CN110101516A - 轻便可折叠自动化助残车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轻便可折叠自动化助残车，包括能源机构、行驶机构、左右对置的车体以及设置在车体之间的座椅；座椅包括座椅一和座椅二，座椅一和对应的车体连接，座椅二和对应的车体连接；其特征在于左右对置的车体之间设置有用于缩短车体横向距离的伸缩机构，伸缩机构使得车体相互靠近或者远离；车体带动座椅一和座椅二相互靠近或者远离，助残车宽体可调，提高了助残车的通过性；助残车的座椅高度可调，方便了使用者乘坐；座椅的前后方向可调，便于使用者的上下；助残车可自充电，提高了助残车的续航里程；助残车具有安全组件，提高了助残车的安全系数。

Description

轻便可折叠自动化助残车
技术领域
本发明涉及助残车，涉及一种轻便可折叠自动化助残车。
背景技术
我国在残疾人这数量比较大，为了能够帮助他们更好的生活，需要提供辅助工具来帮助他们，减少在生活上的不便，就显得尤为重要。残疾人尤其是下肢残疾，无法向常人一样正常活动，比如正常上下床、上车以及上厕所等。在生活中需要助残车来帮助他们进行相关活动，减少他们的不便。
目前，助残车使用过程中发现，在通过一些比较窄的道路或者过道时，由于助残车体积比较大且是整个车架体是固定的，导致助残车不易通过甚至无法通过，给使用者造成很大的不便。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种轻便可折叠自动化助残车，能够调整自身的宽度提高了其通过性。
技术方案：本发明所述的轻便可折叠自动化助残车，一种轻便可折叠自动化助残车，包括能源机构、行驶机构、左右对置的车体以及设置在车体之间的座椅；座椅包括座椅一和座椅二，座椅一和对应的车体连接，座椅二和对应的车体连接；其特征在于左右对置的车体之间设置有用于缩短车体横向距离的伸缩机构，伸缩机构使得车体相互靠近或者远离；车体带动座椅一和座椅二相互靠近或者远离。
伸缩机构包括一对伺服电机、丝杆一、丝杆二以及螺纹套；螺纹套与对应的车体之间设置伸缩杆；伺服电机设置车体上，伺服电机分别和丝杆一以及丝杆二固定连接，丝杆一与丝杆二均与螺纹套转动连接，且丝杆一和丝杆二相对设置；伺服电机驱动丝杆一以及丝杆二在螺纹套内转动。
通过采用上述技术方案，伸缩电机驱动丝杆一、丝杆二转动，丝杆一与丝杆二相向运动，车体相互靠近，同时车体驱动座椅一和座椅二相互靠近，车体之间的横向距离即X轴方向的距离缩短，整个车体的宽度变小，助残车较之前，其可以通过较窄的道路，提高了助残车的通过性。
有益效果：助残车宽体可调，提高了助残车的通过性；助残车的座椅高度可调，方便了使用者乘坐；座椅的前后方向可调，便于使用者的上下；助残车可自充电，提高了助残车的续航里程；助残车具有安全组件，提高了助残车的安全系数。
附图说明
图1是本发明轻便可折叠自动化助残车座椅去除部分乘坐层的结构示意图；
图2是本发明轻便可折叠自动化助残车座椅及伸缩机构的结构示意图；
图3是本发明轻便可折叠自动化助残车座椅去除局部柔性太阳能薄膜的结构示意图；
图4是本发明带有控制台的轻便可折叠自动化助残车座椅的结构示意图；
图5是本发明座椅中骨架层的结构示意图；
图6是本发明座椅中乘坐层剖面示意图；
图7是本发明发电组件结合能源机构的工作原理图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种轻便可折叠自动化助残车，包括行驶机构2、左右对置的车体3以及设置在车体3之间的座椅4。行驶机构2包括电机驱动的主动轮和助残车底部前端设置的转向轮。
车体和座椅采用质复合材料制成，复合材料为轻质的有机纤维材料或无机纤维复合材料，所述有机纤维材料为PE纤维或PP纤维，所述无机纤维复合材料为碳纤维、玻璃纤维、玄武岩、陶瓷纤维中的一种或多种。
座椅4包括座椅一41和座椅二42，座椅一41和对应的车体3连接，座椅二42和对应的车体3连接；左右对置的车体3之间设置有用于缩短车体3横向距离的伸缩机构5，伸缩机构5使得车体3相互靠近或者远离；车体3带动座椅一41和座椅二42相互靠近或者远离。
伸缩机构5包括一对伺服电机51、丝杆一52、丝杆二53以及螺纹套54；螺纹套54与对应的车体3之间设置伸缩杆18；伺服电机51设置车体3上，伺服电机51分别和丝杆一52以及丝杆二53固定连接，丝杆一52与丝杆二53均与螺纹套54转动连接，且丝杆一52和丝杆二53相对设置；伺服电机51驱动丝杆113一52以及丝杆二53在螺纹套54内转动。当丝杆一52和丝杆二53相互靠近时，伸缩杆18收缩，车体3以及座椅4相互收缩；当丝杆一52和丝杆二53相互远离时，伸缩杆18伸长，车体3以及座椅4复位。
如图1和图5以及图6所示，座椅一41靠近座椅二42的部分设置呈连续状的凸条6和凹槽7，座椅二42靠近座椅一41的部分具有呈连续状的凹槽7和凸条6，座椅一41的凸条6嵌入到座椅二42的凹槽7内，座椅一41的凹槽7被座椅二42的凸条6嵌入，并凹槽7的深度大于凸条6的长度。
座椅4包括乘坐层13和骨架层14，骨架层14设置凹槽7和凸条6，乘坐层13包括硅胶层131和硅胶层131内置的填充层132。乘坐层13用于使用者的乘坐，骨架层14用于提供支撑和座椅4距离的调整。硅胶层131用于支撑使用者，填充层142相比硅胶层131质地较软，提高助残车的舒适度。
骨架层14和乘坐层13之间设置有左右对置的隔板15，隔板15和骨架层14固定连接，隔板15之间相互铰接，隔板15为了防止硅胶层131陷入到骨架层14的凹槽7内，当车体3靠近的时候，骨架层14带动隔板15相互靠近，隔板15顶起硅胶层131，并且隔板15形成一定的角度。
车体3上设置有用于保护的安全组件16，安全组件16包括可伸缩的安全带161和固定扣162。
车体3在相互靠近的时候，车体3带动座椅一41和座椅二42相互靠近，凸条6继续进入到凹槽7，座椅一41和座椅二42之间距离缩短；当助残车宽度复位的时候，座椅一41和座椅二42的凸条6沿凹槽7滑动。
左右对置的车体3之间设置有用于支撑座椅4的支撑组件8，支撑组件8包括支撑板一81和支撑板二82，支撑板一81的前端设置有滑槽9，支撑板二82的前端设置有滑块10，支撑板二82的滑块10嵌入到支撑板一81的滑槽9内，滑槽9的深度大于滑块10的长度。支撑板用于支撑座椅4，防止座椅4连接处向内凹陷，当车体3相互靠近时，同时车体3推动支撑板，支撑板二82的滑块10沿支撑板一81的滑槽9滑动，支撑板一81和支撑板二82相互靠近；当车体3复位的时候，车体3带动支撑板一81和支撑板二82反向运动。支撑板一81和支撑板二82之间的调整距离取决于滑块10于滑槽9之间的长度差。
如图1和图3所示，车体3上设置有用于驱动座椅4前后移动的驱动机构11，内置轨道的壳体111，壳体111设置车体3上，位于壳体111内置轨道上的且带有滚轮的固定块112，壳体111内置有驱动丝杆113和驱动电机114，驱动电机114工作端和驱动丝杆113固定连接，驱动丝杆113和固定块112转动连接。
驱动电机114带动驱动丝杆113转动，驱动丝杆113驱动固定块112沿壳体111内的轨道滑动，固定块112带动支撑板和座椅4的横板沿Y轴运动，尤其使用者在床上的时候，座椅4横板能够运动床边，便于使用者从床上移动到座椅4上。
车体3上设置有用于调整座椅4竖直高度的升降机构12，包括升降电机121和升降丝杆122，升降丝杆122与壳体111转动连接，升降电机121底部与车体3固定连接，且升降电机121通过齿轮副驱动升降丝杆122转动。升降电机121驱动升降丝杆122转动，壳体111在升降丝杆122带动下沿车体3的立柱上下滑动，壳体111内的固定块112和固定块112连接的支撑板以及座椅4上下滑动。
如图1和图4所示，轻便可折叠自动化助残车还包括18控制台，控制台上设置有用于控制行驶机构2前进、后退以及转向的摇杆181，控制台上配有控制车速的手动刹车器182以及同于警示的喇叭183；控制台上还设置用于控制车体卡宽度、座椅前后以及上下的调节按钮。
如图3和图7所示，该轻便可折叠自动化助残车还包括能源机构1，能源机构1为各个需要电力驱动的电器设备提供能源。车体3上设置有用于发电的发电组件17，发电组件17包括设置在车体3侧壁上的柔性太阳能薄膜171和转换器172，柔性太阳能薄膜171通过转换器172和能源机构1连接并向能源机构1传输电力。
因此制作而成的轮椅具有质量轻、硬度高等系列特点。整体框架以复合材料框架下，配以柔性太阳能薄膜171，以此来将太阳能转化为电能帮助残疾人使用该工具。

Claims (10)

1.一种轻便可折叠自动化助残车，包括能源机构(1)、行驶机构(2)、左右对置的车体(3)以及设置在车体(3)之间的座椅(4)；座椅(4)包括座椅一(41)和座椅二(42)，座椅一(41)和对应的车体(3)连接，座椅二(42)和对应的车体(3)连接；其特征在于左右对置的车体(3)之间设置有用于缩短车体(3)横向距离的伸缩机构(5)，伸缩机构(5)使得车体(3)相互靠近或者远离，车体(3)带动座椅一(41)和座椅二(42)相互靠近或者远离。
2.根据权利要求1所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于伸缩机构(5)包括一对伺服电机(51)、丝杆一(52)、丝杆二(53)以及螺纹套(54)；螺纹套(54)与对应的车体(3)之间设置有伸缩杆(18)；伺服电机(51)设置车体(3)上，伺服电机(51)分别和丝杆一(52)以及丝杆二(53)固定连接，丝杆一(52)与丝杆二(53)均与螺纹套(54)转动连接，且丝杆一(52)和丝杆二(53)相对设置；伺服电机(51)驱动丝杆(113)一(52)以及丝杆二(53)在螺纹套(54)内转动。
3.根据权利要求1所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于座椅一(41)靠近座椅二(42)的部分设置呈连续状的凸条(6)和凹槽(7)，座椅二(42)靠近座椅一(41)的部分具有呈连续状的凹槽(7)和凸条(6)，座椅一(41)的凸条(6)嵌入到座椅二(42)的凹槽(7)内，座椅一(41)的凹槽(7)被座椅二(42)的凸条(6)嵌入，并凹槽(7)的深度大于凸条(6)的长度。
4.根据权利要求1所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于左右对置的车体(3)之间设置有用于支撑座椅(4)的支撑组件(8)，支撑组件(8)包括支撑板一(81)和支撑板二(82)，支撑板一(81)的前端设置有滑槽(9)，支撑板二(82)的前端设置有滑块(10)，支撑板二(82)的滑块(10)嵌入到支撑板一(81)的滑槽(9)内，滑槽(9)的深度大于滑块(10)的长度。
5.根据权利要求4所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于车体(3)上设置有用于驱动座椅(4)前后移动的驱动机构(11)，内置轨道的壳体(111)，壳体(111)设置车体(3)上，沿壳体(111)内置轨道滑动的固定块(112)，壳体(111)内置有驱动丝杆(113)和驱动电机(114)，驱动电机(114)工作端和驱动丝杆(113)固定连接，驱动丝杆(113)和固定块(112)转动连接。
6.根据权利要求5所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于车体(3)上设置有用于调整座椅(4)竖直高度的升降机构(12)，包括升降电机(121)和升降丝杆(122)，升降丝杆(122)与壳体(111)转动连接，升降电机(121)底部与车体(3)固定连接，升降电机(121)驱动升降丝杆(122)转动。
7.根据权利要求6所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于座椅(4)包括乘坐层(13)和骨架层(14)，骨架层(14)设置凹槽(7)和凸条(6)，乘坐层(13)包括硅胶层(131)以及硅胶层(131)内置的填充层(132)；骨架层(14)和乘坐层(13)之间设置有左右对置的隔板(15)，隔板(15)和骨架层(14)固定连接，隔板(15)之间相互铰接。
8.根据权利要求1所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于车体(1)和座椅(4)采用质复合材料制成，复合材料为轻质的有机纤维材料或无机纤维复合材料，所述有机纤维材料为PE纤维或PP纤维，所述无机纤维复合材料为碳纤维、玻璃纤维、玄武岩、陶瓷纤维中的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于车体(3)上设置有用于保护的安全组件(16)，安全组件(16)包括可伸缩的安全带(161)和固定扣(162)。
10.根据权利要求1所述的轻便可折叠自动化助残车，其特征在于车体(3)上设置有用于发电的发电组件(17)，发电组件(17)包括设置在车体(3)侧壁上的柔性太阳能薄膜(171)和转换器(172)，柔性太阳能薄膜(171)通过转换器(172)和能源机构(1)连接并向能源机构(1)传输电力。
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