JP5946575B1

JP5946575B1 - 入浴介助システム

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Publication number: JP5946575B1
Application number: JP2015177166A
Authority: JP
Inventors: 慶一森山; 信孝寺川
Original assignee: 株式会社森山鉄工
Priority date: 2015-09-09
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2035-09-09
Also published as: JP2017051388A

Abstract

【課題】介助者が被介助者の入浴を介助する際には、介助者の負担を軽減するとともに、被介助者が安全に入浴することができ、健常者が入浴する際に邪魔にならない入浴介助システムを提供する。【解決手段】着座装置と架台装置とにより構成する。着座装置は、座部の側面に足載部が連結された台座と台座を昇降させる昇降機構部とを有する。台座は走行可能に構成する。架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置するものであり、台座が浴槽外から浴槽の上部へ走行するときにその台座を支持する台座支持部材が一対の側壁間を横架するように設けられる。台座支持部材は格納機構部により出し入れ可能とする。【選択図】図１

Description

この発明は入浴介助システム、詳しくは、浴槽の傍まで座部に着座した状態で被介助者を移送することができるとともに、この座部から乗り移ることなく、安全に入浴させることができる入浴介助システムに関する。

自力での歩行が困難な高齢者、身体障害者等の被介助者の入浴については、介助者の大きな労力を必要とし、ぎっくり腰を含む腰痛等は深刻であり、家庭での入浴介助は困難である。そこで、介護者が、被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる方法として、特許文献１に記載の装置が提案されている。

特許文献１に記載の装置は、一般家庭用の浴室等の改造コストを発生させずに、介護が必要な人を、浴槽の傍まで椅子部に座した状態で移送することができ、かつ、この椅子部から乗り移らせることがなく、入浴させることができる移送装置が記載されている。
この移送装置は、第１レール部と第２レール部とにより構成し、第１レール部と第２レール部が連結状態で昇降機構部をスライドによって第１レール部と第２レール部との間で受け渡し可能にしたものである。第１レール部は、昇降椅子ユニットを座板の幅方向に移動可能に支持するレール部を、台車とともに走行するものであり、第２レール部は、浴槽側に設け、第１レール部に対して連結解離が可能である。昇降椅子ユニットは、椅子部と、椅子部を昇降可能に支持する昇降機構部とを有している。

特開２０１５−５８０５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置によれば、浴槽側においては、２本のレールのみによって椅子部を支持される。このため、２本のレールが折れ曲がる危険性がある。また、丈夫なレールを用いたとしても、健常者が浴槽を使用する場合には、２本のレールが邪魔になることもある。

そこで、本発明者らは鋭意研究の結果、浴槽の一対の側壁の上部に載置される架台装置に着目し、被介助者の入浴時以外のときには、台座支持部材を格納することができれば、これらの問題を解決することができることを知見し、この発明を完成させた。

この発明は、介助者が被介助者の入浴を介助する際には、介助者の負担を軽減するとともに、被介助者が安全に入浴することができ、健常者が入浴する際に邪魔にならない入浴介助システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、着座装置と架台装置とを有する入浴介助システムであって、前記着座装置は、平面視して矩形の座面を有する座部の側面に足載部が連結されるとともに、移動用ローラにより走行移動可能な台座と、前記台座を昇降用ワイヤを用いて昇降させる昇降機構部と、を有し、前記架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置され、前記台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行移動するときに該台座を支持する台座支持部材と、該台座支持部材を格納する格納機構部と、を有し、前記一対の側壁の上部に載置された架台装置は側壁の延在方向に延びる一対のスライドレールを有し、前記台座支持部材は、このスライドレールにスライド自在に支持されるとともに、ワイヤで連結された複数のローラからなるローラシャッタを備え、このローラシャッタがスライドレールに配置されたとき、前記複数のローラが前記一対の側壁間を横架し、前記着座装置がこれらのローラ上を走行移動可能とし、前記ワイヤを進行させることによりローラシャッタが格納機構部に格納されたとき、前記台座は前記昇降用ワイヤにより昇降可能とした入浴介助システムである。

着座装置には、台座と昇降機構部とを有している。
台座は、座部に足載部が連結されている。座部は、平面視して矩形の座面を有する。座部側面から下方に向けて足載部が座部に連結されている。足載部は、被介助者が着座した際に足を載置する部材である。足載部の種類は特に問わない。板状のもの布状のものなどが挙げられる。
台座の走行について、走行手段は特に問わない。ローラによるもの、モータ駆動によるものなどが挙げられる。また、台座の走行は、台座単独で走行するものの他に、台座を含む着座装置が走行するものであってもよい。
昇降機構部は、台座を昇降させるものである。つまり、座部と足載部とが同時に昇降機構部によって昇降する。昇降機構部による昇降手段は特に問わず、モータ駆動による昇降、ハンドル駆動によるものなどが挙げられる。また、昇降機構部を複数設け、昇降機構部の昇降速度をそれぞれ異ならせることも可能である。

架台装置は、浴槽の側壁の上部に載置されるものであり、被介助者の入浴時、着座装置を支持するためのものである。浴槽は、４つの側壁と底部（底壁）とを有する平面視して矩形状のものである。一対の側壁とは、４つの側壁のうち、その長さが長い２つの側壁をいう。架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置されている。
架台装置は、台座支持部材と格納機構部とを有している。
台座支持部材は、台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行するときにその台座を支持する部材である。つまり、被介助者が台座に着座して浴槽の側壁部の隣まで移送され、台座を架台装置に移動し始めたときから、台座支持部材の上部に台座が載置されるときまでの間、台座を支持する部材である。台座支持部材は、一対の側壁間を横架するように設けられている。台座支持部材は、格納機構部によって格納できるものであれば、種類は特に問わず、パイプシャッタ、ローラシャッタ、パネルシャッタなどが挙げられる。
格納機構部は、台座支持部材を格納する部材である。台座支持部材の格納方法は特に問わず、モータ駆動によるもの、ハンドル駆動によるもの、ばね等の復元力を用いるものなどが挙げられる。

請求項２に記載の発明は、前記昇降機構部は、１本の軸に固定された巻胴が前記台座の幅方向に離間して複数設けられ、これらの巻胴からそれぞれ延びる前記昇降用ワイヤによって前記台座が連結されるとともに、台座の前側滑車に連結された前記昇降用ワイヤの引き出し量を、台座の後側滑車に連結された昇降用ワイヤの引き出し量よりも小さく制御することにより、前記浴槽内に位置する前記台座がその前側が高く後側が低くなるよう傾斜させる請求項１に記載の入浴介助システムである。

請求項１に記載の発明によれば、介助者が被介助者の入浴を介助する際には、台座の移動部によって被介助者が移動することができ、介助者の負担を軽減することができる。
また、架台装置には台座支持部材が浴槽の一対の側壁の上部に載置され、一対の側壁間を横架するように設けられている。このため、被介助者が台座の移動部によって移動した場合であっても、台座支持部材にて支持され、被介助者が安全に入浴することができる。

請求項２に記載の発明によれば、昇降機構部は、複数の巻胴がハンドルの回転に連動して、それぞれの巻胴に連結されたワイヤによって台座が昇降することができる。台座が浴槽内に位置するとき、その台座が浴槽の長さ方向に対して傾斜するように単位時間当たりのワイヤの引き出し量を制御する。これにより、被介助者の身体を傾けて入浴することができる。この体勢であれば被介助者は快適に入浴することができる。

本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置が移動用台車に載置したときの状態を示す斜視図である。本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置の座部と板材との連結構造を示す斜視図である。本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置の座部昇降装置の構造を示す模式図である。本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける架台装置からローラシャッタおよびローラシャッタワイヤを除いた状態を示す斜視図である。本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける架台装置が浴槽に載置したときの状態を示す斜視図である。本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける被介助者の入浴方法を示す模式図である。

以下、この発明の実施例を具体的に説明する。
この実施例では、入浴介助システムは、着座装置１０と架台装置２０とを有している。図１に示すように、着座装置１０は、移動用台車１００に載置され、このときに被介助者を、座面１１を有する座部に着座させる。このとき、被介助者の足は足載部１２に乗せておく。
図４、図５に示すように、架台装置２０は、平面視して略矩形の浴槽１１０が有している側壁の上面に載置されている。架台装置２０は、複数のローラ２１Ａからなるローラシャッタ２１と、各ローラ２１Ａを連結しシャッタとして機能させるワイヤ２２とを有する。ローラシャッタ２１の開閉は上部滑車２３ａ、ローラシャッタ移動ガイド２４ａ、第１ワイヤ向き変更用滑車２４ｂ、第２ワイヤ向き変更用滑車２４ｃによってワイヤ２２を移動させることにより行われる。

着座装置１０は、平面視して矩形の座面１１と、背もたれ部１３からなる座部を有している。また、座部の両側面には、着座装置移動用ローラ１４ａが内蔵されている着座装置移動用ローラ内蔵部１４を有している。そして、座部の側面、すなわち、座面１１の側縁から下方に向けて矩形の板材１２ａが角度調整可能に取り付けられ、この板材１２ａの先端部（すなわち、座部に板材１２ａが垂下した状態における下端部）には、足載部１２が固定されている。
図２に、座部と足載部の板材１２ａとの取り付け構造を示す。座部と板材１２ａとは２つの蝶番１２ｂにより連結されている。そして座部の側面の端部と板材の側面に貫通孔が形成された角度調整部１２ｃが設けられ、角度調整部１２ｃに角度調整ピン１２ｄを挿通することで角度調整を可能とする。
角度調整は、板材１２ａが座面１１に対し略垂直に座面１１から下方に延びる状態にしたものと、板材１２ａが略水平の状態にするものと２つの角度のいずれかを選択することである。

着座装置移動用ローラ内蔵部１４の内部には着座装置１０を移動させる着座装置移動用ローラ１４ａが内蔵されている。すなわち、着座装置１０の一対の着座装置移動用ローラ内蔵部１４の内部にそれぞれ１本の着座装置移動用ローラ１４ａが、着座装置１０を移動できるように設けられている。すなわち、着座装置１０には、着座装置移動用ローラ１４ａを２本有している。着座装置移動用ローラ１４ａは所定の直径を有する円柱状で金属製の軸に、所定長さの円筒状のゴム製または樹脂製の車輪部材を複数個（２つ以上）挿通したものである。つまり、着座装置１０は４つ以上の車輪部材によって移動用台車１００に載置される。これにより、着座装置１０に着座した際に加わる荷重が大きい場合であっても安全に着座装置を使用することができる。２本の着座装置移動用ローラ１４ａは、後述するように、着座装置１０がストッパ２６ｂに当接した際に、着座装置移動用ローラ１４ａが、架台本体２０Ａの上面、つまり、凹部の上方に位置するだけの離間長さを有するように設けられる。

また、着座装置１０には、座部と足載部１２を昇降させる昇降装置が設けられている。すなわち昇降装置は、座面１１と足載部１２、背もたれ部１３を昇降させるものである。図３に示すように昇降装置は、座部昇降用ハンドル１５と、この座部昇降用ハンドル１５を回転することで連動する４つの巻胴１５ｃと、座部の側面に設けられた昇降用滑車１５ｅとを有する。
座部昇降用ハンドル１５には、座部昇降用ハンドルスプロケット１５ａが設けられている。そして、チェーンを介し、座部昇降用ハンドル１５の回転に連動して巻胴回転用スプロケット１５ｂが回転する。巻胴回転用スプロケット１５ｂは、所定長さの軸を有し、この軸の４箇所に巻胴１５ｃが取り付けられている。すなわち、巻胴回転用スプロケット１５ｂの軸には４つの巻胴１５ｃが取り付けられている。
巻胴１５ｃは、略円柱状の部材であり、巻胴回転用スプロケット１５ｂの動力、つまり、座部昇降用ハンドル１５の回転により巻胴１５ｃの機能を発揮するものである。巻胴１５ｃにはそれぞれワイヤの基端が固定されている。巻胴１５ｃに固定された座部昇降用ワイヤは、座部昇降用ワイヤ案内用滑車１５ｄを介して、座部の両側面に２個ずつ取り付けられた昇降用滑車１５ｅへ延び、座部昇降用ワイヤの先端は着座装置移動用ローラ内蔵部１４の内部に設けられた座部昇降用ワイヤ固定部材１５ｆによって固定されている。
４つの巻胴１５ｃのうち、座部の両側面に取り付けられた昇降用滑車１５ｅのうち前方側（板材１２ａに近い方）の昇降用滑車１５ｅ（以下、「前方の昇降用滑車１５ｅ」と記載する。）に係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量／巻き取り量は同じである。すなわち、前方の昇降用滑車１５ｅに係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃの直径は同じである。
また、座部の両側面に取り付けられた昇降用滑車１５ｅのうち後方側（巻胴１５ｃに近い方）の昇降用滑車１５ｅ（以下、「後方の昇降用滑車１５ｅ」と記載する。）に係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量／巻き取り量は同じである。すなわち、後方の昇降用滑車１５ｅに係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃの直径は同じである。
そして、前方の昇降用滑車１５ｅに係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃの直径は、後方の昇降用滑車１５ｅに係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃの直径より大きい。すなわち、前方の昇降用滑車１５ｅに係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量／巻き取り量は、後方の昇降用滑車１５ｅに係合する座部昇降用ワイヤが延びている２つの巻胴１５ｃにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量／巻き取り量より大きい。

図４、図５に示すように、架台装置２０は、架台本体２０Ａを有している。この架台本体２０Ａに断面コの字型の一対の凹部を設けている。一対の凹部は、底面と上面、側面を有し、底面の外縁に逆Ｌ字型のレール部材を有している。凹部の上面はローラシャッタ移動ガイド２４ａとして機能する。このため、レール部材の上面とローラシャッタ移動ガイド２４ａの下面、凹部の側面とにより、スライドレールが形成される。このスライドレールに複数のローラ２１Ａからなるローラシャッタ２１がスライド自在に挟持されることによりローラシャッタ２１が浴槽の一対の側壁を横架するようにして設けられている。レール部材の上面からローラシャッタ移動ガイド２４ａの下面までの高さは、ローラ２１Ａのローラ軸の直径と略等しい。これら複数のローラ２１Ａのローラ軸の両端部をそれぞれローラシャッタワイヤ２２に連結されている。すなわち、ローラ２１Ａは、金属製のローラ軸にゴム製又はプラスチック製のローラカバーで被覆したものであり、このローラ軸は２本のローラシャッタワイヤ２２によって連結され、そのうち、一方のローラシャッタワイヤ２２は、ローラ軸の一端部を連結し、他方のローラシャッタワイヤ２２は、ローラ２１Ａの他端部を連結している。
ローラシャッタ移動ガイド２４ａは、凹部の先端から後端に向けて伸び、第２ワイヤ向き変更用滑車２４ｃ（後述）に近接するにつれ、ローラシャッタ移動ガイド２４ａの下面が上方に向かうように傾斜が設けられている。
レール部材は、凹部の先端側から後端に向け伸びている。凹部とレール部材とにより形成される領域はローラシャッタワイヤ２２のみが存在する空洞である。
架台装置２０には、２つの上部滑車２３ａ、２つの第１ワイヤ向き変更用滑車２４ｂ、２つの第２ワイヤ向き変更用滑車２４ｃを有している。上部滑車２３ａは、架台本体２０Ａの一対の凹部より上方にそれぞれ１つ配置され、２つの上部滑車２３ａは、浴槽の一対の側壁を横架するように配置される断面円形の軸によって連結されている。第１ワイヤ向き変更用滑車２４ｂは、架台本体２０Ａの一対の凹部の先端部にそれぞれ１つ配置されている。第２ワイヤ向き変更用滑車２４ｃは、上部滑車２３ａの下方であって、第１ワイヤ向き変更用滑車２４ｂの中心を通る水平線上に第２ワイヤ向き変更用滑車２４ｃの中心を通る位置にそれぞれ１つ配置されている。
架台本体２０Ａにおける上部滑車２３ａ、第１ワイヤ向き変更用滑車２４ｂ、第２ワイヤ向き変更用滑車２４ｃは、架台本体２０Ａの幅方向の中央をとおり、幅方向と直交する方向の対称軸を基準とした線対称となるように配置される。

ローラシャッタワイヤ２２は、上部滑車２３ａからローラシャッタ移動ガイド２４ａの屈曲部分を経由して一対のスライドレール内を通り、第１ワイヤ向き変更用滑車２４ｂによってワイヤの延びる向きを変更して一対のレール部材と凹部とにより形成される空間内を通り、第２ワイヤ向き変更用滑車２４ｃを経由して上部滑車２３ａに戻るように配置される。複数のローラ２１によって構成されるローラシャッタは、スライドレールおよび上部滑車２３ａとローラシャッタ移動ガイド２４ａの後端との間に位置できるようにローラシャッタワイヤ２２よって移動可能とされる。
また、ローラシャッタ２１が上部滑車２３ａとローラシャッタ移動ガイド２４ａの後端との間の所定高さ以上に移動しないように、ローラシャッタ停止板２５が、浴槽の一対の側壁を横架するように設けられる。ローラシャッタ停止板２５は所定高さ位置に固定され、所定厚さを有する板材である。
ローラシャッタワイヤ２２は、ハンドル２３によって上部滑車２３ａを回転させることで進行する。ローラシャッタワイヤ２２の進行方向はハンドル２３の回転方向により決定する。

被介助者が入浴するために浴槽に移送された際には、着座装置１０がローラシャッタ上に通過する。そして、着座装置１０の着座装置移動用ローラが架台本体２０Ａの上面、つまり、凹部の上方に位置するときに、着座装置１０の移動を規制するために、架台本体２０Ａには平面視して円形の着座装置固定ピン挿入穴２６ａと正面視してＬ字型のストッパ２６ｂとを設けている。着座装置固定ピン挿入穴２６ａに挿入される着座装置固定ピンとストッパ２６ｂによって着座装置１０を挟み込むことによって、着座装置１０の移動を規制する。
着座装置１０がストッパ２６ｂに当接したとき、着座装置の着座装置移動用ローラ１４ａは、架台本体２０Ａの上面、つまり、凹部の上方に位置することができるようにストッパ２６ｂが所定位置に設けられる。

図１に示すように、着座装置１０が載置された移動用台車１００は、被介助者が介助ベッド等から浴槽まで移動するために使用されるものであり、４つの車輪１０１と２本の移動用棒１０２、着座装置１０の移動を規制するストッパ１０３が設けられている。移動用台車１００の台車面の高さは、移動用台車１００の台座面と架台装置２０が浴槽１１０に載置された際のローラシャッタ２１の上部とを結ぶ線が水平となるように事前に調整されている。

次に、図６を用いて、この入浴介助システムを利用して、被介助者を入浴させる方法について説明する。
まず、図６（ａ）のように板材１２ａを垂下した状態で被介助者を着座装置１０の座面に着座させる。そして、被介助者の足を足載部１２に載せておく。そして、介助者は移動用棒１０２を持って移動用台車１００を用いて着座装置１０を浴槽１１０の側壁まで移動させる。
着座装置１０が浴槽１１０の側壁まで移動した後、図６（ｂ）のように、板材１２ａを水平にし、角度調整部１２ｃに角度調整ピン１２ｄを挿通して板材１２ａを固定する。その後、ローラシャッタ２１が、スライドレールに配置されていることを確認する。ローラシャッタ２１がスライドレールに配置されていないときは、ハンドル２３によってローラシャッタ２１をスライドレールに配置されるようにローラシャッタを移動させる。この際、ローラシャッタ２１は、ローラシャッタ移動ガイド２４ａに沿ってスライドレールへ移動することとなる。
その後、着座装置１０を側面から押すことで着座装置移動用ローラ１４ａを回転させ、着座装置１０がストッパ２６ｂに当接するように着座装置１０を移動させる（図６（ｃ））。このとき、移動用台車１００の台車面の高さは、移動用台車１００の台座面と架台装置２０が浴槽１１０に載置された際のローラシャッタ２１の上部とを結ぶ線が水平となるように事前に調整されているため、架台装置２０のパイプシャッタ上を着座装置１０が容易に移動することができる。また、着座装置１０がストッパ２６ｂに当接した際に、着座装置１０の着座装置移動用ローラ１４ａは、架台本体２０Ａの上面、すなわち、凹部の上方に位置する。このため、着座装置１０とローラシャッタとの間に隙間が形成される。
そして、ハンドル２３を回転させ、ローラシャッタを上部滑車２３ａとローラシャッタ移動ガイド２４ａの後端との間の位置するようにローラシャッタ２１を移動させる。ローラシャッタ２１の移動により、座部および足載部１２と浴槽１１０との間に障害物が除去され、座部および足載部１２を浴槽１１０内へと降ろすことが可能となる。
その後、座部昇降用ハンドル１５を回転させ、座部と足載部１２を降下させ、被介助者を入浴させる。この際、座部昇降用ハンドル１５の回転による４本の座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量／巻き取り量はワイヤが係合された昇降用滑車１５ｅの取り付け位置によって異なり、被介助者が後方に斜倒するように座面１１を浴槽の長さ方向に対して傾斜し、被介助者は快適に入浴することができる。
被介助者の入浴を終了させるときは、これまでの手順を遡ればよいため、説明を省略する。

この発明は、介助者の負担を軽減するとともに、被介助者が安全に入浴することができ、健常者が入浴する際に邪魔にならない介助システム技術に有用である。

１０着座装置、
２０架台装置、
１１座面、
１２足載部、
１２ｂ蝶番、
１２ｃ角度調整部、
１２ｄ角度調整ピン、
１４ａ着座装置移動用ローラ、
１５座部昇降用ハンドル、
１５ｃ巻胴、
２１ローラシャッタ、
２３ハンドル
１１０浴槽。

Claims

着座装置と架台装置とを有する入浴介助システムであって、
前記着座装置は、
平面視して矩形の座面を有する座部の側面に足載部が連結されるとともに、移動用ローラにより走行移動可能な台座と、
前記台座を昇降用ワイヤを用いて昇降させる昇降機構部と、を有し、
前記架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置され、
前記台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行移動するときに該台座を支持する台座支持部材と、
該台座支持部材を格納する格納機構部と、を有し、
前記一対の側壁の上部に載置された架台装置は側壁の延在方向に延びる一対のスライドレールを有し、
前記台座支持部材は、このスライドレールにスライド自在に支持されるとともに、ワイヤで連結された複数のローラからなるローラシャッタを備え、
このローラシャッタがスライドレールに配置されたとき、前記複数のローラが前記一対の側壁間を横架し、前記着座装置がこれらのローラ上を走行移動可能とし、
前記ワイヤを進行させることによりローラシャッタが格納機構部に格納されたとき、前記台座は前記昇降用ワイヤにより昇降可能とした入浴介助システム。
前記昇降機構部は、１本の軸に固定された巻胴が前記台座の幅方向に離間して複数設けられ、
これらの巻胴からそれぞれ延びる前記昇降用ワイヤによって前記台座が連結されるとともに、
台座の前側滑車に連結された前記昇降用ワイヤの引き出し量を、台座の後側滑車に連結された昇降用ワイヤの引き出し量よりも小さく制御することにより、前記浴槽内に位置する前記台座がその前側が高く後側が低くなるよう傾斜させる請求項１に記載の入浴介助システム。