CN116983149A - 一种站立式轮椅 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种站立式轮椅，属于辅助工具领域。一种站立式轮椅，包括轮椅架，以及：支撑装置，用于支撑使用者，可转动式安装于轮椅架；驱动装置，用于驱动支撑装置摆动；控制装置，用于供使用者操控驱动装置，控制装置与支撑装置同步摆动。本申请具有更加方便使用者对站立式轮椅的控制，改善使用体验的优点。

Description

一种站立式轮椅

技术领域

本申请涉及辅助工具领域，尤其是涉及一种站立式轮椅。

背景技术

站立式轮椅相比起传统轮椅，不仅具有传统轮椅的代步功能，而且具有更高的灵活性和舒适性。由于使用者在传统轮椅上长时间的坐定，容易因为缺少活动和血液循环变差而导致身体功能的物理退化，而站立式轮椅可以改善这一状况。

站立式轮椅的座位可以摆动调节，使座位的形态发生变化，进而改变座位对使用者的支撑情况，让使用者从坐姿改变为站姿，从而促进使用者的血液循环，并且让使用者可以通过站姿的方式完成相应的工作。

为实现站立，站立式轮椅分为固定模块和活动模块，固定模块作为轮椅的基础，并安装有轮子以移动轮椅，座位作为活动模块相对于固定模块摆动，一般来说，固定模块安装有驱动结构来驱动座位摆动，然而在实际应用过程中发现，使用者坐在座位上，对于手动的站立式轮椅，控制驱动结构使座位摆动到远离固定模块达到一定距离后，使用者与驱动结构的距离过大，不利于使用者继续控制驱动结构，需要侧身或者寻求其他人帮助来完成对座位摆动的控制，使用体验不佳。

发明内容

为了更加方便使用者对站立式轮椅的控制，改善使用体验，本申请提供一种站立式轮椅。

本申请提供的一种站立式轮椅采用如下的技术方案：

一种站立式轮椅，包括轮椅架，以及：

支撑装置，用于支撑使用者，可转动式安装于所述轮椅架；

驱动装置，用于驱动所述支撑装置摆动；

控制装置，用于供使用者操控所述驱动装置，所述控制装置与所述支撑装置同步摆动。

通过采用上述技术方案，支撑装置供使用者坐落，驱动装置驱动支撑装置摆动，对使用者的支撑从水平改变成接近竖直，也使得使用者从坐姿改变成站姿，实现站立；控制装置用于使用者对驱动装置进行操控，同时控制装置与支撑装置同步摆动，当使用者坐落于支撑装置时，相当于控制装置与使用者的距离保持一致，方便使用者触控到控制装置，也方便使用者实时操控支撑装置的摆动，以调整站立或坐下的姿态，更加方便使用者对站立式轮椅的控制。

可选的，所述支撑装置包括座位机构和靠背机构，所述座位机构用于供使用者坐落，所述座位机构可转动式安装于所述轮椅架，所述靠背机构用于供使用者后背抵靠，所述靠背机构可转动式安装于所述座位机构，所述控制装置安装于所述靠背机构；所述驱动装置用于使所述座位机构摆动的同时使所述靠背机构平移。

通过采用上述技术方案，将支撑装置中的座位机构和靠背机构分别设置，在调整姿态的过程中使得座位机构和靠背机构的运动不完全同步，座位机构摆动使坐姿改变成站姿，靠背机构在跟随座位机构运动的同时保持朝向不变，从而可以在调整姿态的过程中保持更舒适的靠背角度不变，提高站立时的舒适度，并且控制装置跟随靠背机构移动，保持使用者能在同一位置接触到控制装置，更加方便操控轮椅状态。

可选的，所述驱动装置包括驱动轴、传动机构和伸缩机构，所述驱动轴均可转动式安装于所述靠背机构，所述驱动轴的转动轴线平行于所述座位机构的转动轴线，所述座位机构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端转动连接于所述驱动轴、另一端转动连接于所述轮椅架，所述第二支撑件的一端转动连接于所述靠背机构、另一端转动连接于所述轮椅架，所述伸缩机构连接于所述轮椅架与所述座位机构之间，所述驱动轴转动时通过所述传动机构驱使所述伸缩机构伸缩，所述伸缩机构伸缩时带动所述座位机构绕所述轮椅架转动，所述控制装置用于驱使所述驱动轴转动。

通过采用上述技术方案，以驱动轴为操控、驱动和传动的核心，使动力能够稳定的从控制装置传递到伸缩机构，以适应控制装置与靠背机构的同步移动，在驱动轴、第一支撑件与第二支撑件的配合下，座位机构摆动时能够保持了靠背机构的朝向不变，以保持舒适的靠背角度，并且第一支撑件与驱动轴转动连接，不仅使得驱动轴的动力能够稳定的输入和输出，而且不影响座位机构摆动的同时靠背机构平移的动作过程，从而达到控制装置能够靠近使用者而设置、并且跟随使用者的姿态变化而移动的效果。

可选的，所述座位机构还包括座位件，所述座位件用于支撑使用者的臀部或大腿，所述座位件固定连接于所述第一支撑件或所述第二支撑件。

可选的，所述伸缩机构包括伸缩杆和伸缩筒，所述伸缩杆穿设且螺纹连接于所述伸缩筒，所述驱动轴通过所述传动机构驱使所述伸缩杆或所述伸缩筒转动；

所述伸缩杆连接于所述座位机构，所述伸缩筒连接于所述轮椅架；

或者，所述伸缩筒连接于所述座位机构，所述伸缩杆连接于所述轮椅架。

通过采用上述技术方案，螺纹连接的配合方式，使转动的运动方式能够转换为伸缩杆与伸缩筒相对位移的方式，从而获得对座位机构的推力，实现座位机构相对于轮椅架转动，进而调整使用者姿态。

可选的，所述传动机构包括传动组件、传动轴、转向组件和传动座，所述传动座固定连接于所述座位机构，所述传动轴可转动式安装于所述传动座，所述传动轴的转动轴线平行于所述驱动轴的转动轴线，所述驱动轴转动时通过所述传动组件带动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述转向组件传动连接于所述伸缩机构。

通过采用上述技术方案，在传动组件的作用下，驱动轴转动的力带动传动轴转动，从而更简单的将动力传递到靠近伸缩机构的位置，并且在转向组件的作用下，改变动力的方向，使动力能够到达伸缩机构，实现伸缩机构的伸缩。

可选的，所述传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮固定连接于所述驱动轴，所述第二传动轮固定连接于所述传动轴，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间连接有传动带。

通过采用上述技术方案，采用带轮传动的传动模式，实现动力从驱动轴传递到传动轴，从而稳定传动。

可选的，所述传动轴通过所述转向组件带动所述伸缩筒或所述伸缩杆转动。

可选的，所述转向组件包括转向座、第一转向锥齿轮和第二转向锥齿轮，所述第一转向锥齿轮固定连接于所述传动轴，所述第一转向锥齿轮转动连接于所述转向座，所述第二转向锥齿轮固定连接于所述伸缩杆或伸缩筒，所述伸缩杆或所述伸缩筒转动连接于所述转向座，所述第一转向锥齿轮与第二转向锥齿轮啮合。

可选的，所述控制装置包括第一控制件和第二控制件，所述第一控制件可转动式安装于所述靠背机构，所述第二控制件连接于所述驱动轴，所述第一控制件与所述第二控制件传动连接。

通过采用上述技术方案，将第一控制件安装于靠背机构，方便使用者接触和操控，第一控制件与第二控制件传动连接，实现转动的动力从靠背机构到驱动轴的稳定传动，提高调制使用者姿态的便利性和稳定性。

可选的，所述第一控制件为驱动轮，所述第二控制件为从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间连接有输送带。

可选的，所述第一控制件为驱动锥齿轮，所述靠背机构可转动式安装有第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴的两端分别固定连接有第一联动锥齿轮和第二联动锥齿轮，所述第一联动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述第二联动轴的两端分别固定连接有第三联动锥齿轮和第四联动锥齿轮，所述第三联动锥齿轮与所述第二联动锥齿轮啮合，所述第二控制件为从动锥齿轮，所述第四联动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

可选的，轮椅还包括脚踏装置，所述脚踏装置包括脚踏件、连杆、第一随动件、第二随动件和第三随动件，所述连杆与所述脚踏件固定连接，所述第一随动件转动连接于所述座位机构，所述第二随动件转动连接于所述轮椅架，所述第二随动件的两端分别转动连接于所述第一随动件和所述连杆，所述第三随动件的两端分别转动连接于所述轮椅架和所述连杆。

通过采用上述技术方案，脚踏件供使用者的脚放置，并且在第一随动件、第二随动件和第三随动件的配合下，脚踏件转动，以适应使用者姿态的变化，当使用者站立时，脚踏件下降，以提高使用者站立时的舒适度。

可选的，所述靠背机构包括固定座，所述固定座设置有供所述驱动轴可转动式安装的第一转动部和供所述第二支撑件可转动式安装的第二转动部，所述轮椅架包括连接座，所述连接座设置有供所述第一支撑件可转动式安装的第一连接部和供所述第二支撑件可转动式安装的第二连接部；

所述第一转动部高于所述第二转动部，所述第一连接部高于所述第二连接部，所述第一转动部与所述第二转动部的中心连线平行于所述第一连接部与所述第二连接部的中心连线。

通过采用上述技术方案，第一转动部以及第一连接部的高度设置，适配于座位机构的摆动方向，并且前后转动部与连接部平行，才能保证靠背始终保持一定的角度，提高站立姿态的舒适度。

可选的，所述靠背机构还包括靠背组件，所述靠背组件用于支撑使用者的背部，所述扶手固定连接于所述靠背组件。

可选的，所述固定座之间连接有定向轴，所述第二支撑件转动连接于所述定向轴。

通过采用上述技术方案，当多个第二支撑件转动连接于固定座时，定向轴起到同步传动的作用，提高第二支撑件转动的同步性以及稳定性。

可选的，轮椅还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构用于对脚踏件进行支撑。

可选的，所述辅助支撑机构包括万向轮或万向调节脚。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、本申请的支撑装置供使用者坐落，驱动装置驱动支撑装置摆动，对使用者的支撑从水平改变成接近竖直，也使得使用者从坐姿改变成站姿，实现站立；控制装置用于使用者对驱动装置进行操控，同时控制装置与支撑装置同步摆动，当使用者坐落于支撑装置时，相当于控制装置与使用者的距离保持一致，方便使用者触控到控制装置，也方便使用者实时操控支撑装置的摆动，以调整站立或坐下的姿态，更加方便使用者对站立式轮椅的控制。

2、本申请以驱动轴为操控、驱动和传动的核心，使动力能够稳定的从控制装置传递到伸缩机构，以适应控制装置与靠背机构的同步移动，而且不影响座位机构摆动的同时靠背机构平移的动作过程，从而达到控制装置能够靠近使用者而设置、并且跟随使用者的姿态变化而移动的效果

附图说明

图1是本申请实施例1的轮椅坐姿状态的立体结构图。

图2是本申请实施例1的轮椅站姿状态的立体结构图。

图3是本申请实施例1座位机构、靠背机构和驱动装置的立体结构图。

图4是本申请实施例1座位机构、靠背机构和驱动装置的平面结构图。

图5是本申请实施例1的传动机构的立体结构图。

图6是本申请实施例1的伸缩机构的剖面结构图。

图7是本申请实施例1的控制装置的立体结构图。

图8是本申请实施例1的轮椅坐姿状态的平面结构图。

图9是本申请实施例1的轮椅站姿状态的平面结构图。

图10是本申请实施例1的轮椅的立体结构图。

图11是本申请实施例2的控制装置的立体结构图。

图12是本申请实施例3的辅助支撑装置的平面结构图。

附图标记说明：

1、轮椅架；11、定向轮；12、万向轮；13、安装杆；14、连接座；15、第一连接部；16、第二连接部；2、座位机构；21、第一支撑件；22、第二支撑件；23、座位件；24、连接筒；25、支撑筒；26、安装板；3、靠背机构；31、靠背架；32、扶手；33、固定座；34、第一转动部；35、第二转动部；4、驱动轴；41、定向轴；5、传动机构；51、第一传动轮；52、第二传动轮；53、传动带；54、传动轴；55、传动座；56、转向座；57、第一转向锥齿轮；58、第二转向锥齿轮；6、伸缩机构；61、伸缩杆；62、伸缩筒；63、螺块；7、控制装置；71、驱动轮；72、从动轮；73、输送带；74、手柄；8、脚踏件；81、第一随动件；82、第二随动件；83、第三随动件；84、连杆；85、护膝装置；86、万向调节脚；861、支撑杆；862、底脚；9、联动座；91、驱动锥齿轮；92、从动锥齿轮；93、第一联动轴；94、第二联动轴；95、第一联动锥齿轮；96、第二联动锥齿轮、97、第三联动锥齿轮；98、第四联动锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开一种站立式轮椅。如图1和图2所示，一种站立式轮椅包括轮椅架1、支撑装置、驱动装置和控制装置7，轮椅架1作为基础来安装支撑装置，在控制装置7的控制下，驱动装置驱使支撑装置动作，以实现使用者在轮椅上的姿态变化。

轮椅架1安装有轮子，轮子可以为定向轮11和万向轮12，本实施例具体为两个定向轮11和两个万向轮12，定向轮11设置于万向轮12的后侧，定向轮11固定连接有手推圈，以供使用者推动轮椅前进。以轮椅架1的前侧为安装杆13，安装杆13设置有连接座14，以供支撑装置安装。

如图3和图4所示，支撑装置包括座位机构2和靠背机构3，座位机构2用于供使用者坐落，座位机构2包括座位件23、第一支撑件21和第二支撑件22，第一支撑件21和第二支撑件22可以为管状结构和杆状结构，为减轻重量，本实施例具体为空心的长条形管状结构，且第一支撑件21和第二支撑件22各自设置有两个。

连接座14对应设置有两个，连接座14由两侧板组成，连接座14设置有第一连接部15和第二连接部16，第一连接部15可以为开设于连接座14的销孔，或者固定安装于连接座14的销轴，本实施例具体采用销轴，第一支撑件21与连接座14一一对应连接，第一支撑件21的端部设置有连接筒24，连接筒24套设且转动连接于销轴，从而使第一支撑件21转动连接于连接座14；第二连接部16可以为开设于连接座14的销孔，或者固定安装于连接座14的销轴，本实施例具体采用销轴，第二支撑件22与连接座14一一对应，同样的，第二支撑件22的端部同样设置有连接筒24，连接筒24套设且转动连接于销轴，从而使第二支撑件22转动连接于连接座14。

座位件23用于支撑使用者的臀部或大腿，以供使用者坐落，座位件23可以为垫结构、板结构，也可以为网状编织结构，只要能够实现支撑作用即可，本实施例中座位件23具体为板状结构，座位件23可以固定连接于两个第一支撑件21之间或者固定连接于两个第二支撑件22之间，本实施例座位件23具体固定连接于两个第二支撑件22之间，为展示其他结构，附图只展示部分的座位件23。

第一支撑件21的转动轴线和第二支撑件22的转动轴线均平行于定向轮11的转动轴线，当第一支撑件21和第二支撑件22向上转动时，带动座位件23绕连接座14摆动，使座位件23从原来的水平状态调整为接近竖直的状态，并且使座位件23部分升高，从而带动使用者从坐姿改变为站立姿态，实现站立。

靠背机构3包括靠背组件和扶手32，靠背组件用于支撑使用者的背部，靠背组件包括靠背架31和靠背件，靠背架31可以由方形框架组成，靠背架31作为安装靠背件的基础，靠背件可以为垫结构、板状结构和网状编织结构，只要能够实现支撑作用即可。扶手32固定连接于靠背架31，扶手32设置有两个且分别位于靠背架31的两侧，从而供使用者的两手放置和扶持。

靠背机构3还包括固定座33，固定座33由两侧板组成，固定座33固定连接于靠背架31的下端，固定座33设置有两个且分别靠近靠背架31的两侧，第一支撑件21与固定座33一一对应转动连接，第二支撑件22与固定座33一一对应转动连接。在第一支撑件21和第二支撑件22同步转动的过程中，由于固定座33与靠背架31固定，并且转动过程中保持第一支撑件21与第二支撑件22相互平行，因此可以在座位件23摆动的同时保持靠背架31的朝向不变，以本实施例为例，靠背架31保持竖直朝向，从而在使用者从坐姿改变为站姿的过程中，靠背机构3始终对使用者的背部保持固定角度的支撑，实现平移，提高舒适度，在其他实施例中靠背架31可呈与竖直面倾斜的倾角，满足靠背需求即可。

固定座33设置有第一转动部34，第一转动部34可以为开设于固定座33的销孔，或者固定安装于固定座33的销轴，本实施例具体采用销孔。

驱动装置包括驱动轴4、传动机构5和伸缩机构6，驱动轴4的两端分别穿设于两个固定座33的销孔，且驱动轴4可转动式安装于固定座33，驱动轴4的转动轴线平行于第一支撑件21的转动轴线。第一支撑件21远离轮椅架1的一端固定连接有支撑筒25，支撑筒25套设且转动连接于驱动轴4，使得第一支撑件21与驱动轴4转动连接，并且实现第一支撑件21与固定座33转动连接，驱动轴4在靠背机构3上的转动是动力驱动的核心，带动座位机构2的摆动。

为了提高靠背架31平移的稳定性，固定座33设置有第二转动部35，第二转动部35低于第一转动部34，且第二转动部35靠近轮椅架1的后侧，第二转动部35可以为开设于固定座33的销孔，或者固定安装于固定座33的销轴，本实施例具体采用销孔，两个固定座33的销孔之间穿设且固定连接有定向轴41，定向轴41与驱动轴4平行设置。同样的，第二支撑件22远离轮椅架1的一端固定连接有支撑筒25，支撑筒25套设且转动连接于第二支撑件22，使得第二支撑件22转动连接于定向轴41，从而实现第二支撑件22与固定座33转动连接，在第一支撑件21和第二支撑件22同步转动的过程中，定向轴41的设置提高了靠背机构3的整体刚性，并提高两侧第二支撑件22的转动同步性，从而保持靠背架31的朝向不变。

在固定座33和连接座14的具体设置上，第一连接部15高于第二连接部16，且第一连接部15靠近轮椅架1的前侧，第一转动部34高于第二转动部35，且第一转动部34靠近轮椅架1的前侧，从而适配于座位机构2前倾摆动的动作，第一转动部34与第二转动部35的中心连线平行于第一连接部15与第二连接部16的中心连线，保证靠背始终保持一定的角度，提高站立姿态的舒适度。

如图3和图5所示，传动机构5包括传动组件、传动轴54、转向组件和传动座55，传动座55固定连接于座位机构2，具体的，在其他实施例中，传动座55可以固定连接于座位件23，在本实施例中，两个第二支撑件22之间固定连接有安装板26，安装板26靠近轮椅架1，传动座55固定安装于安装板26，传动轴54可转动式安装于传动座55，传动轴54的转动轴线平行于驱动轴4的转动轴线，在传动组件的传动下，驱动轴4的转动传递到传动轴54。

传动组件包括第一传动轮51和第二传动轮52，第一传动轮51和第二传动轮52可以为皮带轮和链轮，本实施例具体为链轮，第一传动轮51固定连接于驱动轴4，第二传动轮52固定连接于传动轴54，第一传动轮51的转动轴线与第二传动轮52的转动轴线平行，第一传动轮51与第二传动轮52之间套设且连接有传动带53，传动带53可以为皮带和链带，本实例具体为链带，从而通过第一传动轮51和第二传动轮52以及传动带53，将驱动轴4的转动动力传递到传动轴54，以更简单的方式使驱动轴4的转动动力靠近伸缩机构6，完成稳定传动。

动力到达传动轴54后，在转向组件的作用下，动力再到达伸缩机构6，伸缩机构6伸缩的动作带动座位机构2摆动。

如图5和图6所示，伸缩机构6包括伸缩杆61和伸缩筒62，伸缩筒62的直径大于伸缩杆61的直径，且伸缩筒62为内部空心结构，伸缩筒62内壁设置有螺纹，伸缩杆61沿轴向穿设于伸缩筒62，伸缩杆61伸入伸缩筒62的一端固定连接有螺块63，螺块63螺纹连接于伸缩筒62，在伸缩杆61转动时，螺纹连接的作用使得伸缩杆61与伸缩筒62的相对位置发生改变，从而达到伸缩的动作。

伸缩机构6连接于轮椅架1与座位机构2之间，伸缩杆61和伸缩筒62的具体位置可选择，在其他实施例中，伸缩杆61连接于座位机构2，伸缩筒62连接于轮椅架1；在本实施例中，或者，伸缩筒62连接于所述座位机构2，伸缩杆61连接于所述轮椅架1，只要伸缩的动作能够传递到轮椅架1与座位机构2即可。

如图5所示，转向组件包括转向座56、第一转向锥齿轮57和第二转向锥齿轮58，转向座56为框形结构，第一转向锥齿轮57穿设且转动连接于转向座56的一侧壁，第一转向锥齿轮57固定连接于传动轴54，且第一转向锥齿轮57位于转向座56内，伸缩杆61穿设且转动连接于转向座56的相邻侧壁，第二转向锥齿轮58固定连接于伸缩杆61伸入转向座56的一端，第一转向锥齿轮57与第二转向锥齿轮58啮合，从而不仅使得伸缩机构6与转向组件连接，而且在传动轴54转动时，转动动力能够通过第一转向锥齿轮57与第二转向锥齿轮58的配合而带动伸缩杆61转动，进而实现伸缩机构6伸缩的动作。

如图4和图5所示，在控制装置7的作用下，驱使驱动轴4转动，驱动轴4通过传动组件带动传动轴54转动，同时传动轴54通过转向组件实现动力的方向转变，带动伸缩杆61转动，实现伸缩杆61与伸缩筒62的相对位置改变，由于伸缩杆61和伸缩筒62对座位机构2进行支撑，因此在伸缩杆61与伸缩筒62的相对位置改变的过程中，第一支撑件21和第二支撑件22同步转动，带动座位件23绕轮椅架1摆动，从而改变使用者的坐姿为站姿，实现站立，并且第一支撑件21和第二支撑件22的共同作用下靠背架31保持竖直朝向，提升站立时的舒适使用体验。

如图5和图7所示，在驱动轴4的核心基础下，控制装置7能够安装于靠背机构3，以方便使用者操控，控制装置7可以是带轮传动，也可以是轴传动方式，具体的，控制装置7包括第一控制件和第二控制件，第一控制件可转动式安装于靠背机构3，具体的，第一控制件可以安装于靠背架31、靠背件和扶手32，本实施例具体安装于扶手32，以方便使用者接触和操控。第二控制件固定连接于驱动轴4，第一控制件与第二控制件传动连接，在第一控制件转动时带动第二控制件转动，从而为驱动轴4带来转动的动力，实现支撑装置的调节。

更具体的，本实施例中，第一控制件为驱动轮71，第二控制件为从动轮72，驱动轮71与从动轮72之间套设且连接有输送带73；驱动轮71可以为皮带轮和链轮，本实施例具体为链轮，同理，从动轮72可以为皮带轮和链轮，本实施例具体为链轮，输送带73可以为皮带和链带，本实施例具体为链带，从而实现将驱动轮71的转动动力传递到从动轮72，以实现驱动轴4的转动。

另外，驱动轮71可以由使用者手动操控转动，也可以由电动驱动转动，例如伺服电机驱动，在本实施例中，驱动轮71的轴心固定连接有手柄74，使用者可通过手柄74摇动驱动轮71，以实现驱动轮71的转动，方便快捷。

驱动轴4不仅作为靠背机构3与座位机构2的连接点，而且作为操控、驱动和传动的核心，在调整轮椅姿态的过程中，驱动轴4能够与驱动轮71保持定值的距离，驱动轴4也能与传动轴54保持定值的距离，从而输送带73不会出现时松时紧的情况，保持驱动轴4对伸缩机构6的稳定驱动，因此驱动轮71能够安装于不断移动的靠背机构3的扶手32中，使驱动轮71保持与使用者手部的同步一致，使用者在摇动驱动轮71时无需大幅度变化手臂幅度，更无需他人协助调整，提高调整姿态的舒适性和便利性。

如图8和图9所示，轮椅还包括脚踏装置，脚踏装置包括脚踏件8、连杆84、第一随动件81、第二随动件82和第三随动件83，脚踏件8可以为脚踏板，只要能够供使用者的脚放置并支撑使用者的脚即可。

连杆84、第一随动件81、第二随动件82和第三随动件83均设置有两个，两个连杆84设置于脚踏件8的两侧，连杆84对脚踏件8起到连接支撑作用，第一随动件81、第二随动件82和第三随动件83可以为杆状结构和板状结构，第一随动件81转动连接于座位机构2，具体的，第一随动件81的一端转动连接于第二支撑件22，第二随动件82的中部设置有折板，折板可转动式安装于安装杆13，使得第二随动件82的中部转动连接于安装杆13，第二随动件82的两端分别连接于第一随动件81和连杆84，第三随动件83的两端分别转动连接于安装杆13和连杆84，当座位机构2摆动时，在第一随动件81、第二随动件82和连杆84的作用下带动脚踏件8摆动和升降，第三随动件83起到支撑脚踏件8的作用。

具体的，当座位机构2处于水平状态时，脚踏件8的水平高度较高，当座位调整至倾斜状态时，脚踏件8的水平高度较低，从而适应使用者坐落时脚与臀部接近、站立时脚与臀部远离的特点，有助于使用者站立时伸展下躯干，促进血液循环，提高舒适度。

如图10所示，轮椅还包括护膝装置85，护膝装置85包括有类半圆框型的护膝垫，护膝垫由柔性材料制成，对使用者膝盖起到保护作用。

本申请实施例1的一种站立式轮椅的实施原理为：

当使用者在轮椅中需要站立时，使用者自行摇动驱动轮71，驱动轮71带动从动轮72转动，从而带动驱动轴4转动，在传动组件和转向组件的作用下，驱动轴4的动力传递到伸缩机构6，带动伸缩机构6伸缩，使座位件23从水平状态摆动至倾斜状态，以将使用者支撑承托成站立姿态。

实施例2

如图11所示，本实施例与实施例1的不同之处在于控制装置7不同。本实施例的控制装置7包括第一控制件和第二控制件，第一控制件为驱动锥齿轮91，第二控制件为从动锥齿轮92。

靠背架31固定安装有多个联动座9，联动座9可转动式安装有第一联动轴93和第二联动轴94，第一联动轴93的转动轴线与第二联动轴94的转动轴线垂直，第一联动轴93的两端分别固定连接有第一联动锥齿轮95和第二联动锥齿轮96，第一联动锥齿轮95与驱动锥齿轮91啮合，第二联动轴94的两端分别固定连接有第三联动锥齿轮97和第四联动锥齿轮98，第三联动锥齿轮97与第二联动锥齿轮96啮合，第四联动锥齿轮98与从动锥齿轮92啮合。

驱动锥齿轮91的轴心固定连接有手柄74，使用者在摇动手柄74的过程中，带动驱动锥齿轮91转动，通过锥齿轮组的传动配合，带动从动锥齿轮92转动，实现驱动轴4的转动，从而完成对驱动轴4的控制。

实施例3

如图12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，轮椅还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构可以为万向轮和万向调节脚，本实施例具体为万向调节脚86，万向调节脚86包括支撑杆861和底脚862，底脚862用于与地面接触，支撑杆861与底脚862之间连接有球铰，支撑杆861固定连接于脚踏件，当轮椅处于站立状态时，使用者对脚踏件的压力增大，此时底脚862与地面接触，从而对脚踏件起到支撑作用，提高脚踏件的稳定性，进而改善使用者站立时的稳定性。

本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种站立式轮椅，其特征在于：包括轮椅架(1)，以及：

支撑装置，用于支撑使用者，可转动式安装于所述轮椅架(1)；

驱动装置，用于驱动所述支撑装置摆动；

控制装置(7)，用于供使用者操控所述驱动装置，所述控制装置(7)与所述支撑装置同步摆动。

2.根据权利要求1所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述支撑装置包括座位机构(2)和靠背机构(3)，所述座位机构(2)用于供使用者坐落，所述座位机构(2)可转动式安装于所述轮椅架(1)，所述靠背机构(3)用于供使用者后背抵靠，所述靠背机构(3)可转动式安装于所述座位机构(2)，所述控制装置(7)安装于所述靠背机构(3)；所述驱动装置用于使所述座位机构(2)摆动的同时使所述靠背机构(3)平移。

3.根据权利要求2所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轴(4)、传动机构(5)和伸缩机构(6)，所述驱动轴(4)均可转动式安装于所述靠背机构(3)，所述驱动轴(4)的转动轴线平行于所述座位机构(2)的转动轴线，所述座位机构(2)包括第一支撑件(21)和第二支撑件(22)，所述第一支撑件(21)的一端转动连接于所述驱动轴(4)、另一端转动连接于所述轮椅架(1)，所述第二支撑件(22)的一端转动连接于所述靠背机构(3)、另一端转动连接于所述轮椅架(1)，所述伸缩机构(6)连接于所述轮椅架(1)与所述座位机构(2)之间，所述驱动轴(4)转动时通过所述传动机构(5)驱使所述伸缩机构(6)伸缩，所述伸缩机构(6)伸缩时带动所述座位机构(2)绕所述轮椅架(1)转动，所述控制装置(7)用于驱使所述驱动轴(4)转动。

4.根据权利要求3所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述伸缩机构(6)包括伸缩杆(61)和伸缩筒(62)，所述伸缩杆(61)穿设且螺纹连接于所述伸缩筒(62)，所述驱动轴(4)通过所述传动机构(5)驱使所述伸缩杆(61)或所述伸缩筒(62)转动；

所述伸缩杆(61)连接于所述座位机构(2)，所述伸缩筒(62)连接于所述轮椅架(1)；

或者，所述伸缩筒(62)连接于所述座位机构(2)，所述伸缩杆(61)连接于所述轮椅架(1)。

5.根据权利要求3所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述传动机构(5)包括传动组件、传动轴(54)、转向组件和传动座(55)，所述传动座(55)固定连接于所述座位机构(2)，所述传动轴(54)可转动式安装于所述传动座(55)，所述传动轴(54)的转动轴线平行于所述驱动轴(4)的转动轴线，所述驱动轴(4)转动时通过所述传动组件带动所述传动轴(54)转动，所述传动轴(54)通过所述转向组件传动连接于所述伸缩机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述传动组件包括第一传动轮(51)和第二传动轮(52)，所述第一传动轮(51)固定连接于所述驱动轴(4)，所述第二传动轮(52)固定连接于所述传动轴(54)，所述第一传动轮(51)与所述第二传动轮(52)之间连接有传动带(53)。

7.根据权利要求3所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述控制装置(7)包括第一控制件和第二控制件，所述第一控制件可转动式安装于所述靠背机构(3)，所述第二控制件固定连接于所述驱动轴(4)，所述第一控制件与所述第二控制件传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种站立式轮椅，其特征在于：轮椅还包括脚踏装置，所述脚踏装置包括脚踏件(8)、连杆(84)、第一随动件(81)、第二随动件(82)和第三随动件(83)，所述连杆(84)与所述脚踏件(8)固定连接，所述第一随动件(81)转动连接于所述座位机构(2)，所述第二随动件(82)转动连接于所述轮椅架(1)，所述第二随动件(82)的两端分别转动连接于所述第一随动件(81)和所述连杆(84)，所述第三随动件(83)的两端分别转动连接于所述轮椅架(1)和所述连杆(84)。

9.根据权利要求3所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述靠背机构(3)包括固定座(33)，所述固定座(33)设置有供所述驱动轴(4)可转动式安装的第一转动部(34)和供所述第二支撑件(22)可转动式安装的第二转动部(35)，所述轮椅架(1)包括连接座(14)，所述连接座(14)设置有供所述第一支撑件(21)可转动式安装的第一连接部(15)和供所述第二支撑件(22)可转动式安装的第二连接部(16)；

所述第一转动部(34)高于所述第二转动部(35)，所述第一连接部(15)高于所述第二连接部(16)，所述第一转动部(34)与所述第二转动部(35)的中心连线平行于所述第一连接部(15)与所述第二连接部(16)的中心连线。

10.根据权利要求9所述的一种站立式轮椅，其特征在于：所述固定座(33)之间连接有定向轴(41)，所述第二支撑件(22)转动连接于所述定向轴(41)。