KR101176945B1 - 기립보조의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기능적으로는 사용편의성과 심미성, 안전성을 향상시킬 수 있으며, 구조적으로는 전동식 구동기와 간단한 기구적 메커니즘에 의해 제품의 슬림화를 도모하면서 기립지원 및 등판을 기울이는 리클라이닝(reclining) 동작이 가능하도록 한 고령자 및 장애인 등을 위한 전동식 기립보조의자를 제공하기 위한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면과; 상기 의자 좌면에 연결되어 의자 좌면을 움직이는 전동식 구동기와; 상기 전동식 구동기의 작동시 의자 좌면과 등판의 운동을 안내하는 시트가이드와; 상기 의자 좌면에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판과; 상기 의자 좌면에 연결되어 등판을 받치면서 등판가이드의 안내를 받아 이동하는 등판지지대와; 상기 의자 좌면의 이동시 연동하여 눕거나 서게 되는 상기 등판지지대의 운동을 안내하는 등판가이드;를 포함하여 구성되는 기립보조의자를 제공한다.

기립, 보조, 의자, 고령자, 장애인, 환자, 구동기, 좌면, 등판

Description

기립보조의자{CHAIR WITH A STANDING-UP AID}

본 발명은 기립보조의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고령자나 장애인 및 환자 등의 기립을 보조하기 위한 전동식 기립보조의자에 관한 것이다.

우리나라는 고령화 사회에 진입하였고, 전문가들은 2020년에는 고령사회로 2026년에는 초고령사회로의 진입을 예상하고 있다. 고령자의 지속적인 증가로 인해 고령자를 위한 제품 개발 및 평가에 대한 필요성이 중요하게 대두되고 있으며, 고령자의 안전한 일상생활을 지원하는 제품들의 수요가 늘어나고 있는 추세이다.

특히 독거 노인인구가 증가하면서 일상생활에서의 고령자 자립생활을 지원할 수 있는 생활지원용 보조기기의 수요가 크게 증가하였다. 그러나 이러한 사회적 배경에도 불구하고 고령친화제품 개발에 대한 연구는 아직 미비한 실정이다.

한편, 고령자 안전사고는 바깥에서보다 현관, 욕실등 집안에서 더 많이 발생하는 것으로 조사되었으며, 한국소비자 보호원의 고령자 안전사고 분석결과에 따르면 안전사고 유형의 반 이상이 낙상사고인 것으로 나타났다.

또한, 기존 연구결과들을 살펴보면 고령자들이 바닥에 주저앉은 상태에서 행하는 일어서기 동작이 큰 부담으로 작용할 뿐만 아니라, 기립자세에서의 좌우 중심 이동이 커 낙상사고가 자주 발생하는 것으로 나타나고 있다. 이는 장애인들이나 기립이 어려운 환자에 있어서도 마찬가지이다.

한편, 기존의 고령자나 장애인의 기립보조를 위한 의자로는 바닥에 앉은 상태에서 기립을 지원할 수 있는 형태와, 의자에 앉은 상태에서 기립을 보조하는 형태가 있다.

그러나 바닥에 앉은 상태의 기립보조는 의자 기구를 지지하기 위한 기구물 구조로 인하여 좌면의 높이와 등판의 각도를 동시에 조절이 어렵다.

그리고 의자형태의 기립보조의자는 등판을 기울이거나 다리를 들어 올리는 등 다양한 동작이 가능하지만, 사용되는 구동기의 수가 많으며, 바닥에 앉아 있는 고령자의 기립보조는 어렵다.

따라서 기존의 기립보조의자의 문제점을 보완하는 새로운 형태의 기립보조의자의 구조가 필요하다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기능적으로는 사용편의성과 심미성, 안전성을 향상시킬 수 있으며, 구조적으로는 전동식 구동기와 간단한 기구적 메커니즘에 의해 제품의 슬림화를 도모하면서 기립지원 및 등판을 기울이는 리클라이닝(reclining) 동작이 가능하도록 한 고령자 및 장애인 등을 위한 전동식 기립보조의자를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면과; 상기 의자 좌면에 연결되어 의자 좌면을 움직이는 전동식 구동기와; 상기 전동식 구동기의 작동시 의자 좌면과 등판의 운동을 안내하는 시트가이드와; 상기 의자 좌면에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판과; 상기 의자 좌면에 연결되어 등판을 받치면서 등판가이드의 안내를 받아 이동하는 등판지지대와; 상기 의자 좌면의 이동시 연동하여 눕거나 서게 되는 상기 등판지지대의 운동을 안내하는 등판가이드;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기립보조의자가 제공된다.

본 발명에 따르면, 의자의 기립지원 기능과 등판을 기울이는 기능(reclining function)은 고령자나 장애인 혹은 환자등의 사용자가 편하게 자세를 전환 할 수 있도록 돕는다.

또한, 본 발명은 이러한 기능을 하나의 구동기로 조절하도록 함으로써 구동 기의 개별 설치로 인해 발생하는 비용과 부피를 줄일 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 첨부도면 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

[제1실시예]

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기립보조의자 사시도이다.

그리고, 도 2는 도 1의 기립보조의자에서 등판을 탈거시켜 등판지지대의 구조를 보여주는 참고사시도이고, 도 3은 도 1의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시켜 시트가이드 및 등판가이드의 구조를 보여주는 참고사시도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기립보조의자는 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면(1)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 의자 좌면(1)을 움직이는 구동원인 구동기(5)와, 상기 구동기(5)의 작동시 의자 좌면(1)의 운동을 안내하는 시트가이드(4)와, 상기 의자 좌면(1)에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판(2)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 등판(2)을 받치면서 등판가이드(3)의 안내를 받아 이동하는 등판지지대(6)와, 상기 의자 좌면(1)의 이동시 연동하여 눕거나 서게 되는 상기 등판지지대(6)의 운동을 안내하는 등판가이드(3)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 구동기는 모터의 구동력을 가동로드(5a)의 직선 운동으로 변환시키는 전동식(電動式)인 선형 구동기(linear motion actuator)이다.

예들 들어, 상기 선형 구동기는 구동원인 모터에 연결되는 피니언(미도시)과, 상기 피니언의 회전력을 전달받아 전후진하는 랙(미도시)에 의해 상기 가동로 드(5a)가 전후진하는 구조를 취할 수 있다.

그리고, 상기 시트가이드(4)는, 전후방향 직선구간과 상기 직선구간에 이어지는 상향 곡선구간으로 이루어진 안내레일 형태의 슬라이딩 안내부(400)를 구비하는 판상체로서, 메인프레임(7)에 고정되고, 상기 슬라이딩 안내부(400)에는 의자 좌면(1) 안쪽에 구비된 롤러(미도시)가 위치하게 된다.

그리고, 상기 등판지지대(6) 상단부에는 등판가이드(3)의 안내홈(300)에 위치하여 상기 안내홈(300)을 따라 이동하는 롤러(미도시)가 구비된다.

한편, 본 실시예의 전동식 기립보조의자는, 상기 등판가이드(3)가 고정되는 세로측프레임(7a)과, 상기 세로측프레임(7a)에 소정 사이각을 갖는 형태로 결합되며 상기 전동식 구동기가 고정되는 가로측프레임(7b)을 구비한다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 전동식 기립보조의자의 작용을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 실시예의 전동식 기립보조의자는 한 개의 선형 구동기(5)를 사용하고, 구동기의 동작에 따라 좌면(1)과 등판(2)이 움직인다.

도 4의 (b)를 참조하면, 이는 의자의 기본상태를 나타낸 것으로서, 사용자가 의자 좌면(1)에 수평으로 앉아있는 초기 상태를 나타낸다.

이 상태에서, 가동로드(5a)가 전진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 수평을 유지하면서 앞으로 밀려나가고 이에 연동하여 등판(2)은 뒤로 기울어진다(도 4의 (a) 참조).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 전진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 의자 좌면(1)이 화살표 방향으로 전진하게 되고, 이에 따라 좌면(1)에 연결된 등판지지대(6)가 기울어짐에 따라 등판(2)도 뒤로 기울어지게 된다.

한편, 도 4의 (b) 상태에서, 가동로드(5a)가 후진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 뒤로 밀려나면서 상승하게 되고, 이에 연동하여 등판(2)은 서게 된다(도 4의 (c) 참조).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 후진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 좌면(1)이 화살표 방향으로 후진하게 되는데, 이때 뒤로 밀려나는 좌면(1)은 시트가이드(4)에 구비된 슬라이딩 안내부(400)의 상향 곡선구간을 타고 올라가게 되므로 상기 좌면(1)이 사용자의 엉덩이를 위로 들어올려주는 역할을 수행하게 되고, 등판(2)은 상기 좌면(1)에 연동하여 들어 올려지면서 서게 된다.

따라서, 선형 구동기(5)의 동작에 따라 사용자의 엉덩이를 밀어 올려주며 등판(2)을 세워줌으로써 기립을 보조하는 기능이 수행되는 것이다.

[제2실시예]

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기립보조의자 사시도이고, 도 6은 도 5의 기립보조의자에서 등판을 탈거시켜 등판지지대(6)의 구조를 보여주는 참고사시도이며, 도 7은 도 5의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시켜 시트가이드(4) 및 등판가이드(3)의 구조를 보여주는 참고사시도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기립보조의자는 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면(1)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 의자 좌면(1)을 움직이는 구동원인 전동식 구동기와, 상기 의자 좌면(1)과 등판(2)의 연결부위를 받치면서 상기 전동식 구동기의 작동시 의자 좌면(1)과 등판(2)의 운동을 안내하는 시트가이드(4)와, 상기 의자 좌면(1)에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판(2)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 등판(2)을 받치면서 등판가이드(3)의 안내를 받아 이동하는 등판지지대(6)와, 상기 의자 좌면(1)의 이동시 연동하는 상기 등판지지대(6)의 이동을 안내하는 등판가이드(3)를 포함하여 구성됨은 전술한 실시예에서와 동일하다.

그리고, 상기 전동식 구동기 역시 전술한 제1실시예에서와 마찬가지로 모터의 구동력을 가동로드(5a)의 직선 운동으로 변환시키는 선형 구동기이다.

한편, 본 실시예에서는 상기 시트가이드(4)의 형태에 변화가 있는데, 본 실시예에 따른 시트가이드(4)는, 의자 좌면(1)에 구비되는 안내장공(100)에 위치하는 가이드핀(4a)과, 상기 가이드핀(4a)에 연결되어 상기 의자 좌면(1)의 안내장공(100)과 가이드핀(4a)의 간섭 발생시 회동하여 좌면(1)을 들어올리게 되는 연동링크(4b)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 연동링크(4b)의 가이드핀(4a)과의 연결부위 반대편 타단은 전동식 구동기 내측위치의 가로측프레임(7b) 상에 고정된다.

한편, 본 실시예의 전동식 기립보조의자 역시, 상기 등판가이드(3)가 고정되는 세로측프레임(7a)과, 상기 세로측프레임(7a)에 소정 사이각을 갖는 형태로 결합되며 상기 전동식 구동기가 고정되는 가로측프레임(7b)을 구비한다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 전동식 기립보조의자의 작용을 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 실시예의 전동식 기립보조의자 역시 전술한 제1실시예에서와 마찬가지로 한 개의 선형 구동기(5)를 사용하고, 상기 선형 구동기의 동작에 따라 좌면(1)과 등판(2)이 동시에 움직인다.

도 8의 (b)를 참조하면, 이는 의자의 기본상태를 나타낸 것으로서, 사용자가 의자 좌면(1)에 수평으로 앉아있는 초기 상태를 나타낸다.

이 상태에서, 가동로드(5a)가 전진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 수평을 유지하면서 앞으로 밀려나가고 이에 연동하여 등판(2)은 뒤로 기울어진다(도 8의 (a) 참조).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 전진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 좌면(1)이 화살표 방향으로 전진하게 되고, 이에 따라 좌면(1)에 연결된 등판지지대(6)가 기울어짐에 따라 등판(2)도 뒤로 기울어지게 된다.

이때, 의자 좌면(1)에 구비되는 안내장공(100)에 위치하는 가이드핀(4a)은 좌면(1)의 전진에 따라 안내장공(100)의 뒷쪽 끝단에 위치하게 된다.

한편, 도 8의 (b) 상태에서, 가동로드(5a)가 후진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 뒤로 밀려나면서 상승하게 되고, 이에 연동하여 등판(2)은 서게 된다(도 8의 (c) 참조).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 후진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 좌면(1)이 화살표 방향으로 후진하게 되는데, 이때 뒤로 밀려나는 좌면(1)은 시트가이드(4)를 구성하는 가이드핀(4a)과 안내장공(100) 내면과의 간섭에 따른 연동링크(4b)의 도면상 시계방향으로의 상향 회동에 의해 위로 들려 올라감으로써 상기 좌면(1)이 사용자의 엉덩이를 위로 들어올려주는 역할을 수행하게 되고, 등판(2)은 상기 좌면(1)에 연동하여 들어 올려지면서 서게 된다.

따라서, 본 실시예 역시 선형 구동기(5)의 동작에 따라 사용자의 엉덩이를 밀어 올려주며 등판(2)을 세워줌으로써 기립을 보조하는 기능이 수행되는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명의 각 실시예에 따른 전동식 기립보조의자의 구동 메커니즘에 따르면 선형 구동기(5)의 구동에 의해 그 길이가 짧아질수록 좌면(1)이 들려지면서 앞으로 기울어지고 등판(2)은 그에 따라 들어 올려져 서게 됨으로써 고령자 및 장애인의 기립을 보조할 수 있게 된다.

그리고 기립시와는 반대로 반대로 착석시에는 선형 구동기(5)의 구동에 의해 그 길이가 길어질수록 좌면(1)은 내려온 다음 앞으로 밀려나고 등판(2)은 뒤로 눕게 기울어져 편안하게 착석하는 것이 가능해진다.

이러한 작용과 더불어, 본 발명 기립보조의자에 적용된 구동 메커니즘은 단일 선형 구동기(5)의 사용만으로 좌면(1)의 움직임과 등판(2)의 움직임을 동시에 제어하는 기능을 구현할 수 있도록 함에 따라, 제품의 슬림화를 가능하도록 하며, 제조 비용을 줄여 제품 단가를 낮출수 있도록 기능하게 된다.

본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 아니하면, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다.

따라서, 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예들로 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

본 발명은 인간공학적 요소의 새로운 기립보조의자를 제공하여 고령세대와 장애인 등의 삶의 질 향상이라는 목표 달성에 기여할 수 있게 되며, 수발인을 직간접적으로 보조함으로써 건강한 노동인력의 손실방지, 피수발인의 경제적, 심리적 부담 해소로 인한 사회적 문제 해결에도 기여하는 효과를 제공하는 등 산업상 이용가능성이 높은 발명이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기립보조의자 사시도

도 2는 도 1의 기립보조의자에서 등판을 탈거시킨 것으로서, 등판지지대의 구조를 보여주기 위한 참고사시도

도 3은 도 1의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시킨 것으로서, 사트가이드 및 등판가이드의 구조를 보여주기 위한 참고사시도

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 기립보조의자의 작용 상태도

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기립보조의자 사시도

도 6은 도 5의 기립보조의자에서 등판을 탈거시킨 것으로서, 등판지지대의 구조를 보여주는 참고사시도

도 7은 도 5의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시킨 것으로서, 사트가이드 및 등판가이드의 구조를 보여주는 참고사시도

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 기립보조의자의 작용 상태도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1:좌면 2:등판

100:안내장공 3:등판가이드

300:안내홈 4:시트가이드

400:슬라이딩 안내부 4a:가이드핀

4b:연동링크 5:전동식 구동기

5a:가동로드 6:등판지지대

7:메인프레임 7a:세로측프레임

7b:가로측프레임

Claims (6)

1. 가로측프레임(7b)과, 상기 가로측프레임(7b)에 대해 일정한 각도로 고정되게 설치되는 세로측프레임(7a)을 구비하는 메인프레임(7)과;

   상기 가로측프레임(7b)에 수평 이동 가능하게 설치되며, 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면(1)과;

   전단부가 상기 의자 좌면(1)의 전단부에 힌지 결합되어 의자 좌면(1)을 수평 이동시키는 전동식 구동기(5)와;

   상기 메인프레임(7)의 후방에 설치되어 상기 의자 좌면(1)과 연결되며, 상기 전동식 구동기(5)의 작동에 의해 의자 좌면(1)이 전방 또는 후방으로 이동할 때 의자 좌면(1)의 수평 이동 및 전단부를 중심으로 한 회전 운동을 안내하는 시트가이드와;

   상기 의자 좌면(1)의 후단부에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판(2)과;

   상기 세로측프레임(7a)에 상하 방향으로 연장되게 설치된 등판가이드(3)와;

   상기 등판(2)의 후방에서 등판(2)을 받치도록 설치되며, 하단부가 상기 의자 좌면(1)의 후단부에 힌지 결합되고, 상단부가 상기 등판가이드(3)의 안내를 받아 상하방향으로 이동하도록 설치되어, 상기 의자 좌면(1)의 이동에 의해 등판가이드(3)의 안내를 받아 이동하면서 등판(2)의 각도를 가변시키는 등판지지대(6)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 전동식 구동기(5)는 모터의 구동력을 가동로드(5a)의 직선 운동으로 변환시키는 선형 구동기 임을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 시트가이드(4)는,

   전후방향 직선구간과 상기 직선구간에 이어지는 상향 곡선구간의 슬라이딩 안내부(400)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 시트가이드(4)는,

   의자 좌면(1)에 구비되는 안내장공(100)에 위치하는 가이드핀(4a)과, 일단이 상기 가이드핀(4a)에 연결되어 상기 의자 좌면(1)의 안내장공(100)과 가이드핀(4a)의 간섭 발생시 회동하여 의자 좌면(1)을 상측으로 들어올리게 되는 연동링크(4b)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 연동링크(4b)의 가이드핀(4a)과의 연결부위 반대편 타단은 전동식 구동기 내측위치의 가로측프레임(7b) 상에 고정됨을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.
6. 삭제

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