KR20230075637A - 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 관한 것으로 보다 상세하게는, 사용자가 손으로 지지하고 기립을 보조하는 프레임부; 상기 프레임부의 전면에 구비되는 승하강부; 상기 승하강부의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구{A driving aid that helps the user stand or sit}

본 발명은 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하기 위한 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 관한 것이다.

일반적으로 노인, 장애인 등 보행 기능이 감퇴되거나 상실된 대상의 이동을 보조하기 위한 수단으로 주행 보조기구가 널리 사용되고 있다.

이와 같은, 주행 보조기구는 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 포함하며, 수동식 또는 전동식으로 이동할 수 있는 구조를 가진다.

또한, 최근에는 상기와 같은 주행 보조기구 외에 보행 기능이 감퇴된 대상을 위해 재활 훈련을 수행할 수 있는 보행 보조기 또한 널리 보급 및 사용되고 있다.

이와 같은 보행 보조기는 사용자가 하지를 장치에 올려 탑승한 상태에서, 장치를 전동으로 구동하여 보행 움직임을 구현하고, 사용자는 장치의 움직임에 따라 보행 동작을 연습할 수 있게 된다.

다만, 종래의 보행 보조기의 경우 사용자의 하지 움직임을 모터 등의 구동장치를 이용하여 재현하기 때문에, 가격이 크게 상승하는 것은 물론 전체 무게가 크게 증가하게 되므로, 설치된 장소로부터 이동시키기가 어렵다는 문제점이 있었다.

이에 따라 사용자는 보행 보조기가 설치되어 있는 특정한 장소를 직접 방문하여야 하는 노력이 든다. 특히 보행 보조기를 사용하는 사용자는 하지의 기능이 감퇴되어 있는 상태이므로, 이동에 많은 어려움을 느낄 수밖에 없음은 당연하다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1525944호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하기 위한 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 승하강부를 보조하는 보조승하강부를 통해, 시트부를 이중으로 승하강시킴으로써, 시트부의 안정적인 승하강을 제공하여 사용자에게 불안감을 해소시키기 위한 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 제공하는데 있다.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 본 발명은 사용자가 손으로 지지하고 기립을 보조하는 프레임부;

상기 프레임부의 전면에 구비되는 승하강부;

상기 승하강부의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부;

를 포함하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 승하강부는,

상기 프레임부의 일측 또는 양측에 구비되는 구동모터;

상기 구동모터에 축결합되는 구동기어;

상기 구동기어의 일측에 구비되는 승하강레일;

상기 승하강레일을 따라 승하강되고, 상기 구동기어와 맞물리도록 구비되는 렉기어;

를 포함하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 프레임부의 하부에는 이동바퀴가 구비되는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 승하강부는,

제어부를 통해 상기 시트부의 승하강을 제어하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.

본 발명의 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 따르면, 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하는 효과가 있다.

또한, 승하강부를 보조하는 보조승하강부를 통해, 시트부를 이중으로 승하강시킴으로써, 시트부의 안정적인 승하강을 제공하여 사용자에게 불안감을 해소시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 도시한 사시도,
도 2(a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 시트부의 작동 전과 후를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 승하강부를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 보조승하강부를 도시한 부분사사도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 제어부를 도시한 블록도이다.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 도시한 사시도이고, 도 2(a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 시트부의 작동 전과 후를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 승하강부를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 보조승하강부를 도시한 부분사사도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 제어부를 도시한 블록도이다.

도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명인 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구는 크게, 프레임부(100)와 승하강부(200) 및 시트부(300)를 포함하는 구성이다.

더욱 상세하게는, 사용자가 손으로 지지하고 기립을 보조하는 프레임부(100)와, 상기 프레임부(100)의 전면에 구비되는 승하강부(200)와, 상기 승하강부(200)의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부(300)를 포함하는 구성이다.

먼저, 프레임부(100)의 상부에서 바라보면 "ㄷ"형상으로 제작되어 상부는 사용자가 손으로 지지하는 손잡이가 구비되고, 손잡이의 하부에는 수직으로 연장되어 지면을 지지하는 다리가 구비되어 사용자의 기립을 보조하게 된다.

또한, 프레임부(100)의 하부에는 이동바퀴(110)가 구비되어 사용자가 프레임부(100)를 밀어 원하는 방향으로 조향하여 이동할 수 있다.

이러한, 이동바퀴(110)는 모터의 조작을 통한 구동방식으로 구현되어 사용자의 모터의 조작에 의해 자동으로 회전시켜 사용자가 원하는 방향으로 자동으로 조향이 가능하다.

아울러, 이동바퀴(110)는 공기압타이어 또는 비공기압타이어 중 어느 하나를 선택할 수 있다.

비공기압타이어는, 공기압을 사용하지 않는 타이어로서 일반적인 공기압타이어와 다르게 점검의 필요성 등 유지보수를 위한 유형적, 무형적인 손실이 없는 타이어이고, 강철이나 고무, 우레탄 등 특수물질을 거미줄처럼 연결해 타이어를 생성하기 때문에 이물질 관통에도 승차감을 유지하는 것이 가능할 정도로 손상이 적고, 장애물을 일반 바퀴를 사용할 때보다 힘을 덜 들이고 사용할 수 있으므로 거동이 불편한 사용자가 보다 편리하게 사용할 수 있다.

이와 같은, 프레임부(100)는 사용자의 하체와 상체 일부를 수용하고 기립을 보조하기 위한 구조는 모두 포함될 수 있음을 밝혀둔다.

승하강부(200)는, 프레임부(100)의 전면에 구비되어 이하 설명될 시트부(300)를 승하강하는 구성이다.

이러한, 승하강부(200)는 프레임부(100)의 일측 또는 양측에 구비되는 구동모터(210)와, 상기 구동모터(210)에 축결합되는 구동기어(220)와, 상기 구동기어(220)의 일측에 구비되는 승하강레일(230)과, 상기 승하강레일(230)을 따라 승하강되고, 상기 구동기어(220)와 맞물리도록 구비되는 렉기어(240)를 포함하는 구성이다.

더욱 상세하게는, 구동모터(210)가 정방향으로 구동되면, 구동모터(210)의 회전축이 정방향으로 회전함과 동시에, 회전축에 축결합되는 구동기어(220)가 정방향으로 회전하게 되고, 구동기어(220)와 맞물리는 렉기어(240)가 승하강레일(230)을 따라 승강되며 렉기어(240)의 상부에 구비되는 시트부(300)를 승강하게 된다.

이와 반대로, 구동모터(210)가 역방향으로 구동되면, 구동모터(210)의 회전축이 역방향으로 회전함과 동시에, 회전축에 축결합되는 구동기어(220)가 역방향으로 회전하게 되고, 구동기어(220)와 맞물리는 렉기어(240)가 승하강레일(230)을 따라 하강되며 렉기어(240)의 상부에 구비되는 시트부(300)를 하강하게 된다.

즉, 거동이 불편한 사용자가 시트부(300)에 착석하게 되면, 승하강부(200)를 통해 시트부(300)를 승강 또는 하강시켜 사용자의 안정감 있는 착석을 보조하게 된다.

한편, 승하강부(200)는, 제어부(400)를 통해 시트부(300)의 승하강을 제어할 수 있다.

이러한, 제어부(400)는 시트부(300)의 위치를 수동으로 제어할 수 있는데, 사용자가 수동조작을 통해 시트부(300)의 승강 또는 하강하며 승강위치를 조절할 수 있다.

일 실시예로, 도 5를 참조하여 살펴보면, 제어부(400)는 시트부(300)의 위치를 자동으로 제어할 수 있는데, 프레임부(100)의 일측에 구비되는 제1사용자감지센서(410)와 연동되어 제1사용자감지센서(410)에서 사용자가 감지되면, 사용자가 설정해 놓은 위치 즉, 승하강레일(230)을 따라 시트부(300)가 자동으로 승강 또는 하강하여 승강위치를 자동으로 제어할 수도 있다.

또 다른 일 실시예로, 제어부(400)는 사용자의 체형과 신장을 고려하여 시트부(300)의 위치를 자동으로 제어할 수 있는데, 프레임부(100)의 일측에 구비되는 제2사용자감지센서(420)와 연동되어 제2사용자감지센서(420)에서 근접되는 사용자의 체형과 신장을 측정한 후, 사용자에 맞는 시트부(300)의 위치를 승강 또는 하강하여 승강위치를 자동으로 제어할 수도 있다.

한편, 승하강부(200)의 일측에는 보조승하강부(500)가 더 구비될 수 있다.

도 4를 참조하여 살펴보면, 보조승하강부(500)는 상기 프레임부(100)의 내측 하부에 구비되는 승하강공간(510)과, 상기 승하강공간(510)의 내부 수직방향으로 삽입되고, 상부면에는 상기 시트부(300)의 하부를 지지하는 승하강패널(520)과, 상기 승하강공간(510)의 바닥면에 구비되는 제1결합구(530)와, 상기 승하강패널(520)의 내측 상부면에 구비되는 제2결합구(540)와, 상부는 제1결합돌기(551)가 구비되고 상기 제1결합구(530)와 끼움결합되며, 하부는 제2결합돌기(552)가 구비되고 상기 제2결합구(540)와 끼움결합되어 상기 승하강패널(520)을 승하강시키는 승하강실린더(550)를 포함하는 구성이다.

즉, 승하강실린더(550)가 제어부(400)의 제어에 의해 승강하게 되면, 제1결합돌기(551)가 승하강패널(520)을 승강시킴과 동시에 시트부(300)를 승강시키게 되고, 이와 반대로, 승하강실린더(550)가 제어부(400)의 제어에 의해 하강하게 되면, 제1결합돌기(551)가 승하강패널(520)을 하강시킴과 동시에 시트부(300)를 하강시키게 되는 것이다.

또한, 승하강실린더(550)는 제1결합돌기(551)를 통해 제1결합구(530)와 끼움결합되고, 제2결합돌기(552)를 통해 제2결합구(540)와 끼움결합되므로 손쉽게 탈착하여 승하강실린더(550)의 유지보수가 용이한 효과가 있다.

이와 같은, 보조승하강부(500)는 승하강부(200)를 대체하여 시트부(300)를 승하강하도록 구비될 수 있고, 승하강부(200)와 더불어 시트부(300)를 보조적으로 승하강하기 위한 구성임을 밝혀둔다.

여기서, 상기 승하강패널(520)은, 상부면에 상기 시트부(300)가 구비되는 안착플레이트(521)와, 상기 안착플레이트(521)의 하부 일측에 구비되는 전면패널(522)과, 상기 안착플레이트(521)의 하부 타측에 상기 전면패널(522)과 소정거리 이격되어 구비되는 후면패널(523)과, 상기 전면패널(522)과 상기 후면패널(523)의 사이에 형성되어 상기 승하강실린더(550)를 수용하는 수용공간(524)을 포함할 수 있다.

시트부(300)는, 승하강부(200)의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 구성이다.

이러한, 시트부(300)는 사용자가 착석할 경우, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 프레임부(100)와 수평이 되도록 회동시킬 수 있고, 사용자가 기립할 경우, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 프레임부(100)와 수직이 되도록 회동시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 따르면, 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하는 효과가 있다.

또한, 승하강부를 보조하는 보조승하강부를 통해, 시트부를 이중으로 승하강시킴으로써, 시트부의 안정적인 승하강을 제공하여 사용자에게 불안감을 해소시키는 효과가 있다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

100 : 프레임부 110 : 이동바퀴
200 : 승하강부 210 : 구동모터
220 : 구동기어 230 : 승하강레일
240 : 렉기어 300 : 시트부
400 : 제어부 410 : 제1사용자감지센서
420 : 제2사용자감지센서 500 : 보조승하강부
510 : 승하강공간 520 : 승하강패널
521 : 안착플레이트 522 : 전면패널
523 : 후면패널 524 : 수용공간
530 : 제1결합구 540 : 제2결합구
550 : 승하강실린더 551 : 제1결합돌기
552 : 제2결합돌기

Claims (4)

1. 사용자가 손으로 지지하고 기립을 보조하는 프레임부;
   상기 프레임부의 전면에 구비되는 승하강부;
   상기 승하강부의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 승하강부는,
   상기 프레임부의 일측 또는 양측에 구비되는 구동모터;
   상기 구동모터에 축결합되는 구동기어;
   상기 구동기어의 일측에 구비되는 승하강레일;
   상기 승하강레일을 따라 승하강되고, 상기 구동기어와 맞물리도록 구비되는 렉기어;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임부의 하부에는 이동바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 승하강부는,
   제어부를 통해 상기 시트부의 승하강을 제어하는 것을 특징으로 하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구.
   
   
   

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