JP2007209704A - 電動車椅子 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】着座部12と背もたれ部13とスタンドアップリクライニング機構16とを設け、着座部12の前端部をメインフレーム2前部付近に傾動自在に連結する一方、背もたれ部13を構成するシートバックフレーム31の下端部を着座部12の後端部に傾動自在に連結し、このシートバックフレーム31にスライドフレーム32をスライド自在に設けてユーザーの背部に当接させた。スタンドアップリクライニング機構16は、リクライニングアクチュエーター61と、スライドアクチュエーター62と、スタンドアップアクチュエーター63を個別に制御可能なシートコントローラー64と、このシートコントローラー64に着座部12と背もたれ部13の傾動操作およびスライドフレーム32のスライド操作を指令する操作スイッチ65とを備えている。
【選択図】図2
Description
2 メインフレーム
3 着座シート
11 サブフレーム
12 着座部
13 背もたれ部
14 アームレスト
15 フットレスト
16 スタンドアップリクライニング機構
28 シートアンダーフレーム
29 座面クッション
31 シートバックフレーム
32 スライドフレーム
33 背面クッション(背当て部材)
61 リクライニングアクチュエーター
62 スライドアクチュエーター
63 スタンドアップアクチュエーター
64 シートコントローラー
65 操作スイッチ
66 リクライニングセンサー(背もたれ部傾動角度検出手段)
67 スライドセンサー(スライド位置検出手段)
68 スタンドアップセンサー(着座部傾動角度検出手段)
69 操作レバー
101 演算部
102 操作部
103 メモリー部
104 フィードバック制御部
A 着座位置
B 起立位置
Claims (6)
- ユーザーの臀部および大腿部を支える着座部と、ユーザーの背部を支える背もたれ部と、上記着座部および背もたれ部を傾動動作ならびに伸縮動作させるスタンドアップリクライニング機構とを備え、上記着座部はその前端部がメインフレーム前部付近に傾動自在に連結される一方、上記背もたれ部はシートバックフレームとスライドフレームとを有し、上記シートバックフレームはその下端部が上記着座部の後端部に傾動自在に連結され、上記スライドフレームは上記シートバックフレームに対し上下にスライド自在に支持されてユーザーの背部に接する背当て部材を備え、上記スタンドアップリクライニング機構は、上記着座部を略水平な着座位置から略垂直な起立位置まで傾動させるスタンドアップアクチュエーターと、上記背もたれ部を上記着座部に対し傾動させるリクライニングアクチュエーターと、上記スライドフレームを上記シートバックフレームに対しスライドさせるスライドアクチュエーターと、上記スタンドアップアクチュエーターおよびリクライニングアクチュエーターならびにスライドアクチュエーターを個別に制御可能なシートコントローラーと、このシートコントローラーに着座部と背もたれ部の傾動操作およびスライドフレームのスライド操作を指令する操作スイッチとを備えたことを特徴とする電動車椅子。
- 前記スタンドアップリクライニング機構はさらに、前記着座部の傾動角度を検出する着座部傾動角度検出手段と、前記背もたれ部の傾動角度を検出する背もたれ部傾動角度検出手段と、前記スライドフレームのスライド位置を検出するスライド位置検出手段とを備え、さらに前記シートコントローラーは、上記着座部傾動角度検出手段およびシートバック傾動角度検出手段ならびにスライド位置検出手段からの入力信号に基づいて現在の着座部および背もたれ部の傾動角度とスライドフレームのスライド位置とを演算する演算部と、上記演算部が演算した現在の傾動角度およびスライド位置の情報と前記操作スイッチによる傾動操作およびスライド操作の指令情報とを比較し、ユーザーが所望する傾動角度およびスライド位置となるように前記スタンドアップアクチュエーターとリクライニングアクチュエーターとスライドアクチュエーターとを操作する操作部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の電動車椅子。
- 前記シートコントローラーはさらに、前記着座部および背もたれ部の各傾動角度に対する最適なスライドフレームのスライド位置を記憶するメモリー部と、上記メモリー部に記憶されたマップに応じて前記スタンドアップアクチュエーターおよびリクライニングアクチュエーターの動きに合わせて前記スライドアクチュエーターをフィードバック制御するフィードバック制御部とを備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の電動車椅子。
- 前記リクライニングアクチュエーターと前記スライドアクチュエーターを前記シートバックフレームの背面側に車幅方向に並べて配設する一方、前記スタンドアップアクチュエーターを前記着座部の下方に配設したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動車椅子。
- 前記スタンドアップアクチュエーターを伸縮シリンダー状に構成し、その一端を前記メインフレーム前部付近かつ前記着座シートの前端連結部の下方に回動自在に連結し、他端を着座シートの下面かつ自由端寄りに回動自在に連結したことを特徴とする請求項4に記載の電動車椅子。
- ユーザーの両肘を載せる左右一対のアームレストの後端部を前記背もたれ部の前記スライドフレームに固定支持したことを特徴とする請求項1に記載の電動車椅子。
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