KR102475356B1 - 안마의자의 기립 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 안마의자를 사용한 후에 안마의자에서 일어서거나 안마의자를 사용하기 위해 착석하는 동작을 취할 때 사용자가 작은 힘으로 쉽게 일어서거나 앉을 수 있도록 좌석부와 등받이부의 각도를 소정의 각도로 조정할 수 있으며, 구조적으로 단순화된 안마의자의 기립 보조장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 안마의자의 기립 보조장치는, 바닥면 상에 놓여져 안마의자 전체를 지지하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 전방부 상측에 측방향으로 연장되게 설치된 틸팅축; 전방부가 상기 틸팅축을 중심으로 상하방향으로 회전하도록 설치되는 틸팅프레임; 상기 틸팅프레임의 상부에 설치되어 사용자의 엉덩이 부분을 지탱하는 좌석프레임; 상기 좌석프레임의 후단부에 상측으로 연장되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이프레임; 상기 베이스프레임에 대해 상기 틸팅프레임을 회전시키는 틸팅구동부; 및, 상기 틸팅프레임에 대해 상기 좌석프레임 및 등받이프레임을 회전시켜 지면(地面)에 대한 좌석프레임 및 등받이프레임의 각도를 가변시키는 리클라이닝구동부;를 포함할 수 있다.

Description

안마의자의 기립 보조장치{Standing-up Aid Apparatus for Massage Chair}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자, 특히 장애인이나 노약자가 안마의자를 사용한 후에 안마의자에서 일어서거나 안마의자를 사용하기 위해 착석하는 동작을 취할 때 사용자가 작은 힘으로 쉽게 일어서거나 앉을 수 있도록 좌석과 등받이의 각도를 조정하는 안마의자의 기립 보조장치에 관한 것이다.

안마의자는 사용자가 편하게 앉은 상태에서 신체 전반에 대해 안마를 받을 수 있도록 구성된 장치로서, 통상적인 안마의자는 사용자의 엉덩이 부분과 허벅지 부분을 지탱하는 좌석부와, 등 부분을 지탱하는 등받이부, 팔을 거치할 수 있는 팔걸이부, 다리를 거치할 수 있는 다리안마부 등으로 이루어지며, 각각의 부분에는 사용자의 척추와 엉덩이, 허벅지, 종아리, 팔 등을 따라 이동하면서 안마를 하는 지압모듈 및/또는 공기의 주입 및 배출에 의한 팽창 및 수축을 반복하며 사용자의 신체를 가압하여 안마하는 에어셀(공기주머니) 등이 구비되어 있다.

이러한 안마의자는 안마 도중 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 등받이부 및 좌석부, 다리안마부 등이 전동장치나 공압장치에 의해 상대 회전이 가능하게 구성될 수 있다.

그러나, 종래의 안마의자는 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 좌석부는 상측으로 회전하고 등받이부는 하측으로 회전하는 리클라이닝(reclining) 기능을 위한 각도 조정만 가능하게 구성되기 때문에 노약자나 장애인이 안마의자를 사용한 후 일어나는데 많은 힘이 드는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 좌석부와 등받이부의 회전 범위를 증가시키고자할 경우에는 좌석부와 등받이부를 회전시키는 회전구동장치의 구성과 제어가 매우 복잡해지는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1454575호(2014.10.17. 등록) 대한민국 등록특허 제10-2111189호(2020.05.08. 등록)

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 안마의자를 사용한 후에 안마의자에서 일어서거나 안마의자를 사용하기 위해 착석하는 동작을 취할 때 사용자가 작은 힘으로 쉽게 일어서거나 앉을 수 있도록 좌석부와 등받이부의 각도를 소정의 각도로 조정할 수 있으며, 구조적으로 단순화된 안마의자의 기립 보조장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마의자의 기립 보조장치는, 바닥면 상에 놓여져 안마의자 전체를 지지하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 전방부 상측에 측방향으로 연장되게 설치된 틸팅축; 전방부가 상기 틸팅축을 중심으로 상하방향으로 회전하도록 설치되는 틸팅프레임; 상기 틸팅프레임의 상부에 설치되어 사용자의 엉덩이 부분을 지탱하는 좌석프레임; 상기 좌석프레임의 후단부에 상측으로 연장되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이프레임; 상기 베이스프레임에 대해 상기 틸팅프레임을 회전시키는 틸팅구동부; 및, 상기 틸팅프레임에 대해 상기 좌석프레임 및 등받이프레임을 회전시켜 지면(地面)에 대한 좌석프레임 및 등받이프레임의 각도를 가변시키는 리클라이닝구동부;를 포함할 수 있다.

상기 틸팅구동부는, 전단부가 상기 베이스프레임의 전방에 힌지 결합되고 후단부가 상기 틸팅프레임의 후단부에 힌지 결합되며, 모터 또는 유체의 압력에 의해 직선 운동하면서 신축되는 작동로드를 구비하는 기립액추에이터를 포함할 수 있다.

또한 상기 틸팅구동부는, 상기 베이스프레임의 후방에 틸팅프레임의 회전 궤적과 대응하는 곡률로 만곡되면서 상측으로 연장되는 기립가이드레일과, 상기 틸팅프레임의 후단부 하부에 상기 기립가이드레일을 따라 이동하도록 연결된 슬라이딩부재를 더 포함할 수 있다.

상기 틸팅구동부는, 상기 기립가이드레일의 하단부에 설치되어 틸팅프레임이 초기 위치로 복귀할 때 슬라이딩부재와 부딪히면서 완충 작용을 함과 동시에 슬라이딩부재의 이탈을 방지하는 탄성 재질의 스톱퍼를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 안마의자의 기립 보조장치는, 상단이 상기 좌석프레임의 전단부에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 사용자의 종아리와 발 부분을 지탱하는 레그프레임과, 상기 레그프레임을 회전시키는 레그구동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 한 형태에 따르면, 상기 좌석프레임의 전단부에 상기 힌지축이 설치되는 힌지브라켓이 브라켓축을 중심으로 상하로 회전 가능하게 설치되어, 상기 틸팅프레임이 틸팅축을 중심으로 상측으로 회전하여 레그프레임의 하단이 바닥면 또는 베이스프레임 상에 닿게 되면 힌지브라켓이 브라켓축을 중심으로 상측으로 회전할 수 있다.

상기 리클라이닝구동부는, 상하로 만곡된 곡선형으로 되어 좌석프레임의 양측에 설치되는 리클라이닝레일과, 상기 틸팅프레임의 상단부 양측에 리클라이닝레일 내부로 삽입되게 설치되어 리클라이닝레일을 안내하는 복수의 리클라이닝롤러와, 일단부가 상기 틸팅프레임의 후단부에 힌지 결합되고 다른 일단부가 상기 좌석프레임의 전단부에 힌지 결합되며 모터 또는 유체의 압력에 의해 직선 운동하면서 신축되는 작동로드를 구비하는 리클라이닝 액추에이터를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 베이스프레임에 대해 회전하도록 설치되는 틸팅프레임 상에 좌석프레임 및 등받이프레임이 설치되고, 기립액추에이터로 틸팅프레임의 후단부에 후방부 상측으로 힘을 가하여 틸팅프레임의 후방을 들어 올림으로써 좌석프레임과 등받이프레임을 앞으로 기울일 수 있다.

따라서 좌석프레임과 등받이프레임을 기립 보조를 위한 각도로 조정하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 안정적인 기립 보조 동작이 가능한 이점을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 기립 보조 장치가 적용되는 안마의자의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치의 구성 및 작동례를 나타낸 측면도로, 도 2는 보통 상태를 나타내고, 도 3은 기립 보조 상태를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치의 작동례를 나타낸 요부 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치의 일부분을 절개하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치를 정면에서 본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치의 일부 구성을 확대하여 나타낸 사시도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 안마의자의 기립 보조장치를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

먼저 도 1을 참조하면, 안마의자는 사용자의 엉덩이와 허벅지를 지탱하는 좌석부(1)와, 좌석부(1)의 후방에 배치되어 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이부(2), 좌석부(1)의 양측에 배치되어 사용자의 팔을 안착시켜 지지하는 팔걸이부(3), 좌석부(1)의 전단부에 회전 가능하게 구성되어 사용자의 종아리와 발을 지지하는 다리안마부(4)를 포함하며, 좌석부(1)와 등받이부(2), 팔걸이부(3), 다리안마부(4) 내측에는 사용자의 신체 각 부위에 압력을 가하여 마사지를 하는 시료모듈(미도시) 및 에어셀(미도시)이 설치되어 있다.

좌석부(1)와 등받이부(2) 및 다리안마부(4)는 사용자의 신체를 지지하고, 시료모듈과 에어셀, 시료모듈을 이동시키기 위한 시료모듈 구동장치, 에어셀에 공기를 공급하거나 배출하여 팽창 또는 수축시키는 에어공급장치, 시료모듈과 시료모듈 구동장치, 에어공급장치, 리클라이닝 각도 조정장치, 기립 보조장치 등의 작동을 제어하는 제어장치 등의 각종 구성부품을 지지할 수 있는 프레임과 플레이트 등의 지지 구조물을 구비하며, 사용자의 신체 부위를 편안하게 받칠 수 있도록 지지 구조물이 우레탄폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재로 덮이고, 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버로 덮여진다.

또한 안마의자는 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 좌석부(1)와 등받이부(2)를 기준 위치에서 후방으로 회전시켜 사용자를 눕히는 리클라이닝 기능을 가질 수 있다. 이에 더하여 안마의자는 사용자가 안마의자를 사용한 후에 안마의자에서 일어설 때 사용자가 작은 힘으로도 쉽게 일어설 수 있도록 좌석부(1)와 등받이부(2)를 기준 위치에서 전방으로 회전시켜 사용자를 일으키는 기립 보조 기능을 수행할 수 있다.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 안마의자의 좌석부(1)와 등받이부(2) 및 다리안마부(4)를 구성하면서 기립 보조 기능을 수행하는 기립 보조장치는, 바닥면 상에 놓여져 안마의자 전체를 지지하는 베이스프레임(10), 베이스프레임(10)의 전방부 상측에 측방향으로 연장되게 설치된 틸팅축(21), 전방부가 틸팅축(21)을 중심으로 상하방향으로 회전하도록 설치되는 틸팅프레임(20), 틸팅프레임(20)의 상부에 설치되어 사용자의 엉덩이 부분을 지탱하는 좌석프레임(30), 좌석프레임(30)의 후단부에 상측으로 연장되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이프레임(40), 베이스프레임(10)에 대해 틸팅프레임(20)을 회전시키는 틸팅구동부, 및 틸팅프레임(20)에 대해 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)을 회전시켜 지면(地面)에 대한 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)의 각도를 가변시키는 리클라이닝구동부를 포함한다.

베이스프레임(10)은 바닥면 상에 놓여지는 수평 베이스프레임(11)과, 수평 베이스프레임(11)의 양측에 연직하게 설치되는 복수의 수직 베이스프레임(12)을 포함한다. 수직 베이스프레임(12)의 전방측 상단부에 틸팅축(21)이 측방향으로 수평하게 연장되게 설치된다.

틸팅프레임(20)은 대략 직육방체의 골격을 형성하며, 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)을 베이스프레임(10) 상에서 회전 가능하게 지지한다. 틸팅프레임(20)의 양측 전방부 상단은 틸팅축(21)에 연결되어 전방부 상단이 틸팅축(21)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)의 기립 보조 각도 조정 기능을 수행한다.

틸팅프레임(20)은 틸팅프레임(20) 하부에 설치되는 틸팅구동부에 의해 틸팅축(21)을 중심으로 상하방향으로 회전한다. 틸팅구동부는 전단부가 베이스프레임(10)의 전방에 힌지 결합되고 후단부가 틸팅프레임(20)의 후단부에 힌지 결합되는 기립액추에이터(60)를 포함한다. 기립액추에이터(60)는 안마의자의 제어장치로부터 인가되는 전원에 의해 동작하는 모터로부터 동력을 전달받아 직선 왕복 운동하면서 신축되는 작동로드(61)를 구비하는 전동식 액추에이터로서, 모터의 작동에 의해 작동로드(61)가 신장되면 틸팅프레임(20)이 틸팅축(21)을 중심으로 상측으로 회전하여 기립 보조 작동을 하며, 작동로드(61)가 수축하면 틸팅프레임(20)이 틸팅축(21)을 중심으로 하측으로 회전하여 초기 위치로 복귀하게 된다. 이 실시예에서 기립액추에이터(60)는 모터에 의해 동작하는 전동식 액추에이터를 적용하고 있지만, 이와 다르게 공압공급장치(미도시)에서 공급되는 유체(예를 들어 공기)의 압력에 의해 신장되는 작동로드를 구비한 유압식 액추에이터를 적용할 수도 있을 것이다.

틸팅프레임(20)의 상부에는 좌석프레임(30)이 회전 가능하게 설치된다. 그리고 좌석프레임(30)의 후단부에는 등받이프레임(40)이 상측으로 연장되게 설치된다. 이 실시예에서 등받이프레임(40)은 좌석프레임(30)의 후단부에 일체로 형성되어 좌석프레임(30)과 함께 회전하도록 구성되지만, 등받이프레임(40)이 좌석프레임(30)에 대해 상대 회전이 가능하게 연결될 수도 있다.

좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)은 틸팅프레임(20) 상에서 리클라이닝구동부에 의해 상하로 각도 가변이 가능하게 설치되어 리클라이닝 기능을 수행할 수 있다. 이를 위한 리클라이닝구동부는, 상하로 만곡된 곡선형으로 되어 좌석프레임(30) 및/또는 등받이프레임(40)의 양측에 설치되는 리클라이닝레일(72)과, 틸팅프레임(20)의 양측에 리클라이닝레일(72)에 삽입되도록 설치되어 리클라이닝레일(72)을 안내하는 복수의 리클라이닝롤러(73)와, 일단부가 틸팅프레임(20)의 후단부에 힌지 결합되고 다른 일단부가 좌석프레임(30)의 전단부에 힌지 결합되며 모터에 의해서 직선 운동하면서 신축되는 작동로드(71)를 구비하는 리클라이닝 액추에이터(70)를 포함할 수 있다. 이 실시예에서도 리클라이닝 액추에이터(70)는 모터에 의해 동작하는 전동식 액추에이터를 적용한 것을 예시하고 있지만, 이와 다르게 작동로드가 공압공급장치(미도시)에서 공급되는 유체의 압력에 의해 신축되는 유압식 액추에이터를 적용할 수도 있을 것이다.

따라서 리클라이닝 액추에이터(70)의 모터가 동작하여 작동로드(71)가 신장되면, 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)의 리클라이닝롤러(73)가 리클라이닝레일(72)의 안내를 받아 전방으로 이동하면서 좌석프레임(30)은 상승하는 반면에 등받이프레임(40)은 하강하여 사용자가 누운 자세가 된다. 이 상태에서 리클라이닝 액추에이터(70)의 모터가 반대로 작동하여 작동로드(71)가 수축하면 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)의 리클라이닝롤러(73)가 리클라이닝레일(72)의 안내를 받아 후방으로 이동하면서 좌석프레임(30)은 하강하는 반면에 등받이프레임(40)은 상승하여 사용자가 다시 앉은 초기 자세로 복귀하게 된다.

안마의자는 전술한 것과 같은 리클라이닝 기능을 수행하지 않은 보통 상태(normal state)에서도 사용자가 편하게 앉은 자세에서 안마를 받을 수 있도록 하기 위하여 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)이 후방으로 일정 각도로 기울어져 있다. 안마의자의 보통 상태에서 좌석프레임(30)은 지면에 대해 수평한 축을 기준으로 대략 15°정도로 상측으로 들려진 상태이다. 따라서 사용자가 안마의자를 사용하고 난 다음 안마의자에서 일어서고자 할 때 힘이 많이 들게 된다.

이에 사용자가 안마의자의 사용 후에 안마의자에서 일어서고자 할 때 기립액추에이터(60)를 동작시켜 기립 보조 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어 안마의자의 사용 완료 후 사용자가 안마의자에 구비된 명령입력장치 또는 스마트폰의 전용 앱을 통해서 기립 보조 동작을 실행시키게 되면, 안마의자의 제어장치는 기립액추에이터(60)의 모터를 작동시켜 기립액추에이터(60)의 작동로드(61)를 신장시킨다. 이에 따라 도 4에 도시한 것과 같은 보통 상태에서 틸팅프레임(20)이 틸팅축(21)을 중심으로 상측으로(도면상 반시계방향으로) 회전하게 되고, 도 5에 도시한 것과 같이 좌석프레임(30)은 지면에 대해 수평한 축을 기준으로 대략 10°정도로 하강하고 등받이프레임(40)은 상승하게 되어, 사용자의 자세가 전방으로 약간 기립하는 자세가 되므로 사용자가 안마의자에서 작은 힘으로 편하게 일어설 수 있게 된다.

이러한 기립액추에이터(60)에 의한 틸팅프레임(20)의 회전 작동 시 틸팅프레임(20)이 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)을 통해 전달되는 하중을 안정적으로 지탱하면서 회전하여 기립 보조 동작을 수행할 수 있도록 하기 위하여, 도 4 및 도 8에 도시한 것과 같이 베이스프레임(10)의 후방에 틸팅프레임(20)의 회전 궤적과 대응하는 곡률로 만곡되면서 상측으로 연장되는 기립가이드레일(25)이 설치되고, 틸팅프레임(20)의 후단부 하부에 기립가이드레일(25)을 따라 이동하는 슬라이딩부재(26)가 연결될 수 있다. 여기서 슬라이딩부재(26)는 기립가이드레일(25)을 따라 구름 운동하는 롤러베어링을 적용할 수 있다.

기립가이드레일(25)의 하단부에는 틸팅프레임(20)이 초기 위치로 복귀할 때 슬라이딩부재(26)가 부딪히면서 완충 작용을 함과 동시에 슬라이딩부재(26)의 이탈을 방지하는 고무 또는 실리콘과 같은 탄성 재질의 스톱퍼(27)가 설치될 수 있다.

한편, 좌석프레임(30)의 전단부에는 다리안마부(4)를 구성하는 레그프레임(50)이 회전 가능하게 연결된다. 레그프레임(50)은 사용자의 종아리와 발 부분을 지탱하도록 된 것으로, 상단이 좌석프레임(30)의 전단부에 설치되는 힌지축(51)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 레그프레임(50)을 힌지축(51)을 중심으로 회전시키기 위한 레그구동부는 후단부가 좌석프레임(30)의 후단부에 힌지 결합되고 전단부가 레그프레임(50)에 힌지 결합되며 모터에 의해 직선 왕복 운동하면서 신축되는 작동로드(81)를 구비하는 레그액추에이터(80)를 포함할 수 있다.

레그프레임(50)이 좌석프레임(30)의 전단부에 연결되어 하측으로 연장되게 설치되기 때문에 레그프레임(50)이 접혀진 상태에서 기립액추에이터(60)가 작동하여 좌석프레임(30)의 전단부가 하측으로 회전하게 되면, 레그프레임(50)의 하단부가 바닥면이나 베이스프레임(10) 또는 베이스프레임(10)에 설치되는 구조물에 부딪혀 손상되거나 충격에 의한 진동 및 소음이 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위하여 좌석프레임(30)의 전단부에 힌지축(51)이 설치되는 힌지브라켓(52)이 브라켓축(53)을 중심으로 상하로 회전 가능하게 설치되어, 틸팅프레임(20)이 틸팅축(21)을 중심으로 상측으로 회전하여 레그프레임(50)의 하단이 바닥면 또는 베이스프레임(10) 상에 닿게 되면 힌지브라켓(52)이 브라켓축(53)을 중심으로 상측으로 일정 각도로 회전하여 충격 발생을 방지하게 된다.

전술한 것과 같이 본 발명의 안마의자의 기립 보조 장치는 베이스프레임(10)에 대해 회전하도록 설치되는 틸팅프레임(20) 상에 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)이 설치되고, 기립액추에이터(60)로 틸팅프레임(20)의 후단부에 후방부 상측으로 힘을 가하여 틸팅프레임(20)의 후방을 들어 올림으로써 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)을 앞으로 기울일 수 있다.

따라서 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)을 기립 보조를 위한 각도로 조정하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 안정적인 기립 보조 동작이 가능한 이점을 얻을 수 있다.

즉, 안마의자는 안마를 위한 시료모듈과 에어셀 등을 구동시키기 위한 모터와 에어컴프레서, 제어장치 등 각종 전기 부품과 기계 부품들을 구비하며, 이러한 전기-기계적인 부품들은 베이스프레임(10)과 좌석프레임(30) 사이의 공간에 배치되어야 안마의자의 크기 증가를 최소화할 수 있다.

본 발명의 안마의자는 베이스프레임(10)과 좌석프레임(30) 사이의 공간에 틸팅프레임(20)과 기립액추에이터(60)를 구성하여 간단한 구성과 동작 메커니즘으로 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)을 전방으로(도면상 반시계방향으로) 회전시켜 기립 보조 기능을 구현할 수 있게 한 것이다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

1 : 좌석부 2 : 등받이부
3 : 팔걸이부 4 : 다리안마부
10 : 베이스프레임 11 : 수평 베이스프레임
12 : 수직 베이스프레임 20 : 틸팅프레임
21 : 틸팅축 25 : 기립가이드레일
26 : 슬라이딩부재 27 : 스톱퍼
30 : 좌석프레임 40 : 등받이프레임
50 : 레그프레임 51 : 힌지축
52 : 힌지브라켓 53 : 브라켓축
60 : 기립액추에이터 61 : 작동로드
70 : 리클라이닝 액추에이터 71 : 작동로드
72 : 리클라이닝레일 73 : 리클라이닝롤러
80 : 레그액추에이터 81 : 작동로드

Claims (7)

1. 바닥면 상에 놓여져 안마의자 전체를 지지하는 베이스프레임;
   상기 베이스프레임의 전방부 상측에 측방향으로 연장되게 설치된 틸팅축;
   상기 베이스프레임의 상부에 배치되어 상기 틸팅축을 중심으로 상하방향으로 회전하도록 설치되는 틸팅프레임;
   상기 틸팅프레임의 상부에 상기 틸팅프레임에 대해 회전 가능하게 설치되어 사용자의 엉덩이 부분을 지탱하는 좌석프레임;
   상기 좌석프레임의 후단부에 상측으로 연장되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이프레임;
   일단이 상기 베이스프레임에 연결되며 타단이 상기 틸팅프레임에 연결되어 상기 베이스프레임에 대해 상기 틸팅프레임을 회전시키는 틸팅구동부; 및,
   일단이 상기 틸팅프레임에 연결되며 타단이 상기 좌석프레임에 연결되어 상기 틸팅프레임에 대해 상기 좌석프레임 및 등받이프레임을 회전시켜 지면(地面)에 대한 좌석프레임 및 등받이프레임의 각도를 가변시키는 리클라이닝구동부;
   를 포함하는 안마의자의 기립 보조장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 틸팅구동부는, 전단부가 상기 베이스프레임의 전방에 힌지 결합되고 후단부가 상기 틸팅프레임의 후단부에 힌지 결합되며, 모터 또는 유체의 압력에 의해 직선 운동하면서 신축되는 작동로드를 구비하는 기립액추에이터를 포함하는 안마의자의 기립 보조장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 틸팅구동부는, 상기 베이스프레임의 후방에 틸팅프레임의 회전 궤적과 대응하는 곡률로 만곡되면서 상측으로 연장되는 기립가이드레일과, 상기 틸팅프레임의 후단부 하부에 상기 기립가이드레일을 따라 이동하도록 연결된 슬라이딩부재를 더 포함하는 안마의자의 기립 보조장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 틸팅구동부는, 상기 기립가이드레일의 하단부에 설치되어 틸팅프레임이 초기 위치로 복귀할 때 슬라이딩부재와 부딪히면서 완충 작용을 함과 동시에 슬라이딩부재의 이탈을 방지하는 탄성 재질의 스톱퍼를 더 포함하는 안마의자의 기립 보조장치.
5. 제1항에 있어서, 상단이 상기 좌석프레임의 전단부에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 사용자의 종아리와 발 부분을 지탱하는 레그프레임과, 상기 레그프레임을 회전시키는 레그구동부를 더 포함하는 안마의자의 기립 보조장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 좌석프레임의 전단부에 상기 힌지축이 설치되는 힌지브라켓이 브라켓축을 중심으로 상하로 회전 가능하게 설치되어, 상기 틸팅프레임이 틸팅축을 중심으로 상측으로 회전하여 레그프레임의 하단이 바닥면 또는 베이스프레임 상에 닿게 되면 힌지브라켓이 브라켓축을 중심으로 상측으로 회전하도록 된 안마의자의 기립 보조장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 리클라이닝구동부는, 상하로 만곡된 곡선형으로 되어 좌석프레임의 양측에 설치되는 리클라이닝레일과, 상기 틸팅프레임의 상단부 양측에 리클라이닝레일 내부로 삽입되게 설치되어 리클라이닝레일을 안내하는 복수의 리클라이닝롤러와, 일단부가 상기 틸팅프레임의 후단부에 힌지 결합되고 다른 일단부가 상기 좌석프레임의 전단부에 힌지 결합되며 모터 또는 유체의 압력에 의해 직선 운동하면서 신축되는 작동로드를 구비하는 리클라이닝 액추에이터를 포함하는 안마의자의 기립 보조장치.

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