FI127759B

FI127759B - Henkilökohotin ja menetelmä henkilökohottimen käyttövoiman tuottamiseksi

Info

Publication number: FI127759B
Application number: FI20175774A
Authority: FI
Inventors: Marko Kailasuo; Salme Niemi
Original assignee: Liikuntavieteri Oy
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2019-02-15
Also published as: WO2019043294A1; JP2020531237A; EP3675789A4; US20200230004A1; EP3675789C0; EP3675789B1; CN111031991B; CN111031991A; EP3675789A1; JP7177422B2; FI20175774A1; AU2018325394A1; AU2018325394B2

Abstract

Henkilökohottimessa on runko (10), rungon suhteen liikuteltava henkilötuki ja siirtovälineet henkilötuen siirtämiseksi runkoon nähden ensimmäisestä sijainnista runkoon nähden toiseen sijaintiin liikerataa pitkin. Toinen sijainti on etäisyyden päässä ensimmäisestä sijainnista. Henkilötuen asento runkoon nähden on muutettavissa ja siirtovälineet on järjestetty siirtämään henkilötukea liikeradan suunnassa muutettaessa henkilötuen asentoa runkoon nähden. Henkilötuki voi käsittää istuimen (14) ja käsinojan (16). Siirtovälineet voivat käsittää hydraulisylinterin (22), hydraulipumpun (24) hydraulinesteen pumppaamiseksi hydraulisylinteriin ja henkilötuen ja hydraulipumpun välisen vipumekanismin hydraulipumpun käyttämiseksi. Menetelmässä tuotetaan käyttövoimaa henkilökohottimelle, jossa on runko, rungon suhteen liikuteltava henkilötuki ja siirtovälineet henkilötuen siirtämiseksi runkoon nähden ensimmäisestä sijainnista runkoon nähden toiseen sijaintiin liikerataa pitkin, joka toinen sijainti on etäisyyden päässä ensimmäisestä sijainnista. Siirtovälineiden käyttövoima tuotetaan muuttamalla henkilötuen asentoa runkoon nähden.

Description

Henkilökohotin ja menetelmä henkilökohottimen käyttövoiman tuottamiseksi

Keksinnön kohteena on henkilökohotin, jossa on runko, rungon suhteen liikuteltava henkilötuki, jonka henkilötuen asento runkoon nähden on muutettavissa ja siirtovälineet henkilötuen siirtämiseksi runkoon nähden ensimmäisestä sijainnista 5 runkoon nähden toiseen sijaintiin liikerataa pitkin, joka toinen sijainti on etäisyyden päässä ensimmäisestä sijainnista, jotka siirtovälineet on järjestetty siirtämään henkilötukea liikeradan suunnassa muutettaessa henkilötuen asentoa runkoon nähden. Keksinnön kohteena on lisäksi menetelmä henkilökohottimen käyttövoiman tuottamiseksi.

Vanhukset ja heikkovoimaiset ihmiset haluavat usein asua kotona mahdollisimman pitkään. Monilla vanhuksilla alaraajojen heikentynyt lihaskunto ja/tai raajojen nivelvauriot vaikeuttavat kotona selviytymistä. Erityisen haasteellisia ovat tilanteet, joissa heikkovoimainen henkilö kaatuu eikä pääse nousemaan omin voimin ylös lattialta. Heikkovoimaiselle ihmiselle lattialta ylösnouseminen voi olla ylivoimainen teh15 tävä, vaikka kaatumisesta ei olisikaan aiheutunut erityisiä vammoja. Yksinasuva henkilö joutuukin usein hälyttämään paikalle apuvoimia ylösnostamista varten. Pahimmassa tapauksessa avun hälyttäminen lattialta voi olla mahdotonta, jolloin ylöspääsyn viivästymisestä voi aiheutua kaatuneelle vakavia lisäseurauksia. Kaatuneen heikkovoimaisen henkilön avustaminen seisoma-asentoon vaatii avustajal20 ta paljon voimaa ja hankalassa asennossa tehtävä nostotoimenpide voi aiheuttaa tapaturmia sekä kaatuneelle että kaatuneen avustajalle.

Lattialta ylösnousemisen helpottamiseksi on kehitetty liikuteltava nostoistuin, jossa on pystyrunko ja pystyrungon suhteen liikkuva istuinlevy. Istuinlevyä nostetaan ja lasketaan sähkömoottorin avulla. Nostoistuin asennetaan lattialle siten, että istuin25 levy asettuu hyvin lähelle lattian pintaa. Heikkovoimainen kaatunut henkilö hivuttautuu itse tai avustetaan istumaan istuinlevyn päälle, minkä jälkeen istuinlevyä nostetaan sähkömoottorilla ylöspäin. Ylä-asentoon nostetulta istuinlevyltä henkilö pääsee siirtymään seisoma-asentoon.

Sähkömoottorilla ja akulla varustetun nosto-istuimen valmistuskustannukset ovat 30 suuret, minkä vuoksi motorisoidun nosto-istuimen hankkiminen on monille taloudellisista syistä mahdotonta. Sähkömoottorit on kytkettävä sähköjohdoilla sähköverkkoon, tai nostoistuimet on varustettava ladattavalla akulla. Sähköjohdot rajoittavat nostoistuimen siirtomahdollisuuksia, ja lattialla lojuvat sähköjohdot voivat aiheuttaa kaatumisia ja loukkaantumisia. Akkukäyttöisissä nostoistuimissa on 35 muistettava huolehtia akun säännöllisestä lataamisesta, sillä akun tyhjentyessä

20175774 prh 29 -10- 2018 nosto-istuin on tilapäisesti käyttökelvoton. Moottorin avulla tapahtuva istuinlevyn nostaminen altistaa tapaturmille nostovaiheessa, koska moottori ei tunnista mitenkään esim, nostettavan henkilön raajojen virheasentoja, kiinnitarttumisia, litistymisiä tai putoamisriskiä. Lisäksi istuinta käyttävillä vanhuksilla on usein hidastunut 5 reaktiokyky, mikä heikentää mahdollisuutta reagoida ajoissa mahdollisiin tapaturmariskeihin.

Julkaisuissa WO 2013123119 A1, FR 2614528 A1 ja US 2011260469 A1 on kuvattu erilaisia laitteita, joita voidaan käyttää henkilöiden siirtämiseen pystysuunnassa.

Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin henkilökohotin ja menetelmä henkilökohottimen käyttövoiman tuottamiseksi, joilla voidaan vähentää tunnettuun tekniikkaan liittyviä ongelmia. Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan henkilökohottimella ja menetelmällä, joille on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä 15 patenttivaatimuksissa.

Keksinnön kohteena on henkilökohotin, jossa on runko, rungon suhteen liikuteltava henkilötuki ja siirtovälineet henkilötuen siirtämiseksi runkoon nähden ensimmäisestä sijainnista runkoon nähden toiseen sijaintiin liikerataa pitkin. Toinen sijainti on etäisyyden päässä ensimmäisestä sijainnista. Henkilötuen asento run20 koon nähden on muutettavissa ja siirtovälineet on järjestetty siirtämään henkilötukea liikeradan suunnassa muutettaessa henkilötuen asentoa runkoon nähden. Henkilökohotin käsittää runkoon liikuteltavasti tuetun apurungon ja apurunkoon kiertyvästi tuetun keinuakselin, johon keinuakseliin henkilötuki on kiinnitetty. Henkilötuen, kuten istuimen, asentoa runkoon nähden muutetaan kallistamalla henkilö25 tukea, jolloin henkilötuki kiertyy keinuakselin suuntaisen akselin ympäri. Istuimen päällä istuva henkilö voi kallistaa istuinta siirtämällä painopistettään istuimen ensimmäiseltä sivulta toiselle sivulle.

Keksinnön mukaisen henkilökohottimen eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu henkilötuki käsittää istuimen. Henkilökohotinta käyttävä henkilö asettuu 30 istumaan istuimelle, minkä jälkeen istuinta siirretään liikerataa pitkin. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi henkilötuki voi käsittää käsinojan.

Keksinnön mukaisen henkilökohottimen eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa henkilötuen liikerata on olennaisesti suora ja keinuakseli on olennaises

20175774 prh 29 -10- 2018 ti kohtisuorassa liikeradan suuntaan nähden. Edullisesti keinuakseli on olennaisesti vaakasuorassa asennossa, kun henkilökohotin on käyttöasennossa.

Keksinnön mukaisen henkilökohottimen vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa henkilötuella on leveyssuunta ja keinuakseli on henkilötuen alapuolella 5 olennaisesti henkilötuen keskellä, kun henkilökohotin on käyttöasennossa.

Keksinnön mukaisen henkilökohottimen vielä eräs edullinen suoritusmuoto käsittää lisäksi rajoittimen keinuakselin kiertymisen rajoittamiseksi. Rajoittimen avulla estetään henkilötuen kallistuminen niin paljon, että henkilötuen varassa oleminen vaikeutuisi tai tulisi epämukavaksi. Henkilötuen, kuten istuimen, kallistuminen voi10 daan rajoittaa esimerkiksi viiteen, kahdeksaan tai kymmeneen asteeseen vaakatason suunnasta. Edullisesti henkilökohotin käsittää lisäksi lukituselimen henkilötuen lukitsemiseksi liikkumattomasti apurunkoon. Kun henkilötuki on tuettu liikkumattomaan asentoon, henkilökohotinta voidaan käyttää tuolina.

Keksinnön mukaisen henkilökohottimen vielä eräässä edullisessa suoritusmuo15 dossa mainitut siirtovälineet käsittävät hydraulisylinterin, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään runkoon ja toisesta päästään apurunkoon, hydraulipumpun hydraulinesteen pumppaamiseksi hydraulisylinteriin ja henkilötuen ja hydraulipumpun välisen vipumekanismin hydraulipumpun käyttämiseksi henkilötuen asentoa muuttamalla.

Keksinnön mukaisen henkilökohottimen vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainitut siirtovälineet käsittävät hammastangon, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään runkoon, ja ainakin yhden nostinvarren, jossa on ensimmäinen pää, josta se on kiinnitetty apurunkoon, ja toinen pää, jossa on hammastankoon kiinnittyvä tartuntanokka.

Keksinnön kohteena olevassa menetelmässä tuotetaan käyttövoimaa henkilökohottimelle, jossa on runko, rungon suhteen liikuteltava henkilötuki ja siirtovälineet henkilötuen siirtämiseksi runkoon nähden ensimmäisestä sijainnista runkoon nähden toiseen sijaintiin liikerataa pitkin, joka toinen sijainti on etäisyyden päässä ensimmäisestä sijainnista. Siirtovälineiden käyttövoima tuotetaan muuttamalla henki30 lötuen asentoa runkoon nähden. Henkilökohotin käsittää rungon suhteen liikuteltavan apurungon, apurunkoon kiertyvästi tuetun keinuakselin, johon keinuakseliin henkilötuki on kiinnitetty, ja henkilökohottimen käyttövoima tuotetaan kallistelemalla henkilötukea edestakaisin. Henkilötuen kallisteleminen saa kiertoakselin edestakaiseen kiertoliikkeeseen, joka muutetaan siirtovälineiden käyttövoimaksi.

20175774 prh 29 -10- 2018

Keksinnön mukaisen menetelmän eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainitut siirtovälineet käsittävät hydraulisylinterin, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään runkoon ja toisesta päästään apurunkoon, ja hydraulipumpun hydraulinesteen pumppaamiseksi hydraulisylinteriin. Menetelmässä hydraulipumppua käyte5 tään muuttamalla henkilötuen asentoa runkoon nähden. Edullisesti henkilötuen asentoa muutetaan siirtämällä henkilötukeen tukeutuvan henkilön painopistettä henkilötukeen nähden.

Keksinnön mukaisen henkilökohottimen etuna on, että se on valmistus- ja käyttökustannuksiltaan edullinen.

Lisäksi keksinnön etuna on, että sen käyttö ei ole riippuvainen sähkön saatavuudesta.

Lisäksi keksinnön etuna on, että sen käyttäminen on turvallista.

Edelleen keksinnön etuna on, että se parantaa heikkokuntoisten henkilöiden itsenäisen kotona selviytymisen mahdollisuuksia ja vähentää avustajien tarvetta.

Vielä keksinnön etuna on, että se auttaa käyttäjiään fyysisen toimintakunnon ylläpitämisessä.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1a esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista henkilökohotinta 20 sivulta kuvattuna, kuva 1b esittää kuvassa 1a esitettyä henkilökohotinta takaa kuvattuna, kuva 1 c esittää kuvien 1 a ja 1 b esittämää henkilökohotinta sivulta kuvattuna, kuvat 2a-2c esittävät osaa kuvassa 1c esitetystä henkilökohottimesta takaa kuvattuna, kuva 3a esittää erästä keksinnön mukaisen henkilökohottimen edullista suoritusmuotoa sivulta kuvattuna, kuvat 3b, 3c ja 3d esittävät osaa kuvan 3a esittämästä henkilökohottimen suoritusmuodosta takaa kuvattuna ja

20175774 prh 29 -10- 2018 kuvat 4a-4c esittävät osaa eräästä toisesta keksinnön mukaisen henkilötuen edullisesta suoritusmuodosta takaa kuvattuna.

Kuvissa 1a ja 1c on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen henkilökohotin sivulta kuvattuna ja kuvassa 1b sama henkilökohotin takaa kuvattuna. Ku5 vissa 1a ja 1b henkilökohottimeen kuuluva istuin 14 on alaslasketussa asennossa, ja kuvassa 1c istuin on ylösnostetussa asennossa. Seuraavassa kaikkia kuvia selostetaan samanaikaisesti.

Henkilökohottimessa on runko 10, joka käsittää alustan 100 pinnalle asetettavan jalkaosan 8 ja kaksi jalkaosaan tuettua yhdensuuntaista reunapilaria, ensimmäisen 10 reunapilarin 6a ja toisen reunapilarin 6b. Reunapilarit on yhdistetty päistään toisiinsa yhdensuuntaisilla päätypalkeilla 4. Jalkaosa, reunapilarit ja päätypalkit ovat metallisia kappaleita, jotka on kiinnitetty toisiinsa hitsaamalla tai pulttikiinnityksellä. Jalkaosa käsittää muotoiltuja palkkimaisia osia, jotka asettuvat alustan suuntaisesti alustan päälle. Reunapilarit on kiinnitetty jalkaosaan olennaisesti suoraan kul15 maan siten, että olennaisesti vaakasuuntaisen alustan päällä olevan rungon 10 reunapilarit 6a, 6b ovat olennaisesti pystysuorassa asennossa. Runko on suunniteltu vapaasti seisovaksi, ts. runko pysyy olennaisesti vaakasuoran alustan 100, kuten lattian, päälle asennettuna pystyasennossa ilman muita tukiosia tai kiinnittämistä muihin rakenneosiin. Jalkaosassa voi olla pyörät, joiden varassa henkilö20 kohotinta voidaan liikuttaa alustan päällä (pyöriä ei ole esitetty kuvissa).

Runkoon 10 on tuettu liikuteltavasti apurunko 18, jossa on kaksi sivutukea; ensimmäinen sivutuki 19a ja toinen sivutuki 19b. Sivutuet ovat muotoiltuja palkkimaisia osia, joissa on olennaisesti reunapilarien suuntainen pystyosuus, olennaisesti jalkaosan 8 suuntainen vaakaosuus ja pystyosuuden ja vaakaosuuden toisiinsa 25 yhdistävä kulmaosuus. Kulmaosuus muodostaa noin 45 asteen kulman pystyosuuden ja vaakaosuuden kanssa. Sivutukien vaakaosuuksien vapaat päät ja pystyosuuksin vapaat päät on yhdistetty toisiinsa yhdyspalkeilla 17. Apurunko on sijoitettu reunapilarien väliin siten, että sivutukien vaakaosuudet asettuvat reunapilarien ensimmäiselle puolelle ja pystyosuudet reunapilarien toiselle puolelle. Kum30 paankin sivutukeen 19a, 19b on kiinnitetty laakeroidusti kaksi tukirullaa 32. Ensimmäinen tukirulla on vaakaosuuden ja kulmaosuuden liitoskohdan läheisyydessä reunapilarin 6a, 6b ensimmäisellä puolella ja toinen tukirulla 32 on pystyosuuden sivupinnassa reunapilarin toisella puolella. Apurunko tukeutuu tukirullien välityksellä reunapilareihin siten, että samassa sivutuessa olevat tukirullat vierivät 35 reunapilarien vastakkaisia sivupintoja pitkin. Rungon reunapilarit muodostavat si

20175774 prh 29 -10- 2018 ten suoraviivaisen liikeradan, jota pitkin apurunko pääsee liikkumaan edestakaisin tukirullien ohjaamana.

Sivutukien 19a, 19b vaakaosuuksien päitä yhdistävään yhdyspalkkiin 17 on kiinnitetty laakeripesä 34, jonka läpi kulkee keinuakseli 20. Keinuakseli on olennaisesti 5 kohtisuorassa asennossa reunapilarien 6a, 6b määrittämään tasoon nähden, joten vaakasuuntaiselle alustalle asetetussa henkilökohottimessa keinuakseli on olennaisesti vaakatasossa. Keinuakselin ensimmäiseen päähän on kiinnitetty istuin 14, joka käsittää jalkaosan suuntaisen istumatason ja jalkaosan tasosta kulmaan kääntyvän selkänojan. Selkänojaan on kiinnitetty kaksi käsinojaa 16 siten, että ne 10 asettuvat istumatason vastakkaisille reunoille. Istuimesta ja käsinojasta käytetään tässä selostuksessa yleisnimitystä henkilötuki. Keinuakseli voi pyöriä akselinsa ympäri laakeripesässä, jolloin istuin ja siihen kiinnitetyt käsinojat kallistuvat sivusuunnassa keinuakselin kiertosuuntaan.

Reunapilarien toisella puolella on hydraulisylinteri 22, joka käsittää sylinteriputken 15 25 ja sylinterinputken sisältä ulostyöntyvän männänvarren 27. Sylinteriputki on kiinnitetty ensimmäisestä päästään jalkaosaan 8 ja männänvarren vapaa pää on kiinnitetty apurungon 18 pystyosuuksien päitä yhdistävään yhdyspalkkiin 17 siten, että hydraulisylinteri asettuu olennaisesti yhdensuuntaiseen asentoon reunapilarien kanssa. Sivutukien vaakaosuuksia yhdistävän yhdyspalkin päällä on hydrauli20 pumppu 24, josta johtaa hydrauliputki hydraulisylinterin 22 sylinteriputkeen 25.

Hydraulipumppu on yhdistetty vipumekanismilla keinuakselin 20 toiseen päähän siten, että keinuakselin edestakainen kiertäminen saa hydraulipumpun pumppaamaan hydraulinestettä hydraulisylinteriin 22.

Kuvissa 1a ja 1b keksinnön mukaisen henkilökohottimen istuin 14 on liikeratansa 25 ensimmäisessä ääriasennossa hyvin lähellä alustan 100 pintaa. Istuimen kallisteleminen sivusuunnassa puolelta toiselle saa keinuakselin 20 edestakaiseen kiertoliikkeeseen, jolloin hydraulipumppu 24 pumppaa hydraulinestettä hydraulisylinteriin 22, jolloin sen pituus kasvaa. Pituudeltaan kasvava hydraulisylinteri nostaa apurunkoa 18 ja siihen tuettua istuinta 14 ylöspäin reunapilarien 6a, 6b määrittämää 30 liikerataa pitkin kuvan 1c mukaiseen asentoon. Apurunko ja istuin nousevat niin pitkään kuin istuimella tehdään sivusuuntaista keinuvaa liikettä. Istuimen yhteydessä on lukituselin, jolla istuin voidaan haluttaessa lukita apurunkoon nähden liikkumattomaan asentoon (lukituselintä ei ole esitetty kuvissa). Hydraulipumpun tai hydraulisylinterin yhteydessä on paineenvapautuselin, jota käyttämällä hyd35 raulineste voidaan vapauttaa virtaamaan ulos sylinteriputkesta hydraulipumpun yhteydessä olevaan hydraulinestesäiliöön, jolloin apurunko 18 ja siihen kiinnitetty

20175774 prh 29 -10- 2018 istuin laskeutuvat painovoiman vaikutuksesta hitaasti kuvan 1a mukaiseen alaasentoon.

Kuvissa 2a, 2b ja 2c on esitetty esimerkinomaisesti keksinnön mukainen henkilökohotin kuvan 1c leikkaustasosta A-A leikattuna. Kuvassa 2a näkyvät apurungon 5 sivutukien 19a, 19b vaakaosuuksien päät ja niitä yhdistävä yhdyspalkki 17 ja välipalkki 38. Yhdyspalkin yläpinnalla on laakeripesä 34, jonka läpi kulkee keinuakseli 20. Keinuakselin ensimmäinen pää on kiinnitetty istuimen 14 selkänojaan, ja keinuakselin toinen pää on kiinnitetty kiertymättömästi vaakatangon 36 keskiosaan. Välipalkkiin on kiinnitetty pystysuuntainen tolppa 40, jonka päässä on vaakasuun10 täinen ylätanko 42. Ylätanko on kiinnitetty tolpan päähän kääntyvästi niveltapilla.

Ylätangon ensimmäinen pää on yhdistetty vaakatangon ensimmäiseen päähän jäykällä tangolla 44. Ylätangon toinen pää on puolestaan yhdistetty hydraulipumpun 24 männänvarren vapaaseen päähän.

Vaakatanko sijaitsee pienen etäisyyden päässä sivutukien vaakaosuuksien ylä15 pinnan tason yläpuolella, ts. sivutukien päiden ja vaakaosuuksien väliin jää muutaman senttimetrin levyinen rako. Raot mahdollistavat istuimen 14 kallistamisen sivusuunnassa, jolloin istuimeen kiinnitetty keinuakseli 20 kiertyy pituusakselinsa ympäri. Samanaikaisesti keinuakseliin kiinnitetty vaakatanko 36 kallistuu istuimen kallistamissuuntaan. Istuin pääsee kallistumaan niin pitkään, että vaakatangon 20 vapaa pää osuu sivutuen 19a, 19b vaakaosuuden pintaan. Vaakatanko ja sivutuet muodostavat siten yhdessä rajoittimen, joka asettaa ylärajan istuimen sivusuuntaiselle kalustamiselle. Vaakaosuuksien yläpinnoissa on vaimennustyynyt 46, joilla estetään metallisten osien yhteenkolahtaminen istuimen keinuliikkeen loppuvaiheessa. Vaimennustyynyjen sijaan vaimennuselimenä voidaan käyttää esimerkiksi 25 kierrejousta. Vaakatangon päissä on säätöruuvit, joiden esiin työntyvä pää osuu vaakatankoa kallistettaessa ensimmäisenä vaimennustyynyyn. Säätöruuveja kiertämällä voidaan asettaa vaakatangon ja istuimen sivuttaiselle kallistumiselle sopivat raja-arvot.

Kuvassa 2a istuin on vaakasuuntaisessa asennossa. Kun istuimen 14 oikeaan 30 puoliskoon tai oikeaan käsinojaan kohdistetaan enemmän voimaa kuin vasempaan puoliskoon tai käsinojaan, istuin kallistuu kuvassa 2b esitetty asentoon. Vastaavasti kun istuimen vasempaan puoliskoon tai käsinojaan kohdistetaan enemmän voimaa, istuin kallistuu kuvassa 2c esitettyyn asentoon. Istuinta voidaan siten kallistella edestakaisin sivusuunnassa siirtämällä istuimella olevan henkilön paino35 pistettä vuorotellen kääntöakselin eri puolille. Heikkovoimainenkin henkilö pystyy usein hallitsemaan yläruumistaan sen verran että painopisteen siirtäminen onnis

20175774 prh 29 -10- 2018 tuu ilman apuvoimia. Istuinta voidaan kallistella myös kohdistamalla voimaa vuorotellen istumatason eri reunoilla oleviin käsinojiin. Käsinojiin kohdistettavaa voimaa voi tuottaa joko nostettava henkilö itse tai joku nostotapahtumaa avustava toinen henkilö.

Kuvissa 1a-1c ja kuvissa 2a-2c selostetussa henkilönostimessa keinuakseli on olennaisesti kohtisuorassa rungon reunapilarien suuntaan nähden. Keinuakseli on tällöin olennaisesti vaakasuorassa silloin, kun henkilökohotin on tavanomaisessa käyttöasennossa ja istuinta nostetaan kallistelemalla istuinta vaakasuuntaisen akselin ympäri. Keksintö voidaan toteuttaa myös siten, että keinuakseli järjestetään 10 olennaisesti yhdensuuntaiseen asentoon reunapilarien kanssa ja istuin kiinnitetään suoraan tai välillisesti keinuakseliin. Keinuakseli on tällöin olennaisesti pystysuorassa, kun henkilökohotin on tavanomaisessa käyttöasennossa. Hydraulipumppu ja hydraulipumppua ja istuinta yhdistävä vipumekanismi järjestetään tässä suoritusmuodossa vaaka-asentoon ja pumppua käytetään kiertämällä istuinta edesta15 kaisin vaaka-asennossa.

Kuvassa 3a on esitetty esimerkinomaisesti keksinnön mukaisen henkilökohottimen edullinen suoritusmuoto sivulta kuvattuna. Kuvissa 3b, 3c ja 3d on esitetty osa kuvassa 3a esitetystä suoritusmuodosta takaa, leikkaustasosta B-B kuvattuna. Kuvissa esitetyssä suoritusmuodossa on samanlainen runko 110, apurunko 118, is20 tuin 114, käsinojat 116, hydraulisylinteri 122 ja hydraulinestesäiliöllä varustettu hydraulipumppu 124 kuin edellä selostetussa keksinnössä. Kuvissa esitetty suoritusmuoto eroaa edellä selostetusta keksinnöstä siinä, että istuin 114 on kiinnitetty liikkumattomasti apurunkoon 118, ts. istuinta ei voi kallistella sivusuunnassa. Istuimen sivulle asettuvat käsinojat 116 on kiinnitetty vaakatangon 136 päihin. Tässä 25 suoritusmuodossa käsinojia kallistetaan vuorollaan puolelta toiselle, kohdistamalla niihin vuorotellen istuimella istuvan henkilön painoa tai ulkopuolisen henkilön tuottamaa voimaa. Voiman kohdistaminen käsinojiin saa vaakatangon kallistumaan keinuakselin 120 ympäri, jolloin hydraulipumppu 124 pumppaa hydraulisylinteriin 122 hydraulinestettä, mikä saa istuimen nousemaan. Käsinojien edestakaisen kei30 nuvan liikkeen aikana istuin pysyy koko ajan apurunkoon 118 nähden liikkumattomassa asennossa.

Kuvissa 4a, 4b ja 4c on esitetty esimerkinomaisesti osa keksinnön mukaisen henkilökohottimen eräästä toisesta edullisesta suoritusmuodosta takaa kuvattuna. Kuvissa esitetyssä suoritusmuodossa on edellä selostetun mukainen runko 210, run35 koon liikuteltavasti tuettu apurunko 218 ja apurunkoon keinuakselin 220 avulla kääntyvästi kiinnitetty istuin 214, jossa on käsinojat 216. Keinuakselin ensimmäi

20175774 prh 29 -10- 2018 nen pää on kiinnitetty istuimen 214 selkänojaan ja keinuakselin toinen pää on kiinnitetty kiertymättömästi vaakatangon 236 keskiosaan. Kuvissa on esitetty rungosta vain sen yläosa.

Kuvissa esitetyssä henkilökohottimessa on edellä kuvattujen istuimen hydraulitoi5 misten siirtovälineiden sijaan mekaaniset siirtovälineet. Rungon 210 reunapilarin 206a, 206b yläpäitä yhdistävään päätypalkkiin 204 on kiinnitetty hammastanko 26, jonka vastakkaisilla pitkillä sivuilla on hammastus. Vaakatankoon 236 on kiinnitetty kaksi nostinvartta 28, joiden ensimmäisessä päässä on tartuntanokka 30. Nostinvarret on sijoitettu hammastangon hammastetuille sivuille siten, että tartuntanokat 10 asettuvat hammastangon hampaisiin. Nostinvarret on kiinnitetty toisesta päästään niveltapeilla vaakatankoon ja yhdistetty toisiinsa jousella 31, jonka kiristysvoima estää tartuntanokkien irtoamisen hammastangosta.

Kuvassa 4a istuin on vaakasuuntaisessa asennossa. Kun istuimen vasempaan puoliskoon tai vasempaan käsinojaan kohdistetaan enemmän voimaa kuin oike15 aan puoliskoon tai käsinojaan, istuin kallistuu kuvassa 4b esitetty asentoon. Vastaavasti kun istuimen oikeaan puoliskoon tai käsinojaan kohdistetaan enemmän voimaa, istuin kallistuu kuvassa 4c esitettyyn asentoon. Jokaisen istuimen kallistuksen yhteydessä istuimen ylöspäin nousevan reunan puoleisen nostinvarren 28 tartuntanokka 30 siirtyy hammastankoa pitkin ylöspäin seuraavan hampaan va20 raan, ts. apurunko 218 ja siihen kiinnitetty istuin nousevat ylöspäin. Kuvissa esitetyt mekaaniset siirtovälineet käsittävät lisäksi vapautuselimen, jonka avulla molempien nostinvarsien tartuntanokat voidaan siirtää erilleen hammastangon pinnasta, jolloin apurunko ja siihen kiinnitetty istuin laskeutuvat painovoiman vaikutuksesta alaspäin. Luonnollisesti mekanismiin kuuluu lisäksi jarruelin, jolla hidaste25 taan laskeutuvan istuimen liikettä ja estetään sen vapaa putoaminen alustaa vasten (vapautuselintä ja jarruelintä ei ole esitetty kuvissa).

Kuvissa 4a, 4b ja 4c selostetussa suoritusmuodossa sekä istuin, että käsinojat on tuettu keinuakselin ympäri kääntyvästi apurunkoon. Suoritusmuoto voidaan toteuttaa myös kuvissa 3a-3d esitetyllä tavalla, jolloin istuin on kiinnitetty apurunkoon 30 liikkumattomasti ja käsinojat 216 on tuettu keinuakselin 220 ympäri kääntyvään vaakatankoon 236.

Edellä selostettu henkilökohotin on tarkoitettu erityisesti alaraajoistaan heikkovoimaisten henkilöiden ja/tai vanhusten apuvälineeksi. Henkilökohottimen avulla lattialle kaatunut heikkovoimainen henkilö pääsee nousemaan lattialta seisoma35 asentoon omatoimisesti. Lattialta ylösnouseminen tapahtuu istuimella ja käsinojilla

20175774 prh 29 -10- 2018 varustetun henkilökohottimen avulla seuraavalla tavalla: Lattialle kaatunut henkilö siirtyy lattiaa pitkin henkilökohottimen läheisyyteen ja laskee apurungon ja siihen kiinnitetyn istuimen alimpaan ääriasentoonsa lähelle lattian pintaa. Tämän jälkeen henkilö hivuttautuu istumaan istuimelle. Istuimelle päästyään henkilö alkaa kallis5 telia istuinta ja/tai käsinojia siirtämällä yläruumiinsa painopistettä vuorotelle istuimen keskilinjan eri puolille ja/tai keskilinjan eri puolilla oleviin käsinojiin. Istuimen ja/tai käsinojien kallistelu saa siirtomekanismin nostamaan istuinta ja sen päällä olevaa henkilöä rungon reunapilarien suuntaisesti ylöspäin. Jos paikalla on ylösnousevan henkilön lisäksi toinen henkilö, voi tämä henkilö halutessaan avustaa 10 ylösnousemista kallistelemalla käsinojia. Kun istuin on noussut riittävään korkeuteen, istuimen ja/tai käsinojien kallistelu lopetetaan. Henkilö voi jatkaa istumista henkilökohottimessa tai hän voi liukua istuimelta jalkojensa varaan seisomaasentoon.

Keksinnön mukainen henkilökohottimen runko ja apurunko voidaan valmistaa mis15 tä tahansa tarkoitukseen soveltuvasta materiaalista, kuten teräksestä, alumiinista tai komposiittimateriaalista. Materiaalivalinnoilla voidaan vaikuttaa henkilökohottimen valmistuskustannuksiin ja painoon, mikä vaikuttaa suoraan henkilökohottimen siirreltävyyteen. Siirron helpottamiseksi runko on edullista varustaa pyörillä, jotka voidaan lukita pyörimättömään asentoon silloin, kun henkilökohotinta käytetään 20 ylösnousemiseen. Henkilökohotin voidaan verhoilla näyttämään ulkoasultaan tavanomaiselta huonekalulta. Tällaista henkilökohotinta voidaan käyttää tavallisena tuolina silloin, kun sitä ei tarvita ylösnousemisen apuvälineeksi.

Edellä on selostettu eräitä keksinnön mukaisen henkilökohottimen ja menetelmän edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin ratkaisuihin, vaan 25 keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa eri tavoin patenttivaatimusten asettamissa rajoissa.

Claims

Patenttivaatimukset

1. Henkilökohotin, jossa on runko (10, 110, 210), rungon (10, 110, 210) suhteen liikuteltava henkilötuki, jonka henkilötuen asento runkoon (10, 110, 210) nähden on muutettavissa ja siirtovälineet henkilötuen siirtämiseksi runkoon (10, 110, 210)

5 nähden ensimmäisestä sijainnista runkoon (10, 110, 210) nähden toiseen sijaintiin liikerataa pitkin, joka toinen sijainti on etäisyyden päässä ensimmäisestä sijainnista, jotka siirtovälineet on järjestetty siirtämään henkilötukea liikeradan suunnassa muutettaessa henkilötuen asentoa runkoon (10, 110, 210) nähden, tunnettu siitä, että se käsittää runkoon (10, 110, 210) liikuteltavasti tuetun apurungon (18, 118, 10 218) ja apurunkoon (18, 118, 218) kiertyvästi tuetun keinuakselin (20, 120, 220), johon keinuakseliin (20, 120, 220) henkilötuki on kiinnitetty.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että mainittu henkilötuki käsittää istuimen (14, 114, 214).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että 15 mainittu henkilötuki käsittää käsinojan (16, 116, 216).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että henkilötuen liikerata on olennaisesti suora ja keinuakseli (20, 120, 220) on olennaisesti kohtisuorassa liikeradan suuntaan nähden.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että 20 keinuakseli (20, 120, 220) on olennaisesti vaakasuorassa asennossa, kun henkilökohotin on käyttöasennossa.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että henkilötuella on leveyssuunta ja keinuakseli (20, 120, 220) on henkilötuen alapuolella olennaisesti henkilötuen keskellä, kun henkilökohotin on käyttöasennossa.

25
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi rajoittimen keinuakselin (20, 120, 220) kiertymisen rajoittamiseksi.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi lukituselimen henkilötuen lukitsemiseksi liikkumattomasti apu-

30 runkoon (18, 118, 218).
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että mainitut siirtovälineet käsittävät hydraulisylinterin (22, 122), joka on kiinnitetty en

20175774 prh 20 -06- 2018 simmäisestä päästään runkoon (10, 110, 210) ja toisesta päästään apurunkoon (18, 118, 218), hydraulipumpun (24, 124) hydraulinesteen pumppaamiseksi hydraulisylinteriin (22, 122) ja henkilötuen ja hydraulipumpun välisen vipumekanismin hydraulipumpun (24, 124) käyttämiseksi henkilötuen asentoa muuttamalla.

5 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen henkilökohotin, tunnettu siitä, että mainitut siirtovälineet käsittävät hammastangon (26), joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään runkoon (10, 110, 210), ainakin yhden nostinvarren (28), jossa on ensimmäinen pää, josta se on kiinnitetty apurunkoon (218), ja toinen pää, jossa on hammastankoon (26) kiinnittyvä tartuntanokka (30).
10
11. Menetelmä henkilökohottimen käyttövoiman tuottamiseksi, jossa henkilökohottimessa on runko (10, 110, 210), rungon (10, 110, 210) suhteen liikuteltava henkilötuki ja siirtovälineet henkilötuen siirtämiseksi runkoon (10, 110, 210) nähden ensimmäisestä sijainnista runkoon (10, 110, 210) nähden toiseen sijaintiin liikerataa pitkin, joka toinen sijainti on etäisyyden päässä ensimmäisestä sijainnis15 ta, joiden siirtovälineiden käyttövoima tuotetaan muuttamalla henkilötuen asentoa runkoon (10, 110, 210) nähden, tunnettu siitä, että henkilökohotin käsittää rungon (10, 110, 210) suhteen liikuteltavan apurungon (18, 118, 218), apurunkoon (18, 118, 218) kiertyvästi tuetun keinuakselin (20, 120, 220), johon keinuakseliin (20, 120, 220) henkilötuki on kiinnitettyjä henkilökohottimen käyttövoima tuotetaan kal20 listelemalla henkilötukea.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitut siirtovälineet käsittävät hydraulisylinterin (22, 122), joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään runkoon (10, 110, 210) ja toisesta päästään apurunkoon (18, 118, 218), ja hydraulipumpun (24, 124) hydraulinesteen pumppaamiseksi hydraulisylin-

25 teriin (22, 122) ja hydraulipumppua (24, 124) käytetään muuttamalla henkilötuen asentoa runkoon (10, 110, 210) nähden.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että henkilötuen asentoa muutetaan siirtämällä henkilötukeen tukeutuvan henkilön painopistettä henkilötukeen nähden.