CN110559139B - 一种医用轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明一种医用轮椅包括纵架(100)、横架(200)、椅垫杆(300)、靠背杆(400)、辅助部(500)，其以第一电机(501)拉动拉绳(504)实现两组支撑杆的折叠和展开，而控制多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下。本发明通过上述辅助部(500)来将多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫实现弯折和展开状态，从而可让用户最需要受力的上半身得到支撑，不会出现仅仅支撑臀部而需要依靠核心力量才能支撑起上半身的现象。

Description

一种医用轮椅

技术领域

本发明涉及一种医用设备，特别是涉及一种医用轮椅。

背景技术

传统的轮椅只能负责在有人看护的情况下，让患者行动。而患者在上下轮椅时，通常需要看护人员来帮助，非常不便。

我国发明专利：201510552163.5，发明名称：助起轮椅，其通过液压杆的作用下，将轮椅的椅垫推起，从而顶起用户，实现辅助离开轮椅。但是，从坐下到站立起来，如果只顶靠用户的臀部，而背部没有支撑的情况下，其对于用户的核心力量要求过高，导致依旧不好辅助用户站立起来，并且，也不好辅助用户坐下。

因此，目前亟需一种能够更好辅助用户站起和坐下的医用轮椅。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够更好辅助用户站起和坐下的医用轮椅。

本发明一种医用轮椅，包括

纵架，其通过轴承安装有后轮；

横架，其端部与所述纵架的中部固定，其通过轴承安装有前轮；

椅垫杆，其一端通过轴承安装在第一轴的外圆周面，其另一端通过轴承安装在第二轴的外圆周面，所述椅垫杆的靠近第一轴的一侧和第二轴的一侧均与所述横架搭接；

靠背杆，其下端通过轴承安装在所述第二轴的外圆周面，其上端通过轴承安装在第三轴的外圆周面，所述靠背杆的靠近所述第三轴的一侧与所述纵架搭接；

辅助部，其以第一电机拉动拉绳实现两组支撑杆的折叠和展开，而控制多个靠背杆形成的靠背和多个椅垫杆形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下。

本发明一种医用轮椅，其中所述辅助部包括第一电机、输出轴、绳轮、拉绳、第一绳环、第一摆杆、第一销轴、第二销轴、第二摆杆、第一弹簧、第二绳环、第三摆杆、第三销轴、第四销轴、第四摆杆、第二弹簧，所述第一电机与所述纵架的底部固定，第一电机的输出轴与所述绳轮同轴固定，所述绳轮与拉绳的一端固定，所述拉绳的另一端穿过第一绳环的内部与所述第二绳环固定；

所述第一绳环与第一摆杆的一端固定，所述第一摆杆的另一端通过第一销轴与所述纵架铰链连接，所述第一摆杆的一端通过第二销轴与所述第二摆杆的一端铰链连接，第二摆杆的另一端与所述第二轴铰链连接，所述第一摆杆与第二摆杆之间设有第一弹簧；

所述第二绳环与第三摆杆的一端固定，所述第三摆杆的另一端通过所述第三销轴与所述纵架铰链连接，所述第三摆杆的一端通过第四销轴与所述第四摆杆的一端铰链连接，所述第四摆杆的另一端与所述第三轴铰链连接，所述第三摆杆和第四摆杆之间设有第二弹簧。

本发明一种医用轮椅，其中所述多个椅垫杆通过第一轴与所述横架铰链连接。

本发明一种医用轮椅，其中所述多个椅垫杆通过第一轴与第五摆杆的一端铰链连接，所述第五摆杆的另一端通过第五销轴与所述横架铰链连接。

本发明一种医用轮椅，其中所述横架上固定有第一限位块，所述第一限位块用于对所述第五摆杆的最大角度进行限位，所述第一限位块的左侧面能够与所述第五摆杆的右侧面搭接。

本发明一种医用轮椅，其中所述第一摆杆的一端与第一限位板的一端固定，所述第一限位板的另一端能够与展开状态时的第二摆杆的一端搭接。

本发明一种医用轮椅，其中所述第三摆杆的一端与第二限位板的一端固定，所述第二限位板的另一端能够与展开状态时的第四摆杆的一端搭接。

本发明一种医用轮椅，其中所述第一弹簧的压缩单位长度的力小于第二弹簧压缩单位长度的力。

本发明一种医用轮椅，其中所述横架配置有制动部，所述制动部用于制动后轮。

本发明一种医用轮椅与现有技术不同之处在于本发明通过上述辅助部来将多个靠背杆形成的靠背和多个椅垫杆形成的椅垫实现弯折和展开状态，从而可让用户最需要受力的上半身得到支撑，不会出现仅仅支撑臀部而需要依靠核心力量才能支撑起上半身的现象。

下面结合附图对本发明的一种医用轮椅作进一步说明。

附图说明

图1是一种医用轮椅的第一状态的侧视图；

图2是一种医用轮椅的第二状态的侧视图；

图3是图1的主视图。

具体实施方式

如图1～3所示，参见图1、2，本发明一种医用轮椅包括

纵架100，其通过轴承安装有后轮101；

横架200，其端部与所述纵架100的中部固定，其通过轴承安装有前轮201；

椅垫杆300，其一端通过轴承安装在第一轴111的外圆周面，其另一端通过轴承安装在第二轴112的外圆周面，所述椅垫杆300的靠近第一轴111的一侧和第二轴112的一侧均与所述横架200搭接；

靠背杆400，其下端通过轴承安装在所述第二轴112的外圆周面，其上端通过轴承安装在第三轴113的外圆周面，所述靠背杆400的靠近所述第三轴113的一侧与所述纵架100搭接；

辅助部500，其以第一电机501拉动拉绳504实现两组支撑杆的折叠和展开，而控制多个靠背杆400形成的靠背和多个椅垫杆300形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下。

本发明通过上述辅助部500来将多个靠背杆400形成的靠背和多个椅垫杆300形成的椅垫实现弯折和展开状态，从而可让用户最需要受力的上半身得到支撑，不会出现仅仅支撑臀部而需要依靠核心力量才能支撑起上半身的现象。

其中，由于靠背杆400和椅垫杆300是通过第二轴112来共同支撑并交错配置的，从而使靠背杆400被两组支撑杆顶起时，可带动椅垫杆300一起掀起，实现出四连杆结构支撑的靠背杆400，带动另一三角形支撑结构或从属四连杆形支撑结构支撑的椅垫杆300，从而实现椅垫杆300和靠背杆400均被支撑起的效果。

其中，多个椅垫杆300与多个靠背杆400在第二轴112上交错设置，从而使多个椅垫杆300形成的椅垫和多个靠背杆400形成的靠背可相互折叠和展开，而互不影响。

其中，所述后轮101的后轮轴105通过轴承安装在所述纵架100上。

其中，辅助部500可配置在轮椅的一侧，也可对称地配置在两侧。

其中，纵架100之间设有横梁，所述横梁用于与所述多个靠背杆400形成的靠背的顶部搭接。

进一步地说，参见图1、3，所述辅助部500包括第一电机501、输出轴502、绳轮503、拉绳504、第一绳环505、第一摆杆506、第一销轴507、第二销轴508、第二摆杆509、第一弹簧510、第二绳环511、第三摆杆512、第三销轴513、第四销轴514、第四摆杆515、第二弹簧516，所述第一电机501与所述纵架100的底部固定，第一电机501的输出轴502与所述绳轮503同轴固定，所述绳轮503与拉绳504的一端固定，所述拉绳504的另一端穿过第一绳环505的内部与所述第二绳环511固定；

所述第一绳环505与第一摆杆506的一端固定，所述第一摆杆506的另一端通过第一销轴507与所述纵架100铰链连接，所述第一摆杆506的一端通过第二销轴508与所述第二摆杆509的一端铰链连接，第二摆杆509的另一端与所述第二轴112铰链连接，所述第一摆杆506与第二摆杆509之间设有第一弹簧510；

所述第二绳环511与第三摆杆512的一端固定，所述第三摆杆512的另一端通过所述第三销轴513与所述纵架100铰链连接，所述第三摆杆512的一端通过第四销轴514与所述第四摆杆515的一端铰链连接，所述第四摆杆515的另一端与所述第三轴113铰链连接，所述第三摆杆512和第四摆杆515之间设有第二弹簧516。

本发明通过上述辅助部500可辅助用户从轮椅上站起或坐下，并且，相比于现有技术而言，本发明是通过上半身带动下半身的思想而通过控制多个靠背杆400带动多个椅垫杆300形成的椅垫掀起和放下，从而辅助用户上下轮椅，使用户摆脱了必须用核心力量支撑上半身的问题，为用户提供了更好的舒适性。

使用时，当所述第一电机501未工作，所述第一摆杆506、第二摆杆509被第一弹簧510保持折叠状态；第三摆杆512、第四摆杆515被第二弹簧516保持折叠状态；此外，由于人倚靠在多个椅垫杆300形成的椅垫和多个靠背杆400形成的靠背上可更好地保持其折叠状态。

当用户需要从轮椅上站起时，首先控制制动系统将后轮101制动，然后第一电机501工作，第一电机501的输出轴502通过绳轮503控制拉绳504回收至绳轮503，从而拉近第一绳环505、第二绳环511之间的距离，以使第一摆杆506、第二摆杆509变为展开状态，第三摆杆512、第四摆杆515变为展开状态，从而将多个靠背杆400形成的靠背顶起，并可同时带动多个椅垫杆300形成的椅垫向上掀起，以辅助用户的起立，其整个过程由于是拉绳逐步带动的，其较为柔和。

当用户需要从轮椅上坐下时，同样只需要将轮椅制动，再反向旋转第一电机，以使第一摆杆506、第二摆杆509变为折叠状态，第三摆杆512、第四摆杆515变为折叠状态，从而缓和地让用户从站立变为坐下。

而背景技术中，由于是液压杆直接将一块完整的椅垫顶起，用户再通过惯性站起来，这对于用户身体的冲击较大，也对于用户的上半身没有支撑，而需要用户通过核心力量站起，其舒适度和平稳度均较差。在本发明中，经过反复、多次地观察用户下轮椅的动作，发现用户一般站立起来的时候，先动通过上半身带动下半身，而非下半身动了再支撑上半身起立，通过此项原理来设计本发明这一对于上半身、下半身均由良好支撑的辅助起立的轮椅，其是能够更好地提高用户舒适度、降低用户扭伤腰椎的风险。

其中，所述第一弹簧510的一端与所述第一摆杆506固定，另一端与所述第二摆杆509固定，所述第一弹簧510趋向于第一摆杆506与第二摆杆始终保持折叠状态。

其中，所述第二弹簧516的一端与所述第三摆杆512固定，另一端与所述第四摆杆515固定，所述第二弹簧516趋向于第三摆杆512与第四摆杆始终保持折叠状态。

作为一种优选，所述第一弹簧510、第二弹簧516可为弧形弹簧。

其中，所述第三销轴513可位于第一销轴507的上侧或下侧，作为一种优选，图中未示出，如果第三销轴513位于第一销轴507的下侧，可避免第三摆杆512、第四摆杆515在折叠状态下尽量少的占用用户的后侧空间，从而减少整个轮椅的占地面积。

其中，在所述第一摆杆506的另一端通过第一销轴507与所述纵架100铰链连接中，所述铰链连接可理解为：第一摆杆506的一端与轴承的外圈固定，轴承的内圈与所述第一销轴507固定，所述第一销轴507与所述纵架100固定。其中，第二销轴508、第三销轴513、第四销轴514的铰链连接方式相同，以下均不赘述。

其中，所述纵架100底部可与底梁固定，所述底梁的上表面与第一电机501的下表面固定，而纵架100的侧表面也可与第一电机501的侧表面固定，从而加强第一电机501的固定稳定性。

进一步地说，所述多个椅垫杆300通过第一轴111与所述横架200铰链连接。

本发明通过第一轴111直接与横架200铰链连接而使本发明形成了一个四连杆结构支撑的靠背杆400带动三角形结构支撑的椅垫杆300，从而增加了本发明的稳定性。

当然，本发明的一种变形结构还可为：所述多个椅垫杆300通过第一轴111与第五摆杆520的一端铰链连接，所述第五摆杆520的另一端通过第五销轴521与所述横架200铰链连接。

本发明通过第五摆杆520和第五销轴而使本发明形成了一个大四连杆结构支撑的靠背杆400带动小四连杆结构支撑的椅垫杆300，从而提升了椅垫杆300的上升位移幅度，从而增加对于用户臀部的支撑。

其中，为了保证小四连杆结构的支撑性，在椅垫杆300运动至最高位置时以及之前，第五摆杆520始终保持图中所示的由左上至右下的倾斜，以避免其由于长度过短而无法支撑小四连杆结构的椅垫杆300。

进一步地说，所述横架200上固定有第一限位块301，所述第一限位块301用于对所述第五摆杆520的最大角度进行限位，所述第一限位块301的左侧面能够与所述第五摆杆520的右侧面搭接。

本发明通过上述方法可通过第一限位块301对第五摆杆520的限位而避免第五摆杆520摆动至竖直状态而无法进行复位。也就是说，使用时，第五摆杆520的摆动位置始终是如图所示的从左上向右下倾斜。

进一步地说，所述第一摆杆506的一端与第一限位板531的一端固定，所述第一限位板531的另一端能够与展开状态时的第二摆杆509的一端搭接。

本发明通过上述第一限位板531可避免第一摆杆506、第二摆杆509在展开状态下的展开角度过大而无法复位或复位错误。

其中，通过第一限位板531限位的第一摆杆506、第二摆杆509在展开状态时，第一摆杆506和第二摆杆509之间均不且永不相互平行，也就是说，其无论折叠状态和展开状态时，其夹角应在0～180°之间，从而避免第一摆杆506、第二摆杆509之间相互平行而发生无法复位或复位方向错误的问题。

进一步地说，所述第三摆杆512的一端与第二限位板532的一端固定，所述第二限位板532的另一端能够与展开状态时的第四摆杆515的一端搭接。

本发明通过上述第二限位板532可避免第三摆杆512、第四摆杆515在展开状态下的展开角度过大而无法复位或复位错误。

其中，通过第二限位板532限位的第三摆杆512、第四摆杆515在展开状态时，第三摆杆512和第四摆杆515之间均不且永不相互平行，也就是说，其无论折叠状态和展开状态时，其夹角应在0～180°之间，从而避免第三摆杆512、第四摆杆515之间相互平行而发生无法复位或复位方向错误的问题。

进一步地说，所述第一弹簧510的压缩单位长度的力小于第二弹簧516压缩单位长度的力。

本发明通过利用第二弹簧516这一更加难变形的弹簧助推第三摆杆512和第四摆杆515，以致于第三轴113能够后被顶起，而第一摆杆506、第二摆杆509支撑的第二轴112可先被顶起，以致于多个靠背杆400形成的靠背可先将用户上半身的上部顶起而再顶起上半身的下部，从而尽可能地避免用户核心的发力，增加用户舒适度。

进一步地说，所述横架200配置有制动部600，所述制动部600用于制动后轮101。

其中，制动部600可为现有技术，其主要作用就是在辅助用户起身或坐下时，制动后轮而避免轮椅发生位移。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种医用轮椅，其特征在于：包括

纵架(100)，其通过轴承安装有后轮(101)；

横架(200)，其端部与所述纵架(100)的中部固定，其通过轴承安装有前轮(201)；

椅垫杆(300)，其一端通过轴承安装在第一轴(111)的外圆周面，其另一端通过轴承安装在第二轴(112)的外圆周面，所述椅垫杆(300)的靠近第一轴(111)的一侧和第二轴(112)的一侧均与所述横架(200)搭接；

靠背杆(400)，其下端通过轴承安装在所述第二轴(112)的外圆周面，其上端通过轴承安装在第三轴(113)的外圆周面，所述靠背杆(400)的靠近所述第三轴(113)的一侧与所述纵架(100)搭接；

辅助部(500)，其以第一电机(501)拉动拉绳(504)实现两组支撑杆的折叠和展开，而控制多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下；

所述辅助部(500)包括第一电机(501)、输出轴(502)、绳轮(503)、拉绳(504)、第一绳环(505)、第一摆杆(506)、第一销轴(507)、第二销轴(508)、第二摆杆(509)、第一弹簧(510)、第二绳环(511)、第三摆杆(512)、第三销轴(513)、第四销轴(514)、第四摆杆(515)、第二弹簧(516)，所述第一电机(501)与所述纵架(100)的底部固定，第一电机(501)的输出轴(502)与所述绳轮(503)同轴固定，所述绳轮(503)与拉绳(504)的一端固定，所述拉绳(504)的另一端穿过第一绳环(505)的内部与所述第二绳环(511)固定；

所述第一绳环(505)与第一摆杆(506)的一端固定，所述第一摆杆(506)的另一端通过第一销轴(507)与所述纵架(100)铰链连接，所述第一摆杆(506)的一端通过第二销轴(508)与所述第二摆杆(509)的一端铰链连接，第二摆杆(509)的另一端与所述第二轴(112)铰链连接，所述第一摆杆(506)与第二摆杆(509)之间设有第一弹簧(510)；

所述第二绳环(511)与第三摆杆(512)的一端固定，所述第三摆杆(512)的另一端通过所述第三销轴(513)与所述纵架(100)铰链连接，所述第三摆杆(512)的一端通过第四销轴(514)与所述第四摆杆(515)的一端铰链连接，所述第四摆杆(515)的另一端与所述第三轴(113)铰链连接，所述第三摆杆(512)和第四摆杆(515)之间设有第二弹簧(516)。

2.根据权利要求1所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述多个椅垫杆(300)通过第一轴(111)与所述横架(200)铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述多个椅垫杆(300)通过第一轴(111)与第五摆杆(520)的一端铰链连接，所述第五摆杆(520)的另一端通过第五销轴(521)与所述横架(200)铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述横架(200)上固定有第一限位块(301)，所述第一限位块(301)用于对所述第五摆杆(520)的最大角度进行限位，所述第一限位块(301)的左侧面能够与所述第五摆杆(520)的右侧面搭接。

5.根据权利要求4所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述第一摆杆(506)的一端与第一限位板(531)的一端固定，所述第一限位板(531)的另一端能够与展开状态时的第二摆杆(509)的一端搭接。

6.根据权利要求5所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述第三摆杆(512)的一端与第二限位板(532)的一端固定，所述第二限位板(532)的另一端能够与展开状态时的第四摆杆(515)的一端搭接。

7.根据权利要求6所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述第一弹簧(510)的压缩单位长度的力小于第二弹簧(516)压缩单位长度的力。

8.根据权利要求7所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述横架(200)配置有制动部(600)，所述制动部(600)用于制动后轮(101)。

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