CN112353599B - 手术室护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明手术室护理装置包括移动座(100)、支撑部(200)、起落部(300)，其通过丝杠结构而改变第一连杆(203)的摆动角度，从而将用户抬起或放下。本发明通过上述起落部(300)而改变第一连杆(203)的摆动角度，从而通过第一连杆(203)的摆动带动支撑部(200)的腋下板(201)、小腿板(202)摆动，从而将用户翘起，再通过移动座(100)的移动而将用户移动至指定位置后，再通过起落部(300)而将用户放置至指定位置，从而使用户能够从坐姿变为移动再变为坐姿。整个过程安全且用户感受舒适，不会摔伤用户，安全可靠，特别适用于手术前时将用户移动至手术台上。

Description

手术室护理装置
技术领域
本发明涉及一种护理装置，特别是涉及一种能够安全移动用户的手术室护理装置。
背景技术
在手术或日常的护理过程中，通常需要将患者从床移动到椅子，或将患者从椅子移动到椅子上。在这个过程中，需要消耗大量人力物力，并且，用户的体验感较差，并且在移动过程中容易由于护理人员的失误而将用户摔倒的现象。很可能加重医患关系或者加重用户病情。特别是在手术前后的过程中，很可能由于医护人员的失误而使患者丧失性命。
因此，目前亟需一种能够安全移动用户的手术室护理装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够安全移动用户的手术室护理装置。
本发明手术室护理装置，包括
移动座，其底部配置有滚轮，所述滚轮能够通过驱动模块转动；
支撑部，其上部设有腋下板，其下部设有小腿板，所述腋下板与第一连杆的一端固定，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的顶部固定，所述第二连杆的底部与所述第三连杆的一端固定，所述第三连杆的另一端与所述小腿板固定；
起落部，其通过丝杠结构而改变第一连杆的摆动角度，从而将用户抬起或放下。
本发明手术室护理装置，其中所述起落部包括电机、输出轴、螺母、第一导轨、第四连杆、第一卡销、长圆孔、第五连杆，所述电机与所述移动座的上表面固定，所述电机的输出轴为螺杆，作为螺杆的输出轴与所述螺母螺纹连接，所述螺母沿纵向开设有导孔，所述导孔内环绕有沿其移动的第一导轨，所述第一导轨的底部与所述移动座的上表面固定，所述螺母的上表面与所述第四连杆的底部固定，所述第四连杆的顶部与所述第一卡销固定，所述第一卡销配置在第一连杆开设的长圆孔内，所述第一连杆的中部与所述第五连杆的顶部铰链连接，所述第五连杆的底部与所述移动座的上表面铰链连接。
本发明手术室护理装置，其中所述第四连杆上配置有拉紧机构，所述拉紧机构包括方筒、第一螺杆、手柄、螺纹限位块、方形滑块、第一轴、U型块、第一滑块、第二轴、第二滑块、导向盘、推动杆、第二导轨、绳板、拉绳、第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮，
所述方筒的一端与所述第四连杆的远离腋下板的一侧固定，所述方筒内设有沿其滑动的方形滑块，所述方形滑块的一端与第一螺杆的一端通过轴承连接，所述第一螺杆的中部与螺纹限位块螺纹连接，所述螺纹限位块与所述方筒的端部固定，所述第一螺杆的另一端与所述手柄同轴固定；
所述方形滑块的侧表面通过轴承安装有第一轴，所述第一轴与U型块的一端固定，所述U型块内配置有沿其滑动的第一滑块，所述第一滑块与第二轴固定，所述第二轴与所述第二滑块固定，所述第一滑块与第二滑块平行配置，所述第二轴通过轴承安装在所述第四连杆；
所述第二滑块配置在所述导向盘的导槽内，所述导向盘通过轴承安装在所述推动杆上，所述推动杆沿所述第二导轨滑动，所述第二导轨与所述第五连杆固定；
所述第五连杆上配置有绳板，所述绳板与拉绳的两端固定，所述第一绳轮与所述推动杆的靠近用户的一端固定，所述第二绳轮、第三绳轮均与支撑部固定，所述拉绳的中部穿过第一绳轮。
本发明手术室护理装置，其中所述第二绳轮与所述腋下板固定，所述拉绳从一端至另一端的顺序为：一端与绳板固定，环绕用户驱干，穿过第二绳轮，穿过第一绳轮，另一端与绳板固定。
本发明手术室护理装置，其中所述第三绳轮与所述小腿板固定，所述拉绳从一端至另一端的顺序为：一端与绳板固定，环绕用户小腿，穿过第三绳轮，穿过第一绳轮，另一端与绳板固定。
本发明手术室护理装置，其中所述第二绳轮与所述腋下板固定，所述第三绳轮与所述小腿板固定，所述拉绳从一端至另一端的顺序为：一端与绳板固定，环绕用户小腿，穿过第三绳轮，穿过第一绳轮，环绕用户小腿，穿过第三绳轮，另一端与绳板固定。
本发明手术室护理装置，其中所述电机、驱动模块的电源模块均与移动座固定，所述电源模块通过无线通信模块与用户终端连接。
本发明手术室护理装置与现有技术不同之处在于本发明手术室护理装置通过上述起落部而改变第一连杆的摆动角度，从而通过第一连杆的摆动带动支撑部的腋下板、小腿板摆动，从而将用户翘起，再通过移动座的移动而将用户移动至指定位置后，再通过起落部而将用户放置至指定位置，从而使用户能够从坐姿变为移动再变为坐姿。整个过程安全且用户感受舒适，不会摔伤用户，安全可靠，特别适用于手术前时将用户移动至手术台上。
下面结合附图对本发明的手术室护理装置作进一步说明。
附图说明
图1是手术室护理装置的主视图；
图2是图1的俯视图
图3是图1的运动状态变化图；
图4是图3通过调节手柄的运动状态变化图；
图5是图1的局部放大图；
图6是图3的局部放大图；
图7是图4的局部放大图。
具体实施方式
如图1～7所示，参见图1、2、3、4，本发明手术室护理装置包括
移动座100，其底部配置有滚轮102，所述滚轮102能够通过驱动模块103转动；
支撑部200，其上部设有腋下板201，其下部设有小腿板202，所述腋下板201与第一连杆203的一端固定，所述第一连杆203的中部与所述第二连杆204的顶部固定，所述第二连杆204的底部与所述第三连杆205的一端固定，所述第三连杆205的另一端与所述小腿板202固定；
起落部300，其通过丝杠结构而改变第一连杆203的摆动角度，从而将用户抬起或放下。
本发明通过上述起落部300而改变第一连杆203的摆动角度，从而通过第一连杆203的摆动带动支撑部200的腋下板201、小腿板202摆动，从而将用户翘起，再通过移动座100的移动而将用户移动至指定位置后，再通过起落部300而将用户放置至指定位置，从而使用户能够从坐姿变为移动再变为坐姿。整个过程安全且用户感受舒适，不会摔伤用户，安全可靠，特别适用于手术前时将用户移动至手术台上。
其中，所述移动座100的驱动模块103可为减速电机或轮毂电机，其能够驱动滚轮102的转动，并且，所述驱动模块103可与用户终端无线连接，而随意控制其旋转方向和速度，以移动至指定位置，当然，所述移动座100也可配置把手而供医护人员推动。
其中，所述腋下板201可为截面为L型的弯折板，所述腋下板201的拐角处用于支撑用户的腋下，其弯折的两面中一面用于支撑用户的大臂，其另一面用于支撑用户的躯干。
其中，所述小腿板202用于支撑用户的小腿，其中，所述小腿板202可为直板，也可为朝向远离用户的方向外凸的弧形板，其用于在将用户支撑起来的时候支撑用户的小腿。
其中，所述小腿板202的底部与脚板209的一端固定，所述脚板209用于支撑用户的脚，从而更好的支撑用户。
其中，所述滚轮102的轴通过轴承安装在所述移动座100的侧端面。
为了对本实施例作进一步解释，参见图1、4，所述起落部300包括电机301、输出轴302、螺母303、第一导轨304、第四连杆305、第一卡销306、长圆孔307、第五连杆308，所述电机301与所述移动座100的上表面固定，所述电机301的输出轴302为螺杆，作为螺杆的输出轴302与所述螺母303螺纹连接，所述螺母303沿纵向开设有导孔310，所述导孔310内环绕有沿其移动的第一导轨304，所述第一导轨304的底部与所述移动座100的上表面固定，所述螺母303的上表面与所述第四连杆305的底部固定，所述第四连杆305的顶部与所述第一卡销306固定，所述第一卡销306配置在第一连杆203开设的长圆孔307内，所述第一连杆203的中部与所述第五连杆308的顶部铰链连接，所述第五连杆308的底部与所述移动座100的上表面铰链连接。
本发明通过上述输出轴302、螺母303、第一导轨304构成的丝杠结构而驱动第一连杆203的摆动，从而使第一连杆203带动腋下板201、小腿板202能够将用户抬起和放下，从而在移动座100的下来使用户从椅子移动到另一个椅子，或椅子移动到床上。整个过程安全且舒适，不易发生用户跌落的安全问题。
其中，由于本发明在抬起用户的时候，第一连杆203带动腋下板201、小腿板202向上扬起，而为了保证腋下板201、小腿板202始终贴合用户，又不会在扬起过程中发生小腿板202与椅子板或椅子腿发生冲突，因此，电机301在旋转的过程中，同时，移动座100的驱动模块103带动滚轮朝向远离椅子的方向转动，而避免小腿板202与椅子腿碰撞。
为了对本实施例作进一步解释，参见图1、5、6、7，所述第四连杆305上配置有拉紧机构400，所述拉紧机构400包括方筒401、第一螺杆402、手柄403、螺纹限位块404、方形滑块405、第一轴406、U型块407、第一滑块408、第二轴409、第二滑块410、导向盘411、推动杆412、第二导轨413、绳板414、拉绳415、第一绳轮416、第二绳轮417、第三绳轮418，
所述方筒401的一端与所述第四连杆305的远离腋下板201的一侧固定，所述方筒401内设有沿其滑动的方形滑块405，所述方形滑块405的一端与第一螺杆402的一端通过轴承连接，所述第一螺杆402的中部与螺纹限位块404螺纹连接，所述螺纹限位块404与所述方筒401的端部固定，所述第一螺杆402的另一端与所述手柄403同轴固定；
所述方形滑块405的侧表面通过轴承安装有第一轴406，所述第一轴406与U型块407的一端固定，所述U型块407内配置有沿其滑动的第一滑块408，所述第一滑块408与第二轴409固定，所述第二轴409与所述第二滑块410固定，所述第一滑块408与第二滑块410平行配置，所述第二轴409通过轴承安装在所述第四连杆305；
所述第二滑块410配置在所述导向盘411的导槽419内，所述导向盘411通过轴承安装在所述推动杆412上，所述推动杆412沿所述第二导轨413滑动，所述第二导轨413与所述第五连杆308固定；
所述第五连杆308上配置有绳板414，所述绳板414与拉绳415的两端固定，所述第一绳轮416与所述推动杆412的靠近用户的一端固定，所述第二绳轮417、第三绳轮418均与支撑部200固定，所述拉绳415的中部穿过第一绳轮416。
本发明不仅能够在起落部300抬起用户时，通过伸出的推动杆412来拉紧拉绳415而使用户贴紧支撑部200而不易掉落，增加安全性，还可以在起落部300落下用户时，收回推动杆412而使拉绳415松动，便于用户从本装置中脱离。
具体而言，本发明通过利用第四连杆305在抬起用户时向下运动，在落下用户时向上运动的过程，而利用倾斜设置的第一滑块408、第二滑块410能够对于推动杆412进行导向运动，而使第四连杆305向下运动时，推动杆412朝向用户移动，从而拉紧拉绳415，使用户更加贴紧支撑部200。并且，由于每个用户的体型不同，推动杆412拉紧的拉绳415时的伸出程度就不同，因此，用户可通过旋转手柄403的方法，调节方形滑块405的位置，以调节U型块407与第二轴409之间的夹角，从而调整第一滑块408、第二滑块410的倾斜程度，以调整在第四连杆305向下运动单位距离时，推动杆412的伸出程度，从而调整拉绳415对于不同体型用户的拉紧程度。
其中，起落部300落下用户时的过程大致相反，但原理相同。
其中，所述拉绳415可为绳体，也可为带状体，而降低拉绳415对于用户身体的压强，增加舒适感。
其中，所述拉绳415也可在远离绳轮处配置垫布，而降低压强。
其中，所述第一滑块408、第二滑块410平行设置自上至下由左至右设置，其能够其到倾斜的导轨的作用，从而在第四连杆305向下运动，而抬起用户时，第四连杆305的向下运动能够使推动杆412朝向用户移动而拉紧拉绳，从而使用户与支撑部200更加贴合。
其中，所述电机301、驱动模块103的电源模块均与移动座100固定，所述电源模块通过无线通信模块与用户终端连接，从而控制何时抬起用户、落下用户以及移动到何处。
其中，所述U型块407的开口为长方体形开口，所述第一滑块408为与其形状配合的长方体形，所述第一滑块408也随着U型块407的转动而转动，也能够随其滑动。
其中，所述第一轴406与U型块407的非开口的一端固定，所述U型块407的形状近似为U型磁铁。
其中，所述方筒401可在侧表面开设长圆通孔而使第一轴406能够随意的向外伸出而不影响方形滑块405的滑动，当然，所述方筒401也可为仅仅有上下两个夹板的、侧面镂空的筒状体，其中侧面的镂空用于第一轴406的伸出，其中，方形滑块405为燕尾形滑块，方筒401可为燕尾形导轨，而使方形滑块405在方筒401内移动且不转动。
为了对本实施例作进一步解释，参见图1、2，所述第二绳轮417与所述腋下板201固定，所述拉绳415从一端至另一端的顺序为：一端与绳板414固定，环绕用户驱干，穿过第二绳轮417，穿过第一绳轮416，另一端与绳板414固定。
本发明可通过推动杆412控制第一绳轮416的位置而改变环绕在用户驱干的拉绳415的松紧程度，从而在提起用户时拉紧，而在落下用户时松开。
当然，本实施例的一种变形还可为，参见图1、2，所述第三绳轮418与所述小腿板202固定，所述拉绳415从一端至另一端的顺序为：一端与绳板414固定，环绕用户小腿，穿过第三绳轮418，穿过第一绳轮416，另一端与绳板414固定。
本发明可通过推动杆412控制第一绳轮416的位置而改变环绕在用户小腿的拉绳415的松紧程度，从而在提起用户时拉紧，而在落下用户时松开。
当然，本实施例的一种变形还可为，参见图1、2，所述第二绳轮417与所述腋下板201固定，所述第三绳轮418与所述小腿板202固定，所述拉绳415从一端至另一端的顺序为：一端与绳板414固定，环绕用户小腿，穿过第三绳轮418，穿过第一绳轮416，环绕用户小腿，穿过第三绳轮418，另一端与绳板414固定。
本发明可通过推动杆412控制第一绳轮416的位置而改变环绕在用户驱干和小腿的拉绳415的松紧程度，从而在提起用户时拉紧，而在落下用户时松开。
并且，由于环绕在用户的驱干和小腿的拉绳415是同一个跟，从而能够整体的调控驱干和小腿的松紧程度，不会发生驱干过于紧而小腿过于松的问题。
其中，上述拉绳415时保证用户在通过移动座100移动时，而尽可能牢固的紧贴在支撑部200上。
当然，本实施例的一种变形还可为，参见图2，所述电机301、驱动模块103的电源模块均与移动座100固定，所述电源模块通过无线通信模块与用户终端连接。
本发明通过上述用户终端可通过控制分别于驱动模块103和电机301的电源模块从而控制何时抬起用户、落下用户以及移动到何处。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手术室护理装置，其特征在于：包括
移动座(100)，其底部配置有滚轮(102)，所述滚轮(102)能够通过驱动模块(103)转动；
支撑部(200)，其上部设有腋下板(201)，其下部设有小腿板(202)，所述腋下板(201)与第一连杆(203)的一端固定，所述第一连杆(203)的中部与第二连杆(204)的顶部固定，所述第二连杆(204)的底部与第三连杆(205)的一端固定，所述第三连杆(205)的另一端与所述小腿板(202)固定；
起落部(300)，其通过丝杠结构而改变第一连杆(203)的摆动角度，从而将用户抬起或放下；
所述起落部(300)包括电机(301)、输出轴(302)、螺母(303)、第一导轨(304)、第四连杆(305)、第一卡销(306)、长圆孔(307)、第五连杆(308)，所述电机(301)与所述移动座(100)的上表面固定，所述电机(301)的输出轴(302)为螺杆，作为螺杆的输出轴(302)与所述螺母(303)螺纹连接，所述螺母(303)沿纵向开设有导孔(310)，所述导孔(310)内环绕有沿其移动的第一导轨(304)，所述第一导轨(304)的底部与所述移动座(100)的上表面固定，所述螺母(303)的上表面与所述第四连杆(305)的底部固定，所述第四连杆(305)的顶部与所述第一卡销(306)固定，所述第一卡销(306)配置在第一连杆(203)开设的长圆孔(307)内，所述第一连杆(203)的中部与所述第五连杆(308)的顶部铰链连接，所述第五连杆(308)的底部与所述移动座(100)的上表面铰链连接。
2.根据权利要求1所述的手术室护理装置，其特征在于：所述第四连杆(305)上配置有拉紧机构(400)，所述拉紧机构(400)包括方筒(401)、第一螺杆(402)、手柄(403)、螺纹限位块(404)、方形滑块(405)、第一轴(406)、U型块(407)、第一滑块(408)、第二轴(409)、第二滑块(410)、导向盘(411)、推动杆(412)、第二导轨(413)、绳板(414)、拉绳(415)、第一绳轮(416)、第二绳轮(417)、第三绳轮(418)，
所述方筒(401)的一端与所述第四连杆(305)的远离腋下板(201)的一侧固定，所述方筒(401)内设有沿其滑动的方形滑块(405)，所述方形滑块(405)的一端与第一螺杆(402)的一端通过轴承连接，所述第一螺杆(402)的中部与螺纹限位块(404)螺纹连接，所述螺纹限位块(404)与所述方筒(401)的端部固定，所述第一螺杆(402)的另一端与所述手柄(403)同轴固定；
所述方形滑块(405)的侧表面通过轴承安装有第一轴(406)，所述第一轴(406)与U型块(407)的一端固定，所述U型块(407)内配置有沿其滑动的第一滑块(408)，所述第一滑块(408)与第二轴(409)固定，所述第二轴(409)与所述第二滑块(410)固定，所述第一滑块(408)与第二滑块(410)平行配置，所述第二轴(409)通过轴承安装在所述第四连杆(305)；
所述第二滑块(410)配置在所述导向盘(411)的导槽(419)内，所述导向盘(411)通过轴承安装在所述推动杆(412)上，所述推动杆(412)沿所述第二导轨(413)滑动，所述第二导轨(413)与所述第五连杆(308)固定；
所述第五连杆(308)上配置有绳板(414)，所述绳板(414)与拉绳(415)的两端固定，所述第一绳轮(416)与所述推动杆(412)的靠近用户的一端固定，所述第二绳轮(417)、第三绳轮(418)均与支撑部(200)固定，所述拉绳(415)的中部穿过第一绳轮(416)。
3.根据权利要求2所述的手术室护理装置，其特征在于：所述第二绳轮(417)与所述腋下板(201)固定，所述拉绳(415)从一端至另一端的顺序为：一端与绳板(414)固定，环绕用户驱干，穿过第二绳轮(417)，穿过第一绳轮(416)，另一端与绳板(414)固定。
4.根据权利要求2所述的手术室护理装置，其特征在于：所述第三绳轮(418)与所述小腿板(202)固定，所述拉绳(415)从一端至另一端的顺序为：一端与绳板(414)固定，环绕用户小腿，穿过第三绳轮(418)，穿过第一绳轮(416)，另一端与绳板(414)固定。
5.根据权利要求4所述的手术室护理装置，其特征在于：所述第二绳轮(417)与所述腋下板(201)固定，所述第三绳轮(418)与所述小腿板(202)固定，所述拉绳(415)从一端至另一端的顺序为：一端与绳板(414)固定，环绕用户小腿，穿过第三绳轮(418)，再穿过第一绳轮(416)，环绕用户小腿，再穿过第三绳轮(418)，另一端与绳板(414)固定。
6.根据权利要求5所述的手术室护理装置，其特征在于：所述电机(301)、驱动模块(103)的电源模块均与移动座(100)固定，所述电源模块通过无线通信模块与用户终端连接。
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