CN107007404B - 一种多功能轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多功能轮椅；解决的技术问题：针对背景技术中提及的行动不便的老年人和残疾人存在上下床、上厕所和外出困难的技术问题。采用的技术方案：一种多功能轮椅，包括椅座靠背传动机构，设置在椅座靠背传动机构下方的放置在地面上且能辅助上厕所辅助上床的支撑机构，在支撑机构的下方设置用于驱动椅座靠背传动机构上升或者下降的双交剪式升降机构，在双交剪式升降机构的下方的用于防晒防雨的伞蓬机构和在伞蓬机构的下方设置储物柜机构。优点：本多功能轮椅，解决日常生活中行动不便的中老年人的一些问题，具体辅助上床、辅助上厕所、可以遮阳挡雨等功能。

Description

一种多功能轮椅
技术领域
本发明涉及一种多功能轮椅。
背景技术
在中国13亿人口中有许多行动不便的老年人和残疾人，特别是在农村，儿女都不在家，更是有许多不便，比如从床上下来坐上轮椅出去走走、上厕所等，如果没有人帮忙，将会很困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的行动不便的老年人和残疾人存在上下床、上厕所和外出困难的技术问题。
本发明的设计思想是，依据背景技术中存在的技术问题，根据多方面的需求，本次发明给这类人群带来了便利；多功能轮椅是集自动化，智能化，人性化的一款发明，它简化了从轮椅到上床和从轮椅到坐便器的过程，还有许多应对老年人遇到意外的设计，对于行动不方便的人来说，不但方便了自己也减轻了家人的负担。
本发明的目的是为了解决日常生活中行动不便的中老年人的一些问题，提供了一种辅助上床、辅助上厕所、可以遮阳挡雨等功能的新型轮椅。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种多功能轮椅，包括椅座靠背传动机构，设置在椅座靠背传动机构下方的放置在地面上且能辅助上厕所辅助上床的支撑机构，在支撑机构的下方设置用于驱动椅座靠背传动机构上升或者下降的双交剪式升降机构，在双交剪式升降机构的下方的用于防晒防雨的伞蓬机构和在伞蓬机构的下方设置储物柜机构；
椅座靠背传动机构包括椅座，在椅座一端部的两个直角处均向下倾斜延伸出两个椅座支撑板，两个椅座支撑板之间连接第三传动轴，在第三传动轴上通过垂直设置的至少一个靠背支架连接靠背，靠背通过设置在第三传动轴上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相配合运动的第二锥齿轮以及与第二锥齿轮相连的设置在椅座背面的第一电机实现靠背的调节；
支撑机构包括支撑在椅座上的两个前支腿和两个后支腿，在两个前支腿的底端均设置万向轮，在两个后支腿的底端均设置车轮，支撑机构还包括在椅座的两端竖直设置的用于给人提供手扶力的扶手，两个扶手均通过第三液压杆设置在椅座上，两个第三液压杆分别设置在椅座的两侧，两个第三液压杆的活塞杆一一对应连接两个扶手；
双交剪式升降机构包括隔板，在隔板两端均设置第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂的中部位置和第二剪刀臂的中部位置相交设置且相互转动；两个第一剪刀臂和两个第二剪刀臂均关于隔板对称设置，两个第一剪刀臂的底端和两个第二剪刀臂的底端同时连接隔板且分别设置在隔板的四个角所在位置的周围，两个第一剪刀臂的顶端和两个第二剪刀臂的顶端同时连接在椅座的背面上且位于椅座的四个角所在位置的周围；两个第一剪刀臂的顶端与椅座连接处均设置椅座导轨，两个第一剪刀臂一一对应椅座导轨且沿着椅座导轨滑动；两个第二剪刀臂的底端与隔板连接处均设置隔板导轨，两个第二剪刀臂一一对应隔板导轨且沿着隔板导轨滑动；两个第二剪刀臂的底端之间设置第一传动轴，在第一传动轴的中部位置处设置滑动螺母，与滑动螺母通过螺纹副连接螺杆，螺杆的自由端连接在第五电机的电机轴上且第五电机设置在隔板上。
本发明技术方案中的多功能轮椅大小和一般轮椅差不多，由脚踏板、椅座、扶手、靠背、万向轮、车轮、电机、电动伸缩杆、蓄电池等组成，通过双交剪式结构、螺旋杆直接传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动等机构实现各种功能。
对本发明技术方案的改进，两个扶手均通过电动伸缩杆竖直设置在第三液压杆的活塞杆上。
对本发明技术方案的改进，在第三传动轴的两端与椅座支撑板接触处均设置防滑锁。
对本发明技术方案的改进，两个车轮之间设置连杆。
对本发明技术方案的改进，伞蓬机构包括前端通过竖直设置的连接围板设置在的隔板背面的伞蓬隔板且伞蓬隔板后端伸出隔板，在伞蓬隔板的前端且位于连接围板的两端均对称设置有过渡安装板，在两个过渡安装板均一一对应设置第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆上下设置，第一液压杆位于下方，第二液压杆位于上方；两个第一液压杆之间连接第五传动轴，在第五传动轴的中部设置第一蜗杆，与第一蜗杆配合设置第一涡轮且第一涡轮设置在第三电机的电机轴上，第三电机设置在伞蓬隔板上；两个第二液压杆之间连接第四传动轴，在第四传动轴的中部设置第二蜗杆，与第二蜗杆配合设置第二涡轮且第二涡轮设置在第四电机的电机轴上，第四电机设置在伞蓬隔板上；两个第一液压杆的活塞杆的端部和两个第二液压杆的活塞杆的端部同时连接折叠伞且两个第一液压杆的活塞杆的端部和两个第二液压杆的活塞杆的端部一一对应连接折叠伞的四个角。
对本发明技术方案的改进，储物柜机构包括设置在伞蓬隔板背面的抽屉支架，在抽屉支架上设置抽屉，在抽屉一端外凸设置抽屉螺母，抽屉螺母通过螺纹副连接抽屉螺杆，抽屉螺杆的一端转动设置在抽屉支架上，抽屉螺杆的另一端连接第二电机，第二电机设置在抽屉支架上。
对上述技术方案的进一步改进，抽屉与抽屉支架之间设置滚轮。抽屉下面有滚轮减少摩擦。
对本发明技术方案的改进，多功能轮椅还包括用于给电机供电的蓄电池。
对本发明技术方案的改进，多功能轮椅还包括两个用于供使用者放置脚的脚踏板，两个脚踏板连接在椅座上。脚踏板与椅座之间也设置有锥齿轮传动用于调节脚踏板的位置。
本发明多功能轮椅的工作原理是：
当体验者坐在轮椅上时，第一电机启动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮构成的锥齿轮传动，靠背缓慢降下与椅座齐平；同时，利用相同的锥齿轮传动，带动脚踏板缓慢上升与椅座齐平。此时体验者是平躺状态，再启动双交剪式升降机构内的第五电机，利用螺旋杆直接传动使椅座、靠背和脚踏板同时升起，体验者躺在椅座上也缓慢升起至与床齐平位置，然后体验者就可以自己移到床上；体验者下床时，也是利用同样的原理。
多功能轮椅另一大功能就是可以辅助老年人上厕所，从轮椅上下来到去上厕所有一小段路，然而对于行动不便的老年人来说走过去是有一定困难的。多功能轮椅在椅座下两边各有一个第三液压杆，第三液压杆上面连着扶手；当多功能轮椅推到坐便器前一段距离，拉起手刹，第三液压杆的活塞杆伸出，反向推动扶手到坐便器，体验者就可以倚着扶手上厕所。
不仅如此，多功能轮椅还有一个伞蓬机构，当使用时，两组涡轮蜗杆传动来自两个电机的动力，此时两组液压杆抬升，折叠伞蓬渐渐打开，收起时用同样的原理。
在伞蓬机构下面是一个储物柜机构，需要放物品时，第二电机电机转动，利用螺杆传动储物柜就会自动伸出来，然后自动收回。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本发明的多功能轮椅，目前市面上没有该种产品出现；该多功能轮椅出现，可以解决行动不便的中老年人日常中问题。
2、本发明的多功能轮椅，它简化了从轮椅到上床和从轮椅到坐便器的过程，还有许多应对老年人遇到意外的设计，对于行动不方便的人来说，不但方便了自己也减轻了家人的负担。
3、本发明的多功能轮椅，解决日常生活中行动不便的中老年人的一些问题，具体辅助上床、辅助上厕所、可以遮阳挡雨等功能。
附图说明
图1为本发明的多功能轮椅的结构示意图。
图2为图1中椅座靠背传动机构的结构示意图。
图3为图1中支撑机构的结构示意图；
图4为图1中伞蓬机构的结构示意图；
图5为图1中储物柜机构的结构示意图；
图6为图1中双交剪式升降机构的结构示意图
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-6和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1所示，为本实施例的多功能轮椅，包括椅座靠背传动机构，设置在椅座靠背传动机构下方的放置在地面上且能辅助上厕所辅助上床的支撑机构，在支撑机构的下方设置用于驱动椅座靠背传动机构上升或者下降的双交剪式升降机构，在双交剪式升降机构的下方的用于防晒防雨的伞蓬机构和在伞蓬机构的下方设置储物柜机构。
如图1和2椅座靠背传动机构包括椅座24，在椅座一端部的两个直角处均向下倾斜延伸出两个椅座支撑板57，两个椅座支撑板57之间连接第三传动轴22，在第三传动轴22上通过垂直设置的至少一个靠背支架21连接靠背1，靠背1通过设置在第三传动轴22上的第一锥齿轮3、与第一锥齿轮3相配合运动的第二锥齿轮20以及与第二锥齿轮20相连的设置在椅座24背面的第一电机23实现靠背1的调节。进一步，在使用时，多功能轮椅还包括两个用于供使用者放置脚的脚踏板12，两个脚踏板12转动连接在椅座24上。脚踏板12与椅座24之间也设置有锥齿轮传动用于调节脚踏板12的位置。
当体验者坐在轮椅上时，第一电机23启动，通过第一锥齿轮3和第二锥齿轮20构成的锥齿轮传动，靠背缓慢降下与椅座齐平；同时，利用相同的锥齿轮传动，带动脚踏板缓慢上升与椅座齐平。
当辅助老年人上厕所，从轮椅上下来到去上厕所有一小段路，然而对于行动不便的老年人来说走过去是有一定困难的。多功能轮椅在椅座下两边各有一个第三液压杆26，第三液压杆26液压杆上面连着扶手18；当多功能轮椅推到坐便器前一段距离，拉起手刹，锁紧万向轮27；第三液压杆26的活塞杆伸出，反向推动扶手到坐便器，体验者就可以倚着扶手上厕所。
如图1和3所示，支撑机构包括支撑在椅座24上的两个前支腿29和两个后支腿25，在两个前支腿29的底端均设置万向轮27，在两个后支腿25的底端均设置车轮9，支撑机构还包括在椅座24的两端竖直设置的用于给人提供手扶力的扶手18，两个扶手18均通过第三液压杆26设置在椅座24上，两个第三液压杆26分别设置在椅座24的两侧，两个第三液压杆26的活塞杆一一对应连接两个扶手18。进一步，在第三传动轴22的两端与椅座支撑板57接触处均设置防滑锁2。万向轮27到指定位置锁死。两个车轮9之间设置连杆28。进一步，两个扶手18均通过电动伸缩杆15竖直设置在第三液压杆26的活塞杆上，可以根据需要调节扶手的高度。
如图1和6所示，双交剪式升降机构包括隔板53，在隔板53两端均设置第一剪刀臂14和第二剪刀臂52，第一剪刀臂14的中部位置和第二剪刀臂52的中部位置相交设置且相互转动；两个第一剪刀臂14和两个第二剪刀臂52均关于隔板53对称设置，两个第一剪刀臂14的底端和两个第二剪刀臂52的底端同时连接隔板53且分别设置在隔板53的四个角所在位置的周围，两个第一剪刀臂14的顶端和两个第二剪刀臂52的顶端同时连接在椅座24的背面上且位于椅座24的四个角所在位置的周围；两个第一剪刀臂14的顶端与椅座24连接处均设置椅座导轨49，两个第一剪刀臂14一一对应椅座导轨49且沿着椅座导轨49滑动；两个第二剪刀臂52的底端与隔板53连接处均设置隔板导轨51，两个第二剪刀臂52一一对应隔板导轨51且沿着隔板导轨51滑动；两个第二剪刀臂52的底端之间设置第一传动轴5，在第一传动轴5的中部位置处设置滑动螺母19，与滑动螺母19通过螺纹副连接螺杆17，螺杆17的自由端连接在第五电机48的电机轴上且第五电机48设置在隔板53上。
当体验者呈平躺状态，准备上床时，启动双交剪式升降机构内的第五电机48，利用螺旋杆直接传动使椅座、靠背和脚踏板同时升起，体验者躺在椅座上也缓慢升起至与床齐平位置，然后体验者就可以自己移到床上，直接省略掉中老年人从轮椅走下来再上床的步骤。体验者下床时，也是利用同样的原理。
如图1和4所示，伞蓬机构包括前端通过竖直设置的连接围板55设置在的隔板53背面的伞蓬隔板30且伞蓬隔板30后端伸出隔板53，在伞蓬隔板30的前端且位于连接围板55的两端均对称设置有过渡安装板54，在两个过渡安装板54均一一对应设置第一液压杆31和第二液压杆32，第一液压杆31和第二液压杆32上下设置，第一液压杆31位于下方，第二液压杆32位于上方；两个第一液压杆31之间连接第五传动轴38，在第五传动轴38的中部设置第一蜗杆33，与第一蜗杆33配合设置第一涡轮34且第一涡轮34设置在第三电机35的电机轴上，第三电机35设置在伞蓬隔板30上；两个第二液压杆32之间连接第四传动轴6，在第四传动轴6的中部设置第二蜗杆36，与第二蜗杆36配合设置第二涡轮37且第二涡轮37设置在第四电机39的电机轴上，第四电机39设置在伞蓬隔板30上；两个第一液压杆31的活塞杆的端部和两个第二液压杆32的活塞杆的端部同时连接折叠伞4且两个第一液压杆31的活塞杆的端部和两个第二液压杆32的活塞杆的端部一一对应连接折叠伞4的四个角。
伞蓬机构，当使用时，两组涡轮蜗杆传动来自两个电机的动力；第三电机35启动，通过第五传动轴38两个第一液压杆31抬升，第四电机39启动，通过第四传动轴6两个第二液压杆32抬升，折叠伞4蓬渐渐打开带轮椅的上端；不使用时，利用相同原理，收起折叠伞4。
如图1和5所示，储物柜机构包括设置在伞蓬隔板30背面的抽屉支架42，在抽屉支架42上设置抽屉47，在抽屉47一端外凸设置抽屉螺母44，抽屉螺母44通过螺纹副连接抽屉螺杆46，抽屉螺杆46的一端转动设置在抽屉支架42上，抽屉螺杆46的另一端连接第二电机43，第二电机43设置在抽屉支架42上。进一步，抽屉47与抽屉支架42之间设置滚轮。
当需要放物品时，第二电机43启动，利用螺杆传动抽屉47就会自动伸出来，可放入物品；后自动收回。
用于给电机供电的蓄电池7同时电连接第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括椅座靠背传动机构，设置在椅座靠背传动机构下方的放置在地面上且能辅助上厕所辅助上床的支撑机构，在支撑机构的下方设置用于驱动椅座靠背传动机构上升或者下降的双交剪式升降机构，在双交剪式升降机构的下方的用于防晒防雨的伞蓬机构和在伞蓬机构的下方设置储物柜机构；
椅座靠背传动机构包括椅座(24)，在椅座一端部的两个直角处均向下倾斜延伸出两个椅座支撑板(57)，两个椅座支撑板(57)之间连接第三传动轴(22)，在第三传动轴(22)上通过垂直设置的至少一个靠背支架(21)连接靠背(1)，靠背(1)通过设置在第三传动轴(22)上的第一锥齿轮(3)、与第一锥齿轮(3)相配合运动的第二锥齿轮(20)以及与第二锥齿轮(20)相连的设置在椅座(24)背面的第一电机(23)实现靠背(1)的调节；
支撑机构包括支撑在椅座(24)上的两个前支腿(29)和两个后支腿(25)，在两个前支腿(29)的底端均设置万向轮(27)，在两个后支腿(25)的底端均设置车轮(9)，支撑机构还包括在椅座(24)的两端竖直设置的用于给人提供手扶力的扶手(18)，两个扶手(18)均通过第三液压杆(26)设置在椅座(24)上，两个第三液压杆(26)分别设置在椅座(24)的两侧，两个第三液压杆(26)的活塞杆一一对应连接两个扶手(18)；
双交剪式升降机构包括隔板(53)，在隔板(53)两端均设置第一剪刀臂(14)和第二剪刀臂(52)，第一剪刀臂(14)的中部位置和第二剪刀臂(52)的中部位置相交设置且相互转动；两个第一剪刀臂(14)和两个第二剪刀臂(52)均关于隔板(53)对称设置，两个第一剪刀臂(14)的底端和两个第二剪刀臂(52)的底端同时连接隔板(53)且分别设置在隔板(53)的四个角所在位置的周围，两个第一剪刀臂(14)的顶端和两个第二剪刀臂(52)的顶端同时连接在椅座(24)的背面上且位于椅座(24)的四个角所在位置的周围；两个第一剪刀臂(14)的顶端与椅座(24)连接处均设置椅座导轨(49)，两个第一剪刀臂(14)一一对应椅座导轨(49)且沿着椅座导轨(49)滑动；两个第二剪刀臂(52)的底端与隔板(53)连接处均设置隔板导轨(51)，两个第二剪刀臂(52)一一对应隔板导轨(51)且沿着隔板导轨(51)滑动；两个第二剪刀臂(52)的底端之间设置第一传动轴(5)，在第一传动轴(5)的中部位置处设置滑动螺母(19)，与滑动螺母(19)通过螺纹副连接螺杆(17)，螺杆(17)的自由端连接在第五电机(48)的电机轴上且第五电机(48)设置在隔板(53)上。
2.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，两个扶手(18)均通过电动伸缩杆(15)竖直设置在第三液压杆(26)的活塞杆上。
3.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，在第三传动轴(22)的两端与椅座支撑板(57)接触处均设置防滑锁(2)。
4.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，两个车轮(9)之间设置连杆(28)。
5.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，伞蓬机构包括前端通过竖直设置的连接围板(55)设置在的隔板(53)背面的伞蓬隔板(30)且伞蓬隔板(30)后端伸出隔板(53)，在伞蓬隔板(30)的前端且位于连接围板(55)的两端均对称设置有过渡安装板(54)，在两个过渡安装板(54)均一一对应设置第一液压杆(31)和第二液压杆(32)，第一液压杆(31)和第二液压杆(32)上下设置，第一液压杆(31)位于下方，第二液压杆(32)位于上方；两个第一液压杆(31)之间连接第五传动轴(38)，在第五传动轴(38)的中部设置第一蜗杆(33)，与第一蜗杆(33)配合设置第一涡轮(34)且第一涡轮(34)设置在第三电机(35)的电机轴上，第三电机(35)设置在伞蓬隔板(30)上；两个第二液压杆(32)之间连接第四传动轴(6)，在第四传动轴(6)的中部设置第二蜗杆(36)，与第二蜗杆(36)配合设置第二涡轮(37)且第二涡轮(37)设置在第四电机(39)的电机轴上，第四电机(39)设置在伞蓬隔板(30)上；两个第一液压杆(31)的活塞杆的端部和两个第二液压杆(32)的活塞杆的端部同时连接折叠伞(4)且两个第一液压杆(31)的活塞杆的端部和两个第二液压杆(32)的活塞杆的端部一一对应连接折叠伞(4)的四个角。
6.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，储物柜机构包括设置在伞蓬隔板(30)背面的抽屉支架(42)，在抽屉支架(42)上设置抽屉(47)，在抽屉(47)一端外凸设置抽屉螺母(44)，抽屉螺母(44)通过螺纹副连接抽屉螺杆(46)，抽屉螺杆(46)的一端转动设置在抽屉支架(42)上，抽屉螺杆(46)的另一端连接第二电机(43)，第二电机(43)设置在抽屉支架(42)上。
7.如权利要求6所述的多功能轮椅，其特征在于，抽屉(47)与抽屉支架(42)之间设置滚轮。
8.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，多功能轮椅还包括用于给电机供电的蓄电池(7)。
9.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，多功能轮椅还包括两个用于供使用者放置脚的脚踏板(12)，两个脚踏板(12)转动连接在椅座(24)上。
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