KR100960094B1

KR100960094B1 - 승강구동모듈이 힌지 결합된 승강의자

Info

Publication number: KR100960094B1
Application number: KR1020090097859A
Authority: KR
Inventors: 전경진; 홍재수; 김종현; 유의식
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2009-10-14
Filing date: 2009-10-14
Publication date: 2010-05-31
Also published as: CN102724942A; WO2011046299A2; JP2013508011A; WO2011046299A3

Abstract

본 발명의 승강구동모듈이 힌지 결합된 승강의자는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에 승강 가능하게 결합되며, 사용자가 착석하는 안착시트를 가지는 시트 프레임 및 일단은 상기 메인 프레임에 결합되고 타단은 상기 시트 프레임에 힌지 결합되고, 복수개의 부재로 이루어져 상하 방향을 따라 길이가 가변 되면서 상기 시트 프레임을 승강시키는 승강구동모듈을 포함한다.

승강의자, 힌지결합, 승강구동모듈, 이동부재, 고정부재

Description

승강구동모듈이 힌지 결합된 승강의자{Lift Chair Having Lifting Module Hingedly Jointed Thereto}

본 발명은 노약자, 환자 또는 장애인의 이동을 위한 승강의자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의자를 승강시키는 승강구동모듈이 힌지 결합되어 의자를 안정적으로 승강시키면서 승강시 발생하는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 승강의자에 관한 것이다.

일반적으로 거동이 불편한 환자나 노약자 또는 장애인의 경우 간병인 또는 부양가족의 도움을 받아서 생활을 하게 된다. 그러나 환자나 노약자의 간병시 환자나 노약자가 이동을 하거나 앉고 일어서는 과정에서 환자나 노약자의 하중에 의해서 간병인 또는 부양가족이 부상을 입는 경우가 빈번하였다. 따라서 최근에는 환자나 노약자가 앉거나 일어서는 것을 보조하는 다양한 승강의자가 개시되고 있다.

그러나 종래의 승강의자의 경우 구동부의 동력을 승강의자에 직접 전달을 하기 위한 동력전달수단을 구비하고 있다. 따라서 환자 또는 노약자의 하중이 동력전달수단에 직접 전달이 되고, 따라서 동력전달수단의 고장 등의 원인이 되는 문제점이 있었다. 나아가 환자 또는 노약자의 하중에 의해서 동력전달수단에 소음 및 진동이 발생하는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 길이가 가변되는 승강구동모듈을 이용하여 구동부의 동력을 승강하는 시트 프레임에 간접적으로 전달하여 승강과정의 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 승강의자를 제공함에 있다.

그리고 승강구동모듈을 승강하는 시트 프레임과 힌지 결합을 하여 환자 및 노약자의 몸무게의 경중에 상관없이 안정적으로 시트 프레임을 승강시킬 수 있는 승강의자를 제공함에 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 승강의자는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에 승강 가능하게 결합되며, 사용자가 착석하는 안착시트를 가지는 시트 프레임 및 일단은 상기 메인 프레임에 결합되고 타단은 상기 시트 프레임에 힌지 결합되고, 복수개의 부재로 이루어져 상하 방향을 따라 길이가 가변 되면서 상기 시트 프레임을 승강시키는 승강구동모듈을 포함한다.

그리고 상기 승강구동모듈은 하부가 상기 메인 프레임에 결합되는 고정부 재 및 상부가 상기 시트 프레임에 힌지 결합되고 상기 고정부재에 상, 하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부재를 포함할 수 있다. 그리고 상기 승강구동모듈은 상, 하 방향 축을 중심으로 회전을 하는 회전부재를 포함하고, 상기 이동부재에는 상기 회전부재가 하부에서 끼워질 수 있는 홈이 형성되고, 상기 홈의 내주면 및 상기 회전부재의 외주면 중 어느 하나에는 나사산이 형성되고, 다른 하나에는 나사골이 형성될 수 있다.

또한 상기 승강구동모듈은 상기 시트 프레임의 승강방향과 상기 승강구동모듈의 길이가변방향이 일정각도를 형성하도록 상기 메인 프레임과 상기 시트 프레임에 결합될 수 있다. 그리고 상기 시트 프레임은 승강방향은 수직방향과 일정각도를 형성하고, 상기 승강구동모듈의 길이가변방향이 수직방향과 형성하는 각도는 상기 시트 프레임의 승강방향이 수직방향과 형성하는 각도보다 작은 각도를 형성될 수 있다.

한편, 상기 메인 프레임에는 상기 시트 프레임의 승강 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치되고, 상기 시트 프레임에는 상기 복수개의 롤러가 끼워지면서 상기 시트 프레임의 승강을 안내하는 가이드부가 상, 하 방향으로 길게 형성될 수 있다.

그리고 상기 메인 프레임에는 복수개의 이동바퀴가 구비될 수 있고, 상기 이동바퀴는 한 쌍의 전륜 바퀴 및 한 쌍의 후륜 바퀴를 포함하고, 상기 한 쌍의 후륜 바퀴는 각각 독립적으로 구동될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 승강의자는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 구동부의 동력에 의해서 승강구동모듈의 길이가 가변되고, 길이가 가변 되면서 발생하는 힘으로 시트 프레임을 간접적으로 승강시킨다. 따라서 환자 또는 노약자의 몸무게의 의한 많은 하중이 가해지는 시트 프레임에 구동부의 구동력이 직접 전달되는 경우 발생할 수 있는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있다. 나아가 시트 프레임에 가해지는 하중이 직접 동력전달수단에 전달되어 발생할 수 있는 동력전달수단의 고장을 방지할 수 있다.

둘째, 그리고 승강구동모듈을 승강하는 시트 프레임과 힌지 결합을 하여 환자 및 노약자의 몸무게의 경중에 상관없이 안정적으로 시트 프레임을 승강시킬 수 있다. 그리고 시트 프레임(20)에 하중에 의해서 승강구동모듈과 시트 프레임의 연결부분이 파손되는 것을 방지할 수 있다. 나아가 시트 프레임의 승강을 안내하는 구성간에 발생할 수 있는 간섭을 최소화할 수 있다.

셋째, 승강구동모듈의 길이가 가변되는 방향과 시트 프레임이 승강하는 방향이 일정각도를 형성하도록 승강구동모듈이 승강의자에 설치가 된다. 결국 승강구동모듈의 길이가 가변 되면서 시트 프레임에 가해지는 힘의 방향과 승강구동모듈이 승강하는 방향이 일정각도를 형성하게 되어 시트 프레임을 안정적으로 승강을 시키면서 시트 프레임의 승강시 발생하는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있다.

본 발명이 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도1은 본 발명의 일실시예의 승강의자의 사시도이고, 도2는 도1의 측면도이고, 도3는 도1의 배면도이고, 도4는 본 발명의 일실시예의 승강의자의 주요부분 정면 분해사시도이고, 도5는 본 발명의 일실시예의 승강의자 주요부분 후면 분해사시도이고, 도6은 본 발명의 일실시예의 승강의자의 승강시 사시도이다. 도7은 본 발명의 일실시예의 승강의자의 승강시 측면도이다.

도1 내지 도7을 참조하여 본 발명의 일실시예의 승강의자의 전체적인 구성을 설명한다.

본 실시예의 승강의자는 메인 프레임(10), 시트 프레임(20) 및 승강구동모듈(30)을 포함한다.

메인 프레임(10)은 베이스부(11) 및 승강지지부(12)를 포함한다.

베이스부(11)는 승강의자의 하부를 형성한다. 그리고 승강의자의 이동이나 시트 프레임의 승강시, 승강지지부(12), 시트 프레임(20) 및 승강구동모듈(30)을 안정적으로 지지하는 역할을 한다.

그리고 베이스부(11)에는 복수개의 이동바퀴(13,14)가 설치되어 사용자의 조작 또는 간병인에 의해서 승강의자를 이동시킬 수 있게 된다. 그리고 복수개의 이동바퀴(13,14)는 다양한 형태로 베이스부(11)에 설치될 수 있고, 본 실시예에서는 한 쌍의 전륜바퀴(13) 및 한 쌍의 후륜바퀴(14)를 포함한다. 그리고 한 쌍의 후륜바퀴(14)는 한 쌍의 구동부(15)에 의해서 독립적으로 구동이 된다. 따라서 승강의자는 좁은 공간에서 효과적으로 이동을 할 수 있게 된다.

그리고 베이스부(11)의 전방에는 사용자의 발이 위치할 수 있는 발판(16)이 설치될 수 있다.

승강지지부(12)은 후술하는 시트 프레임(20)의 높이에 대응하는 높이로 형성되어 베이스부(11)에 결합된다. 그리고 승강지지부(12)에는 시트 프레임(20)이 승강 가능하게 결합된다. 그리고 승강지지부(12)는 시트 프레임(20)의 안정적인 승, 하강을 위한 다양한 형태로 형성될 수 있다.

구체적으로 본 실시예에서의 승강지지부(12)는 좌측바(12a), 우측바(12b) 및 상부바(12c)를 포함한다. 좌, 우측바(12a, 12b)는 후술하는 시트 프레임(20)의 한 쌍의 가이드부(23)가 끼워진 상태에서 시트 프레임(20)이 승강을 할 수 있도록 가이드부(23)가 이격된 거리만큼 이격되어 베이스부(11)에 결합된다. 따라서 가이드부(23)가 좌, 우측바(12a, 12b) 사이에 끼워진 상태에서 시트 프레임(20)이 승강을 하게 된다.

그리고 좌, 우측바(12a, 12b)의 내측에는 한 쌍의 가이드부(23)의 좌, 우측면과 대향하는 면이 형성되고, 한 쌍의 가이드부(23)의 좌, 우측면과 대향되는 면에는 시트 프레임(20)의 승강방향을 따라 복수개의 롤러(17)가 상, 하 길이방향을 따라 설치된다. 그리고 가이드부(23)가 복수 개의 롤러(17)에 끼워진 상태에서 시트 프레임(20)이 상, 하 방향 승강을 하게 된다. 그리고 시트 프레임(20)의 승강 방향은 복수 개의 롤러(17)가 설치되는 각도에 따라 결정되게 된다.

상부바(12c)는 좌, 우측바(12a, 12b)의 끝단을 연결한다. 그리고 상부바(12c)는 일정거리 후방으로 함몰 형성된다. 따라서 후술하는 등받이부(22)의 힌지 연결부(24) 및 힌지 연결부(24)에 결합되는 이동부재(32)의 끝단이 시트 프레임(20)의 승강시 통과할 수 있는 공간을 형성한다.

시트 프레임(20)은 메인 프레임(10)에 승강 가능하게 결합이 되고, 사용자가 착석을 하는 안착시트(미도시)를 포함한다.

안착시트(미도시)는 사용자가 안정적으로 착석을 할 수 있는 다양한 형태 및 재질로 이루어질 수 있다. 그리고 시트 프레임(20)도 다양한 형태로 메인 프레임(10)에 승강 가능하게 결합될 수 있다.

구체적으로 본 실시예에서의 안착시트는 사용자가 등을 기댈 수 있는 등받이부가 형성되고, 시트 프레임(20)은 안착시트의 하면 및 후면을 지지할 수 있도록 안착시트의 형상에 대응하는 형상으로 좌석부(21) 및 등받이부(22)가 형성된다. 따라서 시트 프레임(20)은 안착시트를 안정적으로 지지하면서 승강지지부(12)를 따라 승강을 하게 되고, 결국 안착시트가 안정적으로 승강을 하게 된다.

그리고 등받이부(22)의 후면에는 시트 프레임(20)의 승강을 안내하는 가이드부(23)가 결합된다. 그리고 가이드부(23)는 다양한 형태로 형성되어 시트 프레임(20)의 승강을 안내할 수 있다. 그리고 본 실시예에서는 한 쌍의 가이드부(23)가 일정거리 이격되어 결합된다. 그리고 가이드부(23)의 이격된 거리에 대응한 길이로 이격되어 설치되는 좌, 우측바(12a, 12b)의 내측면에 끼워진 상태에서 시트 프레임(20)이 승강지지부(12)를 따라 승강을 하게 된다.

그리고 가이드부(23)는 등받이부(22)의 좌, 우측 끝단에서 일정거리 안쪽에 설치된다. 따라서 좌, 우측바(12a, 12b)의 전면과 등받이부(22) 후면의 한 쌍의 가이드부(23)의 바깥쪽 부분은 접촉을 하게 된다. 결국 시트 프레임(20)은 좌, 우측바(12a, 12b)의 전면에 안내되면서 승강을 하게 된다.

그리고 한 쌍의 가이드부(23)는 상, 하 방향으로 길게 형성되고, 좌측 가이드부의 우측면 및 우측 가이드부의 좌측면은 복수 개의 롤러(17)가 끼워질 수 있는 홈이 형성된다. 결국 한 쌍의 가이드부(23)에는 복수 개의 롤러(17)가 삽입되고, 한 쌍의 가이드부(23)는 승강지지부(12)의 좌, 우측바(12a, 12b) 사이에 끼워진 상태가 된다. 따라서 후술하는 승강구동모듈(30)의 승강에 따라 시트 프레임(20)는 복수 개의 롤러(17)의 설치 방향을 따라 안정적으로 승강을 하게 된다.

그리고 등받이부(22)에는 한 쌍의 손잡이부(24)가 상, 하 방향으로회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 본 실시예의 승강의자는 사용자가 승강의자의 이동 및 구동을 조작할 수 있는 조작부(25)를 포함하고, 조작부(25)는 한 쌍의 손잡이부(24)에 선택적으로 결합될 수 있다. 따라서 사용자가 왼손잡이인 경우 왼쪽 손잡이부에 오른손잡이인 경우 오른쪽 손잡이부에 선택적으로 결합을 할 수 있다.

승강구동모듈(30)은 일단이 메인 프레임(10)에 힌지 결합되고 타단은 시트 프레임(20)에 힌지 결합된다. 그리고 복수개의 부재로 이루어져 상하 방향을 따라 길이가 가변 되면서 시트 프레임(20)을 승강시킨다.

즉 본 실시예에서는 승강구동모듈(30)은 시트 프레임(20)과 분리되어 설치된다. 그리고 승강구동모듈(30)이 직접 시트 프레임(20)을 승강시키는 것이 아니고, 승강구동모듈(30)의 길이가 가변되고, 가변되는 길이에 따라 시트 프레임(30)을 승강시킨다.

따라서 시트 프레임(20)에 구동부가 설치되는 경우 승강을 하는 시트 프레임(20)이 무거워지는 것을 방지하여, 무게의 증가로 인한 소음 및 진동 등을 방지하여 시트 프레임(20)을 보다 안정적으로 승강시킬 수 있다. 그리고 구동부가 시트 프레임(20)을 직접 승강시키는 경우 구동부의 구동력을 시트 프레임(20)에 전달하기 위한 동력전달수단을 구비하지 않아도 되고, 동력전달수단에서 발생하는 소음 및 진동을 방지할 수 있어서 소음이 적으면서 안정적으로 시트 프레임(20)을 승강시킬 수 있다.

승강구동모듈(30)은 고정부재(31) 및 이동부재(32)를 포함한다.

고정부재(31)은 하부가 메인 프레임(10)에 힌지 결합된다. 그리고 본 실시예에서는 고정부재(31)의 하부는 베이스부(11)에 결합이 된다.

이동부재(32)는 고정부재(31)에 상, 하 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 이동부재(32)는 이동부재(32)를 구동하는 방식에 따라 고정부재(31)와 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 본 실시예에서의 이동부재(32)는 고정부재(31)에 삽입된 상태로 결합된다. 구동부의 구동에 의해서 이동부재(32)가 고정부재(31)에 삽입된 길이가 가변 되면서 이동부재(32)는 상하 방향으로 이동을 하게 된다.

도8은 본 실시예의 승강구동모듈의 구동방식을 개략적으로 나타내는 구성 이다. 이동부재(32)는 다양한 방식으로 상, 하 방향으로 이동을 할 수 있고, 도8을 참조하면, 본 실시예에서의 승강구동모듈(30)은 구동모터(미도시)에 의해서 상, 하 방향의 축을 중심으로 회전을 하는 회전부재(33)을 더 포함한다. 그리고 이동부재(32)에는 회전부재(33)가 하부에서 삽입되는 길이 방향의 홈이 형성되고, 회전부재(33)의 일부분은 상기 홈에 삽입된다. 그리고 상기 홈의 내주면 및 상기 회전부재(33)의 외주면 중 어느 하나에는 나사산이 형성되고, 다른 하나에는 나사골이 형성된다. 따라서 회전부재(33)가 구동모터(미도시)에 의해서 회전을 하면서 이동부재(32)를 안정적으로 승, 하강시킬 수 있다. 그리고 이동부재(32)의 외주면에는 이동부재(32)가 일정높이 이상 상승을 하지 않도록 하는 스토퍼(32a)가 설치될 수 있다.

결국 이동부재(32)의 상, 하 방향 이동에 따라 전체 승강구동모듈(30)의 길이가 가변되게 되고, 시트 프레임(20)은 승강구동모듈(30)의 길이 변화에 따라 승강 지지부(12)를 따라 승강을 하게 된다.

그리고 본 실시예에서의 이동부재(32)는 상부가 시트 프레임(20)에 힌지 결합된다. 구체적으로 이동부재(32)는 시트 프레임(20)의 등받이부(22)의 상부에 형성되는 힌지 결합부(26)에 좌, 우 방향 축을 중심으로 회전을 할 수 있도록 힌지 결합이 된다.

즉 본 실시예에서는 승강구동모듈(30)이 시트 프레임(20)에 설치되는 것이 아니고, 시트 프레임(20)과 분리되어 설치된다. 그리고 승강구동모듈(30)의 길이가 가변 되면서 발생하는 힘이 시트 프레임(20)에 전달되면서 시트 프레임(20)이 승강 을 하게 된다. 한편, 시트 프레임(20)에 안착하는 사용자의 무게는 다양하고, 이에 따라 시트 프레임(20)에 가해지는 하중도 다양하다. 따라서 본 실시예에서는 이동부재(32)가 시트 프레임(20)에 회전 가능하게 힌지 결합되어 시트 프레임(20)에 하중에 의해서 이동부재(32)와 시트 프레임(20)의 연결부분이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

그리고 승강구동모듈(30)은 시트 프레임(20)의 승강방향과 승강구동모듈(30)의 길이가변방향이 일정각도(α)를 형성하도록 메인 프레임(10) 및 시트 프레임(20)에 결합된다. 따라서 승강구동모듈(30)의 길이가 가변 되면서 시트 프레임(20)에 전달되는 힘의 방향도 시트 프레임(20)의 승강방향과 일정각도(α)를 형성하게 된다. 따라서 승강구동모듈(30)의 길이가 가변 되면서 발생하는 힘은 승강지지부(12)에서 시트 프레임(20) 방향으로 시트 프레임(20)에 전달된다. 따라서 시트 프레임(20)와 승강지지부(12)와의 마찰력을 줄일 수 있고, 시트 프레임(20)의 승강과정에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있다.

특히 본 실시예에서는 시트 프레임(20)는 수직방향에서 일정각도 기울어진 방향으로 승강을 하게 된다. 그리고 승강구동모듈(30)은 시트 프레임(20)의 승강방향이 수직방향과 형성하는 각도보다 적은 각도로 길이가 가변되게 된다. 따라서 승강구동모듈(30)은 길이방향으로 가변 되면서 발생하는 힘으로 시트 프레임(20)에 효과적으로 승강시킬 수 있게 된다.

이하 본 발명의 일실시예의 승강의자의 구동과정을 설명한다.

조작부(25)를 통한 사용자의 입력에 따라 승강의자의 한 쌍의 구동부(15) 가 작동을 하고, 이에 따라 후륜바퀴(14)가 구동을 하게 된다. 그리고 사용자는 착석을 한 상태에서 승강의자로 원하는 지점으로 이동을 할 수 있다.

그리고 조작부(25)를 통한 사용자의 입력에 따라 시트 프레임(20)은 승강지지부(12)에 안내되면서 승강을 하게 된다. 구체적으로 다양한 구동방식에 의해서 이동부재(32)가 고정부재(31)에 삽입된 상태에서 상, 하 방향으로 이동을 한다. 이에 따라 승강구동모듈(30)의 전체의 길이가 가변이 된다.

그리고 이동부재(32)와 시트 프레임(20)은 힌지 결합이 된다. 그리고 시트 프레임(20)의 가이드부(23)에는 승강지지부(12)에 형성된 복수개의 롤러(17)가 삽입되면서 결합이 된다. 결국 승강구동모듈(30)의 길이가 가변 되면서 발생하는 힘은 시트 프레임(20)에 전달이 된다. 그리고 시트 프레임(20)의 가이드부(23)가 승강지지부(12)의 복수개의 롤러(17)에 안내가 되면서 승강을 하게 된다.

따라서 본 실시예에서는 시트 프레임(20)은 복수개의 롤러(17)의 설치방향을 따라 승강을 하게 된다. 그리고 시트 프레임(20)을 승강시킬 수 있는 구동력은 직접 시트 프레임(20)에 전달되는 것이 아니고, 승강구동모듈(30)의 다양한 방식의 의해서 발생하는 구동력이 이동부재(32)에 전달이 되고, 이동부재(32)의 상, 하 방향으로 이동에 따라 시트 프레임(20)에 전달이 된다. 결국 본 실시예에서는 구동력이 간단한 방식에 의해서 이동부재(32)에 전달되고, 이동부재(32)의 구동에 따라 시트 프레임(20)이 승강을 한다.

따라서 구동부의 구동력을 시트 프레임(20)에 전달하기 위한 동력전달수단을 구비하지 않아도 되고, 동력전달수단에서 발생하는 소음 및 진동을 방지할 수 있고, 안정적으로 시트 프레임(20)을 승강시키면서 시트 프레임(20) 승강시 발생하는 동력전달수단에서 발생하는 소음 및 진동을 현저히 줄일 수 있다.

그리고 사용자는 승강의자에 착석을 한 상태에서 안착시트의 높이를 가변할 수 있고, 간병인이나 보호자의 도움 없이도 앉거나 일어설 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

도1은 본 발명의 일실시예의 승강의자의 사시도;

도2는 도1의 측면도;

도3는 도1의 배면도;

도4는 본 발명의 일실시예의 승강의자의 주요부분 정면 분해사시도;

도5는 본 발명의 일실시예의 승강의자 주요부분 후면 분해사시도;

도6은 본 발명의 일실시예의 승강의자의 승강시 사시도;

도7은 본 발명의 일실시예의 승강의자의 승강시 측면도;

도8은 본 발명의 일실시예의 승강구동모듈의 구동방식을 개략적으로 나타내는 구성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10: 메인 프레임 11: 베이스부

12: 승강지지부 13,14: 이동바퀴

15: 구동부 17: 롤러

20: 시트 프레임 21: 좌석부

22: 등받이부 23: 가이드부

24: 손잡이부 25: 조작부

26: 힌지 결합부 30: 승강구동모듈

31: 고정부재 32: 이동부재

33: 회전부재

Claims

메인 프레임;

상기 메인 프레임에 승강 가능하게 결합되며, 사용자가 착석하는 안착시트를 가지는 시트 프레임; 및

일단은 상기 메인 프레임에 힌지 결합되고 타단은 상기 시트 프레임에 힌지 결합되고, 복수개의 부재로 이루어져 상하 방향을 따라 길이가 가변 되면서 상기 시트 프레임을 승강시키는 승강구동모듈;

을 포함하는 승강의자.
제1항에 있어서,

상기 승강구동모듈은,

하부가 상기 메인 프레임에 힌지 결합되는 고정부재 및 상부가 상기 시트 프레임에 힌지 결합되고 상기 고정부재에 상, 하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부재를 포함하는 승강의자.
제2항에 있어서,

상기 승강구동모듈은 상, 하 방향 축을 중심으로 회전을 하는 회전부재를 더 포함하며;

상기 이동부재에는 상기 회전부재가 하부에서 끼워질 수 있는 홈이 형성되 고,

상기 홈의 내주면 및 상기 회전부재의 외주면 중 어느 하나에는 나사산이 형성되고, 다른 하나에는 상기 나사산에 대응되는 나사골이 형성되는 승강의자.
제1항에 있어서,

상기 승강구동모듈은 상기 시트 프레임의 승강방향과 상기 승강구동모듈의 길이가변방향이 일정각도를 형성하도록 상기 메인 프레임과 상기 시트 프레임에 결합되는 승강의자.
제4항에 있어서,

상기 시트 프레임은 승강방향은 수직방향과 일정각도를 형성하고,

상기 승강구동모듈의 길이가변방향이 수직방향과 형성하는 각도는 상기 시트 프레임의 승강방향이 수직방향과 형성하는 각도보다 작은 각도를 형성되는 승강의자.
제1항에 있어서,

상기 메인 프레임에는 상기 시트 프레임의 승강 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치되고,

상기 시트 프레임에는 상기 복수개의 롤러가 끼워지면서 상기 시트 프레임의 승강을 안내하는 가이드부가 상, 하 방향으로 길게 형성되는 승강의자.
제1항에 있어서,

상기 메인 프레임에는 복수개의 이동바퀴가 구비되는 승강의자.
제7항에 있어서,

상기 이동바퀴는 한 쌍의 전륜 바퀴 및 한 쌍의 후륜 바퀴를 포함하고,

상기 한 쌍의 후륜 바퀴는 각각 독립적으로 구동되는 승강의자.