KR20120100155A - 시트와 등받이가 움직이는 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어에 관련되는 것으로 거동이 불편한 휠체어 사용자가 보다 편리하게 휠체어로부터 침대와 같은 곳으로 이동할 수 있도록 하기 위해 시트와 등받이가 움직이도록 한 휠체어에 대한 기술로서, 하단부가 프레임에 대해 회동가능하게 연결되어 휠체어 후방으로 눕혀질 수 있도록 마련되는 등받이; 상기 등받이의 가변동작을 위해 프레임에 장착되는 등받이 액츄에이터; 상기 등받이 액츄에이터의 구동력을 상기 등받이로 전달하기 위한 등받이 매개체; 상기 프레임에 형성되는 가이드레일을 따라 수평이동되어 상기 휠체어 후방으로 이동되는 시트; 상기 시트의 수평이동을 위해 상기 프레임에 장착되는 시트 액츄에이터; 상기 시트 액츄에이터의 구동력을 상기 시트로 전달하기 위한 시트 매개체; 상기 등받이 액츄에이터와 상기 시트 액츄에이터의 동작을 콘트롤하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

시트와 등받이가 움직이는 휠체어{WHEELCHAIR WITH MOVABLE SEAT AND BACK SUPPORT}

본 발명은 휠체어에 관련되는 것으로 거동이 불편한 휠체어 사용자가 보다 편리하게 휠체어로부터 침대와 같은 곳으로 이동할 수 있도록 하기 위한 시트와 등받이가 움직이도록 한 휠체어에 대한 기술이다.

여러 가지 이유로 많은 사람들이 휠체어를 사용하고 있으며, 빠르게 진행되는 고령인구의 증가로 인해 휠체어의 수요는 갈수록 증가될 것으로 예상된다.

휠체어를 사용하는 대부분의 사람들은 혼자 힘으로는 보행이 불가능하거나 어려움을 겪는 사람들로서, 보통의 경우 침대와 같은 곳에서 누워 생활하다가 산책 등을 목적으로 휠체어를 타게 된다.

하체에 장애가 있는 휠체어 사용자는 휠체어로부터 침대로 이동하거나 침대로부터 휠체어로 옮겨타는 일이 상당히 곤혹스러운 일이라고 한다. 기존의 알려진 휠체어의 경우 등받이는 프레임에 고정되어 있기 때문에 휠체어의 전방을 통해 침대로 올라가야 한다. 하지만 하체를 제대로 사용할 수 없는 휠체어 사용자는 휠체어의 시트에 앉은 상태에서 팔 힘으로 침대로 오르는 것은 지극히 어려운 일이 된다.

따라서 휠체어 사용자가 혼자 힘으로도 휠체어로부터 침대로 이동하거나 침대로부터 휠체어로 이동할 수 있도록 하는 기술이 요망된다.

이하, 휠체어 사용자의 편의를 고려한 종래기술들에 대해 개략적으로 살펴보도록 한다.

대표적인 종래기술로 대한민국 공개특허번호 제10-2009-0032417호(2009.04.01 공개)의 "슬라이딩 시트를 가진 휠체어"(이하 종래기술1이라 한다)가 있었고, 대한민국 공개특허번호 제10-2002-0001293호(2002.01.09 공개)의 "구조변경이 가능한 휠체어"(이하 종래기술2라 한다)가 있었으며, 대한민국 공개특허번호 제10-2009-0117561호(2009.11.12 공개)의 "타고 내림이 쉬운 휠체어"(이하 종래기술3이라 한다)가 공지된 바 있다.

종래기술1에서는 환자, 노약자, 장애인 등의 편의를 고려하여 휠체어의 시트가 측면을 통해서 연장될 수 있도록 함으로써 휠체어로부터 침대나, 차량으로 용이하게 이동할 수 있도록 한다.

첨부되는 도 1은 종래기술1에 따른 휠체어에 있어서의 시트의 단면도를 나타낸 것이며, 도 2는 도 1의 시트가 일측으로 연장되는 형태를 도시한 정면도이다.

하지만 종래기술1의 경우 환자가 시트에 앉은 상태에서 휠체어의 일 측면으로 시트를 이동시키면 무게중심이 일측으로 쏠려 휠체어 자체가 균형을 유지하지 못하고 넘어지게 되는 문제점이 있었다. 그리고 침대에 환자가 몸을 침대와 평행하게 둔 상태에서 침대로 오르는 것 역시 보통의 팔힘이 없는 한 매우 없는 일이다.

종래기술2는 휠체어 사용자가 휠체어로부터 소파, 바닥으로 이동하기 용이하도록 하기 위한 것으로서, 등받이 프레임과 좌석지지 프레임이 승강장치에 연결되어 상하로 이동될 수 있도록 한다는 점에 특징을 두고 있다.

도 3은 종래기술2에 따른 휠체어에 있어 등받이 프레임과 좌석지지 프레임이 가장 낮은 위치로 하강된 상태를 보여주는 상태도이다. 휠체어를 타고 이동하는 경우에는 등받이 프레임과 좌석지지 프레임은 도 3에서 보다 높은 위치로 이동되어 편안하게 앉은 자세가 되도록 한다.

종래기술2는 단지 좌석의 높이를 최대한 지면과 가깝게 낮출 수 있도록 한다는 점에 특징이 있다.

종래기술3은 종래기술2와 유사하게 상하로 시트가 이동될 수 있도록 함으로써 중증 장애인 등이 바닥으로부터 휠체어로 옮겨타거나 휠체어로부터 바닥으로 내리기에 편리하도록 한 것이다.

이상 살펴본 바와 같이 종래기술들은 휠체어 사용자가 휠체어의 측면이나 전방을 통해 타거나 내릴 수 있도록 하는 것으로 여전히 팔 힘만으로 타고 내리는데 어려움이 많은 구조들이다.

하체가 자유롭지 못한 사용자가 휠체어에 앉은 자세에서 침대나 차량으로 이동함에 있어서 가장 편하면서 안정적인 자세는 휠체어의 등받이를 제거하여 후방으로 몸을 눕히면서 구르듯이 올라서는 것이 가장 바람직하다.

그러함에도 불구하고 종래기술들은 휠체어의 등받이를 제거할 수는 없다는 점 때문에 모두 휠체어의 측면이나 전방으로 이동하는 구조를 제시하고 있었다.

1. 대한민국 공개특허번호 제10-2009-0032417호(2009.04.01 공개) 2. 대한민국 공개특허번호 제10-2002-0001293호(2002.01.09 공개) 3. 대한민국 공개특허번호 제10-2009-0117561호(2009.11.12 공개)

따라서 본 발명에서는 휠체어 사용자가 혼자 힘으로도 간편하게 휠체어와 침대 등을 오갈 수 있도록 휠체어의 등받이는 후방으로 눕혀지도록 하고 시트는 후방으로 수평이동되도록 하는 시트와 등받이가 움직이는 휠체어를 제공하고자 한다.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는, 하단부가 프레임에 대해 회동가능하게 연결되어 휠체어 후방으로 눕혀질 수 있도록 마련되는 등받이; 상기 등받이의 가변동작을 위해 프레임에 장착되는 등받이 액츄에이터; 상기 등받이 액츄에이터의 구동력을 상기 등받이로 전달하기 위한 등받이 매개체; 상기 프레임에 형성되는 가이드레일을 따라 수평이동되어 상기 휠체어 후방으로 이동되는 시트; 상기 시트의 수평이동을 위해 상기 프레임에 장착되는 시트 액츄에이터; 상기 시트 액츄에이터의 구동력을 상기 시트로 전달하기 위한 시트 매개체; 상기 등받이 액츄에이터와 상기 시트 액츄에이터의 동작을 콘트롤하는 제어부; 상기 등받이 액츄에이터 및 시트 액츄에이터로 전원을 공급하는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에서 상기 등받이 매개체는, 상기 등받이 하단부에 연결되되 그 양단부는 상기 프레임에 회동가능하게 연결되는 샤프트; 상기 샤프트에 결합되는 제1기어; 상기 등받이 액츄에이터와 연결되어 회전되며, 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어;를 포함하며, 상기 시트 매개체는, 상기 시트 하부면에 상기 시트의 이동방향을 따라 결합되는 랙; 상기 시트 액츄에이터와 연결되며 상기 랙에 맞물려 회전되는 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에서 상기 등받이는, 그 상단부 좌우측에 출몰가능한 락수단이 형성되어 상기 등받이가 세워졌을 때 상기 락수단이 상기 프레임과 구속되도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는, 상기 등받이는 비스듬한 각도로 눕혀져 상기 시트가 최대 후퇴되었을 때 상기 시트와 상기 등받이가 서로 접촉되어 상기 등받이가 상기 시트를 받쳐 지지하도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에서 상기 등받이는, 그 후방면에 접철되는 지지대가 형성되어 상기 등받이가 눕혀질 때 상기 지지대가 펼쳐져 지면과 맞닿아 하중을 지지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는 사용자가 시트에 앉은 상태에서 등받이가 후방으로 눕혀지도록 한 후 시트를 후방으로 이동시켜 시트가 침대와 최대한 근접되도록 함으로써 사용자는 큰 힘을 들이지 않고 뒤로 누움으로써 침대로 이동할 수 있다는 효과가 있다.

특히, 본 발명은 보행을 제대로 할 수 없는 휠체어 사용자 혼자 힘으로 휠체어로부터 침대나 차량 등으로 이동할 수 있고, 반대로 침대로부터 휠체어로 옮겨탈 수 있어 휠체어 사용자의 자립심을 높여 보다 질 높은 삶을 영위하는데 도움을 줄 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 종래기술1에 따른 휠체어에 있어서의 시트의 단면도.
도 2는 도 1의 시트가 일측으로 연장되는 형태를 도시한 정면도.
도 3은 종래기술2에 따른 휠체어에 있어 등받이 프레임과 좌석지지 프레임이 가장 낮은 위치로 하강된 상태를 보여주는 상태도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 개략적인 개념도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 개략적인 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 사용 상태도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 동작과정을 보여주는 순서도.
도 8은 락수단의 구성을 보여주는 개략적인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 주요부에 대한 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 주요부의 동작 상태도.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는 여러 형태의 휠체어에 모두 적용될 수 있는 것이다. 즉, 휠체어는 보통 구동방식에 따라 전동 휠체어와 수동 휠체어로 구분될 수 있다. 전동 휠체어는 충전된 배터리를 장착하여 모터를 이용하여 휠체어 바퀴를 구동시켜 이동할 수 있는 것을 의미한다. 수동 휠체어는 휠체어 사용자가 후방바퀴를 손으로 회전시키거나 타인이 휠체어를 밀어서 이동하는 것을 말한다.

이하에서 설명되는 본 발명의 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는 전동 휠체어나 수동 휠체어 모두에 적용될 수 있다.

첨부되는 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 개략적인 개념도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 개략적인 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 사용 상태도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 동작과정을 보여주는 순서도이다.

또한, 도 8은 락수단의 구성을 보여주는 개략적인 사시도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 주요부에 대한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 주요부의 동작 상태도를 나타낸 것이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는 주요한 구성요소로서 기본적인 외형을 이루는 프레임(100), 등받이(200), 등받이 액츄에이터(210), 등받이 매개체(220), 시트(300), 시트 액츄에이터(310), 시트 매개체(320) 및 제어부(400)를 포함하게 된다.

기본적으로 휠체어의 프레임(100) 하부에는 전방바퀴와 후방바퀴가 마련되며, 기타 발받침 등이 구비될 수 있다.

휠체어의 프레임(100)에 등받이(200)가 결합되며, 특히 본 발명에서 등받이(200)는 프레임(100)에 대해 회동가능하게 연결됨으로써 선택적으로 등받이(200)가 휠체어 후방으로 눕혀질 수 있는 것으로 한다.

보다 구체적으로 등받이(200)의 하단부를 프레임(100)에 회동가능한 구조로 연결하도록 하며, 등받이(200)의 상단부에는 락수단(230)을 마련하여 등받이(200)가 세워진 상태로 있을 때에는 락수단(230)을 이용하여 프레임(100)과 구속 연결되도록 함이 바람직하다.

등받이(200)가 세워진 상태로 사용자가 휠체어에 탑승한 경우 사용자는 등받이(200)에 기대게 되기 때문에 등받이(200)의 상단부를 프레임(100)과 구속시킴으로써 등받이(200)에 작용하는 하중을 견딜 수 있도록 한다.

락수단(230)은 등받이(200)의 상단부 좌우측에 각각 마련되도록 하며, 도 8은 락수단의 구성을 보여주는 개략적인 사시도이다. 본 실시예에서 제시되는 락수단(230)은 하나의 예에 불과한 것이며, 사용자가 등받이(200) 상단부를 프레임(100)에 구속하기 위한 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다.

락수단(230)과의 연결을 위해 프레임(100)의 상단부 내측에는 락홈(110)을 형성시켜서 락수단(230)과의 연결이 이루어질 수 있도록 한다.

보다 구체적인 락수단(230)의 구성은 다음과 같다.

등받이(200)의 상단부 좌우측에 결합되는 하우징(231)이 마련되며, 하우징(231)의 일측으로 출몰되는 락바아(232)가 하우징(231)에 삽입된다. 그리고 락바아(232)와 연결되어 등받이(200)의 일면으로 돌출되는 레버(233)를 두어 사용자가 선택적으로 레버(233)를 움직여 락바아(232)가 하우징(231)으로부터 돌출되도록 하거나 하우징(231) 내부로 락바아(232)가 삽입되도록 한다. 그리고 하우징(231)에는 레버(233)가 움직일 수 있는 슬롯홀(234)이 형성되어 슬롯홀(234)을 따라 레버(233)가 이동됨으로써 락바아(232)가 하우징(231)으로부터 출몰될 수 있게 된다.

락바아(232)가 하우징(231)으로부터 돌출되게 하면 락바아(232)의 단부는 프레임(100)에 형성되는 락홈(110) 속으로 들어가 프레임(100)과 등받이(200) 상부를 연결시키게 된다. 락바아(232)가 프레임(100)의 락홈(110)에 끼워진 상태가 되면 등받이(200)에 후방을 향한 힘이 작용하더라도 등받이(200)는 세워진 상태로 유지될 수 있다.

등받이(200)가 프레임(100)에 대해 회동되면서 가변동작될 수 있도록 하기 위한 등받이 액츄에이터(210)가 프레임(100)에 장착된다. 즉, 등받이 액츄에이터(210)는 등받이(200)를 움직이기 위한 동력을 제공하게 된다. 등받이 액츄에이터(210)는 다양한 것이 적용될 수 있으며, 대표적으로 유공압을 이용한 실린더 타입이 될 수 있고, 또는 모터가 사용될 수도 있다.

본 실시예에서 등받이 액츄에이터(210)는 배터리(500)에 의해 동작되는 모터가 사용되는 것으로 한다.

등받이 액츄에이터(210)의 구동력을 등받이(200)로 전달하기 위해 등받이 매개체(220)가 마련되며, 등받이 매개체(220)는 등받이 액츄에이터(210)의 종류에 따라 결정된다.

본 실시예의 경우 등받이 액츄에이터(210)로 모터가 사용되기 때문에 등받이 매개체(220)는 샤프트(221), 제1기어(222), 제2기어(223)로 이루어지는 것으로 한다.

샤프트(221)는 등받이(200) 하단부에 연결되며, 샤프트(221)의 양단부가 프레임(100)에 대해 회동가능하게 연결된다. 바람직하게 샤프트(221)의 양단부에 베어링과 같은 것을 결합하여 프레임(100)에 연결하여 등받이(200)가 원활하게 회동 동작될 수 있도록 한다.

등받이(200)에 연결되는 샤프트(221)에 제1기어(222)를 결합시키도록 하며, 본 실시예의 경우 평기어를 이용하는 것으로 한다.

그리고 제2기어(223)는 등받이 액츄에이터(210)인 모터의 회전축에 결합되게 하여 제1기어(222)와 맞물리도록 배치하는 것으로 하며, 제2기어(223) 역시 평기어를 사용하는 것으로 한다.

프레임(100)에 연결된 락수단(230)을 해제한 상태에서 등받이 액츄에이터(210)가 작동되면 제2기어(223)를 통해 제1기어(222)로 회전력이 전달되고, 제1기어(222)와 결합된 샤프트(221)가 회동하게 됨에 따라 등받이(200)는 후방을 향해 눕혀지게 된다.

등받이(200)는 후술될 시트(300)의 후퇴동작시 간섭이 생기지 않을 정도의 각도로 눕혀지도록 함이 바람직하다.

본 발명의 실시예에서 시트(300)는 휠체어 후방으로 이동될 수 있도록 하는데, 이를 위해 시트(300)가 설치되는 프레임(100)에는 시트(300)의 좌우 단부와 연결되는 가이드레일(120)이 형성되도록 한다. 가이드레일(120)을 따라 수평이동 되도록 하기 위해 시트(300)의 양단부에는 구름운동하는 롤러(301)와 같은 것을 결합시키도록 한다.

시트(300)의 수평이동을 위해 프레임(100)의 소정 위치에 시트 액츄에이터(310)가 마련되도록 하며, 시트 액츄에이터(310)는 유공압 실린더나 모터와 같은 것이 적합하다. 본 실시예에서는 시트 액츄에이터(310)로 모터를 사용하는 것으로 한다.

시트 액츄에이터(310)의 구동력을 시트(300)로 전달하기 위해 시트 매개체(320)가 마련되며, 시트 매개체(320) 역시 시트 액츄에이터(310)의 종류에 따라 결정된다.

본 실시예의 경우 시트 액츄에이터(310)는 모터를 사용하기 때문에 시트 매개체(320)는 랙(321)과 피니언(322)의 조합을 이용하는 것으로 한다.

랙(321)은 시트(300) 하부면에 시트의 이동방향을 따라 결합되며, 피니언(322)은 랙(321)에 맞물리도록 시트 액츄에이터(310)의 회전축과 연결되도록 배치한다.

시트 액츄에이터(310)가 작동하면 피니언(322)이 회전되면서 랙(321)에 회전력을 전달하게 되고 이에 따라 랙(321)과 결합된 시트(300)는 직선운동하여 휠체어 후방으로 이동할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는 종래기술과 달리 시트(300)뿐 아니라 등받이(200)도 회동될 수 있도록 함으로써 시트(300)가 등받이(200)에 간섭되지 않으면서 휠체어 후방으로 움직일 수 있도록 한다.

시트(300)와 등받이(200)의 움직임은 사용자가 버튼 조작을 함으로써 자동적으로 이루어져야 하며, 이를 위해 제어부(400)를 두도록 한다. 바람직하게 휠체어의 손잡이 부위에는 전원스위치(600)와 두 개의 기동버튼(700)을 마련해두도록 함이 좋다.

전원스위치(600)가 온 상태로 되면 어느 하나의 기동버튼(700)을 눌러 제어부(400)에 의해 자동적으로 등받이(200)와 시트(300)가 규정된 속도와 방향으로 움직이도록 한다. 다른 하나의 기동버튼(700)은 등받이(200)와 시트(300)가 원상태로 복귀될 수 있도록 하기 위한 것이다.

즉, 제어부(400)는 등받이 액츄에이터(210)와 시트 액츄에이터(310)를 일정한 순서대로 작동되도록 콘트롤하게 된다.

본 발명에 있어 등받이(200)는 세워진 상태에서 후방으로 눕혀질 수 있는 것이며, 특히 바람직하게는 시트(300)가 후방으로 최대 후퇴되었을 때 시트(300)에 작용하는 하중을 받쳐줄 수 있도록 하기 위해 등받이(200)는 비스듬한 각도로 눕혀져 시트(300)와 등받이(200)가 서로 접촉되는 상태가 되도록 한다.

시트(300)에 사용자가 앉은 상태로 휠체어 후방으로 시트가 이동되면 시트(300)에 굽힘이 발생될 수 있고, 휠체어의 전체적인 균형이 깨질 수 있기 때문에 이를 보완하기 위해 등받이(200)의 상단부가 시트(300)의 하면을 받쳐 지지할 수 있는 상태가 되도록 하는 것이 적합하다.

따라서 시트(300)의 최대 후퇴거리를 결정한 후 등받이(200)의 상단부가 시트(300)의 하면을 지지할 수 있는 최대 눕힘각도를 산정하는 것이 바람직하다.

더 나아가 등받이(200)의 후방면에는 접철가능한 지지대(240)를 마련하도록 함이 바람직하다. 지지대(240)는 등받이(200)가 세워진 상태인 경우 등받이(200)에 밀착되게 두었다가 등받이(200)가 눕혀질 때에는 지지대(240)를 펼쳐서 지지대(240)의 단부가 지면과 맞닿아 하중을 지탱할 수 있도록 한다.

즉, 시트(300)가 후퇴된 경우 시트의 하부를 등받이(200)가 받치게 되고, 등받이(200)는 지지대(240)를 통해 지면과 연결됨으로써 시트(300)에 작용하는 하중을 안정적으로 지지하여 사용자가 안전하게 휠체어로부터 침대로 이동할 수 있도록 한다.

이하 본 발명에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어의 실 사용예에 대해 설명하도록 한다.

휠체어에 사용자가 탑승한 상태에서 휴식을 위해 침대로 돌아가고자 하는 경우 사용자는 휠체어를 조작하여 침대의 측면으로 접근한 후 휠체어 후방면이 침대의 측면을 향하도록 한다.

침대와 휠체어가 적당한 거리에 위치되면 사용자는 손잡이 부위에 마련되는 전원스위치(600)를 켜도록 한다. 그리고 등받이(200) 상단부근에 마련되는 락수단(230)을 해제한 상태에서 기동버튼(700)을 누르도록 한다.

기동버튼(700)을 누르게 되면 제어부(400)에서 미리 정해진 순서에 따라 먼저 등받이(200)가 후방으로 소정의 각도가 될 때까지 회동되도록 등받이 액츄에이터(210)를 작동되게 한다.

등받이 액츄에이터(210)가 정해진 위치에 이르게 되면 시트 액츄에이터(310)가 작동하여 시트(300)를 휠체어 후방으로 직선이동시키게 된다. 이때 사용자는 시트(300)에 앉은 상태이며 사용자는 시트(300)와 함께 후방으로 이동된다.

시트(300)는 정해진 거리만큼 후퇴되며, 바람직하게 등받이(200) 상단부와 시트(300) 하부는 접촉되는 상태가 되도록 하고, 등받이(200) 후방면에 마련되는 지지대(240)는 지면과 접촉되는 상태가 된다.

시트(300)가 최대한 후퇴되면 시트(300)는 침대와 인접하거나 맞닿게 되고 따라서 사용자는 시트(300)에 앉은 상태에서 몸을 침대 위로 눕히거나 손을 이용하여 침대를 잡고서 몸을 침대 위로 이동시키면 쉽게 침대로 이동할 수 있다.

반대로 침대에 누워있던 사람이 휠체어를 타고자 하는 경우 침대에 맞닿은 휠체어의 시트(300) 위로 몸을 이동시킨 후 또 다른 기동버튼(700)을 눌러 시트(300)가 휠체어 전방을 향해 직선이동하도록 한다. 시트(300)의 이동이 완료되면 자동적으로 등받이 액츄에이터(210)가 작동하여 등받이(200)는 세워지게 된다. 침대가 제 위치로 세워지면 사용자는 등받이(200)에 마련되는 락수단(230)을 조작하여 프레임(100)과 등받이(200) 상단부가 서로 구속 연결되도록 한다.

이후 사용자는 휠체어를 조작하여 원하는 곳으로 자유롭게 이동할 수 있게 된다.

본 사용예에서 등받이와 시트의 동작은 순차적으로 이루어지는 것으로 설명하였지만, 등받이와 시트는 동시에 움직이도록 하여도 무방하고, 본 실시예에서 사용된 구체적인 등받이 액츄에이터나 시트 액츄에이터 및 등받이 매개체나 시트 매개체는 이들과 등가적인 타 수단들로 대체될 수도 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명에 의한 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는 장애인이나 고령자를 위한 휠체어로 사용될 수 있다.

100 : 프레임 110 : 락홀
120 : 가이드레일 200 : 등받이
210 : 등받이 액츄에이터 220 : 등받이 매개체
221 : 샤프트 222 : 제1기어
223 : 제2기어 230 : 락수단
231 : 하우징 232 : 락바아
233 : 레버 240 : 지지대
300 : 시트 310 : 시트 액츄에이터
320 : 시트 매개체 321 : 랙
322 : 피니언 301 : 롤러
400 : 제어부 500 : 배터리
600 : 전원스위치 700 : 기동버튼

Claims (5)

1. 휠체어에 있어서,
   하단부가 프레임에 대해 회동가능하게 연결되어 휠체어 후방으로 눕혀질 수 있도록 마련되는 등받이;
   상기 등받이의 가변동작을 위해 프레임에 장착되는 등받이 액츄에이터;
   상기 등받이 액츄에이터의 구동력을 상기 등받이로 전달하기 위한 등받이 매개체;
   상기 프레임에 형성되는 가이드레일을 따라 수평이동되어 상기 휠체어 후방으로 이동되는 시트;
   상기 시트의 수평이동을 위해 상기 프레임에 장착되는 시트 액츄에이터;
   상기 시트 액츄에이터의 구동력을 상기 시트로 전달하기 위한 시트 매개체;
   상기 등받이 액츄에이터와 상기 시트 액츄에이터의 동작을 콘트롤하는 제어부; 및
   상기 등받이 액츄에이터 및 시트 액츄에이터로 전원을 공급하는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트와 등받이가 움직이는 휠체어.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 등받이 매개체는,
   상기 등받이 하단부에 연결되되 그 양단부는 상기 프레임에 회동가능하게 연결되는 샤프트;
   상기 샤프트에 결합되는 제1기어;
   상기 등받이 액츄에이터와 연결되어 회전되며, 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어;를 포함하며,
   상기 시트 매개체는,
   상기 시트 하부면에 상기 시트의 이동방향을 따라 결합되는 랙;
   상기 시트 액츄에이터와 연결되며 상기 랙에 맞물려 회전되는 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트와 등받이가 움직이는 휠체어.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 등받이는,
   그 상단부 좌우측에 출몰가능한 락수단이 형성되어 상기 등받이가 세워졌을 때 상기 락수단이 상기 프레임과 구속되도록 하는 것을 특징으로 하는 시트와 등받이가 움직이는 휠체어.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 시트와 등받이가 움직이는 휠체어는,
   상기 등받이는 비스듬한 각도로 눕혀져 상기 시트가 최대 후퇴되었을 때 상기 시트와 상기 등받이가 서로 접촉되어 상기 등받이가 상기 시트를 받쳐 지지하도록 하는 것을 특징으로 하는 시트와 등받이가 움직이는 휠체어.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 등받이는,
   그 후방면에 접철되는 지지대가 형성되어 상기 등받이가 눕혀질 때 상기 지지대가 펼쳐져 지면과 맞닿아 하중을 지지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 시트와 등받이가 움직이는 휠체어.

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