CN109984923A - 一种行走辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种行走辅助装置，包括扶手，车身，连接在所述车身上且用于支撑和移动所述行走辅助装置的车轮，用于调整所述扶手相对所述车身的高度的升降结构，升降结构的顶端连接扶手、升降结构的底端连接车身。本发明实施例所提供的行走辅助装置能够调节车身高度以适应不同身高的使用者，还能调节扶手的角度以提高使用者行走时的舒适度。进一步地，该行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式，以便使用者根据不同的应用场景而自行选择运行模式。

Description

一种行走辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器材设备技术领域，尤其涉及一种可调节高度的行走辅助装置。

背景技术

一些年老体弱行走不便的人或者手术后的病人，在行走时较为困难，往往需要借助行走辅助装置来帮助其行走。目前，市面上出售的行走辅助装置的类型包括：纯机械式行走辅助装置、轮式可悬挂的行走辅助装置、机电一体化的行走辅助装置、可穿戴式行走辅助装置和小型无动力的行走辅助装置。尽管行走辅助装置的类型很多，但是这些行走辅助装置都未考虑到使用者的身高、使用者的应用场景及行走时的舒适度。

因此，需要一种行走辅助装置能够调节车身高度以适应不同身高的使用者。优选的，该行走辅助装置还能调节扶手的角度以提高使用者行走时的舒适度。进一步地，该行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式，以便使用者根据不同的应用场景而自行选择运行模式。进一步地，该行走辅助装置的整体质量较轻且可折叠，方便轮椅患者进入行走辅助装置，同时增加了行走辅助装置的移动灵活性以及在狭小空间的通行能力。

发明内容

针对现有行走辅助装置所存在的问题，本发明提出一种可调节高度的行走辅助装置。该行走辅助装置包括升降机构，通过升降机构中的电缸可有效地调节扶手相对车身的高度，而适应不同身高的使用者。

该行走辅助装置的具体方案如下：一种行走辅助装置，包括扶手；车身；车轮，连接在所述车身上，用于支撑和移动所述行走辅助装置；所述行走辅助装置还包括升降结构，所述升降结构的顶端连接所述扶手，所述升降结构的底端连接所述车身，用于调整所述扶手相对所述车身的高度。

优选地，所述升降结构包括内方形管，所述内方形管的顶端连接所述扶手，所述内方形管的底端连接一连接电缸板；第一电缸，所述第一电缸的一端通过第二铰链连接至所述连接电缸板上，所述第一电缸的另一端通过第一铰链连接至车身的电缸固定板上；外方形管，套设在所述内方形管的外围。

优选地，所述内方形管和所述外方形管之间套有升降套筒。

优选地，所述行走辅助装置还包括角度调整结构，所述角度调整结构包括第二电缸，所述第二电缸的一端通过第三铰链连接在车身的电缸固定板上上，所述第二电缸的另一端通过第四铰链连接在所述外方形管上。

优选地，所述行走辅助装置还包括车身折叠结构，所述车身折叠结构固定连接于所述车身，用于增大和缩小所述车身所占的横向宽度。

优选地，所述车身折叠结构为连杆结构。

优选地，所述行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式。

优选地，所述行走辅助装置还包括轮毂电机，与所述轮毂电机相连的车轮升降结构，所述车轮升降结构可调整所述轮毂电机的高度。

优选地，当所述轮毂电机接触工作表面时，所述行走辅助装置处于电动行走模式；当所述轮毂电机悬空于工作表面时，所述行走辅助装置处于自动行走模式。

优选地，所述车轮为带脚刹装置的万向轮。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例所提供的行走辅助装置包括升降结构，通过升降结构中的第一电缸，可有效地调节扶手相对于车身的高度，从而适应不同身高的使用者。本发明实施例所提供的行走辅助装置包括角度调整结构，可有效地调节扶手的角度，以提高使用者行走时的舒适度。本发明实施例所提供的行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式，通过轮毂电机是否与工作表面接触而自动地切换两种模式，方便使用者根据不同的应用场景而自行选择运行模式。本发明实施例所提供的行走辅助装置还包括车身折叠结构，方便轮椅患者进入行走辅助装置，同时增加了行走辅助装置的移动灵活性以及在狭小空间的通行能力。

附图说明

图1为本发明实施例中提供一种行走辅助装置的立体示意图；

图2为图1所示实施例中升降结构立体示意图；

图3为图1所示实施例中升降结构的状态变化立体示意图；

图4为图1所示实施例中车身折叠结构的状态变化俯视示意图。

附图中的标记说明：

100、行走辅助装置 1/1’、扶手 2/2’、升降结构

3、第一铰链 4/4’、车身 5/5’、电机

6、车轮升降结构 7/7’、车身折叠结构 8、电缸固定板

21、内方形管 22、升降套筒 23、连接电缸板

24、第二铰链 25、外方形管 26、第一电缸

27、第三铰链 28/28’、第二电缸 9、车轮

10、角度调整结构 29、第四铰链

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种行走辅助装置100。在该实施例中，行走辅助装置100包括扶手1，车身4，与车身4连接的车轮9，升降结构2。升降结构2的顶端连接扶手1，升降结构2的底端连接车身4，升降结构2用于调整扶手1相对车身4的高度。如图1所示，在该实施例中，车身4采用扁平管结构，形成具有开口的U字形或V字形。当然，车身4也可采用其他结构或形成其他形状，如金属材料制成的平板型等。行走辅助装置100包括4个车轮9，分别设置于车身4的左前、左后、右前、右后方位，用于支撑和移动行走辅助装置100。在一优选实施例中，车轮9为带脚刹装置的万向轮，不仅具有便于转向功能，还具有方便固定功能。

结合图2所示，升降结构2包括内方形管21，内方形管21的顶端连接扶手1，内方形管21的底端与连接电缸板23连接；第一电缸26，第一电缸26的一端通过第二铰链24连接至连接电缸板23上，第一电缸26的另一端通过第一铰链3连接至车身4的电缸固定板8上；外方形管25，套设在内方形管21的外围。其中，连接电缸板23通过焊接方式固定连接在内方形管的底端。第一电缸26的两端分别采用铰链方式与电缸固定板或连接电缸板连接，铰链方式可保证第一电缸26与所相连部件之间发生相对转动。在一优选实施例中，内方形管21和外方形管25之间套有升降套筒22，内方形管21可沿升降套筒22内壁滑动。

升降结构2调整扶手1和车身4之间的相对高度的过程如下所述。启动第一电缸26，在第一电缸26的推动作用下，内方形管21沿升降套筒22的内壁滑动，从而内方形管21和外方形管25的总长度发生变化，即改变了扶手1相对于车身4的高度。通过升降结构2的调高作用，行走辅助装置100可根据使用者的不同身高进行适应性地调整，从而有效地提高不同身高使用者的舒适度。

继续参照图2，行走辅助装置100还包括角度调整结构10。角度调整结构10包括第二电缸28，第二电缸28的一端通过第三铰链27连接在车身4的电缸固定板8上，第二电缸28的另一端通过第四铰链29连接在外方形管25上。角度调整结构10可调整扶手1相对于车身4的角度。

如图3所示，行走辅助装置100扶手1相对于车身4的两种不同的角度状态。其中，附图中虚线部分(标记带上引号)为第二状态，附图中实线部分(标记不带上引号)为第一状态。如图所示，第一状态中的扶手1相对车身4的角度大于第二状态中的扶手1’相对车身4的角度。从第一状态转变为第二状态过程中，车身4相对地面角度不变，扶手1、升降结构2以及角度调整结构10的位置发生了变化。角度调整结构10的调整过程为：启动第二电缸28，在第二电缸28的推动作用下，外方形管25绕第一铰链3转动，相应地带动第四铰链29和第三铰链27转动，从而实现扶手1、升降结构2以及角度调整结构10从第一状态转变至第二状态。通过角度调整结构10的调整，行走辅助装置100可将使用者从坐立状态提升为直立行走状态，或者将使用者从直立行走状态转变成坐立状态。

在优选实施例中，行走辅助装置100具有自动行走模式和电动行走模式。继续参考图1，行走辅助装置100还包括轮毂电机5，与轮毂电机5相连的车轮升降结构6，车轮升降结构可6调整所述轮毂电机5的高度。在该实施例中，车身4的底部左右两侧分别安装有轮毂电机5和车轮升降结构6。当轮毂电机5接触工作表面时，行走辅助装置100处于电动行走模式；当轮毂电机5悬空于工作表面时，行走辅助装置100处于自动行走模式。车轮升降结构6可与轮毂电机5的轮轴连接，车轮升降结构6沿垂直方向的滑动可带动轮毂电机5相对工作表面的高度发生变化，从而控制轮毂电机5是否与工作表面接触。当然，车轮升降结构6也可采用其他升降结构，如剪叉式升降结构、桅柱式升降结构、臂架式升降结构、套筒油缸式升降结构或桁架式升降结构等。行走辅助装置100具有自动行走模式和电动行走模式，通过轮毂电机5是否与工作表面接触而自动地切换两种模式，方便使用者根据不同的应用场景而自行选择运行模式。

在一优选实施例中，行走辅助装置100包括车身折叠结构7。结合图4所示，车身折叠结构7固定连接于车身4，用于增大和缩小所述车身所占的横向宽度。当使用者坐轮椅车或者其他方式进入行走辅助装置100时，可通过脚踩车身折叠结构7使得车身4的两侧扁平管向两侧伸展，方便使用者进入；在使用者开始行走时，再次脚踩车身折叠结构7，使得车身的两侧扁平管向两侧回缩，保持车身4两侧的车轮9处于平行状态。如图4所示，在该实施例中，车身折叠结构7采用连杆结构。车身折叠结构4包括4个连杆，两侧连杆固定连接于车身，中间两连杆相互活动连接，且分别活动连接于两侧连杆的中间部位。车身折叠结构7控制中间两连杆相对位置关系，带动连杆两侧的车身扁平管发生位置变化。如图4所示，行走辅助装置100的车身4的两种不同的宽度状态。其中，附图中虚线部分(标记带上引号)为第二状态，附图中实线部分(标记不带上引号)为第一状态。如图所示，第一状态中的车身4两侧扁平管之间的宽度小于第二状态中的车身4’两侧扁平管之间的宽度。行走辅助装置100的可折叠功能，方便轮椅患者进入行走辅助装置100，同时增加了行走辅助装置100的移动灵活性以及在狭小空间的通行能力。本发明实施例的行走辅助装置100的结构简单，且质量较轻，有助于生产应用。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种行走辅助装置，包括：

扶手；

车身；

车轮，连接在所述车身上，用于支撑和移动所述行走辅助装置；

其特征在于，所述行走辅助装置还包括升降结构，所述升降结构的顶端连接所述扶手，所述升降结构的底端连接所述车身，用于调整所述扶手相对所述车身的高度。

2.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述升降结构包括：

内方形管，所述内方形管的顶端连接所述扶手，所述内方形管的底端连接一连接电缸板；

第一电缸，所述第一电缸的一端通过第二铰链连接至所述连接电缸板上，所述第一电缸的另一端通过第一铰链连接至车身的电缸固定板上；

外方形管，套设在所述内方形管的外围。

3.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述内方形管和所述外方形管之间套有升降套筒。

4.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括角度调整结构，所述角度调整结构包括第二电缸，所述第二电缸的一端通过第三铰链连接在车身的电缸固定板上上，所述第二电缸的另一端通过第四铰链连接在所述外方形管上。

5.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括车身折叠结构，所述车身折叠结构固定连接于所述车身，用于增大和缩小所述车身所占的横向宽度。

6.根据权利要求5所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述车身折叠结构为连杆结构。

7.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式。

8.根据权利要求7所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括轮毂电机，与所述轮毂电机相连的车轮升降结构，所述车轮升降结构可调整所述轮毂电机的高度。

9.根据权利要求8所述的一种行走辅助装置，其特征在于，当所述轮毂电机接触工作表面时，所述行走辅助装置处于电动行走模式；当所述轮毂电机悬空于工作表面时，所述行走辅助装置处于自动行走模式。

10.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述车轮为带脚刹装置的万向轮。