 등받이부; 및 상기 등받이부에 설치되어 상기 사용자의 등을 가압하는 등 가압부을 포함한다.

바람직하게는, 상기 사용자의 머리를 지지하는 머리 지지부에 설치되어 상기 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지도록 유도하는 방향 전환부을 더 포함한다.

또한, 상기 등 가압부의 구동과 상기 방향 전환부의 구동을 순차적으로 제어하는 제어 장치를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 안마 의자의 순차적 구동에 따라 사용자는 자연스럽게 맥켄지 신전 운동의 자세를 취할 수 있게 됨으로써 척추를 신전시키는 동작을 통해 척추 신전근을 강화시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 머리 지지부에 설치되는 방향 전환부의 구조를 나타내는 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자에 구비된 방향 전환부의 동작 원리를 나타내는 도면, 및
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마 의자에 구비된 방향 전환부의 동작 원리를 나타내는 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 다리 안마부(120), 팔 안마부(125), 본체부(140), 등받이부(145), 하부 지지부(160) 및 머리 지지부(180)를 포함한다.

사용자는 안마 의자(100)의 본체부(140)에 앉은 상태에서 안마를 받게 되며, 사용자가 본체부(140)에 앉은 상태에서 등받이부(145)는 사용자의 등을 지지하고, 머리 지지부(180)는 사용자의 목 부위와 뒤통수 부위를 지지한다.

한편, 본체부(140)의 하부에 구비된 다리 안마부(120)에는 사용자의 발과 종아리 부위가 파지되고, 본체부(140)의 좌우 측면에 구비된 팔 안마부(125)에는 사용자의 팔 부위가 파지된다.

다리 안마부(120)는 본체부(140)와의 연결 부위에서의 연결 각도가 조절 가능하도록 본체부(140)에 회동(①) 가능하게 설치되어 있으며, 그에 따라 사용자는 필요에 따라 다리 안마부(120)의 본체부(140)와의 연결 부위에서의 회동 각도를 조절함으로써 다리를 필요한 만큼 위로 올린 상태에서 편안한 자세로 안마를 받을 수 있게 된다.

한편, 본체부(140)의 하부에는 안마 의자(100)를 지면(10)으로부터 지지하는 하부 지지부(160)가 설치되어 있으며, 본체부(140)의 하부가 하부 지지부(160)의 상부에 회동(②) 가능하게 설치됨으로써 사용자는 필요에 따라 본체부(140)의 하부 지지부(160)와의 연결 부위에서의 회동 각도를 조절함으로써 편안하게 누운 자세로 안마를 받을 수 있게 된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 입력부(110), 출력부(111), 감지부(113), 마사지 모듈(115), 제어 장치(130), 등 가압부(150), 구동부(170), 방향 전환부(190)를 포함한다.

입력부(110)에 구비된 입력 패널을 통해 사용자는 안마 의자(100)에 대한 조작 명령을 입력하며, 출력부(111)에 구비된 스피커 모듈은 안마 의자 이용 과정에서의 각종 안내 메시지를 사용자에게 출력한다.

감지부(113)는 안마 의자(100)를 사용하는 사용자에 의해 안마 의자(100)의 다리 안마부(120), 팔 안마부(125), 등받이부(145), 하부 지지부(160) 및 머리 지지부(180) 등의 각 부위에 가해지는 압력을 감지한다.

한편, 다리 안마부(120), 팔 안마부(125), 등받이부(145), 하부 지지부(160) 및 머리 지지부(180) 등의 안마 의자(100)의 각 부위에 개별 설치되어 있는 마사지 모듈(115)은 제어 장치(130)로부터의 제어 신호에 따라 사용자의 각 신체 부위에 대한 마사지를 실행한다.

제어 장치(130)는 입력부(110)를 통해 입력된 사용자의 조작 명령에 따라 출력부(111), 마사지 모듈(115), 등 가압부(150), 구동부(170) 및 방향 전환부(190)의 구동을 제어한다.

등 가압부(150)는 등받이부(145)에 설치되어 제어 장치(130)로부터의 제어 신호에 따라 사용자의 등을 점진적으로 가압함으로써 사용자가 가슴을 펴고 숨을 들이 마시며 허리를 내밀고 상체를 젖히는 맥켄지 신전 운동의 기본 동작을 취하도록 한다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 등 가압부(150)는 공기 주입 정도에 따라 등받이부(145)의 접촉면으로부터 수직 방향으로 팽창 또는 수축되는 에어 포켓을 포함할 수 있을 것이다.

구동부(170)는 제1 구동부(171) 및 제2 구동부(172)를 포함하며, 제1 구동부(171)는 다리 안마부(120)와 본체부(140)의 연결 부위에 설치되며, 제어 장치(130)로부터 수신되는 제어 신호에 기초하여 다리 안마부(120)의 회동(①) 동작을 실행한다.

제2 구동부(172)는 본체부(140)와 지지부(160)의 연결 부위에 설치되며, 제어 장치(130)로부터의 제어 신호에 기초하여 본체부(140)의 회동(②) 동작을 실행한다.

방향 전환부(190)는 머리 지지부(180)에 설치되어 제어 장치(130)로부터의 제어 신호에 기초하여 구동됨으로써 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지는 맥켄지 신전 운동의 추가 동작을 취하도록 한다.

한편, 제어 장치(130)는 등 가압부(150)의 구동과 방향 전환부(190)의 구동을 순차적으로 제어함으로써 사용자가 본 발명에 따른 안마 의자(100)에 앉은 상태에서 맥켄지 신전 운동의 동작을 취할 수 있도록 한다.

구체적으로, 입력부(110)에 구비된 입력 패널을 통해 사용자가 맥켄지 신전 운동 모드의 실행 버튼을 입력함에 따라 제어 장치(130)는 등받이부(145)에 설치된 압력 센서의 측정 정보, 머리 지지부(180)에 설치된 압력 센서의 측정 정보 및 팔 안마부(125)에 설치된 압력 센서의 측정 정보를 수신한다.

맥켄지 신전 운동을 위해서는 사용자의 등이 등받이부(145)에 밀착되어 있고(조건 1), 사용자의 머리가 머리 지지부(180)에 밀착되어 있는 한편(조건 2), 사용자의 팔은 팔 안마부(125)에 파지되어 있지 않고(조건 3), 안마 의자(100)의 팔걸이에 자연스럽게 거치된 상태가 됨이 바람직할 것이다.

이에 제어 장치(130)는 등받이부(145)에 설치된 압력 센서가 사용자의 등의 밀착에 의한 압력을 감지하고, 머리 지지부(180)에 설치된 압력 센서가 사용자의 머리의 밀착에 의한 압력을 감지하는 한편, 팔 안마부(125)에 설치된 압력 센서는 사용자의 압력을 감지하지 못하고 있는 경우에 맥켄지 신전 운동 모드의 실행을 개시한다.

한편, 등받이부(145)에 설치된 압력 센서가 사용자의 등의 밀착에 의한 압력을 감지하지 못한 것으로 판단한 경우에 제어 장치(130)는 출력부(111)를 통해 '맥켄지 신전 운동을 위해 등을 등받이부에 밀착하여 주십시오' 등의 안내 메시지를 출력할 수 있을 것이다.

또한, 머리 지지부(180)에 설치된 압력 센서가 사용자의 머리의 밀착에 의한 압력을 감지하지 못한 것으로 판단한 경우에 제어 장치(130)는 출력부(111)를 통해 '맥켄지 신전 운동을 위해 머리를 머리 지지부에 밀착하여 주십시오' 등의 안내 메시지를 출력할 수 있을 것이다.

아울러, 팔 안마부(125)에 설치된 압력 센서가 사용자의 팔이 파지됨에 따른 압력값을 감지하여 제어 장치(130)로 송신한 경우에 제어 장치(130)는 출력부(111)를 통해 '맥켄지 신전 운동을 위해 팔 안마부에서 팔을 빼주십시오' 등의 안내 메시지를 출력할 수 있을 것이다.

한편, 제어 장치(130)가 상기 조건 1, 조건 2 및 조건 3을 모두 만족하는 것으로 판단한 경우에 제어 장치(130)는 사용자가 맥켄지 신전 운동의 동작을 취하기 용이한 자세를 형성토록 하기 위해 제1 구동부(171)를 제어하여 다리 안마부(120)가 위로 들어 올려지는 회동(①) 동작을 실행하고, 제2 구동부(172)를 제어하여 본체부(140)가 리클라이닝되는 회동(②) 동작을 실행함으로써 사용자가 안마 의자 위에서 다리를 곧게 펴고 누워 있는 자세를 취하도록 함이 바람직할 것이다.

이후 제어 장치(130)는 등 가압부(150)의 구동(제1 단계)과 방향 전환부(190)의 구동(제2 단계)을 순차적으로 제어함으로써 사용자가 맥켄지 신전 운동의 동작을 취하도록 유도하게 된다. 이를 통해 사용자는 맥켄지 신전 운동의 기본 동작을 수행하게 된다.

-제1 단계-

제어 장치(130)는 먼저 등 가압부(150)에 구비된 에어 포켓에 공기를 점차적으로 주입함으로써 등 가압부(150)가 사용자의 등 부위를 점진적으로 가압함에 따라 사용자는 가슴을 펴고 숨을 들이 마시며 허리를 내밀고 상체를 젖히는 동작을 취하게 된다.

-제2 단계-

상기 제1 단계 절차의 실행 완료 후에 제어 장치(130)는 방향 전환부(190)를 구동시킴으로써 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지도록 하는 맥켄지 신전 운동의 추가 동작이 이루어지게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 머리 지지부(180)에 설치되는 방향 전환부(190)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환부(190)는 회전축(191), 머리 받침구(193), 연결구(194), 목 받침구(195) 및 경사구(197)를 포함한다.

경사구(197)의 내부에는 원통형 회전축(191)이 회전 가능하게 수평 방향으로 설치되며, 또한 경사구(197)에는 사용자의 상부 흉추를 지지하는 경사면이 회전축(191)의 설치 방향과 수직 방향으로 형성되어 있다.

경사면의 하단부로부터 경사면의 상단부로 갈수록 머리 지지부(180)로부터 일정한 각도로 점진적으로 돌출되며, 경사면에서의 가장 높은 부위를 형성하는 경사면의 상단부는 사용자의 흉추와 경추의 연결 부위를 지지하게 되며, 이와 같은 경사면의 상단부에는 원통형 회전축(191)이 수평 방향으로 설치된다.

한편, 도 3에서와 같이 경사구(197)에는 경사구(197)의 내부에 설치된 원통형 회전축(191)의 측면부가 부분적으로 노출되는 사각형 개구부가 형성되어 있으며, 원통형 회전축(191)의 측면부로부터 수직 방향으로 돌출 형성되는 연결구(194)는 개구부를 통해 경사구(197)의 외부로 돌출되게 된다.

구체적으로, 바 형태의 지지 부재인 연결구(194)의 하단은 회전축(191)의 측면부에 연결되어 있으며, 연결구(194)의 상단은 머리 받침구(193)에 연결되어 머리 받침구(193)를 지지한다.

한편, 머리 받침구(193)는 수평 방향으로 설치되는 원통형 부재로서 머리 받침구(193)의 측면이 연결구(194)에 의해 지지되며, 이와 같은 머리 받침구(193)는 도 4에서와 같이 사용자의 뒤통수 중앙부위를 지지하게 된다.

아울러, 연결구(194)에는 구 형태의 지지 부재인 목 받침구(195)가 연결구(194)의 중앙 좌우에 각각 구비되어 있으며, 도 4에서와 같이 목 받침구(195)는 사용자의 뒷목 부위를 지지함으로써 사용자의 머리에 의해 머리 받침구(193)에 가해지는 하중을 분산하는 기능을 수행한다.

한편, 회전축(191)은 제어 장치(130)에 의해 양방향으로 구동되는 스텝 모터에 연결 설치되어 있으며, 스텝 모터의 구동에 따라 경사구(197)의 내부에서 회전 구동된다.

이와 같이 제어 장치(130)가 스텝 모터의 구동을 제어함으로써 회전축(191)이 회전 구동됨에 따라 회전축(191)의 측면에 연결구(194)를 통해 연결 설치된 머리 받침구(193)는 회전축(191)을 중심으로 도 5에서와 같이 회동하게 된다.

이와 같이 사용자의 뒤통수 부위를 지지하는 머리 받침구(193)가 회동 구동됨에 따라 사용자의 머리는 도 5에서와 같이 뒤로 젖혀지면서 맥켄지 신전 운동의 추가 동작을 완성할 수 있게 된다.

이후 제어 장치(130)는 상기 제2 단계에서의 스텝 모터를 반대 방향으로 구동함으로써 도 4에서와 같이 사용자의 머리를 뒤로 젖혀지지 않은 원 상태로 복원한 후에 상기 제1 단계에서의 등 가압부(150)에 구비된 에어 포켓으로부터 공기를 점차적으로 배출시킴으로써 사용자가 허리를 내밀고 상체를 젖히고 있던 상태를 원 상태로 복원시키게 된다.

이후 제어 장치(130)는 상기 제1 단계 및 제2 단계의 순차적 실행과, 제2 단계의 복원 실행 및 제1 단계의 복원 실행이 반복적으로 이루어지도록 등 가압부(150) 및 방향 전환부(190)를 제어함으로써 사용자는 맥켄지 신전 운동의 자세를 반복적으로 취할 수 있게 된다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마 의자에 구비된 방향 전환부의 동작 원리를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 전환부(190)는 경사구(197) 및 승강구(199)를 포함한다.

경사구(197)에는 사용자의 상부 흉추를 지지하는 경사면이 형성되어 있으며, 경사면의 하단부로부터 경사면의 상단부로 갈수록 머리 지지부(180)로부터 일정한 각도로 점진적으로 돌출되며, 경사면에서의 가장 높은 부위를 형성하는 경사면의 상단부는 사용자의 흉추와 경추의 연결 부위를 지지하게 되고, 이와 같은 경사면의 상단부에는 방향 전환부(190)에 구비된 원통형 지지체가 수평 방향으로 구비된다.

한편, 방향 전환부(190)에 구비된 원통형 지지체는 사용자의 경추 부위를 지지하게 되며, 승강구(199)는 방향 전환부(190)의 상부에 구비되어 도 6 및 도 7에서와 같이 사용자의 뒤통수 중앙부위를 지지하게 된다.

본 발명을 실시함에 있어서, 승강구(199)는 공기 주입 정도에 따라 머리 지지부(180)의 접촉면으로부터 수직 방향으로 팽창 또는 수축되는 에어 포켓을 포함할 수 있을 것이다.

구체적으로, 제어 장치(130)가 승강구(199)에 구비된 에어 포켓에 공기를 주입함으로써 도 6에서와 같이 에어 포켓이 사용자의 뒤통수를 밀어올리며 지지한 상태에서, 제어 장치(130)가 에어 포켓으로부터 공기를 점차적으로 배출시킴에 따라 도 7에서와 같이 사용자의 머리는 뒤로 젖혀지면서 맥켄지 신전 운동의 추가 동작을 완성할 수 있게 된다.

이후 제어 장치(130)는 승강구(199)에 구비된 에어 포켓에 공기를 주입함으로써 도 6에서와 같이 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지지 않은 원 상태로 복원한 후에 상기 제1 단계에서의 등 가압부(150)에 구비된 에어 포켓으로부터 공기를 점차적으로 배출시킴으로써 사용자가 허리를 내밀고 상체를 젖히고 있던 상태를 원 상태로 복원시키게 된다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 안마 의자, 110: 입력부,
111: 출력부, 113: 감지부,
115: 마사지 모듈, 120: 다리 안마부,
125: 팔 안마부, 130: 제어 장치,
140: 본체부, 145: 등받이부,
150: 등 가압부, 160: 하부 지지부,
170: 구동부, 180: 머리 지지부,
190: 방향 전환부, 191: 회전축,
193: 머리 받침구, 194: 연결구,
195: 목 받침구, 197: 경사구,
199: 승강구.

Claims (3)

1. 사용자의 등을 지지하는 등받이부(145);
   상기 등받이부(145)에 설치되어 상기 사용자의 등을 가압하는 등 가압부(150); 및
   상기 사용자의 머리를 지지하는 머리 지지부(180)에 설치되어 상기 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지도록 유도하는 방향 전환부(190)
   를 포함하며,
   상기 방향 전환부(190)는,
   상기 사용자의 상부 흉추를 지지하는 경사면이 구비된 경사구(197);
   상기 경사면의 상단부에 수평 방향으로 설치되는 회전축(191);
   상기 사용자의 뒤통수를 지지하는 머리 받침구(193);
   상단이 상기 머리 받침구(193)에 연결되며 하단이 상기 회전축(191)의 측면에 연결되는 연결구(194); 및
   상기 연결구(194)의 좌우에 각각 구비되어 상기 사용자의 뒷목을 지지하는 목 받침구(195)를 포함하는 것인 안마 의자.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전축(191)은 스텝 모터에 의해 양방향으로 구동되는 것인 안마 의자.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 등 가압부(150)의 구동과 상기 방향 전환부(190)의 구동을 순차적으로 제어하는 제어 장치(130)를 더 포함하는 안마 의자.
   

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