JP3493545B2

JP3493545B2 - 椅子

Info

Publication number: JP3493545B2
Application number: JP11013899A
Authority: JP
Inventors: 秀一郎田畑; 三輪　　修
Original assignee: Kokuyo Co Ltd
Current assignee: Kokuyo Co Ltd
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2004-02-03
Anticipated expiration: 2019-04-16
Also published as: JP2000300383A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、老人や体の不自由
な人が、椅子から立ちあがる時などに、その補助をすべ
く座を昇降させることができる椅子に関し、特に座を最
も低くした場合には座椅子として好適に使用できる椅子
に関する。

【０００２】

【従来の技術】老人や体の不自由な人にとっては、着座
姿勢から立ち上がる際の動作に支障がある場合が多い。
特に座椅子などのように座が床近くに位置するようなも
のでは、このことが顕著となる一方、着座時にも同様の
問題が生じる場合もある。そこで、近時、座を自動昇降
可能な構成とし、座を昇降動作させることにより、使用
者の起立動作、あるいは着座動作を補助するようにした
椅子が開発されている。このような座の昇降機能は、老
人等を車椅子やベッドに移し替えるときにも好適に作用
する。

【０００３】一方、この種の椅子における代表的な座の
昇降機構としては、ボールねじを電動モータによって回
転させ座に止着したナットを上下動させることにより座
を昇降させるねじ送り方式のものや、減速機付電動モー
タの出力軸と座とを一本のベルトにより連結し、モータ
の回転によりベルトを巻き取りあるいは繰出すことで座
を昇降させるベルトドライブ方式のものが知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の椅
子は主として介護用のものであることから、誰でもが入
手し易いように安価に提供できること、及び高い安全性
を有することが特に望まれる。ところが上述した２種の
昇降機構のうち、前者のものは、ボールねじとナットの
組み合わせからなるねじ送り機構がかなり高価であるこ
とから、価格的な問題点が大きい。一方、後者のものは
ベルトが切れたときなどに、座が突然落下したりショッ
ク感を生じるといった不具合がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような点を
一挙に解決すべくなされたものであって、基本的にはベ
ルトドライブ方式を採用してその価格的な利点を活かし
つつ、ベルト部材を複数設けることにより、ベルト部材
の切断等による不具合を解消することを主たる目的とし
ている。

【０００６】

【発明の実施の形態】すなわち、本発明にかかる椅子
は、最低位置と最高位置との間で昇降可能に設けられた
座と、モータ等の回転駆動源と、この回転駆動源と連動
回転する巻取部材と、この巻取部材及び座間に設けられ
該座を吊り下げるように支持し得る複数のベルト部材と
を具備し、巻取部材を回転させ該巻取部材に前記ベルト
部材を巻取らせまたは繰出させることにより、座を昇降
させるとともに、複数のベルト部材を、動力伝達ベルト
部材と補助ベルト部材とから構成し、これらベルト部材
に作用する負荷に差異を設け、主として前記動力伝達ベ
ルト部材によって、または前記動力伝達ベルト部材のみ
によって、座を吊り下げ支持させていることを特徴とす
る。

【０００７】このようなものであれば、経年変化等の何
らかの原因でベルト部材の一本が切断あるいは切断に近
いような破損を引き起こした場合であっても、残りのベ
ルト部材により座を支持することができ、座の落下や切
断等によるショック感の発生を防止できる。また、基本
的にはベルトドライブ方式であるので、ねじ送り方式の
ような価格的な問題点を生じることもない。

【０００８】一方、各ベルト部材に座支持に係る負荷を
分散作用させると、極めて可能性が小さいながらも、す
べてのベルト部材がほぼ同時に切断等を引き起こす場合
がある。しかし、本実施形態に係る椅子では、複数のベ
ルト部材を、動力伝達ベルト部材と補助ベルト部材とか
ら構成し、主として前記動力伝達ベルト部材によって、
または前記動力伝達ベルト部材のみによって、座を吊り
下げ支持させているので、このような可能性をほとんど
なくすことができる。

【０００９】回転駆動源を停止させるだけで、特別のロ
ック機構を設けることなく、座をその位置に保持させ、
かつ回転駆動源の回転を好適に減速して巻取部材に伝達
するためには、回転駆動源の出力軸をウォームギヤを介
して巻取部材に連結することが好ましい。

【００１０】本発明の好適な実施態様としては、座の最
低位置が、座椅子として使用することが可能な高さに設
定されているものが挙げられる。

【００１１】座が下降動作している場合に、座の下面と
床面との間で足や物品を挟むような不具合を確実に回避
するには、座の下面に、上向きの力を受圧した場合に作
動し、座の降下動作を強制停止させる非常停止機構を設
けているものが好ましい。

【００１２】座の昇降あるいは停止等、座の作動操作の
ための操作手段を設ける好適な部位としては、肘掛けが
好ましく、特に左右いずれの半身が不自由な使用者にも
好適に対応するには、座の両側方にそれぞれ肘掛けを設
けるとともに、前記操作手段を、前記左右肘掛けのいず
れかに選択的に取付け可能に構成しているものが望まし
い。

【００１３】空間利用率を向上させ得る回転駆動源の好
適な実施態様としては、回転駆動源が電動モータであ
り、この電動モータを、その出力軸が略鉛直となるよう
に配置しているものが挙げられる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。本実施例に係る椅子は、図１〜図５に示すよ
うに、支持体１０と、この支持体１０に最低位置と最高
位置との間で昇降可能に支持された背座部１と、この支
持体１０に支持され背座部１を昇降駆動するための駆動
機構９とを具備するもので、最低位置においては座椅子
として用いることができるように設定したものである。

【００１５】支持体１０は、ベース１０３と、背座部１
を支持するとともにその昇降動作を案内する支持案内部
１０１と、電動モータ２等を含む駆動機構９を支持する
駆動機構支持部１０２とを具備する。この支持体１０の
構成要素について詳述すると、ベース１０３は、前後に
延びる左右一対の丸パイプ１３１を、それらの後端近傍
間に横架された横架材１３２によって連結してなるもの
で、この丸パイプ１３１が床面に接して椅子全体を支持
する役割を果たす。

【００１６】支持案内部１０１は、ベース１０３を構成
する横架材１３２の左右各端部から上斜め後方に延びる
ように設けたそれぞれが円柱状をなす一対の案内部材１
１１と、この案内部材１１１に上下動可能に外嵌しその
前端を背座部１に止着された取付具１１２と、各案内部
材１１１の上端部間を連結する補強材１１３とを具備す
る。取付具１１２は、各案内部材１１１に対し一対が上
下に設けられており、各取付具１１２は、図示しない一
対のローラを内蔵してこれらローラによって案内部材１
１１を前後から挟みこませてなる。また、本実施例では
前記補強材１１３の上面に椅子を移動させる時などに用
いられる取手１１４を取り付けている。

【００１７】駆動機構支持部１０２は、図６、図７に示
すように、前記横架材１３２の後端に、後方に延びるよ
うに取り付けられた水平支持板１２１と、左右に離間さ
せてこの水平支持板１２１から立設した一対の立設板１
２２とを具備する。また、水平支持板１２１の後端部に
は一対のローラ１２３がそれぞれ左右に突出するように
取り付けてある。これらローラ１２３は下端が丸パイプ
１３１の下端と同一高さ、または若干上方に位置するよ
うにしてあり、椅子を後に傾けることにより、このロー
ラ１２３のみを床面に接させて、椅子を移動させ得るよ
うに構成している。

【００１８】背座部１は、図１〜図５に示すように、背
１Ｂと、座１Ａと、これら背１Ｂ及び座１Ａを支持する
背座支持体１Ｃとを一体的に具備する。背座支持体１Ｃ
は、側面視略Ｌ字形をなす一対のパイプ状支持部材１Ｃ
１を左右に離間させるように横架材１Ｃ４、１Ｃ５、１
Ｃ６で連結してなるもので、支持部材１Ｃ１の起立部分
１Ｃ３において主として背１Ｂを支持し、水平部分１Ｃ
２において主として座１Ａを支持する。横架材１Ｃ４、
１Ｃ５、１Ｃ６は、支持部材１Ｃ１における起立部分１
Ｃ３の上端部間、起立部分１Ｃ３の下端部間、及び水平
部分１Ｃ２の前端部間の３個所にそれぞれ配置されてお
り、前端部間に配置されたもの１Ｃ６は、左右の支持部
材１Ｃ１を屈曲させてこれらと一体に形成したものであ
る。起立部分１Ｃ３と水平部分１Ｃ２とのなす角度は、
ベース１０３を構成する丸パイプ１３１と支持案内部１
０１を構成する案内部材１１１とのなす角度に略一致さ
せてあり、各支持部材１Ｃ１は各案内部材１１１の前方
にそれぞれ位置するように、それらの左右離間距離は案
内部材１１１の左右離間距離に略一致させてある。そし
て、この支持部材１Ｃ１における起立部分１Ｃ３の上部
及び下部に、案内部材１１１に外嵌させた前記取付具１
１２の前端が溶接等によって取り付けられている。

【００１９】なお、符号ＣＶは、駆動機構９等を隠すた
めのカバーである。駆動機構９は、図６、図７に示すよ
うに、回転駆動源たる電動モータ２と、巻取部材３と、
この巻取部材３と電動モータ２とを連動回転可能に連結
する連動機構５と、巻取部材３及び背座部１を連結する
２本のベルト部材４１、４２とを具備する。

【００２０】電動モータ２は、周知のもので、その出力
軸２１側の端面に取り付けたブラケット板２２を、駆動
機構支持部１０２を構成する立設板１２２の上端間に跨
るように配置しねじ止めすることによって、出力軸２１
が鉛直下方に延出するような姿勢で固定してある。巻取
部材３は、立設板１２２間に横架され回転可能に支持さ
れた巻取軸３１と、この巻取軸３１に等間隔で取り付け
られた円盤状をなす３つのベルト止め金具３２（２つは
大径で１つは小径）とからなる。そして巻取軸３１にお
ける各ベルト止め金具３２間に各ベルト部材４１、４２
の一端部が止着され、巻取軸３１の回転でベルト部材４
１、４２が巻き取られ又は繰出されるように構成してあ
る。

【００２１】連動機構５は、電動モータ２からの回転を
巻取部材３に伝達する一方、巻取部材３の回転は電動モ
ータ２に伝達されないように構成してなるもので、この
構成により、電動モータ２を停止させれば巻取部材３が
回転不能にロックされるようにしている。具体的には、
この連動機構５は、ウォームホイール５１２とこれに噛
合するウォーム５１１とからなるウォームギヤ５１を主
体として構成してあり、上述した機能に加えて、電動モ
ータ２の回転を減速して巻取部材３に伝達するようにし
ている。ウォーム５１１は、電動モータ２の出力軸２１
にカップリングを介して直列連結されたウォーム支持軸
５３に止着され、起立状態となっている。なお、図６、
図７中符号５４はウォーム支持軸５３を回転可能に支持
する軸受けである。ウォームホイール５１２は巻取軸３
１の一端部に止着されている。

【００２２】ベルト部材としては、互いに素材や形状、
耐荷重等において同等である動力伝達ベルト部材４１と
補助ベルト部材４２とを組み付けている。各ベルト部材
４１、４２は、それぞれ単独で、座１Ａや着座者の重量
はもちろんのこと着座者の起立着席動作等で生じ得る衝
撃的な荷重をも支持できる程度のものを採用している。
そして、上述したように、各ベルト部材４１、４２の一
端を巻取軸３１における各ベルト止め金具３２間にそれ
ぞれ止着するとともに、そこから上方に延出させて、図
４、図５等に示すように、支持案内部１０１を構成する
補強材１１３の下面に設けた方向変換バー６１２によっ
て方向変換し、この方向変換バー６１２から下方に延出
させて、その他端を、背座支持体１Ｃを構成する横架材
１Ｃ５の中央部に設けたベルト取付ブラケット１Ｃ７に
それぞれ止着している。

【００２３】しかして、本実施例では、主として前記動
力伝達ベルト部材４１によって、または前記動力伝達ベ
ルト部材４１のみによって、座１Ａの吊り下げまたは昇
降に係る動力を伝達するように構成する一方、補助ベル
ト部材４２は緩まない程度に張られるように構成してい
る。このためには、例えば、組立時に、まず動力伝達ベ
ルト部材４１を組み付け、この動力伝達ベルト部材４１
のみで背座部１を昇降させるようにした後、補助ベルト
部材４２を、緩まない程度に張ればよい。また、動力伝
達ベルト部材４１は、座１Ａの左右方向の略中心にその
他端を止着されるように配置してあり、座１Ａのバラン
スを好適に保たせることによって、昇降動作の円滑化を
図っている。

【００２４】この他に本実施例では、電動モータ２の回
転・停止あるいは回転方向の操作、すなわち、座１Ａの
上昇・降下・停止操作を行なうための操作手段たる操作
スイッチ８３、動力伝達ベルト部材４１の切断あるいは
切断に近いような破損を検知して電動モータ２の回転を
強制停止させる緊急停止機構６（図８にのみ示す）、及
び、座１Ａの下面に設けられ上向きの力を受けた場合に
作動して座１Ａの降下動作を強制停止させる非常停止機
構７を設けている。

【００２５】操作スイッチ８３は、図１等に示すよう
に、座１Ａの両側方にそれぞれ設けられた肘掛け８１、
８２のいずれかに選択的にかつ着脱可能に取り付け得る
ようにしたもので、取付状態では、肘掛け８１、８２の
先端から前方に突出するように設定している。また、こ
の操作スイッチ８３は取り外した状態で出荷され、納入
時に使用者の好みに応じていずれかの肘掛け８１、８２
に取り付け得るようにしている。これは、例えば左利き
や右利きの人に対応するためだけでなく、左右いずれか
の半身が不自由な人に、極めて扱い易くするためであ
る。もちろん、価格的な問題がなければ、操作スイッチ
８３を肘掛け８１、８２の両方に設けても構わない。な
お、各肘掛け８１、８２は、後端部を枢支させてあり、
水平となる使用位置から、起立する非使用位置の間で回
動可能に構成されている。

【００２６】緊急停止機構６は、特に図８に示すよう
に、座１Ａの昇降や、巻取・繰出によるベルト部材４
１、４２の巻取半径の変化に拘わらず、この動力伝達ベ
ルト部材４１の軌道に一定化部分Ｔを形成する軌道一定
化手段６１と、突出方向に弾性付勢された検知体６３を
有しこの検知体６３の突没で出力信号の切換わるリミッ
トスイッチ６２と、出力信号の切換わりで電動モータ２
を停止させる停止手段たる図示しない電気回路とを具備
するもので、前記一定化部分Ｔに前記検知体６３を押圧
して没入させておき、動力伝達ベルト部材４１の切断等
に起因する張力低下やたるみ（同図中想像線で示す）に
伴って検知体６３が突出するように構成してある。軌道
一定化手段６１は、上述した方向変換バー６１２と、巻
取部材３の上前方において立設板１２２間に横架した第
２方向変換バー６１１とにより構成されるもので、方向
変換バー６１１、６１２間に、一定化部分Ｔを形成す
る。このような構成により、高価な張力センサや複雑な
電子回路を用いることなく、簡単かつ安価に緊急停止機
構６を実現している。

【００２７】非常停止機構７は、図１、図２、図４等に
示すように、座１Ａの前端部下面、具体的には、背座支
持体１Ｃを構成する横架材のうち、前端部間に設けられ
たもの１Ｃ６の下面左右略全長に亘って、回動可能に設
けた板状の検知材７１と、この検知材７１の上方に設け
られ検知材７１が上方に回動することにより接点が接触
し、異常信号を出力するように構成したリミットスイッ
チ７２とからなる。なお、この検知材７１は、座１Ａが
最低位置にある状態では床に接触しないように設定され
ている。

【００２８】このように構成した椅子は、背座部１を操
作スイッチ８３の操作により図９に示す最低位置から図
１０に示す最高位置の間で昇降動作させることができ、
また、その間の任意の位置で電動モータ２を停止させる
ことで、背座部１をその位置で保持することができる。
なお、最低位置と最高位置の規制は、例えば図示しない
リミットスイッチ等の位置検知手段を設けて、この検知
手段からの信号で最低位置または最高位置を超えては背
座部１が移動しないように電動モータを強制停止させて
もよいし、あるいは機械的な方法（ストッパ等）で背座
部１を強制停止させてもよい。そしてこの背座部１の昇
降機能により、使用者、特に老人や体の不自由な人等の
起立動作あるいは着座動作や、老人等を車椅子やベッド
の移し替えるときの補助を好適に行なうことができる。

【００２９】しかして、以上に述べた本実施例によれ
ば、動力伝達ベルト部材４１に背座部１の支持のための
負荷の全部、あるいはほとんどを作用させる一方、補助
ベルト部材４２を負荷が作用しない程度に張設し、これ
らベルト部材４１、４２に作用する負荷に大きな差異を
設けているので、各ベルト部材４１、４２が同時に切断
等を引き起こす可能性をほぼ０にできる。そして、大き
な負荷が作用し先に切断等が生じる可能性の高い動力伝
達ベルト部材４１が、切断あるいは切断に近いような破
損を引き起こした場合に、補助ベルト部材４２により背
座部１を支持することができ、座１Ａの落下や切断等に
よるショック感の発生を確実に防止することができる。
また、基本的にはベルトドライブ方式であるので、ねじ
送り方式のような価格的な問題点を生じることもない。

【００３０】さらに、連動機構５がウォームギヤ５１を
具備しているので、電動モータ２を停止させるだけで、
特別のロック機構を設けることなく、座１Ａをその位置
に保持することができ、かつ電動モータ２の回転を好適
に減速して巻取部材３に伝達することができる。そして
この構造によれば、緊急停止機構６や非常停止機構７
を、電動モータ２を強制停止しさえすればよい構成にで
きるため、これら緊急停止機構６や非常停止機構７の構
成簡単化にも寄与し得る。

【００３１】一方、緊急停止機構６により、ベルト部材
４１、４２の切断等の不具合発生時に座１Ａの昇降動作
を強制停止させているので、そのまま座１Ａを昇降させ
続けることにより発生し得る重畳的な故障を回避するこ
とができるうえ、使用者に何らかの異常が生じたことを
認知させることができる。また、非常停止機構７により
床と座１Ａとの間で足や物品を挟むような不具合を確実
に回避することができる。特に本実施例ではこの非常停
止機構７を構成する検知材７１が座１Ａの下面左右全長
に亘って設けられているので、足等を座１Ａのいずれに
挟んでもそのことを確実に検知し、座１Ａを非常停止さ
せることができる。

【００３２】なお、本発明は、上記実施例に限られず種
々の変形が可能である。例えば、ベルト部材は３本以上
でも構わないし、各ベルト部材に負荷を分散作用させて
もよい。また、連動機構の構成要素にウォームギヤ以外
の機構を用いても構わない。更にいえば、座のみを昇降
させ背は固定した椅子や、背を具備しない座のみの椅子
であっても上記実施例と同様の効果を奏し得る。また、
座椅子として用い得るようにしたものに限らず、座の最
低位置を実施例よりも上方に設定したものでも構わな
い。

【００３３】その他各部の具体的な構成は、上述した実
施例に限定されるものでなく本発明の趣旨を逸脱しない
範囲で種々変形が可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上に詳述した本発明によれば、経年変
化等の何らかの原因でベルト部材の一本が切断あるいは
切断に近いような破損を引き起こした場合であっても、
残りのベルト部材により座を支持することができ、座の
落下や切断等によるショック感の発生を防止できる。ま
た、基本的にはベルトドライブ方式であるので、ねじ送
り方式のような価格的な問題点を生じることもない。

【００３５】一方、各ベルト部材に座支持に係る負荷を
作用させる構成とすると、極めて可能性が小さいながら
も、すべてのベルト部材がほぼ同時に切断等を引き起こ
す場合があるが、複数のベルト部材を、動力伝達ベルト
部材と補助ベルト部材とから構成し、これらベルト部材
に作用する負荷に差異を設け、主として前記動力伝達ベ
ルト部材によって、または前記動力伝達ベルト部材のみ
によって、座を吊り下げ支持させているので、上述した
可能性をほとんど０とすることができる。

【００３６】回転駆動源の出力軸をウォームギヤを介し
て巻取部材に連結しておけば、回転駆動源を停止させる
だけで、特別のロック機構を設けることなく、座をその
位置に保持させることができるうえ、回転駆動源の回転
を好適に減速して巻取部材に伝達することができる。ま
た、構造の簡単化や低価格化にも寄与し得る。

【００３７】座の最低位置が、座椅子として使用するこ
とが可能な高さに設定されているものであれば、本発明
の効果を特に顕著に奏させ得る。座の下面に、上向きの
力を受圧した場合に作動し、座の降下動作を強制停止さ
せる非常停止機構を設けておけば、座が下降動作してい
る場合に、座の下面と床面との間で足や物品を挟むよう
な不具合を確実に回避することができ、安全性の向上を
図れる。また、この非常停止機構は、上述したウォーム
ギヤを具備するものを前提とすれば、専用のロック機構
等を設けることなく、回転駆動源を強制停止させること
によって簡単に実現することができる。

【００３８】座の両側方にそれぞれ肘掛けを設けるとと
もに、前記操作手段を、前記左右肘掛けのいずれかに選
択的に取付け可能に構成しているものであれば、特に左
右いずれの半身が不自由な使用者にも好適に対応するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す椅子の全体斜視図。

【図２】同実施例を示す椅子の正面図。

【図３】同実施例を示す椅子の平面図。

【図４】同実施例を示す椅子の内部構造を示す側面図。

【図５】同実施例を示す椅子の内部構造を示す背面図。

【図６】同実施例における椅子の駆動機構を主として示
す一部破断させた部分背面図。

【図７】同実施例における椅子の駆動機構を主として示
す一部破断させた部分側面図。

【図８】同実施例における椅子の緊急停止機構を示す模
式的部分側面図。

【図９】同実施例における椅子の昇降作動を示す作動説
明図。

【図１０】同実施例における椅子の昇降作動を示す作動
説明図。

【符号の説明】

１Ａ…座２…回転駆動源（電動モータ）２１…出力軸３…巻取部材４１…動力伝達ベルト部材４２…補助ベルト部材５１…ウォームギヤ６…緊急停止機構７…非常停止機構８１、８２…肘掛け８３…操作スイッチ（操作手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平10−304946（ＪＰ，Ａ) 特開平10−15015（ＪＰ，Ａ) 実開平６−26591（ＪＰ，Ｕ) 実開平６−39523（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47C 3/16 - 7/02 A61G 5/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】最低位置と最高位置との間で昇降可能に設
けられた座と、モータ等の回転駆動源と、この回転駆動
源と連動回転する巻取部材と、この巻取部材及び座間に
設けられ該座を吊り下げるように支持し得る複数のベル
ト部材とを具備し、巻取部材を回転させ該巻取部材に前
記ベルト部材を巻取らせまたは繰出させることにより、
座を昇降させるとともに、複数のベルト部材を、動力伝達ベルト部材と補助ベルト
部材とから構成し、これらベルト部材に作用する負荷に
差異を設け、主として前記動力伝達ベルト部材によっ
て、または前記動力伝達ベルト部材のみによって、座を
吊り下げ支持させていることを特徴とする椅子。
【請求項２】回転駆動源の出力軸を、ウォームギヤを介
して巻取部材に連結している請求項１記載の椅子。
【請求項３】座の最低位置が、座椅子として使用するこ
とが可能な高さに設定されている請求項１または２記載
の椅子。
【請求項４】座の下面に、上向きの力を受圧した場合に
作動し、座の降下動作を強制停止させる非常停止機構を
設けている請求項１、２または３記載の椅子。
【請求項５】座の両側方にそれぞれ肘掛けを設けるとと
もに、座の昇降あるいは停止等、座の作動操作のための
操作手段を、前記左右肘掛けのいずれかに選択的に取付
け可能に構成している請求項１、２、３または４記載の
椅子。