CN112137809A - 多功能室内助老椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能室内助老椅，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。本发明的有益效果为：本发明所述助老椅功能多样，实现了一椅多用，有效防止老人因站立、行走而跌倒造成的安全事故的发生，保证了老人的安全。

Description

多功能室内助老椅
技术领域
本发明涉及助老机械领域，具体涉及一种多功能室内助老椅。
背景技术
现有产品以医疗康复为目的而开发占大多数，对老年人日常生活起辅助作用的可推广产品则数量很少。许多老年人关怀产品的设计研究运用过多高精尖、复杂繁琐的科学技术，导致产品生产成本偏高，无法进入一般的老年人家庭中。
现有的辅助老年人轮椅，比如辅助站立的座椅和站立式轮椅，多是单枢轴装置，功能单一。由于这种辅助站立装置的枢轴与使用者膝关节轴线、髋关节轴线不同轴，并且实际上膝关节弯曲并不是单纯地绕轴转动，而是更复杂的转动和滑动的组合，因此，在这种辅助站立装置由坐姿到站姿之间的转换时，将导致使用者的背部和装置的背板、使用者的臀部和装置的垫板发生相对移动。这种相对移动是不期望得到的，其将会加剧使用者的不适，并且在装置和使用者身体间会产生一剪切力，该剪切力会加剧长期处于坐姿或卧姿使用者褥疮的发生。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种功能多样、成本低的多功能室内助老椅。
本发明采用的技术方案为：一种多功能室内助老椅，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。
按上述方案，所述机架包括两根前腿、两根后腿、连接前腿底部和后腿的第一纵梁，连接前腿顶部和后腿的第二纵梁、连接两根前腿的第一横梁，以及连接两根后腿的第二横梁；所述背板设于两根后腿之间；所述后扶手分别设于两个后腿上；所述垫板结构落于在前腿及第二纵梁上。
按上述方案，所述抬升机构包括与控制器相连的推杆电机，推杆电机的电机座安装在座体上，座体与后腿底部连接固定；所述推杆电机的推杆倾斜且与垫板结构的底部连接，推杆机构可带动整个垫板结构斜向上抬升。
按上述方案，所述抬升机构还包括用于辅助垫板结构抬升的多连杆结构，多连杆结构有两组，对称设于垫板结构的左右两侧；所述多连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的上端与垫板结构的底部铰接，第一连杆的上部与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与垫板结构的底部铰接；第一连杆的底部与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与前腿铰接；所述多连杆结构还包括设于第二连杆和第三连杆之间的第四连杆，第四连杆的一端与第一连杆铰接，第四连杆的另一端与前腿铰接。
按上述方案，垫板结构包括上层垫板、开合机构和下层垫板，所述上层垫板设于下层垫板的上部，上层垫板为分体式结构，包括两个分垫板，每个分垫板配置一个开合机构，开合结构可带动对应的分垫板沿第一横梁的长度方向相互接近或远离，二者接近时拼接形成整体的上层垫板，二者相互远离时下层垫板露出，下层垫板的中心开设有通孔，通孔下部可安装马桶。
按上述方案，所述开合机构包括与控制器相连的开合电机、齿轮和齿条；所述开合电机通过电机支架与下层垫板相连，所述齿轮的轮轴与开合电机的电机轴相连；所述齿轮与齿条啮合，齿条固定在上层垫板的分垫板前侧底部；开合电机电动齿轮旋转时，与齿轮啮合的齿条带动上层垫板的分垫板沿第一横梁的长度方向运动，实现上层垫板的开合。
按上述方案，在分垫板前后侧分别设有用于辅助上层垫板开合运动的导轨，以及与导轨相适配的滑块；所述滑块通过支撑座安装在下层垫板的上部。
按上述方案，所述行走机构包括定向轮、万向轮和与控制器相连的行走电机，所述定向轮安装于后腿下端；所述万向轮通过轮座安装于方管上，方管设于前腿下端，万向轮的轮轴与行走电机的电机轴相连，行走电机可驱动万向轮转动，继而带动整个装置行走。
按上述方案，所述万向轮还增设有用于控制万向轮驻停的刹车机构，刹车机构包括踏板和与踏板固连的插件，所述踏板铰接在轮座上，下压踏板时，踏板另一端的刹车板与万向轮接触，万向轮驻停。
本发明的有益效果为：本发明所述助老椅具有一般轮椅的基本功能如行走、转向等；同时，本发明设计抬升机构和辅助抬升的多连杆机构，用于辅助坐在垫板结构上的老人站立；同时将垫板结构设计为双层，上层垫板为分体式，下层垫板上开孔，可方便老人如厕；本发明所述助老椅设置用于驻停的刹车机构。本发明所述助老椅功能多样，实现了一椅多用，有效防止老人因站立、行走而跌倒造成的安全事故的发生，保证了老人的安全。本发明所述助老椅体积小，制作简单，成本低，可在室内自由移动，能很好的协助老人完成各项日常活动。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本实施例中抬升机构的示意图。
图4为本实施例中下层垫板的示意图。
图5为本实施例中万向轮与刹车机构的连接示意图。
图6为本实施例中开合机构示意图。
其中：1、定向轮；2、推杆电机；3、后腿；4、后扶手；5、背板；6、前扶手；7、上层垫板；8、下层垫板；9、多连杆结构；10、万向轮；11、第一连杆；12、铰链A；13、铰链B；14、铰链C；15、第二连杆；16、铰链D；17、铰链E；18、前腿；19、第四连杆；20、铰链F；21、第三连杆；22、铰链G；23、通孔；24、第一螺栓孔；25、第一加强板；26、第二螺栓孔；27、第二加强板；28、轮座；29、踏板；30、支撑座；31、导轨；32、滑块；33、开合电机；35、刹车板；34、齿条；36、齿轮；37、电机支架；38、方管；39、座体；40、马桶。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1和图2所示的一种多功能室内助老椅，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板5，背板5的前部设有前扶手6，背板5的后部设有后扶手4；在前扶手6下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。本发明中，所述控制器的控制面板设于前扶手6上。
优选地，所述机架包括两根前腿、两根后腿3、连接前腿底部和后腿3的第一纵梁，连接前腿顶部和后腿3的第二纵梁、连接两根前腿的第一横梁，以及连接两根后腿3的第二横梁；所述背板5设于两根后腿3之间；所述后扶手4分别设于两个后腿3上；所述垫板结构落于在前腿及第二纵梁上。
优选地，垫板结构包括上层垫板7、开合机构和下层垫板8，所述上层垫板7设于下层垫板8的上部，上层垫板7为分体式结构，包括两个分垫板，每个分垫板配置一个开合机构，开合结构可带动对应的分垫板沿第一横梁的长度方向相互接近或远离，二者接近时拼接形成整体的上层垫板7，二者相互远离时下层垫板8露出，下层垫板8的中心开设有通孔23，通孔23下部可安装马桶40。本实施例中，所述下层垫板8的前后侧分别设有第一加强板25和第二强加板27；下层垫板8的后侧设有用于与前扶手6相连的第一螺栓孔24和第二螺栓孔26，如图4所示。
优选地，所述开合机构包括与控制器相连的开合电机33、齿轮36和齿条34；所述开合电机33通过电机支架37与下层垫板8相连，所述齿轮36的轮轴与开合电机33的电机轴相连；所述齿轮36与齿条34啮合，齿条34固定在上层垫板7的分垫板前侧底部；开合电机33带动齿轮36旋转时，与齿轮36啮合的齿条34带动上层垫板7的分垫板沿第一横梁的长度方向运动，实现上层垫板7的开合。优选地，在分垫板前后侧分别设有用于辅助上层垫板7开合运动的导轨31，以及与导轨31相适配的滑块32；所述滑块32通过支撑座30安装在下层垫板8的上部。
优选地，如图3所示，所述抬升机构包括与控制器相连的推杆电机2，推杆电机2的电机座安装在座体39上，座体39与后腿3底部连接固定；所述推杆电机2的推杆倾斜且与垫板结构的底部连接，推杆机构可带动整个垫板结构斜向上抬升。本发明中，推杆机构的推杆安装角度及推杆终点位置可根据人体运动轨迹及具体使用人的身体特征进行个性化设计。
优选地，如图6所示，所述抬升机构还包括用于辅助垫板结构抬升的多连杆结构9，多连杆结构9有两组，对称设于垫板结构的左右两侧；所述多连杆结构9包括第一连杆11、第二连杆15和第三连杆21，所述第一连杆11的上端通过铰链C14与垫板结构的底部铰接（具体与下层垫板8的底部铰接），第一连杆11的上部通过铰链B13与第二连杆15的一端铰接，第二连杆15的另一端通过铰链D16与垫板结构的底部铰接；第一连杆11的底部通过铰链22G与第三连杆21的一端铰接，第三连杆21的另一端通过铰链20F与前腿铰接。优选地，所述多连杆结构9还包括设于第二连杆15和第三连杆21之间的第四连杆19，第四连杆19的一端通过铰链12A与第一连杆11铰接，第四连杆19的另一端通过铰链E17与前腿铰接。
优选地，所述行走机构包括定向轮1、万向轮10和与控制器相连的行走电机，所述定向轮1安装于后腿3下端；所述万向轮10通过轮座安装于方管38上，方管38设于前腿下端，万向轮10的轮轴与行走电机的电机轴相连，行走电机可驱动万向轮10转动，继而带动整个装置行走。优选地，所述行走机构还增设有用于辅助万向轮10转向的转向电机，为现有技术，这里不再赘述。
优选地，如图5所示，所述万向轮10还增设有用于控制万向轮10驻停的刹车机构，刹车机构包括踏板29和与踏板29固连的插件，所述踏板29铰接在轮座上，下压踏板29时，踏板29另一端的刹车板35与万向轮10接触，实现驻停。
本发明的工作原理为：老人可根据实际需要，按下对应动作的按钮，即可实现各功能，如坐在所述助老椅上的老人想站立时，按下轮椅前扶手6上控制面板对应的抬升按钮，控制抬升机构动作，推杆电机2的推杆随之斜向上推动垫板结构，并在多连杆结构9辅助作用下，将垫板结构推至设定高度，此时老人可手扶扶手站立。
最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能室内助老椅，其特征在于，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。
2.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述机架包括两根前腿、两根后腿、连接前腿底部和后腿的第一纵梁，连接前腿顶部和后腿的第二纵梁、连接两根前腿的第一横梁，以及连接两根后腿的第二横梁；所述背板设于两根后腿之间；所述后扶手分别设于两个后腿上；所述垫板结构落于在前腿及第二纵梁上。
3.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述抬升机构包括与控制器相连的推杆电机，推杆电机的电机座安装在座体上，座体与后腿底部连接固定；所述推杆电机的推杆倾斜且与垫板结构的底部连接，推杆机构可带动整个垫板结构斜向上抬升。
4.如权利要求3所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述抬升机构还包括用于辅助垫板结构抬升的多连杆结构，多连杆结构有两组，对称设于垫板结构的左右两侧；所述多连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的上端与垫板结构的底部铰接，第一连杆的上部与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与垫板结构的底部铰接；第一连杆的底部与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与前腿铰接；所述多连杆结构还包括设于第二连杆和第三连杆之间的第四连杆，第四连杆的一端与第一连杆铰接，第四连杆的另一端与前腿铰接。
5.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，垫板结构包括上层垫板、开合机构和下层垫板，所述上层垫板设于下层垫板的上部，上层垫板为分体式结构，包括两个分垫板，每个分垫板配置一个开合机构，开合结构可带动对应的分垫板沿第一横梁的长度方向相互接近或远离，二者接近时拼接形成整体的上层垫板，二者相互远离时下层垫板露出，下层垫板的中心开设有通孔，通孔下部可安装马桶。
6.如权利要求5所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述开合机构包括与控制器相连的开合电机、齿轮和齿条；所述开合电机通过电机支架与下层垫板相连，所述齿轮的轮轴与开合电机的电机轴相连；所述齿轮与齿条啮合，齿条固定在上层垫板的分垫板前侧底部；开合电机电动齿轮旋转时，与齿轮啮合的齿条带动上层垫板的分垫板沿第一横梁的长度方向运动，实现上层垫板的开合。
7.如权利要求6所述的多功能室内助老椅，其特征在于，在分垫板前后侧分别设有用于辅助上层垫板开合运动的导轨，以及与导轨相适配的滑块；所述滑块通过支撑座安装在下层垫板的上部。
8.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述行走机构包括定向轮、万向轮和与控制器相连的行走电机，所述定向轮安装于后腿下端；所述万向轮通过轮座安装于方管上，方管设于前腿下端，万向轮的轮轴与行走电机的电机轴相连，行走电机可驱动万向轮转动，继而带动整个装置行走。
9.如权利要求8所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述万向轮还增设有用于控制万向轮驻停的刹车机构，刹车机构包括踏板和与踏板固连的插件，所述踏板铰接在轮座上，下压踏板时，踏板另一端的刹车板与万向轮接触，万向轮驻停。
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