KR101454575B1

KR101454575B1 - 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자

Info

Publication number: KR101454575B1
Application number: KR1020140069419A
Authority: KR
Inventors: 윤종섭
Original assignee: 매직라이프코리아(주)
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2014-10-28

Abstract

본 발명은 사용자가 안마를 받을 때 머리부분이 다리부분보다 아래로 내려가면서 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하여 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자에 관한 것으로, 사용자의 엉덩이를 안마하기 위한 엉덩이안마부; 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 상기 엉덩이안마부를 올리거나 내리는 구동을 수행하기 위한 엉덩이안마구동부; 상기 엉덩이안마부의 후방부에 연결 설치되어, 사용자의 등을 안마하기 위한 등안마부; 상기 등안마부의 하측 말단에 연결 설치되어, 상기 등안마부를 눕히거나 세우는 구동을 수행하기 위한 등안마구동부; 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 사용자의 다리를 안마하기 위한 다리안마부; 및 상기 엉덩이안마부의 전방부 및 상기 다리안마부의 후면부에 연결 설치되어, 상기 다리안마부를 올리거나 내리는 구동을 수행하기 위한 다리안마구동부를 포함한다.

Description

무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자{Massage chair capable of massage for power using gravity-free}

본 발명은 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 안마를 받을 때 머리부분이 다리부분보다 아래로 내려가면서 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하여 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자에 관한 것이다.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구들이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다. 특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마를 제공할 수 있는 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 있다. 건강의 중요성이 부각되고 있는 최근들어 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.

일반적인 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마기구와, 상기 안마기구의 움직임을 제어하는 제어기구를 포함한다.

한국등록특허 제10-1150304호(2012. 05. 21 등록)는 사람이 착석하는 시트, 상기 시트의 후방에 설치된 등받이, 등받이의 내부에 구비된 등안마 구동부를 구비한 안마의자에 있어서, 등안마 구동부는, 등받이의 내부에 고정 설치된 베이스; 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 가동몸체; 이송모터의 회전동력을 전달하여 가동몸체를 이동시키는 이동수단; 가동몸체에 회전 가능하게 설치된 회전가압구; 및 구동모터의 회전동력을 전달하여 회전가압구를 회전시키는 구동수단을 포함하며, 회전가압구는 가동몸체에 회전축을 매개로 결합되어 회전되는 지지부재, 지지부재의 양측에 결합되어 회전축을 중심으로 공전하고 서로 다른 크기 또는 설치 높이를 갖는 제1가압체 및 제2가압체를 포함하는 안마의자에 관한 것이다.

한국등록특허 제10-0910632호(2009. 07. 28 등록)는 안마볼, 이를 갖는 안마장치 및 이를 갖는 안마의자에 관한 것으로 안마볼은 열을 발생시키는 열원, 열원 수납부 및 열원 커버부를 포함한다. 열원 수납부는 열원을 수납한다. 열원 커버부는 열원수납부와 결합하여 열원을 커버하고, 외부로 볼록하게 라운드진 형상을 갖으며, 사람의 몸에 열을 제공하면서 안마할 수 있다. 이와 같이, 안마볼이 열을 방출하는 열원을 포함함에 따라, 열원에서 발생된 열로 인해 혈액 순환 및 피로 회복 등이 증진될 수 있다.

다시 말해, 현재까지 알려지고 있는 안마의자에 적용되는 등받이부분 및 머리부분은 좌석부분을 중심으로 다리부분과 함께 회전할 시에 상체부분이 하체부분보다 높게 위치된 상태로 상체부분과 하체부분을 서로 올리거나 들리는 상태로 구동되어 단순한 부분 안마 구조를 이루므로 안마 효율이 다소 떨어진다.

또한, 안마의자의 부분 회전 시에 사용자는 중력을 받게 되어 상체부분을 따라 움직이면서 하체부분으로 타격하면서 골고루 안마를 수행하기 어렵다는 단점이 있다.

만약, 무중력 상태로 안마를 받을 수 있도록 한다면 전신 안마 효율을 향상시킬 수 있을 것이라 예상되므로 이에 대한 구조 개발이 시급한 실정이다.

한국등록특허 제10-1150304호 한국등록특허 제10-0910632호

본 발명의 목적은, 사용자가 안마를 받을 때 머리부분이 다리부분보다 아래로 내려가면서 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하여 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자를 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 한 특징에 따르면, 사용자의 엉덩이를 안마하기 위한 엉덩이안마부; 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 올리거나 내리는 구동을 수행하기 위한 엉덩이안마구동부; 상기 엉덩이안마부의 후방부에 연결 설치되어, 사용자의 등을 안마하기 위한 등안마부; 상기 등안마부의 하측 말단에 연결 설치되어, 상기 등안마부를 눕히거나 세우는 구동을 수행하기 위한 등안마구동부; 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 사용자의 다리를 안마하기 위한 다리안마부; 및 상기 엉덩이안마부의 전방부 및 상기 다리안마부의 후면부에 연결 설치되어, 상기 다리안마부를 올리거나 내리는 구동을 수행하기 위한 다리안마구동부를 포함하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자를 제공한다.

일 실시 예에서, 상기 등안마구동부는, 유압을 생성시켜 공급해주기 위한 유압펌프부재; 및 일측이 상기 등안마부의 하측 말단부에 연결 설치되며 다른 일측이 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 상기 유압펌프부재에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 상기 등안마부를 눕히거나 세우는 구동을 시키기 위한 등안마실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 등안마부는, 상기 등안마부와 상기 엉덩이안마부 사이에 연결설치되어 지지하기 위한 지지대에 형성된 돌기를 삽입함과 동시에, 상기 등안마부의 하부에 길이방향으로 형성되어 상기 등안마실린더부재의 피스톤 왕복 운동에 따라 상기 돌기를 삽입한 상태로 상기 등안마부를 눕히거나 세워 움직이도록 하는 라인홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 라인홈은, 상기 등안마부와 상기 엉덩이안마부 사이에 형성되는 각도에 대응하여 상기 돌기를 삽입한 상태로 왕복이동하도록 곡선형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 엉덩이안마구동부는, 유압을 생성시켜 유압을 공급해주기 위한 유압펌프부재; 및 일측이 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되고 다른 일측이 상기 엉덩이안마부, 상기 등안마부 및 상기 다리안마부를 받쳐주기 위한 받침부에 연결 설치되어, 상기 유압펌프부재에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 상기 엉덩이안마부를 올리거나 내리는 구동을 시키기 위한 엉덩이안마실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 다리안마구동부는, 유압을 생성시켜 유압을 공급해주기 위한 유압펌프부재; 일측이 상기 엉덩이안마부의 하부에 고정 설치된 고정부재; 및 일측이 상기 다리안마부의 후면부에 연결 설치되고 다른 일측이 상기 고정부재의 다른 일측과 연결 설치되며, 상기 유압펌프부재에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 상기 다리안마부를 올리거나 내리는 구동을 시키기 위한 다리안마실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 다리안마구동부는, 일측이 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되고 다른 일측이 상기 다리안마부의 후면부를 롤링하도록 형성되며, 상기 다리안마부를 올리거나 내리는 구동 시에 상기 다리안마부의 후면부를 롤링하기 위한 롤러부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 다리안마부는, 하단 후부에 설치되어, 상기 다리안마구동부의 구동에 따라 바닥을 롤링시켜주기 위한 롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 일측이 상기 등안마부에 연결 설치되어, 사용자의 팔을 걸기위한 두 개의 팔걸이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 엉덩이안마부의 상부에 길이방향으로 형성된 두 개의 가이드홈부; 및 일측이 상기 팔걸이부의 하부에 고정 설치되고 다른 일측이 상기 가이드홈부에 롤링되도록 형성되며, 상기 가이드홈부를 따라 롤링하기 위한 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 사용자가 안마의자에 누워 머리부터 발끝까지 어느 한곳에도 무게가 치우치지 않도록 상체부분이 하체부분보다 아래로 내려가도록 자동으로 기울어져 심장과 다리의 비슷한 높이에 위치시켜 신체의 하중을 분산시켜 피로도와 신체의 부담을 낮춰 가장 편안한 자세로 시원하게 안마할 수 있어 전신 안마 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안마의자를 설명하는 도면이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에 있는 안마의자의 구동 상태를 단계별로 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 안마의자의 무중력 상태일 때를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있는 제어부를 설명하는 도면이다.
도 7은 도 1에 있는 안마의자의 예를 설명하는 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고로 상세하게 설명한다. 실시예의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안마의자를 설명하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 안마의자(A)는 엉덩이안마부(100), 엉덩이안마구동부(200), 등안마부(300), 등안마구동부(400), 다리안마부(500) 및 다리안마구동부(600)를 포함한다.

엉덩이안마부(100)는 사용자가 좌석에 앉아 엉덩이를 안마하기 위한 것으로, 일정한 높이를 가지도록 구현하여 사용자가 편안하게 앉아 전신 안마 중 엉덩이 안마를 받을 수 있도록 해 준다.

엉덩이안마구동부(200)는 엉덩이안마부(100)의 하측 전방부에 연결 설치되어, 엉덩이안마부(100)를 올리거나 내리는 구동을 수행하도록 한다. 엉덩이안마구동부(200)는 엉덩이안마부(100)와 힌지 연결되어 힌지축에 의해 엉덩이안마부(100)를 올리거나 내리며 회동가능하게 형성된다.

등안마부(300)는 엉덩이안마부(100)의 후방부 말단에 연결 설치되어, 사용자의 등을 안마하도록 한다. 등안마부(300)는 내부에 구비된 롤러타격부재(미도시)에 의해 사용자의 어깨부분, 등부분, 허리부분을 타격하면서 안마를 진행하도록 한다.

등안마구동부(400)는 등안마부(300)의 하측 말단에 연결 설치되어, 등안마부(300)를 눕히거나 세우는 구동을 수행한다. 더욱 자세히는 등안마구동부(400)는 등안마부(300)의 하측 말단 및 엉덩이안마부(100)의 전방부 사이에 연결 설치되어, 등안마부(300)를 눕히거나 세우는 구동을 하면서 엉덩이안마부(100) 및 다리안마부(500)의 구동을 동시에 하도록 한다.

다리안마부(500)는 엉덩이안마부(100)의 전방부에서 회동 가능하도록 연결 설치되어, 사용자의 다리(즉, 사용자의 종아리 부분과 발 부분)를 안마하도록 한다.

다리안마구동부(600)는 엉덩이안마부(100)의 전방부 및 다리안마부(500)의 후면부에 연결 설치되어, 다리안마부(500)를 올리거나 내리는 구동을 수행하도록 한다. 더욱 자세히는 다리안마구동부(600)는 엉덩이안마부(100)의 전방부에서는 고정 설치될 수 있으며, 등안마부(300)의 눕혀진 각도에 따라 다리안마부(300)를 후면부에서 밀어줄 수 있도록 한다.

도 2 내지 도 4는 도 1에 있는 안마의자의 구동 상태를 단계별로 설명하는 도면이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 안마의자(A)는 엉덩이안마부(100), 등안마부(300) 및 다리안마부(500)가 회전 동작이 되면서 엉덩이안마구동부(200), 등안마구동부(400) 및 다리안마구동부(600)의 구동 동작 상태를 알 수 있다.

우선 엉덩이안마구동부(200), 등안마구동부(400) 및 다리안마구동부(600)에 대해 설명을 한 뒤 도 2 내지 도 4에 나타난 안마의자의 구동 상태를 더욱 자세히 설명하기로 한다.

엉덩이안마구동부(200)는 유압펌프부재(210) 및 엉덩이안마실린더부재(220)를 포함한다.

유압펌프부재(210)는 유압을 생성시켜 생성된 유압을 공급해줄 수 있으며, 생성된 유압에 따라 엉덩이실린더부재(220)의 피스톤 길이를 조절할 수 있다.

엉덩이실린더부재(220)는 일측이 엉덩이안마부(100)의 하측 전방부에 연결 설치되고, 다른 일측이 받침대(102)에 연결 설치되어 유압펌프부재(210)에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 엉덩이안마부(100)를 올리거나 내리는 구동을 시키도록 한다.

여기서, 받침대(102)는 엉덩이안마부(100), 등안마부(300) 및 다리안마부(500)를 받쳐주기 위한 것으로, 전체 안마의자(A)의 아랫부분에 해당되며 바닥면과 접하여 받쳐주는 역할을 한다. 또한 여기서 말하는 연결 설치는 서로 힌지 연결되어 엉덩이안마구동부(200), 등안마구동부(400) 및 다리안마구동부(600)의 피스톤 왕복 운동에 따라 엉덩이안마부(100) 뿐만 아니라 등안마부(300) 및 다리안마부(500)를 밀어줄 수 있도록 한다.

등안마구동부(400)는 유압펌프부재(410) 및 등안마실린더부재(420)를 포함한다.

유압펌프부재(410)는 유압을 생성시켜 생성된 유압을 공급해줄 수 있으며, 생성된 유압에 따라 등안마실린더부재(420)의 피스톤 길이를 조절할 수 있다.

등안마실린더부재(420)는 일측이 등안마부(300)의 하측 말단부에 연결 설치되며, 다른 일측이 엉덩이안마부(100)의 전방부에 연결 설치되어, 유압펌프부재(410)에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 등안마부(300)를 눕히거나 세우는 구동을 시킬 수 있다.

등안마실린더부재(420)는 피스톤 길이에 따라 등안마부(300)의 움직이는 각도 즉 눕히거나 세워진 정도가 결정되며, 이에 따라 등안마부(300)를 눕히거나 세우는 구동을 수행할 수 있도록 한다.

다리안마구동부(600)는 유압펌프부재(610), 고정부재(620) 및 다리안마실린더부재(630)를 포함한다.

유압펌프부재(610)는 유압을 생성시켜 생성된 유압을 공급해줄 수 있으며, 생성된 유압에 따라 다리안마실린더부재(630)의 피스톤 길이를 조절할 수 있다.

고정부재(620)는 일측이 엉덩이안마부(100)의 하부에 고정 설치된다. 더욱 자세히는, 고정부재(620)는 고정대(622) 및 보조대(624)를 구비할 수 있다. 보조대(622)는 엉덩이안마부(100)의 하부 전방부에 고정 설치되며, 이는 엉덩이안마부(100)에 직접 설치되거나 엉덩이안마부(100)의 하면에 설치연결대(625)를 더 구비하여 설치연결대(625)에 연결대(625)를 고정설치하는 구조로 구성될 수 있다.

다리안마구동부(600)는 다리안마부(500)를 올리거나 내리는 구동을 수행하면서 엉덩이안마부(100)를 올리거나 내리는 구동을 동시에 수행하기 때문에, 고정부재(620)를 엉덩이안마부(100)에 고정 설치하여 다리안마실린더부재(630)의 이동을 도와줄 수 있도록 한다.

다리안마실린더부재(630)는 일측이 다리안마부(500)의 후면부에 연결 설치되고, 다른 일측이 고정부재(620)의 다른 일측과 연결 설치되며, 유압펌프부재(610)에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 다리안마부(500)를 올리거나 내리는 구동을 시키도록 한다.

일 실시 예에서, 안마의자(A)는 도 2 내지 도 4에서 나타난 바와 같이 엉덩이안마실린더부재(220)의 피스톤 왕복이동에 따라 다리안마실린더부재(630)는 피스톤이 외부로 뻗으면서 다리안마부(500)를 위로 올려주며, 등안마실린더부재(420)는 피스톤이 실린더 내부로 들어가면서 등안마부(300)를 눕혀주는 구동을 할 수 있다.

일 실시 예에서, 다리안마구동부(600)는 롤러부재(640)를 포함할 수 있으며, 롤러부재(640)는 일측이 엉덩이안마부(100)의 전방부에 연결 설치되고, 다른 일측이 다리안마부(500)의 후면부를 롤링하도록 형성되며, 다리안마부(500)를 올리거나 내리는 구동 시에 다리안마부(500)의 후면부를 롤링하도록 한다. 더욱 자세히는 롤러부재(640)는 롤러연결대(642)와 이동바퀴(644)를 포함할 수 있으며, 롤러연결대(642)는 일측이 엉덩이안마부(100)의 전방부 즉 설치연결대(625)의 전방부에 연결 설치되고, 이동바퀴(644)는 롤러연결대(642)의 다른 일측에 연결되어 다리안마부(500)를 올리거나 내리는 구동 시에 후면부를 따라 이동되면서 엉덩이안마부(100)를 올리거나 내리는 구동을 동시에 시켜줄 수 있다.

일 실시 예에서, 다리안마부(500)는 롤러(510)를 구비할 수 있으며, 롤러(510)는 다리안마부(500)의 하단 후부에 설치되어, 다리안마구동부(600)의 구동에 따라 바닥을 롤링시켜줄 수 있다. 롤러(510)는 도 1와 같이 바닥면에 접하여 있는 상태였다가 다리안마구동부(600)의 구동에 따라 도 2 내지 도 4와 같이 점점 바닥면을 타고 슬라이드 이동되면서 다리안마부(500)의 이동을 쉽게 하도록 한다.

일 실시 예에서, 등안마부(300)는 라인홈(310)을 포함할 수 있으며, 라인홈(310)은 등안마부(300)의 하부에 길이방향으로 양쪽에 각각 형성된다. 지지대(104)는 등안마부(300)와 엉덩이안마부(100) 사이에 연결 설치 되어 등안마부(300)와 엉덩이안마부(100)를 지지하기 위한 것으로, 지지대(104)의 상부 내측부분에 형성된 돌기(106)를 형성한다. 라인홈(310)은 돌기(106)를 삽입함과 동시에, 등안마부(300)의 하부에 길이방향으로 형성되어 등안마실린더부재(420)의 피스톤 왕복 운동에 따라 돌기(106)를 삽입한 상태로 등안마부(300)를 눕히거나 세워 움직이도록 한다.

일 실시 예에서, 라인홈(310)은 등안마부(300)와 엉덩이안마부(100) 사이에 형성되는 각도에 대응하여 돌기(106)를 삽입한 상태로 왕복이동하도록 곡선형태로 형성될 수 있다. 곡선형태로 형성되는 것은 등안마부(300)와 엉덩이안마부(100)의 이동 시에 부드럽게 서로 회전시켜 주기 위한 것이다.

일 실시 예에서, 엉덩이안마구동부(200)의 유압펌프부재(210)와, 등안마구동부(400)의 유압펌프부재(410)와, 다리안마구동부(600)의 유압펌프부재(610)는 하나의 유압펌프부재(610)에서 유압을 생성시켜 엉덩이안마실린더부재(220), 등안마실린더부재(420) 및 다리안마실린더부재(630) 각각에 유압을 공급해주거나, 엉덩이안마구동부(200)의 유압펌프부재(210), 등안마구동부(400)의 유압펌프부재(410), 다리안마구동부(600)의 유압펌프부재(610)를 각각 개별 형성하여, 각각 해당되는 엉덩이안마실린더부재(220), 등안마실린더부재(420), 다리안마실린더부재(430)에 유압을 생성시켜 피스톤을 왕복 운동시켜 줄 수 있도록 한다.

안마의자(A)는 도 2 내지 도 4와 같이 3단계를 거쳐 무중력 상태로 구동되며, 다시 작동을 오프시키기 위해서는 거꾸로 진행되도록 한다.

도 5는 도 1에 있는 안마의자의 무중력 상태일 때를 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 안마의자(A)는 사용자가 좌석에 앉아 안마를 받을 때, 등안마부(300)의 위치가 다리안마부(500)의 위치보다 아래로 가게되면서 무중력 상태의 자세를 취해 안마가 구현되도록 한다. 이 때 사용자는 무게 즉 중력을 거의 느낄 수 없는 각도에서 안마를 구현시키는 것으로 '우주인 체험'이라고도 불리는 무중력 상태의 안마는 극대화된 힐링 효과를 제공한다.

무중력 상태란, 중력이 작용하지 않거나 중력이 작용하더라도 다른 힘과 상쇄되어 중력이 작용하지 않는 것처럼 보이는 상태를 말한다.

무중력 상태의 안마의자(A)는 다리안마부(500)와 지지대(104)와 이루는 각도는 90 내지 98.5도 일 수 있으며, 등안마부(300)와 지지대(104)가 이루는 각도는 105 내지 195도 일 때 가장 바람직한 안마를 구현할 수 있도록 한다.

도 6은 도 1에 있는 제어부를 설명하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 제어부(700)는 입력부(710)로부터 전달되는 조절 명령 신호에 따라 엉덩이안마실린더부재(220), 등안마실린더부재(420) 및 다리안마실린더부재(630)의 피스톤의 길이를 조절하기 위한 제어 신호(길이 조절 제어 신호)를 생성시키고, 해당 생성된 제어 신호를 입력하여, 엉덩이안마실린더부재(220), 등안마실린더부재(420) 및 다리안마실린더부재(630)의 기계적인 제어 동작 상황 및 동작 시간에 대한 정보를 메모리부(720)에 저장해 준다.

일 실시 예에서, 제어부(700)는 엉덩이안마실린더부재(220)의 피스톤 길이에 따른 등안마실린더부재(420) 및 다리안마실린더부재(630)의 길이를 조절할 수 있도록 미리 엉덩이안마실린더부재(220)의 피스톤 길이에 대한 등안마실린더부재(420) 및 엉덩이안마실린더부재(220)의 피스톤 길이에 대한 다리안마실린더부재(630)의 길이에 대한 정보를 메모리부(720)에 저장해 둘 수 있다. 즉 엉덩이안마실린더부재(220)의 피스톤 길이를 입력부(710)에 입력한 후 해당 파악된 사용자의 상황 및 피스톤 길이에 대한 정보를 미리 저장해 둔 메모리부(710)에 의해 기계적인 제어 동작 상황 및 동작 시간에 대한 정보를 판독하여, 등안마실린더부재(420) 및 다리안마실린더부재(630)의 길이를 조절시켜 구동하여 준다.

일 실시 예에서, 제어부(700)는 엉덩이안마실린더부재(220)의 피스톤 길이에 따른 입력부(710)에서 입력받은 입력값에 따라 엉덩이안마부(100)를 올려주며, 등안마실린더부재(420)의 피스톤 길이를 결정하여 그 길이만큼 등안마부(300)를 하측으로 내려주는 동시에 다리안마실린더부재(630)의 피스톤 길이를 결정하여 그 길이만큼 다리안마부(500)를 올려줄 수 있도록 한다.

일 실시 예에서, 입력부(710)는 적외선 통신 모듈, 지그비 통신 모듈 등과 같은 근거리 통신 모듈을 구비하여, 사용자가 리모컨을 통해 의자좌면 즉 엉덩이안마부(100)의 높이와 기울기를 조절하기 위한 조절 버튼에 대응하는 신호를 전송하는 경우에, 해당 전송되는 조절 버튼 신호를 수신받고 해당 수신받은 조절 버튼 신호에 대응하는 조절 명령 신호를 생성시키고, 해당 생성된 조절 명령 신호를 제어부(700)에 전달해 줄 수도 있다.

도 7은 도 1에 있는 안마의자의 예를 설명하는 도면이다.

도 7를 참조하면, 안마의자(A)는 팔걸이부(800)를 더 포함한다.

팔걸이부(800)는 일측이 등안마부(300)에 연결 설치되어, 사용자의 팔을 걸기위해 두 개 구비된다.

팔걸이부(800)는 가이드홈부(810) 및 롤러부(820)를 포함할 수 있으며, 가이드홈부(810)는 엉덩이안마부(100)의 상부에 길이방향으로 형성될 수 있고, 롤러부(820)는 일측이 팔걸이부(800)의 하부에 고정 설치되고, 다른 일측이 가이드홈부(810)를 따라 롤링하도록 한다.

팔걸이부(800)는 등안마부(300)가 후측으로 눕혀질 때 롤러부(820)는 가이드홈부(810)를 따라 후측방향으로 롤링되어, 팔걸이부(800)의 일측이 등안마부(300)를 따라 이동되도록 하는 것이다.

롤러부(820)는 회전축(822)을 구비하며, 회전축(822)에 의해 가이드홈부(810) 내에서 이동되도록 한다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 엉덩이안마부
102 : 받침대
104 : 지지대
106 : 돌기
200 : 엉덩이안마구동부
210 : 유압펌프부재
220 : 엉덩이안마실린더부재
300 : 등안마부
310 : 라인홈
400 : 등안마구동부
410 : 유압펌프부재
420 : 등안마실린더부재
500 : 다리안마부
510 : 롤러
600 : 다리안마구동부
610 : 유압펌프부재
620 : 고정부재
630 : 다리안마실린더부재
640 : 롤러부재
700 : 제어부
710 : 입력부
720 : 메모리부
800 : 팔걸이부
810 : 가이드홈부
820 : 롤러부

Claims

사용자의 엉덩이를 안마하기 위한 엉덩이안마부;
상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 상기 엉덩이안마부를 올리거나 내리는 구동을 수행하기 위한 엉덩이안마구동부;
상기 엉덩이안마부의 후방부에 연결 설치되어, 사용자의 등을 안마하기 위한 등안마부;
상기 등안마부의 하측 말단에 연결 설치되어, 상기 등안마부를 눕히거나 세우는 구동을 수행하기 위한 등안마구동부;
상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 사용자의 다리를 안마하기 위한 다리안마부; 및
상기 엉덩이안마부의 전방부 및 상기 다리안마부의 후면부에 연결 설치되어, 상기 다리안마부를 올리거나 내리는 구동을 수행하기 위한 다리안마구동부를 포함하되,
상기 등안마구동부는,
유압을 생성시켜 공급해주기 위한 유압펌프부재; 및
일측이 상기 등안마부의 하측 말단부에 연결 설치되며 다른 일측이 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되어, 상기 유압펌프부재에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 상기 등안마부를 눕히거나 세우는 구동을 시키기 위한 등안마실린더부재를 포함하고,
상기 등안마부는,
상기 등안마부와 상기 엉덩이안마부 사이에 연결설치되어 지지하기 위한 지지대에 형성된 돌기를 삽입함과 동시에, 상기 등안마부의 하부에 길이방향으로 형성되어 상기 등안마실린더부재의 피스톤 왕복 운동에 따라 상기 돌기를 삽입한 상태로 상기 등안마부를 눕히거나 세워 움직이도록 하는 라인홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.
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제1항에 있어서,
상기 라인홈은,
상기 등안마부와 상기 엉덩이안마부 사이에 형성되는 각도에 대응하여 상기 돌기를 삽입한 상태로 왕복이동하도록 곡선형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.
제1항에 있어서,
상기 엉덩이안마구동부는,
유압을 생성시켜 유압을 공급해주기 위한 유압펌프부재; 및
일측이 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되고 다른 일측이 상기 엉덩이안마부, 상기 등안마부 및 상기 다리안마부를 받쳐주기 위한 받침부에 연결 설치되어, 상기 유압펌프부재에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 상기 엉덩이안마부를 올리거나 내리는 구동을 시키기 위한 엉덩이안마실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.
제1항에 있어서,
상기 다리안마구동부는,
유압을 생성시켜 유압을 공급해주기 위한 유압펌프부재;
일측이 상기 엉덩이안마부의 하부에 고정 설치된 고정부재; 및
일측이 상기 다리안마부의 후면부에 연결 설치되고 다른 일측이 상기 고정부재의 다른 일측과 연결 설치되며, 상기 유압펌프부재에서 공급되는 유압에 의해 피스톤을 왕복 운동하여 상기 다리안마부를 올리거나 내리는 구동을 시키기 위한 다리안마실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.
제6항에 있어서,
상기 다리안마구동부는,
일측이 상기 엉덩이안마부의 전방부에 연결 설치되고 다른 일측이 상기 다리안마부의 후면부를 롤링하도록 형성되며, 상기 다리안마부를 올리거나 내리는 구동 시에 상기 다리안마부의 후면부를 롤링하기 위한 롤러부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.
제1항에 있어서,
상기 다리안마부는,
하단 후부에 설치되어, 상기 다리안마구동부의 구동에 따라 바닥을 롤링시켜주기 위한 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.
제1항에 있어서,
일측이 상기 등안마부에 연결 설치되어, 사용자의 팔을 걸기위한 두 개의 팔걸이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.
제9항에 있어서,
상기 엉덩이안마부의 상부에 길이방향으로 형성된 두 개의 가이드홈부; 및
일측이 상기 팔걸이부의 하부에 고정 설치되고 다른 일측이 상기 가이드홈부에 롤링되도록 형성되며, 상기 가이드홈부를 따라 롤링하기 위한 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자.