TW201941755A - 入浴輔助裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係用以輔助使用者進出浴缸之入浴輔助裝置，且具備：裝置本體，其安裝於上述浴缸；椅子，其具有背靠部、及連結於該背靠部之下端部之座位部；驅動機構，其使上述椅子相對於上述裝置本體上下移動，且使上述座位部朝上方傾斜；及固定機構，其可將上述椅子之座位部固定為朝上方傾斜之狀態。

Description

入浴輔助裝置

本發明係關於一種例如可使步行困難之老人或身體殘障者以坐在椅子上之狀態入浴的入浴輔助裝置。

先前，已提出用以輔助被輔助者入浴之各種入浴輔助裝置。例如，日本專利特開2017-38932號公報所揭示之入浴輔助裝置如下構成。該入浴輔助裝置具有供被輔助者就座之椅子，且具備使該椅子升降之升降椅子單元、及用以使該升降椅子單元於洗浴間與浴缸間移動的軌條單元。

如下利用該入浴輔助裝置。首先，於浴缸外之洗浴間，驅動椅子升降單元，使椅子下降。接著，於被輔助者坐在椅子上後，使椅子上升至椅子之下表面超過浴缸之上框的位置。此時，椅子一面傾斜一面上升。即，以使被輔助者仰臥之方式將椅子傾斜，故可將椅子配置於超過浴缸之上表面之位置。且，保持該狀態不變，藉由軌條單元使椅子朝浴缸側滑動。

接著，使椅子一面下降一面自傾斜狀態復原，使被輔助者與椅子一起浸泡於浴缸。如此，可使被輔助者以坐在椅子上之狀態入浴。

然而，於上述入浴輔助裝置中，構成為朝浴缸側滑動之椅子下降時，自傾斜狀態恢復至原來之狀態。因此，有無法將不能坐在椅子上之被輔助者穩定地保持於椅子之問題。本發明係為了解決上述問題而完成者，其目的在於提供一種即便為無法坐在椅子上之被輔助者，亦可將其穩定地保持於椅子上的入浴輔助裝置。

本發明係用以輔助使用者進出浴缸之入浴輔助裝置，且具備：裝置本體，其安裝於上述浴缸；椅子，其具有背靠部、及連結於該背靠部之下端部之座位部；驅動機構，其使上述椅子相對於上述裝置本體上下移動，且使上述座位部朝上方傾斜；及固定機構，其可將上述椅子之座位部固定為朝上方傾斜之狀態。

於上述入浴輔助裝置中，上述驅動機構可具備：導引構件，其自由裝卸地固定於上述裝置本體，且可擺動地連結上述椅子之上端部；移動構件，其沿上下方向延伸，可相對於上述裝置本體上下移動，且可沿上述導引構件上下移動；連桿構件，其具有第1端部及第2端部，上述第1端部可擺動地固定於上述椅子之與上述導引構件之連結部分之更下方，上述第2端部可擺動地固定於上述移動構件；驅動部，其使上述移動構件相對於上述裝置本體上下移動；及切換機構，其將上述導引構件切換為固定於上述裝置本體之第1狀態、與可相對於上述裝置本體移動之第2狀態；且上述固定機構可具備：固定機構，其將上述導引構件切換為固定於上述移動構件之第1狀態、與可相對於上述移動構件相對移動之第2狀態。

於上述各入浴輔助裝置中，可進而具備：導引部，其可滑動地支持上述裝置本體；及移動部，其可移動地支持上述導引部；且上述導引部構成為可與設置於上述浴缸之導軌連結，且構成為可使位於上述導引部上之上述裝置本體向上述浴缸之導軌滑動。

根據本發明之入浴輔助裝置，即便為無法坐在椅子上之被輔助者，亦可將其穩定地保持於椅子上。

於以下，對包含本發明之入浴輔助裝置之入浴輔助系統之一實施形態，參照圖式進行說明。圖1係該入浴輔助系統之側視圖，圖2係圖1之俯視圖。如圖1及圖2所示，該入浴輔助系統為用以輔助被輔助者入浴之系統，且具有：輔助用椅子單元(入浴輔助裝置)100，其供被輔助者就座；及軌條單元9，其安裝於浴缸8，且用以將自位於洗浴間W之椅子單元100分離之椅子引導至浴缸8。於以下，首先，對輔助用椅子單元100進行說明，隨後對軌條單元9及其使用方法進行說明。另，於以下，為了便於說明，根據圖1及圖2所示之方向進行說明。

＜1.輔助用椅子單元＞
以下，對椅子單元，亦參照圖3及圖4進行說明。圖3係顯示圖1中之裝置本體與椅子之連結狀態之前視圖，圖4係圖3之俯視圖。如圖1～圖4所示，本實施形態之椅子單元100具備：椅子1，其供被輔助者等使用者就座；裝置本體2，其可上下移動地支持該椅子1，及支持台3，其可移動地支持該裝置本體2。以下，對各構件詳細地進行說明。

＜1-1.支持台＞
首先，對支持台3進行說明。如圖1及圖2所示，支持台3具備：基台部(移動部)31，其設置有複數個車輪351、352；軌條構件32，其支持裝置本體2；及支持部33，其自基台部31向上方延伸，且支持軌條構件(導引部)32。

基台部31具備沿前後方向延伸之一對棒狀之支持構件311，且於各支持構件311之前後端部之下側，分別安裝有前輪351及後輪352。兩支持構件311於左右方向上空開特定間隔平行配置，前端部側由第1連結構件(省略圖示)連結。另一方面，兩支持構件311之後端部側由第2連結構件313連結。

各支持構件311於前後方向上自裝置本體2之下方朝前側及後側延伸。更詳細而言，各支持構件311之前端部位於椅子1之前端之下方附近，於該前端部安裝有前輪351。另一方面，各支持構件311之後端部延伸至較裝置本體2更靠後方，且於該後端部安裝有後輪352。且，第2連結構件313於前輪351與後輪352之間，配置成略微靠向後輪352。

又，上述之支持部33自上述第2連結構件313之上端部朝上方延伸，並自下側支持軌條構件32。於軌條構件32之上表面設置有沿左右方向延伸之軌條，且於該軌條可移動地嵌入有裝置本體2之下端面。藉此，裝置本體2可沿著軌條構件32朝左右方向移動。又，裝置本體2位於軌條構件32上時，可鎖定該位置。再者，軌條構件32如稍後所述，設置於與浴缸8之上表面所設置之支持體93大致相同之高度。

＜1-2.裝置本體＞
接著，對裝置本體2進行說明。如圖1、圖3及圖4所示，裝置本體2具備：長方體狀之殼體21；支持框架22，其自該殼體21朝前方突出；及導輥23，其可旋轉地安裝於該支持框架22之前端。又，於殼體21內置有馬達(省略圖示)、及藉由該馬達旋轉之複數個齒輪(省略圖示)，齒輪之一部分朝殼體21之前方突出，且如稍後所述，與設置於椅子1之齒條(省略圖示)嚙合。

又，如上所述，殼體21之下表面由軌條構件32支持，藉此，裝置本體2可於軌條構件32上沿左右方向移動。

＜1-3.椅子＞
如圖1～圖4所示，本實施形態之椅子1具備：移動構件11；一對導引構件12，其等安裝於該移動構件11；及椅子本體13，其安裝於該等移動構件11及導引構件12。

移動構件11具備：本體部111，其配置於裝置本體2之前側，且形成為沿上下方向延伸之板狀；及俯視時L狀之一對導軌112，其等自該本體部111之兩側分別朝後方延伸。且，如圖4所示，於本體部111與導軌112之間形成有沿上下方向延伸之槽，於該槽嵌入有上述之裝置本體2之導輥23。藉此，移動構件11可相對於裝置本體2之支持框架22上下移動地受支持。又，於本體部111中朝向裝置本體2之面，如上所述安裝有沿上下方向延伸之齒條(省略圖示)，供裝置本體2之齒輪嚙合。因此，當裝置本體2之馬達驅動時，移動構件11沿上下方向移動。

如圖1及圖3所示，上述之導引構件12係沿上下方向延伸且分別安裝於移動構件11之兩側之長條狀之構件，於俯視時形成為L字狀。於各導引構件12形成有沿上下方向延伸之狹縫121，於該狹縫121中卡合設置於移動構件11之鎖定銷(固定機構)114。狹縫121自導引構件12之上端附近延伸至上下方向之中間附近。因此，各導引構件12可藉由狹縫121及鎖定銷114而沿移動構件11相對移動。又，藉由鎖定銷114，可將移動構件11與導引構件12無法相對移動地固定。

再者，導引構件12可藉由安裝於裝置本體2之固定構件(切換機構)28而固定於裝置本體2。固定構件28具有與形成於導引構件12之銷孔卡合之銷，且於使該銷卡合於銷孔時，導引構件12相對於裝置本體2固定而無法移動。另，亦可構成為將銷孔設為螺紋孔，將固定構件28螺合於該螺紋孔。因此，若藉由固定構件28將導引構件12固定於裝置本體2，且將鎖定銷114設為解除狀態，則移動構件11沿著導引構件12於上述狹縫121之範圍內上下移動。

接著，對椅子本體13進行說明。椅子本體13具備：一對支持構件131，其等沿上下方向延伸；板狀之背靠部132，其架設於該等支持構件131間；板狀之座位部133，其連結於該背靠部132之下端，供被輔助者就座；延伸部134，其自該座位部133之前端朝下方延伸；及一對平板狀之足載置部135，其等安裝於該延伸部134之下端。又，於支持構件131安裝有用以使椅子本體13相對於移動構件11擺動之連桿構件15。

如圖3所示，支持構件131為沿上下方向延伸之一對長條狀之構件，其上端部可擺動地連結於導引構件12之中間附近，即狹縫121之略下方。又，如稍後敘述之圖5～圖7所示，各連桿構件15具有第1端部151及第2端部152，第1端部151可擺動地安裝於支持構件131之上下方向之中間附近，第2端部152可擺動地連結於移動構件11之側面。更詳細而言，連桿構件15之第2端部152於較導引構件12更下方處連結於移動構件11之下端部附近。

於圖1及圖3所示之初始狀態，各支持構件131配置成於移動構件11之側方沿著移動構件11上下延伸，連桿構件15配置成於支持構件131與移動構件11間沿著支持構件131上下延伸。又，於初始狀態下，連桿構件15之第1端部151配置於上側，第2端部152配置於下側。即，初始狀態指支持構件131及背靠部132沿著移動構件11略微傾斜且沿上下方向延伸之狀態。又，於該初始狀態下，座位部133為大致水平之狀態，被輔助者可採取坐在椅子上之姿勢。

＜2.浴缸之軌條單元＞
接著，對浴缸之軌條單元9，參照圖1及圖2進行說明。如圖1及圖2所示，浴缸8具有沿前後方向平行延伸之第1壁部81及第2壁部82、與沿左右方向平行延伸之第3壁部83及第4壁部84，且於俯視時形成為矩形狀。第1壁部81配置於左側(洗浴間W側)，第2壁部82配置於右側，其等沿浴缸8之長邊方向延伸。另一方面，第3壁部83配置於前側，第4壁部84配置於後側，其等沿浴缸8之短邊方向延伸。

軌條單元9具備：第1固定具91，其沿著第1壁部81之上表面自由裝卸地配置；及第2固定具92，其沿著第2壁部82之上表面配置。該等第1固定具91及第2固定具92形成為剖面矩形之棒狀，並自第1壁部81及第2壁部82之後端延伸至前後方向之中間附近。

兩固定具91、92之上表面係平坦地形成，且以跨越該等固定具91、92之方式安裝有沿左右方向延伸之支持體93。於該支持體93之上表面，以容納輔助用椅子單元100之裝置本體2之方式形成有軌條。又，於使支持體93之左端部與椅子單元100之軌條構件32之右端部接觸時，裝置本體2之殼體21可遍及軌條構件32與支持體93地滑動。又，支持體93之左端部與軌條構件32之右端部可鎖定。再者，由支持體93容納之殼體21可鎖定以不於支持體93上移動。

＜3.入浴輔助系統之使用方法＞
接著，對如上所述構成之入浴輔助系統之使用方法，亦參照圖5～圖7進行說明。此處，對使配置於洗浴間W之輔助用椅子單元100之椅子1移動至浴缸8內，而使坐在椅子1上之被輔助者浸泡於浴缸8的動作進行說明。

首先，於椅子單元100中，藉由固定構件28將導引構件12與裝置本體2設為解除狀態，而將導引構件12與裝置本體2設為可相對移動之狀態。藉此，當驅動馬達時，移動構件11與導引構件12成為一體，且相對於裝置本體2上下移動。接著，驅動馬達，使移動構件11升降而將座位部133之高度調整為易於被輔助者就座之高度，隨後，藉由輔助者之輔助，使被輔助者坐在椅子本體13上。

接著，藉由輔助者之操作使椅子上升至圖1之高度。接著，將鎖定銷114設為解除狀態而將導引構件12與移動構件11設為可相對移動之狀態。再者，藉由固定構件28將導引構件12與裝置本體2設為固定狀態，使導引構件12與裝置本體2無法相對移動。

接著，自圖1之狀態，如圖5所示，使椅子本體13擺動。即如下擺動：以支持構件131之上端部為擺動中心，座位部133之前端向上傾斜，足載置部135朝上方移動。為此，驅動裝置本體2之馬達，使移動構件11沿著導引構件12朝上方移動。此時，導引構件12固定於裝置本體2而靜止，故椅子本體13之上端部即支持構件131之上端與導引構件12之連結部分之位置不變。另一方面，由於移動構件11朝上方移動，故連桿構件15之第2端部152被移動構件11向上方提起。藉此，由連桿構件15之第1端部151將椅子本體13推向前方，椅子本體13擺動。其結果，被輔助者於椅子本體13上以膝蓋彎曲之狀態向上地受到支撐。接著，如圖5所示，椅子本體13擺動至超過浴缸8上端之位置。如此，將座位部133自初始狀態以朝向上方之方式傾斜之狀態稱為傾斜狀態。

接著，使椅子單元100移動，使軌條構件32之右端部接觸於軌條單元9之支持體93之左端部，並將兩者鎖定。接續於此，如圖6所示，使裝置本體2自軌條構件32向支持體93滑動。接著，當椅子本體13與裝置本體2一起位於浴缸8之上方時，於該位置鎖定以不使裝置本體2滑動。

接續於此，將鎖定銷114設為鎖定狀態，固定移動構件11與導引構件12。又，將固定構件28自導引構件12拆下，使導引構件12可相對於裝置本體2移動。藉此，當驅動馬達時，移動構件11與導引構件12成為一體，且相對於裝置本體2上下移動。

接著，驅動馬達，使移動構件11下降。此時，由於移動構件11與導引構件12以圖6所示之狀態固定，故於維持椅子本體13之傾斜狀態之狀態下，移動構件11、導引構件12及椅子本體13一體下降。如此，被輔助者可保持坐在椅子本體13上之狀態進入浴缸8內泡澡。入浴結束後，與此相反，使移動構件11與導引構件12及椅子本體13一起上升，當椅子本體13上升至超過浴缸8之上表面之位置時，解除裝置本體2之滑動鎖定，使裝置本體2朝洗浴間W側滑動。接著，當裝置本體2移動至軌條構件32上時進行鎖定。

接續於此，將鎖定銷114設為解除狀態，並藉由固定構件28固定導引構件12與裝置本體2後，使移動構件11下降。藉此，由於連桿構件15之第2端部152下降，故連桿構件15之第1端部151朝裝置本體2側移動，椅子本體13自傾斜狀態恢復至初始狀態。隨後，解除支持體93與軌條構件32之鎖定，使椅子單元100與被輔助者一起移動。如此，被輔助者之入浴輔助作業完成。

＜4.特徵＞
根據上述入浴輔助系統，由於使椅子1升降之機構與使椅子1傾斜之機構以相同之動力源(馬達)驅動，故構造簡單，且又可減輕重量。因此，可包含動力源在內將椅子單元100全體小型化。

又，由於可使椅子1保持傾斜之狀態上下移動，故即便為無法坐在椅子上之被輔助者，亦可於使其坐在傾斜之椅子上並入浴。

尤其，於上述實施形態中，因藉由鎖定銷114固定移動構件11與導引構件12，且藉由固定構件28解除導引構件12與裝置本體2之固定，故可使椅子1保持傾斜狀態地沿上下方向移動椅子1，但其時機未特別限定。即，於上述實施形態中，於載置被輔助者自洗浴間W向浴缸8移動時、及於浴缸8中上下移動時使椅子1傾斜，但亦可於該等以外之時機使椅子1傾斜。例如，亦可使椅子1於椅子單元100上傾斜，而使被輔助者以仰臥之狀態用淋浴沖洗身體。又，亦可於藉由車輪使椅子單元100移動時使椅子1傾斜。因此，對於無法坐在椅子上之被輔助者，本實施形態之椅子單元100可以各種態樣加以利用。

另一方面，對於可坐在椅子上之被輔助者，由於椅子1無須傾斜，故可不使椅子1傾斜地使用椅子單元100。

＜5.變化例＞
以上，對本發明之實施形態進行了說明，但本發明並非限定於上述各實施形態者，只要不脫離其主旨，則可進行各種變更。例如，可進行以下之變更。又，以下之變化例可適當組合。

＜5-1＞
於上述實施形態中，作為本發明之切換機構，為將導引構件12固定於裝置本體2而使用固定構件28，但只要可相對於裝置本體2自由裝卸地固定導引構件12，則可為此種固定構件以外者。同樣地，作為本發明之固定機構，為將導引構件12固定於移動構件11而使用鎖定銷114，但只要可相對於移動構件11自由裝卸地固定導引構件12，則可為鎖定銷114以外者。

＜5-2＞
於上述實施形態中，作為本發明之驅動機構，使用移動構件11、導引構件12、連桿構件15及馬達、齒輪等驅動部，但只要可使椅子1上下移動且傾斜，則可為該等以外之機構。

＜5-3＞
於上述實施形態中，由基台部31及軌條構件32支持裝置本體2，但只要可將裝置本體2配置於浴缸側，則可為該等以外之構造。

1‧‧‧椅子

2‧‧‧裝置本體

3‧‧‧ 支持台

8‧‧‧浴缸

9‧‧‧軌條單元

11‧‧‧移動構件

12‧‧‧導引構件

13‧‧‧椅子本體

15‧‧‧連桿構件

21‧‧‧殼體

22‧‧‧支持框架

23‧‧‧導輥

28‧‧‧固定構件(切換機構)

31‧‧‧基台部(移動部)

32‧‧‧軌條構件(導引部)

33‧‧‧支持部

81‧‧‧第1壁部

82‧‧‧第2壁部

83‧‧‧第3壁部

84‧‧‧第4壁部

91‧‧‧第1固定具

92‧‧‧第2固定具

93‧‧‧支持體

100‧‧‧椅子單元

111‧‧‧本體部

112‧‧‧導軌

114‧‧‧鎖定銷(固定機構)

121‧‧‧狹縫

131‧‧‧支持構件

132‧‧‧背靠部

133‧‧‧座位部

134‧‧‧延伸部

135‧‧‧足載置部

151‧‧‧第1端部

152‧‧‧第2端部

311‧‧‧支持構件

313‧‧‧第2連結構件

351‧‧‧前輪

352‧‧‧後輪

W‧‧‧洗浴間

圖1係顯示包含本發明之入浴輔助裝置之入浴輔助系統之一實施形態的側視圖。

圖2係圖1之俯視圖。

圖3係顯示圖1中之裝置本體與椅子之連結狀態之前視圖。

圖4係圖3之俯視圖。

圖5係顯示圖1之入浴輔助系統之動作之側視圖。

圖6係顯示圖1之入浴輔助系統之動作之側視圖。

圖7係顯示圖1之入浴輔助系統之動作之側視圖。

Claims (3)

1. 一種入浴輔助裝置，其係用以輔助使用者進出浴缸者，且具備： 裝置本體，其安裝於上述浴缸； 椅子，其具有背靠部、及連結於該背靠部之下端部之座位部； 驅動機構，其使上述椅子相對於上述裝置本體上下移動，且使上述座位部朝上方傾斜；及 固定機構，其可將上述椅子之座位部固定為朝上方傾斜之狀態。
2. 如請求項1之入浴輔助裝置，其中上述驅動機構具備： 導引構件，其自由裝卸地固定於上述裝置本體，且可擺動地連結上述椅子之上端部； 移動構件，其沿上下方向延伸，可相對於上述裝置本體上下移動，且可沿上述導引構件上下移動； 連桿構件，其具有第1端部及第2端部，上述第1端部可擺動地固定於上述椅子之與上述導引構件之連結部分之更下方，上述第2端部於初始狀態下，於較上述第1端部更下方可擺動地固定於上述移動構件； 驅動部，其使上述移動構件相對於上述裝置本體上下移動；及 切換機構，其將上述導引構件切換為固定於上述裝置本體之第1狀態、與可相對於上述裝置本體移動之第2狀態；且 上述固定機構構成為可將上述導引構件切換為固定於上述移動構件之第1狀態、與可相對於上述移動構件相對移動之第2狀態。
3. 如請求項1或2之入浴輔助裝置，其進而具備： 導引部，其可滑動地支持上述裝置本體；及 移動部，其可移動地支持上述導引部；且 上述導引部構成為可與設置於上述浴缸之導軌連結，且構成為可使位於上述導引部上之上述裝置本體向上述浴缸之導軌滑動。