KR20190024417A

KR20190024417A - 기립 보조 의자

Info

Publication number: KR20190024417A
Application number: KR1020170111398A
Authority: KR
Inventors: 차영철
Original assignee: 주식회사 컴포트
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2019-03-08
Also published as: WO2019045184A1; JP2020531229A; JP6923982B2

Abstract

본 발명은 간단한 조작에 의해 시트를 전방으로 회전시킬 수 있고, 외부 동력 없이도 시트의 기립 각도를 손쉽게 조절할 수 있는 기립 보조 의자에 관한 것이다. 본 발명의 기립 보조 의자는 사용자가 앉을 수 있는 시트와, 상기 시트의 하부에 구비되고, 상기 시트를 전방으로 기울어지게 구동시키는 링크 수단과, 상기 링크 수단에 동력을 제공하는 가스 실린더와, 상기 가스 실린더에 연결되고, 상기 시트가 전방으로 기울어지는 회전각도를 설정하는 기립각도 조절장치와, 상기 가스 실린더와 연결되고, 상기 가스 실린더의 작동을 제어하기 위한 시트 제어 장치를 포함한다.
따라서, 기립 보조 의자에 의해 사용자는 간단한 조작으로 쉽게 기립 및 착석 보조 기능을 제공받을 수 있는 장점이 있다. 또한, 시트의 기립 각도를 쉽게 조절할 수 있어 사용자의 체중 및 체형에 맞도록 기립 및 착석을 보조할 수 있으며, 생산 비용을 절감시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 링크 수단, 상기 가스 실린더, 및 상기 기립각도 조절 장치는 하나의 시트 틸팅 모듈로 구성될 수 있어서, 다양한 종류의 의자에 채용될 수 있는 장점이 있다. 특히, 상기 시트 틸팅 모듈은 서포터를 이용하여 휠체어의 측면부를 형성하는 측면프레임에 착탈될 수 있다.

Description

기립 보조 의자{CHAIR WITH STANDING UP AID}

본 발명은 시트에 앉아 있는 사용자의 기립을 도와줄 수 있는 기립 보조 의자에 관한 것으로서, 간단한 조작에 의해 시트를 위로 올림과 동시에 전방으로 회전시킬 수 있고, 외부 동력 없이도 시트의 상승력 및 회전력을 손쉽게 조절할 수 있는 휠체어 및 기립 보조 의자에 관한 것이다.

일반적으로 의자는 사람이 앉을 수 있는 가구로서, 등받이, 시트, 팔걸이부, 및 이들을 지지하는 다리부로 구성된다.

현대 사회에서 의자는 직장 생활, 여가 생활, 휴식 등의 상황에서 사용됨에 따라 의자에 앉아 생활하는 시간이 많이 늘어나고 있는데, 자립 생활이 가능한 고령자나 근골격계 질환자들은 의자에서 생활하는 시간이 더 많다.

그런데, 관절이 약한 고령자나, 근골격계 질환자들은 대부분 근력이 약하여 혼자 의자에서 일어나기 어렵고, 기립 시에 잘못된 중심 이동으로 인하여 낙상 사고가 많이 발생된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 최근에는 노약자를 위한 휠체어 및 기립 보조 의자가 많이 개발되고 있다.

한국공개특허 제2011-0074342호에는 상체의 하중을 이용하여 팔걸이부의 끝부분을 가압하면, 팔걸이부와 함께 평행하게 위치한 시트를 위로 들어 올림과 동시에 회전시킴으로써, 엉덩이를 들어올리는 동시에 상체의 무게 중심이 앞쪽으로 이동하면서 기립 동작을 보조하는 기능성 의자가 개시되고 있다.

그러나, 종래 기술에 따르면, 기립 보조 동작을 위하여 사용자가 일정 크기 이상의 힘으로 조작해야 하기 때문에 근력이 약한 노약자 등이 자발적으로 사용하기 어렵다. 또한, 기구적으로 설정된 회전 각도 및 스트로크에 따라 기립 보조 동작이 연속적으로 이뤄지기 때문에 사용자의 체중 및 체형에 맞추어 기립을 보조하기 어려울 뿐 아니라 무게 중심의 급격한 이동으로 인하여 낙상 등의 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

한국공개특허 제2011-002969호에는 전동식 구동기가 작동되면, 의자 좌면과 등판의 운동이 시트가이드에 의해 안내됨으로써, 기립 지원 및 리클라이닝 동작이 가능한 기립 보조 의자가 개시된다.

그러나, 종래 기술에 따르면, 기립 보조 동작을 위하여 전동 모터 이외에도 모터의 동력을 직선 왕복 운동으로 변환하기 위한 피니어과 렉 등과 같은 동력전달부가 채용되기 때문에 모터 구동을 위한 외부 동력 또는 배터리 등이 제공되어야 하며, 그에 따라 구조가 복잡해질 뿐 아니라 생산 비용이 높아지는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 간단한 조작에 의해 시트를 전방으로 회전시킬 수 있는 기립 보조 의자를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 외부 동력 없이도 시트의 상승력 및 회전력을 쉽게 조절할 수 있는 기립 보조 의자를 제공하는 것이다.

일측면에 따른 본 발명의 기립 보조 의자는 사용자가 앉을 수 있는 시트와, 상기 시트의 하부에 구비되고, 상기 시트를 전방으로 기울어지게 구동시키는 링크 수단과, 상기 링크 수단에 동력을 제공하는 가스 실린더와, 상기 가스 실린더에 연결되고, 상기 시트가 전방으로 기울어지는 회전각도를 설정하는 각도 조절 장치와, 상기 가스 실린더와 연결되고, 상기 가스 실린더의 작동을 제어하기 위한 시트 제어 장치를 포함한다.

본 발명에 따른 기립 보조 의자는 시트 제어 레버의 조작에 의해, 링크 수단 및 가스 실린더의 움직임에 의해 시트가 위로 들어 올려짐과 동시에 전방으로 기울어짐으로써, 시트에 앉아 있는 사용자의 기립을 도와줄 수 있다.

특히, 시트의 기립을 보조하는 시트 틸팅 모듈에 4절 링크를 채용함으로써 사용자에게 안정적인 기립 및 착석 보조 기능을 제공할 수 있다. 상세히, 시트에 앉은 사용자의 기립 시, 시트는 사용자의 기립 방향과 동일한 방향으로 구동될 수 있다. 또한, 사용자가 기립한 상태에서 시트에 앉을 시, 시트는 사용자의 착석 방향과 동일한 방향으로 구동될 수 있다. 따라서, 노약자와 같이 근력이 약한 사람에게도 간단한 조작으로 안정적인 기립 및 착석 보조 기능을 제공할 수 있다.

또한, 기립각도 조절장치를 이용하여, 시트의 상승력 및 회전력을 조절하기 위한 가스 실린더의 기립각도를 조절할 수 있다. 따라서, 시트에 앉은 사용자의 체중 및 체형에 맞도록 기립을 보조할 수 있는 장점이 있다.

또한, 외부 동력 없이도 가스 실린더의 기립각도를 쉽게 조작할 수 있으므로, 설계가 간단해지고 제조비용이 절감되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기립 보조 의자가 도시된 사시도이다.
도 2는 일실시예에 따른 기립 보조 의자에 적용되는 시트 틸팅 모듈이 도시된 사시도이다.
도 3 및 도 4는 일실시예에 따른 기립 보조 의자의 동작시 시트 틸팅 모듈의 작동 상태가 도시된 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 가스 실린더의 기립 각도를 조절하기 위한 기립각도 조절장치가 적용된 시트 틸팅 모듈의 측면도이다.
도 6은 일실시예에 따른 기립각도 조절장치를 보여주는 시트 틸팅 모듈의 부분 확대도이다.
도 7은 일실시예에 따른 시트 틸팅 모듈의 스트로크 변화에 따른 가스 실린더의 수직력을 나타낸 그래프이다.
도 8은 일실시예에 따른 시트 틸팅 모듈 및 기립 보조 의자의 결합 구조를 설명하기 위한 기립 보조 의자의 부분 확대도이다.
도 9는 일실시예에 따른 시트 틸팅 모듈이 기립 보조 의자에 장착된 상태를 설명하기 위한 기립 보조 의자의 부분 측면도이다.
도 10은 도 9에서, 시트 틸팅 모듈이 기립 보조 의자에서 분리되도록 잠금장치의 누름부가 눌려진 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 일실시예에 따른 기립 보조 의자에 구비되는 복수의 레버를 설명하기 위한 기립 보조 의자의 일부를 나타낸 도면이다.
도 12는 일실시예에 따른 시트 제어 장치를 보여주는 기립 보조 의자의 부분 확대도이다.
도 13은 일실시예에 따른 기립 보조 의자에 적용된 높이 조절 레버가 도시된 개략도이다.
도 14는 다른 실시예에 따른 기립 보조 의자의 사시도이다.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 기립 보조 의자가 도시된 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기립 보조 의자(1)는 복수의 프레임(110, 115, 119)으로 형성된 의자 본체(10)를 포함할 수 있다. 상기 의자 본체(10)에는 복수의 바퀴(210, 220)가 장착될 수 있다. 따라서, 상기 복수의 바퀴(210, 220)에 의해서 상기 의자 본체(10)는 사용자의 조작에 의해 이동될 수 있다.

상기 의자 본체(10)는 사용자가 앉을 수 있도록 마련된 시트(seat: 130)를 포함할 수 있다. 상기 시트(130)는 사용자가 앉을 수 있는 좌판으로써, 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 앉을 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 시트(130)는 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(seat tilting module: 500) 상에 위치될 수 있다. 상기 시트 틸팅 모듈(500)에 대한 보다 상세한 내용은 후술된다.

상기 의자 본체(10)는 사용자가 등을 기댈 수 있는 등받이부(140)를 더 포함한다. 상기 등받이부(30)는 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 기댈 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 등받이부(30)는 시트(130)에 대하여 수직 상태 또는 후방으로 기울어진 상태로 장착된다. 이를 위하여, 상기 등받이부(140)는 상기 복수의 프레임(110, 115, 119)에서, 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 후방에 배치될 수 있다.

상기 의자 본체(10)는 사용자의 발을 받치기 위한 발받침부(180)를 더 포함할 수 있다.

상기 의자 본체(10)는 모듈 형태로 제공되며, 상기 시트(130)가 장착되는 시트 틸팅 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 시트(130)에 상승력 및 회전력을 제공할 수 있다. 일례로, 수평 상태의 시트(130)는 상기 시트 틸팅 모듈(500)에 의해 위로 들어 올려짐과 동시에 전방으로 기울어질 수 있다. 다르게 표현하면, 수평 상태의 시트(130)는, 상기 시트 틸팅 모듈(500)에 의해 상기 의자 본체(10)의 전방을 향해 상향 이동될 수 있다. 이때, 상기 시트(130)는 상기 시트 틸팅 모듈(500)에 의해 전방으로 상향 이동되면서, 전방으로 기울어질 수 있다. 따라서, 상기 시트(130)에 착석한 사용자가 기립하는 방향과 상기 시트(500)가 이동하면서 기울어지는 방향이 일치하게 되므로, 사용자는 쉽게 기립할 수 있다.

반대로, 상기 시트(130)가 전방으로 상향 이동된 상태에서, 상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상시 시트(130)를 상기 의자 본체(10)의 후방을 향해 하향 이동시킬 수 있다. 상기 시트(130)는 후방을 향해 하향 이동되는 과정에서, 수평 상태로 복귀될 수 있다. 이때, 상기 시트(130)에 사용자가 시트(130)에 착석하는 방향과 시트 틸팅 모듈(500)이 상기 시트(130)를 후방으로 이동시키는 방향이 일치하므로, 사용자는 안정적으로 상기 시트(130)에 착석할 수 있다.

상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 시트(130)의 전방 및 후방 이동을 조절하는 시트 제어 장치(도 10의 600)를 포함할 수 있다. 상기 시트 제어 장치(600)의 조작에 의해, 상기 시트 틸팅 모듈(500)은 수평 상태의 상기 시트(130)를 전방 상향 이동시킬 수 있다. 사용자는, 기립한 상태에서 상기 시트(130)에 체중을 실은 뒤, 상기 시트 제어 장치(600)를 조작할 수 있다. 이때, 시트 틸팅 모듈(500)은 기립된 상태의 상기 시트(130)를 후방으로 하향 이동시키면서 수평 상태로 복원시킬 수 있다.

상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 시트(130)가 바닥면으로부터 기립되는 기립 각도(가스 실린더의 기립 각도, 도 5의 `α` 참조)를 설정하는 기립각도 조절장치(도 10의 550)를 더 포함할 수 있다. 상기 고정판(520)에는 상기 기립각도 조절장치(550)가 설치되기 위한 개구부(521)가 형성될 수 있다. 상기 개구부(521)는 상기 고정판(520)의 후방부에 배치될 수 있다. 그리고 상기 기립각도 조절장치(550)는 상기 개구부(521)를 형성하는 상기 고정판(520)에 대하여 회전 가능하게 설치될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 기립각도 조절장치(550)의 적어도 일부는 상기 개구부(521)에 삽입될 수 있다. 그리고 상기 기립각도 조절장치(500)의 나머지 일부는 상기 고정판(520)에 고정될 수 있다. 상기 기립각도 조절장치(550)가 상기 개구부(521)에 삽입되어 상기 고정판(520)에 고정되면, 상기 가스 실린더(540)의 회전 중심을 낮출 수 있으므로, 보다 컴팩트한 시트 틸팅 모듈(500)의 설계가 가능해지는 장점이 있다.

상기 기립각도 조절장치(550)에 의해 상기 기립 각도(α)가 설정될 수 있다. 상기 기립 각도(α)에 따라 상기 시트(130)에 가해지는 상승력 및 회전력이 조절될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 시트 틸팅 모듈(500)에 의해 상기 시트(130)에 수직으로 가해지는 힘(이하, 수직력)이 달라질 수 있다. 상기 기립 각도(α)가 90˚에 가까워질수록 상기 시트(130)에 제공되는 수직력은 커질 수 있다. 반대로, 상기 기립 각도가 0˚에 가까워질수록 상기 시트 틸팅 모듈(500)에 가해지는 수직력은 작아질 수 있다. 일례로, 체중이 무거운 사람일수록 상기 기립 각도(α)를 크게 조절함으로써 수직력을 증가시킬 수 있다. 정리하면, 사용자의 신체 조건에 기초하여 상기 기립 각도(α)를 다르게 설정함으로써 사용자에게 안정된 기립 동작을 제공할 수 있는 장점이 있다.

상기 의자 본체(10)는 상기 시트 틸팅 모듈(500)이 장착되는 서포터(300)를 더 포함할 수 있다. 상기 서포터(300)는 상기 복수의 프레임(110, 115, 119)에 설치될 수 있다. 상기 서포터(300)는 상기 복수의 프레임(110, 115, 119) 중 적어도 하나에 나사 결합될 수 있다. 또는, 상기 서포터(300)가 상기 복수의 프레임(110, 115, 119) 중 적어도 하나와 일체로 형성되는 것도 가능하다. 한편, 상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 서포터(300)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 일례로, 상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 서포터(300)에 나사 결합될 수 있다. 상기 시트 틸팅 모듈(500)이 상기 서포터(300)에 분리 가능하게 장착되므로, 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 유지 보수가 간편해지는 장점이 있다.

상기 복수의 프레임(110, 115, 119)은 바퀴(210, 220)가 장착되는 지지 프레임(110)을 포함할 수 있다.

상기 지지 프레임(110)은 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 각 지지 프레임(110)은 보조 회전 바퀴(210)가 장착되는 제 1 지지 프레임(111)과, 주 회전 바퀴(220)가 장착되는 제 2 지지 프레임(112)를 포함할 수 있다. 상기 주 회전 바퀴(220)에는 상기 기립 보조 의자(1)의 구동을 위한 동력이 제공될 수 있다. 상기 동력은, 일례로, 모터에 의해 제공될 수 있다. 다른 예로, 상기 동력은, 사용자의 힘(인력)으로 제공되는 것도 가능하다. 한편, 상기 보조 회전 바퀴(220)는 방향을 전환하는 용도로 사용될 수 있다. 이를 위하여, 상기 보조 회전 바퀴(220)는 상기 제 1 지지 프레임(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 지지 프레임(110)은 상기 제 2 지지 프레임(112)으로부터 연장되며, 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(113)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 지지 프레임(112)을 중심으로 상기 제 2 지지 프레임(112)의 하측에 상기 주 회전 바퀴(220)가 위치되는 경우, 상기 손잡이(113)는 상기 제 2 지지 프레임(112)의 상측에 형성될 수 있다.

상기 복수의 프레임(110, 115, 119)은 상기 제 1 지지 프레임(111) 및 상기 제 2 지지 프레임(112)을 서로 연결하는 측면 프레임(115)을 더 포함할 수 있다. 상기 측면 프레임(115)은 상기 제 1 지지 프레임(111) 및 상기 제 2 지지 프레임(112)의 대략 중심을 연결하는 제 2 측면 프레임(117)을 포함할 수 있다. 그리고 상기 측면 프레임(115)은 상기 제 1 지지 프레임(111) 및 상기 제 2 지지 프레임(112)을 상측을 연결하는 제 1 측면 프레임(116)을 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 측면 프레임(116)은 상기 제 2 측면 프레임(117)의 상측에 배치될 수 있다. 또한, 상기 측면 프레임(115)은 상기 제 1 지지 프레임(111) 및 상기 제 2 지지 프레임(113)의 하측을 연결하는 제 3 측면 프레임(116)을 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 프레임(110, 115, 119)은 일측의 측면 프레임(115) 및 타측의 측면 프레임(115`)을 연결하는 연결 프레임(119)을 더 포함할 수 있다. 상기 연결 프레임(119)은 일측의 제 3 측면 프레임(117) 및 타측의 제 3 측면 프레임(117`)을 서로 연결할 수 있다. 또한, 상기 연결 프레임(119)은 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수 개로 구비되는 연결 프레임은 상기 일측의 측면 프레임(115) 및 타측의 측면 프레임(115`)을 서로 연결할 수 있다.

한편, 상기 일측의 제 2 측면 프레임(116) 및 타측의 제 2 측면 프레임(116`)에는 상기 서포터(300)가 결합될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 서포터(300)는 일측의 제 2 측면 프레임(116) 및 타측의 제 2 측면 프레임(116`)을 서로 연결 시킬 수 있다.

상기 연결 프레임(119)은 상기 서포터(300)가 지지될 수 있다. 상기 연결 프레임(119의 상부면에서는 상기 서포터(300)가 접촉 및 지지될 수 있다. 따라서, 사용자의 시트(130) 착석에 의하여, 상기 시트 장착 모듈(500) 상에 부하가 발생되는 경우, 상기 부하의 무게는 상기 연결 프레임(119)에 의해 상기 복수의 프레임(110, 115, 119) 중 적어도 하나에 분산될 수 있다. 따라서, 기립 보조 의자(1)의 내구성이 향상되고, 사용자의 착용 안정감이 향상되는 장점이 있다.

한편, 다른 실시예로, 상기 서포터(300)는 한 쌍으로 구비되고, 각각의 서포터(300)가 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 양측면에 결합되는 것도 가능하다. 이때, 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 바닥면은 상기 연결 프레임(119)에 의해 지지될 수 있다.

도 2는 일실시예에 따른 기립 보조 의자에 적용된 시트 틸팅 모듈이 도시된 사시도이다.

도 2를 설명하기에 앞서 시트 틸팅 모듈(500)의 방향을 정의한다.

도면에 도시된 틸팅 모듈(500)의 오른쪽은 실제 시트 틸팅 모듈(500)의 전방으로 이해될 수 있다. 그리고 도면에 도시된 시트 틸팅 모듈(500)의 왼쪽은 실제 시트 틸팅 모듈(500)의 후방으로 이해될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 시트 틸팅 모듈(500)의 위쪽은 실제 시트 틸팅 모듈(500)의 상방으로 이해될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 시트 틸팅 모듈(500)의 아래쪽은, 실제 시트 틸팅 모듈(500)의 하방으로 이해될 수 있다.

이하에서는 도 2를 참조하여, 상기 시트 틸팅 모듈(500)에 대해 설명한다.

상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 시트(130)가 장착되는 회전판(510)을 포함할 수 있다. 상기 회전판(510)의 상면에는 상기 시트(130)가 장착될 수 있다. 상기 회전판(510)은 일례로, 플레이트 형상으로 구비될 수 있다. 상기 회전판(510)은 하기에서 설명될 4절 링크(530)에 의해 수평 상태에서 전방을 향해 상향 이동(또는, 기립)될 수 있다. 그리고 상기 회전판(510)이 기립 되는 과정에서, 상기 회전판(510)은 전방으로 기울어질 수 있다. 또한, 상기 회전판(510)은, 기립된 상태에서, 상기 4절 링크(530)에 의해 후방을 향해 하향 이동될 수 있다. 상기 회전판(510)이 후방을 향해 하향 이동되는 과정에서, 상기 회전판(510)은 수평 상태로 복귀될 수 있다.

상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 연결 프레임(119)의 상측에 배치되는 고정판(520)을 더 포함할 수 있다. 상기 고정판(520)은 상기 서포터(300)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 상기 고정판(520)은 상기 서포터(300)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일례로, 상기 서포터(300)는 상기 서포터(300)에 나사 결합될 수 있다. 한편, 상기 고정판(520)에는 상기 4절 링크(530)가 결합될 수 있다. 따라서, 상기 회전판(510)은 상기 고정판(520)에 대하여 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.

상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 회전판(510) 및 상기 고정판(520)을 연결하는 4절 링크(530)를 더 포함할 수 있다. 상기 4절 링크(530)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그리고 한 쌍의 4절 링크(530)는 각각 상기 회전판(510) 및 상기 고정판(520)의 양 측면에 구비될 수 있다.

상기 4절 링크(530)는 회전 링크인 제 1 링크(531)와, 고정 링크인 제 2 링크(532)와, 상기 제 1, 2 링크(531, 532) 사이에 힌지 연결되는 제 3, 4 링크(533, 534)를 포함할 수 있다. 상세히, 상기 제 1 링크(531)는 상기 회전판(510)의 전단 측면에 고정될 수 있다. 상기 제 2 링크(532)는 상기 고정판(520)의 후단 측면에 고정될 수 있다. 상기 회전판(510)이 수평한 상태를 기준으로 볼 때, 상기 제 1 링크(531)은 상기 회전판(510)에 대해 하향 수직하게 위치될 수 있다. 그리고 상기 제 2 링크(532)는 상기 고정판(531)에 대해 하향 수직하게 위치될 수 있다. 상기 제 1, 2 링크(531, 532)는 일례로, 단면이 'ㄷ' 형상인 판 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제 2 링크(532)의 상부는 상기 제 1 링크(531)의 중심부에 힌지 연결될 수 있다. 그리고 상기 제 2 링크(532)의 하부는 상기 제 1 링크(531)의 하부에 힌지 연결될 수 있다.

상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 회전판(510)의 하부 및 고정판(520)의 상부 사이를 힌지 연결하고, 상기 4절 링크(530)에 구동력을 제공하는 가스 실린더(540)를 더 포함할 수 있다. 상기 가스 실린더(540)는 내부의 압축 공간에 소정의 가스 압력이 제공될 수 있는 실린더로써, 상기 제1링크(731)의 상부와 상기 제2링크(732)의 하부 사이에 힌지 연결되어 상기 4절 링크(540)에 구동력을 제공한다. 상기 가스 실린더(540)는 상기 회전판(510)의 하부에 힌지 연결되는 실린더 본체(541) 및 상기 실런더 본체(541) 내부에 수용되는 피스톤(542)을 포함할 수 있다. 상기 피스톤(542)은 상기 기립각도 조절장치(550)에 연결될 수 있다.

상기 가스 실린더(540)는 하기에서 설명될 시트 제어 장치(600: 도 10에 도시)에 연결될 수 있다. 하기에서 설명될 시트 제어 장치(600)의 시트 제어 레버(620)를 당기면, 상기 가스 실린더(540) 내부의 압축 공간 크기가 소정의 가스 압력에 의해 가변될 수 있다. 이때 외부에서 작용하는 힘이 가스 압력보다 작으면, 압축 공간이 늘어남에 따라 상기 가스 실린더(540)의 전체 길이가 늘어난다. 반대로 외부에서 작용하는 힘이 가스 압력보다 작으면, 압축 공간이 줄어듦에 따라 상기 가스 실린더(540) 전체의 길이가 줄어들게 된다. 상기 부하의 무게는 일례로, 상기 시트(130)에 앉은 사용자의 체중으로 이해될 수 있다.

한편, 상기 시트 제어 레버(620)를 당김 해제하면, 상기 가스 실린더(540) 내부의 압축 공간 크기가 고정될 수 있다. 따라서, 상기 가스 실린더(540)의 가변된 길이가 유지될 수 있다. 상기 가스 실린더(540)의 압력은 사용자의 체중과 체형에 맞도록 사용되는 것이 바람직하지만, 동일한 압력의 가스 실린더(540)를 사용하더라도 상기 가스 실린더(540)의 설치 각도 및 스트로크를 조절하여 사용자의 체중과 체형에 맞는 기립 보조 동작을 제공할 수 있다.

도 3 및 도 4는 일실시예에 따른 기립 보조 의자의 동작시 시트 틸팅 모듈의 작동 상태가 도시된 도면이다.

사용자가 시트에 앉아 있으면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전판(510) 및 상기 고정판(520)이 수평 상태를 유지한다. 이때, 상기 가스 실린더(540)는 상기 고정판(520)에 대해 설정된 기립 각도(α)를 유지한다.

사용자가 상기 시트 제어 레버(620)를 당기는 동시에 둔부를 살짝 들어주면, 상기 가스 실린더(540)의 전체 길이가 늘어나면서 상기 가스 실린더(540)는 도 3 에서 도 4로 움직일 수 있다. 이때, 상기 제2링크(532)가 고정된 상태에서 상기 제 1, 3, 4링크(531,533,534)가 각각의 힌지를 중심으로 회전된다. 이에 따라 상기 제 1 링크(531)에 연결된 상기 회전판(510)이 상향 이동되는 동시에 전방을 향하여 기울어질 수 있다. 그리고 상기 회전판(510)은 사용자의 둔부를 시트가 밀어 올려주는 기립 보조 동작을 하게 된다.

반면, 사용자가 상기 시트 제어 레버(620)를 당기는 동시에 둔부로 시트에 체중을 실으면, 상기 가스 실린더(540)는 전체 길이가 줄어들면서 도 3 에서 도 4로 움직일 수 있다. 이때, 상기 회전판(510)이 하향 이동되는 동시에 수평한 상태로 원상 복귀된다. 그리고 상기 회전판(510)은 사용자의 둔부를 시트에 안착시킨 상태로 안정적인 착석 보조 동작을 제공하게 된다.

물론, 사용자가 기립 또는 착석 동작 시에 상기 시트 제어 레버(620)의 당김을 해제하면, 상기 가스 실린더(540)의 특성상 상기 가스 실린더(540)의 길이가 그대로 유지될 수 있다. 따라서, 사용자가 기립 또는 착석 동작 중에 원하는 위치에서 정지시킬 수 있다.

도 5는 일실시예에 따른 기립 각도를 조절하기 위한 기립각도 조절장치가 적용된 시트 틸팅 모듈의 측면도이고, 도 6은 일실시예에 따른 기립각도 조절장치를 보여주는 시트 틸팅 모듈의 부분 확대도이다.

도 4 내지 6를 참조하면, 상기 기립각도 조절장치(550)에 의해 상기 가스 조절 장치(540) 및 상기 고정판(520) 사이의 기립 각도(α)가 설정될 수 있다. 다르게 표현하면, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 기립각도 조절장치(550)에 의해 상기 가스 조절 장치(540)의 길이 방향으로 연장되는 가상의 연장선(l1`) 및 상기 회전판(510)의 길이 방향으로 연장되는 가상의 연장선(l1) 사이에는 상기 기립 각도(α)가 형성될 수 있다.

상기 기립각도 조절장치(550)는 상기 고정판(520)에 결합되는 각도조절 케이스(551)를 포함할 수 있다. 상세히, 상기 각도조절 케이스(551)는 상기 개구부(521)를 형성하는 고정판(520)에 설치될 수 있다. 상기 각도조절 케이스(551)의 적어도 일부는 상기 개구부(521)를 관통할 수 있다. 상기 각도조절 케이스(551)는 상부가 개구된 형상을 가질 수 있다. 일례로, 상기 고정부 케이스(510)는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 각도조절 케이스(551)는 상기 고정판(520)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일례로, 상기 각도조절 케이스(551)는 상기 고정판(520)에 나사 결합될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 각도조절 케이스(551)는 상기 개구부(521)를 형성하는 상기 고정판(520)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.

상기 각도 조절 케이스(551)에는 상기 가스 실린더(550) 및 상기 고정판(520) 사이의 기립 각도(α)를 설정하기 위한 회전개구(553) 및 회전홀(553)이 형성될 수 있다. 상기 기립 각도(α)가 가변되도록 하기 위하여, 상기 회전 개구(554)는 상기 고정판(520)에 형성된 가상의 연장선(l1)에 대하여 교차 되는 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 회전 개구(554)에는 제 1 회전 중심이 되는 제 1 회전축(560)이 관통될 수 있다. 그리고, 상기 회전홀(553)에는 제 2 회전 중심이 되는 제 2 회전축(560)이 관통될 수 있다. 상기 제 1 회전 중심 및 상기 제 2 회전 중심으로 상기 기립 각도(α)가 설정되는 더욱 상세한 내용은 후술된다.

상기 기립각도 조절장치(550)는 상기 가스 실린더(540)에 결합되는 제 1 회전부재(553)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 회전부재(553)에는 상기 가스 실린더(540)의 실린더 본체(541) 또는 피스톤(542)이 결합될 수 있다. 일례로, 상기 피스톤(542)이 상기 제 1 회전부재(553)에 결합되면, 상기 실린더 본체(541)는 상기 회전판(510)에 결합될 수 있다. 다른 예로, 상기 실린더 본체(541)가 상기 제 1 회전부재(553)에 결합되면, 상기 피스톤(542)은 상기 회전판(510)에 결합될 수 있다. 상기 제 1 회전부재(553)에는 상기 제 1 회전축(560)이 관통되는 제 1 관통홀(554a)이 형성될 수 있다. 상기 제 1 관통홀(554a)은 상기 제 1 회전부재(553)의 일면과 상기 일면에 마주보는 타면에 각각 형성될 수 있다. 그리고 상기 제 1 회전부재(553) 및 상기 가스 실린더(540)는 상기 제 1 관통홀(554a)에 삽입되는 회전축(560)을 제 1 회전중심으로 하여 회전할 수 있다.

상기 기립각도 조절장치(550)는 상기 제 1 회전부재(553) 및 상기 각도 조절 케이스(551) 사이에 위치되는 제 2 회전부재(555)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 회전부재(555)에는 상기 제 1 회전축(560)이 관통되는 제 2 관통홀(555a)이 형성될 수 있다. 상기 제 2 관통홀(555a)홀은 상기 제 2 회전부재(555)의 일면과, 상기 일면을 마주보는 타면에 각각 형성될 수 있다. 그리고 상기 제 1 회전축(560)은 상기 제 1 관통홀(554a) 및 상기 제 2 관통홀(555a)에 관통될 수 있다.

상기 제 1 회전축(560)은 볼트(561) 및 너트(562)를 포함할 수 있다. 상기 설정 각도(α)는 상기 제 1 회전축(560)에 의해서 1차 설정될 수 있다. 일례로, 상기 볼트(561)에서 상기 너트(562)가 풀려진 상태에서, 사용자가 상기 가스 실린더(540)를 수동 조작하여 임의로 설정한 기립 각도(α, 일례로, 60˚)를 설정할 수 있다. 그리고 임의로 설정한 기립 각도(α)를 유지한 상태에서 상기 볼트(561)에 대하여 상기 너트(562)가 조여지면, 상기 설정한 기립 각도(α)가 유지될 수 있다.

상기 제 2 회전부재(555)는 상기 제 1 회전부재(553) 및 상기 기립 각도(α)를 조절하기 위한 기립각도 조절레버(568)를 연결할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제 2 회전부재(555)에는 상기 기립각도 조절레버(568)에 결합된 제 2 회전축(567)이 관통되는 제 3 관통홀(555c)이 형성될 수 있다. 상기 제 3 관통홀(555c)은 상기 제 2 회전부재(555)의 일면과, 상기 일면을 마주보는 타면에 각각 형성될 수 있다. 상기 제 2 회전축(567)은 상기 회전홀(553) 및 상기 제 3 관통홀(555c)을 관통할 수 있다. 그리고 상기 제 2 회전축(567)이 상기 기립각도 조절레버(568)에 의해 회전되면, 상기 제 2 회전 부재(555) 및 상기 제 1 회전부재(554)는 상기 제 2 회전축(567)을 제 2 회전중심으로 하여 회전될 수 있다.

예를 들면, 상기 제 2 회전축(567)이 제 1 방향(cw, 도면상 시계방향)으로 회전하는 경우, 상기 제 2 회전부재(555) 및 상기 제 1 회전부재(554)는 상기 제 2 회전체(567)를 중심으로 상기 제 1 방향(cw)으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 제 1 회전부재(554) 및 상기 제 1 회전축(560)은 상기 회전개구(552)를 따라 상방으로 이동될 수 있다. 이때, 상기 기립 각도(α)는 증가할 수 있다.

반대로, 상기 제 2 회전축(567)이 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향(ccw, 도면상 반시계방향)으로 회전하는 경우, 상기 제 2 회전부재(555) 및 상기 제 1 회전부재(554)는 상기 제 2 회전축(567)을 중심으로 상기 제 2 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 제 1 회전부재(554) 및 제 1 회전축(560)은 상기 회전개구(552)를 따라 하방으로 이동될 수 있다. 이때, 상기 기립 각도(α)는 감소할 수 있다.

한편, 상기 가스 실린더(540)의 상기 제 2 회전중심 회전으로 설정되는 기립 각도(α)를 유지시키기 위하여, 상기 회전개구(552)에는 복수의 걸림홈(552a, 552b, 552c)이 형성될 수 있다. 상기 복수의 걸림홈(552a, 552b, 552c) 각각은 상기 회전개구(552)에서 하방으로 개구되어 형성될 수 있다. 상기 복수의 걸림홈(552a, 552b, 552c)는 상기 회전개구(552)의 중심부에 형성된 제 2 걸림홈(552a)을 포함할 수 있다. 그리고 상기 복수의 걸림홈(552a, 552b, 552c)는 상기 회전개구(552)의 상부에 형성된 제 1 걸림홈(552a)을 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 걸림홈(552a)은 상기 제 2 걸림홈(552b) 보다 상측에 형성될 수 있다. 상기 복수의 걸림홈(552a, 552b, 552c)는 상기 회전개구(552)의 하부에 형성된 제 3 걸림홈(552c)을 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 걸림홈(552c)은 상기 제 2 걸림홈(552b)보다 하부에 형성될 수 있다.

상기 기립각도 조절레버(568) 조작에 의해 상기 가스 실린더(540), 상기 제 1 회전부재(554), 상기 제 2 회전부재(555)는 상기 제 2 회전중심으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 제 1 회전부재(554) 및 상기 제 2 회전부재(555)를 관통하는 제 1 회전축(560)은 상기 회전개구(552)를 따라 상방 또는 하방으로 이동할 수 있다. 그리고 상기 제 1 회전축(560)은 상기 복수의 걸림홈(552a, 552b, 552c) 중 어느 하나에 걸림될 수 있다. 상기 복수의 걸림홈(552a, 552b, 522c) 중 어느 하나에 상기 제 1 회전축(560)이 걸림되면, 상기 기립 각도(α)는 유지될 수 있다.

본 명세서에서, 상기 제 1 회전축(560)이 상기 제 3 걸림홈(552c)에 걸림되어 형성되는 기립 각도(α)를 제 1 설정각도(d1)이라 한다. 상기 제 1 회전축(560)이 상기 제 2 걸림홈(552b)에 걸림되어 형성되는 기립 각도(α)를 제 2 설정각도(d2)이라 한다. 상기 제 1 회전축(560)이 상기 제 1 걸림홈(552a)에 걸림되어 형성되는 기립 각도(α)를 제 3 설정각도(d3)이라 한다.

상기 제 1 설정각도(d1)은 상기 제 2 설정각도(d2)보다 클 수 있다. 그리고 상기 제 2 설정각도(d2)는 상기 제 3 설정각도(d3)보다 클 수 있다.

사용자는 제 1 회전 중심을 이용하여 상기 기립 각도(α)를 수동 조절할 수 있다.

또한, 사용자는, 제 2 회전 중심을 이용하여 기설정된 복수의 각도 중 어느 하나로 상기 기립 각도(α)를 설정할 수 있으므로, 신속하게 본인의 체중에 적합한 기립 각도(α)를 설정할 수 있다.

또한, 사용자는 제 2 회전 중심을 이용하여 복수의 각도 중 어느 하나로 기립 각도(α)를 설정한 뒤에, 상기 제 1 회전 중심을 이용하여 기립 각도(α)를 미세조정할 수 있다. 따라서, 사용자는 원하는 기립 각도(α)를 쉽고 빠르게 설정할 수 있다.

도 7은 일실시예에 따른 스트로크 변화에 따른 가스 실린더의 수직력을 나타낸 그래프이다.

도 7을 설명하기 앞서, 도 7에 도시된 그래프의 구성을 설명한다.

X축은 가스 실린더(540)의 스트로크 변화를 의미한다.

Y축은 가스 실린더(540)에 가해지는 수직력을 의미한다.

마름모 그래프는 상기 회전판(510)에 설정무게가 가해지는 경우, 제 1 설정각도(d1)에서 가스 실린더(540)의 스트로크 변화에 따른 수직력의 크기를 나타낸 것이다. 사각형 그래프는 상기 회전판(510)에 설정무게가 가해지는 경우, 제 2 설정각도(d2)에서 가스 실린더(540)의 스트로크 변화에 따른 수직력의 크기를 나타낸 것이다. 원 그래프는 상기 회전판(510)에 설정무게가 가해지는 경우, 제 3 설정각도(d3)에서 가스 실린더(540)의 스트로크 변화에 따른 수직력의 크기를 나타낸 것이다.

도 3, 도 4 및 도 7을 참조하면, X축 값이 S1일 때 각각의 그래프는 가스 실린더(540)이 연장된 상태를 의미한다. 다르게 표현하면, X축 값이 S1일 때 상기 회전판(510)은 전방을 향해 상방으로 이동된 상태이다. 그리고 사용자는 기립 상태일 수 있다. 본 실시예에서, S1은 스트로크 변화가 없는 디폴트(default)값으로 '0'일 수 있다.

한편, X축 값이 S11일 때 각각의 그래프는 상기 회전판(510)에 가해지는 부하로 인하여 상기 가스 실린더(540)이 압축된 상태를 의미한다. 다르게 표현하면, X축 값이 S11일 때 상기 회전판(510)은 수평 상태일 수 있다. 그리고 사용자는 상기 시트(130)에 착석한 상태일 수 있다.

상기 기립 각도(α)가 클수록 상기 회전판(510)(또는, 시트(130)) 에 가해지는 상기 가스 실린더(540)의 수직력의 크기가 증가할 수 있다. 일례로, 상기 기립 각도(α)가 제 1 설정 각도(d1)인 경우, 상기 가스 실린더(540)의 수직력의 크기가 가장 크다. 그리고 상기 기립 각도(α)가 제 2 설정 각도(d2), 및 제 3 설정각도(d3)로 갈수록 수직력의 크기가 점점 작아진다. 따라서, 상기 기립 각도(α)가 제 1 설정 각도(d1)일 경우, 상기 회전판(510) 또는 상기 시트(130)에 가해지는 상승력은 다른 설정 각도(d2, d3)일 때보다 클 수 있다. 그리고 상기 기립 각도(α)가 점점 작아지면서 상기 회전판(510) 및 상기 시트(130)에 가해지는 상승력이 증가할 수 있다.

따라서, 사용자의 체중이 무거울수록 상기 기립 각도(α)를 증가시켜 상기 가스 실린더(540)의 수직력을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자는 용이하게 기립할 수 있다.

또는, 사용자의 체중이 가벼울수록 상기 기립 각도(α)를 감소시켜 상기 가스실린더(540)의 수직력을 줄일 수 있다. 이에 따라 사용자는 안정적으로 기립할 수 있다. 정리하면, 사용자의 체중에 따라 상기 기립 각도(α)가 조절될 수 있어서, 사용자에게 더욱 안정적인 기립 보조 동작을 제공할 수 있는 장점이 있다.

도 8은 일실시예에 따른 서포터 및 기립 보조 의자 간의 결합 구조를 설명하기 위한 기립 보조 의자의 부분 확대도이다.

도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 서포터(300)는, 외관을 형성하는 서포터 본체(301)를 포함할 수 있다. 상기 서포터 본체(301)는 상부가 개방된 형상으로 구비될 수 있다. 일례로, 상기 서포터 본체(301)는 'ㄷ`자 형상을 가질 수 있다. 상기 서포터 본체(301) 상에는 상기 시트 틸팅 모듈(500)이 안착 및 지지될 수 있다. 상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 서포터 본체(301)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

상기 서포터(300)는 상기 서포터 본체(301)를 상기 기립 보조 의자(10)에 끼움 결합시키는 서포터 고정부재(302)를 더 포함할 수 있다. 상기 서포터 고정부재(310)는 대략 `ㄱ`자 형상을 가질 수 있다. 상기 측면 프레임(115)에 끼움 결합될 수 있다. 일례로, 상기 서포터 고정부재(302)는 상기 제 2 측면 프레임(115)에 끼움 결합될 수 있다. 상기 서포터 고정부재(302)에 의해 상기 서포터 본체(301)가 상기 측면 프레임(115)에 끼움 결합될 수 있으므로, 사용자는 상기 의자 본체(10)에 쉽게 상기 시트 틸팅 모듈(500)을 장착 또는 분리시킬 수 있다.

상기 서포터(300)는 상기 서포터 고정부재(302)의 끼움 결합을 선택적으로 구속 또는 구속 해제할 수 있는 잠금장치(310)를 더 포함할 수 있다. 상기 서포터 고정부재(302)는 상기 제 2 측면 프레임(115)에 끼움 결합된 상태에서 상기 잠금장치(310)에 의해 구속될 수 있다. 이러한 경우, 외부 충격 또는 인력으로 인하여 상기 서포터 고정부재(302)의 끼움 결합이 해제되는 현상을 줄일 수 있다.

상기 잠금장치(310)는 구속된 상태의 상기 서포터 고정부재(302)의 끼움 결합을 해제하기 위한 누름부(313)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 잠금장치(310)는 상기 누름부(313)의 적어도 일부분이 수용되는 장치 하우징(311)을 더 포함할 수 있다. 상기 누름부(313)가 눌리게 되면, 상기 누름부(313)는 상기 장치 하우징(311) 내부에 인입될 수 있다. 그리고 상기 잠금장치(310)의 잠금이 해제될 수 있다. 이에 따라, 상기 서포터 고정부재(302)의 끼움 결합이 해제 가능한 상태가 될 수 있다.

상기 잠금장치(310)는 상기 장치 하우징(311)을 상기 서포터 본체(301)에 고정시키기 위한 서포터 고정부재(302)를 더 포함할 수 있다. 상기 서포터 고정부재(302)는 상기 서포터 본체(301) 및 상기 장치 하우징(311) 중 적어도 하나에 나사 결합될 수 있다. 또는, 상기 서포터 고정부재(302)는 상기 장치 하우징(311) 및 상기 서포터 본체(301) 중 적어도 하나와 일체로 형성될 수 있다.

도 9는 일실시예에 따른 시트 틸팅 모듈이 기립 보조 의자에 장착된 상태를 설명하기 위한 기립 보조 의자의 부분 측면도이고, 도 10은 도 9에서, 시트 틸팅 모듈이 기립 보조 의자에서 분리되도록 잠금장치의 누름부가 눌려진 상태를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 9를 참조하면, 상기 누름부(313)의 적어도 일부분은 상기 장치 하우징(311) 내부에 수용될 수 있다. 상세히, 상기 누름부(313)의 단면은 대략 사다리꼴 형상을 가질 수 있다. 상기 누름부(313)는 눌림될 경우, 후술되는 잠금부(315)의 적어도 일면에 슬라이딩되는 누름부 접촉면(314)을 포함할 수 있다. 상기 잠금부(315)에 대한 내용은 후술된다.

상기 잠금장치(313)는 상기 누름부(313)에 의해 위치가 가변되는 이동되는 잠금부(315)를 더 포함할 수 있다. 상기 잠금부(315)는 하방으로 점차 면적이 좁아지도록 연장되는 형상을 가질 수 있다. 일례로, 상기 잠금부(315)의 단면은 대략 사다리꼴형상으로 형성될 수 있다. 상기 누름부(313)가 눌림되지 않은 경우, 상기 잠금부(315)의 적어도 일부는 외부로 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 누름부(313)가 눌림되지 않은 경우, 상기 잠금부(315)는 상기 장치 하우징(311)에서 상기 제 2 측면 프레임(117)을 폐쇄시키는 방향으로 돌출된 상태를 유지할 수 있다.

한편, 상기 잠금부(315)에는 상기 누름부(313)가 삽입될 수 있는 잠금부 홈(316)이 형성될 수 있다. 상기 잠금부 홈(316)에는 상기 누름부 접촉면(314)이 슬라이딩될 수 있는 잠금부 제 1 접촉면(317)이 형성될 수 있다. 상기 잠금부 제 1 접촉면(317)은 누름부 접촉면(314)에 접촉되기 위하여, 상기 누름면 접촉면(314)이 경사진 방향과 반대되는 방향으로 경사진 형상을 가질 수 있다.

상기 누름부(313)가 눌려지면, 상기 누름부(313)는 하강(도면 상)될 수 있다. 이때, 상기 누름부 접촉면(314)가 상기 잠금부 제 1 접촉면(317)에 슬리이딩되면서 상기 잠금부(315)는 후방(도면상 우측 방향)으로 이동될 수 있다. 상기 누름부(313)가 최대로 눌리어지면 상기 잠금부(315)는 상기 장치 하우징(311)에 수용될 수 있다. 이에 따라 상기 서포터 고정부재(302) 및 상기 제 2 측면 프레임(117) 간의 끼움 결합이 해제될 수 있도록, 상기 잠금장치(310)의 잠금은 해제될 수 있다.

상기 잠금부(315)에는 상기 제 2 측면 프레임(117) 및 상기 서포터 본체(301)를 끼움 결합시키기 위한 잠금부 제 2 접촉면(319)을 더 포함할 수 있다. 다른 예로, 상기 잠금부(315)에 상기 제 2 측면 프레임(117)이 끼움될 때, 상기 제 2 측면 프레임(117)은 상기 잠금부 제 2 접촉면(319)에 슬라이딩되면서 상기 서포터 고정부재(302)에 끼움 결합될 수 있다. 한편, 상기 제 2 측면 프레임(117)이 상기 잠금부 제 2 접촉면(319)에 슬라이딩 되는 과정에서 상기 잠금부(315)는 후방으로 이동될 수 있다.

상기 잠금장치(313)는 위치가 가변된 잠금부(315)를 원위치로 복원시키기 위한 탄성부재(318)를 더 포함할 수 있다. 상기 탄성부재(318)는 상기 잠금부(315) 및 상기 장치 하우징(311) 사이에 배치될 수 있다. 상기 잠금부(315)의 위치가 가변되는 경우, 상기 탄성부재(318)에는 복원력이 축적될 수 있다. 상기 탄성부재는 일례로, 압축스프링을 포함할 수 있다.

일례로, 상기 누름부(313)의 눌림에 의해 상기 잠금부(315)가 상기 장치 하우징(311)의 후방으로 이동되면, 상기 잠금부(315)는 상기 탄성부재(318)를 압축시킬 수 있다. 따라서 상기 탄성부재(318)에는 복원력이 축적될 수 있다. 상기 누름부(313)의 누르는 힘이 차단되면, 상기 탄성부재(318)에 축적된 복원력이 상기 잠금부(315)에 제공될 수 있다. 따라서, 상기 잠금부(315)는 원위치로 복원될 수 있다. 이때, 상기 잠금부(315)가 상기 장치 하우징(311)외부로 돌출되는 것을 차단하기 위하여, 상기 장치 하우징(311) 내부에는 스토퍼(미도시)가 구비될 수 있다.

다른 예로, 상기 제 2 측면 프레임(117)이 상기 잠금부 제 2 접촉면(319)에 슬라이딩 되는 과정에서 상기 잠금부(315)는 상기 장치 하우징(311)의 후방으로 이동될 수 있다. 그리고 상기 잠금부(315)는 상기 탄성부재(318)를 압축시킬 수 있다. 따라서 상기 탄성부재(318)에는 복원력이 축적될 수 있다. 상기 제 2 측면 프레임(117)이 상기 잠금부 제 2 접촉면(319)일 슬라이딩한 후 상기 서포터 고정부재(302)에 끼움 결합되면 상기 잠금부(315)에 가해지는 외력은 차단될 수 있다. 따라서 상기 잠금부(315)는 상기 탄성부재(318)의 복원력에 의해 원위치로 복원될 수 있다.

도 11은 일실시예에 따른 기립 보조 의자에 구비되는 복수의 레버를 설명하기 위한 기립 보조 의자의 일부를 나타낸 도면이며, 도 12는 일실시예에 따른 시트 제어 장치를 보여주는 기립 보조 의자의 부분 확대도이고, 도 13은 일실시예에 따른 기립 보조 의자에 적용된 높이 조절 레버가 도시된 개략도이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 복수의 측면 프레임(116, 117, 118) 중 어느 하나에는 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 가스 실린더(540)의 길이를 조작할 수 있는 시트 제어 장치(600)를 더 포함할 수 있다. 일례로, 상기 시트 제어 장치(600)는 상기 제 2 측면 프레임(117)에 장착될 수 있다.

상기 시트 제어 장치(600)는 상기 가스 실린더(540)의 길이를 조작하기 위한 시트 제어 레버(620)를 포함할 수 있다. 상기 시트 제어 레버(620)는 사용자의 손에 의해 조작될 수 있는 레버 형상을 가질 수 있다. 그리고 상기 시트 제어 레버(620)는 사용자의 손으로 당길 수 있는 형태로 구성된다.

상기 시트 제어 장치(600)는 상기 시트 제어 레버(620)가 수용되는 시트 레버 케이스(610)를 더 포함할 수 있다. 상기 시트 레버 케이스(610)는 상기 제 2 측면 프레임(117)에 설치될 수 있다. 한편, 상기 시트 레버 케이스(610)는 상기 복수의 프레임(116, 117, 118) 중 어느 하나에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 사용자의 특성에 따라 상기 시트 레버 케이스(610)의 위치를 가변할 수 있어서, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 일례로, 사용자가 좌수인 경우, 상기 시트 레버 케이스(610)를 상기 의자 본체의 좌측에 위치한 프레임에 장착시킬 수 있다.

상기 시트 제어 장치(600)는 상기 시트 제어 레버(620) 및 상기 가스 실린더(540)를 연결하는 와이어(630)를 더 포함할 수 있다. 상기 와이어(630)는 상기 시트 제어 레버(620)의 움직임을 상기 가스 실린더(540)의 레버(640)에 전달하도록 구비된다. 상기 와이어(630)는 외부에 노출되지 않도록 내장시키는 것이 바람직하다.

사용자가 상기 시트 제어 레버(620)를 당기면, 상기 시트 제어 레버(620)의 움직임이 상기 와이어(630)에 의해 상기 가스 실린더(540)의 레버(640)에 전달될 수 있다. 상기 가스 실린더(540)의 레버(640)에 상기 시트 제어 레버(620)의 움직임이 전달되면, 상기 가스 실린더들(540)의 내부 압축 공간에 소정의 가스 압력이 제공될 수 있다. 그리고 외부에서 제공되는 힘의 크기에 따라 상기 가스 실린더(540)의 전체 길이가 가변될 수 있다. 이에 따라 상기 기립 보조 장치(10)는 사용자의 기립 또는 착석 동작을 보조할 수 있다.

반면, 사용자가 상기 시트 제어 레버(620)의 당김 상태를 해제하면, 상기 와이어(630)에 의해 상기 가스 실린더들(540)의 레버는 원상태로 복귀될 수 있다. 이에 따라, 상기 가스 실린더들(540)의 내부 압축 공간 크기가 고정될 수 있다. 그리고 상기 가스 실린더들(540)의 전체 길이는 고정될 수 있다. 따라서, 상기 기립 보조 장치(10)의 기립 또는 착석 동작을 정지시킬 수 있다.

한편, 상기 시트 제어 장치(600)은 상기 바퀴(20)의 움직임을 정지시킬 수 있는 브레이크 조절 장치(700)를 더 포함할 수 있다.

상기 브레이크 조절 장치(700)는, 사용자의 조작에 의해 바퀴(20)의 움직임을 정지시킬 수 있는 브레이크 레버(720)와, 상기 브레이크 레버(720)가 수용되는 브레이크 레버 케이스(710)를 더 포함할 수 있다. 상기 브레이크 레버 케이스(710)는 일례로, 상기 제 2 측면 프레임(117)과 마주보는 타측의 제 2 측면 프레임(117`)에 설치될 수 있다.

상기 시트 제어 장치(600) 및 상기 브레이크 조절 장치(700)가 서로 다른 제 2 측면 프레임(117)에 구비되므로, 사용자가 시트 제어 및 상기 브레이크 조작을 함에 있어 쉽게 구분할 수 있다.

이하에서는 다른 실시예를 설명한다.

본 실시예에서는 이전 실시예와 비교하여 동일한 구성에 대한 도면 부호를 원용한다.

도 14는 다른 실시예에 따른 기립 보조 의자의 사시도이다.

도 14를 참조하면, 다른 실시예에 따른 기립 보조 의자(2)는 베이스(810)와, 시트(820)와, 등받이부(830)와, 한 쌍의 팔걸이부(840, 850)와, 시트 틸팅 모듈(500)와, 시트 제어 장치(600)를 포함하도록 구성된다.

상기 베이스(810)는 기립 보조 의자 전체를 바닥에 고정시키는 형태로 구비되는데, 노약자 등과 같이 근골격계가 약한 사용자의 기립 동작을 안정적으로 보조할 뿐 아니라 의자와 함께 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 베이스(810)의 상측에 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(500)에 의해 다른 구성 부품이 장착된다.

상기 시트(820)는 사용자가 앉을 수 있는 좌판으로써, 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 앉을 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 시트(820)는 상기 베이스(810) 상측에 수평 상태로 장착되는데, 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(500)의 회전판(510: 도 2에 도시)에 의해 전방으로 기울어질 수 있도록 설치되고, 상기 시트 제어 장치(600)에 의해 그 기립 각도가 조절된다.

상기 등받이부(830)는 사용자가 등을 기댈 수 있는 구비되는데, 마찬가지로 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 기댈 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 등받이부(830)는 상기 베이스(810) 상측에 수직 상태 또는 후방으로 기울어진 상태로 장착되는데, 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 고정판(520: 도 2에 도시) 후방에 고정되도록 설치된다.

상기 팔걸이부(840, 850)는 사용자의 손과 팔을 올려놓을 수 있도록 구비되는데, 상기 시트(820)의 양측에 우측 팔걸이부(840) 및 좌측 팔걸이부(850)로 구성되며, 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(500)에 고정되도록 설치된다.

실시예에서, 상기 우측 팔걸이부(840)의 전면에는 하기에서 설명될 시트 제어 장치(600)의 손잡이 레버가 노출되도록 구성된다.

또한, 상기 팔걸이부(840, 850)은 내부에 소정의 공간이 확보되고, 별도의 커버에 의해 공간을 개폐할 수 있는 형태로 구성될 수 있으며, 별도의 커버에는 복약 시간 알람 설정 버튼(미도시)이 구비될 수 있다.

물론, 상기 팔걸이부(840, 850)의 내부에는 간단하게 꺼내어 펼칠 수 있는 선반이 내장되거나, 건강 관련 용품을 보관할 수 있으나, 한정되지 아니한다.

또한, 상기 기립 보조 의자(2)는 다리 받침대(미도시)와, 다리 받침대 제어 레버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 다리 받침대는 사용자가 다리를 올릴 수 있도록 구비되는데, 마찬가지로 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 올릴 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 다리 받침대는 상기 시트(820) 전방에 수직 방향으로 하향하도록 장착될 수 있다. 상기 기립 보조 의자(2)에 별도의 다리 받침대 회전 모듈(미도시)이 장착됨에 따라 수평 방향까지 회전 가능하게 설치되고, 상기 다리 받침대 제어 레버(90)에 의해 그 기립 각도가 조절된다. 상기 다리 받침대 제어 레버(90)는 상기 다리 받침대의 기립 각도를 조절하도록 구비되는데, 마찬가지로 상기 좌측 팔걸이부(850)에 일부 손잡이 레버가 노출되도록 설치될 수 있다. 그리고 다리 받침대 제어 레버(90)는 별도의 다리 받침대 회전 모듈(미도시)의 작동을 제어할 수 있도록 연결될 수 있다.

상기 시트 틸팅 모듈(500)은 일종의 모듈 형태로써, 상기 베이스(10) 상측에 고정되고, 상기 시트(820)와 등받이부(830) 및 다리 받침대를 장착시키도록 구성되기 때문에 기존의 의자 구성에 적용하여 손쉽게 시트(820)를 전방으로 회전시킬 수 있는 기립 보조 의자를 구현할 수 있다. 물론, 상기 시트 틸팅 모듈(500)은 상기 시트 제어 장치(580)에 의해 그 작동을 제어할 수 있다.

상기 시트 제어 장치(580)는 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 기립 각도를 조절하도록 구비되는데, 상기 우측 팔걸이부(840)에 일부 손잡이 레버가 노출되도록 설치되고, 상기 시트 틸팅 모듈(500)의 가스 실린더(540: 도 2에 도시)에 직접 연결될 수 있다.

1: 기립 보조 의자 10: 의자 본체
130: 시트 300: 서포터
500: 시트 틸팅 모듈 510: 회전판
520: 고정판 530: 4절 링크
540: 가스실린더 550: 기립각도 조절장치
600: 시트 제어 장치

Claims

사용자가 앉을 수 있는 시트;
상기 시트의 하부에 구비되고, 상기 시트를 전방으로 기울어지게 구동시키는 링크 수단;
상기 링크 수단에 동력을 제공하는 가스 실린더;
상기 가스 실린더에 연결되고, 상기 시트가 기립되어 전방으로 기울어지는 각도를 설정하는 기립각도 조절장치; 및
상기 가스 실린더와 연결되고, 상기 가스 실린더의 작동을 제어하기 위한 시트 제어 장치를 포함하는 기립 보조 의자.
제 1 항에 있어서,
상기 링크 수단은,
상기 시트의 하부에 부착되는 회전판과,
상기 회전판 하측에 수평하게 위치된 고정판과,
상기 회전판 및 고정판 사이에 배치되고, 상기 회전판이 상기 고정판에 대해 전방을 향하여 기울어질 수 있도록 연동시키는 한 쌍의 4절 링크를 포함하는 기립 보조 의자.
제 2 항에 있어서,
상기 4절 링크는,
상기 회전판의 전방부 측면에 수직하게 고정된 제 1 링크와,
상기 고정판의 후방부 측면에 수직하게 고정된 제 2 링크와,
상기 제1링크의 중심부와 상기 제2링크의 상부에 힌지 연결된 제 3 링크와,
상기 제1링크의 하부와 상기 제2링크의 하부에 힌지 연결된 제 4 링크를 포함하는 기립 보조 의자.
제 2 항에 있어서,
상기 기립각도 조절장치는, 상기 고정판에 설치되고,
상기 가스 실린더의 위치를 가변시켜 상기 고정판 및 상기 가스 실린더 사이에 형성되는 상기 기립 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.
제 4 항에 있어서,
상기 고정판에는 개구부가 형성되고, 상기 개구부에는 상기 기립각도 조절장치가 삽입되는 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.
제 4 항에 있어서,
상기 기립각도 조절장치는,
상기 고정판에 설치되는 각도 조절 케이스와,
상기 가스 실린더에 결합되며, 상기 가스 실린더의 회전을 위한 제 1 회전중심을 갖는 제 1 회전부재와,
상기 제 1 회전중심과 이격되며, 상기 가스 실린더의 회전을 위한 제 2 회전중심을 갖는 제 2 회전부재를 포함하는 기립 보조 의자.
제 6 항에 있어서,
상기 제 2 회전중심에 의해 설정 가능한 기립 각도의 범위는 상기 제 1 회전중심에 의해 설정 가능한 기립 각도의 범위보다 큰 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.
제 6 항에 있어서,
상기 기립각도 조절장치는,
상기 제 1 회전부재 및 상기 각도 조절 케이스를 관통하는 제 1 회전축을 포함하고,
상기 가스실린더 및 상기 제 1 회전부재는 상기 제 1 회전축을 상기 제 1 회전중심으로 하여 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 회전축은,
상기 제 1 회전부재 및 상기 각도 조절 케이스를 관통하는 볼트와,
상기 볼트에 결합 되며, 상기 가스 실린더 및 상기 고정판 사이에 형성된 기립 각도를 고정시키는 너트를 포함하는 기립 보조 의자.
제 6 항에 있어서,
상기 기립각도 조절장치는,
상기 고정판의 길이방향으로 연장한 가상의 선에 교차하는 방향으로 상기 각도조절 케이스에 길게 형성되는 회전 개구와,
상기 회전개구 및 상기 제 1 회전부재를 관통하는 제 1 회전축과,
상기 각도 조절 케이스 및 상기 제 2 회전부재를 관통하는 제 2 회전축과,
상기 제 2 회전축에 연결되고, 상기 제 2 회전축의 회전을 조작하기 위한 기립각도 조절레버를 포함하고,
상기 기립각도 조절레버의 조작에 의해 상기 제 2 회전축이 회전되면, 상기 제 1 회전축은 상기 회전 개구 내에서 위치가 가변 되는 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.
제 7 항에 있어서,
상기 각도 조절 케이스는 회전 개구에 형성되는 복수의 걸림홈을 포함하고,
상기 제 1 회전축은 상기 복수의 걸림홈 중 어느 하나에 걸림 되어 상기 가스 실린더 및 상기 고정판 사이에 형성된 기립 각도가 고정되는 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.
제 1 항에 있어서,
상기 시트가 장착되는 의자 본체; 및
상기 의자 본체에 장착되는 복수의 바퀴를 더 포함하고,
상기 시트 및 상기 복수의 바퀴 사이에는 시트 틸팅 모듈이 배치되고,
상기 시트 틸팅 모듈은, 상기 링크 수단, 상기 가스 실린더, 및 상기 기립각도 조절장치를 포함하는 기립 보조 의자.
제 12 항에 있어서,
상기 시트 틸팅 모듈이 장착되는 서포터를 더 포함하고,
상기 서포터는 상기 의자 본체에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.
제 13 항에 있어서,
상기 의자 본체의 측면을 형성하는 한 쌍의 측면 프레임을 더 포함하고,
상기 서포터는, 상기 시트 틸팅 모듈이 안착되는 서포터 본체와,
상기 서포터 본체 및 상기 한 쌍의 측면 프레임을 끼움 결합시키는 복수의 서포터 고정부재를 포함하는 기립 보조 의자.
제 13 항에 있어서,
상기 서포터 및 상기 의자 본체 사이의 장착을 선택적으로 구속 또는 구속 해제할 수 있는 잠금장치를 더 포함하는 기립 보조 의자.
제 12 항에 있엇서,
상기 시트 제어 장치는 상기 의자 본체에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 기립 보조 의자.