KR102359574B1 - 리프팅 기능이 구비된 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 특히 간단한 구조를 통하여 휠체어 사용자가 착석하고 있는 착석 블록을 자동으로 움직일 수 있도록 구성하고, 상기 착석 블록이 승강 움직임과 회동 움직임을 가질 수 있도록 구성함으로써, 구조를 단순화할 수 있고, 휠체어 사용자가 안전하게 일어설 수 있도록 보조하는 리프팅 기능이 구비된 휠체어에 관한 것이다.
본 발명인 리프팅 기능이 구비된 휠체어를 이루는 구성수단은, 휠체어에 있어서, 사용자가 착석할 수 있는 구조를 가지되, 움직일 수 있도록 장착되는 착석 블록, 상기 착석 블록의 양측 하부에 각각 연결되되, 상기 착석 블록이 승강 움직임과 회동 움직임 중, 적어도 하나의 움직임을 가지도록 작동시키는 한 쌍의 리프팅 블록, 상기 각 리프팅 블록에 결합되어 휠체어의 이동을 가능하게 하는 한 쌍의 바퀴 세트, 상기 각 리프팅 블록의 후미 상부에 결합되어 휠체어의 이동을 조작 가능하게 하는 한 쌍의 이동 조작 수단, 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 서로 연결하는 연결 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

리프팅 기능이 구비된 휠체어{Wheelchair with lifting function}

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 특히 간단한 구조를 통하여 휠체어 사용자가 착석하고 있는 착석 블록을 자동으로 움직일 수 있도록 구성하고, 상기 착석 블록이 승강 움직임과 회동 움직임을 가질 수 있도록 구성함으로써, 구조를 단순화할 수 있고, 휠체어 사용자가 안전하게 일어설 수 있도록 보조하는 리프팅 기능이 구비된 휠체어에 관한 것이다.

최근 노령인구가 지속적으로 증가되어 고령화사회가 가속화됨에 따라 휠체어의 수요가 늘고있다. 여기서 휠체어란 거동이 불편한 노약자, 장애인 및 환자가 이동할 수 있도록 바퀴, 팔걸이 및 등받이가 있는 의자를 말한다.

대한민국 등록특허 제10-1648667호(이하, "선행기술문헌"이라 함)는 사용자가 눕거나 일어선 상태를 유지할 수 있는 침대 및 스탠드 모드로 전환 가능한 전동 휠체어를 제시하고 있다.

그러나, 상기 선행기술문헌은 누워있는 사용자의 등 부분을 리프팅하여 앉아 있는 상태를 유지할 수 있도록 하는 휠체어를 제시하고 있을 뿐, 휠체어에 앉아 있는 사용자가 바닥에 서는 과정에서 기립을 보조하는 동작을 수행할 수 없고, 사용자가 착석하는 부분이 사용자에게 편의성 및 안정성을 주지 못하는 문제점을 가진다.

대한민국 등록특허 제10-1648667호(공고일자 ; 2016년 08월 16일, 발명의 명칭 : 전동휠체어)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 간단한 구조를 통하여 휠체어 사용자가 착석하고 있는 착석 블록을 자동으로 움직일 수 있도록 구성하고, 상기 착석 블록이 승강 움직임과 회동 움직임을 가질 수 있도록 구성함으로써, 구조를 단순화할 수 있고, 휠체어 사용자가 안전하게 일어설 수 있도록 보조하는 리프팅 기능이 구비된 휠체어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 전방 상측으로 경사지도록 연장 배치되는 손잡이가 구비되는 안전바를 착석 블록에 결합 구성함으로써, 사용자의 안전성과 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 리프팅 기능이 구비된 휠체어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 구동기의 구동에 따라 제1 링크와 제2 링크가 동시에 작동 프레임을 동작시켜 착석 블록의 움직임을 발생시킬 수 있도록 구성함으로써, 휠체어 사용자가 가장 편안한 자세로 일어설 수 있도록 보조함과 동시에 일어서는 과정에서 예기치 못한 사고 발생 가능성을 최소화시킬 수 있도록 하는 리프팅 기능이 구비된 휠체어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 한 쌍의 리프팅 블록을 전측과 후측에서 각각 직접 또는 간접적으로 연결할 수 있고 분리 또는 폴딩될 수 있도록 형성되는 연결 블록을 채택 적용함으로써, 휠체어의 안정성 및 견고함을 강화함과 동시에 휠체어가 용이하게 폴딩될 수 있도록 하는 리프팅 기능이 구비된 휠체어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 리프팅 기능이 구비된 휠체어를 이루는 구성수단은, 휠체어에 있어서, 사용자가 착석할 수 있는 구조를 가지되, 움직일 수 있도록 장착되는 착석 블록, 상기 착석 블록의 양측 하부에 각각 연결되되, 상기 착석 블록이 승강 움직임과 회동 움직임 중, 적어도 하나의 움직임을 가지도록 작동시키는 한 쌍의 리프팅 블록, 상기 각 리프팅 블록에 결합되어 휠체어의 이동을 가능하게 하는 한 쌍의 바퀴 세트, 상기 각 리프팅 블록의 후미 상부에 결합되어 휠체어의 이동을 조작 가능하게 하는 한 쌍의 이동 조작 수단, 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 서로 연결하는 연결 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 착석 블록은 상기 각 리프팅 블록에 연결되는 한 쌍의 연결대, 상기 한 쌍의 연결대에 체결되어 지지되는 안착대 및 상기 안착대의 양측부에 각각 체결되어 상방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 안전바를 포함하여 구성되고, 상기 각각의 안전바는 상기 안착대의 측부 상측에 배치되는 수평대, 상기 수평대의 하단과 상기 안착대의 측부를 상호 연결하는 한 쌍의 수직대 및 상기 수평대의 전단 또는 전방측 수직대의 상단과 연결되되, 전방 상측으로 경사지도록 연장 배치되는 손잡이를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 리프팅 블록은, 케이스, 상기 케이스 내부에 장착되는 구동기, 상기 연결대가 연결되는 작동 프레임에 결합되어 상기 구동기의 구동에 따라 상기 작동 프레임을 동작시켜 상기 착석 블록의 승강 움직임과 회동 움직임을 발생시키는 링크 조립체를 포함하여 구성되고, 상기 링크 조립체는, 상기 케이스 내부에서 일단이 회동 가능하게 연결되고 상기 작동 프레임에 타단이 회동 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 제1 링크 상측에 배치되되, 상기 케이스 내부에서 일단이 회동 가능하게 연결되고 상기 작동 프레임에 타단이 회동 가능하게 연결되는 제2 링크를 포함하여 구성되고, 상기 구동기는 상기 케이스 내부에서 회동 가능하게 연결되고, 상기 구동기의 구동축은 구동기에 의하여 전후진 구동되되, 상기 제1 링크 또는 상기 제2 링크에 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결 블록은 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 직접적으로 연결하는 전측 연결체와, 상기 한 쌍의 이동 조작 수단을 서로 연결하여 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 간접적으로 연결하는 후측 연결체로 구성되고, 상기 전측 연결체와 상기 후측 연결체는 각각 분리 또는 폴딩 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 리프팅 기능이 구비된 휠체어에 의하면, 간단한 구조를 통하여 휠체어 사용자가 착석하고 있는 착석 블록을 자동으로 움직일 수 있도록 구성하고, 상기 착석 블록이 승강 움직임과 회동 움직임을 가질 수 있도록 구성하기 때문에, 구조를 단순화할 수 있고, 휠체어 사용자가 안전하게 일어설 수 있도록 보조할 수 있도록 하는 장점이 발생된다.

또한, 본 발명에 의하면, 전방 상측으로 경사지도록 연장 배치되는 손잡이가 구비되는 안전바를 착석 블록에 결합 구성하기 때문에, 사용자의 안전성과 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 발생한다.

또한, 본 발명에 의하면, 구동기의 구동에 따라 제1 링크와 제2 링크가 동시에 작동 프레임을 동작시켜 착석 블록의 움직임을 발생시킬 수 있도록 구성하기 때문에, 휠체어 사용자가 가장 편안한 자세로 일어설 수 있도록 보조함과 동시에 일어서는 과정에서 예기치 못한 사고 발생 가능성을 최소화시킬 수 있도록 하는 효과가 발생한다.

또한, 본 발명에 의하면, 한 쌍의 리프팅 블록을 전측과 후측에서 각각 직접 또는 간접적으로 연결할 수 있고 분리 또는 폴딩될 수 있도록 형성되는 연결 블록을 채택 적용하기 때문에, 휠체어의 안정성 및 견고함을 강화함과 동시에 휠체어가 용이하게 폴딩될 수 있도록 하는 장점이 발생된다.

도 1 내지 도 4는 각각 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 측면도, 정면도, 배면도, 평면도이다.
도 5 내지 도 8은 각각 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 접혀진 상태를 보여주는 사시도, 측면도, 정면도, 배면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어에 변기통이 결합된 상태의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 리프팅 전 상태의 내부를 보여주는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 리프팅 후 상태의 내부를 보여주는 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 리프팅 기능이 구비된 휠체어에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 동작 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 동작이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

도 1 내지 도 4는 각각 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 측면도, 정면도, 배면도, 평면도이다. 도 5 내지 도 8은 각각 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 접혀진 상태를 보여주는 사시도, 측면도, 정면도, 배면도이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어(100)는 사용자가 착석할 수 있는 구조를 가지는 착석 블록(60), 상기 착석 블록(60)의 움직임을 작동시키는 한 쌍의 리프팅 블록(50), 상기 각 리프팅 블록에 결합되는 한 쌍의 바퀴 세트(70), 상기 각 리프팅 블록의 후미 상부에 결합되는 한 쌍의 이동 조작 수단(90) 및 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 서로 연결하는 연결 블록(80)을 포함하여 구성된다.

상기 착석 블록(60)은 휠체어를 사용하는 사용자가 착석할 수 있는 구조를 가지되, 움직일 수 있도록 장착된다. 즉, 상기 착석 블록(60)은 사용자가 안정적으로 착석할 수 있는 구조를 가지면서 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)에 의해 움직일 수 있도록 장착된다.

이를 위하여, 상기 착석 블록(60)은 상기 각 리프팅 블록(50)에 연결되는 한 쌍의 연결대(69), 상기 한 쌍의 연결대(69)에 체결되어 지지되는 안착대(67) 및 상기 안착대(67)의 양측부에 각각 체결되어 상방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 안전바(65)를 포함하여 구성된다.

상기 한 쌍의 연결대(69)는 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)에 하나씩 대응하여 연결된다. 구체적으로, 상기 각각의 연결대(69)는 상기 각각의 리프팅 블록(50)을 구성하는 작동 프레임(50)의 상단에 착탈 가능하게 연결된다. 예시적으로, 상기 각 연결대(69)는 각 대응하는 리프팅 블록(50)을 구성하는 작동 프레임(50)의 상단에 형성되는 연결홀(41)에 삽입되는 형태로 착탈 가능하게 연결된다. 결과적으로, 사용자 또는 사용 보조자(사용자인 노인 또는 환자의 보호자 등)는 상기 한 쌍의 연결대(69)를 상기 리프팅 블록(40)을 구성하는 작동 프레임(50)의 연결홀(41)에 삽입하거나 상측으로 빼내는 과정을 통하여 상기 착석 블록(60)을 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)에 탈부착할 수 있다.

상기 안착대(67)는 상기 한 쌍의 연결대(69)에 체결되어 지지된다. 구체적으로, 상기 안착대(67)는 상기 한 쌍의 연결대(69)에 체결 지지되어 수평한 상태로 배치된다. 따라서, 사용자는 상기 안착대(67)에 바로 착석하거나 또는 상기 안착대(67) 상에 장착되는 보조 의자 또는 보조 착석 플레이트에 착석할 수 있다.

상기 한 쌍의 안전바(65)는 상기 안착대(67)의 양측부에 각각 체결되어 상방향으로 연장 형성된다. 따라서, 사용자는 상기 안착대(67) 또는 상기 안착대(67) 상에 장착되는 보조 의자 또는 보조 착석 플레이트에 착석한 상태에서 상기 한 쌍의 안전바(65)에 기대거나 잡아서 안정한 상태를 유지할 수 있고, 상기 안착대(67) 또는 상기 안착대(67) 상에 장착되는 보조 의자 또는 보조 착석 플레이트에 착석하거나 착석 상태에서 기립하는 과정에서 상기 한 쌍의 안전바(65)를 통해 안전을 유지할 수 있다.

상기 안전바(65)는 한 쌍으로 구성된다. 구체적으로, 상기 안전바(65)는 상기 안착대(67)의 일측부에 체결 형성되는 일측부 안전바(65)와 상기 안착대(67)의 타측부에 체결 형성되는 타측부 안전바(65)로 구성되며, 상기 일측부 안전바(65)와 상기 타측부 안전바(65)는 전방 끝부분이 서로 착탈 가능하게 결합될 수도 있다.

상기 양측부의 안전바(65)는 전체적으로 동일한 구조를 가진다. 따라서 이하에서 설명하는 안전바(65)의 구성 및 특징은 양측부 안전바(65)에 동일하게 적용된다. 상기 각각의 안전바(65)는 상기 안착대(67)의 측부 상측에 배치되는 수평대(61), 상기 수평대(61)의 하단과 상기 안착대(67)의 측부를 상호 연결하는 한 쌍의 수직대(62) 및 상기 수평대(61)의 전단 또는 전방측 수직대(62)의 상단과 연결되되, 전방 상측으로 경사지도록 연장 배치되는 손잡이(63)를 포함하여 구성된다.

상기 수평대(61)는 사용자가 사용하는 과정에서 사용자의 팔걸이로 활용될 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하고, 상기 한 쌍의 수직대(62)는 상기 수평대(61)를 안정적이고 견고하게 지지할 수 있도록, 후방측 수직대(62)는 상기 수평대(61)의 일측 하단과 상기 안착대(67)의 측부 뒤쪽 사이를 연결하고, 전방측 수직대(62)는 상기 수평대(61)의 타측 하단과 상기 안착대(67)의 측부 앞쪽 사이를 연결한다.

상기 손잡이(63)는 상기 수평대(61)와 평행한 방향으로 연장 형성되는 것이 아니라, 상기 수평대(61)와 둔각(θ)을 이루도록 전방 상측으로 경사지도록 연장 형성된다. 이와 같이, 상기 손잡이(63)가 상기 수평대(61)에 대해 전방 상측으로 경사지도록 연장 형성되기 때문에, 사용자가 상기 안착대(67)에 착석하는 과정 또는 기립하는 과정에서 더 편리함을 줄 수 있다.

이와 같이 구성되는 양측부 안전바(65)는 상기 안착대(67)의 양 측부에 각각 하나씩 결합되면 견고하고 안정적인 자세를 유지하고 사용 중에 변형되지 않는다. 따라서, 사용자는 사용하는 과정에서 상기 수평대(61)에 팔을 걸쳐서 편안한 자세를 유지할 수 있다.

이와 같이, 상기 안전바(65)는 상기 안착대(67) 상에 체결되고, 상기 안착대(67)는 상기 연결대(69)에 지지되도록 체결된다. 이를 위하여 상기 안전바(65), 안착대(67) 및 연결대(69)는 일체로 연결된 상태로 형성될 수도 있지만, 제작 및 취급이 용이하지 않기 때문에, 별도로 제작되어 체결부(68)에 의하여 서로 체결되는 것이 바람직하다.

구체적으로, 상기 연결대(69)는 상기 체결부(68)의 하측 부분에 체결되고, 상기 안착대(67)는 상기 체결부(68)의 중간 부분에 체결되고, 상기 안전바(65)는 상기 체결부(68)의 상측 부분에 체결된다. 여기서 상기 안전바(65)는 상기 체결부(68)에 체결될 수 있도록 보조대(64)를 더 포함하여 구성된다. 상기 보조대(64)는 상기 체결부(68)의 상측 부분에 체결되어 수평하게 배치되고, 전측이 상기 전방측 수직대(62)의 하단과 일체로 연결되며 후측이 상기 후방측 수직대(62)의 하단과 일체로 연결된다.

상술한 착석 블록(60)은 하부 양측에 배치되는 한 쌍의 리프팅 블록(50)에 연결되어 움직임 가능하게 장착된다. 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)은 상기 착석 블록(60)의 양측 하부에 각각 연결되되, 상기 착석 블록(60)이 승강 움직임과 회동 움직임 중, 적어도 하나의 움직임을 가지도록 작동시키는 동작을 수행한다.

본 발명에 적용되는 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)는 기본적으로, 내부 공간을 형성하는 케이스(10)와, 상기 케이스(10) 내부에 장착되는 구동기(20), 상기 연결대(69)가 연결되는 작동 프레임(40)에 결합되어 상기 구동기(20)의 구동에 따라 상기 작동 프레임(40)을 동작시켜 상기 착석 블록(60)의 승강 움직임과 회동 움직임을 발생시키는 링크 조립체(30)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성되는 상기 각 리프팅 블록(50)은 외관을 좋게 하고 상기 구성요소들을 보호하기 위하여 케이스(10)에 의하여 외부로부터 보호된다. 즉, 상술한 구동기(20) 및 링크 조립체(30)는 상기 케이스(10) 내부에 형성된다. 상기 구동기(20) 및 링크 조립체(30)는 기본적으로 상기 케이스(10) 내부에 배치되는 프레임 조립체(13)에 연결된다.

본 발명에 의하면, 상기 착석 블록(60)을 동작시키는 리프팅 블록(50)을 양측에 각각 배치하여 한 쌍으로 구성하기 때문에, 사용자의 몸무게와 상관없이 원활하게 동작할 수 있도록 하고 과도한 부하로 인한 고장 발생을 방지할 수 있도록 하는 장점이 발생된다.

상기와 같이 본 발명에 따른 리프팅 블록(50)은 양측 각각에 배치되고, 동일한 구성 및 동작을 가진다. 따라서, 이하에서는 하나의 리프팅 블록(50), 즉 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50) 중, 일측에 배치되는 하나의 리프팅 블록(50)의 구성 및 동작에 대해서만 설명하고, 관련된 설명은 나머지 하나의 리프팅 블록(50)의 구성 및 동작에 동일하게 적용될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 적용되는 상기 리프팅 블록(50)의 구성 및 동작에 대해서 상세하게 설명한다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 리프팅 전 상태의 내부를 보여주는 측면도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어의 리프팅 후 상태의 내부를 보여주는 측면도이다.

상기 케이스(10)는 상기 구동기(20) 및 상기 링크 조립체(60)가 그 내부에서 견고하고 안정적인 구조로 회동 가능하게 배치될 수 있도록 한다. 즉, 상기 케이스(10) 내부에는 상기 구동기(20) 및 상기 링크 조립체(60)의 각각의 일단이 회동 가능하게 연결될 수 있도록 하는 프레임 조립체(13)가 배치되는 것이 바람직하다.

상기 프레임 조립체(13)는 복수의 가로 프레임(15)과 이 가로 프레임(15)에 연결되는 복수의 세로 프레임(17)으로 구성된다. 상기 복수의 가로 프레임(15)과 세로 프레임(17)은 프레임 조립체(13)가 견고하게 구성될 수 있도록 서로 결합되고, 상기 구동기(20) 및 상기 링크 조립체(60)가 연결될 수 있도록 배치된다.

상기 구동기(20)는 상기 케이스(10) 내부에 안정적으로 장착되어 상기 링크 조립체(30)를 동작시켜 상기 링크 조립체(30)에 의하여 상기 착석 블록(60)을 구성하는 연결대(69)에 연결되는 작동 프레임(40)이 승강 움직임과 회동 움직임을 가질 수 있도록 한다.

상기 링크 조립체(30)는 상기 구동기(20)의 구동에 따라 가동되어 상기 착석 블록(60)의 연결대(69)에 결합되는 상기 작동 프레임(40)을 동작시킨다. 상기 링크 조립체(30)는 상기 작동 프레임(40)에 연결되고, 상기 작동 프레임(40)은 상기 착석 블록(60)의 하부에 형성되는 연결대(69)에 탈부착 가능하게 결합되며, 결과적으로 상기 작동 프레임(40)의 동작에 따라 상기 착석 블록(60)은 승강 움직임과 회동 움직임을 가질 수 있다.

정리하면, 상기 링크 조립체(30)는 상기 착석 블록(60)의 하부에 형성되는 연결대(69)에 탈부착 가능하게 결합되는 상기 작동 프레임(40)에 연결되어 상기 구동기(20)의 구동에 따라 상기 작동 프레임(40)을 동작시켜 상기 착석 블록(60)의 승강 움직임과 회동 움직임을 발생시킨다.

상기 작동 프레임(40)은 상기 연결대(69)에 탈부착 가능한 상태로 연결되고, 상기 연결대(69)는 상기 착석 블록(60)의 하부에 견고하게 결합되기 때문에, 상기 링크 조립체(30)의 동작에 따라 상기 착석 블록(60)는 승강 움직임과 회동 움직임을 가질 수 있다. 상기 작동 프레임(40)의 움직임을 발생시키는 상기 링크 조립체(30)는 상기 구동기(20)의 구동에 따라 상기 작동 프레임(40)에게 상기 착석 블록(60)의 승강 움직임과 회동 움직임을 가할 수 있다면 다양한 구성으로 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 상기 착석 블록(60)은 상기 작동 프레임(40에 탈부착 가능하게 결합된다. 구체적으로, 상기 착석 블록(60)은 하부에 형성되는 연결대(99)를 매개하여 상기 작동 프레임(40)에 탈부착 가능하게 연결된다. 결과적으로, 상기 착석 블록(60)은 상기 작동 프레임(40)과 탈부착이 용이하고, 이를 통해 리프팅 기능이 구비된 휠체어를 용이하게 접을 수 있고, 그 조립 및 해체, 더 나아가 유지보수를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있다. 본 발명에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어(100)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 착석 블록(60)을 상기 리프팅 블록(50)에서 빼낸 다음 접을 수 있도록 구성된다.

본 발명에 따른 상기 링크 조립체(30)는 상기 케이스(10) 내부에서 일단이 회동 가능하게 연결되고 상기 작동 프레임(40)에 타단이 회동 가능하게 연결되는 제1 링크(31)와, 상기 제1 링크(31) 상측에 배치되되, 상기 케이스(10) 내부에서 일단이 회동 가능하게 연결되고 상기 작동 프레임(40)에 타단이 회동 가능하게 연결되는 제2 링크(33)를 포함하여 구성된다.

상기 제1 링크(31)는 일단이 상기 케이스(10) 내부에서, 특히 상기 프레임 조립체(13)의 세로 프레임(17)에 회동 가능하게 결합되고, 타단은 상기 작동 프레임(40)에 회동 가능하게 결합된다. 또한, 상기 제2 링크(33) 역시 일단이 상기 케이스(10) 내부에서, 특히 상기 프레임 조립체(13)의 세로 프레임(17)에 회동 가능하게 결합되고, 타단은 상기 작동 프레임(40)에 회동 가능하게 결합된다. 다만, 상기 제2 링크(33)는 상기 제1 링크(31)보다 상측에 배치된다.

이와 같이, 상기 제1 링크(31)와 상기 제2 링크(33)의 각 일단은 상기 케이스(10) 내부에서, 특히 상기 프레임 조립체(13)의 세로 프레임(17)에 회동 가능하게 결합되고, 타단은 상기 작동 프레임(40)에 회동 가능하게 결합되기 때문에, 상기 구동기(20)가 상기 제1 링크(31) 또는 상기 제2 링크(33)에게 구동력을 가하면 상기 작동 프레임(40)은 작동될 수 있고, 이로 인하여 상기 작동 프레임(40)에 상기 연결대(69)를 매개하여 결합되는 상기 착석 블록(60)는 승강 움직임과 회동 움직임을 가지도록 동작될 수 있다.

상기 구동기(20)의 구동축(21)은 상기 제1 링크(31) 또는 상기 제2 링크(33)에 회동 가능하게 연결되되, 상기 구동기(20)의 구동 부하를 최소화시키고 구동 안정성을 향상시키기 위하여, 상기 작동 프레임(40)과 회동 가능하게 연결되는 지점에 인접한 부분, 즉 상기 제1 링크(31) 또는 상기 제2 링크(33)의 타단에 인접한 부분에 연결되는 것이 바람직하다.

상기 제1 링크(31) 및 상기 제2 링크(33)는 승강 움직임뿐만 아니라 회동 움직임도 함께 가지기 때문에, 상기 제1 링크(31) 또는 상기 제2 링크(33)에 연결되는 상기 구동기(20) 역시 회동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 상기 구동기(20)는 상기 케이스(10) 내부에서, 특히 상기 프레임 조립체(13)의 세로 프레임(17)에 회동 가능하게 연결되고, 상기 구동기(20)의 구동축(21)은 구동기(20)에 의하여 전후진 구동되되, 상기 제1 링크(31) 또는 상기 제2 링크(33)에 회동 가능하게 연결된다.

상기 구동기(20)의 구동축(21)이 상기 제1 링크(31) 또는 상기 제2 링크(33)와 회동 가능하게 결합되기 때문에, 상기 구동축(21)의 전후진 구동에 따라 상기 제1 링크(31)와 상기 제2 링크(33)의 타단에 연결되는 상기 작동 프레임(40)은 승강 움직임과 회동 움직임을 가지도록 동작될 수 있다.

한편, 상기 구동기(20)의 구동에 따라 상기 제1 링크(31) 및 상기 제2 링크(33)가 회동 움직임을 가지기 때문에, 상기 제1 링크(31) 또는 상기 제2 링크(33)에 연결되는 상기 구동기(20) 역시 상기 케이스(10) 내부에서, 특히 상기 프레임 조립체(13)의 세로 프레임(17)에 직접 회동 가능하게 결합된다.

상기 구동기(20)는 유압 실린더, 공압 실린더 등 다양한 형태의 구동기를 채택 적용할 수 있다. 또한, 상기 구동기(20)는 구조적인 안정성 및 간섭 없는 동작을 고려하여 하측에 배치되는 상기 제1 링크(31)에 회동 가능하게 결합되는 것이 더 바람직하다.

한편, 상기 착석 블록(60)이 상승하기 전 상태, 즉 하강한 상태(도 10의 상태)에서 상기 작동 프레임(40)을 안정적으로 지지하고 사용자의 무게에 따라 상기 착석 블록(60)이 과도하게 하강하는 것을 방지할 필요가 있다. 이를 위하여 상기 케이스(10) 내부 하측에는 상기 작동 프레임(70)의 하단을 지지하고 멈춤 동작을 수행할 수 있는 지지 스토퍼(11)가 구비되는 것이 바람직하다. 이를 통해, 상기 작동 프레임(40) 및 링크 조립체(30)에 과부하가 작용되는 것을 방지하여 파손을 방지하고 수명을 연장할 수 있다.

본 발명에 따른 리프팅 기능을 구비한 휠체어(100)는 이동을 위하여 한 쌍의 바퀴 세트(70)를 구비한다. 상기 한 쌍의 바퀴 세트(70)는 상기 각 리프팅 블록(50)에 결합되어 휠체어의 이동을 가능하게 한다. 구체저으로, 상기 각각의 바퀴 세트(70)는 각 리프팅 블록(50)의 전측에 결합되는 전측 바퀴(71)와 후측에 결합되는 후측 바퀴(73)로 구성된다.

상기 전측 바퀴(71)는 회전될 수 있는 구조로 형성되고, 후측 바퀴(73)에 비해 직경이 작은 바퀴가 적용된다. 상기 후측 바퀴(73)는 전후 방향으로 굴러갈 수 있을 뿐, 회전되지 않는 구조로 견고하게 결합되고 전측 바퀴(71)에 비해 직경이 큰 바퀴가 적용된다.

상기 후측 바퀴(73)는 휠체어가 정지된 상태에서 굴러 가는 것이 방지될 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 각 리프팅 블록(50)의 외측면에는 상기 후측 바퀴(73)의 이동을 억제할 수 있도록 하는 바퀴 멈춤 수단(77)이 형성된다. 상기 바퀴 멈춤 수단(77)은 사용자 또는 사용 보조자의 조작에 따라 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 멈춤 핸들(76) 및 상기 멈춤 핸들(76)에 연결되어 상기 멈춤 핸들의 이동에 따라 상기 후측 바퀴(73)를 밀착하거나 상기 후측 바퀴(73)로부터 이격되는 멈춤 레버(75)를 포함하여 구성된다.

예를 들어, 사용자 등이 상기 멈춤 핸들(76)을 전방으로 밀면 상기 멈춤 레버(75)가 연동하여 상기 후측 바퀴(73)를 밀착함으로써, 상기 후측 바퀴(73)는 굴러가는 것이 억제될 수 있다. 이 상태에서 사용자 등이 상기 멈춤 핸들(76)을 후방으로 당기면 상기 멈춤 레버(75)가 연동하여 상기 후측 바퀴(73)로부터 이격됨으로써, 상기 후측 바퀴(73)는 다시 굴러갈 수 있다.

본 발명에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어(100)는 환자, 노인 등의 사용자를 보호하는 보호자 등의 사용 보조자가 이동을 조작할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어는 한 쌍의 이동 조작 수단(90)을 포함한다.

상기 한 쌍의 이동 조작 수단(90)은 상기 각 리프팅 블록(50)의 후미 상부에 결합되어 휠체어의 이동을 조작 가능하게 한다. 즉, 사용 보조자는 상기 각 리프팅 블록(50)의 후미 상부에 결합되어 상방향으로 연장 형성되는 상기 한 쌍의 이동 조작 수단(90)을 잡고 휠체어를 전후 방향으로 이동시킬 수도 있고, 이동 방향을 변경할 수도 있다.

상기 각 이동 조작 수단(90)은 대응하는 리프팅 블록(50)의 후미 상부에 삽입 결합되어 상방향으로 연장 형성되는 폴대(91), 상기 폴대(91)의 상단에서 후방으로 수평 연장되어 사용 보조자가 잡을 수 있는 부분을 형성하는 그립부(93)를 포함한다.

상기 각 이동 조작 수단(90)은 휠체어를 접어서 운반하는 과정에서 공간 및 부피를 최소화시키기 위하여 절철 구조를 가지는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 폴대(91)는 접철부(92)를 구비한다. 상기 접철부(92)는 접어지거나 펴질 수 있는 구조라면 다양한 구조를 채택 적용할 수 있다.

한편, 상기 후측 바퀴(73)는 상기 그립부(93)를 잡고 조작하는 사용 보조자에 의해서 즉시 멈춰질 수 있는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 이동 조작 수단(90)은 상기 그립부(93) 하측에 형성되는 브레이크 레버(95)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 사용 보조자가 상기 브레이크 레버(95)를 잡아 당기면, 상기 폴대(91) 내측에 형성되는 브레이킹 라인이 역시 당겨지면서 상기 후측 바퀴(97)의 축에 인접하여 배치되는 브레이킹 블록에 의하여 상기 후측 바퀴(97)는 브레이킹될 수 있다.

본 발명에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어(100)는 사용되는 과정에서 견고하고 안정된 자세를 유지할 필요가 있다. 이를 위하여 본 발명에 따른 리프팅 기능이 구비된 휠체어(100)는 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)을 서로 연결하는 연결 블록(80)을 구비한다.

상기 연결 블록(80)은 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)을 서로 연결하되, 견고하고 안정적으로 연결함과 동시에 휠체어의 운반, 운송, 보관 등을 위해 접을 필요가 있는 경우에, 휠체어의 폴딩에 장애가 되지 않는 구조를 갖는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 상기 연결 블록(80)은 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)을 직접적으로 연결하는 전측 연결체(81)와, 상기 한 쌍의 이동 조작 수단(90)을 서로 연결하여 상기 한 쌍의 리프팅 블록(50)을 간접적으로 연결하는 후측 연결체(86)로 구성되고, 상기 전측 연결체(81)와 상기 후측 연결체(86)는 각각 분리 또는 폴딩 가능하게 형성된다.

상기 전측 연결체(81)는 한 쌍의 리프팅 블록(50)의 각 내측면을 서로 연결하되, 분리 또는 폴딩 가능한 구조를 가진다. 이를 위하여, 상기 전측 연결체(81)의 양측에는 전측 회동부(82)가 형성되고, 가운데 부분에는 전측 이음부(83)가 형성된다. 상기 전측 회동부(82)는 상기 전측 연결체(81)가 전후 방향으로 회동될 수 있는 구조로 형성되고, 상기 전측 이음부(83)는 폴딩 가능한 구조로 형성되거나 분리된 상태로 체결구(미도시)로 체결될 수 있는 구조로 형성된다. 이와 같은 구조를 통해, 상기 전측 연결체(81)는 전방 또는 후방으로 폴딩될 수 있다.

상기 후측 연결체(86)는 한 쌍의 이동 조작 수단(90)의 각 폴대(91)를 서로 연결하되, 분리 또는 폴딩 가능한 구조를 가진다. 이를 위하여, 상기 후측 연결체(86)의 양측에는 후측 회동부(87)가 형성되고, 가운데 부분에는 후측 이음부(88)가 형성된다. 상기 후측 회동부(87)는 상기 후측 연결체(86)가 전후 방향으로 회동될 수 있는 구조로 형성되고, 상기 후측 이음부(88)는 폴딩 가능한 구조로 형성되거나 분리된 상태로 체결구(미도시)로 체결될 수 있는 구조로 형성된다. 이와 같은 구조를 통해, 상기 후측 연결체(86)는 전방 또는 후방으로 폴딩될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 리프팅 기능을 구비한 휠체어(100)는 거동이 불편한 환자 또는 노인 등이 사용할 수 있다. 이와 같은 사용자가 실내 또는 실외에서 상기 착석 블록(60)에 착석한 상태로 본 발명에 따른 리프팅 기능을 구비한 휠체어(100)를 사용하는 경우, 긴급한 생리 활동(대변 또는 소변)으로 곤란함을 겪을 수 있다.

이를 위하여, 본 발명에 따른 리프팅 기능을 구비한 휠체어(100)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 착석 블록(60)에 변기통(99)를 구비하여 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 착석 블록(60)을 구성하는 안착대(67)는 상기 변기통(99)이 채택 적용된다. 상기 변기통(99)는 사용자가 착석할 수 있는 구조를 가지는 것은 당연하다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10 : 케이스 11 : 지지 스토퍼
13 : 프레임 조립체 15 : 가로 프레임
17 : 세로 프레임 20 : 구동기
21 : 구동축 30 : 링크 조립체
31 : 제1 링크 33 : 제2 링크
40 : 작동 프레임 41 : 연결홀
50 : 리프팅 블록 60 : 착석 블록
61 : 수평대 62 : 수직대
63 : 손잡이 64 : 보조대
65 : 안전바 67 : 안착대
68 : 체결부 69 : 연결대
70 : 바퀴 세트 71 : 전측 바퀴
73 : 후측 바퀴 75 : 멈춤 레버
76 : 멈춤 핸들 77 : 바퀴 멈춤 수단
80 : 연결 블록 81 : 전측 연결체
82 : 전측 회동부 83 : 전측 이음부
86 : 후측 연결체 87 : 후측 회동부
88 : 후측 이음부 90 : 이동 조작 수단
91 : 폴대 92 : 접철부
93 : 그립부 95 : 브레이크 레버
99 : 변기통 100 : 리프팅 기능이 구비된 휠체어

Claims (4)

1. 휠체어에 있어서,
   사용자가 착석할 수 있는 구조를 가지되, 움직일 수 있도록 장착되는 착석 블록; 상기 착석 블록의 양측 하부에 각각 연결되되, 상기 착석 블록이 승강 움직임과 회동 움직임 중, 적어도 하나의 움직임을 가지도록 작동시키는 한 쌍의 리프팅 블록; 상기 각 리프팅 블록에 결합되어 휠체어의 이동을 가능하게 하는 한 쌍의 바퀴 세트; 상기 각 리프팅 블록의 후미 상부에 결합되어 휠체어의 이동을 조작 가능하게 하는 한 쌍의 이동 조작 수단; 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 서로 연결하는 연결 블록을 포함하여 구성되되,
   상기 착석 블록은 상기 각 리프팅 블록에 연결되는 한 쌍의 연결대, 상기 한 쌍의 연결대에 체결되어 지지되는 안착대 및 상기 안착대의 양측부에 각각 체결되어 상방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 안전바를 포함하여 구성되고, 상기 각각의 안전바는 상기 안착대의 측부 상측에 배치되는 수평대, 상기 수평대의 하단과 상기 안착대의 측부를 상호 연결하는 한 쌍의 수직대 및 상기 수평대의 전단 또는 전방측 수직대의 상단과 연결되되, 전방 상측으로 경사지도록 연장 배치되는 손잡이를 포함하여 구성되며,
   상기 리프팅 블록은, 케이스, 상기 케이스 내부에 장착되는 구동기, 상기 연결대가 연결되는 작동 프레임에 결합되어 상기 구동기의 구동에 따라 상기 작동 프레임을 동작시켜 상기 착석 블록의 승강 움직임과 회동 움직임을 발생시키는 링크 조립체를 포함하여 구성되고, 상기 링크 조립체는, 상기 케이스 내부에서 일단이 회동 가능하게 연결되고 상기 작동 프레임에 타단이 회동 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 제1 링크 상측에 배치되되, 상기 케이스 내부에서 일단이 회동 가능하게 연결되고 상기 작동 프레임에 타단이 회동 가능하게 연결되는 제2 링크를 포함하여 구성되고, 상기 구동기는 상기 케이스 내부에서 회동 가능하게 연결되고, 상기 구동기의 구동축은 구동기에 의하여 전후진 구동되되, 상기 제1 링크 또는 상기 제2 링크에 회동 가능하게 연결되며,
   상기 연결 블록은 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 직접적으로 연결하는 전측 연결체와, 상기 한 쌍의 이동 조작 수단을 서로 연결하여 상기 한 쌍의 리프팅 블록을 간접적으로 연결하는 후측 연결체로 구성되고,
   상기 전측 연결체와 상기 후측 연결체는 각각 분리 또는 폴딩 가능하게 형성되며, 상기 전측 연결체의 양측에는 전측 회동부가 형성되고, 가운데 부분에는 전측 이음부가 형성되되, 상기 전측 회동부는 상기 전측 연결체가 전후 방향으로 회동될 수 있는 구조로 형성되고, 상기 전측 이음부는 분리된 상태로 체결구로 체결될 수 있는 구조로 형성되며, 상기 후측 연결체의 양측에는 후측 회동부가 형성되고, 가운데 부분에는 후측 이음부가 형성되되, 상기 후측 회동부는 상기 후측 연결체가 전후 방향으로 회동될 수 있는 구조로 형성되고, 상기 후측 이음부는 분리된 상태로 체결구로 체결될 수 있는 구조로 형성되며,
   상기 케이스 내부 하측에는 상기 작동 프레임의 하단을 지지하고 멈춤 동작을 수행할 수 있는 지지 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 리프팅 기능이 구비된 휠체어.
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