WO2023008870A1 - 전후방 틸팅이 가능한 마사지 장치 - Google Patents

전후방 틸팅이 가능한 마사지 장치 Download PDF

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WO2023008870A1
WO2023008870A1 PCT/KR2022/010943 KR2022010943W WO2023008870A1 WO 2023008870 A1 WO2023008870 A1 WO 2023008870A1 KR 2022010943 W KR2022010943 W KR 2022010943W WO 2023008870 A1 WO2023008870 A1 WO 2023008870A1
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WO
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tilting
frame
massage
user
massage device
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PCT/KR2022/010943
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임성구
공덕현
유명진
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주식회사 바디프랜드
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    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
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    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage

Definitions

  • the present invention relates to a massage device, and more particularly, when a user, particularly a disabled person or the elderly, stands up from a massage device after using the massage device or sits down to use the massage device, the user easily stands up with little force or It relates to a massage device capable of tilting forward and backward to adjust the angle of a seat and a backrest so as to be able to sit down.
  • a massage device is a device configured so that a user can receive a massage for the entire body in a comfortable sitting state.
  • a typical massage device includes a seat part supporting the user's buttocks and thighs, a backrest part supporting the back part, and arms It consists of an armrest that can be placed on the armrest and a leg massager that can be used to hold the leg, and each part has a pressure module that massages while moving along the user's spine, buttocks, thighs, calves, arms, etc., and/or It is equipped with an air cell (air bag) that repeats expansion and contraction by injecting and discharging air and pressurizes and massages the user's body.
  • air cell air bag
  • a massage device In such a massage device, a backrest, a seat, a leg massager, and the like may be configured to rotate relative to each other by an electric device or a pneumatic device so that a user may receive a massage in a comfortable posture during a massage.
  • the conventional massage device is configured to only adjust the angle for a reclining function in which the seat part rotates upward and the backrest part rotates downward so that the user can receive a massage in a comfortable posture, the elderly or the disabled can use the massage device. There is a problem that takes a lot of effort to occur after using .
  • the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow the user to stand up or sit down easily with a small force when the user stands up from the massage device after using the massage device or takes a seated operation to use the massage device. It is to provide a massage device capable of structurally simplifying forward and backward tilting, in which the angles of the seat portion and the backrest portion can be adjusted to a predetermined angle.
  • a main frame for supporting at least a portion of the user's body, a base frame disposed under the main frame to support the main frame, the main frame and A tilting frame disposed between the base frames and connected to a tilting axis installed to extend laterally in front of the base frame, and disposed between the base frame and the tilting frame to tilt the tilting frame around the tilting axis It may include a tilting means to do.
  • the seat frame and the backrest frame are installed on the tilting frame installed to rotate with respect to the base frame, and a tilting actuator applies force to the rear end of the tilting frame upward to lift the rear of the tilting frame.
  • the seat frame and backrest frame can be tilted forward to adjust the angle for easy standing.
  • the massage device of the present invention operates the tilting actuator to rotate the tilting frame upward, the standing assisting force is applied by applying a force to push the user's buttocks forward using the standing assisting means. can be further increased. Therefore, an effect that the user's standing up operation can be performed more easily and comfortably can be obtained.
  • a cervical spine traction effect can be obtained.
  • the cervical spine traction effect can be further maximized.
  • FIG. 1 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a view for explaining the standing assist function of the massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5a and 5b are views showing a support structure of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a view for explaining the state of the massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a normal state of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 shows an example for explaining a standing assist state of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 shows an example for explaining an example of the erection assisting means of the massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing another example of a standing assisting means of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the standing assisting unit shown in FIG. 10 .
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a standing assistance operation of a controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining another example of a standing assistance operation of a controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a massage device according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 15 is a perspective view showing the configuration and operation of the neck traction module of the massage device shown in Figure 14;
  • FIG. 16 is a side view illustrating a configuration and operation example of a neck traction module of the massage device shown in FIG. 14 .
  • FIG. 17 is a perspective view showing another embodiment of a neck traction module constituting a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a front view showing a neck traction module of the massage device shown in FIG. 17;
  • 19a and 19b are side views showing another embodiment of a neck traction module constituting a massage device according to an embodiment of the present invention, respectively.
  • 20 is a side view showing another embodiment of a neck traction module constituting a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a side view showing another embodiment of a neck traction module constituting a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a side view showing another embodiment of a neck traction module constituting a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • a main frame supporting at least a portion of a user's body; a base frame disposed under the main frame to support the main frame; a tilting frame disposed between the main frame and the base frame and connected to a tilting shaft extending laterally in front of the base frame; and a tilting unit disposed between the base frame and the tilting frame to tilt the tilting frame around the tilting axis.
  • FIG. 1 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Massage device 1000 forms a region for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the user's body (or massages at least a portion of the body) body massage unit ( 1100), an arm massage unit 1200 that massages the user's arms, and a leg massage unit 1300 that massages the user's legs.
  • the body massage unit 1100 is designed to support the user's body while the user is comfortably seated, and includes a seat 1101 for supporting the user's buttocks and thighs, and a support for the user's back.
  • a backrest portion 1102 may be included.
  • the arm massage unit 1200 may be disposed on at least one of one side and the other side of the body massage unit 1100 .
  • the arm massage unit 1200 is disposed on both sides of the body massage unit 1100 to massage both arms of the user.
  • the arm massage unit 1200 may operate independently of one another disposed on the left side and on the right side based on the control of the controller for controlling the massage device 1000 .
  • the leg massage unit 1300 may be disposed below the body massage unit 1100 and/or below the front of the massage device 1000.
  • the leg massage unit 1300 is configured to massage both legs of the user. Based on the control of the control unit that controls the massage device 1000, the one disposed on the left side and the one disposed on the right side can operate independently of each other. .
  • the body massage unit 1100 may provide massage to at least a portion of the user's body.
  • the body massaging unit 1100 may massage at least a portion of at least one body part among the user's upper body and lower body.
  • the body massage unit 1100 includes a massage module 100 (see FIG. 4 ) for providing a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1140 for providing an arbitrary type of audio output to the user, and a body massage unit 1100.
  • the massaging unit 1100 may include a support structure for supporting the user's body and a user input unit 1160 for receiving an arbitrary type of input from the user.
  • Components included in the aforementioned body massaging unit 1100 are merely exemplary embodiments, and the body massaging unit 1100 may include various components other than the aforementioned components.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is only exemplary, and various types of massage device 1000 are also provided according to the present invention without departing from the scope of rights defined by the claims of the present invention. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 1100 may form any type of space for accommodating a user.
  • the body massage unit 1100 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 1100 may be implemented as a sitting type with a seat 1101 and a backrest 1102 capable of accommodating the user's entire body or a part of the body. there is.
  • the part in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing frictional force or any member (eg, non-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 1000 It may include wheels to enhance the mobility of.
  • any member eg, non-slip pad, etc.
  • At least a portion of the body massage unit 1100 may slide. For example, when the body massaging unit 1100 starts a massage, at least a portion of the body massaging unit 1100 may slide forward. Also, the body massage unit 1100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 1100 may provide a massage in a backward tilted state.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located on at least one of the user's shoulder, pelvis, leg massage unit 1300, and arm massage unit 1200, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 1000. .
  • the massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 1100 and/or in the leg massage unit 1300 . Alternatively, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.
  • the leg massage unit 1300 may include an accommodation space for accommodating the user's leg, and may provide a leg massage to the user by massaging at least a portion of the user's leg.
  • the leg massage unit 1300 may include a calf massage unit that massages the user's calves and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the length of the leg massage unit 1300 may be adjustable according to the user's physical characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the leg massage unit 1300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 1000, the leg massage unit 1300 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 1300 may provide a leg massage customized to the height of the user.
  • the massage module 100 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 100 may move along the support structure provided inside the body massage unit 1100 .
  • a rack gear may be installed to extend from the seat part 1101 to the backrest part 1102 in the frame constituting the support structure of the body massage unit 1100, and the massage module 100 may be installed along the rack gear. While moving, mechanical stimulation may be provided to various parts of the user's body.
  • the massage module 100 may massage the user's body by tapping or rubbing at least one of the user's back and shoulders, waist, buttocks, and thighs.
  • the massage module 100 may include at least one massage unit among a ball massage unit and a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may include an audio output module 1140.
  • the audio output module 1140 may be provided in various locations.
  • the audio output module 1140 may include an upper audio output unit disposed on the top of a seat unit that contacts the user, a front audio output unit attached to the front end of the arm massage unit on the left and right sides of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, etc., but is not limited thereto.
  • the audio output module 1140 may provide stereo sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • the user can control the massage device 1000 using the massage device control device 2000.
  • the massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a personal device such as at least one of a remote controller, a cellular phone, and a personal digital assistant (PDA), but is not limited thereto. It may include various electronic devices connectable to the apparatus 1000 through wired or wireless communication.
  • a personal device such as at least one of a remote controller, a cellular phone, and a personal digital assistant (PDA), but is not limited thereto. It may include various electronic devices connectable to the apparatus 1000 through wired or wireless communication.
  • the massage device 1000 includes a control unit 1400, a sensor unit 1410, a communication unit 1420, a memory 1430, an audio output unit 1440, and an input unit 1450.
  • the controller 1400 may include at least one processor and memory. At least one processor may execute instructions stored in memory.
  • the controller 1400 may control the massage device 1000.
  • the controller 1400 may include one processor or may include a plurality of processors. When the controller 1400 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be physically located at a distance.
  • the massage device 1000 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 may control the operation of the massage device 1000 by controlling the operations of the plurality of actuators.
  • the massage device 1000 includes a driving unit for moving the armrest frame support, at least one actuator included in the massage module 100, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator It may include at least one of, and the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • at least one actuator included in the massage module 100 may be various actuators such as a movement actuator, a forward and backward actuator, and a massage actuator.
  • the moving actuator is an actuator that enables the vertical movement of the massage module 100, and moves the massage module 100 in at least one of the upper and lower directions of the massage device 1000 along the support structure.
  • the massage module 100 may be moved along the rack gear by the operation of the moving actuator of the massage module 100 .
  • the forward/backward actuator may advance/retract (or tilt) the massage module 100 in at least one of forward and backward directions of the massage module 100.
  • the massage module 100 may be capable of tilting in at least one direction among the front and rear directions of the massage module 100 through the forward and backward actuators.
  • the massage actuator may move the massage module 100 in various ways to provide various massage actions to the user.
  • the controller 1400 may provide various massage operations by operating at least one actuator included in the massage actuator.
  • the controller 1400 may provide tapping massage, kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 100, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back comes into contact with the massage device 1000, and the back angle of the massage device 1000 can be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 1300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage unit 1300 and the body massage unit 1100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.
  • the foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in the leg massage unit 1300 . Using the foot massage actuator, the massage device 1000 may provide a foot massage to the user.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 1300 .
  • the controller 1400 may adjust the length of the leg massage unit 1300 according to the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.
  • the memory 1430 may be included in the controller 1400 or may be external to the controller 1400 .
  • the memory 1430 may store various information related to the massage device 1000.
  • the memory 1430 may include massage control information and may include user information, but is not limited thereto.
  • the information about the user may be various information related to the user, such as personal authentication information and biometric information (eg, age, height, weight, blood pressure, body composition, heart rate, electrocardiogram, etc.) of the user.
  • the memory 1430 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 1430 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as flash memory and/or battery-backed memory based storage devices. don't
  • the memory 1430 is a main storage device that is directly accessed by a processor, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may refer to a volatile storage device in which information is instantly erased, but is not limited thereto.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the massage device 1000 may include a sensor unit 1410.
  • the sensor unit 1410 may acquire various types of information using at least one sensor.
  • the sensor unit 1410 may include a sensor using a measuring means such as pressure, electric potential, and optics.
  • the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, an electrode sensor, an air pressure measurement sensor, and the like.
  • the sensor unit 1410 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire at least one of fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, blood pressure information, heartbeat (or heartbeat) information, electrocardiogram information, and body composition information. It is not limited and may include various biometric information.
  • the massage device 1000 may provide a customized massage based on information acquired through sensors.
  • the communication unit 1420 may receive a signal transmitted from an external device or transmit a signal for the massage device 1000 to an external device.
  • control unit 1400 may obtain a resultant signal by processing a signal received through the communication unit 1420 and transfer the resultant signal to the communication unit 1420 .
  • the communication unit 1420 may transmit (or output) the resulting signal to an external device.
  • the control unit 1400 obtains information on various components included in the massage device 1000 (eg, information on the massage module 100, information on the arm massage unit 1200, etc.), and the communication unit 1420 ) can be passed on.
  • the communication unit 1420 may transmit information about the massage device 1000 to an external device.
  • the communication unit 1420 may communicate with a module inside the massage device 1000, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network access.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. can be used.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance.
  • a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 1000 may further include an input unit 1450 and/or an output unit.
  • the massage device 1000 may receive an input from the user using the input unit 1450.
  • the massage device 1000 may output the processing result of the control unit 1400 to the output unit.
  • the input unit 1450 may receive a command related to operation control of the massage device 1000 from a user, and the input unit 1450 may be implemented in various forms.
  • the input unit 1450 may be included in the body massage unit 1100 and may be provided in the leg massage unit 1300, but is not limited thereto.
  • the input unit 1450 may include the user input unit 1160 of FIG. 1 , the massage device control device 2000 or various external devices to be described in FIG. 3 .
  • the massage device 1000 may obtain various commands from the user through the input unit 1450.
  • the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a location and operation of the body massage unit 1100, and perform massage.
  • Arbitrary commands for selecting power on/off of the device 1000, selecting whether or not to operate a heating function, and selecting related to reproduction of a sound source may be received, but are not limited thereto.
  • the massage device 1000 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 1450 or the output unit may include the massage device control device 2000 .
  • a medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2000 .
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a student mode, a weightless mode, a growth mode, and a cervical traction mode.
  • the input unit 1450 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for
  • the input unit 1450 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacity), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 1450 may obtain a command through a user's speech based on voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying an operating state of the massage device 1000 or a user's current state.
  • the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display ), and at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output unit 1440.
  • the audio output unit 1440 of FIG. 2 may include the audio output module 1140 of FIG. 1 .
  • the audio output unit 1440 may provide an arbitrary type of audio output to the user.
  • the audio output unit 1440 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or a binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 1000 to the user.
  • the audio output unit 1440 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 1440 may output a sound source according to control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 1440 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.
  • the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be implemented by a computer-readable medium.
  • Computer readable media can be any medium that can be accessed by a computer, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media.
  • Computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media
  • Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • FIG. 3 is a diagram showing an external device that can communicate with the massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1000 communicates with the external device 3000 by wire or wirelessly through the communication unit 1420 to transmit/receive various data.
  • the external device 3000 may include a portable electronic device 3100 such as an AI speaker, tablet, or smart phone.
  • the portable electronic device 3100 may be a dedicated massage device 1000 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device 3000 may include a wearable device 3200 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device 3000 may include a massage device 3300 other than the massage device 1000 currently used by the user.
  • the external device 3000 may include the hospital server 3400.
  • the external device 3000 may include a personal health record (PHR) server.
  • PHR personal health record
  • the external device 3000 may include a cloud server 3500.
  • the external device 3000 may include a medical measuring device such as an electronic weight scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • the massage device 1000 may include a recline function so that the user can receive a massage in a comfortable position.
  • the reclining function may be a function of laying down the user by rotating the seat part 1101 and the backrest part 1102 backward from the reference position.
  • the massage device 1000 may have a standing assisting function to assist a user standing up.
  • the standing assistance function tilts (or rotates) the seat 1101 and the backrest 1102 at a certain angle forward from the reference position so that the seat 1101 and the backrest 1102 come close to the vertical axis, thereby providing massage It may be a function of adjusting the device 1000 to an angle at which the user can easily stand up. Through this, the user can easily stand up with a small force when standing up from the massage device 1000 after using the massage device 1000 .
  • 4 to 11 are views for explaining the standing assist function of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a support structure, a standing assist device, and a reclining unit.
  • the support structure is a structure constituting the seat part 1101, the backrest part 1102, and the leg massage part 1300, and may be formed in various structures such as at least one of a frame and a plate.
  • the support structure may support various components of the massage device 1000 as well as support the user's body.
  • various components include the massage module 100, an air cell, at least one actuator included in the massage module 100, an air supply device that expands or contracts by supplying or discharging air to the air cell, a reclining angle adjusting device, and a standing upright.
  • At least one of an auxiliary device and a control unit 1400 may be included.
  • the support structure is covered with an injection molding material having a shape corresponding to the body so as to comfortably support the user's body part, and an interior material such as urethane foam, sponge, or foamed styrol, and the interior material is polyester brushed tricot It is covered with an exterior cover made of (tricot), synthetic leather, or natural leather.
  • the support structure may include a main frame 1, a base frame 10, a tilting frame 20, a tilting shaft 21, and a rack gear 90.
  • the main frame 1 may support at least a portion of the user's body.
  • the main frame 1 may include a seat frame 30 and a backrest frame 40 .
  • the seat frame 30 may support at least a portion of the user's lower body.
  • the back frame 40 may support at least a portion of the user's upper body.
  • the base frame 10 may be placed on the floor to support the entire massage device 1000.
  • the base frame 10 may be disposed below the main frame 1 to support the main frame 1 .
  • the base frame 10 may include a plurality of horizontal base frames 11 , a plurality of vertical base frames 12 , and a reinforcing frame 13 .
  • a plurality of horizontal base frames 11 may be installed to extend in front and rear and left and right directions and placed on the floor.
  • a plurality of vertical base frames 12 may be installed to extend in the first direction on both front and rear sides of the horizontal base frame 11 .
  • the first direction may be the upper direction of the base frame 10 (or the upper direction of the horizontal base frame 11).
  • the plurality of vertical base frames 12 may be vertically installed with respect to the plurality of horizontal base frames 11 .
  • the plurality of vertical base frames 12 include a front vertical base frame 12a disposed on both front sides of the horizontal base frame 11 and a rear vertical base frame 12b disposed on both rear sides of the horizontal base frame 11.
  • the front side vertical base frame 12a and the rear side vertical base frame 12b may be vertically installed with respect to the plurality of horizontal base frames 11 .
  • the reinforcing frame 13 may connect the front side vertical base frame 12a and the rear side vertical base frame 12b to each other.
  • the reinforcing frame 13 may connect the upper portion of the front vertical base frame 12a and the upper portion of the rear vertical base frame 12b.
  • the reinforcing frame 13 may connect at least a partial area between the upper and lower parts of the front vertical base frame 12a and the upper part of the rear vertical base frame 12b. At this time, at least some area between the upper and lower parts of the front vertical base frame 12a may be the middle (or middle part) of the front vertical base frame 12a.
  • the tilting frame 20 may be disposed between the main frame 1 and the base frame 10 to support the main frame 1 .
  • the tilting frame 20 may be connected to a tilting shaft 21 installed to extend laterally in the front of the base frame 10 .
  • the tilting shaft 21 may be arranged (or installed) to extend laterally on the upper side of the front part of the base frame 10 (eg, the upper end of the front side vertical base frame 12a).
  • the tilting frame 20 is installed so that the front portion rotates in the vertical direction around the tilting axis 21, and can be tilted (or rotated) with respect to the base frame 10 by the standing auxiliary tilting means.
  • the tilting frame 20 forms an approximate rectangular parallelepiped skeleton, and can rotatably support the seat frame 30 and the backrest frame 40 on the base frame 10 .
  • the lower part of the front part on both sides of the tilting frame 20 is connected to the tilting axis 21, and the lower part of the front part rotates up and down around the tilting axis 21 to assist the standing of the seat frame 30 and the back frame 40 Angle adjustment function can be performed.
  • the tilting frame 20 may include a horizontal tilting frame 22, a plurality of vertical tilting frames 23a and 23b, and reinforcing tilting frames 24a, 24b and 24c.
  • the horizontal tilting frame 22 may be implemented (or formed) in the form of a square frame by being disposed between the vertical base frame 12 and the reinforcing frame 13 on both sides to extend in the front and rear directions and in the left and right directions. At this time, the rear end of the horizontal tilting frame 22 is connected to the tilting actuator 60, which is a standing assist tilting means, to receive an external force.
  • a plurality of vertical tilting frames 23a and 23b may be installed on both front and rear sides of the horizontal tilting frame 22 in the second direction.
  • the second direction may be a downward direction of the tilting frame 20 (or an upward direction of the horizontal tilting frame 22).
  • the plurality of vertical tilting frames 23a and 23b may be vertically installed with respect to the horizontal tilting frame 22 .
  • the front side vertical tilting frame 23a and the rear side vertical tilting frame 23b are arranged to overlap each other in the lateral direction (left and right direction) of the front side vertical base frame 12a and the rear side vertical base frame 12b.
  • At least some area between the top and bottom of the front side vertical tilting frame 23a is rotatable to the upper end of the front side vertical base frame 12a by the tilting axis 21 can be connected
  • at least some area between the upper and lower parts of the front side vertical tilting frame 23a may be the middle (or middle portion) of the front side vertical tilting frame 23a.
  • the reinforcement tilting frames 24a, 24b, and 24c can reinforce the strength of the tilting frame 20 by connecting the front vertical tilting frame 23a and the rear vertical tilting frame 23b.
  • the reinforcing tilting frames 24a, 24b, and 24c include the front vertical reinforcing tilting frame 24a disposed on (or coupled to) the outer surface of the front vertical tilting frame 23a, the rear vertical tilting frame ( 23b) may include a rear vertical reinforcing tilting frame 24b disposed on an outer surface and a horizontal reinforcing tilting frame 24c connecting between the front and rear vertical reinforcing tilting frames 24a and 24b.
  • the front vertical reinforcing tilting frame 24a and the rear vertical reinforcing tilting frame 24b may be disposed on the same line as the front vertical base frame 12a and the rear vertical base frame 12b, respectively.
  • the lower end of the rear vertical reinforcing tilting frame 24b is supported by being seated on the upper end of the rear vertical base frame 12b, while functioning as a stopper and increasing support.
  • the length of the front side vertical reinforcement tilting frame 24a is shorter than the length of the rear side vertical reinforcement tilting frame 24b, and the length of the front side vertical base frame 12a is the length of the rear side vertical base frame 12b If the position of the tilting axis 21 is formed longer than the upper end of the rear vertical base frame 12b, there is an advantage in that a large tilting force can be obtained even when the driving force of the tilting actuator 60 is reduced.
  • a shock absorber made of an elastic material such as rubber or silicon may be installed between the upper ends.
  • the horizontal reinforcement tilting frame 24c may include an upper horizontal reinforcement tilting frame and a lower horizontal reinforcement tilting frame.
  • the upper horizontal reinforcement tilting frame may connect the upper portions of the front and rear vertical reinforcement tilting frames 24a and 24b.
  • the lower horizontal reinforcement tilting frame may connect at least some areas between the upper and lower portions of the front and rear vertical reinforcement tilting frames 24a and 24b.
  • the lower horizontal reinforcement tilting frame may have one end connected to the lower part of the front side vertical reinforcement tilting frame 24a and the other end connected to the middle part of the rear side vertical reinforcement tilting frame 24b.
  • a plurality of reclining rollers 73 guided by reclining rails 72 installed on both sides of the seat frame 30 may be rotatably installed on the inner surface of the upper horizontal reinforcing tilting frame 24c.
  • the tilting frame 20 having such a structure provides an advantage of being able to implement standing assistance and reclining functions without increasing the overall size of the massage device, particularly the left and right widths.
  • the tilting frame 20 can be rotated vertically around the tilting shaft 21 by means of a standing auxiliary tilting unit installed below the tilting frame 20 .
  • the standing auxiliary tilting unit may be disposed between the base frame 10 and the tilting frame 20 to tilt the tilting frame 20 around the tilting axis 21 .
  • the standing auxiliary tilting means has one end connected to the front of the base frame 10 (for example, a front horizontal base frame among a plurality of horizontal base frames 11), and the other end connected to the rear of the tilting frame 20 (For example, the rear end of the horizontal tilting frame 22).
  • the standing auxiliary tilting means may tilt the tilting frame 20 around the tilting axis 21 by adjusting the length between one end and the other end of the standing auxiliary tilting means.
  • the standing assist tilting means may be a tilting actuator 60.
  • the seat frame 30 is rotatably installed on the upper part of the tilting frame 20 to support (or support) the user's buttocks.
  • the back frame 40 is disposed at the rear end of the seat frame 30 and is formed (or installed) in a shape extending upward to support the user's back.
  • the seat frame 30 and the back frame 40 form a support structure inside the seat portion 1101 and the back portion 1102 of the massage device 1000.
  • the seat frame 30 may be a skeleton of the seat portion 1101, and the backrest frame 40 may be a skeleton of the back portion 1102.
  • the seat frame 30 and the backrest frame 40 may be integrally connected to each other.
  • the seat frame 30 and the back frame 40 are integrally formed with each other so that the seat frame 30 and the back frame 40 rotate together, but are not limited thereto.
  • the seat frame 30 and the backrest frame 40 may be physically distinguished by being connected to each other so as to be able to rotate relative to each other.
  • the rack gear 90 is a member that engages with the pinion gear provided in the massage module 100 to generate a driving force for vertical movement of the massage module 100, and can be installed on the seat frame 30 and the backrest frame 40. there is.
  • rails for guiding the vertical movement of the massage module 100 may be configured directly above the rack gear 90 in parallel.
  • the rack gear 90 may be made of metal or plastic.
  • the rack gear 90 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the rack gear 90 can be flexibly deformed according to a change in angle between the seat frame 30 and the back frame 40 when the seat frame 30 and the back frame 40 are connected to each other so that relative rotation is possible. It can be made of a flexible material.
  • the rack gear 90 may be provided on both sides of the seat frame 30 and the backrest frame 40 in a form facing each other, and the massage module 100 is the rack gear 90 can move along As shown in FIG. 4, the rack gear 90 is formed in a vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 90 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction.
  • the front-rear direction means a direction from the massage module 100 toward the user or from the user toward the massage module 100, and may also be referred to as the Z-axis direction.
  • the massage module 100 may include a gear meshed with the rack gear 90 . More specifically, the massage module 100 may include a plurality of gears each meshed with a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction. As the gear rotates by the actuator provided in the massage module 100, the massage module 100 tilts (or rotates) in at least one of the forward direction and rearward direction of the massage module 100, and the massage module 100 ) may move in at least one of the upper and lower directions. As the massage module 100 moves forward, the strength of the massage may increase. Also, as the massage module 100 moves backward, the strength of the massage may decrease.
  • the seat frame 30 and the back frame 40 may be tilted backward at a certain angle.
  • the seat frame 30 may be lifted upward of the seat frame 30 by approximately 14 to 15° based on an axis horizontal to the ground in a normal state. Through this, the user can receive a massage in a comfortable sitting position on the massage device 1000 .
  • the seat frame 30 and the backrest frame 40 are inclined at a certain angle, the user must use a lot of force when trying to stand up from the massage device 1000 after using the massage device 1000.
  • the massage device 1000 executes the standing assist mode (or standing assist function) of the massage device 1000 through the standing assist device, as shown in the right drawing of FIG. 6, the massage device.
  • the state of 1000 may be changed to a stand-up assistance state.
  • the massage device 1000 assists the user to stand up when the user wants to stand up from the massage device 1000 after using the massage device 1000 so that the user can stand up using little force.
  • the standing assistance device may include at least one of a standing assisting tilting means and a standing assisting means.
  • the standing auxiliary tilting means is disposed under the support structure based on the control of the control unit 1400 (see FIG. 2) and moves the support structure forward (or upward) based on the tilting axis 21 disposed in the front portion of the support structure. direction) and backward direction (or downward direction).
  • the standing assist tilting means may include a tilting actuator 60 .
  • the tilting actuator 60 may have a front end hinged to the front of the base frame 10 and a rear end hinged to a lower end of the rear end of the tilting frame 20 .
  • the tilting actuator 60 may be an electric actuator having an operating rod 61 .
  • the massage device 1000 may be stretched and reciprocated while receiving power from a motor operated by power applied from the control device of the massage device 1000.
  • the tilting actuator 60 is an electric actuator operated by a motor, but is not limited thereto.
  • the tilting actuator 60 may be a hydraulic actuator having an operating rod that is extended by the pressure of a fluid (for example, air) supplied from a pneumatic supply device (not shown).
  • the control unit 1400 drives the standing assistance tilting means when the standing assistance mode is executed, and sets the state of the massage device 1000 to a normal state (Fig. By changing from the state shown in the middle picture and FIG. 7) to the standing assistance state, it is possible to assist the user in standing up.
  • the standing assistance state may be a state in which the seat frame 30 descends by approximately 10° based on an axis horizontal to the ground and the back frame 40 rotates forward to approach the vertical axis.
  • the standing assistance mode of the massage device 1000 may be executed through a command input device provided in the massage device 1000 or a dedicated app of a smartphone.
  • the control unit 1400 extends the operating rod 61 by operating the motor of the tilting actuator 60 to move the tilting frame 20 forward (or It can be rotated in an upward direction; clockwise in the drawing).
  • the controller 1400 may change the massage device 1000 from a normal state (a state shown in the center of FIG. 6 and FIG. 7 ) to a standing assist state.
  • control unit 1400 provides the user with a standing assistance force that pushes the user's body forward through the angle change of the tilting frame 20 so that the user is in a slightly standing posture forward, so that the user can massage the device At (1000), it can be made to stand comfortably with a small force.
  • control unit 1400 changes the state of the massage device 1000 from the standing assistance state shown in FIG. 8 to the normal state shown in FIG. 7 by driving the standing assistance tilting means, thereby assisting the user to sit. there is.
  • control unit 1400 operates the motor of the tilting actuator 60 to contract the operating rod 61, thereby moving the tilting frame 20 around the tilting axis 21 in the rearward direction of the tilting frame 20. (or downward; counterclockwise on the drawing).
  • control unit 1400 can assist the user's seating by tilting the tilting frame 20 backward and returning it to an initial position (or normal state) before tilting the tilting frame 20 .
  • the standing assist tilting means tilts the support structure in the forward direction of the support structure to assist the user's standing, and tilts the support structure in the rear direction of the support structure to assist the user's seating.
  • the massage device 1000 may assist the user to stand up by changing the state of the massage device 1000 through the standing assist tilting means, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may assist the user to stand up through a stand-up assisting unit as well as a standing-up assisting tilting unit.
  • the controller 1400 may directly provide the user's body with a force that pushes the support structure forward through a standing assisting unit so that the user can more easily stand up in the standing assisting mode.
  • the standing assisting unit applies a force to push the user's body, particularly the user's buttocks (eg, buttocks) toward the front and upper side of the massage device 1000 in the standing assistance mode, thereby facilitating the user's standing.
  • the standing assistance means may include at least one of the seat plate 31, the seat lifting unit, and the massage module 100.
  • the standing assisting unit is composed of a seat plate 31 and a seat lifting unit, and may provide additional standing assisting force to the user through the seat plate 31 and the seat lifting unit to increase the standing assisting force.
  • the seat plate 31 is disposed on the upper side of the seat frame 30 to support the user's lower body (or buttocks).
  • the seat plate 31 corresponds to the user's buttocks so that the user's buttocks (eg, buttocks and thighs) are seated and supported when the user sits on the seat portion 1101 of the massage device 1000. It may be a structure having a three-dimensional form.
  • the seat plate 31 is disposed on the front portion of the seat frame 30 and may include a seat hinge shaft 32 extending in a lateral direction.
  • the seat plate 31 may be rotatable up and down (in the front and rear direction of the massage device) around the seat hinge shaft 32 at the front portion by the seat lifting unit.
  • the seat plate 31 may be lifted by tilting in an upward direction (forward) of the seat plate 31 about the seat hinge axis 32 .
  • the seat plate 31 may be tilted in a downward direction (rearward) of the seat plate 31 about the seat hinge axis 32 in a lifted state and lowered.
  • a seat lifting unit may be disposed between the seat frame 30 and the lower surface of the seat plate 31 .
  • the seat lifting unit may tilt (or rotate) the seat plate 31 in at least one of the upper and lower directions of the seat plate 31 .
  • the seat lifting unit may tilt the seat plate 31 in the upper direction of the seat plate 31 to lift the seat plate 31 in the upper direction of the seat plate 31 .
  • the seat lifting unit may tilt the lifted seat plate 31 in the lower direction of the seat plate 31 to lower the seat plate 31 in the lower direction of the seat plate 31 .
  • the seat lifting unit may be composed of a lifting airbag (or lifting air cell) 33 .
  • the lifting airbag 33 presses the seat plate 31 toward the upper side of the seat plate 31 while inflating by air pressure supplied from the outside of the lifting airbag 33, thereby lifting the seat plate 31. can be lifted.
  • the inflated lifting airbag 33 can lower the seat plate 31 in the downward direction of the seat plate 31 while the air of the inflated lifting airbag 33 is discharged and contracted.
  • the massage device 1000 when the tilting frame 20 rotates upward by the operation of the tilting actuator 60 in the standing assistance mode and the user's body (upper body part) moves forward, the massage device 1000 As air is supplied to the lifting airbag 33, it expands so that the seat plate 31 can rotate upward around the seat hinge axis 32 (or the seat plate 31 rotates around the seat hinge axis 32). can be lifted in the upward direction of the seat plate 31). In this case, as the user's buttocks are pushed forward and upward, the standing assistance force is further increased, so that the user can easily stand up with little force.
  • the seat lifting unit may be a lifting airbag 33, but is not limited thereto.
  • the seat lifting unit may be implemented with various devices, such as at least one of a motor providing rotational force and an actuator that expands and contracts by the motor.
  • the seat lifting unit is disposed on the seat hinge shaft 32 and can lift or lower the seat plate 31 through the rotational force of the motor.
  • the massage device 1000 provides the user with an additional standing assisting force that doubles the standing assisting force through the standing assisting means in the standing assisting mode, so that the user can use a smaller force than when the user stands up by the standing assisting force. You can make it stand up comfortably.
  • the standing assisting means is composed of a massage module 100 differently from the above-described standing assisting means, and additional standing assisting force increases the standing assisting force through the massage module 100. can be provided to the user.
  • the massage module 100 may include a massage element 110 and a moving unit 120 (see FIG. 4).
  • the massage module 100 is installed in a motor (not shown) to vibrate and/or rotate back and forth and left and right, like a massage module configured in a general massage device 1000, and massages a user's back, buttocks, and thighs.
  • a sample element 110 may be provided.
  • the moving unit 120 may move the massage module 100 along the rack gear 90 .
  • the massage module 100 may be installed on the front surface of the moving unit 120 .
  • the massage module 100 may provide massage to at least a part of the user's body through the massage element 110 while moving along the support structure.
  • the massage mode may be a mode for massaging the user's body according to the user's input command.
  • the massage module 100 moves to an area corresponding to the lower body of the user among the entire area of the support structure (or the entire area of the rack gear 90), and the front of the massage module 100. It can be tilted in any direction. Through this, the massage module 100 may provide the user with a force that pushes the user's body forward from the user's hip, which is the user's lower body.
  • the controller 1400 may move the massage module 100 to an area corresponding to the user's lower body.
  • the control unit 1400 controls the standing actuator 60 when the tilting frame 20 tilts in the forward direction (or upward direction) of the tilting frame 20 while the massage module 100 is on standby at the corresponding position
  • the massage module 100 may be tilted in the forward direction of the massage module 100.
  • the controller 1400 may tilt (or move) the upper massage element 110 included in the massage module 100 in the forward direction of the massage module 100.
  • the massage module 100 may provide the user with an additional standing assisting force that increases the Giri assisting force according to the tilting operation with respect to the support structure.
  • the massage module 100 may perform a function of assisting the user to stand up in the standing assisting mode as well as a function of massaging the user's body while moving along the rack gear 90 .
  • the standing assistance unit may include a massage module 100, a seat plate 31 and a seat lifting unit.
  • the standing assistance means is composed of the massage module 100, the seat plate 31, and the seat lifting unit, all of the above can be applied, so detailed descriptions will be omitted.
  • the standing assisting unit may provide the user with an additional standing assisting force for assisting the user to stand up by pushing (or pushing) the user's body through the massage module 100 and pushing the seat plate through the seat lifting unit. .
  • the seat frame 30 and the backrest frame 40 are installed on the tilting frame 20 so as to be angularly variable up and down by a reclining means, so that they can perform a reclining function.
  • the reclining means may be disposed under the support structure to recline the support structure.
  • the reclining means tilts (or rotates) the seat frame 30 and the backrest frame 40 with respect to the tilting frame 20 to change the angles of the seat frame 30 and the backrest frame 40 with respect to the ground.
  • the reclining means may include a reclining rail 72, a plurality of reclining rollers 73, and a reclining actuator 70.
  • the reclining rail 72 may be formed in a curved shape curved up and down and installed on both sides of the seat frame 30 and/or the backrest frame 40 .
  • the plurality of reclining rollers 73 may be installed in front and rear of the upper end of the tilting frame 20 to be inserted into the reclining rail 72 to guide the reclining rail 72 .
  • the reclining actuator 70 may include an operating rod 71 .
  • the operating rod 71 may have one end hinged to the rear end of the tilting frame 20 and the other end hinged to the front end of the seat frame 30 .
  • the operating rod 71 may be extended and contracted while linearly moving by a motor.
  • the reclining actuator 70 may be an electric actuator in which the operating rod 71 is operated by a motor, but the operating rod 71 is a fluid supplied from a pneumatic supply device (not shown) It may be a hydraulic actuator that expands and contracts by the pressure of.
  • the massage device 1000 When the massage device 1000 is in a normal (or normal) state (or initial posture; see FIG. 5) and the motor of the reclining actuator 70 operates to extend the operating rod 71, the reclining rail 72 tilts While moving forward under the guidance of the reclining roller 73 of the frame 20, the seat frame 30 rises while the backrest frame 40 descends. Accordingly, the massage device 1000 is changed to a weightless state (or reclining state) as shown in the left figure of FIG. 6 so that the user can lie down.
  • a weightless state or reclining state
  • the massage device 1000 When the massage device 1000 is in a weightless state and the motor of the reclining actuator 70 operates opposite to the above and the operating rod 71 contracts, the reclining rail 72 reclining roller 73 of the tilting frame 20 While moving backward under the guidance of ), the seat frame 30 descends while the backrest frame 40 rises. Accordingly, the massage device 1000 is changed to a normal state (or returned) so that the user can sit down.
  • the leg frame 50 constituting the support structure of the leg massage unit 1300 may be rotatably connected to the front end of the seat frame 30 .
  • the leg frame 50 is designed to support the user's calves and feet through the leg drive unit, and the upper end can be rotatably installed around the hinge shaft 51 installed at the front end of the seat frame 30 .
  • the leg driver may rotate the leg frame 50 about the hinge axis 51 .
  • the leg drive unit may have a rear end hinged to the rear end of the seat frame 30 and a front end hinged to the leg frame 50.
  • the leg driving unit may include a leg actuator 80 having an operating rod 81 that extends and reciprocates while linearly reciprocating by a motor.
  • the tilting actuator 60 operates while the leg frame 50 is folded, so that the front end of the seat frame 30 moves to the lower side.
  • the lower end of the leg frame 50 collides with the floor surface or the base frame 10 and / or a structure installed on the base frame 10 and is damaged or vibration and noise caused by the impact occur. .
  • the hinge bracket 52 in which the hinge shaft 51 is installed at the front end of the seat frame 30, is rotatably installed up and down around the bracket shaft 53, so that the tilting frame ( 20) is rotated upward around the tilting axis 21 so that the lower end of the leg frame 50 touches the bottom surface and/or the base frame 10, the hinge bracket 52 is centered around the bracket axis 53 It can be rotated upward at a certain angle to prevent the occurrence of shock.
  • FIG. 12 illustrates an example for explaining a standing assistance operation of a controller according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 1400 may assist the user in standing up by controlling the operation of the supporting structure and the standing assistance unit when the standing up assisting mode is executed.
  • the standing assistance unit may include at least one of the seat plate 31, the seat lifting unit, and the massage module 100 as described above.
  • control unit 1400 may tilt the support structure in the forward direction of the support structure through a standing assistance tilting unit to provide a standing assistance force to the user (S1210).
  • control unit 1400 may tilt the tilting frame 20 in a forward direction (or upward direction) of the tilting frame 20 by driving the tilting actuator 60 as described above.
  • the controller 1400 may provide additional standing assisting force to the user by controlling the operation of the standing assisting unit in a state where the support structure is tilted in the forward direction of the support structure (S1220).
  • control unit 1400 performs a tilting operation for tilting the massage module 100 in the forward direction of the massage module 100 in a state where the support structure is tilted and the seat plate 31 in the upward direction of the seat plate 31. It is possible to perform at least one operation among lifting operations for lifting.
  • control unit 1400 may perform a tilting operation of tilting the massage module 100 in the forward direction of the massage module 100 by controlling the operation of the massage module 100 in a state in which the support structure is tilted (S1221 ).
  • the controller 1400 may move the massage module 100 to an area corresponding to the user's lower body from the entire area of the support structure (S1221a). At this time, the controller 1400 may move the massage module 100 in a state in which the support structure is tilted. The controller 1400 may move the massage module 100 while tilting the support structure. The controller 1400 may tilt the support structure after moving the massage module 100 before tilting the support structure. When the massage module 100 is moved before the support structure is tilted, the controller 1400 may move the massage module 100 as soon as the standing assist mode is executed.
  • control unit 1400 may control the moving unit 120 to move the massage module 100 to an area corresponding to the lower body of the user among the entire area of the rack gear 90 .
  • the controller 1400 may tilt the massage module 100 while the massage module 100 is moved (S1221b).
  • control unit 1400 may perform a lifting operation of lifting the seat plate 31 upward of the seat plate 31 by controlling the operation of the seat lifting unit in a state in which the support structure is tilted (S1222). ,
  • the controller 1400 may supply air to the lifting air cell 33 through the air supply unit (S1222a).
  • the control unit 1400 may inflate the lifting air cell 33 by supplying air to lift the seat plate 31 upward of the seat plate 31 around the seat hinge axis 32 (S1222b).
  • control unit 1400 may perform a tilting operation and a lifting operation by controlling operations of the massage module 100 and the seat lifting unit in a state in which the support structure is tilted (S1223).
  • the controller 1400 may perform one of the tilting and lifting operations (S1223a), and may perform other operations different from either of the tilting and lifting operations (S1223b).
  • the controller 1400 may perform a tilting operation after performing a lifting operation, or may perform a lifting operation after performing a tilting operation. However, the controller 1400 may simultaneously perform a tilting operation and a lifting operation. Since the tilting operation and the lifting operation are the same as the above-described operations S1221 and S1222, detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the controller 1400 moves the massage module 100 while inflating the lifting air cell 33 or inflates the lifting air cell 33 as described in operation S1221.
  • the back massage module 100 can be moved.
  • the controller 1400 may assist the user in standing by providing standing assisting force to the user through the supporting structure and providing additional standing assisting force to the user through the standing assisting means.
  • control unit 1400 performs at least one of a tilting operation with respect to the massage module 100 and a lifting operation with respect to the seat plate 31, but is not limited thereto.
  • the controller 1400 may perform at least one operation among a tilting operation for the massage module 100 and a lifting operation for the seat plate 31 and a tilting operation for the support structure.
  • the controller 1400 may simultaneously perform a tilting operation for the support structure, a tilting operation for the massage module 100 and a lifting operation for the seat plate 31 .
  • the controller 1400 may simultaneously perform any two operations among the tilting operation for the support structure, the tilting operation for the massage module 100, and the lifting operation for the seat plate 31, and then perform the remaining operations.
  • FIG. 13 illustrates another example for explaining a standing assisting operation of a controller according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 1400 may perform at least one operation among a tilting operation for the support structure, a tilting operation for the massage module 100, and a lifting operation for the seat plate 31 based on the user's body condition.
  • the user's condition may be at least one of a healthy state in which the user's body is healthy and an unhealthy state in which the user's body is not healthy.
  • the controller 1400 determines the physical state of the user as at least one of a first state (eg, healthy state) and a second state (eg, non-health state) based on the user's biometric information. It can (S1310).
  • a first state eg, healthy state
  • a second state eg, non-health state
  • the control unit 1400 receives the user's biometric information transmitted from at least one of a sensor included in the massage device 1000, an input unit 1450 of the massage device 1000, and an external device 3000. It can be obtained (S1311).
  • the user's biometric information may include a biometric index for at least one of the user's age, height, weight, blood pressure, body composition, heart rate, and electrocardiogram.
  • the massage device 1000 may include at least one of a pressure sensor disposed on the seat 1101 and an electrode disposed on the arm massage unit 1200 .
  • the pressure sensor may detect the user's weight and transmit information about the user's weight to the controller 1400 .
  • the controller 1400 may obtain information about the weight of the user transmitted from the pressure sensor.
  • the controller 1400 may obtain biometric information about the user according to the change in electric value by obtaining a change in electric value of the electrode according to the contact between the electrode and the arm of the user.
  • the biometric information may include at least one of the user's body composition, heart rate, and electrocardiogram.
  • the electrical value may be at least one of current, voltage, resistance, and impedance of the electrode.
  • the massage device 1000 includes a pressure sensor and an electrode, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may include various sensors that detect, measure, and acquire various biometric information of the user.
  • the controller 1400 may obtain user's biometric information transmitted from various sensors included in the massage device 1000 .
  • the controller 1400 may obtain user's biometric information through the massage module 100 .
  • the biometric information may be the height of the user.
  • the controller 1400 may control the massage module 100 to obtain the user's shoulder height and determine the user's height based on the user's shoulder height.
  • the input unit 1450 and the external device 3000 may generate user's biometric information according to the user's input and transmit it to the control unit 1400 .
  • the biometric information may be various biometric information about the user, such as the user's age, height, weight, blood pressure, body composition, heartbeat (or heartbeat), and electrocardiogram.
  • the controller 1400 may determine the user's physical condition as at least one of a healthy state and a non-healthy state based on whether the user's biometric information is similar to preset normal biometric information (S1312).
  • the normal biometric information is at least one of the manufacturer of the massage device 1000, a sales company that sells the massage device 1000, a user who uses the massage device 1000, and a manager who manages the massage device 1000. It may be preset by various objects and stored in the memory 1430 .
  • the normal biometric information may include at least one of normal weight according to height, normal body composition, normal blood pressure, normal heart rate, and normal electrocardiogram.
  • the controller 1400 may determine the user's physical condition as a health condition. For example, the controller 1400 may determine if the user's weight is similar to normal weight, if the user's body composition is similar to normal body composition, if the user's blood pressure is similar to normal blood pressure, if the user's heart rate is similar to normal heart rate, and if the user's heart rate is similar to normal heart rate.
  • the physical state of the user may be determined as a health state in at least one case among cases in which the electrocardiogram of the user is similar to a normal electrocardiogram.
  • the controller 1400 may determine the user's physical state as an unhealthy state. For example, the controller 1400 may determine if the user's weight is different from normal weight, if the user's body composition is different from normal body composition, if the user's blood pressure is different from normal blood pressure, if the user's heart rate is different from normal heart rate, and if the user's heart rate is different from normal heart rate. In at least one case among cases in which the electrocardiogram of the user is different from a normal electrocardiogram, the physical state of the user may be determined as an unhealthy state.
  • the controller 1400 performs at least one of a tilting operation with respect to the support structure, a tilting operation with respect to the massage module 100, and a lifting operation with respect to the seat plate 31 based on whether or not the user's physical condition is in a healthy state. It is possible to perform the operation of (S1320).
  • the controller 1400 may tilt the support structure based on at least one of a tilting angle and a tilting speed for tilting the support structure (S1321).
  • the controller 1400 may determine at least one of a tilting angle and a tilting speed of the support structure based on the user's body condition (S1321a).
  • the tilting angle for the support structure may be an extension length of the operating rod 61 of the tilting actuator 60 at a tilting angle to tilt the support structure.
  • the tilting speed for the support structure may be the extension speed of the actuating rod 61 of the tilting actuator 60 as the tilting speed for tilting the support structure.
  • the controller 1400 may determine a tilting angle corresponding to the health condition among a plurality of preset tilting angles as a tilting angle for tilting the support structure. At this time, a plurality of preset tilting angles may be preset by various objects described above and stored in the memory 1430 .
  • the controller 1400 may determine a tilting speed corresponding to the health condition among a plurality of preset tilting speeds as the tilting speed for tilting the support structure.
  • the plurality of preset tilting speeds may be preset by the various objects described above and stored in the memory 1430 .
  • the controller 1400 may determine a tilting angle corresponding to the unhealthy state among a plurality of preset tilting angles as a tilting angle for tilting the support structure.
  • the controller 1400 may determine a tilting speed corresponding to the unhealthy state among a plurality of preset tilting speeds as the tilting speed for tilting the support structure.
  • the above-described tilting angle corresponding to the healthy state and the tilting angle corresponding to the non-healthy state may be different from each other.
  • the above-described tilting angle corresponding to the unhealthy state may be greater than the tilting angle corresponding to the healthy state.
  • the above-described tilting speed corresponding to the health state and the tilting speed corresponding to the non-health state may be different from each other.
  • the tilting speed corresponding to the unhealthy state may be faster than the tilting speed corresponding to the healthy state.
  • the controller 1400 may tilt the support structure based on at least one of the determined tilting angle and tilting speed (S1321b). For example, the controller 1400 may tilt the support frame in a forward direction of the support frame by controlling the operation of the tilting actuator 60 based on at least one of the determined tilting angle and tilting speed.
  • control unit 1400 controls the extension length of the operation log 61 of the tilting actuator 60 based on the tilt angle with respect to the support structure, and controls the extension length of the operation log 61 based on the tilting speed with respect to the support structure. By controlling the stretching speed, it is possible to tilt the support frame.
  • the controller 1400 performs a tilting operation on the support structure based on the user's body condition, and performs at least one of the tilting operation on the massage module 100 and the lifting operation on the seat plate 31. It can be performed (S1322).
  • the controller 1400 may tilt the support structure as described in step S1321 (S1322a).
  • the controller 1400 may perform at least one of a tilting operation with respect to the massage module 100 and a lifting operation with respect to the seat plate 31 when the user's body condition is unhealthy (S1322b).
  • the controller 1400 may tilt the massage module 100 in a forward direction of the massage module 100 in a state where the support structure is tilted according to the user's body condition. Since the tilting operation of the massage module 100 is as described in FIG. 12, a detailed description thereof will be omitted.
  • the controller 1400 may determine at least one of a tilting angle and a tilting speed for tilting the massage module 100 based on the user's body condition.
  • the controller 1400 may tilt the massage module 100 based on at least one of the determined tilting angle and tilting speed.
  • the tilting angle may be an angle at which the massage module 100 advances in the forward direction of the massage module 100 .
  • the tilting speed may be a speed at which the massage module 100 advances in the forward direction of the massage module 100 .
  • the operation of determining the tilting angle and tilting speed of the massage module 100 may be applicable to the above-described S1321a.
  • control unit 1400 tilts the massage module 100 by controlling the advance amount of the massage module 100 by the advance and retreat actuator of the massage module 100 based on the tilting angle of the massage module 100.
  • the controller 1400 may tilt the massage module 100 by controlling an advance speed of the massage module 100 by a forward/backward actuator based on a tilting speed of the massage module 100 .
  • the controller 1400 may lift the seat plate 31 upward of the seat plate 31 in a state where the support structure is tilted according to the user's body condition. Since the lifting operation of the seat plate 31 is the same as that described in FIG. 12, detailed description thereof will be omitted.
  • the controller 1400 may determine at least one of lifting strength and lifting speed for lifting the seat plate 31 based on the user's body condition.
  • the lifting strength may be the strength of lifting the seat plate 31 in the upward direction of the seat plate 31 .
  • the lifting speed may be a speed at which the seat plate 31 is lifted upward of the seat plate 31 .
  • the lifting strength may be the strength at which the lifting air cell 33 expands according to the amount of air supplied to the lifting air cell 33.
  • the lifting speed may be a speed at which the lifting air cell 33 expands according to the flow rate of supply air supplied to the lifting air cell 33 .
  • the operation of determining the lifting strength and speed may be applicable to the above-described S1321a.
  • the controller 1400 may lift the seat plate 31 based on at least one of the determined lifting strength and lifting speed.
  • the controller 1400 may inflate the lifting air cell 33 by controlling the amount of air to be supplied to the lifting air cell 33 based on the lifting strength.
  • the controller 1400 may inflate the lifting air cell 33 by controlling the speed of air to be supplied to the lifting air cell 33 based on the lifting speed.
  • the controller 1400 performs any one of a tilting operation for the massage module 100 and a lifting operation for the seat plate 31 in a state where the support structure is tilted according to the user's physical condition, and the massage module 100 ) It is possible to perform other operations different from any one of the tilting operation for the seat plate 31 and the lifting operation for the seat plate 31 .
  • control unit 1400 performs a tilting operation on the support structure based on the user's physical condition, and at least one of the tilting operation on the massage module 100 and the lifting operation on the seat plate 31 but is not limited thereto.
  • the controller 1400 performs at least one of a tilting operation on the massage module 100 and a lifting operation on the seat plate 31 based on the user's physical condition, and a tilting operation on the support structure. can be performed.
  • the controller 1400 may simultaneously perform a tilting operation for the support structure, a tilting operation for the massage module 100, and a lifting operation for the seat plate 31 based on the user's body condition.
  • the controller 1400 simultaneously performs any two operations among the tilting operation for the support structure, the tilting operation for the massage module 100, and the lifting operation for the seat plate 31 based on the user's body condition, and then action can be performed.
  • the seat frame 30 and the backrest frame 40 are installed on the tilting frame 20 installed to rotate with respect to the base frame 10, and the tilting actuator 60 ), the seat frame 30 and the backrest frame 40 can be tilted forward by applying force to the rear end of the tilting frame 20 upward to lift the rear of the tilting frame 20 upward.
  • the present invention can simplify the configuration for adjusting the seat frame 30 and the backrest frame 40 to the angle for assisting standing, and can obtain an advantage of enabling a stable assisting standing operation.
  • the massage device 1000 has various electric and mechanical parts, and these electro-mechanical parts must be placed in the space between the base frame 10 and the seat frame 30 to achieve the size of the massage device 1000. increase can be minimized.
  • the electro-mechanical parts may include various parts such as at least one of a motor, an air compressor, and a control device for driving a massage module for massage, an air cell, and the like.
  • the massage device 1000 of the present invention configures a tilting frame 20 and a tilting actuator 60 in the space between the base frame 10 and the seat frame 30, and the seat frame 30 and the seat frame 30 with a simple configuration and operation mechanism. By tilting (or rotating) the backrest frame 40, it is possible to implement a standing assistance function.
  • the standing assistance means when performing the standing assistance mode in which the tilting frame 20 is rotated upward by operating the tilting actuator 60, the standing assistance means is used to apply a force to push the user's buttocks forward. power can be further increased. Therefore, the user's standing motion can be performed more easily and comfortably.
  • the massage device 1000 of the present invention may further include a neck traction module 1500 capable of stretching the user's neck by pulling it.
  • the neck traction module 1500 is configured to obtain a cervical spine traction effect by pulling the user's chin and the back of the neck upward, that is, in a generally vertical direction, in a seated state.
  • the neck traction module 1500 is installed to protrude forward from the traction base member 1510 installed on the top of the backrest 1102 of the massage device 1000 and the lower part of the traction base member 1510, so that the user A back neck traction unit 1520 that is in close contact with the back of the neck, both ends of which are connected to the traction base member 1510 and/or the back neck traction unit 1520, and a fixing strip 1530 that wraps around and fixes the user's chin, and, It includes a traction driving unit 1540 that pushes the traction base member 1510 upward.
  • the traction base member 1510 is made of a seat made of a flexible material such as leather, fabric, or resin, and is installed across the upper end of the backrest 1102 in front and rear directions, and one end of the traction base member 1510 is the backrest 1102. It is coupled to the rear surface of the upper end of the backrest portion 1102, and the other end is free to the front surface of the upper end of the backrest portion 1102, so that the traction base member 1510 can be pushed upward by the traction drive unit 1540.
  • one end of the traction base member 1510 may be detachably coupled to the rear surface of the upper end of the backrest portion 1102 by a Velcro tape, a snap button, a hook, and/or a clip.
  • the end of the traction base member 1510 may be sewn to the rear surface of the upper end of the backrest 1102 or completely fixed by an adhesive or the like.
  • the back neck traction unit 1520 is installed to extend in the left and right directions on the lower part of the front surface of the traction base member 1510, and when it is in close contact with the back neck of the user and is pulled upward, the back neck of the user can be pulled upward. It has a three-dimensional shape in which the surface is generally an arc-shaped curved surface.
  • the back neck traction unit 1520 may be made of a hard material different from that of the traction base member 1510 .
  • the fixing strip 1530 is configured to fix the user's chin while wrapping it together with the back neck retractor 1520 so that the user's chin can be pulled upward.
  • the fixing strip 1530 consists of two pairs of a first fixing strip 1530a and a second fixing strip 1530b, and the first fixing strip 1530a and the second fixing strip 1530b One end is fixed to the upper ends of both sides of the rear neck traction unit 1520, and the lower ends of the first fixing strip 1530a and the second fixing strip 1530b are bound to each other by a strip locking member 1531 such as a Velcro tape or a buckle or can be separated.
  • ends of the first fixing strip 1530a and the second fixing strip 1530b may be fixed to the traction base member 1510.
  • a binding ring 1535 is installed at one end of the first fixing strip 1530a so that the length of the fixing strip 1530 can be easily adjusted according to the size of the user's face. So, the second fixing strip 1530b passes through the binding ring 1535, adjusts the length to suit the size of the user's face, and adheres to the chin and / or forehead, and the first fixing strip by the strip locking member 1531 (1530a) and the second fixing strip (1530b) can be bound to each other.
  • the binding ring 1535 has a substantially rectangular ring shape, and one end is connected to the end of the first fixing strip 1530a. The other end of the binding ring 1535 allows the user to attach the second fixing strip (1535) to the binding ring 1535.
  • 1530b) may be connected to a handle strip 1536 that can be held by hand so that the length can be adjusted and bound while easily passing through.
  • the strip locking member 1531 provided on the first fixing strip 1530a and/or the second fixing strip 1530b can be applied with Velcro tape so that it can easily pass through the binding ring 1535, but in addition to various detachable
  • the mechanism may be applied as the strip locking member 1531.
  • each end of the two paired fixing strips 1530 is attached to both sides of the back neck traction unit 1520 or the traction base member 1510 by the hinge pin 1532. It is rotatably connected so that the fixing strip 1530 wraps around and fixes the user's chin as shown in FIG. 19A as needed, or the fixing strip 1530 wraps around and fixes the forehead as shown in FIG. 19B. You may.
  • the fixing strip can be configured as an individual body by separating the fixing strip into a forehead fixing strip 1533 that wraps around and fixes the user's forehead and a chin fixing strip 1534 that wraps around and fixes the chin. It could be.
  • two strips 1533 for fixing the forehead and 2 strips 1534 for fixing the chin can be fixed to both sides of the back neck traction unit 1520 or the traction base member 1510 as a pair.
  • the forehead fixing strip 1533 and the chin fixing strip 1534 can be rotated by the hinge pins 1532 on both sides of the back neck traction unit 1520 or the traction base member 1510 connected in such a way that it can be fixed while wrapping the user's forehead and chin, respectively.
  • each of the two fixing strips 1530, the forehead fixing strip 1533, and the chin fixing strip 1534 are attached to either end of the fixing strip 1530.
  • the forehead and/or chin can be fixed while easily adjusting the length according to the size of the user's face.
  • the part in close contact with the chin may be split into two so that the upper and lower parts of the chin can be stably supported.
  • the traction driving unit 1540 applies an external force upward to the traction base member 1510 with respect to the upper end of the backrest 1102 so that the back neck traction unit 1520 and the fixing strip 1530 Together, they move upward and act to pull the back of the neck and chin upwards at the same time.
  • the traction driver 1540 is installed on the top of the backrest 1102 and is configured by applying an airbag (or air cell) that pushes the traction base member 1510 upward while expanding by air supply, but in addition to traction Of course, it can be configured by applying a known actuator that applies an external force upward to the base member 1510.
  • the control unit 1400 supplies air to the traction driver 1540 through the air supply unit to inflate the traction driver 1540 made of an airbag.
  • the traction drive unit 1540 expands, an upward force is applied to the traction base member 1510, so that the front surface of the traction base member 1510, which is not fixed and is free, moves upward with respect to the upper end of the backrest 1102. will rise to Accordingly, the back neck retractor 1520 and the fixing strip 1530 move upward together with the traction base member 1510 to simultaneously pull the user's back neck and chin upward in the vertical direction to perform cervical traction.
  • the control unit 1400 stops supplying air to the traction driver 1540, the traction driver 1540 contracts, so that the traction base member 1510 descends again and relaxes the cervical vertebrae.
  • the control unit 1400 may perform an operation of supplying air to the traction driver 1540 and an operation of stopping the supply of air according to a predetermined sequence to perform traction and relaxation of the cervical vertebrae.
  • the above-described neck traction mode by the neck traction module 1500 may proceed regardless of the angle between the seat 1101 and the backrest 1102, but in the normal state, the seat 1101 descends and the backrest 1102 can obtain a more effective cervical spine traction effect when the tilting frame 20 (see FIG. 8) is rotated in a standing assist state to move forward.
  • a preferable traction force may be approximately 5 to 15 kgf.
  • a pressure sensor for measuring the air pressure of the traction driver 1540 may be additionally configured.

Abstract

본 발명은 전후방 틸팅이 가능한 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 하부에 배치되어 상기 메인 프레임을 지지하는 베이스프레임과, 상기 메인 프레임 및 상기 베이스프레임 사이에 배치되어 상기 베이스프레임의 전방에 측방향으로 연장되게 설치되는 틸팅축에 연결되는 틸팅프레임과, 상기 베이스프레임 및 상기 틸팅프레임 사이에 배치되어 상기 틸팅축을 중심으로 상기 틸팅프레임을 틸팅시키는 틸팅수단을 포함할 수 있다.

Description

전후방 틸팅이 가능한 마사지 장치
본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자, 특히 장애인이나 노약자가 마사지 장치를 사용한 후에 마사지 장치에서 일어서거나 마사지 장치를 사용하기 위해 착석하는 동작을 취할 때 사용자가 작은 힘으로 쉽게 일어서거나 앉을 수 있도록 좌석과 등받이의 각도를 조정하는 전후방 틸팅이 가능한마사지 장치에 관한 것이다.
마사지 장치는 사용자가 편하게 앉은 상태에서 신체 전반에 대해 안마를 받을 수 있도록 구성된 장치로서, 통상적인 마사지 장치는 사용자의 엉덩이 부분과 허벅지 부분을 지탱하는 좌석부와, 등 부분을 지탱하는 등받이부, 팔을 거치할 수 있는 팔걸이부, 다리를 거치할 수 있는 다리안마부 등으로 이루어지며, 각각의 부분에는 사용자의 척추와 엉덩이, 허벅지, 종아리, 팔 등을 따라 이동하면서 안마를 하는 지압모듈 및/또는 공기의 주입 및 배출에 의한 팽창 및 수축을 반복하며 사용자의 신체를 가압하여 안마하는 에어셀(공기주머니) 등이 구비되어 있다.
이러한 마사지 장치는 안마 도중 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 등받이부 및 좌석부, 다리안마부 등이 전동장치나 공압장치에 의해 상대 회전이 가능하게 구성될 수 있다.
그러나, 종래의 마사지 장치는 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 좌석부는 상측으로 회전하고 등받이부는 하측으로 회전하는 리클라이닝(reclining) 기능을 위한 각도 조정만 가능하게 구성되기 때문에 노약자나 장애인이 마사지 장치를 사용한 후 일어나는데 많은 힘이 드는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 좌석부와 등받이부의 회전 범위를 증가시키고자할 경우에는 좌석부와 등받이부를 회전시키는 회전구동장치의 구성과 제어가 매우 복잡해지는 문제가 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 등록특허 제10-1454575호(2014.10.17. 등록)
대한민국 등록특허 제10-2111189호(2020.05.08. 등록)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 마사지 장치를 사용한 후에 마사지 장치에서 일어서거나 마사지 장치를 사용하기 위해 착석하는 동작을 취할 때 사용자가 작은 힘으로 쉽게 일어서거나 앉을 수 있도록 좌석부와 등받이부의 각도를 소정의 각도로 조정할 수 있으며, 구조적으로 단순화된 전후방 틸팅이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는, 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 하부에 배치되어 상기 메인 프레임을 지지하는 베이스프레임과, 상기 메인 프레임 및 상기 베이스프레임 사이에 배치되어 상기 베이스프레임의 전방에 측방향으로 연장되게 설치되는 틸팅축에 연결되는 틸팅프레임과, 상기 베이스프레임 및 상기 틸팅프레임 사이에 배치되어 상기 틸팅축을 중심으로 상기 틸팅프레임을 틸팅시키는 틸팅수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 베이스프레임에 대해 회전하도록 설치되는 틸팅프레임 상에 좌석프레임 및 등받이프레임이 설치되고, 틸팅액츄에이터로 틸팅프레임의 후단부에 후방부 상측으로 힘을 가하여 틸팅프레임의 후방을 들어 올림으로써 좌석프레임과 등받이프레임을 앞으로 기울여 기립이 용이한 각도로 조정할 수 있다.
따라서 좌석프레임과 등받이프레임을 기립 보조를 위한 각도로 조정하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 안정적인 기립 보조 동작이 가능한 이점을 얻을 수 있다.
특히 본 발명의 마사지 장치는 틸팅액츄에이터를 작동하여 틸팅프레임을 상측으로 회전시키는 기립보조모드를 수행할 때, 기립조력수단을 이용하여 사용자의 엉덩이 부위를 전방으로 밀어내는 힘을 가함으로써 기립 보조력을 더욱 증가시킬 수 있다. 따라서 사용자의 기립 동작이 더욱 쉽고 편하게 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한 마사지 장치의 등받이부 상단에 사용자의 턱과 뒷목 부위를 상측으로 견인할 수 있는 목 견인모듈을 구성하게 되면 경추 견인 효과도 얻을 수 있다.
이 때 마사지 장치의 좌석부와 등받이부가 연직한 축에 근접한 기립 보조 상태에서 목 견인모듈을 작동시키게 되면, 경추 견인 효과를 더욱 극대화할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 기립 보조 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지지구조체를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 노말 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 기립 보조 상태를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 기립 조력 수단의 일 예를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 기립 조력 수단의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 기립 조력 수단의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기립 보조 동작의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기립 보조 동작의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 사시도이다.
도 15는 도 14에 도시된 마사지 장치의 목 견인모듈의 구성 및 작동례를 나타낸 사시도이다.
도 16은 도 14에 도시된 마사지 장치의 목 견인모듈의 구성 및 작동례를 나타낸 측면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 구성하는 목 견인모듈의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 18은 도 17에 도시된 마사지 장치의 목 견인모듈을 나타낸 정면도이다.
도 19a 및 도 19b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 구성하는 목 견인모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 구성하는 목 견인모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 구성하는 목 견인모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 구성하는 목 견인모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 하부에 배치되어 상기 메인 프레임을 지지하는 베이스프레임; 상기 메인 프레임 및 상기 베이스프레임 사이에 배치되어 상기 베이스프레임의 전방에 측방향으로 연장되게 설치되는 틸팅축에 연결되는 틸팅프레임; 및 상기 베이스프레임 및 상기 틸팅프레임 사이에 배치되어 상기 틸팅축을 중심으로 상기 틸팅프레임을 틸팅시키는 틸팅수단;을 포함하는, 마사지 장치.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 기립 보조 기능을 갖는 마사지 장치를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는(또는 신체의 적어도 일부를 마사지하는) 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자가 편안하게 착좌한 상태로 사용자의 신체를 지지할 수 있도록 된 것으로, 사용자의 엉덩이 부위와 허벅지 부위를 지지하는 좌석부(1101)와, 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이부(1102)를 포함할 수 있다.
팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 양측에 배치되어 사용자의 양측 팔을 마사지할 수 있다. 팔 마사지부(1200)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부의 제어에 기초하여 좌측에 배치된 것과 우측에 배치된 것이 서로 독립적으로 동작할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 사용자의 양측 다리를 마사지할 수 있도록 구성되는데, 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부의 제어에 기초하여 좌측에 배치된 것과 우측에 배치된 것이 서로 독립적으로 동작할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나의 신체 부위의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100)(도 4 참조), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1140), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 지지구조체 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1160)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 좌석부(1101) 및 등받이부(1102)로 된 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 다리 마사지부(1300), 및 팔 마사지부(1200) 중에서 적어도 하나 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 및/또는 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 이와 다르게 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(100)(도 4 참조)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 지지구조체를 따라 이동할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 지지구조체를 구성하는 프레임에는 랙기어(Rack gear)가 좌석부(1101)에서 등받이부(1102)로 연장되게 설치될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(100)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나 등의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1140)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1140)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1140)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 입력부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1400)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 이 때, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.
이동 액츄에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 지지구조체를 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 액츄에이터에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(1300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(1300)와 바디 마사지부(1100) 사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.
메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 입력부(1450) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 입력부(1450)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 출력부로 제어부(1400)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(1450)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(1450)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(1450)는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(1450)는 도 1의 사용자 입력부(1160), 마사지 장치 제어 디바이스(2000) 또는 도 3에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 입력부(1450)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(1450) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드, 성장 모드, 및 경추 견인 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 2의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1000)는 통신부(1420)를 통해 외부의 장치(3000)와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치(3000)는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(3100)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(3100)는 마사지 장치(1000) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(3200)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1000)가 아닌 다른 마사지 장치(3300)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 병원 서버(3400)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 클라우드 서버(3500)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 외부의 장치(3000)의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(1000)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있게 하기 위해서 리클라이닝 기능을 포함할 수 있다. 리클라이닝 기능은 좌석부(1101)와 등받이부(1102)를 기준 위치에서 후방으로 회전시켜 사용자를 눕히는 기능일 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 기립을 보조하기 위하여 기립 보조 기능을 구비할 수 있다. 기립 보조 기능은 좌석부(1101)와 등받이부(1102)를 기준 위치에서 전방으로 일정 각도로 틸팅(또는 회전)시켜 좌석부(1101)와 등받이부(1102)가 연직한 축에 근접하게 함으로써 마사지 장치(1000)를 사용자가 일어서기 용이한 각도로 조정하는 기능일 수 있다. 이를 통해, 사용자는 마사지 장치(1000)를 사용한 후, 마사지 장치(1000)에서 일어설 때 작은 힘으로도 쉽게 일어설 수 있다.
도 4 내지 도 11은 마사지 장치(1000)의 기립 보조 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 11을 참조하면, 마사지 장치(1000)는 지지구조체, 기립보조장치, 리클라이닝수단을 포함할 수 있다.
지지구조체는 좌석부(1101)와 등받이부(1102) 및 다리 마사지부(1300)를 구성하는 구조체로 프레임 및 플레이트 중에서 적어도 하나 등 다양한 구조로 형성될 수 있다.
지지구조체는 사용자의 신체를 지지함과 더불어, 마사지 장치(1000)의 각종 구성부품을 지지할 수 있다. 이 때, 각종 구성부품은 마사지 모듈(100), 에어셀, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 에어셀에 공기를 공급하거나 배출하여 팽창 또는 수축시키는 에어공급장치, 리클라이닝 각도 조정장치, 기립보조장치, 제어부(1400)(도 2 참조) 중에서 적어도 하나 등을 포함할 수 있다.
지지구조체는 사용자의 신체 부위를 편안하게 받칠 수 있도록 신체와 대응하는 형태를 갖는 사출물과, 우레탄폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재로 덮이고, 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버로 덮여진다.
이하에서는 지지구조체에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 지지구조체는 메인프레임(1), 베이스프레임(10), 틸팅프레임(20), 틸팅축(21), 및 랙기어(90)를 포함할 수 있다.
도 4, 도 5a 및 도 5b에 도시한 것과 같이, 메인 프레임(1)은 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지할 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1)은 좌석프레임(30), 및 등받이프레임(40)을 포함할 수 있다. 좌석 프레임(30)은 사용자의 하체부의 적어도 일부분을 지지할 수 있다. 등받이프레임(40)은 사용자의 상체부의 적어도 일부분을 지지할 수 있다.
베이스프레임(10)은 바닥면 상에 놓여져 마사지 장치(1000) 전체를 지지할 수 있다. 예를 들어, 베이스프레임(10)은 메인 프레임(1)의 하부에 배치되어 메인 프레임(1)을 지지할 수 있다.
베이스프레임(10)은 복수의 수평 베이스프레임(11), 복수의 수직 베이스프레임(12), 보강프레임(13)을 포함할 수 있다.
복수의 수평 베이스프레임(11)은 전후 및 좌우 방향으로 연장되게 설치되어 바닥면 상에 놓여질 수 있다.
복수의 수직 베이스프레임(12)은 수평 베이스프레임(11)의 양측 전방 및 후방에 제1방향으로 연장되게 설치될 수 있다. 이 때, 제1방향은 베이스프레임(10)의 상측 방향(또는 수평 베이스프레임(11)의 상측 방향)일 수 있다. 예를 들어, 복수의 수직 베이스프레임(12)은 복수의 수평 베이스프레임(11)에 대해 연직하게 설치될 수 있다.
복수의 수직 베이스프레임(12)은 수평 베이스프레임(11)의 양측 전방에 배치되는 전방측 수직 베이스프레임(12a)과 수평 베이스프레임(11)의 양측 후방에 배치되는 후방측 수직 베이스프레임(12b)을 포함할 수 있다. 전방측 수직 베이스프레임(12a) 및 후방측 수직 베이스프레임(12b)은 복수의 수평 베이스프레임(11)에 대해 연직하게 설치될 수 있다.
보강프레임(13)은 전방측 수직 베이스프레임(12a)과 후방측 수직 베이스프레임(12b)을 서로 연결할 수 있다. 예를 들어, 보강프레임(13)은 전방측 수직 베이스프레임(12a)의 상부와 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 상부를 연결할 수 있다. 보강프레임(13)은 전방측 수직 베이스프레임(12a)의 상부 및 하부 사이의 적어도 일부 영역과 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 상부를 연결할 수 있다. 이 때, 전방측 수직 베이스프레임(12a)의 상부 및 하부 사이의 적어도 일부 영역은 전방측 수직 베이스프레임(12a)의 중부(또는 중간부)일 수 있다.
틸팅프레임(20)은 메인 프레임(1) 및 베이스프레임(10) 사이에 배치되어 메인 프레임(1)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 틸팅프레임(20)은 베이스프레임(10)의 전방에 측방향으로 연장되게 설치되는 틸팅축(21)에 연결될 수 있다. 이 때, 틸팅축(21)은 베이스프레임(10)의 전방부 상측(예를 들어, 전방측 수직 베이스프레임(12a)의 상단부)에 측방향으로 연장되게 배치(또는 설치)될 수 있다.
틸팅프레임(20)은 전방부가 틸팅축(21)을 중심으로 상하방향으로 회전하도록 설치되어 기립보조 틸팅수단에 의해 베이스프레임(10)에 대해 틸팅(또는 회전)할 수 있다.
예를 들어, 틸팅프레임(20)은 대략 직육방체의 골격을 형성하며, 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)을 베이스프레임(10) 상에서 회전 가능하게 지지할 수 있다. 틸팅프레임(20)의 양측 전방부 하단부는 틸팅축(21)에 연결되어 전방부 하단부가 틸팅축(21)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)의 기립 보조 각도 조정 기능을 수행할 수 있다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 틸팅프레임(20)은 수평 틸팅프레임(22), 복수의 수직 틸팅프레임(23a, 23b), 보강 틸팅프레임(24a, 24b, 24c)을 포함할 수 있다.
수평 틸팅프레임(22)은 양측 수직 베이스프레임(12) 및 보강프레임(13) 사이에 전후방향 및 좌우방향으로 연장되게 배치되어 사각 틀 형태로 구현(또는 형성)될 수 있다. 이 때, 수평 틸팅프레임(22)의 후단부는 기립보조 틸팅수단인 틸팅액츄에이터(60)에 연결되어 외력을 전달받을 수 있다.
복수의 수직 틸팅프레임(23a, 23b)은 수평 틸팅프레임(22)의 양측 전방 및 후방에 제2방향으로 설치될 수 있다. 이 때, 제2방향은 틸팅프레임(20)의 하측 방향(또는 수평 틸팅프레임(22)의 상측 방향)일 수 있다. 예를 들어, 복수의 수직 틸팅프레임(23a, 23b)은 수평 틸팅프레임(22)에 대해 연직하게 설치될 수 있다. 그리고 전방측 수직 틸팅프레임(23a)과 후방측 수직 틸팅프레임(23b) 각각은 전방측 수직 베이스프레임(12a)과 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 측방향(좌우방향) 내측에 겹쳐지게 배치될 수 있다.
복수의 수직 틸팅프레임(23a, 23b) 중 전방측 수직 틸팅프레임(23a)의 상부 및 하부 사이의 적어도 일부 영역은 틸팅축(21)에 의해 전방측 수직 베이스프레임(12a)의 상단부에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 때, 전방측 수직 틸팅프레임(23a)의 상부 및 하부 사이의 적어도 일부 영역은 전방측 수직 틸팅프레임(23a)의 중부(또는 중간부)일 수 있다.
보강 틸팅프레임(24a, 24b, 24c)은 전방측 수직 틸팅프레임(23a)과 후방측 수직 틸팅프레임(23b)를 연결하여 틸팅프레임(20)의 강도를 보강할 수 있다.
예를 들어, 보강 틸팅프레임(24a, 24b, 24c)은 전방측 수직 틸팅프레임(23a)의 외측면에 배치되는(또는 결합되는) 전방측 수직 보강 틸팅프레임(24a), 후방측 수직 틸팅프레임(23b)의 외측면에 배치되는 후방측 수직 보강 틸팅프레임(24b), 전후방측 수직 보강 틸팅프레임(24a 및 24b) 사이를 연결하는 수평 보강 틸팅프레임(24c)을 포함할 수 있다.
전방측 수직 보강 틸팅프레임(24a) 및 후방측 수직 보강 틸팅프레임(24b)은 각각 전방측 수직 베이스프레임(12a)과 후방측 수직 베이스프레임(12b)과 동일선 상으로 배치될 수 있다. 후방측 수직 보강 틸팅프레임(24b)의 하단부는 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 상단부에 안착되어 지지되면서 스토퍼 기능을 함과 더불어 지지력을 증가시킬 수 있다. 이 때, 전방측 수직 보강 틸팅프레임(24a)의 길이가 후방측 수직 보강 틸팅프레임(24b)의 길이보다 짧고, 전방측 수직 베이스프레임(12a)의 길이가 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 길이보다 길게 형성하여 틸팅축(21)의 위치를 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 상단부보다 높게 위치시키면, 틸팅액츄에이터(60)의 구동력을 작게하여도 큰 틸팅력을 얻을 수 있게 되는 이점이 있다.
후방측 수직 보강 틸팅프레임(24b)의 하단부가 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 상단부에 연접하여 안착되는 경우, 후방측 수직 보강 틸팅프레임(24b)의 하단부와 후방측 수직 베이스프레임(12b)의 상단부 사이에는 충격을 흡수하기 위한 고무 또는 실리콘 등의 탄성재질로 된 완충재(미도시)가 설치될 수 있다.
수평 보강 틸팅프레임(24c)은 상측 수평 보강 틸팅프레임 및 하측 수평 보강 틸팅프레임을 포함할 수 있다. 상측 수평 보강 틸팅프레임은 전후방측 수직 보강 틸팅프레임(24a 및 24b)의 상부를 연결할 수 있다. 하측 수평 보강 틸팅프레임은 전후방측 수직 보강 틸팅프레임(24a 및 24b)의 상부 및 하부 사이의 적어도 일부 영역을 연결할 수 있다. 예를 들어, 하측 수평 보강 틸팅프레임은 일단이 전방측 수직 보강 틸팅프레임(24a)의 하부에 연결되고, 타단이 후방측 수직 보강 틸팅프레임(24b)의 중부에 연결될 수 있다.
상부 수평 보강 틸팅프레임(24c)의 내측면에는 좌석프레임(30)의 양측면에 설치된 리클라이닝레일(72)이 안내되는 복수의 리클라이닝롤러(73)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.
이러한 구조로 이루어진 틸팅프레임(20)은 마사지 장치의 전체 크기, 특히 좌우 폭을 증가시키지 않고 기립 보조 및 리클라이닝 기능을 구현할 수 있는 이점을 제공한다.
또한 상술한 것과 같은 틸팅프레임(20)의 구조에 의해 틸팅축(21)의 위치가 올라가 작은 구동력에 의해서도 큰 틸팅력을 얻을 수 있게 되는 이점도 있다.
틸팅프레임(20)은 틸팅프레임(20) 하부에 설치되는 기립보조 틸팅수단에 의해 틸팅축(21)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 기립보조 틸팅수단은 베이스프레임(10) 및 틸팅프레임(20) 사이에 배치되어 틸팅축(21)을 중심으로 틸팅프레임(20)을 틸팅시킬 수 있다. 구체적으로, 기립보조 틸팅수단은 일단이 베이스프레임(10)의 전방(예를 들어, 복수의 수평 베이스프레임(11) 중 전방측 수평 베이스프레임)에 연결되고, 타단이 틸팅프레임(20)의 후방(예를 들어, 수평 틸팅프레임(22)의 후단부)에 연결될 수 있다.
기립보조 틸팅수단은 기립보조 틸팅수단의 일단 및 타단 간의 길이 조절을 통해 틸팅축(21)을 중심으로 틸팅프레임(20)을 틸팅시킬 수 있다. 이 때, 기립보조 틸팅수단은 틸팅액츄에이터(60)일 수 있다.
좌석프레임(30)은 틸팅프레임(20)의 상부에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 엉덩이 부분을 지지(또는 지탱)할 수 있다.
등받이프레임(40)은 좌석프레임(30)의 후단부에 배치되고, 상측으로 연장되는 형태로 형성되어(또는 설치되어) 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)은 마사지장치(1000)의 좌석부(1101) 및 등받이부(1102) 내부에서 지지 구조를 이루게 된다.
좌석프레임(30)은 좌석부(1101)의 골격이 되는 부분이고, 등받이프레임(40)은 등받이부(1102)의 골격이 되는 부분일 수 있다. 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)은 서로 일체로 연결될 수 있다.
상술한 바와 같이 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)은 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)이 함께 회전하도록 서로 일체로 형성되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)은 서로 상대 회전이 가능하게 연결되어 물리적으로 구별되게 형성될 수 있다.
랙기어(90)는 마사지 모듈(100)에 구비된 피니언기어와 치합하여 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 위한 구동력을 발생하는 부재로서 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)에 설치될 수 있다. 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)에는 마사지 모듈(100)의 상하이동을 가이드하기 위한 레일이 랙기어(90)의 바로 상측에 나란하게 구성될 수 있다. 랙기어(90)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙기어(90)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 랙기어(90)는 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)이 서로 상대 회전이 가능하게 연결되는 경우 좌석프레임(30)과 등받이프레임(40)과의 각도 변경에 따라 유연하게 변형될 수 있도록 플렉시블(flexible) 재질로 만들어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 랙기어(90)는 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어(90)를 따라 이동할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 랙기어(90)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 랙기어(90)는 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 발명에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
마사지 모듈(100)은 랙기어(90)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 복수의 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 마사지 모듈(100)의 전방 방향, 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅(또는 회전)하고, 마사지 모듈(100)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다. 마사지 모듈(100)이 전방 방향으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방 방향으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)의 노말 상태(또는 보통 상태, normal state)는 좌석 프레임(30)과 등받이 프레임(40)이 후방으로 일정 각도로 기울어질 수 있다. 예를 들어, 좌석프레임(30)은 노말 상태에서 지면에 대해 수평한 축을 기준으로 대략 14~15°정도로 좌석프레임(30)의 상측으로 들려진 상태일 수 있다. 이를 통해, 사용자는 마사지 장치(1000)에 편하게 앉은 자세에서 마사지를 받을 수 있다.
다만, 사용자는 좌석 프레임(30) 및 등받이 프레임(40)이 일정 각도로 기울어져 있어 마사지 장치(1000)를 사용하고 난 다음 마사지 장치(1000)에서 일어서고자 할 때 많은 힘을 사용해야 된다.
상술한 문제를 해결하기 위해서, 마사지 장치(1000)는 기립 보조 장치를 통해 마사지 장치(1000)의 기립 보조 모드(또는 기립 보조 기능)를 실행시킴으로써, 도 6의 오른쪽 도면에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)의 상태를 기립 보조 상태로 변경할 수 있다.
이를 통해, 마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 장치(1000)의 사용 후에 마사지 장치(1000)에서 일어서고자 하는 경우에 사용자의 기립을 보조하여 사용자가 적은 힘을 사용하여 기립하게 할 수 있다.
이하에서는 기립보조장치를 상세하게 설명하도록 한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 기립보조장치는 기립보조 틸팅수단 및 기립 조력 수단 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
기립보조 틸팅수단은 제어부(1400)(도 2 참조)의 제어에 기초하여 지지구조체의 하부에 배치되어 지지구조체의 전방부에 배치되는 틸팅축(21)을 기준으로 지지구조체를 전방 방향(또는 상측 방향) 및 후방 방향(또는 하측 방향) 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅시킬 수 있다.
예를 들어, 기립보조 틸팅수단은 틸팅액츄에이터(60)를 포함할 수 있다. 틸팅액츄에이터(60)는 전단부가 베이스프레임(10)의 전방에 힌지 결합되고 후단부가 틸팅프레임(20)의 후단부 하단에 힌지 결합될 수 있다. 틸팅액츄에이터(60)는 작동로드(61)를 구비하는 전동식 액츄에이터일 수 있다. 마사지 장치(1000)의 제어장치로부터 인가되는 전원에 의해 동작하는 모터로부터 동력을 전달받아 직선 왕복 운동하면서 신축될 수 있다.
상술한 바와 같이, 틸팅액츄에이터(60)는 모터에 의해 동작하는 전동식 액츄에이터이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 틸팅액츄에이터(60)는 공압공급장치(미도시)에서 공급되는 유체(예를 들어 공기)의 압력에 의해 신장되는 작동로드를 구비한 유압식 액츄에이터일 수 있다.
일 예로, 제어부(1400)는 기립 보조 모드가 실행된 경우에 기립보조 틸팅수단을 구동시켜 도 6의 오른쪽 그림 및 도 8에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)의 상태를 노말 상태(도 6의 가운데 그림 및 도 7에 도시된 상태)에서 기립 보조 상태로 변경함으로써, 사용자의 기립을 보조할 수 있다. 기립 보조 상태는 좌석프레임(30)이 지면에 대해 수평한 축을 기준으로 대략 10°정도로 하강하고 등받이프레임(40)이 전방으로 회동하여 연직한 축에 근접하는 상태일 수 있다.
예를 들어, 사용자는 마사지 장치(1000)의 사용 완료 후 마사지 장치(1000)에 구비된 명령입력장치 또는 스마트폰의 전용 앱을 통해서 마사지 장치(1000)의 기립 보조 모드를 실행시킬 수 있다. 기립 보조 모드가 실행된 경우, 제어부(1400)는 틸팅액츄에이터(60)의 모터를 작동시켜 작동로드(61)를 신장시킴으로써, 틸팅축(21)을 중심으로 틸팅프레임(20)을 전방 방향(또는 상측 방향; 도면상 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(1400)는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)를 노멀 상태(도 6의 가운데 그림 및 도 7에 도시된 상태)에서 기립 보조 상태로 변경할 수 있다.
이를 통해, 제어부(1400)는 틸팅프레임(20)의 각도 변화를 통해 사용자의 신체를 전방으로 밀어내는 기립 보조력을 사용자에게 제공하여 사용자가 전방으로 약간 기립하는 자세가 되게 함으로써, 사용자가 마사지 장치(1000)에서 작은 힘으로 편하게 기립하게 할 수 있다.
다른 예로, 제어부(1400)는 기립보조 틸팅수단을 구동시켜 마사지 장치(1000)의 상태를 도 8에 도시한 기립 보조 상태에서 도 7에 도시한 노말 상태로 변경함으로써, 사용자의 착좌를 보조할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 틸팅액츄에이터(60)의 모터를 작동시켜 작동로드(61)를 수축시킴으로써, 틸팅축(21)을 중심으로 틸팅프레임(20)을 틸팅프레임(20)의 후방 방향(또는 하측 방향; 도면상 반시계반향)으로 틸팅시킬 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(1400)는 틸팅프레임(20)을 후방으로 틸팅시켜 틸팅프레임(20)을 틸팅하기전 초기 위치(또는 노말 상태)로 복귀시킴으로써, 사용자의 착석을 보조할 수 있다.
즉, 기립보조 틸팅수단은 지지구조체를 지지구조체의 전방 방향으로 틸팅시켜 사용자의 기립을 보조하고, 지지구조체를 지지구조체의 후방 방향으로 틸팅시켜 사용자의 착석을 보조할 수 있다.
상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)는 기립보조 틸팅수단을 통해 마사지 장치(1000)의 상태가 변화되어 사용자의 기립을 보조할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 기립보조 틸팅수단뿐만 아니라 기립 조력 수단을 통해 사용자의 기립을 보조할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 기립 보조 모드에서 사용자의 기립을 더욱 쉽게 할 수 있도록 기립 조력 수단을 통해 지지구조체의 전방 방향으로 밀어내는 힘을 사용자의 신체에 직접적으로 제공할 수 있다. 다시 말하자면, 기립 조력 수단은 기립보조모드에서 사용자의 신체, 특히 사용자의 둔부(예를 들어, 엉덩이 부위)를 마사지 장치(1000)의 전방 상측으로 밀어내는 힘을 가하여 사용자의 기립을 더욱 용이하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 기립 조력 수단은 좌석 플레이트(31) 및 좌석 리프팅 유닛과, 마사지 모듈(100) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 예로, 기립 조력 수단은 좌석 플레이트(31)와 좌석 리프팅 유닛으로 구성되어 좌석 플레이트(31) 및 좌석 리프팅 유닛을 통해 기립 보조력을 증가시키는 추가 기립 보조력을 사용자에게 제공할 수 있다.
좌석 플레이트(31)는 좌석 프레임(30)의 상측에 배치되어 사용자의 하체부(또는 둔부)를 지지할 수 있다.
예를 들어, 좌석플레이트(31)는 사용자가 마사지 장치(1000)의 좌석부(1101)에 앉았을 때 사용자의 둔부(예를 들어, 엉덩이 부위와 허벅지 부분)가 안착되면서 지지되도록 사용자의 둔부에 대응하는 입체 형태를 갖는 구조물일 수 있다. 좌석 플레이트(31)는 좌석 프레임(30)의 전방부에 배치되고, 측방향으로 연장되는 형태로 형성된 좌석힌지축(32)을 포함할 수 있다. 좌석 플레이트(31)는 도 9에 도시한 것과 같이, 좌석 리프팅 유팃에 의해 전방부가 좌석힌지축(32)을 중심으로 상하로(마사지 장치의 전후방향으로) 회전 가능할 수 있다. 예를 들어, 좌석 플레이트(31)는 좌석힌지축(32)을 중심으로 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로(전방으로) 틸팅되어 리프팅될 수 있다. 좌석 플레이트(31)는 리프팅된 상태에서 좌석힌지축(32)을 중심으로 좌석 플레이트(31)의 하측 방향으로(후방으로) 틸팅되어 하강될 수 있다.
좌석 리프팅 유닛은 좌석 프레임(30) 및 좌석 플레이트(31)의 하부면 사이에 배치될 수 있다. 좌석 리프팅 유닛은 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅(또는 회전)시킬 수 있다.
예를 들어, 좌석 리프팅 유닛은 좌석 플레이트(31)을 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 틸팅시켜 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시킬 수 있다. 좌석 리프팅 유닛은 리프팅된 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 하측 방향으로 틸팅시켜 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 하측 방향으로 하강시킬 수 있다.
좌석 리프팅 유닛은 리프팅 에어백(또는 리프팅 에어셀; 33)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 리프팅 에어백(33)은 리프팅 에어백(33)의 외부에서 공급되는 공기의 압력에 의해 팽창하면서 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 가압함으로써, 좌석 플레이트(31)를 리프팅시킬 수 있다. 팽창된 리프팅 에어백(33)은 팽창된 리프팅 에어백(33)의 공기가 배출되어 수축하면서 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 하측 방향으로 하강시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기립 보조 모드에서 틸팅액츄에이터(60)의 작동에 의해 틸팅프레임(20)이 상측으로 회전하여 사용자의 신체(상반신 부분)가 전방으로 이동할 때 마사지 장치(1000)는 리프팅 에어백(33)에 공기가 공급되면서 팽창하여 좌석 플레이트(31)가 좌석 힌지축(32)을 중심으로 상측으로 회전할 수 있다(또는 좌석 플레이트(31)가 좌석 힌지축(32)을 중심으로 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시킬 수 있다). 이러한 경우에는 사용자의 엉덩이 부위가 전방 상측으로 밀리면서 기립보조력이 더욱 증가하게 되어 사용자가 적은 힘으로 쉽게 기립할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 좌석 리프팅 유닛은 리프팅 에어백(33)일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 좌석 리프팅 유닛은 회전력을 제공하는 모터, 모터에 의해 신축하는 액츄에이터 중에서 적어도 하나 등 다양한 장치로 구현될 수 있다. 좌석 리프팅 유닛이 모터로 구현되는 경우, 좌석 리프팅 유닛은 좌석 힌지축(32)에 배치되고, 모터의 회전력을 통해 좌석 플레이트(31)를 리프팅시키거나 하강시킬 수 있다.
이를 통해, 마사지 장치(1000)는 기립 보조 모드에서 기립 조력 수단을 통해 기립 보조력을 배가시키는 추가 기립 보조력을 사용자에게 제공하여 사용자가 기립 보조력에 의해 기립하는 경우보다 사용자가 더욱 작은 힘으로 편하게 기립하게 할 수 있다.
다른 예로, 도 10 및 도 11에 도시한 것과 같이, 기립 조력 수단은 전술한 기립 조력 수단과 다르게 마사지 모듈(100)로 구성되어 마사지 모듈(100)을 통해 기립 보조력을 증가시키는 추가 기립 보조력을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 마사지 모듈(100)은 시료자(110) 및 이동부(120, 도 4 참조)를 포함할 수 있다.
마사지 모듈(100)은 통상의 마사지 장치(1000)에 구성되는 마사지 모듈과 마찬가지로 모터(미도시)에 전후 및 좌우로 진동 및/또는 회동하도록 설치되어 사용자의 등과 엉덩이 및 허벅지 부위를 마사지하는 복수의 시료자(110)를 구비할 수 있다.
이동부(120)는 랙기어(90)을 따라 마사지 모듈(100)을 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100)은 이동부(120)의 전방면에 설치될 수 있다.
마사지 모드가 실행되는 경우, 마사지 모듈(100)은 지지구조체를 따라 이동하면서 시료자(110)를 통해 사용자의 신체의 적어도 일부에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 모드는 사용자의 입력 명령에 따라 사용자의 신체를 마사지하는 모드일 수 있다.
기립 보조 모드가 실행되는 경우, 마사지 모듈(100)은 지지구조체의 전체 영역(또는 랙기어(90)의 전체 영역) 중에서 사용자의 하체부에 대응하는 영역으로 이동하고, 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 틸팅할 수 있다. 이를 통해, 마사지 모듈(100)은 사용자의 하체부인 사용자의 엉덩이 부위에서 사용자의 신체를 전방으로 밀어내는 힘을 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 사용자의 하체부에 대응하는 영역으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 해당 위치에서 대기시키고 있다가 틸팅프레임(20)이 틸팅프레임(20)의 전방 방향(또는 상측 방향)으로 틸팅할 때 기립액추에터(60)를 제어하여 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 이 때, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 포함된 상측의 시료자(110)를 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 틸팅(또는 이동)시킬 수 있다. 이를 통해, 마사지 모듈(100)은 지지구조체에 대한 틸팅 동작에 따른 기리 보조력을 증가시키는 추가 기립 보조력을 사용자에게 제공할 수 있다.
다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 랙기어(90)를 따라 이동하면서 사용자의 신체를 마사지하는 기능과 함께, 기립 보조 모드에서 사용자의 기립을 보조하는 기능도 수행할 수 있다.
또 다른 예로, 기립 조력 수단은 마사지 모듈(100), 좌석 플레이트(31) 및 좌석 리프팅 유닛으로 구성될 수 있다. 기립 조력 수단이 마사지 모듈(100), 좌석 플레이트(31) 및 좌석 리프팅 유닛으로 구성된 경우에는 상술한 내용이 모두 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
즉, 기립 조력 수단은 마사지 모듈(100)을 통해 사용자의 신체를 밀고(또는 밀거나), 좌석 리프팅 유닛을 통해 좌석 플레이트를 밀어 사용자의 기립을 보조하는 추가 기립 보조력을 사용자에게 제공할 수 있다.
다음으로 리클라이닝수단에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)은 틸팅프레임(20) 상에서 리클라이닝수단에 의해 상하로 각도 가변이 가능하게 설치되어 리클라이닝 기능을 수행할 수 있다. 이 때, 리클라이닝수단은 지지구조체의 하부에 배치되어 지지구조체를 리클라이닝시킬 수 있다. 리클라이닝수단은 틸팅프레임(20)에 대해 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)을 틸팅(또는 회전)시켜 지면(地面)에 대한 좌석프레임(30) 및 등받이프레임(40)의 각도를 가변시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 리클라이닝수단은 리클라이닝레일(72), 복수의 리클라이닝롤러(73), 리클라이닝 액츄에이터(70)를 포함할 수 있다.
리클라이닝레일(72)은 상하로 만곡된 곡선형으로 형성되어 좌석프레임(30) 및/또는 등받이프레임(40)의 양측에 설치될 수 있다.
복수의 리클라이닝롤러(73)는 리클라이닝레일(72)에 삽입되도록 틸팅프레임(20)의 상단부의 전방 및 후방에 설치되어 리클라이닝레일(72)을 안내할 수 있다.
리클라이닝 액츄에이터(70)는 작동로드(71)를 포함할 수 있다. 작동로드(71)는 일단부가 틸팅프레임(20)의 후단부에 힌지 결합되고 타단부가 좌석프레임(30)의 전단부에 힌지 결합될 수 있다. 작동로드(71)는 모터에 의해서 직선 운동하면서 신축될 수 있다.
도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 리클라이닝 액츄에이터(70)는 작동로드(71)가 모터에 의해 동작하는 전동식 액츄에이터일 수 있지만, 작동로드(71)가 공압공급장치(미도시)에서 공급되는 유체의 압력에 의해 신축되는 유압식 액츄에이터일 수 있다.
마사지 장치(1000)가 보통(또는 노말) 상태(또는 초기 자세; 도 5 참고)이고, 리클라이닝 액츄에이터(70)의 모터가 동작하여 작동로드(71)가 신장되는 경우, 리클라이닝레일(72)은 틸팅프레임(20)의 리클라이닝롤러(73)의 안내를 받아 전방으로 이동하면서 좌석프레임(30)이 상승하는 반면에 등받이프레임(40)이 하강하게 할 수 있다. 이에, 마사지 장치(1000)는 도 6의 왼쪽 그림에 도시한 것과 같이 무중력 상태(또는 리클라이닝 상태)로 변경되어 사용자가 누울 수 있다.
마사지 장치(1000)가 무중력 상태이고, 리클라이닝 액츄에이터(70)의 모터가 상술한 바와 반대로 작동하여 작동로드(71)가 수축하는 경우, 리클라이닝레일(72)은 틸팅프레임(20)의 리클라이닝롤러(73)의 안내를 받아 후방으로 이동하면서 좌석프레임(30)이 하강하는 반면에 등받이프레임(40)이 상승하게 할 수 있다. 이에, 마사지 장치(1000)는 노말 상태로 변경되어(또는 복귀하여) 사용자가 착좌할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 좌석 프레임(30)의 전단부에는 다리 마사지부(1300)(도 1 참조)의 지지구조체를 구성하는 레그 프레임(50)이 회전 가능하게 연결될 수 있다. 레그 프레임(50)은 레그 구동부를 통해 사용자의 종아리와 발 부분을 지탱하도록 된 것으로, 상단이 좌석 프레임(30)의 전단부에 설치되는 힌지축(51)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.
레그 구동부는 레그 프레임(50)을 힌지축(51)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 레그 구동부는 후단부가 좌석 프레임(30)의 후단부에 힌지 결합되고 전단부가 레그 프레임(50)에 힌지 결합될 수 있다. 레그 구동부는 모터에 의해 직선 왕복 운동하면서 신축되는 작동로드(81)를 구비하는 레그액츄에이터(80)를 포함할 수 있다.
레그 프레임(50)이 좌석 프레임(30)의 전단부에 연결되어 하측으로 연장되게 설치되기 때문에 레그 프레임(50)이 접혀진 상태에서 틸팅액츄에이터(60)가 작동하여 좌석 프레임(30)의 전단부가 하측으로 회전하게 되는 경우에는 레그 프레임(50)의 하단부가 바닥면이나 베이스 프레임(10) 및/또는 베이스 프레임(10)에 설치되는 구조물에 부딪혀 손상되거나 충격에 의한 진동 및 소음이 발생하는 문제가 있다.
상술한 문제를 방지하기 위해서, 좌석 프레임(30)의 전단부에 힌지축(51)이 설치되는 힌지 브라켓(52)은 브라켓축(53)을 중심으로 상하로 회전 가능하게 설치되어, 틸팅 프레임(20)이 틸팅축(21)을 중심으로 상측으로 회전하여 레그 프레임(50)의 하단이 바닥면 및/또는 베이스 프레임(10) 상에 닿게 되면 힌지브라켓(52)이 브라켓축(53)을 중심으로 상측으로 일정 각도로 회전하여 충격 발생을 방지하게 될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기립 보조 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
제어부(1400)(도 2 참조)는 상술한 바와 같이 기립 보조 모드가 실행되는 경우에 지지구조체, 기립 조력 수단의 동작을 제어하여 사용자의 기립을 보조할 수 있다. 이 때, 기립 조력 수단은 상술한 바와 같이 좌석 플레이트(31) 및 좌석 리프팅 유닛과 마사지 모듈(100) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 기립보조 틸팅수단을 통해 지지구조체를 지지구조체의 전방 방향으로 틸팅시켜 기립 보조력을 사용자에게 제공할 수 있다(S1210). 예를 들어, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 틸팅액츄에이터(60)를 구동시켜 틸팅 프레임(20)을 틸팅 프레임(20)의 전방 방향(또는 상측 방향)으로 틸팅시킬 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 지지구조체가 지지구조체의 전방 방향으로 틸팅된 상태에서 기립 조력 수단의 동작을 제어하여 추가 기립 보조력을 사용자에게 제공할 수 있다(S1220).
예를 들어, 제어부(1400)는 지지구조체가 틸팅된 상태에서 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 틸팅시키는 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시키는 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다.
일 예로, 제어부(1400)는 지지구조체가 틸팅된 상태에서 마사지 모듈(100)의 동작 제어하여 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 틸팅시키는 틸팅 동작을 수행할 수 있다(S1221).
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 지지구조체의 전체 영역 중에서 사용자의 하체부에 대응하는 영역으로 이동시킬 수 있다(S1221a). 이 때, 제어부(1400)는 지지구조체가 틸팅된 상태에서 마사지 모듈(100)을 이동시킬 수 있다. 제어부(1400)는 지지구조체를 틸팅시키면서 마사지 모듈(100)을 이동시킬 수 있다. 제어부(1400)는 지지구조체를 틸팅시키기 전에 마사지 모듈(100)을 이동시킨 뒤 지지구조체를 틸팅시킬 수 있다. 지지구조체가 틸팅되기 전에 마사지 모듈(100)을 이동시키는 경우, 제어부(1400)는 기립 보조 모드를 실행시키자마자 마사지 모듈(100)을 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(1400)는 이동부(120)를 제어하여 마사지 모듈(100)을 랙기어(90)의 전체 영역 중에서 사용자의 하체부에 대응하는 영역을 이동시킬 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 모듈(100)이 이동된 상태에서 마사지 모듈(100)을 틸팅시킬 수 있다(S1221b).
다른 예로, 제어부(1400)는 지지구조체가 틸팅된 상태에서 좌석 리프팅 유닛의 동작을 제어하여 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시키는 리프팅 동작을 수행할 수 있다(S1222),
예를 들어, 제어부(1400)는 공기 공급부를 통해 리프팅 에어셀(33)에 공기를 공급할 수 있다(S1222a).
제어부(1400)는 공기 공급을 통해 리프팅 에어셀(33)을 팽창시켜 좌석 힌지축(32)을 중심으로 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시킬 수 있다(S1222b).
또 다른 예로, 제어부(1400)는 지지구조체가 틸팅된 상태에서 마사지 모듈(100) 및 좌석 리프팅 유닛의 동작을 제어하여 틸팅 동작 및 리프팅 동작을 수행할 수 있다(S1223).
예를 들어, 제어부(1400)는 틸팅 동작 및 리프팅 동작 중에서 어느 하나의 동작을 수행하고(S1223a), 틸팅 동작 및 리프팅 동작 중에서 어느 하나의 동작과 상이한 나머지 동작을 수행할 수 있다(S1223b).
구체적으로, 제어부(1400)는 리프팅 동작을 수행한 뒤 틸팅 동작을 수행하거나 틸팅 동작을 수행한 뒤 리프팅 동작을 수행할 수 있다. 다만, 제어부(1400)는 틸팅 동작 및 리프팅 동작을 동시에 수행할 수도 있다. 틸팅 동작 및 리프팅 동작은 상술한 S1221 및 S1222 동작과 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
리프팅 동작을 수행한 뒤 틸팅 동작을 수행하는 경우, 제어부(1400)는 S1221 동작에 설명된 바와 같이 리프팅 에어셀(33)을 팽창시키면서 마사지 모듈(100)을 이동시키거나 리프팅 에어셀(33)을 팽창시킨 뒤 마사지 모듈(100)을 이동시킬 수 있다.
이를 통해, 제어부(1400)는 지지구조체를 통해 기립 보조력을 사용자에게 제공하고, 기립 조력 수단을 통해 추가 기립 보조력을 사용자에게 제공하여 사용자의 기립을 보조할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 지지구조체를 틸팅시킨 뒤, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행하지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행하고, 지지구조체에 대한 틸팅 동작을 수행할 수 있다. 제어부(1400)는 지지구조체에 대한 틸팅 동작, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작을 동시에 수행할 수 있다. 제어부(1400)는 지지구조체에 대한 틸팅 동작, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 임의의 두 동작을 동시에 수행한 뒤, 나머지 동작을 수행할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기립 보조 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 지지구조체에 대한 틸팅 동작, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 사용자의 상태는 사용자의 신체가 건강한 건강 상태 및 사용자의 신체가 건강하지 않은 비건강 상태 중에서 적어도 하나일 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 생체 정보에 기초하여 사용자의 신체 상태를 제1 상태(예를 들어, 건강 상태) 및 제2 상태(예를 들어, 비건강 상태) 중에서 적어도 하나의 상태로 결정할 수 있다(S1310).
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 센서, 마사지 장치(1000)의 입력부(1450), 및 외부의 장치(3000) 중에서 적어도 하나의 장치로부터 전송된 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다(S1311). 사용자의 생체 정보는 사용자의 나이, 신장, 체중, 혈압, 체성분, 심박, 및 심전도 중에서 적어도 하나에 대한 생체 지수를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 좌석부(1101)에 배치된 압력 센서, 및 팔 마사지부(1200)에 배치된 전극 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서는 사용자의 체중을 감지하여 사용자의 체중에 대한 정보를 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 제어부(1400)는 압력 센서로부터 전송된 사용자의 체중에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1400)는 전극과 사용자의 팔 간의 접촉에 따른 전극의 전기값 변화를 획득하여 전기값 변화에 따른 사용자에 대한 생체 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 생체 정보는 사용자의 체성분, 심박 및 심전도 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전기값은 전극의 전류, 전압, 저항 및 임피던스 중에서 적어도 하나일 수 있다.
상술한 바와 같이, 마사지 장치(1000)가 압력 센서 및 전극을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 다양한 생체 정보를 감지, 측정, 및 획득하는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 센서로부터 전송된 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 통해 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 생체 정보는 사용자의 신장일 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 제어하여 사용자의 어깨 높이를 획득하고, 사용자의 어깨 높이에 기초하여 사용자의 신장을 결정할 수 있다.
입력부(1450) 및 외부의 장치(3000)는 사용자의 입력에 따른 사용자의 생체 정보를 생성하여 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 이 때, 생체 정보는 사용자의 나이, 신장, 체중, 혈압, 체성분, 심박(또는 심장 박동) 및 심전도 등 사용자에 대한 다양한 생체 정보일 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 생체 정보가 기 설정된 정상 생체 정보와 유사한지 여부에 기초하여 사용자의 신체 상태를 건강 상태 및 비건강 상태 중에서 적어도 하나의 상태로 결정할 수 있다(S1312). 이 때, 정상 생체 정보는 마사지 장치(1000)를 제조한 제조사, 마사지 장치(1000)를 판매하는 판매사, 마사지 장치(1000)를 사용하는 사용자, 마사지 장치(1000)를 관리하는 관리자 중에서 적어도 하나 등 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 정상 생체 정보는 신장에 따른 정상 체중, 정상 체성분, 정상 혈압, 정상 심박 및 정상 심전도 중에서 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
사용자의 생체 정보가 정상 생체 정보와 유사한 경우, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태를 건강 상태로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 체중이 정상 체중과 유사한 경우, 사용자의 체성분이 정상 체성분과 유사한 경우, 사용자의 혈압이 정상 혈압과 유사한 경우, 사용자의 심박이 정상 심박과 유사한 경우, 사용자의 심전도가 정상 심전도와 유사한 경우 중에서 적어도 하나의 경우에 사용자의 신체 상태를 건강 상태로 결정할 수 있다.
사용자의 생체 정보가 정상 생체 정보와 상이한 경우, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태를 비건강 상태로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 체중이 정상 체중과 상이한 경우, 사용자의 체성분이 정상 체성분과 상이한 경우, 사용자의 혈압이 정상 혈압과 상이한 경우, 사용자의 심박이 정상 심박과 상이한 경우, 사용자의 심전도가 정상 심전도와 상이한 경우 중에서 적어도 하나의 경우에 사용자의 신체 상태를 비건강 상태로 결정할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태가 건강 상태인지 여부에 기초하여 지지구조체에 대한 틸팅 동작, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작, 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다(S1320).
일 예로, 제어부(1400)는 지지구조체를 틸팅시킬 틸팅 각도 및 틸팅 속도 중에서 적어도 하나에 기초하여 지지구조체를 틸팅시킬 수 있다(S1321).
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 지지구조체에 대한 틸팅 각도 및 틸팅 속도 중에서 적어도 하나를 결정할 수 있다(S1321a). 이 때, 지지구조체에 대한 틸팅 각도는 지지구조체를 틸팅시킬 틸팅 각도로 틸팅액츄에이터(60)의 작동 로드(61)의 신축 길이일 수 있다. 지지구조체에 대한 틸팅 속도는 지지구조체를 틸팅시킬 틸팅 속도로 틸팅액츄에이터(60)의 작동 로드(61)의 신축 속도일 수 있다.
사용자의 신체 상태가 건강 상태인 경우, 제어부(1400)는 기 설정된 복수의 틸팅 각도들 중에서 건강 상태에 대응하는 틸팅 각도를 지지구조체를 틸팅시킬 틸팅 각도로 결정할 수 있다. 이 때, 기 설정된 복수의 틸팅 각도들은 상술한 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
사용자의 신체 상태가 건강 상태인 경우, 제어부(1400)는 기 설정된 복수의 틸팅 속도들 중에서 건강 상태에 대응하는 틸팅 속도를 지지구조체를 틸팅시킬 틸팅 속도로 결정할 수 있다. 이 때, 기 설정된 복수의 틸팅 속도들은 상술한 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
사용자의 신체 상태가 비건강 상태인 경우, 제어부(1400)는 기 설정된 복수의 틸팅 각도들 중에서 비건강 상태에 대응하는 틸팅 각도를 지지구조체를 틸팅시킬 틸팅 각도로 결정할 수 있다.
사용자의 신체 상태가 비건강 상태인 경우, 제어부(1400)는 기 설정된 복수의 틸팅 속도들 중에서 비건강 상태에 대응하는 틸팅 속도를 지지구조체를 틸팅시킬 틸팅 속도로 결정할 수 있다.
상술한 건강 상태에 대응하는 틸팅 각도 및 비건강 상태에 대응하는 틸팅 각도는 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 상술한 비건강 상태에 대응하는 틸팅 각도는 건강 상태에 대응하는 틸팅 각도보다 클 수 있다.
상술한 건강 상태에 대응하는 틸팅 속도 및 비건강 상태에 대응하는 틸팅 속도는 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 비건강 상태에 대응하는 틸팅 속도는 건강 상태에 대응하는 틸팅 속도보다 빠를 수 있다.
제어부(1400)는 결정된 틸팅 각도 및 틸팅 속도 중에서 적어도 하나에 기초하여 지지구조체를 틸팅시킬 수 있다(S1321b). 예를 들어, 제어부(1400)는 결정된 틸팅 각도 및 틸팅 속도 중에서 적어도 하나에 기초하여 틸팅액츄에이터(60)의 동작을 제어하여 지지프레임을 지지프레임의 전방 방향으로 틸팅시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(1400)는 지지구조체에 대한 틸팅 각도에 기초하여 틸팅액츄에이터(60)의 작동 로그(61)의 신축 길이를 제어하고, 지지구조체에 대한 틸팅 속도에 기초하여 작동 로그(61)의 신축 속도를 제어함으로써, 지지프레임을 틸팅시킬 수 있다.
다른 예로, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 지지구조체에 대한 틸팅 동작을 수행하고, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다(S1322).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 S1321 단계에 설명한 바와 같이 지지구조체를 틸팅시킬 수 있다(S1322a). 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태가 비건강 상태인 경우에 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다(S1322b).
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 따라 지지구조체가 틸팅된 상태에서 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작은 도 12에 설명한 바와 같기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다만, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 마사지 모듈(100)을 틸팅시킬 틸팅 각도 및 틸팅 속도 중에서 적어도 하나를 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 결정된 틸팅 각도 및 틸팅 속도 중에서 적어도 하나에 기초하여 마사지 모듈(100)를 틸팅시킬 수 있다. 이 때, 틸팅 각도는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 진출시키는 각도일 수 있다. 틸팅 속도는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향을 진출시키는 속도일 수 있다. 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 각도 및 틸팅 속도를 결정하는 동작은 상술한 S1321a가 적용 가능할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 각도에 기초하여 마사지 모듈(100)의 진퇴 액츄에이터에 의한 마사지 모듈(100)의 진출량을 제어함으로써, 마사지 모듈(100)을 틸팅시킬 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 속도에 기초하여 진퇴 액츄에이터에 의한 마사지 모듈(100)의 진출 속도를 제어함으로써, 마사지 모듈(100)을 틸팅시킬 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 따라 지지구조체가 틸팅된 상태에서 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시킬 수 있다. 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작은 도 12에 설명한 바와 같기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다만, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 좌석 플레이트(31)를 리프팅시킬 리프팅 강도 및 리프팅 속도 중에서 적어도 하나를 결정할 수 있다. 이 때, 리프팅 강도는 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시키는 강도일 수 있다. 리프팅 속도는 좌석 플레이트(31)를 좌석 플레이트(31)의 상측 방향으로 리프팅시키는 속도일 수 있다.
좌석 리프팅 유팃이 리프팅 에어셀(33)인 경우, 리프팅 강도는 리프팅 에어셀(33)에 공급되는 공급 공기의 공기량에 따라 리프팅 에어셀(33)이 팽창되는 강도일 수 있다. 리프팅 속도는 리프팅 에어셀(33)에 공급되는 공급 공기의 유속에 따라 리프팅 에어셀(33)이 팽창되는 속도일 수 있다. 리프팅 강도 및 속도를 결정하는 동작은 상술한 S1321a가 적용 가능할 수 있다.
제어부(1400)는 결정된 리프팅 강도 및 리프팅 속도 중에서 적어도 하나에 기초하여 좌석 플레이트(31)를 리프팅시킬 수 있다. 좌석 리프팅 유팃이 리프팅 에어셀(33)인 경우, 제어부(1400)는 리프팅 강도에 기초하여 리프팅 에어셀(33)에 공급할 공기량을 제어함으로써, 리프팅 에어셀(33)을 팽창시킬 수 있다. 제어부(1400)는 리프팅 속도에 기초하여 리프팅 에어셀(33)에 공급할 공기의 속도를 제어함으로써, 리프팅 에어셀(33)을 팽창시킬 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 따라 지지구조체가 틸팅된 상태에서 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 어느 하나의 동작을 수행하고, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 어느 하나의 동작과 상이한 나머지 동작을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 지지구조체에 대한 틸팅 동작을 수행하고, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행하지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 적어도 하나의 동작을 수행하고, 지지구조체에 대한 틸팅 동작을 수행할 수 있다. 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 지지구조체에 대한 틸팅 동작, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작을 동시에 수행할 수 있다. 제어부(1400)는 사용자의 신체 상태에 기초하여 지지구조체에 대한 틸팅 동작, 마사지 모듈(100)에 대한 틸팅 동작 및 좌석 플레이트(31)에 대한 리프팅 동작 중에서 임의의 두 동작을 동시에 수행한 뒤, 나머지 동작을 수행할 수 있다.
전술한 것과 같이 본 발명의 마사지 장치(1000)는 베이스 프레임(10)에 대해 회전하도록 설치되는 틸팅 프레임(20) 상에 좌석 프레임(30) 및 등받이 프레임(40)이 설치되고, 틸팅액츄에이터(60)로 틸팅 프레임(20)의 후단부에 후방부 상측으로 힘을 가하여 틸팅 프레임(20)의 후방을 상측으로 들어 올림으로써 좌석 프레임(30)과 등받이 프레임(40)을 앞으로 기울일 수 있다.
따라서, 본 발명은 좌석 프레임(30)과 등받이 프레임(40)을 기립 보조를 위한 각도로 조정하기 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 안정적인 기립 보조 동작이 가능한 이점을 얻을 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 장치(1000)는 각종 전기 부품과 기계 부품들을 구비하며, 이러한 전기-기계적인 부품들은 베이스 프레임(10)과 좌석 프레임(30) 사이의 공간에 배치되어야 마사지 장치(1000)의 크기 증가를 최소화할 수 있다. 이 때, 전기-기계적인 부품들은 안마를 위한 마사지 모듈과 에어셀 등을 구동시키기 위한 모터와 에어컴프레서, 제어장치 중에서 적어도 하나 등 다양한 부품을 포함할 수 있다.
본 발명의 마사지 장치(1000)는 베이스 프레임(10)과 좌석 프레임(30) 사이의 공간에 틸팅 프레임(20)과 틸팅액츄에이터(60)를 구성하여 간단한 구성 및 동작 메커니즘으로 좌석 프레임(30)과 등받이 프레임(40)을 틸팅(또는 회전)시켜 기립 보조 기능을 구현할 수 있게 한 것이다.
본 발명은 틸팅액츄에이터(60)를 작동하여 틸팅프레임(20)을 상측으로 회전시키는 기립보조모드를 수행할 때, 기립조력수단을 이용하여 사용자의 엉덩이 부위를 전방으로 밀어내는 힘을 가함으로써 기립 보조력을 더욱 증가시킬 수 있다. 따라서 사용자의 기립 동작이 더욱 쉽고 편하게 이루어질 수 있다.
또한 도 14 내지 도 16에 도시한 또 다른 실시예와 같이, 본 발명의 마사자장치(1000)는 사용자의 목을 견인하여 스트레칭할 수 있는 목 견인모듈(1500)을 더 포함할 수 있다.
목 견인모듈(1500)은 사용자가 착좌한 상태에서 사용자의 턱과 뒷목 부위를 상측으로, 즉 대체로 연직한 방향으로 당김으로써 경추 견인 효과를 얻을 수 있도록 구성된다.
이 실시예에서 목 견인모듈(1500)은 마사지장치(1000)의 등받이부(1102)의 상단에 설치되는 견인베이스부재(1510), 견인베이스부재(1510)의 하부에 전방으로 돌출되게 설치되어 사용자의 뒷목 부위에 밀착되는 뒷목견인부(1520), 양단부가 견인베이스부재(1510) 및/또는 뒷목견인부(1520)에 연결되며 사용자의 턱 부분을 감싸면서 고정하는 고정스트립(1530), 및, 견인베이스부재(1510)를 상측으로 밀어 올리는 견인구동부(1540)를 포함한다.
견인베이스부재(1510)는 가죽이나 직물, 수지 등의 유연한 재질의 시트로 되어 등받이부(1102)의 상단부에 전후방으로 걸쳐지게 설치되며, 견인베이스부재(1510)의 일측 단부는 등받이부(1102)의 상단부의 후방면에 결합되고 다른 일측 단부는 등받이부(1102)의 상단부의 전방면에 자유로운 상태로 되어 견인구동부(1540)에 의해 견인베이스부재(1510)가 상측으로 밀려 올라갈 수 있다. 이 때, 견인베이스부재(1510)의 일측 단부는 등받이부(1102)의 상단부의 후방면에 벨크로테이프, 스냅단추, 후크, 및/또는 클립 등에 의해 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 또는 견인베이스부재(1510)의 끝단부는 등받이부(1102)의 상단부의 후면에 재봉되거나 접착제 등에 의해 완전히 고정될 수도 있다.
뒷목견인부(1520)는 견인베이스부재(1510)의 전방면 하부에 좌우 방향으로 연장되게 설치되며, 사용자의 뒷목 부분과 밀착되고 상측으로 당겨졌을 때 사용자의 뒷목 부위를 상측으로 견인할 수 있도록 전방면이 대체로 원호형의 곡면으로 된 입체 형상을 갖는다. 뒷목견인부(1520)는 견인베이스부재(1510)와는 다른 단단한 재질로 이루어질 수 있다.
고정스트립(1530)은 뒷목견인부(1520)와 함께 사용자의 턱 부위를 상측으로 견인할 수 있도록 사용자의 턱 부위를 감싸면서 고정할 수 있도록 구성된다. 고정스트립(1530)은 이 실시예와 같이 제1고정스트립(1530a) 및 제2고정스트립(1530b)의 2개 한 쌍으로 이루어져, 제1고정스트립(1530a) 및 제2고정스트립(1530b)의 일단이 뒷목견인부(1520)의 양측 상단에 고정되고,, 제1고정스트립(1530a) 및 제2고정스트립(1530b)의 하단이 벨크로테이프나 버클 등의 스트립 록킹부재(1531)에 의해 서로 결속되거나 분리될 수 있다. 이 실시예와 다르게 제1고정스트립(1530a) 및 제2고정스트립(1530b)의 일단은 견인베이스부재(1510)에 고정될 수도 있다.
또한 도 17 및 도 18에 도시한 실시예와 같이 사용자의 얼굴 크기에 따라 고정스트립(1530)의 길이를 용이하게 조정할 수 있도록 제1고정스트립(1530a)의 일단부에 결속고리(1535)를 설치하여, 제2고정스트립(1530b)을 결속고리(1535)를 통과시켜 길이를 사용자의 얼굴 크기에 맞게 길이를 조정하면서 턱 및/또는 이마에 밀착시키고, 스트립 록킹부재(1531)로 제1고정스트립(1530a) 및 제2고정스트립(1530b)을 서로 결속할 수 있다.
결속고리(1535)는 대략 사각형의 고리 형태로 되어 일단이 제1고정스트립(1530a)의 끝단에 연결된다, 결속고리(1535)의 다른 일단에는 사용자가 결속고리(1535)에 제2고정스트립(1530b)을 용이하게 통과시키면서 길이 조정 및 결속을 할 수 있도록 손으로 잡을 수 있는 손잡이스트립(1536)이 연결될 수 있다.
제1고정스트립(1530a) 및/또는 제2고정스트립(1530b)에 마련되는 스트립 록킹부재(1531)는 결속고리(1535)를 용이하게 통과할 수 있도록 벨크로테이프를 적용할 수 있지만, 이외에도 다양한 착탈기구를 스트립 록킹부재(1531)로 적용할 수 있을 것이다.
또한 도 19a 및 도 19b에 도시한 것과 같이, 2개 한 쌍으로 된 고정스트립(1530)의 각 끝단부가 힌지핀(1532)에 의해 뒷목견인부(1520) 또는 견인베이스부재(1510)의 양측에 회전이 가능하게 연결되어 필요에 따라 도 19a에 도시한 것처럼 고정스트립(1530)이 사용자의 턱 부위를 감싸면서 고정하거나, 도 19b에 도시한 것처럼 고정스트립(1530)이 이마 부위를 감싸면서 고정하게 할 수도 있다.
혹은 도 20에 도시한 것과 같이 고정스트립을 사용자의 이마 부위를 감싸면서 고정하는 이마 고정용 스트립(1533)과, 턱 부위를 감싸면서 고정하는 턱 고정용 스트립(1534)으로 분리하여 개별체로 구성할 수도 있을 것이다.
이 때 전술한 것처럼 이마 고정용 스트립(1533)과 턱 고정용 스트립(1534)은 각각 2개가 한 쌍으로 되어 뒷목견인부(1520) 또는 견인베이스부재(1510)의 양측에 고정될 수 있다.
또는 도 21에 도시한 것과 같이 이마 고정용 스트립(1533)과 턱 고정용 스트립(1534)은 뒷목견인부(1520) 또는 견인베이스부재(1510)의 양측에 힌지핀(1532)에 의해 회전이 가능하게 연결되어, 각각 사용자의 이마 부위와 턱 부위를 감싸면서 고정할 수 있다.
또한 도 19 내지 도 21에 도시한 실시예의 경우에 있어서도 2개 한 쌍으로 이루어진 고정스트립(1530)과 이마 고정용 스트립(1533), 턱 고정용 스트립(1534) 각각의 어느 한 쪽 끝단에 도 17에 도시한 것과 같은 결속고리(1535)와 손잡이스트립(1536)을 마련하여 사용자의 얼굴 크기에 따라 길이를 용이하게 조정하면서 이마 및/또는 턱을 고정할 수 있다.
그리고 도 22에 도시한 것과 같이 고정스트립(1530)으로 턱 부위를 고정할 때 턱의 위 아래 부분이 안정적으로 지지될 수 있도록 턱에 밀착되는 부분이 2개로 갈라지게 구성될 수도 있을 것이다.
다시 도 14 내지 도 16을 참조하면, 견인구동부(1540)는 등받이부(1102)의 상단에 대해 견인베이스부재(1510)에 상측으로 외력을 가함으로써 뒷목견인부(1520)와 고정스트립(1530)이 함께 상측으로 이동하여 뒷목과 턱 부위를 동시에 상측으로 견인할 수 있도록 하는 작용을 한다. 이 실시예에서 견인구동부(1540)는 등받이부(1102)의 상단에 설치되며 에어 공급에 의해 팽창하면서 견인베이스부재(1510)를 상측으로 밀어올리는 에어백(또는 에어셀)을 적용하여 구성되지만, 이외에도 견인베이스부재(1510)에 상측으로 외력을 가하는 공지의 액츄에이터를 적용하여 구성할 수 있음은 물론이다.
상술한 것과 같은 구성으로 이루어진 목 견인모듈(1500)을 이용하여 경추 부위를 스트레칭 하고자 할 경우, 사용자가 고정스트립(1530)으로 턱을 감싸며 고정한 상태에서 제어부(1400)를 통해 목 견인 모드를 실행하면 제어부(1400)가 에어 공급부를 통해 견인구동부(1540)에 에어를 공급하여 에어백으로 된 견인구동부(1540)를 팽창시킨다.
견인구동부(1540)가 팽창하면, 견인베이스부재(1510)에 상측으로 힘이 가해지게 되어 고정되지 않고 자유로운 상태로 있는 견인베이스부재(1510)의 전방면이 등받이부(1102)의 상단에 대해 상측으로 밀려올라가게 된다. 이에 따라 뒷목견인부(1520)와 고정스트립(1530)이 견인베이스부재(1510)와 함께 상측으로 이동하여 사용자의 뒷목 부위와 턱 부위를 동시에 연직방향 상측으로 당겨서 경추 견인 작용을 한다.
이어서 제어부(1400)가 견인구동부(1540)로의 에어 공급을 중단시키면 견인구동부(1540)가 수축하게 되어 다시 견인베이스부재(1510)가 하강하고 경추가 이완된다.
제어부(1400)는 견인구동부(1540)에 에어를 공급하는 동작과 에어 공급을 중단하는 동작을 정해진 시퀀스(sequence)에 따라 수행하여 경추 견인 및 이완 작용을 수행할 수 있다.
상술한 목 견인모듈(1500)에 의한 목 견인 모드는 좌석부(1101)와 등받이부(1102)의 각도에 상관없이 진행될 수도 있지만, 노말 상태에서 좌석부(1101)는 하강하고 등받이부(1102)는 전방으로 이동하도록 틸팅 프레임(20)(도 8 참조)이 회전한 기립 보조 상태에서 진행될 때 더욱 실효성이 있는 경추 견인 효과를 얻을 수 있다.
견인구동부(1540)의 작동에 의한 경추 견인 기능을 수행할 때 경추 부위에 무리한 힘이 가해지지 않도록 견인력을 제어할 필요가 있는데, 바람직한 견인력은 대략 5~15kgf일 수 있다. 견인구동부(1540)에 의한 견인력을 적절하게 제어하기 위하여 견인구동부(1540)의 공기압을 측정하는 압력센서 등이 추가로 구성될 수 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (14)

  1. 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임의 하부에 배치되어 상기 메인 프레임을 지지하는 베이스프레임;
    상기 메인 프레임 및 상기 베이스프레임 사이에 배치되어 상기 베이스프레임의 전방에 측방향으로 연장되게 설치되는 틸팅축에 연결되는 틸팅프레임; 및
    상기 베이스프레임 및 상기 틸팅프레임 사이에 배치되어 상기 틸팅축을 중심으로 상기 틸팅프레임을 틸팅시키는 틸팅수단;
    을 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스프레임은 상기 베이스프레임의 전방에 제1 방향으로 연장되게 설치되는 제1 베이스프레임을 포함하고,
    상기 틸팅프레임은 상기 틸팅프레임의 전방에 제2 방향으로 연장되게 설치되는 제1 틸팅프레임을 포함하고,
    상기 제1 틸팅프레임의 상부 및 하부 사이의 적어도 일부 영역은 상기 틸팅축에 의해 상기 제1 베이스프레임의 상단부에 틸팅 가능하게 연결되는,
    마사지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 방향은 상기 베이스프레임의 상측 방향이고,
    상기 제2 방향은 상기 틸팅프레임의 하측 방향인,
    마사지 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 틸팅축은 상기 제1 베이스프레임의 상단부에 측방향으로 연장되게 설치되는,
    마사지 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 틸팅수단은 일단이 상기 베이스프레임의 전방에 연결되고, 타단이 상기 틸팅프레임의 후방에 연결되는,
    마사지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 틸팅수단은 상기 틸팅수단의 일단 및 타단 간의 길이 조절을 통해 상기 틸팅축을 중심으로 상기 틸팅프레임을 틸팅시키는,
    마사지 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 틸팅프레임은 상기 틸팅프레임의 후방에 상기 제2 방향으로 연장되게 설치되는 제2 틸팅프레임, 및 상기 제1 틸팅프레임 및 상기 제2 틸팅프레임을 연결하는 보강 틸팅프레임을 포함하는,
    마사지 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보강 틸팅프레임은 상기 제1 틸팅 프레임의 일측에 배치되는 제1 보강 틸팅프레임, 상기 제2 틸팅 프레임의 일측에 배치되는 제2 보강 틸팅프레임, 상기 제1 보강 틸팅프레임 및 상기 제2 보강 틸팅프레임 사이에 배치되는 제3 보강 틸팅프레임을 포함하는,
    마사지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3 보강 틸팅프레임은 상기 제1 보강 틸팅프레임 및 상기 제2 보강 틸팅프레임의 상부 사이를 연결하며 상기 메인 프레임을 지지하는 제3 상부 보강 틸팅프레임, 및 상기 제3 상부 보강 틸팅프레임의 하부에 배치되는 제3 하부 보강 틸팅프레임을 포함하는,
    마사지 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 베이스프레임 및 상기 제2 베이스프레임의 길이는 서로 상이하고, 상기 제1 보강 틸팅프레임 및 상기 제2 보강 틸팅프레임의 길이는 서로 상이한,
    마사지 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 베이스프레임의 길이는 상기 제2 베이스프레임의 길이 보다 길고,
    상기 제1 보강 틸팅프레임의 길이는 상기 제2 보강 틸팅프레임의 길이 보다 짧은,
    마사지 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 베이스프레임은 상기 제2 보강 틸팅프레임을 지지하는,
    마사지 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 상기 제2 베이스프레임의 상부 및 상기 제2 보강 틸팅프레임의 하부 중 적어도 하나에 배치되는 완충부를 포함하는,
    마사지 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 완충부는 탄성체인,
    마사지 장치.
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