CN108095626A - 一种辅助老人如厕机构 - Google Patents

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胡榄庆
曲海波
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Beijing Jiaotong University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K11/00—Closets without flushing; Urinals without flushing; Chamber pots; Chairs with toilet conveniences or specially adapted for use with toilets
    • A47K11/04—Room closets; Chairs with toilet conveniences or specially adapted for use with toilets, e.g. night chairs ; Closets for children, also with signalling means, e.g. with a music box, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K17/00—Other equipment, e.g. separate apparatus for deodorising, disinfecting or cleaning devices without flushing for toilet bowls, seats or covers; Holders for toilet brushes
    • A47K17/02—Body supports, other than seats, for closets, e.g. handles, back-rests, foot-rests; Accessories for closets, e.g. reading tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs

Abstract

一种辅助老人如厕机构,涉及机构学领域，提出的辅助如厕机构具有制造成本低，使用简单，辅助老人进行空间位移，方便如厕，辅助站立等优点。一种辅助老人如厕机构，该辅助如厕机构包括：驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖。在本机构中，驱动施加在轮轴，升降平台滑移立柱，开合椅面滑块上，驱动方式可选用直线电机驱动；椅面作为末端执行器，当各驱动在控制器协调工作下，带动椅面实现空间转移，辅助如厕，起身的动作。

Description

一种辅助老人如厕机构
技术领域
本发明涉及机构学技术领域，特别涉及一种将机构设计转化为实际需求的辅助如厕机构。
背景技术
高龄人群和残疾人士在日常生活当中，通常需要家人或看护人员的照料。看护人需要付出大量的感情投入和体力消耗。研发看护机构的目的是就为了减轻看护人体力与心力的双重负担。现有看护辅助机构价格昂贵，未能很好解决老年人如厕不便问题。因此，设计一种制造成本低，结构可靠，设计合理，操作简单，易于使用的辅助老人如厕机构很有必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服背景技术存在的不足，提供一种辅助老人如厕机构，具有辅助老人进行空间位移，方便如厕，辅助站立等优点。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种辅助老人如厕机构，该辅助如厕机构包括：驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖。
驱动轮系包括：驱动轮，导向轮。
构成驱动轮系的连接：采用后轮驱动，通过伺服电机提供动力，借助减速器实现速度档位变换，前置导向轮实现辅助机构的方向改变。后轮与前置导向轮安装在基座横向轮轴上。
基座构成驱动轮系与升降平台的连接：基座横向引出驱动轮系所需轮轴，纵向引出实心嵌套伸缩立柱，连接升降平台。
升降平台构成基座与开合椅面系统的连接：升降平台在纵向的一端引出与基座立柱相互配合，嵌套使用的空心立柱，另一端引出安放开合椅面系统的滑移导轨，升降平台在横向，前后左右对称分布连接开合椅面的滑轨。
开合椅面系统包括：开合椅面，滑块，连杆，滑移平台，支撑轮
实现升降平台与开合椅面的连接：开合椅面通过滑块与升降平台横向滑轨连接。滑移平台一端与安放在升降平台滑轨中的滑块连接，另一端连接两个连杆，两连杆分别与开合椅面连接，达到开合椅面的效果。支撑轮连接在开合椅面下部。
特制梳齿状马桶盖与开合椅面相互配合，交叉占用空间，形成完整马桶面。
本机构通过驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖的配合使用构成：驱动轮系的导向轮与驱动轮安放在基座引出的车轴上，基座通过伸缩空心立柱与升降平台实现连接，开合椅面系统一端通过滑块与升降平台的横向滑轨连接，另一端通过滑块与升降平台纵向滑轨连接，梳齿状椅面通过空间交叉占用与特制梳齿状马桶盖相互配合，实现人体与座椅椅面的脱离、结合，辅助老人如厕的功能。
在本机构中，后轮施加旋转电机；在升降平台滑移立柱，及开合椅面滑块上施加驱动，驱动方式选用直线电机驱动；椅面作为末端执行器，当各驱动在控制器协调工作下，带动椅面实现空间转移，辅助如厕，起身的动作。
本发明和已有技术相比所具有的有益效果：
本发明提出的辅助如厕机构，具有制造成本低，使用简单，辅助老人进行空间位移，方便如厕，辅助站立等优点。
附图说明
图1一种辅助老人如厕结构示意图；
图2基座的结构示意图；
图3驱动轮系
图4升降平台的结构示意图；
图5开合椅面系统的结构示意图；
图6特制梳齿状马桶盖的结构示意图；
图中：基座1，驱动轮系2，升降平台系统3，开合椅面系统4，特制马桶盖5。1-1轮轴，纵向伸缩立柱1-2；驱动轮2-1，导向轮2-2；空心立柱3-1，滑轨3-2，滑移导轨3-3；滑块4-1、4-2，连杆4-4，滑移平台4-3，开合椅面4-5，支撑轮4-6；特制梳齿状马桶盖5。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步说明。
一种辅助老人如厕机构，该辅助如厕机构包括：基座1，驱动轮系2，升降平台系统3，开合椅面系统4，特制梳齿状马桶盖5。
基座1构成驱动轮系与升降平台的连接：基座1横向引出驱动轮系所需轮轴1-1，纵向引出实心嵌套伸缩立柱1-2，连接升降平台3。
驱动轮系包括2：驱动轮2-1，导向轮2-2。
构成驱动轮系的连接：采用后轮驱动2-1，通过伺服电机提供动力，借助减速器实现速度档位变换，前置导向轮2-2实现辅助机构的方向改变。后轮2-1与前置导向轮2-2安装在基座横向轮轴上1-1。
升降平台3构成基座与开合椅面系统的连接：升降平台3在纵向的一端引出与基座立柱1-2相互配合，嵌套使用的空心立柱3-1，另一端引出安放开合椅面系统的滑移导轨3-3，升降平台在横向，前后左右对称分布连接开合椅面的滑轨3-2。
开合椅面系统4包括：滑块4-1、4-2，连杆4-4，滑移平台4-3，开合椅面4-5，支撑轮4-6
实现升降平台与开合椅面的连接：开合椅面4-5通过滑块4-1与升降平台横向滑轨3-2连接。滑移平台4-3一端与安放在升降平台滑轨3-3中的滑块4-2连接，另一端连接两个连杆4-4，两连杆4-4分别与开合椅面4-5连接，达到开合椅面的效果。支撑轮4-6连接在开合椅面4-5下部。
特制梳齿状马桶盖5与开合椅面4-5相互配合，交叉占用空间，形成完整马桶面。
本机构通过基座1，驱动轮系2，升降平台系统3，开合椅面系统4，特制马桶盖5的配合使用构成：驱动轮系2的导向轮2-2与驱动轮2-1安放在基座引出的车轴上1-1，基座1通过伸缩实心立柱1-2与升降平台3实现连接，开合椅面4系统一端通过滑块4-1与升降平台的横向滑轨3-2连接，另一端通过滑块4-2与升降平台纵向滑轨3-3连接，梳齿状椅面4-5通过空间交叉占用与特制梳齿状马桶盖5相互配合，实现人体与座椅椅面的脱离、结合，辅助老人如厕的功能。
在本机构中，后轮2-1施加旋转电机；在升降平台滑移立柱1-1，及开合椅面滑块4-2上施加驱动，驱动方式选用直线电机驱动；椅面作为末端执行器，当各驱动在控制器协调工作下，带动椅面实现空间转移，辅助如厕，起身的动作。
本发明和已有技术相比所具有的有益效果：
本发明提出的辅助如厕机构，具有制造成本低，使用简单，辅助老人进行空间位移，方便如厕，辅助站立等优点。

Claims (1)

1.一种辅助老人如厕机构，该辅助如厕机构包括：驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖。
基座构成驱动轮系与升降平台的连接：基座横向引出驱动轮系所需轮轴，纵向引出实心嵌套伸缩立柱，连接升降平台。
升降平台构成基座与开合椅面系统的连接：升降平台在纵向的一端引出与基座立柱相互配合，嵌套使用的空心立柱，另一端引出安放开合椅面系统的滑移导轨，升降平台在横向，前后左右对称分布连接开合椅面的滑轨。
开合椅面系统包括：开合椅面，滑块，连杆，滑移平台，支撑轮
实现升降平台与开合椅面的连接：开合椅面通过滑块与升降平台横向滑轨连接。滑移平台一端与安放在升降平台滑轨中的滑块连接，另一端连接两个连杆，两连杆分别与开合椅面连接，达到开合椅面的效果。支撑轮连接在开合椅面下部。
特制梳齿状马桶盖与开合椅面相互配合，交叉占用空间，形成完整马桶面。
本机构通过驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖的配合使用构成：驱动轮系的导向轮与驱动轮安放在基座引出的车轴上，基座通过伸缩空心立柱与升降平台实现连接，开合椅面系统一端通过滑块与升降平台的横向滑轨连接，另一端通过滑块与升降平台纵向滑轨连接，梳齿状椅面通过空间交叉占用与相应的特制梳齿状马桶盖相互配合，实现人体与座椅椅面的脱离、结合，辅助老人如厕的功能。
在本机构中，后轮施加旋转电机；在升降平台滑移立柱，及开合椅面滑块上施加驱动，驱动方式选用直线电机驱动；椅面作为末端执行器，当各驱动在控制器协调工作下，带动椅面实现空间转移，辅助如厕，起身的动作。
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