JP2023008349A

JP2023008349A - 調節しやすい介護医療用電動車椅子

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Publication number: JP2023008349A
Application number: JP2021111854A
Authority: JP
Inventors: 楊文華; Wenhua Yang
Original assignee: Yuexiang Pension Service (shenzhen) Co Ltd; Yuexiang Pension Service Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Yuexiang Pension Service (shenzhen) Co Ltd; Yuexiang Pension Service Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2021-07-05
Filing date: 2021-07-05
Publication date: 2023-01-19

Abstract

【課題】移動姿勢及び／或は動作を調節しやすい介護医療用電動車椅子を提供する。【解決手段】介護医療用電動車椅子は、フレーム組立部品１０と動的組立部品２０と支持組立部品３０と前記支持組立部品に取付けられる駆動装置４０を含む。前記フレーム組立部品は、足踏みペダルフレームと傾斜接続フレームと椅子パネルフレームとヘッドレストフレームと背凭れフレームと肘掛けを含み、前記動的組立部品は、第１電動押し棒と第２電動押し棒と第３電動押し棒と第４電動押し棒を含む。前記支持組立部品は、はさみフレームと第１多段連接棒とシャーシフレームと第２多段連接棒を含み、前記動的組立部品と前記支持組立部品は、前記フレーム組立部品の下方或は側面に設けられる。前記駆動装置は前記シャーシフレームに取付けられ、前記支持組立部品の移動姿勢及び／或は介護医療用電動車椅子の動作を調節する。【選択図】図１

Description

本発明は、車椅子の技術分野に属し、特に調節しやすい介護医療用電動車椅子である。

車椅子は、リハビリのための重要なツールであり、役割として身体障害者や行動の不自由な人々の歩行代わり手段とするだけでなく、より重要なのは、こんな人々が車椅子で体を鍛え、社会活動に参与することが可能となる。普通の車椅子は、一般に車椅子フレーム、ホイール、ブレーキ、シートバックで構成される。手回し式の車椅子は、普通の車椅子に基づいて、手回しの手段を追加する。電動車椅子は、普通の車椅子に基づいて、電動パワステシステムを増やして、ユーザーの肉体的労力を軽減する。スマート車椅子は、普通の車椅子に基づいて、ポジショニング動作、スタンディング動作、リモートコントロール動作、および関連するインターネット及び生活支援の機能を添える。

然し、既存の車椅子のほとんどは、構造が簡単であり、車椅子としてのみ使用でき、機能が単一であり、身体障害のある人や行動の不自由な人々の生活自立を支援することはできない。特に、既存の車椅子は、傾斜路上（または上り下り坂）に重心がずれやすく、車椅子全体の悪い安定性を引き起こすという欠点は、人々のニーズを満たし難い。

本発明は、背景技術の問題を解決し、調節しやすい介護医療用電動車椅子を提供することを目的とする。

本発明に採用される技術は下記通りである。
フレーム組立部品と動的組立部品と支持組立部品と前記支持組立部品に取付けられる駆動装置を含む調節しやすい介護医療用電動車椅子であって、前記フレーム組立部品は、足踏みペダルフレームと傾斜接続フレームと椅子パネルフレームとヘッドレストフレームと背凭れフレームと肘掛けを含み、前記動的組立部品は、第１電動押し棒と第２電動押し棒と第３電動押し棒と第４電動押し棒を含み、前記支持組立部品は、はさみフレームと第１多段連接棒とシャーシフレームと第２多段連接棒を含み、前記動的組立部品と前記支持組立部品は、前記フレーム組立部品の下方或は側面に設けられ、前記駆動装置は、前記支持組立部品の移動姿勢及び／或は介護医療用電動車椅子の動作を調節するように前記シャーシフレームに取付けられる。

ここで、前記駆動装置は、フロント駆動組立部品と前記フロント駆動組立部品を隔てて設けられるリア駆動組立部品をふくみ、前記フロント駆動組立部品は前記足踏みペダルフレームの下方に取付けられ、前記リア駆動組立部品は前記フロント駆動組立部品から離れ、前記フロント駆動組立部品は、前記シャーシフレームに取付けられる駆動部材と、前記駆動部材に接続されるステアリング機構と、前記ステアリング機構に接続される左駆動輪及び右駆動輪を含み、前記左駆動輪及び右駆動輪は対称的に配置されており、前記ステアリング機構は、前記駆動部材の駆動により前記左駆動輪と右駆動輪を同期的に動かす。

ここで、前記ステアリング機構は、前記シャーシフレームに固定接続される取付座と、前記取付座に回転可能に取付けられるねじ軸と、前記ねじ軸の両端にそれぞれピン接合される左折連接棒及び右折連接棒を含み、前記左折連接棒は左駆動輪にピン接合され、前記右折連接棒は右駆動輪にピン接合され、前記駆動部材は前記ねじ軸に回転可能に接続されるす。

ここで、前記左駆動輪は、前記シャーシフレームに固定接続される接続座と、前記接続座にピン接合される連接棒フレームと、前記連接棒フレームに回転可能に接続されるステアリングフレームと、前記ステアリングフレームに回転可能に取付けられる左トロリ車と、前記連接棒フレーム及び前記シャーシフレームに接続されるバッファースプリングを含み、前記左折連接棒は前記ステアリングフレームに回転可能に接続され、前記連接棒フレーム及び前記接続座は平行四辺形のリンク機構を構成し、前記ステアリングフレームの回転軸は、前記連接棒フレームの回転面に平行である。
ここで、前記ステアリングフレームは、ハンドホイールと前記ハンドホイールに接続される可撓軸を更に含み、前記可撓軸は、前記取付座に取り外し可能に接続され、且つ前記ねじ軸と噛み合って接続され、前記ハンドホイールは、前記可撓軸により前記ねじ軸を回転させる。
ここで、前記駆動装置は、前記シャーシフレームに固定接続される伝動フレームと、前記シャーシフレームに回転可能に接続される着座姿勢調整フレームと、前記伝動フレームに接続される姿勢調整モーター及び伝動機構を更に含み、前記着座姿勢調整フレーム及び前記伝動機構は、前記シャーシフレームにおいて対称に配置されており、前記姿勢調整モーターは前記伝動機構に駆動接続され、前記第２多段連接棒は、前記着座姿勢調整フレームに回転可能に接続されており、前記着座姿勢調整フレームは、前記伝動機構により駆動されて前記シャーシフレームに対して回転する。
ここで、前記伝動機構は、伝動ねじと、ナットフレームと、第１連接棒と、側面取付座と、伝動シャフトと、シフトフォークと、第１ボールベアリングと、第２ボールベアリングと、前記第１ボールベアリング及び第２ボールベアリングに接続された第２連接棒を含み、前記第２ボールベアリングは前記着座姿勢調整フレームに接続され、前記伝動ねじは、前記伝動フレームに回転可能に取り付けられ、前記ナットフレームは、前記伝動ねじにねじ結合され、前記側面取付座は、前記シャーシフレームに固定結合され、前記伝動シャフトは、前記側面取付座に回転可能に取り付けられ、前記第１連接棒の片端に固定接続され、前記固定連接棒のもう片方の端は、前記ナットフレームに回転可能に接続され、前記シフトフォークは、前記第１ボールベアリングに回転可能に接続される。

ここで、前記はさみフレームの可動の片端は前記足踏みペダルフレームの下方に固定され、前記はさみフレームの可動のもう片方の端は前記椅子パネルフレームの下方に回転可能に固定され、前記シャーシフレームは、前記椅子パネルフレームの下方に設けられ、前記シャーシフレームの両側は、前記第１多段連接棒及び前記第２多段連接棒を介して前記椅子パネルフレームの底部に接続され、且つ前記第１多段連接棒及び前記第２多段連接棒の二つの可動端と、前記椅子パネルフレームと、前記シャーシフレームとの連接部位にピンスピンドルを介して回転で固定され、前記シャーシフレームの両側の上縁には、前記第４電動押し棒がボルト固定し、前記第４電動押し棒のピストンロッドは、第１多段連接棒の上部に回転可能に接続され、前記椅子パネルフレームにおいて、前記背凭れフレームに接続されている端部に２つの第３電動押し棒は対称的に設けられ、且つ前記第３電動押し棒の底部は、前記椅子パネルフレームに回転可能に接続され、前記第３電動押し棒のピストンロッドは、前記背凭れフレームの水平中心線の両側位置に回転可能に接続され、前記ヘッドレストフレームは、前記背凭れフレームの上部に固定接続され、前記第１電動押し棒の両端は、前記足踏みペダルフレーム及び前記椅子パネルフレームの底部にそれぞれ回転可能に接続され、前記第１電動押し棒のピストンロッドは、ピンシャフトを介して前記踏みペダルフレームに回転可能に接続され、前記第１電動押し棒の底部は、ピンシャフトを介して前記椅子パネルフレームに回転可能に接続される。

ここで、前記背凭れフレームの両側には肘掛け軌道を設け、前記肘掛け軌道の内部は、トロリ車を介してオーバーアームにスナップで接続され、前記オーバーアームの両側は、フラットキーを介して二つの肘掛けにスナップで接続され、前記オーバーアームは、二つの滑り軸受けを介してビームの中心穴に回転可能に接続され、前記ビームは背凭れドプレートにボルトで固定され、前記第２電動押し棒の底部は、背凭れフレームにピンシャフトを介して回転可能に接続され、前記第２電動押しのピストンロッドは、前記背凭れドプレートにピンシャフトを介して回転可能に接続され、前記オーバーアームの中央部分は、フラットキーを介して肘掛け回転減速器の出力穴にスナップで接続され、肘掛け回転モーターは、前記肘掛け回転減速器を駆動して回転させ、前記肘掛け回転減速器の出力穴は、前記オーバーアーム、前記肘掛けを順番に回転させる。

ここで、前記オーバーアームの中央部分は、フラットキーを介して減速器の出力穴にスナップで接続され、モーターは、前記減速器を駆動して回転させ、前記減速器の出力穴は、前記オーバーアーム、前記肘掛けを順番に回転させる。
ここで、前記第４電動押し棒は、合計で２つに設けられ、且つ２つの前記第４電動押し棒は、前記シャーシフレームの垂直中心線に対して互いに対称であり、前記肘掛けの回転運動と前記背凭れフレームの回転運動は相互に関連することにより、前記肘掛けが背凭れフレームに回転する時、前記肘掛けが自動的に水平になるようにする。
要約すると、上記の技術的解決策の採用により、本発明の有益な効果は以下の通りである：本発明では、該当装置中の足踏みペダルフレーム、傾斜接続フレーム、椅子パネルフレーム、ヘッドレストフレームおよび背凭れフレームは、各電動押し棒の作用で平面を形成し、ベッドの一部としてベッドの働きをする。同時に、足踏みペダルフレーム、傾斜接続フレーム、椅子パネルフレーム、ヘッドレストフレームおよび背凭れフレームは、各電動押し棒の作用によりシートを形成できるため、装置の適用性がより高い。駆動装置は、支持組立部品の移動姿勢と方向を自動的に調整できることにより、ユーザーの制御と調節を便利なものにし、ユーザーエの体験が優れる。

本発明の介護医療用電動車椅子の正面の立体概略構造図である。本発明の介護医療用電動車椅子の背面の立体概略構造図である。本発明の介護医療用電動車椅子における第１多段連接棒および第２多段連接棒の可動部分の概略構造図である。本発明における７形状ヒンジ、三角形プレート、短ヒンジおよび中間支持フレームのヒンジ接続部分を拡大した概略構造図である。本発明においてハンドホイールと可撓軸をステアリング機構に接続した駆動装置の立体概略構造図である。本発明における左駆動輪の断面の概略構造図である。本発明における駆動装置の概略構造図である。本発明におけるフレーム組立部品の概略構造図である。本発明において保護パッドを取り除いた後、平らに置かれているフレーム組立部品の概略構造図である。本発明における肘掛けおよびフレーム組立部品の概略構造図である。本発明において平らにされたフレーム組立部品の概略構造図である。

フレーム組立部品１０、足踏みペダルフレーム１１、保護パッド１２、傾斜接続フレーム１３、椅子パネルフレーム１４、排泄パネル１４１、肘掛け１５、第１ストラップ１５１、第２ストラップ１５２、ヘッドレストフレーム１６、肘掛け軌道１７、背凭れフレーム１８、スライドプレートビーム組立部品１９、ビーム１９１、オーバーアーム１９２、肘掛け回転減速器１９３、肘掛け回転モーター１９４、滑り軸受け１９５、トロリ車１９６、背凭れドプレート１９７、動的組立部品２０、第１電動押し棒２１、第２電動押し棒２２、第３電動押し棒２３、第４電動押し棒２４、支持組立部品３０、はさみフレーム３１、第１多段連接棒３２、中間支持フレーム３２１、シートリンク３２２、長ヒンジ３２３、三角形プレート３２４、シャーシフレーム３３、第２多段連接棒３４、フックヒンジ３４１、７形状ヒンジ３４２、短ヒンジ３４３、駆動装置４０、フロント駆動組立部品４１、駆動部材４１１、ステアリング機構４１２、取付座４１２１、ねじ軸４１２２、左折連接棒４１２３、可撓軸４１２４、ハンドホイール４１２５、左駆動輪４１３、左トロリ車４１３１、接続座４１３２、連接棒フレーム４１３３、ステアリングフレーム４１３４、バッファースプリング４１３５、右駆動輪４１４、伝動フレーム４１５、姿勢調整モーター４１６、着座姿勢調整フレーム４１７、伝動機構４１８、伝動ねじ４１８１、ナットフレーム４１８２、第１連接棒４１８３、側面取付座４１８４、伝動シャフト４１８５、シフトフォーク４１８６、第１ボールベアリング４１８７、第２ボールベアリング４１８８、第２連接棒４１８９、リア駆動組立部品４２、リアトロリ車４２１、後輪サスペンションプレート４２２、クランプブロック４２３、衝撃吸収ガススプリング４２４、後輪両耳状ホルダ４２５。

本発明の目的、技術的解決策、および利点をより明確にするためには、以下のように添付の図面および実施形態を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。ここで記載された特定の実施形態は、本発明を説明するためだけに使用され、本発明を限定するものではないことを理解すべきである。
図１～３及び図１１を参考されたい。フレーム組立部品１０と動的組立部品２０と支持組立部品３０と前記支持組立部品３０に取付けられる駆動装置を含む調節しやすい介護医療用電動車椅子であって、前記フレーム組立部品１０は、足踏みペダルフレーム１１と傾斜接続フレーム１３と椅子パネルフレーム１４とヘッドレストフレーム１６と背凭れフレーム１８と肘掛けを含み、前記動的組立部品２０は、第１電動押し棒２１と第２電動押し棒２２と第３電動押し棒２３と第４電動押し棒２４を含み、前記支持組立部品３０は、はさみフレーム３１と第１多段連接棒３２とシャーシフレーム３３と第２多段連接棒３４を含み、前記動的組立部品２０と前記支持組立部品３０は、前記フレーム組立部品１０の下方或は側面に設けられ、前記駆動装置４０は、前記支持組立部品３０の移動姿勢及び／或は介護医療用電動車椅子の動作を調節するように前記シャーシフレーム３３に取付けられる。
該当装置中の足踏みペダルフレーム１１、傾斜接続フレーム１３、椅子パネルフレーム１４、ヘッドレストフレーム１６および背凭れフレーム１８は、各電動押し棒の作用で平面を形成し、ベッドの一部としてベッドの働きをする。同時に、足踏みペダルフレーム１１、傾斜接続フレーム１３、椅子パネルフレーム１４、ヘッドレストフレーム１６および背凭れフレーム１８は、各電動押し棒の作用によりシートを形成できるため、装置の適用性をより高くする。駆動装置４０は、支持組立部品３０の移動姿勢および前記車椅子の移動方向および速度を調整することができることにより、ユーザーの制御と調節を便利なものにし、なお、支持組立部品３０の移動姿勢は、路面の傾斜に影響されることなく自動的に調整でき、ユーザーの体験が優れる。

前記駆動装置４０は、フロント駆動組立部品４１と前記フロント駆動組立部品４１を隔てて設けられるリア駆動組立部品４２をふくみ、前記フロント駆動組立部品４１は前記足踏みペダルフレーム１１の下方に取付けられ、前記リア駆動組立部品４２は前記フロント駆動組立部品４１から離れ、前記フロント駆動組立部品４１は、前記シャーシフレーム３３に取付けられる駆動部材４１１と、前記駆動部材４１１に接続されるステアリング機構４１２と、前記ステアリング機構４１２に接続される左駆動輪４１３及び右駆動輪４１４を含み、前記左駆動輪４１３及び右駆動輪４１４は対称的に配置されており、前記ステアリング機構４１２は、前記駆動部材４１１の駆動により前記左駆動輪４１３と右駆動輪４１４を同期的に動かす。

図５および図６に示すように、フロント駆動組立部品４１およびリア駆動組立部品４２は、介護医療用電動車椅子を全体として動かすように駆動するために用いられることにより、ユーザーの動き押しまたは自動的移動制御を便利なものにする。左駆動輪４１３と右駆動輪４１４は、同じステアリング機構４１２に接続されて同期的に回転し、回転自由度が良い。

ここで、前記ステアリング機構４１２は、前記シャーシフレーム３３に固定接続される取付座４１２１と、前記取付座４１２１に回転可能に取付けられるねじ軸４１２２と、前記ねじ軸４１２２の両端にそれぞれピン接合される左折連接棒４１２３及び右折連接棒を含み、前記左折連接棒４１２３は左駆動輪４１３にピン接合され、前記右折連接棒は右駆動輪４１４にピン接合され、前記駆動部材４１１は前記ねじ軸４１２２に回転可能に接続されるす。

シャーシフレーム３３は対称構造であり、取付座４１２１はシャーシフレーム３３の対称中心に位置している。駆動部材４１１をモーターとして、ねじ軸４１２２に接続することにより、取付座４１２１に対するねじ軸４１２２の両端の突出長さを変化させるように取付座４１２１に沿ってねじ軸４１２２をらせん状に移動する。左駆動輪４１３は、左折連接棒４１２３の働き押しで回転し、同時に、右駆動輪４１４は、右折連接棒の働き押しで回転する。

ここで、左駆動輪４１３および右駆動輪４１４は対称的に配置され、左駆動輪セット４１３を例として例示性の説明を行う。前記左駆動輪４１３は、前記シャーシフレーム３３に固定接続される接続座４１３２と、前記接続座４１３２にピン接合される連接棒フレーム４１３３と、前記連接棒フレーム４１３３に回転可能に接続されるステアリングフレーム４１３４と、前記ステアリングフレーム４１３４に回転可能に取付けられる左トロリ車４１３１と、前記連接棒フレーム４１３３及び前記シャーシフレーム３３に接続されるバッファースプリング４１３５を含み、前記左折連接棒４１２３は前記ステアリングフレーム４１３４に回転可能に接続され、前記連接棒フレーム４１３３及び前記接続座４１３２は平行四辺形のリンク機構を構成し、前記ステアリングフレーム４１３４の回転軸は、前記連接棒フレーム４１３３の回転面に平行である。

バッファースプリング４１３５は、弾性変形して連接棒フレーム４１３３から伝わる衝撃力を吸収し和らげ、連接棒フレーム４１３３に取り付けられたステアリングフレーム４１３４及び左トロリ車４１３１の走行安定性を向上させ、更に車椅子の乗り心地を向上させる。連接棒フレーム４１３３が左トロリ車４１３１を駆動して回転面で上下に浮かせ、バッファースプリング４１３５の弾性力の作用で安定したリセットを維持し、構造が安定して作動することができるように、連接棒フレーム４１３３と接続座４１３２とは平行四辺形のリンク機構を構成する。左折連接棒４１２３は、ステアリングフレーム４１３４に接続されており、ステアリングフレーム４１３４を駆動して連接棒フレーム４１３３に対して回転させる。次に、左トロリ車４１３１は、シャーシフレーム３３に対して回転し、回転の方向が制御可能であり、円周方向に回転するだけでなく、回転平面に上下に浮くことができ、作動が自由である。ガススプリングを好ましいバッファースプリング４１３５とし、ガススプリングの長さの変化に従う減衰力は備わって、その大きさが対応の動作環境により調整・選択でき、路面の凹凸や傾斜に応じて、ガススプリングの弾力を合わせることで衝撃吸収効果を達成できる。上記の平行四辺形構造のサイズとガススプリングの減衰行程を調整して、適切な浮動範囲ができる。例えば、左トロリ車４１３１のホイール軸の中心からシャーシフレーム３３までの距離は、９５ｍｍ～１０７ｍｍの間である。

さらに、ステアリング機構４１２は、ハンドホイール４１２５および前記ハンドホイール４１２５に接続された可撓軸４１２４をさらに含む。前記可撓軸４１２４は、前記取付座４１２１に取り外し可能に接続され、前記ねじ軸４１２２と噛み合って接続される。前記ハンドホイール４１２５は、前記可撓軸４１２４により前記ねじ軸４１２２を回転させる。車椅子のバッテリー電力が不足している場合、または電子制御システムに故障があるので通常のステアリング操作を実現できない場合は、可撓軸４１２４を取付座４１２１に挿入してねじ軸４１２２と噛み合わせ、ハンドルを手動で回して手動ステアリングが実現できることにより、使用の柔軟性を向上させる。電動と手動の制御は、車椅子の実用性を豊かにすることができる。

リア駆動組立部品４２は、シャーシフレーム３３に対称的に配置され、フロント駆動組立部品４１から離れている。リア駆動組立部品４２は、後輪両耳状ホルダ４２５、衝撃吸収ガススプリング４２４、後輪サスペンションプレート４２２、クランプブロック４２３、リアトロリ車４２１を含む。後輪両耳状ホルダ４２５は、シャーシフレーム３３に固定接続され、後輪サスペンションプレート４２２は、シャーシフレーム３３に回転可能に接続される。リアトロリ車４２１は、クランピングブロック４２３を介して後輪サスペンションプレート４２２に回転可能に接続されており、クランピングブロック４２３は、後輪サスペンションプレート４２２に連結されている。衝撃吸収ガススプリング４２４の片端は後輪両耳状ホルダ４２５に回転可能に接続され、もう片方の端は後輪サスペンションプレート４２２に回転可能に接続される。

リアトロリ車４２１が路面の凹凸の影響を受けると、大きな衝撃や負荷の軽減、あるいは瞬間的な宙吊りが発生する場合、衝撃吸収ガススプリング４２４はそれと釣り合った力のバランスになる。負荷が増加すると、衝撃吸収ガススプリング４２４のばねが圧縮され、車輪はシャーシに対して上昇する。逆に、負荷が低下すると、衝撃吸収ガススプリング４２４のばねが伸び、リアトロリ車４２１がシャーシフレーム３３に対して下降する。負荷が変化するときに衝撃吸収ガススプリング４２４の伸び縮みにより負荷の変化と釣り合うので、シャーシフレーム３３を安定させることができる。走行時、シャーシフレーム３３は路面の起伏や凹凸にほとんど影響されず、ドライバーは安定感を感じる。

図２及び図７に示されるように、駆動装置４０はまた、車椅子の異なる使用状態を達成するように支持組立部品３０の姿勢を更に調整することができる。ここで、前記駆動装置４０は、前記シャーシフレーム３３に固定接続された伝動フレーム４１５と、前記シャーシフレーム３３に回転可能に接続された着座姿勢調整フレーム４１７と、前記伝動フレーム４１５に接続された姿勢調整モーター４１６及び伝動機構４１８を更に含み、前記着座姿勢調整フレーム４１７及び前記伝動機構４１８は、前記シャーシフレーム３３において対称に配置されており、前記姿勢調整モーター４１６は前記伝動機構４１８に駆動接続されている。前記第２多段連接棒３４は、前記着座姿勢調整フレーム４１７に回転可能に接続されており、前記着座姿勢調整フレーム４１７は、前記伝動機構４１８により駆動されて前記シャーシフレーム３３に対して回転する。
姿勢調整モーター４１６は、伝動機構４１８を駆動することにより、着座姿勢調整フレーム４１７がシャーシフレーム３３に対して揺れる。第２多段連接棒３４は、着座姿勢調整フレーム４１７の揺動に伴って回転することにより、シャーシフレーム３３に対する距離を変化させて、支持組立部品３０の姿勢を調整する。シャーシフレーム３３は、Ｕ字状の構造を有しており、ビーム部と、ビーム部と交差して対称に配置された二つの脚部を含み、伝動フレーム４１５はビームの中部に設けられ、着座姿勢調整フレーム４１７はシャーシの下部に設けられている。

ここで、前記伝動機構４１８は、伝動ねじ４１８１と、ナットフレーム４１８２と、第１連接棒４１８３と、側面取付座４１８４と、伝動シャフト４１８５と、シフトフォーク４１８６と、第１ボールベアリング４１８７と、第２ボールベアリング４１８８と、前記第１ボールベアリング４１８７及び第２ボールベアリング４１８８に接続された第２連接棒４１８９を含む。前記第２ボールベアリング４１８８は前記着座姿勢調整フレーム４１７に接続され、前記伝動ねじ４１８１は、前記伝動フレーム４１５に回転可能に取り付けられる。前記ナットフレーム４１８２は、前記伝動ねじ４１８１にねじ結合され、前記側面取付座４１８４は、前記シャーシフレーム３３に固定結合される。前記伝動シャフト４１８５は、前記側面取付座４１８４に回転可能に取り付けられ、前記第１連接棒４１８３の片端に固定接続され、前記固定連接棒のもう片方の端は、前記ナットフレーム４１８２に回転可能に接続される。前記シフトフォーク４１８６は、前記第１ボールベアリング４１８７に回転可能に接続されている。

伝動フレーム４１５は、シャーシフレーム３３の横梁の中部に設けられる。伝動ねじ４１８１は転動部材において対称的に設けられて伝動フレーム４１５の両側にある伝動機構４１８を同期的に動かし、次にシャーシフレーム３３の両側にある２つの着座姿勢調整フレーム４１７を同期的に動かす。ここで、姿勢調整モーター４１６の駆動により伝動ねじ４１８１が回転し、伝動ねじの駆動によりナットフレーム４１８２が直動し、次に第１連接棒４１８３が側面取付座４１８４に対して回転する。伝動シャフト４１８５は、シフトフォーク４１８６を回転させ、次に第１ボールベアリング４１８７と、第２連接棒４１８９と、第２ボールベアリング４１８８とはそれに応じて調整される。着座姿勢調整フレーム４１７は、シャーシフレーム３３に対して揺動するように第２ボールベアリング４１８８の連接棒に接続される。着座姿勢調整フレーム４１７の中間連接孔は、ピンスピンドルを介して第２多段連接棒３４に接続されており、着座姿勢調整フレーム４１７が揺れると、ピンスピンドルは第２多段連接棒３４を押して揺れさせ、ひいては着座姿勢を調整するように第２多段連接棒３４の上部におけるシートを相応の角度に動くことを実現する。

ここで、前記着座姿勢調整は、制御システムが自動的に行う調整であり、椅子パネルフレーム１４のピッチ角は、椅子パネルフレーム１４に設けられたセンサーにより検出される。道路の傾斜度が変化すると、電子制御プログラムは、椅子パネルフレーム１４のピッチ角から設定値と異なりを検出し、その後、姿勢調整モーター４１６を自動的に起動して動作させることにより、椅子パネルフレーム１４が元の設定ピッチ角に戻り、ユーザーは椅子パネルフレーム１４のピッチ角を個別に調整する必要ない。このように、上り坂や下り坂では、ユーザーの着座姿勢は常に比較的安全な状態であり、ユーザーエの体験が優れる。

足踏みペダルフレーム１１と傾斜接続フレーム１３と、傾斜接続フレーム１とチェアパネルフレーム１４と、椅子パネルフレーム１４と背凭れフレーム１８との間は、いずれもピンシャフトにより回転可能に接続されている。

図２、図８および図９に示されるように、はさみフレーム３１の可動の片端は足踏みペダルフレーム１１の下方に固定され、はさみフレーム３１の可動のもう片方の端は椅子パネルフレーム１４の下方に回転可能に固定されている。シャーシフレーム３３は、椅子パネルフレーム１４の下方に設けられ、シャーシフレーム３３の両側は、第１多段連接棒３２及び第２多段連接棒３４を介して椅子パネルフレーム１４の底部に接続され、且つ第１多段連接棒３２及び第２多段連接棒３４の二つの可動端は、椅子パネルフレーム１４とシャーシフレーム３３との連接部位にピンスピンドルを介して回転で固定される。シャーシフレーム３３の両側の上縁には、第４電動押し棒２４がボルト固定している。第４電動押し棒２４のピストンロッドは、第１多段連接棒３２に回転可能に接続されている。椅子パネルフレーム１４において、背凭れフレーム１８に接続されている端部に２つの第３電動押し棒２３は対称的に設けられ、且つ第３電動押し棒２３の底部は、椅子パネルフレーム１４に回転可能に接続される。第３電動押し棒２３のピストンロッドは、背凭れフレーム１８の水平中心線位置に回転可能に接続される。ヘッドレストフレーム１６は、背凭れフレーム１８の上部に溶接される。第１電動押し棒２１の底部は、足踏みペダルフレーム１１にボルト固定している。第１電動押し棒２１のピストンロッドは、ピンシャフトを介して椅子パネルフレーム１４の底部に回転で固定される。

図３および図４に示すように、第１多段連接棒３２は、中間支持フレーム３２１とシートリンク３２２と長ヒンジ３２３から構成され、上部がシートリンク３２２を介して椅子パネルフレーム１４に固定接続され、下部が三角形プレート３２４の二つのヒンジ点Ａ、Ｃに接続される。ここで、三角形板３２４は、三角形に分布するヒンジ点Ａ、Ｂ、Ｃを含み、ヒンジ点Ａとヒンジ点Ｃはシートリンク３２２側に近寄り、ヒンジ点Ｂはシャーシフレーム３３側に立ち寄る。シートリンク３２２は、ヒンジ点Ｇと、前記ヒンジ点Ｇを隔てて設けられたヒンジ点Ｆを含む。ここで、第１多段連接棒の４つのヒンジ点Ａ、Ｃ、Ｆ、Ｇを結ぶ線は、平行四辺形ＡＣＦＧを構成する。

第２多段連接棒３４は、フックヒンジ３４１や７形状ヒンジ３４２などから構成される。フックヒンジ３４１の片端は、三角形プレート３２４のヒンジ点Ｃにピン接合され、もう片方の端は、シャーシフレーム３３にピン接合される。そのヒンジ点はヒンジ点Ｃと定義される。

ここで、７形状ヒンジ３４２は、第１アームと、第１アームに垂直な第２アームとを含む。第１アームの片端は三角形プレート３２４のヒンジ点Ｂにピン接合され、もう片方の端はシャーシフレーム３３にピン接合される。該当ヒンジ点はヒンジ点Ｅと定義される。第２アームは、ヒンジ点Ｂに至って垂直に突出し、短ヒンジ３４３を介して中間支持フレーム３２１の自由端にピン接合され、中間支持フレーム３２１の自由端は、ヒンジ点Ｆとヒンジ点Ｃとの延長線上に位置している。ここで、ヒンジ点Ｂとヒンジ点Ｃとヒンジ点Ｄとヒンジ点Ｅを結ぶ線も平行四辺形構造を形成し、平行四辺形ＢＣＤＥの構造は、第１多段連接棒３２の平行四辺形ＡＣＦＧの構造と全く同じである。これらの２つの平行四辺形の構造は上下に対称的に配置される。

ここで、ヒンジ点Ｄとヒンジ点との連続線と、三角形プレートにおけるヒンジ点Ｂとヒンジ点Ｃとの連続線と、ヒンジ点Ａとヒンジ点Ｃとの連続線と、シートリンク３２２におけるヒンジ点Ｆとヒンジ点Ｇとの連続線は、４つの長さが等しい。同時に、２つの平行四辺形の余の４辺も等しくなり、つまり、図に示されるようにＡＧ＝ＣＦ＝ＣＤ＝ＢＥである。また、ヒンジ点Ｇおよびヒンジ点Ｅは、シャーシフレーム３３に垂直な垂直線上に設定され、ヒンジ点Ｆおよびヒンジ点Ｄも、別の垂直線上に設定されている。

第１多段連接棒３２と第２多段連接棒３４とは、三角形プレート３２４の３つのヒンジ点（Ａ、Ｂ、Ｃ）を介して互いに関連付けられ、また短いヒンジ３４３を介してフックヒンジ３４１と中間支持フレーム３２１に補助的に接続されることにより、２つの多段連接棒の剛性をさらに向上させる。第４電動押し棒２４のピストンロッドが伸長すると、第１多段連接棒３２は、点Ｃを中心に反時計回りに回転するに拘束されるとともに、フックヒンジ３４１上のヒンジ点Ｃは、シャーシフレーム３３のヒンジ点Ｄを中心に時計回りに回転する。ヒンジ点Ｃとヒンジ点Ｄとの長さはヒンジ点Ｃとヒンジ点Ｆとの長さに等しく、且つヒンジ点Ｃはシートリンクのヒンジ点Ｆを中心に反時計回りに回転する必要があるので、このような幾何学的構造と動きの関係により、シートリンク３２２のヒンジ点Ｆは、シャーシフレーム３３に垂直な上昇の動きのみをすることができる。同様に、シートリンク３２２のヒンジ点Ｇも垂直な上昇の動きをしていることがわかるため、シャーシフレーム３３と相対するという観点から見ると、シートリンク３２２は回転せずに垂直な上昇の動きをしている。

逆に、第４電動押し棒２４のピストンロッドが戻るとき、同じ理由により、シートリンク３２２シーは回転せずに垂直な上昇の動きをすることである。要するに、第４電動押し棒２４の伸び縮みは、シートリンク３２２を垂直方向に上げ下げて駆動することができ、それにより、椅子パネルフレーム１４を垂直方向に上げ下げて駆動することができる。また、椅子パネルフレーム１４の垂直な昇降は、俯仰及び側面向けの揺動がなく、水平方向の動きもない。これが車椅子の昇降動作の原理である。

図２および図１０に示されるように、第３電動押し棒２３は、両耳状ホルダが伸び縮むことにより背凭れフレーム１８を７５～０度回転させる。背凭れフレーム１８の両側には、肘掛け１５の昇降軌道として長い溝１７が開き、前記背凭れドプレート１９７に固定接続されたトロリ車１９６は肘掛け軌道１７を滑り、第２電動押し棒２２は前記背凭れドプレート１９７を押して肘掛け軌道１７に沿って並進昇降運動を行う。また、背凭れドプレート１９７とビーム１９１とは、ボルトで固定されており、ビーム１９１の内側は滑り軸受け１９５を介してオーバーアーム１９２に回転可能に接続されている。オーバーアーム１９２と肘掛け１５とはキーで接続されることにより、背凭れドプレート１９７が昇降運動を行うと、ビーム１９１とオーバーアーム１９２と肘掛け１５は、一緒に昇降運動を行う。

前記オーバーアーム１９２の中央部分は、キーを介して肘掛け回転減速器１９３の出力穴と接続し、前記肘掛け回転減速器１９３は、ボルトによってビーム１９１の中央位置に固定的に接続されているが、前記肘掛け回転減速器１９３の出力穴は、フラットキーを介して前記オーバーアーム１９２に固定接続されている。肘掛け回転モーター１９４は、肘掛け回転減速器１９３、オーバーアーム１９２、肘掛け１５を順次駆動して回転させ、肘掛け１５の回転運動を実現する。肘掛け１５の回転運動と背凭れフレーム１８の回転運動は相互に関連していることにより、背板が回転すると、制御システムは肘掛け１５の角度センサーの信号の変化を検出する場合、背凭れフレーム１８が回転するとき肘掛け１５を常に水平に持たせるように肘掛け回転モーター１９４を作動させて肘掛け１５の回転角度を調整する。

はさみフレーム３１は、合計で２つに設けられ、且つ２つのはさみフレーム３１は、足踏みペダルフレーム１１の垂直中心線に対して互いに対称である。
足踏みペダルフレーム１１、傾斜接続フレーム１３、椅子パネルフレーム１４、及び肘掛け１５の上面には保護パッド１２を配置している。
第４電動押し棒２４は、合計で２つに設けられ、且つ２つの第４電動押し棒２４は、シャーシフレーム３３の垂直中心線に対して互いに対称である。

第２電動押し棒２２が作動している際に、保持部材を押して背凭れフレーム１８に平行な方向に移動し、従って、２つの肘掛け１５は肘掛け軌道１７に滑り、肘掛け１５の高さを調整する効果を達成する。

第１電動押し棒２１が伸ばされると、はさみフレーム３の牽引及び連動の作用により、足踏みペダルフレーム１１の水平高度を上昇させるとともに、傾斜接続フレーム１３の傾斜角が徐々に減少する。第１電動押し棒２がより長く伸びる場合、足踏みペダルフレーム１１、傾斜接続フレーム１３及び椅子パネルフレーム１４は、同じレベルにある。それとは逆に、第１電動押し棒２１が短くなると、足踏みペダルフレーム１１の水平高度が低減し、傾斜接続フレーム１３の傾斜角が徐々に増加する。第１電動押し棒２１が最短に縮まると、足踏みペダルフレーム１１は水平になり、且つ最も低い位置に至り、傾斜接続フレーム１３は最大傾斜角になる。第３電動押し棒２３が作動すると、背凭れフレーム１８を押して傾斜角度が変わる。第３電動押し棒２３が収縮すると、背凭れフレーム１８は引っ張られて後方に反転する。第３電動押し棒２３が最短に収縮すると、背凭れフレーム１８は水平状態になる。第３電動押し棒２３が伸びると、背凭れフレーム１８は最大角度になる。
第１電動押し棒２１の伸び量が大きな行程に達するとともに、第３電動押し棒２が最短状態に収縮すると、足踏みペダルフレーム１１傾斜接続フレーム１３、椅子パネルフレーム１４、及び背凭れフレーム１８は同じレベルにあり、この時、該当装置はベッドに入り、ベッドの一部を形成できる。
第１電動押し棒２１の伸び量は大きい方の長さから最大の長さまで延長し続けると、前記足踏みペダルフレーム１１は上昇し続け、前記傾斜接続フレーム１３の端部は、前記傾斜接続フレーム１３と椅子パネルフレーム１４が３０度の斜め角度を形成するまで持ち上げ続け、脚上げの動作を完了する。図１０を参照されたい。

第１電動押し棒２１の長さが最小に達し、第３電動押し棒２３の長さが最大に達すると、足踏みペダルフレーム１１及び椅子パネルフレーム１４は水平になり、傾斜接続フレーム１３及び背凭れフレーム１８は最大傾斜角になり、このとき、該当装置はベッドから独立した車椅子を形成して使用されることができる。

第１ストラップ１５１及び第２ストラップ１５２は、２つの肘掛け１５の間に設けられる。第１ストラップ１５１は、肘掛け１５の上方に位置し、背凭れドプレート１９に接近する。第２ストラップ１５２は、肘掛け１５の自由端の端部に位置し、必要に応じて肘掛け１５に伴って上下に移動する。これにより、ユーザーが車椅子に脱衣する問題を解決する。第１ストラップ１５１は下腕を固定し、第２ストラップ１５２は脚を持ち上げて使用者の臀部の区域をくり抜いて排泄パネル１４１の取り外しを容易にする。

排泄パネル１４１は、椅子パネルフレーム１４の上面の中央に埋め込まれている。排泄パネル１４１は、取り外し可能な構造であり、底部が中空構造であり、ユーザーに便器の上部へ自主的に扱われることができる。第１ストラップ１５１及び第２ストラップ１５２による自主的な脱衣と相まって、座席の排泄パネル１４１を引いて開くことにより、ユーザーは正常な排泄を実現することができる。
上記の説明は、本発明の好ましい実施形態のみであり、本発明を限定することを意図するものではない。本発明の趣旨及び原理の範囲内で行われるいかなる修正や同等の置換や改善は、本発明の保護範囲内に含まれるものとする。

Claims

フレーム組立部品と動的組立部品と支持組立部品と前記支持組立部品に取付けられる駆動装置を含む調節しやすい介護医療用電動車椅子であって、前記フレーム組立部品は、足踏みペダルフレームと傾斜接続フレームと椅子パネルフレームとヘッドレストフレームと背凭れフレームと肘掛けを含み、前記動的組立部品は、第１電動押し棒と第２電動押し棒と第３電動押し棒と第４電動押し棒を含み、前記支持組立部品は、はさみフレームと第１多段連接棒とシャーシフレームと第２多段連接棒を含み、前記動的組立部品と前記支持組立部品は、前記フレーム組立部品の下方或は側面に設けられ、前記駆動装置は、前記支持組立部品の移動姿勢及び／或は介護医療用電動車椅子の動作を調節するように前記シャーシフレームに取付けられることを特徴とする介護医療用電動車椅子。
前記駆動装置は、フロント駆動組立部品と前記フロント駆動組立部品を隔てて設けられるリア駆動組立部品をふくみ、前記フロント駆動組立部品は前記足踏みペダルフレームの下方に取付けられ、前記リア駆動組立部品は前記フロント駆動組立部品から離れ、前記フロント駆動組立部品は、前記シャーシフレームに取付けられる駆動部材と、前記駆動部材に接続されるステアリング機構と、前記ステアリング機構に接続される左駆動輪及び右駆動輪を含み、前記左駆動輪及び右駆動輪は対称的に配置されており、前記ステアリング機構は、前記駆動部材の駆動により前記左駆動輪と右駆動輪を同期的に動かすことを特徴とする請求項１に記載の介護医療用電動車椅子。
前記ステアリング機構は、前記シャーシフレームに固定接続される取付座と、前記取付座に回転可能に取付けられるねじ軸と、前記ねじ軸の両端にそれぞれピン接合される左折連接棒及び右折連接棒を含み、前記左折連接棒は左駆動輪にピン接合され、前記右折連接棒は右駆動輪にピン接合され、前記駆動部材は前記ねじ軸に回転可能に接続されるすことを特徴とする請求項２に記載の介護医療用電動車椅子。
前記左駆動輪は、前記シャーシフレームに固定接続される接続座と、前記接続座にピン接合される連接棒フレームと、前記連接棒フレームに回転可能に接続されるステアリングフレームと、前記ステアリングフレームに回転可能に取付けられる左トロリ車と、前記連接棒フレーム及び前記シャーシフレームに接続されるバッファースプリングを含み、前記左折連接棒は前記ステアリングフレームに回転可能に接続され、前記連接棒フレーム及び前記接続座は平行四辺形のリンク機構を構成し、前記ステアリングフレームの回転軸は、前記連接棒フレームの回転面に平行であることを特徴とする請求項３に記載の介護医療用電動車椅子。
前記ステアリングフレームは、ハンドホイールと前記ハンドホイールに接続される可撓軸を更に含み、前記可撓軸は、前記取付座に取り外し可能に接続され、且つ前記ねじ軸と噛み合って接続され、前記ハンドホイールは、前記可撓軸により前記ねじ軸を回転させることを特徴とする請求項３に記載の介護医療用電動車椅子。
前記駆動装置は、前記シャーシフレームに固定接続される伝動フレームと、前記シャーシフレームに回転可能に接続される着座姿勢調整フレームと、前記伝動フレームに接続される姿勢調整モーター及び伝動機構を更に含み、前記着座姿勢調整フレーム及び前記伝動機構は、前記シャーシフレームにおいて対称に配置されており、前記姿勢調整モーターは前記伝動機構に駆動接続され、前記第２多段連接棒は、前記着座姿勢調整フレームに回転可能に接続されており、前記着座姿勢調整フレームは、前記伝動機構により駆動されて前記シャーシフレームに対して回転することを特徴とする請求項１に記載の介護医療用電動車椅子。
前記伝動機構は、伝動ねじと、ナットフレームと、第１連接棒と、側面取付座と、伝動シャフトと、シフトフォークと、第１ボールベアリングと、第２ボールベアリングと、前記第１ボールベアリング及び第２ボールベアリングに接続された第２連接棒を含み、前記第２ボールベアリングは前記着座姿勢調整フレームに接続され、前記伝動ねじは、前記伝動フレームに回転可能に取り付けられ、前記ナットフレームは、前記伝動ねじにねじ結合され、前記側面取付座は、前記シャーシフレームに固定結合され、前記伝動シャフトは、前記側面取付座に回転可能に取り付けられ、前記第１連接棒の片端に固定接続され、前記固定連接棒のもう片方の端は、前記ナットフレームに回転可能に接続され、前記シフトフォークは、前記第１ボールベアリングに回転可能に接続されることを特徴とする請求項６に記載の介護医療用電動車椅子。
前記はさみフレームの可動の片端は前記足踏みペダルフレームの下方に固定され、前記はさみフレームの可動のもう片方の端は前記椅子パネルフレームの下方に回転可能に固定され、前記シャーシフレームは、前記椅子パネルフレームの下方に設けられ、前記シャーシフレームの両側は、前記第１多段連接棒及び前記第２多段連接棒を介して前記椅子パネルフレームの底部に接続され、且つ前記第１多段連接棒及び前記第２多段連接棒の二つの可動端と、前記椅子パネルフレームと、前記シャーシフレームとの連接部位にピンスピンドルを介して回転で固定され、前記シャーシフレームの両側の上縁には、前記第４電動押し棒がボルト固定し、前記第４電動押し棒のピストンロッドは、第１多段連接棒の上部に回転可能に接続され、前記椅子パネルフレームにおいて、前記背凭れフレームに接続されている端部に２つの第３電動押し棒は対称的に設けられ、且つ前記第３電動押し棒の底部は、前記椅子パネルフレームに回転可能に接続され、前記第３電動押し棒のピストンロッドは、前記背凭れフレームの水平中心線の両側位置に回転可能に接続され、前記ヘッドレストフレームは、前記背凭れフレームの上部に固定接続され、前記第１電動押し棒の両端は、前記足踏みペダルフレーム及び前記椅子パネルフレームの底部にそれぞれ回転可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載の介護医療用電動車椅子。
前記背凭れフレームの両側には肘掛け軌道を設け、前記肘掛け軌道の内部は、トロリ車を介してオーバーアームにスナップで接続され、前記オーバーアームの両側は、フラットキーを介して二つの肘掛けにスナップで接続され、前記オーバーアームは、二つの滑り軸受けを介してビームの中心穴に回転可能に接続され、前記ビームは背凭れドプレートにボルトで固定され、前記第２電動押し棒の底部は、背凭れフレームにピンシャフトを介して回転可能に接続され、前記第２電動押しのピストンロッドは、前記背凭れドプレートにピンシャフトを介して回転可能に接続されことを特徴とする請求項１に記載の介護医療用電動車椅子。
前記オーバーアームの中央部分は、フラットキーを介して減速器の出力穴にスナップで接続され、モーターは、前記減速器を駆動して回転させ、前記減速器の出力穴は、前記オーバーアーム、前記肘掛けを順番に回転させることを特徴とする請求項９に記載の介護医療用電動車椅子。
前記第４電動押し棒は、合計で２つに設けられ、且つ２つの前記第４電動押し棒は、前記シャーシフレームの垂直中心線に対して互いに対称であることを特徴とする請求項１に記載の介護医療用電動車椅子。