JP2004267571A - 車椅子装置及びそれに使用する椅子本体 - Google Patents

Abstract

【課題】椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置において、椅子本体からベッドへの移動を容易且つ安全に行うことができる車椅子装置及びそれに使用する椅子本体を提供する。
【解決手段】車椅子装置Ａは、椅子本体１を昇降可能に支持または保持する支持部材５１を備えている。椅子本体１は、座部１１の底部側に収容することができるフットレスト３を備えている。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子装置に関する。
更に詳しくは、椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置において、椅子本体からベッドへの移動を容易且つ安全に行うことができる車椅子装置及びそれに使用する椅子本体に関する。
【０００２】
また、椅子本体を降ろす際に、使用者が足を椅子本体の下に挟むことを防止できるようにした車椅子装置及びそれに使用する椅子本体に関する。
【０００３】
更に、椅子本体を座椅子として使用した場合において、座椅子の前方にコタツや机がある場合でも、座部から床面へ容易且つ安全に降りることができるようにした車椅子装置及びそれに使用する椅子本体等に関する。
【０００４】
【従来技術】
従来より、歩行が不自由な人（高齢者や重度の心身障害者等）のために車椅子が使用されている。しかしながら、従来の車椅子では、車椅子から床面に降りる場合や、逆に床面から車椅子に座る場合に介護者の助けが必要であった。特に、大人用の車椅子であれば、床面から座部までは相当な高さがあるため、多大な労力を要し、介護者の負担も大きかった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、図１１に示すように、座部嵌め込み式の車椅子Ｂが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２４０４２号公報
【０００７】
これによれば、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、座部２００をリフト装置１０１で昇降させることができるので、介護者の助けを借りなくても、自分で車椅子への乗り降りができる。
【０００８】
しかも、図１１（ａ）に示すように、車椅子本体１００から座部２００を取り外すことができる。したがって、座部２００を床面上で座椅子として使用できるので、一般家庭の部屋の中での使用などに便利である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した公報記載の車椅子Ｂでは次のような課題があった。
▲１▼ 従来の車椅子Ｂでは、車椅子から床面への移動だけを考慮したものであり、車椅子からベッド等への移動はあまり考慮されていない。即ち、例えば車椅子Ｂに載った状態からベッドへ移動する場合は、車椅子Ｂの正面部をベッドの側面部に当て、身体を前方に移動させながらベッドに移る必要がある。しかしながら、図１１（ｂ）に示すように、正面側のフットレスト１０２が邪魔になって、車椅子Ｂとベッドの間に隙間ができ、ベッドへの移動が困難且つ安全ではなかった。
【００１０】
▲２▼ 図１１（ｂ）に示すように、従来の車椅子Ｂでは、誤って足３００を座部２００の下に入れた状態でリフト装置１０１を降ろした場合、足３００を座部２００と車椅子本体１００の間に挟む恐れがあるため、危険であった。
【００１１】
▲３▼ 従来の車椅子Ｂでは、図１１（ａ）に示すリフト装置１０１先端のＬ形のリフトフォーク１０１ａを、図１１（ｃ）に示す座部２００背面側の嵌め込み孔部２０１に挿入して支持するようになっている。このため、嵌め込み孔部２０１にＬ形フォーク１０１ａを最後まで確実に挿入しないまま、リフト装置１０１を上げ始めた場合、使用者の体重を支えきれずに、座部２００が前方に滑り落ちる危険性があった。
【００１２】
▲４▼ 図１１（ｂ）に示すように、従来の車椅子Ｂでは、リフトフォーク１０１ａの挿入だけで座部２００を支えている。このため、車椅子Ｂを抱えて持ち上げたり、前輪が溝に嵌ったりして車椅子が前に傾いた場合、座部２００がリフトフォーク１０１ａから抜けて、前方に外れてしまう危険性があった。
【００１３】
▲５▼ 図１１（ａ）に示すように、従来の車椅子Ｂでは、座部２００を座椅子として使用することができる。しかしながら、肘掛け２００ａがあるため、座椅子から床面に降りる場合は前方にしか移動できない。したがって、前方にコタツや机がある場合には、一人で座部２００から降りることは困難であった。
【００１４】
▲６▼ 従来の車椅子Ｂは、取り外した座部２００を座椅子として使用できるので、一般家庭の部屋の中での使用に便利である。しかしながら、座部２００を座椅子として使用しているときは、椅子本体１００は不要であるため、その保管場所に困っていた。
【００１５】
（発明の目的）
そこで本発明の目的は、椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置において、椅子本体からベッドへの移動を容易且つ安全に行うことができる車椅子装置及びそれに使用する椅子本体を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、椅子本体を降ろす際に、使用者が足を椅子本体の下に挟むことを防止できるようにした車椅子装置及びそれに使用する椅子本体を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、椅子本体を座椅子として使用した場合において、座椅子の前方にコタツや机がある場合でも、座部から床面へ容易且つ安全に降りることができるようにした車椅子装置及びそれに使用する椅子本体を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、運搬が便利で、乗用車のトランク等にも収納しやすい車椅子装置を提供することにある。
【００１９】
本発明の他の目的は、結果的に全体の重量を軽量化することができ、移動や持ち運び等を容易にした車椅子装置を提供することにある。
【００２０】
本発明の他の目的は、椅子本体が昇降中に外れてしまう危険性を防止した車椅子装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置であって、
上記椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材を備えており、
上記椅子本体は、座部の底部側に収容することができるフットレストを備えていることを特徴とする、
車椅子装置である。
【００２２】
第２の発明にあっては、
椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置であって、
上記椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材と、
上記椅子本体は、椅子本体の下降に伴い、座部の正面側に移動するフットレストを備え、該フットレストは座部の底部側に収容することができるように構成されていることを特徴とする、
車椅子装置である。
【００２３】
第３の発明にあっては、
椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置であって、
上記椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材と、
椅子本体が支持部材に搭載されたことを検知する搭載検知手段と、
該搭載検知手段が検知した結果に基づいて、上記椅子本体の昇降を制御する昇降制御手段と、
を備えていることを特徴とする、
車椅子装置である。
【００２４】
第４の発明にあっては、
椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置であって、
上記椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材を備えており、
椅子本体には、座部の側面側に倒すことができる肘掛けが設けてあることを特徴とする、
車椅子装置である。
【００２５】
第５の発明にあっては、
椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置であって、
上記椅子本体を昇降することができる昇降移動車を備えており、
該昇降移動車は、移動用の車輪を備えた移動台車と、椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材を有する昇降装置とに分離することできるように構成されていることを特徴とする、
車椅子装置である。
【００２６】
第６の発明にあっては、
椅子本体を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置であって、
上記椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材と、
上下方向に伸縮するアクチュエータと、
該アクチュエータの先端部に設けられたプーリと、
基端部が下部側固定部に固定され上方に延びて上記プーリに回し掛けされ、先端部が上記支持部材に固定されているベルトと、
を備えていることを特徴とする、
車椅子装置である。
【００２７】
第７の発明にあっては、
支持部材には、椅子本体を固定することができる椅子固定部材が設けられていることを特徴とする、
第１，２，３，４，５または第６の発明に係る車椅子装置である。
【００２８】
第８の発明にあっては、
分離して座椅子として使用することができる車椅子装置の椅子本体であって、
座部の底部側に収容することができるフットレストを備えていることを特徴とする、
車椅子装置の椅子本体である。
【００２９】
第９の発明にあっては、
分離して座椅子として使用することができる車椅子装置の椅子本体であって、
接地面に当接することによって、座部の正面側に移動するフットレストを備えており、
該フットレストは座部の底部側に収容することができるように構成されていることを特徴とする、
車椅子装置の椅子本体である。
【００３０】
第１０の発明にあっては、
分離して座椅子として使用することができる車椅子装置の椅子本体であって、
座部の側面側に倒すことができる肘掛けが設けてあることを特徴とする、
車椅子装置の椅子本体である。
【００３１】
（作 用）
分離して座椅子として使用することができる椅子本体を備えており、椅子本体が座部の底部側に収容することができるフットレストを備えているものは、次のように作用する。
椅子本体に設けてあるフットレストを、座部の底部側に収容する。車椅子装置を例えばベッドの脇に移動させた後、支持部材を昇降させ、ベットと座部の高さが略同一になるように調整する。
フットレストは、座部の底部側に収容されて邪魔にならないので、車椅子装置の正面部をベッドの側面部に当てる（またはより近づける）ことができる。したがって、ベッドと椅子本体の間には隙間ができないか、殆どできないので、椅子本体からベッドへの移動を容易且つ安全に行うことができる。
【００３２】
椅子本体の下降に伴い、フットレストが座部の正面側に移動するように構成されているものは、次のように作用する。
使用者を椅子本体に載せたまま、支持部材を降ろしていく。そうすると、椅子本体の下降に伴い、フットレストが座部の正面側に移動する。これにより、使用者の足は自然に座部の正面側へ伸びる。したがって、椅子本体の下降時に、使用者の足が座部の下に入る恐れはないので、足を椅子本体の下に挟むことを防止できる。
【００３３】
椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材と、椅子本体が支持部材に搭載されたことを検知する搭載検知手段と、該搭載検知手段が検知した結果に基づいて、上記椅子本体の昇降を制御する昇降制御手段と、を備えているものは、次のように作用する。
座椅子として使用していた椅子本体を、支持部材で昇降可能に支持または保持する。椅子本体が支持部材に完全に搭載されると、搭載検知手段がそれを検知し、その結果に基づいて昇降制御手段が椅子本体の昇降を許可する。
一方、椅子本体が支持部材に完全に搭載されないと、搭載検知手段がそれを検知し、その結果に基づいて昇降制御手段が椅子本体の昇降を許可しない。
以上のようなことから、椅子本体が完全に搭載されないまま昇降することによって、昇降中に椅子本体が外れてしまう危険性を防止することができる。
【００３４】
椅子本体に、座部の側面側に倒すことができる肘掛けが設けてあるものは、次のように作用する。
車椅子装置の側面側が例えばベッドの側面部に接するように、車椅子装置を移動させる。その後、支持部材を昇降させ、ベット座部の高さが略同一になるように調整する。
次に、肘掛けを座部の側面側に倒してベッドへ橋渡せば、座部とベッドの間には隙間が形成されない。したがって、車椅子装置からベッドへの移動を容易且つ安全に行うことができる。
【００３５】
また、椅子本体を座椅子として使用した場合において、座椅子の前方にコタツや机がある場合でも、肘掛けを横に倒せば、座部から床面へ容易且つ安全に降りることができる。
【００３６】
昇降移動車を、移動用の車輪を備えた移動台車と、椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材を有する昇降装置とに分離することできるものは、分離ができないものに比べて、運搬が便利で、乗用車のトランク等にも収納しやすい。また、不使用時に押入れ等にも保管しやすい。
【００３７】
椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材と、上下方向に伸縮するアクチュエータと、該アクチュエータの先端部に設けられたプーリと、基端部が下部側固定部に固定され上方に延びて上記プーリに回し掛けされ、先端部が上記支持部材に固定されているベルトと、を備えているものは、プーリがいわゆる動滑車として機能する。したがって、アクチュエータ先端部のプーリをある一定の距離昇降させるだけで、支持部材（椅子本体）をその二倍の距離昇降させることができる。これにより、アクチュエータの高さ方向の寸法・伸縮長を小さくすることができ、装置を小型・軽量化することができる。
【００３８】
椅子本体を固定することができる椅子固定部材が支持部材に設けられているものは、例えば車椅子装置の運搬時等に車椅子装置を傾むけたとしても、椅子本体が昇降移動車から外れてしまうような危険性はない。
【００３９】
【００４０】
【発明の実施の形態】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る車椅子装置の一実施の形態を示す側面視説明図、
図２は椅子本体を取り外して座椅子として使用した場合を説明するための車椅子装置の側面視説明図、
図３は椅子本体を取り外した状態を示す車椅子装置の斜視説明図、
図４は椅子本体を底面側から見た斜視説明図、
図５は椅子本体のフットレストの収容状態を説明するための側面視説明図、
図６及び図７は椅子本体を取り出した後の昇降移動車の分離状態を説明するための側面視説明図、
図８は車椅子装置を後ろに傾けて前輪を持ち上げた状態を示す側面視説明図、
図９は図１の状態から椅子本体を下げている状態を説明するための側面視説明図、
図１０は椅子本体に設けてある肘掛けが倒れることを説明するための斜視説明図を示している。
【００４１】
図１に示す車椅子装置Ａは、主に一般家庭の部屋の中での使用を目的として開発されたものであるが、これに限らず、屋外で使用できることは言うまでもない。
【００４２】
車椅子装置Ａの主な特徴は、以下の通りである。
図２参照
（椅子本体１を降ろして、座椅子として使用できる。）
車椅子装置Ａは、座部１１を備えた椅子本体１と、椅子本体１を支持または保持して昇降することができる昇降移動車２を備えている。そして、昇降移動車２から取り外した椅子本体１は、座椅子として使用することができる。
【００４３】
図５参照
（フットレスト３を収容できる。）
椅子本体１を座椅子として使用する際に、椅子本体１に設けてあるフットレスト３を、折り畳んで座部１１の底面側に収容することができる。
【００４４】
図９参照
（使用者が足を挟むことを防止できる。）
椅子本体１を降ろすとフットレスト３が前方に移動するので、足を椅子本体１と昇降移動車２の間に挟むような危険性はない。
【００４５】
図３参照
（安全装置）
椅子本体１を昇降移動車２に確実に取り付けた後でないと、椅子本体１を持ち上げることができない。
【００４６】
図３参照
（昇降移動車２と椅子本体１の確実な固定）
フック状の椅子固定部材５４により、椅子本体１を昇降移動車２に確実に固定できる。
【００４７】
図１０参照
（肘掛け１３）
椅子本体１には、横方向に倒すことができる肘掛け１３が設けてある。
【００４８】
図７参照
（昇降移動車２）
昇降移動車２を移動台車４とリフト装置５とに分離して、コンパクトに収納できる。
【００４９】
図８参照
（敷居等の段差部の乗り越えが容易）
車椅子装置Ａを後ろに傾けて、前輪４１を持ち上げることができる。
【００５０】
図３参照
（小回りが効く）
車椅子装置Ａは、主車輪４０、前輪４１、後輪４２の合計６つの車輪を備え、小回りが効く。
【００５１】
図３参照
（車椅子装置Ａの軽量化）
支持部材であるフォーク部材５１を昇降させるアクチュエータ６等により、車椅子装置Ａ全体の重量を軽量化することができる。
【００５２】
以下、車椅子装置Ａの各構成部材について、順を追って詳しく説明する。
＜椅子本体１＞
図４に示すように、椅子本体１は、座部１１と、背もたれ部１２と、座部１１に着座した状態で足を載せることができるフットレスト３を備えている。なお、背もたれ部１２には、リクライング機能を付加させることもできる。
【００５３】
（フットレスト３の構造とその収容方法）
図４に示すフットレスト３は、足載せ板３１と、連結板３２と、スライド板３３から主に構成されている。足載せ板３１は、平板状の足載置部である。連結板３２は、足載せ板３１を座部１１に間接的に連結するための平板状の連結部である。スライド板３３は、足載せ板３１と連結板３２を座部１１の底面側にスライドさせて収容するための平板状のスライド部である。
【００５４】
足載せ板３１と連結板３２は、図５（ａ）の状態で正面側に固定されたヒンジ３１１，３１１（本実施の形態では二箇所に並設）で連結されている。足載せ板３１はヒンジ３１１，３１１を軸として上方へ折り畳むことができるが、広げた状態では連結板３２に対してほぼ直角の位置で止まり、先部側が下がらないように構成されている。
【００５５】
連結板３２とスライド板３３も同様に、ヒンジ３２１，３２１（本実施の形態では二箇所に並設）で連結されている。各ヒンジ３２１の一方のプレート３２１ａは、図５（ａ）の状態で連結板３２の正面側に固定されており、ヒンジの他方のプレート３２１ｂはスライド板３３の底面側に固定されている。
【００５６】
図５（ａ）で連結板３２とスライド板３３の間には、連結板３２を正面方向に支持する支持アーム３４が設けてある。図４に示すように、支持アーム３４の一端部は、連結板３２の背面部に軸部３４１によって回動可能に取り付けられている。支持アーム３４の他端部は、スライド板３３の底面部に軸部３４２によって回動可能に取り付けられている。支持アーム３４は伸縮自在になっている。支持アーム３４の最も短い状態が図５（ａ）に示す状態であり、その状態で連結板３２を背面側から支持している。フットレスト３を使用する状態では、フットレスト３はやや前方に斜め傾斜している。
【００５７】
図４に示すように、座部１１の底面部には、スライド板３３が前後方向に移動できるようにガイドするガイドレール３５，３５が所要の間隔で並設されている。本実施の形態ではガイドレール３５は、断面略Ｌ形状に形成されている。ただし、スライド板３３をガイドできるものであれば、断面略「コ」状に形成することもでき、その形状は特に限定されない。
【００５８】
ガイドレール３５のガイド溝３５１の高さは、折り畳んだ状態の足載せ板３１及び連結板３２の厚みよりも大きくなっている。これにより、スライド板３３を背面側に移動させることにより、足載せ板３１と連結板３２も共に、ガイドレール３５，３５に沿って座部１１の底面側に収容することができる。
【００５９】
スライド板３３の正面側中央には、連結板３２が水平状態になってときに、支持アーム３４の一部を係止する溝である係止凹部３３１が設けてある。これにより、水平状態の支持アーム３４を係止して連結板３２が左右方向にがたつくことを防止し、連結板３２がスムーズにガイドレール３５，３５内に収容されるようにしている。
【００６０】
連結板３２の先端側の両側面部には、車輪によって構成されたガイドローラ３６，３６が設けてある。フットレスト３を使用する状態（図５（ａ）参照）では、ガイドローラ３６，３６は最も低く、地面に近い位置にある。ガイドローラ３６，３６は、図９に示すように、椅子本体１を降ろすと、接地面に接触しながら前方に転がり、フットレスト３を前方に押し出す。
【００６１】
（フットレスト３の収容方法）
▲１▼ 椅子本体１を降ろしながらの収容（図９参照）
椅子本体１を降ろすと、フットレスト３のガイドローラ３６，３６が接地面に接触する。更に、椅子本体１を降ろしていくと、ガイドローラ３６，３６が接地面上を前方に転がりながら、フットレスト３を前方に押し出す。
【００６２】
座部１１を一番下まで降ろしたら、手動で足載せ板３１を後方（連結板３２の上面）に折り畳む。次いで、連結板３２を後方に押せば、スライド板３３と共に、フットレスト３が座部１１の底面側に収容される。したがって、図２に示すように、椅子本体１を昇降移動車２から取り外して座椅子として使用する際に、フットレスト３が邪魔になることはない。
【００６３】
▲２▼ 椅子本体１を上げた状態での収容（図１参照）
椅子本体１を上げた状態では、上記したフットレスト３の折り畳み動作をすべて手動で行う。
【００６４】
（昇降移動車２への椅子本体１の固定機構）
図４で背もたれ部１２の背面部下方の中央部分には、凹部２１０が設けてある。凹部２１０には、棒状の係合部２１１が設けてある。この係合部２１１は、後述するリフト装置５（図３参照）に設けてあるフック状の椅子固定部材５４によって係止される。椅子固定部材５４についての説明は、後述する。
【００６５】
（肘掛け１３）
図１０に示すように、椅子本体１には横方向（左右方向）へ倒すことができる肘掛け１３，１３が設けてある。各肘掛け１３の内側部１３１（倒した状態では上側）は、腰を掛けたときに滑りが良い素材（例えばプラスチック）で形成されている。符号１３２は、クッション材等の柔らかい素材で形成された肘置き部を示している。符号１３４は、後述するガイド体１５が当たらないようにするためのＬ形状の切欠部を示している。
【００６６】
肘掛け１３の可動機構を説明する。
肘掛け１３は、底面部側に設けてあるヒンジ１３１ａ，１３１ａを介してスライドプレート１４に取り付けてある。スライドプレート１４には、所要の間隔で所要数（本実施の形態では２箇所）のガイド長孔１４１，１４１が設けてある。
【００６７】
ガイド長孔１４１，１４１には、座部１１横の基板１１０上に固定された軸部１１１，１１１が挿設されている。各軸部１１１の頭部の直径は、ガイド長孔１４１の幅よりも大きくなっている。これにより、スライドプレート１４は、軸部１１１，１１１に摺動しながら、前後にスライド可能となっている。
【００６８】
背もたれ部１２の幅方向の両端側には、肘掛け１３，１３を立てた状態で固定するガイド体１５が設けてある。各ガイド体１５は、断面凹状に形成されており、肘掛け１３の後縁部１３３を嵌入れて倒れないように固定することができる。ガイド体１５の下端部とスライドプレート１４の後端部の間には、引張コイルバネ１６が固定されている。
【００６９】
以上のような構成により、立てた状態の肘掛け１３を引張コイルバネ１６に抗して前方に引っ張る。このようにすれば、ガイド体１５による固定が解除されて肘掛け１３を横方向に倒すことができる。倒した後の肘掛け１３は、伸びた引張コイルバネ１６が縮むことによって、やや後方に引っ張られる。逆に、倒した状態の肘掛け１３を立てて固定する場合には、上記した場合と逆の手順をとる。
【００７０】
＜昇降移動車２＞
上記したように、図２及び図３に示す昇降移動車２は、図７に示すように移動台車４とリフト装置５とを備えている。昇降移動車２は、軽量化を図るため、車輪を除く多くの部分をアルミ合金で製作している。具体的には、昇降移動車２は約１８ｋｇ、椅子本体１は約５ｋｇとなっている。
【００７１】
（移動台車４）
図３及び図７を参照して、主に移動台車４について説明する。
本実施の形態では、移動台車４は主車輪４０、前輪４１、後輪４２の合計６つの車輪を備えている。主車輪４０の大きさは１２インチ（直径が約３０．５ｃｍ）であるが、特にこれに限定されない。前輪４１及び後輪４２は、自由に方向を変えることができるキャスターとなっている。これにより、移動台車４のほぼ中心部を支点として、車椅子装置Ａを３６０度回転させることができ、例えば狭い部屋の中で方向を変える際に小回りが効き、便利である。
【００７２】
主車輪４０と前輪４１は、フレーム部材である台車フレーム４３に取り付けてある。台車フレーム４３は、門形で正面側がやや左右に広がって形成されたフレームベース４３１を備えている。フレームベース４３１はやや左右に広がって形成されていることで、フレームベース４３１の中へ椅子本体１を嵌入れやすくしている。符号４３１ｂは、フレームベース４３１の背面寄りに左右方向へ橋渡された連結バー（棒体の連結部）を示している。
【００７３】
フレームベース４３１の前端部下方には、前輪４１，４１が取り付けてある。フレームベース４３１の各左右両側のほぼ中央部分には、主車輪４０が取り付けられる主車輪フレーム４３２がそれぞれ立設してある。符号４０ａは、主車輪４０を手動で停止させる操作レバー付ブレーキを示している。符号４０ｂは、操作レバー付ブレーキ４０ａが取り付けられた固定バーを示している。
【００７４】
各主車輪フレーム４３２の上端部には、先端部がフレームベース４３１に固定された湾曲フレーム４３３が固定されている。湾曲フレーム４３３は主車輪４０の内側に位置し、先部側が湾曲している。
【００７５】
各湾曲フレーム４３３の基端部は、断面略「コ」状で背面側へ傾斜したリフト受部材４４に固定されている。図３に示すように、リフト受部材４４は底面部が塞がれた有底状である。リフト受部材４４は、図７に示すように、後述するリフト装置５の昇降フレーム５３の下部側が上方から嵌入れられて、固定されている。各リフト受部材４４の底面側の側面部は、フレームベース４３１に固定されている。
【００７６】
図７に示すように、各主車輪フレーム４３２の下端部背面側には、軸受部４３４が設けてある。各軸受部４３４には、後端部下方に後輪４２が取り付けてある棒状の足部材４５の先端部が軸部４５１によって回動可能に設けてある。
【００７７】
（車椅子装置Ａの後方傾斜機構）
各足部材４５の先端部側には、ガススプリング４６のピストンロッド４６１の先端部が軸部４６２によって回動可能に取り付けてある。ガススプリング４６のシリンダの基端部は、リフト受部材４４先部側から背面側へ（水平方向に）固定された突状片であるシリンダ取付部４７に軸部４７１によって回動可能に取り付けてある。図１に示す常態では、ガススプリング４６のピストンロッド４６１は伸びた状態となっている。
【００７８】
そして、図１に示す状態から、車椅子装置Ａの背面側上部に設けてある手押しハンドル５５を把持して下方に押すか、あるいは椅子本体１に座っている使用者が後方に反って重心を移動させる。そうすると、図８に示すように、ガススプリング４６が縮み、軸受部４３４の軸部４５１を中心として台車フレーム４３が後ろへ下方傾斜し、前輪４１が持ち上がる。これにより、例えば屋内における敷居等の段差部の乗り越えを容易に行うことができる。
【００７９】
また、手押しハンドル５５を押えていた力を弱めるか、あるいは椅子本体１に座っている使用者が前方に重心を移動させると、再びガススプリング４６が伸びる。これにより、図１に示すように、台車フレーム４３（椅子本体１）が水平状態に戻る。
【００８０】
（リフト装置５）
次に図３及び図７を参照して、リフト装置５について説明する。
上記したように、リフト装置５は、椅子本体１を支持また保持して昇降させる支持部材であるフォーク部材５１を備えている。フォーク部材５１は、略方形状のスライドフレーム５１１と、スライドフレーム５１１下端部両側から正面側へ突出するリフトアーム５１２，５１２を備えている。
【００８１】
スライドフレーム５１１の四隅部分には、所要数（本実施の形態では４つ）のガイドローラ５２が設けてある。ガイドローラ５２は、左右一対の昇降フレーム５３，５３内を走行し、フォーク部材５１を上下動させる。
【００８２】
リフトアーム５１２は、所要数（本実施の形態では二本）で構成されている。リフトアーム５１２は、図４に示す椅子本体１底面部のガイドレール３５，３５側面外側に背面側から差し込まれ、椅子本体１を支持する。リフトアーム５１２の先部側は、先端へ傾斜させてあり、座部１１底面部への差し入れが容易になっている。
【００８３】
（椅子固定部材５４）
図３に示すように、方形状のスライドフレーム５１１の下端部は、フレームバー５１１ａで構成されている。フレームバー５１１ａの中間部には、椅子本体１を固定する上記した椅子固定部材５４が設けてある。椅子固定部材５４は、フック状の係止部であるフック部５４１を備えている。フック部５４１で、図４に示す椅子本体１背面側の棒状の係合部２１１を係止して、椅子本体１を確実に固定する。
【００８４】
椅子固定部材５４は、フレームバー５１１ａに立設して固定されたワイヤ固定部材５４２を備えている。ワイヤ固定部材５４２は、側面視で略「コ」状に形成されており、上部側はやや前方に上り傾斜している。
【００８５】
フック部５４１は、ワイヤ固定部材５４２の下部側に、軸部５４１ａを介して上下方向に回動可能に設けてある。フック部５４１先部寄りの下部側には、引張コイルバネ５４６の一端部が固定されている。引張コイルバネ５４６の他端部は、フレームバー５１１ａから前方に伸びた固定ピン５４７の先端部に固定されている。この引張コイルバネ５４６により、フック部５４１は常態では下方に付勢されている。
【００８６】
フック部５４１の上面部には、操作ワイヤ５４３の一端部が固定されている。操作ワイヤ５４３の他端部は、フレームベース４３１の連結バー４３１ｂに固定された操作ペダル５４４（ブレーキハンドルに似た）に固定されている。そして、操作ペダル５４４から伸びた操作ワイヤの一端部は、ワイヤ固定部材５４２の上部側を貫通してフック部５４１に固定されている。操作ワイヤ５４３の一端部のうち、ワイヤ固定部材５４２とフック部５４１の間には、コイルバネ５４５が挿設されている。コイルバネ５４５は、上方に回動したフック部５４１を戻す役目を有している。
【００８７】
このような構成により、図２に示す椅子本体１を取り出した状態から、昇降移動車２を前方に移動させて、椅子本体１をフォーク部材５１に確実に載せる。そうすると、椅子固定部材５４のフック部５４１が、図４に示す椅子本体１の棒状の係合部２１１を係止して、椅子本体１を外れないように確実に固定する。
【００８８】
また、椅子本体１を昇降移動車２から取り外す場合は、操作ペダル５４４を後ろから足で踏めば、操作ワイヤ５４３が引っ張られる。これにより、フック部５４１が引張コイルバネ５４６に抗しながら、軸部５４１ａを支点として上方に回動し、椅子本体１の係合部１１の固定が解除される。
【００８９】
なお、操作ペダル５４４の操作を手元で行えるように、操作ペダル５４４を操作レバーとして、手押しハンドル５５付近に設けることもできる。
【００９０】
また、本実施の形態では、フック状の椅子固定部材５４で椅子本体１を固定するようにしているが、ソレノイド等のような電磁的な固定手段（着脱手段）や、永久磁石を用いた磁着的な固定手段（着脱手段）で構成することもできる。
【００９１】
（安全装置）
車椅子装置Ａは、椅子本体１を昇降移動車２に確実に取り付けた後でないと、椅子本体１をフォーク部材５１で持ち上げることができない安全装置を備えられている。安全装置は、椅子本体１がフォーク部材５１に確実に搭載された（取り付けられた）ことを検知する搭載検知手段であるセンサ５８を備えている。
【００９２】
センサ５８は、図３に示すように、フォーク部材５１のフレームバー５１１ａの所要の位置に固定されている。センサ５８は、ピン状のスイッチ部５８１を備えたリミットスイッチで構成されている。センサ５８で検知された信号は、後述する昇降制御手段であるコントロールボックス８内のアクチュエータ６の作動制御部に送られる。
【００９３】
このような構成により、椅子本体１が椅子固定部材５４で確実に固定された状態では、背もたれ部１２がセンサ５８のスイッチ部５８１に接触して、安全装置が解除され、フォーク部材５１を昇降することができる。
【００９４】
これに対し、椅子本体１が椅子固定部材５４に固定されていない状態（椅子本体１が確実にフォーク部材５１に取り付けられていない状態）では、背もたれ部１２がセンサ５８のスイッチ部５８１に接触していないため、安全装置が働き、椅子本体１をフォーク部材５１で持ち上げることができないようになっている。
【００９５】
（昇降フレーム５３，５３）
フォーク部材５１の昇降をガイドする左右一対の昇降フレーム５３、５３は、断面略「コ」状に形成されている。昇降フレーム５３は、図７に示すように、背面側へ上り傾斜して形成されている。昇降フレーム５３の断面積は、移動台車４のリフト受部材４４よりも一回り小さい。図７に示す分離した状態から、昇降フレーム５３の下部側を、移動台車４のリフト受部材４４に上方からスライドさせて嵌め入れれば、図３に示すように移動台車４とリフト装置５が一体化する。
【００９６】
また図７に示す移動台車４の各シリンダ取付部４７には、昇降フレーム５３を固定する止め金具４８が設けてある。そして、昇降フレーム５３の中間部よりもやや下側には、背面側（ほぼ水平方向）に突状片である止め金具受部４９が固定されている。止め金具受部４９には、止め金具４８を固定するフック４８ａが設けてある。
【００９７】
左右両側の各止め金具受部４９の間には、棒状の連結部である連結バー４９１が固定されている。連結バー４９１は、図７では点線で示しており、図３ではフレームバー５１１ａの背面側に隠れて一部しか現れていない。連結バー４９１は、止め金具受部４９を介して、左右一対の昇降フレーム５３，５３を所要の間隔で固定している。
【００９８】
（フォーク部材５１を昇降させる駆動機構６０）
フォーク部材５１を昇降させる駆動機構６０は、図３に示すように、上下方向に伸縮するアクチュエータ６と、アクチュエータ６の上端部に設けられた歯付きプーリ６１と、タイミングベルト６２を備えている。
【００９９】
図７に示すように、アクチュエータ６の下端部は、断面方形状の棒体で下部側固定部である挿入体７に軸部７１を介して取付けてある。軸部７１を介することで、挿入体７は、アクチュエータ６に対して前後方向に傾斜可能となっている。
【０１００】
図３に示すように、移動台車４のフレームベース４３１背面側には、断面方形状の筒状体７ａが固定されている。詳しくは、フレームベース４３１の背面側のバー４３１ｃとその手前の連結バー４３１ｂに橋渡すようにして固定されたプレート７０上に、上記した筒状体７ａが固定されている。
【０１０１】
そして、図６に示す各昇降フレーム５３を昇降受部材に嵌め入れた状態で、アクチュエータ６の下端部の挿入体７を角度を調整しながら筒状体７ａに嵌め入れる。更に、筒状体７ａの下方から挿設された締付ネジ７ｂ（締付具）で締め付けることで、アクチュエータ６の基端部は移動台車４に固定される。
【０１０２】
タイミングベルト６２の一端部は、図６に示すように上記した挿入体７の後端部に固定されている。そして、タイミングベルト６２の他端部は、図３に示すように、上方に延びて歯付きプーリ６１に回し掛けされ、フォーク部材５１の上端部中央付近に固定されている。
【０１０３】
更に、歯付きプーリ６１は、フォーク部材５１と同様に、左右一対の昇降フレーム５３，５３に沿って昇降する棒体であるスライドバー５６に固定されている。スライドバー５６の両端には、昇降フレーム５３内を走行するガイドローラ５７が設けてある。このスライドバー５６により、アクチュエータ６のピストンロッド４６１は、昇降フレーム５３に沿って円滑に伸縮する。
【０１０４】
図３に示す符号８は、アクチュエータ６の動力源であるバッテリーと、アクチュエータ６の作動を制御する制御部が収容されたコントロールボックス（図３以外では図示省略）を示している。コントロールボックス８は、フレームベース４３１と連結バー４９１に固定されている。符号９は、アクチュエータ６を操作するスイッチ（図３以外では図示省略）を示しており、不使用時には邪魔にならないように手押しハンドル５５に掛けておくことができる。
【０１０５】
以上のような構成により、図２の想像線で示すように、アクチュエータ６のピストンロッド４６１が伸びれば、歯付きプーリ６１よりも正面側のタイミングベルト６２の長さが短くなって、フォーク部材５１が上昇する。反対に、アクチュエータ６のピストンロッド４６１が縮み始めると、歯付きプーリ６１よりも正面側にあるタイミングベルト６２の長さが長くなり始め、フォーク部材５１が下がり始める。
【０１０６】
このように、アクチュエータ６上端部の昇降する歯付きプーリ６１は、いわゆる動滑車として機能している。よって、アクチュエータ６の歯付きプーリ６１をある一定の距離（Ｄｃｍ）昇降させるだけで、フォーク部材５１（座部１１）をその二倍の距離（Ｄ×２ｃｍ）昇降させることができる。即ち、フォーク部材５１に対する歯付きプーリ６１の昇降移動寸法を小さくすることができる。
【０１０７】
これにより、アクチュエータ６の高さ方向の寸法・伸縮長を小さくすることができ、装置を小型・軽量化することができる。したがって、結果的に、車椅子装置Ａ全体の重量を軽量化することができ、移動や持ち運びが容易になる。
【０１０８】
なお、図１に示すアクチュエータ６のピストンロッド４６１が伸びきった状態の座部１１の高さは、車椅子として座部１１に腰掛けた際の最適な高さに設定されている。
【０１０９】
＜作 用＞
図面を参照して、車椅子装置Ａの作用を説明する。
なお、車椅子装置Ａを一般家庭の部屋の中で使用した場合を例に挙げて、その作用を説明する。
【０１１０】
［車椅子として使用］
図１に示すように、車椅子装置Ａを車椅子として使用する場合は、昇降移動車２のフォーク部材５１に椅子本体１を取り付け、フットレスト３は前方に延ばした状態にしておく。
【０１１１】
そして、使用者である高齢者等を座部１１に座せることにより、介護者やその家族は、手押しハンドル５５を押して、通常の車椅子と同様に使用できる。
【０１１２】
また、車椅子装置Ａは、主車輪４０、前輪４１、後輪４２の合計６つの車輪を備えている。したがって、ほぼ中心部を支点として、車椅子装置Ａを３６０度回転させることができ、狭い部屋の中での方向転換も容易である。
【０１１３】
なお、図示したものよりも主車輪４０を大きくすれば、介護者等の助けを借りずに自分の手で主車輪４０を回転させ、移動することもできる。
【０１１４】
（ベッドへの移動）
▲１▼ 車椅子装置Ａの正面側からベッドへ移動する場合
図１に示す状態から、フットレスト３を図５に示すようにして折り畳み、座部１１の底面側に収容する。
車椅子装置Ａをベッドの脇に移動させた後、フォーク部材５１を昇降させ、ベットと座部１１の高さが略同一になるように調整する。
その後、車椅子装置Ａの正面部（座部１１の正面部）をベッドの側面部に当てる。
【０１１５】
通常、ベッドの下には、通気性を考えて前輪４１が入るぐらいのスペースが開いている。したがって、前輪４１をベッドの下に潜り込ませれば、ベッドと座部１１の間には隙間は生じない。
【０１１６】
たとえ前輪４１が入るスペースがなかったとしても、従来の車椅子Ｂ（図１１（ｂ）参照）と相違して、フットレスト３が邪魔にならないので、車椅子装置Ａとベッドの間には隙間が殆どできない。
【０１１７】
したがって、車椅子装置Ａからベッドへ、容易且つ安全に移動することができる。
【０１１８】
▲２▼ 車椅子装置Ａの側面側からベッドへ移動する場合
まず、車椅子装置Ａの右側面側（あるいは左側面側）がベッドの側面部に接するように、車椅子装置Ａを移動させる。車椅子装置Ａをベッドの脇に移動させた後は、上記の場合と同様に、フォーク部材５１を昇降させ、ベットと座部１１の高さが略同一になるように調整する。
【０１１９】
次に、図１０に示すように、肘掛け１３（この場合は座って右側の肘掛け１３）を外側（右側）倒し、ベッドの上に肘掛け１３の底面部が当接するように載置する。これにより、座部１１とベッドが肘掛け１３によって橋渡される。
【０１２０】
座部１１とベッドの間には隙間は生じないので、使用者は、背もたれ部１２やベッドの把手部等に掴まりながら、容易且つ安全にベッドへ移動することができる。
【０１２１】
本実施の形態では、肘掛け１３の内側部１３１（倒した状態では上側）が、滑りやすい素材でできているため、臀部を滑らせながら容易にベッドへ移動できる。
【０１２２】
また、図５に示すように、フットレスト３を座部１１の底部側に収容してしまえば、足を床に付けた状態で腰をひねることができるので、ベッドへの移動が更に容易になる。
【０１２３】
本実施の形態では、ベッドへの移動を例に挙げて説明したが、特にこれに限定するものではなく、トイレの便器、浴槽、浴室用椅子等への移動時にも好適に使用できる。
【０１２４】
（敷居等の段差がある場合）
車椅子装置Ａは、図８に示すように、手押しハンドル５５を下方に押すか、使用者自身が後方に重心を移動させるかすれば、簡単に前輪４１を持ち上げることができる。これにより、例えば屋内における敷居等の段差部の乗り越えを容易に行うことができる。
【０１２５】
［車椅子として使用］
使用者を椅子本体１に載せたまま、フォーク部材５１を降ろしていく。そうすると、図９に示すように、接地面に当接したフットレスト３のガイドローラ３６が前方に転がりながら、フットレスト３を前方に押し出していく。使用者は、その動きに合わせて、自然に足を伸ばせば良い。
【０１２６】
なお、フォーク部材５１の昇降速度は、極めてゆっくりしたものであるため、使用者への負担は殆どない。
【０１２７】
このように、従来の車椅子Ｂ（図１１（ｂ）参照）と相違して、椅子本体１を降ろすとフットレスト３が前方に延びるので、足を椅子本体１と昇降移動車２の間に挟む危険性はない。
【０１２８】
椅子本体１を一番下まで降ろし、座部１１を床面に着地させる。その後、手動で足載せ板３１を後方に折り畳み、フットレスト３を座部１１の底面側に収容する。
【０１２９】
そして、図３に示す操作ペダル５４４を足で踏んで、椅子固定部材５４による椅子本体１の固定を解除する。図２に示すように、昇降移動車２を後方に引いて椅子本体１を分離し、椅子本体１を座椅子として使用する。
【０１３０】
（座椅子から床面への移動）
▲１▼ 座椅子の正面側から降りる場合
従来の車椅子Ｂ（図１１（ａ）参照）と同様に、肘掛け１３，１３に掴まりながわ、腰を前方へ移動させて床面に降りる。
【０１３１】
▲２▼ 座椅子の側面側から降りる場合
従来の車椅子Ｂ（図１１（ａ）参照）では、肘掛け２００ａが邪魔になって、座椅子の側面側から降りることはできない。これに対し、本実施の形態では、図１０に示すように、肘掛け１３を横に倒すことができるので、座椅子の側面側から降りることができる。したがって、前方にコタツや机がある場合でも、一人で座部１１から降りることができ、便利である。
【０１３２】
（昇降移動車２を保管や運搬する場合）
図７に示すように、昇降移動車２は、移動台車４とリフト装置５とに分離してコンパクトな形状にすることができる。
【０１３３】
即ち、まず図６に示すように、筒状体７ａの下方に設けてある締付ネジ７ｂの固定を解除し、挿入体７を筒状体７ａから後ろに引き抜く。
【０１３４】
次に、各シリンダ取付部４７に設けてある止め金具４８による固定を解除する。そのようにすれば、図７に示すように、リフト装置５を移動台車４から引き抜いて分離することができる。
【０１３５】
このように、移動台車４とリフト装置５に分離すれば、運搬が便利で、乗用車のトランク等にも収納しやすい。また、不使用時に押入れ等にも保管しやすい。
【０１３６】
（椅子本体１を昇降移動車２に取り付ける場合）
図２に示す状態から、昇降移動車２を前方に移動させ、座部１１の底面側にフォーク部材５１を差し入れる。椅子本体１が最後までフォーク部材５１に確実に嵌ったら、椅子本体１の係合部２１１（図４参照）が椅子固定部材５４で固定される。
【０１３７】
そうすると、センサ５８が働いて安全装置が解除され、フォーク部材５１を昇降することができる。このように、椅子本体１が確実に固定された後でないと、椅子本体１を持ち上げることができないので、従来の車椅子Ｂ（図１１参照）と相違して、座部１１が前方に滑り落ちるような危険性はない。
【０１３８】
また、椅子固定部材５４によって椅子本体１の後方から確実に固定しているので、例えば運搬時等に車椅子装置Ａを持ち上げたりしても、椅子本体１がフォーク部材５１からズレ落ちるような危険性はない。
【０１３９】
本明細書で使用している用語と表現はあくまで説明上のものであって、限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【０１４０】
更に、特許請求の範囲には、請求項記載の内容の理解を助けるため、図面において使用した符号を括弧を用いて記載しているが、特許請求の範囲を図面記載のものに限定するものではない。
【０１４１】
【発明の効果】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）分離して座椅子として使用することができる椅子本体を備えており、椅子本体が座部の底部側に収容することができるフットレストを備えているものは、収容することによってフットレストが邪魔にならないので、例えば車椅子装置の正面部をベッドの側面部に当てる（またはより近づける）ことができる。したがって、ベッドと椅子本体の間には隙間ができないか、殆どできないので、椅子本体からベッドへの移動を容易且つ安全に行うことができる。
【０１４２】
（ｂ）椅子本体の下降に伴い、フットレストが座部の正面側に移動するように構成されているものは、フットレストが座部の正面側に移動することにより、使用者の足は自然に座部の正面側へ伸びる。したがって、椅子本体の下降時に、使用者の足が座部の下に入る恐れはないので、足を椅子本体の下に挟むことを防止できる。
【０１４３】
（ｃ）椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材と、椅子本体が支持部材に搭載されたことを検知する搭載検知手段と、該搭載検知手段が検知した結果に基づいて、上記椅子本体の昇降を制御する昇降制御手段と、を備えているものは、搭載検知手段が支持部材に搭載されたことを検知しないと、昇降制御手段が椅子本体の昇降を許可しないように構成されている。したがって、椅子本体が完全に搭載されないまま昇降することによって、昇降中に椅子本体が外れてしまう危険性を防止することができる。
【０１４４】
（ｄ）椅子本体に、座部の側面側に倒すことができる肘掛けが設けてあるものでは、例えば車椅子装置をベッドの脇に移動させて横付けした後、肘掛けを座部の側面側に倒してベッドへ橋渡せば、座部とベッドの間には隙間が形成されない。したがって、車椅子装置からベッドへの移動を容易且つ安全に行うことができる。
また、椅子本体を座椅子として使用した場合において、座椅子の前方にコタツや机がある場合でも、肘掛けを横に倒せば、座部から床面へ容易且つ安全に降りることができる。
【０１４５】
（ｅ）昇降移動車を、移動用の車輪を備えた移動台車と、椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材を有する昇降装置とに分離することできるものは、分離ができないものに比べて、運搬が便利で、乗用車のトランク等にも収納しやすい。また、不使用時に押入れ等にも保管しやすい。
【０１４６】
（ｆ）椅子本体を昇降可能に支持または保持する支持部材と、上下方向に伸縮するアクチュエータと、該アクチュエータの先端部に設けられたプーリと、基端部が下部側固定部に固定され上方に延びて上記プーリに回し掛けされ、先端部が上記支持部材に固定されているベルトと、を備えているものは、プーリがいわゆる動滑車の作用を有するので、アクチュエータ先端部のプーリをある一定の距離昇降させるだけで、支持部材（椅子本体）をその二倍の距離昇降させることができる。これにより、アクチュエータの高さ方向の寸法・伸縮長を小さくすることができ、装置を小型・軽量化することができる。したがって、結果的に、車椅子装置全体の重量を軽量化することができ、移動や持ち運びが容易になる。
【０１４７】
（ｇ）椅子本体を固定することができる椅子固定部材が支持部材に設けられているものは、例えば車椅子装置の運搬時等に車椅子装置を傾むけたとしても、椅子本体が昇降移動車から外れてしまうような危険性はない。
【０１４８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子装置の一実施の形態を示す側面視説明図。
【図２】椅子本体を取り外して座椅子として使用した場合を説明するための車椅子装置の側面視説明図。
【図３】椅子本体を取り外した状態を示す車椅子装置の斜視説明図。
【図４】椅子本体を底面側から見た斜視説明図。
【図５】椅子本体のフットレストの収容状態を説明するための側面視説明図。
【図６】椅子本体を取り出した後の昇降移動車の分離状態を説明するための側面視説明図。
【図７】椅子本体を取り出した後の昇降移動車の分離状態を説明するための側面視説明図。
【図８】車椅子装置を後ろに傾けて前輪を持ち上げた状態を示す側面視説明図。
【図９】図１の状態から椅子本体を下げている状態を説明するための側面視説明図。
【図１０】椅子本体に設けてある肘掛けが倒れることを説明するための斜視説明図を示している。
【図１１】
従来の座部嵌め込み式の車椅子を示す説明図。
【符号の説明】
Ａ 車椅子装置
１ 椅子本体
２ 昇降移動車
３ フットレスト
４ 移動台車
５ リフト装置
６ アクチュエータ
７ 挿入体
７ａ 筒状体
７ｂ 締付ネジ
８ コントロールボックス
９ スイッチ
１１ 座部
１２ 背もたれ部
１３ 肘掛け
１４ スライドプレート
１５ ガイド体
１６ 引張コイルバネ
３１ 足載せ板
３２ 連結板
３３ スライド板
３４ 支持アーム
３４ 軸部
３５ ガイドレール
３６ ガイドローラ
３９ コイルバネ
４０ 主車輪
４０ａ 操作レバー付ブレーキ
４０ｂ 固定バー
４１ 前輪
４２ 後輪
４３ 台車フレーム
４４ リフト受部材
４５ 足部材
４６ ガススプリング
４７ シリンダ取付部
４８ 止め金具
４８ａ フック
４９ 止め金具受部
５１ フォーク部材
５２ ガイドローラ
５３ 昇降フレーム
５４ 椅子固定部材
５５ ハンドル
５６ スライドバー
５７ ガイドローラ
５８ センサ
６０ 駆動機構
６１ プーリ
６２ タイミングベルト
７０ プレート
７１ 軸部
１１１，１１１ 軸部
１３１ 内側部
１３２ 肘置き部
１３２ ヒンジ
１３３ 後縁部
１３４ 切欠部
１４１ ガイド長孔
１４１，１４１ 軸部
２００ａ 肘掛け
２１０ 凹部
２１１ 係合部
３１１ ヒンジ
３２１ ヒンジ
３２１ａ プレート
３２１ｂ プレート
３３１ 係止凹部
３４１ 軸部
３４２ 軸部
３５１ ガイド溝
４３１ フレームベース
４３１ｂ 連結バー
４３１ｃ バー
４３２ 主車輪フレーム
４３３ 湾曲フレーム
４３４ 軸受部
４５１ 軸部
４６１ ピストンロッド
４６２ 軸部
４７１ 軸部
４９１ 連結バー
５１１ スライドフレーム
５１１ａ フレームバー
５１２ リフトアーム
５１２ リフトアーム
５４１ フック部
５４２ ワイヤ固定部材
５４３ 操作ワイヤ
５４１ａ 軸部
５４４ 操作ペダル
５４５ コイルバネ
５４６ 引張コイルバネ
５４７ 固定ピン
５８１ スイッチ部

Claims (10)

1. 椅子本体（１）を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）であって、
   上記椅子本体（１）を昇降可能に支持または保持する支持部材（５１）を備えており、
   上記椅子本体（１）は、座部（１１）の底部側に収容することができるフットレスト（３）を備えていることを特徴とする、
   車椅子装置。
2. 椅子本体（１）を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）であって、
   上記椅子本体（１）を昇降可能に支持または保持する支持部材（５１）と、
   上記椅子本体（１）は、椅子本体（１）の下降に伴い、座部（１１）の正面側に移動するフットレスト（３）を備え、該フットレスト（３）は座部（１１）の底部側に収容することができるように構成されていることを特徴とする、
   車椅子装置。
3. 椅子本体（１）を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）であって、
   上記椅子本体（１）を昇降可能に支持または保持する支持部材（５１）と、
   椅子本体（１）が支持部材（５１）に搭載されたことを検知する搭載検知手段（５８）と、
   該搭載検知手段（５８）が検知した結果に基づいて、上記椅子本体（１）の昇降を制御する昇降制御手段と、
   を備えていることを特徴とする、
   車椅子装置。
4. 椅子本体（１）を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）であって、
   上記椅子本体（１）を昇降可能に支持または保持する支持部材（５１）を備えており、
   椅子本体（１）には、座部（１１）の側面側に倒すことができる肘掛け（１３）が設けてあることを特徴とする、
   車椅子装置。
5. 椅子本体（１）を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）であって、
   上記椅子本体（１）を昇降することができる昇降移動車（２）を備えており、
   該昇降移動車（２）は、移動用の車輪（４０）（４１）（４２）を備えた移動台車（４）と、椅子本体（１）を昇降可能に支持または保持する支持部材（５１）を有する昇降装置（５）とに分離することできるように構成されていることを特徴とする、
   車椅子装置。
6. 椅子本体（１）を分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）であって、
   上記椅子本体（１）を昇降可能に支持または保持する支持部材（５１）と、
   上下方向に伸縮するアクチュエータ（６）と、
   該アクチュエータ（６）の先端部に設けられたプーリ（６１）と、
   基端部が下部側固定部（７）に固定され上方に延びて上記プーリ（６１）に回し掛けされ、先端部が上記支持部材（５１）に固定されているベルト（６２）と、
   を備えていることを特徴とする、
   車椅子装置。
7. 支持部材（５１）には、椅子本体（１）を固定することができる椅子固定部材（５４）が設けられていることを特徴とする、
   請求項１，２，３，４，５または６記載の車椅子装置。
8. 分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）の椅子本体（１）であって、
   座部（１１）の底部側に収容することができるフットレスト（３）を備えていることを特徴とする、
   車椅子装置の椅子本体。
9. 分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）の椅子本体（１）であって、
   接地面に当接することによって、座部（１１）の正面側に移動するフットレスト（３）を備えており、
   該フットレスト（３）は座部（１１）の底部側に収容することができるように構成されていることを特徴とする、
   車椅子装置の椅子本体。
10. 分離して座椅子として使用することができる車椅子装置（Ａ）の椅子本体（１）であって、
    座部（１１）の側面側に倒すことができる肘掛け（１３）が設けてあることを特徴とする、
    車椅子装置の椅子本体。

Images