CN115315238A - 具备升降功能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮椅，尤其涉及如下的具备升降功能的轮椅，即，可通过简单的结构来将轮椅使用人员就坐的座块配置为可自动移动，并将上述座块配置为可进行升降动作及转动动作，从而可简化结构，辅助轮椅使用人员安全地站立。

Description

具备升降功能的轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其涉及如下的具备升降功能的轮椅，即，可通过简单的结构来将轮椅使用人员就坐的座块配置为可自动移动，并将上述座块配置为可进行升降动作及转动动作，从而可简化结构，辅助轮椅使用人员安全地站立。

背景技术

近年来，老年人口的不断增加加快了社会老龄化步伐，对轮椅的需求也随之增加。这里的轮椅是指有轮子、扶手及靠背的椅子，可供老人、残疾人及患者移动。

在韩国授权专利第10-1648667号(以下，称为“现有技术文献”)中提出了可以切换可使得使用人员保持躺卧或起立状态的卧床模式及起立模式的一种电动轮椅。

然而，在上述现有技术文献中仅提出了可通过升降躺着的使用人员的背部来保持坐姿的轮椅，而不能在坐在轮椅上的使用人员起立到地板上的过程中执行辅助起立的动作，具有使用人员就坐的部分不能为使用人员提供便利性及稳定性的问题。

发明内容

技术问题

本发明为了解决如上所述的现有技术问题而提出，其目的在于，提供一种具备升降功能的轮椅，可通过简单的结构来将轮椅使用人员就坐的座块配置为可自动移动，并将上述座块配置为可进行升降动作及转动动作，从而可简化结构，辅助轮椅使用人员安全地站立。

技术方案

为了解决如上所述的问题而提出的本发明的具备升降功能的轮椅的结构单元的特征在于，其结构包括：座块，具有使用人员能够就坐的结构，以能够移动的方式安装；一对升降块，分别与上述座块的两侧下部相连接，使上述座块以进行升降动作及转动动作中的至少一个动作的方式启动；一对轮组，通过与各个上述升降块相结合来使轮椅能够移动；一对移动操作单元，通过与各个上述升降块的后端上部相结合来能够操作轮椅的移动；以及连接块，用于连接上述一对升降块。

其中，本发明的特征在于，上述座块包括：一对连接杆，与各个上述升降块相连接；放置杆，通过与上述一对连接杆相紧固来得到支撑；以及一对安全杆，通过分别与上述放置杆的两侧部相紧固来向上方延伸而成，各个上述安全杆包括：水平杆，配置于上述放置杆的侧部上侧；一对垂直杆，用于连接上述水平杆的下端与上述放置杆的侧部；以及把手，与上述水平杆的前端或前方侧垂直杆的上端相连接，向前方上侧倾斜地延伸配置。

其中，本发明的特征在于，上述升降块包括：外壳；驱动器，安装在上述外壳的内部；以及连杆组装体，结合于与上述连接杆连接的启动框架，根据上述驱动器的驱动来使上述启动框架工作，从而产生上述座块的升降动作及转动动作，上述连杆组装体包括：第一连杆，一端以能够转动的方式连接在上述外壳的内部，另一端以能够转动的方式与上述启动框架相连接；以及第二连杆，配置于上述第一连杆的上侧，一端以能够转动的方式连接在上述外壳的内部，另一端以能够转动的方式与上述启动框架相连接，上述驱动器以能够转动的方式连接在上述外壳的内部，上述驱动器的驱动轴通过驱动器实现前进驱动和后退驱动，以能够转动的方式与上述第一连杆或上述第二连杆相连接。

并且，本发明的特征在于，上述连接块包括：前侧连接体，与上述一对升降块直接连接；以及后侧连接体，通过使上述一对移动操作单元相互连接来间接连接上述一对升降块，上述前侧连接体和上述后侧连接体分别以能够分离或能够折叠的方式形成。

发明的效果

根据具有如上所述的技术问题及技术方案的本发明的具备升降功能的轮椅，由于可通过简单的结构来将轮椅使用人员就坐的座块配置为可自动移动，并将上述座块配置为可进行升降动作及转动动作，因此具有如下的优点，即，可简化结构，辅助轮椅使用人员安全地站立。

附图说明

图1至图4分别为本发明实施例的具备升降功能的轮椅的侧视图、主视图、后视图、俯视图。

图5至图8分别为示出本发明实施例的具备升降功能的轮椅的折叠状态的立体图、侧视图、主视图、后视图。

图9为使马桶与本发明实施例的具备升降功能的轮椅相结合的状态的立体图。

图10为示出本发明实施例的具备升降功能的轮椅的升降前状态的内部的侧视图。

图11为示出本发明实施例的具备升降功能的轮椅的升降后状态的内部的侧视图。

最优选的实施方式

以下，参照附图，对具有如上所述的技术问题、技术方案及发明的效果的本发明的具备升降功能的轮椅的相关优选实施例进行详细说明。

如图1至图8所示，本发明实施例的具备升降功能的轮椅100包括：座块60，具有使用人员可就坐的结构；一对升降块50，启动上述座块60的动作；一对轮组70，与各个上述升降块相结合；一对移动操作单元90，与各个上述升降块的后端上部相结合；以及连接块80，用于连接上述一对升降块。

上述座块60具有使用轮椅的使用人员可就坐的结构，以能够移动的方式安装。即，上述座块60具有使用人员可稳定地就坐的结构，同时以能够通过上述一对升降块50移动的方式安装。

为此，上述座块60包括：一对连接杆69，与各个上述升降块50相连接；放置杆67，通过与上述一对连接杆69相紧固来得到支撑；以及一对安全杆65，通过分别与上述放置杆67的两侧部相紧固来向上方延伸而成。

上述一对连杆69与上述一对升降块50一一对应地连接。具体地，各个上述连接杆69以能够装拆的方式与构成各个上述升降块50的启动框架50的上端相连接。示例性地，各个上述连接杆69以能够装拆的方式插入于在构成分别对应的升降块50的启动框架50的上端所形成的连接孔41中的形态相连接。最终，使用人员或使用辅助人员(作为使用人员的老人或患者的监护人等)可通过将上述一对连接杆69插入或向上侧抽出构成上述升降块40的启动框架50的连接孔41的过程来将上述座块60拆装于上述一对升降块50。

上述放置杆67通过与上述一对连接杆69相紧固来得到支撑。具体地，上述放置杆67可通过与上述一对连接杆69相紧固支撑来配置为水平状态。因此，使用人员可直接就坐于上述放置杆67或就坐于安装在上述放置杆67上的辅助椅子或辅助就坐板。

上述一对安全杆65通过分别与上述放置杆67的两侧部相紧固来向上方延伸而成。因此，使用人员在就坐于上述放置杆67或安装在上述放置杆67上的辅助椅子或辅助就坐板上的状态下，可通过依靠或握住上述一对安全杆65来保持稳定的状态，在就坐或从就坐于上述放置杆67或安装在上述放置杆67上的辅助椅子或辅助就坐板上的状态下起立的过程中，可通过上述一对安全杆65来保持安全。

上述安全杆65形成一对。具体地，上述安全杆65可包括：一侧部安全杆65，紧固形成于上述放置杆67的一侧部；以及另一侧部安全杆65，紧固形成于上述放置杆67的另一侧部，上述一侧部安全杆65与上述另一侧部安全杆65也能够以可相互装拆的方式使前方末端相结合。

两侧部的上述安全杆65整体上具有相同的结构。因此以下说明的安全杆65的结构及特征与两侧部安全杆65相同地适用。各个上述安全杆65包括：水平杆61，配置于上述放置杆67的侧部上侧；一对垂直杆62，用于连接上述水平杆61的下端与上述放置杆67的侧部；以及把手63，与上述水平杆61的前端或前方侧垂直杆62的上端相连接，向前方上侧倾斜地延伸配置。

优选地，在使用人员使用的过程中，上述水平杆61具有可用作使用人员的扶手的结构，上述一对垂直杆62可稳定并牢固地支撑上述水平杆61，后方侧垂直杆62连接上述水平杆61的一侧下端与上述放置杆67的侧部后方之间，前方侧垂直杆62连接上述水平杆61的另一侧下端与上述放置杆67的侧部前方之间。

上述把手63不沿着与上述水平杆61平行的方向延伸而成，而是以与上述水平杆61形成钝角θ的方式向前方上侧倾斜地延伸而成。像这样，由于上述把手63相对于上述水平杆61向前方上侧倾斜地延伸而成，因此在使用人员在就坐于上述放置杆67的过程或起立的过程中可提供更多的便利。

若以这种方式构成的两侧部安全杆65分别与上述放置杆67的两侧部一一结合，则保持牢固稳定的姿势，并在使用过程中不会变形。因此，在使用过程中，使用人员可通过将手臂放在上述水平杆61来保持舒适的姿势。

像这样，上述安全杆65紧固于上述放置杆67上，上述放置杆67以支撑在上述连接杆69的方式紧固。为此，上述安全杆65、放置杆67及连接杆69能够以连接成一体的状态形成，但由于不容易制作及处理，优选地，单独制作并通过紧固部68相互紧固。

具体地，上述连杆69与上述紧固部68的下侧部分紧固，上述放置杆67与上述紧固部68的中间部分紧固，上述安全杆65与上述紧固部68的上侧部分紧固。其中，上述安全杆65还包括可与上述紧固部68紧固的辅助杆64。上述辅助杆64通过与上述紧固部68的上侧部分紧固来水平配置，前侧与上述前方侧垂直杆62的下端连接成一体，后侧与上述后方侧垂直杆62的下端连接成一体。

上述座块60通过与配置于下部两侧的一对升降块50相连接来以能够移动的方式安装。上述一对升降块50分别与上述座块60的两侧下部相连接，并执行使上述座块60进行升降动作及转动动作中的至少一个动作的启动操作。

适用于本发明的上述一对升降块50基本上包括：外壳10，形成内部空间；驱动器20，安装在上述外壳10的内部；以及连杆组装体30，结合于与上述连杆69连接的启动框架40，根据上述驱动器20的驱动来使上述启动框架40工作，从而产生上述座块60的升降动作及转动动作。

为了改善外观并保护上述结构要素，以这种方式构成的各个上述升降块50被外壳10保护，以免受到外部影响。即，上述驱动器20及连杆组装体30形成在上述外壳10的内部。上述驱动器20及连杆组装体30基本上与配置于上述外壳10内部的框架组装体13相连接。

根据本发明，由于将用于使上述座块60工作的升降块50分别配置于两侧并构成一对，因此具有如下的优点，即，与使用人员的体重无关，可灵活地操作，并可防止因过度的负荷而导致的故障。

如上所述，本发明的升降块50分别配置于两侧，具有相同的结构以及进行相同的动作。因此，以下，仅说明一个升降块50，即，上述一对升降块50中的配置于一侧的一个升降块50的结构及动作，相关的说明可同样适用于剩余一个升降块50的结构及动作。

具体实施方式

以下，将详细说明适用于本发明的上述升降块50的结构及动作。图10为示出本发明实施例的具备升降功能的轮椅的升降前状态的内部的侧视图，图11为示出本发明实施例的具备升降功能的轮椅的升降后状态的内部的侧视图。

上述外壳10可使上述驱动器20及上述连杆组装体60以牢固稳定的结构可转动地配置于其内部。即，优选地，在上述外壳10内部配置有框架组装体13，使得上述驱动器20及上述连杆组装体60的各自的一端可转动地连接。

上述框架组装体13由多个横框架15及与该横框架15相连接的多个竖框架17组成。上述多个横框架15及竖框架17可通过相互结合来使框架组装体13牢固地构成，并配置为上述驱动器20与上述连杆组装体60可相互连接。

上述驱动器20可通过稳定地安装在上述外壳10内部来使上述连杆组装体30进行动作，可通过上述连杆组装体30来使得与构成上述座块60的连杆69相连接的启动框架40进行升降动作及转动动作。

上述连杆组装体30根据上述驱动器20的驱动而启动来使得与上述座块60的连接杆69相结合的上述启动框架40进行动作。上述连杆组装体30与上述启动框架40相连接，上述启动框架40以能够拆装的方式与形成在上述座块60的下部的连接杆69相结合，最终，根据上述启动框架40的动作，上述座块60可进行升降动作及转动动作。

综上所述，上述连杆组装体30与上述启动框架40相连接，上述启动框架40以能够拆装的方式与形成在上述座块60的下部的连接杆69相结合，并根据上述驱动器20的驱动，通过使上述启动框架40进行动作来产生上述座块60的升降动作及转动动作。

上述启动框架40与上述连接杆69可拆装地相连接，由于上述连接杆69与上述座块60的下部牢固地相结合，根据上述连杆组装体30的动作，上述座块60可进行升降动作及转动动作。若用于产生上述启动框架40的动作的上述连杆组装体30可根据上述驱动器20的驱动向上述启动框架40施加上述座块60的升降动作及转动动作，则可形成为多种结构。

本发明的上述座块60以能够拆装的方式与上述启动框架40相结合。具体地，上述座块60将形成在下部的连接杆69作为介质来以能够拆装的方式与上述启动框架40相连接。最终，上述座块60容易与上述启动框架40进行拆装，由此可容易折叠具备升降功能的轮椅，从而可减少组装及拆卸的时间，进而减少维护维修的时间、精力及成本。如图5至图8所示，本发明的具备升降功能的轮椅100被配置为可在从上述升降块50抽出上述座块60后进行折叠。

本发明的上述连杆组装体30包括：第一连杆31，一端以能够转动的方式连接在上述外壳10的内部，另一端以能够转动的方式与上述启动框架40相连接；以及第二连杆33，配置于上述第一连杆31的上侧，一端以能够转动的方式连接在上述外壳10的内部，另一端以能够转动的方式与上述启动框架40相连接。

上述第一连杆31的一端在上述外壳10内部，尤其，以能够转动的方式与上述框架组装体13的竖框架17相结合，另一端以能够转动的方式与上述启动框架40相结合。并且，上述第二连杆33的一端也同样在上述外壳10内部，尤其，以能够转动的方式与上述框架组装体13的竖框架17相结合，另一端以能够转动的方式与上述启动框架40相结合。只是，上述第二连杆33配置于上述第一连杆31的上侧。

像这样，上述第一连杆31及上述第二连杆33的各自的一端在上述外壳10内部，尤其，以能够转动的方式与上述框架组装体13的竖框架17相结合，另一端以能够转动的方式与上述启动框架40相结合，因此，若上述驱动器20向上述第一连杆31或上述第二连杆33施加驱动力，则可启动上述启动框架40，由此，将上述连接杆69作为介质来与上述启动框架40相结合的上述座块60以可进行升降动作及转动动作的方式进行动作。

上述驱动器20的驱动轴21以能够转动的方式与上述第一连杆31或上述第二连杆33相连接，为了最小化上述驱动器20的驱动负荷并提升驱动稳定性，连接于以能够转动的方式与上述启动框架40相连接的部分相邻的部分，即，优选地，与上述第一连杆31或上述第二连杆33的另一端相邻的部分相连接。

由于上述第一连杆31及上述第二连杆33不仅进行升降动作，还一并进行转动动作，因此与上述第一连杆31或上述第二连杆33相连接的上述驱动器20也同样以能够转动的方式相连接。具体地，上述驱动器20在上述外壳10内部，尤其，以能够转动的方式与上述框架组装体13的竖框架17相连接，上述驱动器20的驱动轴21通过驱动器20进行前进驱动及后退驱动，以能够转动的方式与上述第一连杆31或上述第二连杆33相连接。

由于上述驱动器20的驱动轴21与上述第一连杆31或上述第二连杆33可转动地相连接，因此根据上述驱动轴21的前进驱动及后退驱动，与上述第一连杆31和上述第二连杆33的另一端相连接的上述启动框架40以能够进行升降动作及转动动作的方式进行动作。

另一方面，由于上述第一连杆31及上述第二连杆33根据上述驱动器20的驱动进行转动动作，因此与上述第一连杆31或上述第二连杆33相连接的上述驱动器20也同样在上述外壳10内部，尤其，直接与上述框架组装体13的竖框架17可转动地相结合。

上述驱动器20可采用并适用液压缸、气压缸等多种形态的驱动器。并且，更优选地，上述驱动器20通过考虑结构稳定性及无干扰的动作来与配置于下侧的上述第一连杆31可转动地相结合。

另一方面，在上述座块60上升前的状态下，即，在下降的状态(图10中的状态)下，稳定地支撑上述启动框架40，有必要防止上述座块60因使用人员的体重过度下降。为此，优选地，在上述外壳10内部下侧设置有可支撑上述启动框架70的下端并执行停止动作的支撑挡止部11。由此，可通过防止对上述启动框架40及连杆组装体30施加过负荷来防止破损并延长寿命。

本发明的具备升降功能的轮椅100设置有用于移动的一对轮组70。上述一对轮组70通过与各个上述升降块50相结合来使轮椅可移动。具体地，各个上述轮组70包括：前侧轮71，与各升降块50的前侧相结合；以及后侧轮73，与后侧相结合。

上述前侧轮71形成可旋转的结构，适用直径小于后侧轮73的轮胎。上述后侧轮73仅可沿着前后方向滚动，以不能旋转的结构牢固地结合，适用直径大于前侧轮71的轮胎。

在轮椅停止的状态下，需要防止上述后侧轮73滚动。为此，在各个上述升降块50的外侧面形成有可抑制上述后侧轮73的移动的轮胎停止单元77。上述轮胎停止单元77包括：停止把手76，可根据使用人员或使用辅助人员的操作沿着前后方向移动；以及停止杆75，与上述停止把手76相连接并根据上述停止把手的移动紧贴于上述后侧轮73或从上述后侧轮73隔开。

例如，若使用人员等将上述停止把手76向前方推动，则上述停止杆75通过联动来紧贴于上述后侧轮73，从而可抑制上述后侧轮73滚动。在此状态下，若使用人员等将上述停止把手76向后方拉动，则上述停止杆75通过联动来从上述后侧轮73隔开，从而上述后侧轮73可再次滚动。

本发明的具备升降功能的轮椅100可供保护患者、老人等使用人员的监护人等使用辅助人员进行移动操作。为此，本发明的具备升降功能的轮椅包括一对移动操作单元90。

上述一对移动操作单元90通过与各个上述升降块50的后端上部相结合来可操作轮椅的移动。即，使用辅助人员可通过握住与各个上述升降块50的后端上部相结合并向上方延伸而成的上述一对移动操作单元90来沿着前后方向移动轮椅，还可变更移动方向。

各个上述移动操作单元90包括：杆91，与对应的升降块50的后端上部插入结合，并向上方延伸而成；以及握柄部93，通过从上述杆91的上端向后方水平延伸来形成可供使用辅助人员握住的部分。

优选地，为了在折叠轮椅搬运的过程中使空间及体积最小化，各个上述移动操作单元90具有折叠结构。为此，上述杆91设置有折叠部92。只要是可折叠或展开的结构，则上述折叠部92可采纳并适用多种结构。

另一方面，优选地，上述后侧轮73可通过握住并操作上述握柄部93的使用辅助人员来立即停止。为此，优选地，上述移动操作单元90还包括形成在上述握柄部93下侧的制动杆95。当使用辅助人员拉动上述制动杆95时，形成在上述杆91内侧的制动线也被拉动，同时上述后侧轮97可通过与上述后侧轮97的轴相邻配置的制动块制动。

本发明的具备升降功能的轮椅100在使用过程中需要保持牢固并稳定的姿势。为此，本发明的具备升降功能的轮椅100设置有用于连接上述一对升降块50的连接块80。

优选地，上述连接块80使上述一对升降块50牢固且稳定地相互连接，同时在需要折叠轮椅进行搬运、运输及保管等的情况下，具有不会干扰轮椅的折叠的结构。

为此，上述连接块80包括：前侧连接体81，与上述一对升降块50直接连接；以及后侧连接体86，通过使上述一对移动操作单元90相互连接来间接连接上述一对升降块50，上述前侧连接体81和上述后侧连接体86分别以能够分离或能够折叠的方式形成。

上述前侧连接体81相互连接一对升降块50各自的内侧面，具有可分离或可折叠的结构。为此，在上述前侧连接体81的两侧形成前侧转动部82，在中间部分形成前侧连接部83。上述前侧转动部82可形成为可使上述前侧连接体81沿着前后方向转动的结构，上述前侧连接部83可形成可折叠结构或可形成在分离的状态下通过紧固件(未图示)紧固的结构。通过这种结构，上述前侧连接体81可向前方或后方折叠。

上述后侧连接体86相互连接一对移动操作单元90的各个杆91，具有可分离或可折叠的结构。为此，在上述后侧连接体86的两侧形成后侧转动部87，在中间部分形成后侧连接部88。上述后侧转动部87可形成为可使上述后侧连接体86沿着前后方向转动的结构，上述后侧连接部88可形成可折叠的结构或可形成在分离的状态下通过紧固件(未图示)紧固的结构。通过这种结构，上述后侧连接体86可向前方或后方折叠。

本发明实施例的具备升降功能的轮椅100可供行动不便的患者或老人等使用。当这种使用人员在室内或室外以就坐于上述座块60的状态使用本发明的具备升降功能的轮椅100时，有可能因突然的生理现象(大便或小便)而感到不便。

为此，如图9所示，本发明的具备升降功能的轮椅100可在上述座块60设置马桶99。在此情况下，在构成上述座块60的放置杆67上采纳并适用上述马桶99。当然，上述马桶99具有使用人员可就坐的结构。

虽然以上对本发明的多个实施例进行了说明，但这仅为例示，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员就可理解可以进行多种变形以及实现等同范围内的其它实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应根据发明要求保护范围来定义。

产业上的可利用性

本发明的具备升降功能的轮椅可通过简单的结构来将轮椅使用人员就坐的座块配置为可自动移动，并将上述座块配置为可进行升降动作及转动动作，因此具有可简化结构并辅助轮椅使用人员安全地站立的产业上的可利用性。

Claims (4)

1.一种具备升降功能的轮椅，其特征在于，包括：

座块，具有使用人员能够就坐的结构，以能够移动的方式安装；

一对升降块，分别与上述座块的两侧下部相连接，使上述座块以进行升降动作及转动动作中的至少一个动作的方式启动；

一对轮组，通过与各个上述升降块相结合来使轮椅能够移动；

一对移动操作单元，通过与各个上述升降块的后端上部相结合来能够操作轮椅的移动；以及

连接块，用于连接上述一对升降块。

2.根据权利要求1所述的具备升降功能的轮椅，其特征在于，

上述座块包括：

一对连接杆，与各个上述升降块相连接；

放置杆，通过与上述一对连接杆相紧固来得到支撑；以及

一对安全杆，通过分别与上述放置杆的两侧部相紧固来向上方延伸而成，

各个上述安全杆包括：

水平杆，配置于上述放置杆的侧部上侧；

一对垂直杆，用于连接上述水平杆的下端与上述放置杆的侧部；以及

把手，与上述水平杆的前端或前方侧垂直杆的上端相连接，向前方上侧倾斜地延伸配置。

3.根据权利要求2所述的具备升降功能的轮椅，其特征在于，

上述升降块包括：

外壳；

驱动器，安装在上述外壳的内部；以及

连杆组装体，结合于与上述连接杆连接的启动框架，根据上述驱动器的驱动来使上述启动框架工作，从而产生上述座块的升降动作及转动动作，

上述连杆组装体包括：

第一连杆，一端以能够转动的方式连接在上述外壳的内部，另一端以能够转动的方式与上述启动框架相连接；以及

第二连杆，配置于上述第一连杆的上侧，一端以能够转动的方式连接在上述外壳的内部，另一端以能够转动的方式与上述启动框架相连接，

上述驱动器以能够转动的方式连接在上述外壳的内部，上述驱动器的驱动轴通过驱动器实现前进驱动和后退驱动，以能够转动的方式与上述第一连杆或上述第二连杆相连接。

4.根据权利要求1所述的具备升降功能的轮椅，其特征在于，

上述连接块包括：

前侧连接体，与上述一对升降块直接连接；以及

后侧连接体，通过使上述一对移动操作单元相互连接来间接连接上述一对升降块，上述前侧连接体和上述后侧连接体分别以能够分离或能够折叠的方式形成。

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