CN111956460B - 辅助行走器 - Google Patents

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Abstract

本发明辅助行走器包括U型底架(100)，其通过轴承安装有至少三个滚轮(101)；U型支撑架(200)，其用于支撑用户的手臂和背部；摆动调整部(300)，其以多连杆机构调节U型支撑架(200)与U型底架(100)之间的夹角。本发明通过上述摆动调整部(300)可调节U型支撑架(200)的不同摆动角度，并且，通过多连杆结构支撑U型支撑架(200)而使U型支撑架(200)不仅能够进行摆动，还可进行一定程度的上下位置的调节，并以带有滚轮(101)的U型底架(100)作为摆动调整部(300)、U型支撑架(200)的支撑，可更好的让辅助用户行走，特别是对于儿童学习走路、残疾人恢复行走、老人辅助行走都有很好的适应效果。

Description

辅助行走器
技术领域
本发明涉及一种辅助行走的装置，特别是涉及一种用于辅助小孩或老人或残疾人行走的装置。
背景技术
传统的辅助行走器包括拐杖和轮椅。
传统的拐杖需要顶住用户腋下，并来回摆动而辅助行走，这对于老人、小孩来说较为困难。特别是小孩，小孩的辅助行走主要是用来学习走路，而小孩不容易控制拐杖来回摆动，因此，拐杖的辅助行走具有局限性。换句话说，拐杖不适合小孩。并且传统的拐杖无法随意调节，并且支撑性差。
传统的轮椅虽然可以更舒适的辅助行走，但是座习惯轮椅的人就更加丧失独自走路的能力了。特别是对于小孩、残疾人来说，他们需要成长或恢复为能够独自走路的人。因此，轮椅的辅助行走具有局限性。换句话说，轮椅也不适合小孩和残疾人。
因此，目前亟需一种能够辅助行走、能够让用户锻炼行走能力、又能够随意调节以适应不同体型的人群的辅助行走器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够辅助行走、能够让用户锻炼行走能力、又能够随意调节以适应不同体型的人群的辅助行走器。
本发明辅助行走器，包括
U型底架，其通过轴承安装有至少三个滚轮；
U型支撑架，其用于支撑用户的手臂和背部；
摆动调整部，其以多连杆机构调节U型支撑架与U型底架之间的夹角。本发明辅助行走器，其中所述摆动调整部包括支撑杆、第一轴、第一连杆、第二轴、第三轴、第二连杆、第四轴、第三连杆、第五轴、第四连杆、第六轴、制动部；
所述支撑杆的下端与所述U型底架的固定连接，所述支撑杆的中部通过轴承安装有第一轴，所述第一轴与所述第一连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端与第二轴固定，所述第二轴通过轴承安装在所述U型支撑架的后端，所述第一连杆的中部通过轴承安装有第三轴，所述第三轴与所述第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端与所述第四轴固定，所述第四轴通过轴承安装在所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端与所述第五轴固定，所述第五轴通过轴承安装在所述U型支撑架的前端，所述第四轴通过轴承安装在所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端与所述第六轴固定，所述第六轴通过轴承安装在所述支撑杆的上部；
所述第一轴通过制动部与所述支撑杆固定。
本发明辅助行走器，其中所述制动部包括制动盘、第一通孔、第一卡销、第一盲孔，所述制动盘与所述第一轴同轴固定，所述制动盘开设有沿其圆周方向均匀分布的多个第一通孔，所述支撑杆开设有正对第一通孔的第一盲孔，所述第一通孔、第一盲孔内同时配置有第一卡销。
本发明辅助行走器，其中所述支撑杆的下端通过纵向调节部与所述U型底架的下部连接，所述纵向调节部包括第二盲孔、螺母、电机、输出轴、螺杆、导轨、导孔，所述支撑杆的下表面开设有第二盲孔，所述第二盲孔的内圆周面与所述螺母的外圆周面固定，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定，所述电机与所述U型底架的上表面固定，所述U型底架的上表面与所述导轨的下端固定，所述支撑杆开设有与所述导轨相配合的导孔。
本发明辅助行走器，其中所述U型底架和U型支撑架的U型开口方向均朝前开口。
本发明辅助行走器，其中所述U型底架和U型支撑架的U型开口方向为朝相反方向开口。
本发明辅助行走器，其中所述U型支撑架上配置有拉绳，所述拉绳用于固定用户的背部或腰部或腿部。
本发明辅助行走器与现有技术不同之处在于本发明辅助行走器通过上述摆动调整部可调节U型支撑架的不同摆动角度，并且，通过多连杆结构支撑U型支撑架而使U型支撑架不仅能够进行摆动，还可进行一定程度的上下位置的调节，并以带有滚轮的U型底架作为摆动调整部、U型支撑架的支撑，可更好的让辅助用户行走，特别是对于儿童学习走路、残疾人恢复行走、老人辅助行走都有很好的适应效果。
下面结合附图对本发明的辅助行走器作进一步说明。
附图说明
图1是辅助行走器的第一状态的主视图；
图2是图1的第二状态的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图1的上部的局部放大图；
图5是图2的上部的局部放大图；
图6是图1的下部的局部放大图；
图7是图2的下部的局部放大图。
具体实施方式
如图1～7所示，参见图1、2、3，本发明辅助行走器包括
U型底架100，其通过轴承安装有至少三个滚轮101；
U型支撑架200，其用于支撑用户的手臂和背部；
摆动调整部300，其以多连杆机构调节U型支撑架200与U型底架100之间的夹角。
本发明通过上述摆动调整部300可调节U型支撑架200的不同摆动角度，并且，通过多连杆结构支撑U型支撑架200而使U型支撑架200不仅能够进行摆动，还可进行一定程度的上下位置的调节，并以带有滚轮101的U型底架100作为摆动调整部300、U型支撑架200的支撑，可更好的让辅助用户行走，特别是对于儿童学习走路、残疾人恢复行走、老人辅助行走都有很好的适应效果。
其中，本发明的摆动调整部300以人机工程学模型为教导，在摆动U型支撑架200时考虑了不同身高人群对于U型支撑架200的支撑方式不同而调优，也就是说，身高较矮的用户大多是为了学习走路的儿童，而通过其U型支撑架200的倾斜可使用户的后背紧靠U型支撑架200的中间部位，而双臂放置在U型支撑架200上可略微向上倾斜，从而避免其抬头观看路面，并且便于成年人拉着儿童的手臂。
而身高较高的用户大多为老年人或残疾人，U型支撑架200在水平状态放置时，多连杆结构的摆动调整部300可使U型支撑架200位于最高位置，从而可对于身高更高的用户有更好的支撑效果。
其中，U型底架100通过轴承安装有四个滚轮101，上述四个滚轮101两两对称的分配在U型底架100的左右两侧。
作为进一步说明，参见图4、5，所述摆动调整部300包括支撑杆301、第一轴302、第一连杆303、第二轴304、第三轴305、第二连杆306、第四轴307、第三连杆308、第五轴309、第四连杆310、第六轴311、制动部330；
所述支撑杆301的下端与所述U型底架100的固定连接，所述支撑杆301的中部通过轴承安装有第一轴302，所述第一轴302与所述第一连杆303的一端固定，所述第一连杆303的另一端与第二轴304固定，所述第二轴304通过轴承安装在所述U型支撑架200的后端，所述第一连杆303的中部通过轴承安装有第三轴305，所述第三轴305与所述第二连杆306的一端固定，所述第二连杆306的另一端与所述第四轴307固定，所述第四轴307通过轴承安装在所述第三连杆308的一端，所述第三连杆308的另一端与所述第五轴309固定，所述第五轴309通过轴承安装在所述U型支撑架200的前端，所述第四轴307通过轴承安装在所述第四连杆310的一端，所述第四连杆310的另一端与所述第六轴311固定，所述第六轴311通过轴承安装在所述支撑杆301的上部；
所述第一轴302通过制动部330与所述支撑杆301固定。
本发明通过上述多连杆结构的摆动调整部300可使U型支撑架200的后侧在倾斜的同时降低整个U型支撑架200的高度，以适应身高更低的人，甚至于儿童，以辅助教学其行走；而上述多连杆结构的摆动调整部300可使U型支撑架200在水平位置时，整体在更高的位置，以便于适应身高更高的人群，以辅助其行走或帮助其恢复行走能力。也就是说，本发明通过摆动调整部300一种机构可同时调节U型支撑架200的倾斜和上下位置，从而适应于更多人群。
其中，本发明可通过调整第一轴302的旋转角度来调节多连杆结构的配置方向，而使U型支撑架200位置更低的向后倾斜，或位置更高的水平状态，因此，需要通过制动部330来限制其转动角度。
其中，制动部330可为胶带、胶水、自攻螺丝，其主要是将所述第一轴302与所述支撑杆301之间相对固定，即胶带或胶水配置在第一轴302与所述支撑杆301之间；或通过自攻螺丝将第一轴302与所述支撑杆301拧到一起。
作为进一步说明，参见图4，所述制动部330包括制动盘331、第一通孔332、第一卡销333、第一盲孔334，所述制动盘331与所述第一轴302同轴固定，所述制动盘331开设有沿其圆周方向均匀分布的多个第一通孔332，所述支撑杆301开设有正对第一通孔332的第一盲孔，所述第一通孔332、第一盲孔334内同时配置有第一卡销333。
本发明通过第一卡销333来对于制动盘331和支撑杆301之间固定，可避免第一轴302随意转动，而使多连杆结构的摆动调整部300失效，并且可随意拆卸第一卡销333而调整第一轴302的转动角度，以调节U型支撑架200的倾斜和高低。
其中，所述第一盲孔334可为光孔，而所述第一卡销333为与所述光孔过应配合或间隙配合的光杆。当然，所述第一盲孔334也可为螺孔，所述第一卡销333为与其配合的螺杆。而第一通孔332此时也可为光孔或螺孔。
作为进一步说明，参见图6、7，所述支撑杆301的下端通过纵向调节部400与所述U型底架100的下部连接，所述纵向调节部400包括第二盲孔401、螺母402、电机403、输出轴404、螺杆405、导轨406、导孔407，所述支撑杆301的下表面开设有第二盲孔401，所述第二盲孔401的内圆周面与所述螺母402的外圆周面固定，所述螺母402与所述螺杆405螺纹连接，所述螺杆405的一端与所述电机403的输出轴404固定，所述电机403与所述U型底架100的上表面固定，所述U型底架100的上表面与所述导轨406的下端固定，所述支撑杆301开设有与所述导轨406相配合的导孔407。
本发明通过上述丝杠结构的纵向调节部400来使支撑杆301与所述U型底架100的上表面连接，可通过电机403的转动带动螺杆405旋转，而通过导轨406、导孔407和螺母402的作用使支撑杆301能够上下移动，并通过螺纹的自锁能力使支撑杆301的上下位置保持不动，以致于调节U型支撑架200的上下高度，从而进一步调节U型支撑架200的高度，以适应于更多不同身高、不同体型的人群。
其中，电机403与电源模块连接，所述电源模块可与控制模块连接。
作为进一步说明，参见图3，所述U型底架100和U型支撑架200的U型开口方向均朝前开口。
本发明通过这种均朝前开口的U型底架100和U型支撑架200，让U型支撑架200支撑用户的背部或腰部，而避免U型底架100挡住用户的行走路线。
当然，本发明的一种变形还可为(图中未示出)，所述U型底架100和U型支撑架200的U型开口方向为朝相反方向开口。
本发明通过这种均朝前开口的U型底架100和U型支撑架200，让U型支撑架200支撑用户的背部或腰部，而通过U型底架100的前部的横梁挡住即将撞击用户的异物，而增加了本发明的安全性。
作为进一步说明(图中未示出)，所述U型支撑架200上配置有拉绳，所述拉绳用于固定用户的背部或腰部或腿部。
本发明通过拉绳帮助U型支撑架200辅助固定用户，可避免用户跌倒和手臂用力过多带来的不适。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种辅助行走器，其特征在于：包括
U型底架(100)，其通过轴承安装有至少三个滚轮(101)；
U型支撑架(200)，其用于支撑用户的手臂和背部；
摆动调整部(300)，其以多连杆机构调节U型支撑架(200)与U型底架(100)之间的夹角；
所述摆动调整部(300)包括支撑杆(301)、第一轴(302)、第一连杆(303)、第二轴(304)、第三轴(305)、第二连杆(306)、第四轴(307)、第三连杆(308)、第五轴(309)、第四连杆(310)、第六轴(311)、制动部(330)；
所述支撑杆(301)的下端与所述U型底架(100)的固定连接，所述支撑杆(301)的中部通过轴承安装有第一轴(302)，所述第一轴(302)与所述第一连杆(303)的一端固定，所述第一连杆(303)的另一端与第二轴(304)固定，所述第二轴(304)通过轴承安装在所述U型支撑架(200)的后端，所述第一连杆(303)的中部通过轴承安装有第三轴(305)，所述第三轴(305)与所述第二连杆(306)的一端固定，所述第二连杆(306)的另一端与所述第四轴(307)固定，所述第四轴(307)通过轴承安装在所述第三连杆(308)的一端，所述第三连杆(308)的另一端与所述第五轴(309)固定，所述第五轴(309)通过轴承安装在所述U型支撑架(200)的前端，所述第四轴(307)通过轴承安装在所述第四连杆(310)的一端，所述第四连杆(310)的另一端与所述第六轴(311)固定，所述第六轴(311)通过轴承安装在所述支撑杆(301)的上部；
所述第一轴(302)通过制动部(330)与所述支撑杆(301)固定。
2.根据权利要求1所述的辅助行走器，其特征在于：所述制动部(330)包括制动盘(331)、第一通孔(332)、第一卡销(333)、第一盲孔(334)，所述制动盘(331)与所述第一轴(302)同轴固定，所述制动盘(331)开设有沿其圆周方向均匀分布的多个第一通孔(332)，所述支撑杆(301)开设有正对第一通孔(332)的第一盲孔，所述第一通孔(332)、第一盲孔(334)内同时配置有第一卡销(333)。
3.根据权利要求1所述的辅助行走器，其特征在于：所述支撑杆(301)的下端通过纵向调节部(400)与所述U型底架(100)的下部连接，所述纵向调节部(400)包括第二盲孔(401)、螺母(402)、电机(403)、输出轴(404)、螺杆(405)、导轨(406)、导孔(407)，所述支撑杆(301)的下表面开设有第二盲孔(401)，所述第二盲孔(401)的内圆周面与所述螺母(402)的外圆周面固定，所述螺母(402)与所述螺杆(405)螺纹连接，所述螺杆(405)的一端与所述电机(403)的输出轴(404)固定，所述电机(403)与所述U型底架(100)的上表面固定，所述U型底架(100)的上表面与所述导轨(406)的下端固定，所述支撑杆(301)开设有与所述导轨(406)相配合的导孔(407)。
4.根据权利要求1所述的辅助行走器，其特征在于：所述U型底架(100)和U型支撑架(200)的U型开口方向均朝前开口。
5.根据权利要求1所述的辅助行走器，其特征在于：所述U型底架(100)和U型支撑架(200)的U型开口方向为朝相反方向开口。
6.根据权利要求1所述的辅助行走器，其特征在于：所述U型支撑架(200)上配置有拉绳，所述拉绳用于固定用户的背部或腰部或腿部。
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