JP2008048848A

JP2008048848A - 椅子

Info

Publication number: JP2008048848A
Application number: JP2006227090A
Authority: JP
Inventors: Hideichiro Tabata; 秀一郎田畑; Michiko Hirano; 道子平野; Osamu Kimiya; 修木宮
Original assignee: Kokuyo Co Ltd; Yamada Industry Co Ltd
Current assignee: Kokuyo Co Ltd; Yamada Industry Co Ltd
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2026-08-23
Also published as: JP4934878B2

Abstract

【課題】１つのアクチュエータでも背座の昇降動作及びリクライニング動作を剛性を損なうことなくスムーズに実現することができ、背の後傾時にその上部が後方へ張り出すことも適切に回避できるようにした新規有用な椅子を提供する。
【解決手段】固定背部１に設けられて所定の反復動作のみを行う作動体５１を有する単一のアクチュエータ５と、作動体５１に一部を取り付けられた剛体６とを具備し、この剛体６について、作動体５１が所定位置よりも上方で動作する際は作動体５１とともに全体が所定方向に移動して背４及び座３を昇降駆動するが、作動体５１が所定位置を越えて降下する際は他の一部を前記所定方向とは異なる方向（前方）に揺動させて座３及び背４の下部を移動させ、これにより座３の前動と背４の後傾動作とが連動したリクライニング動作を行わせるように構成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、着座者の立上り動作を補助する機能を備えた椅子に関するものである。

足腰の弱った者や膝・足の自由が利かない者のために、近時、座椅子のように安息状態で着座した姿勢から着座者が立ち上がるまでの動作を補助する椅子の開発が進められている。

このような椅子を実現するためには、少なくとも背座を昇降動作させる機能と、通常姿勢から背をリクライニングさせる機能を備えればよく、そのためには、昇降駆動用のアクチュエータと、リクライニング用のアクチュエータとを搭載し、昇降時に一方のアクチュエータで背座全体を上下動させ、リクライニング動作時に他方のアクチュエータで背の上部を後方へ倒すようにすれば、一応の目的は達成することができる。しかしながら、これだとアクチュエータが多いために構造の複雑化やコストアップが避けられず、また背の上部が後方に倒れると後方に動作しろが必要となって椅子の配置や椅子の後方通行等に支障が生ずることが多くなる。

そこで、例えば特許文献１に示されるように、１つのアクチュエータで背座の昇降動作と背座のリクライニング動作とを同時に実現し、そのリクライニング動作も背の上部を後方に倒さずに行えるようにしたものが開発されている。

このものは、固定背部に設けられて所定方向に昇降動作する作動体を有するアクチュエータ及び固定背部に沿って昇降可能な支持体を備え、背の上部背面に取り付けた可動軸を支持部材の上端に設けた長孔に挿し通して前記作動体に上下駆動可能に接続するとともに、その可動軸の下方において背の背面に設けたブラケットの長孔を支持部材に設けた固定軸に係り合わせている。また、支持体には前方に案内枠体が突出して設けられ、この案内枠体に移動枠体を介して座を支持させて、背の下部を連結部材を介して案内枠体の後部に接続している。

しかして、作動体が所定位置よりも上方にあるときは、可動軸を介して背が上下駆動され且つ支持体が長孔を介してこれに連動して昇降するとともに、連結部材や案内枠体、移動枠体を介して座も上下駆動される結果、背座の昇降が実現される。一方、作動体が所定位置よりも低くなると、可動軸が長孔内を遊動しつつ、背を介してブラケットが下方に押し下げられ、このときブラケットの長孔と固定軸の係り合い位置が変化する。そして、そのブラケットの長孔は予め斜めに切ってあり、これによりブラケットが前方に押し出され、その結果、背全体が後傾するようにしている。そして、背の下端に設けた連結部材が先方に押し出され、これにより移動枠体が案内枠体に沿ってスライド移動する結果、座の前動と背の後傾とが連動して、リクライニング動作が実現されるようにしている。
特開平７−６７７３９

しかしながら、かかる特許文献のものは、背の上端近傍の狭い範囲で背全体に後傾動作を与え、この背からさらに連結部材を介して座を同期して前動させるようにしているので、作動体の動作をもって背座のリクライニング動作をスムーズに引き起こすことに相当無理のある構造であり、しかも、可動軸と長孔の係り合い部分、あるいは固定軸と長孔の係り合い部分に局所的に過大なモーメントが作用するため、所要の剛性を確保することが困難になる事態も考えられる。

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、１つのアクチュエータでも背座の昇降動作及びリクライニング動作を剛性を損なうことなくスムーズに実現することができ、背の後傾時にその上部が後方へ張り出すことも適切に回避できるようにした新規有用な椅子を提供することを目的としている。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明の椅子は、固定背部に設けられて所定の反復動作のみを行う作動体を有する単一のアクチュエータと、前記作動体に一部を取り付けられた剛体とを具備してなる。そして、この剛体は、作動体が所定位置よりも上方で動作する際は作動体とともに全体が所定方向に移動して背座を昇降駆動し、作動体が所定位置を越えて降下する際は他の一部を前記所定方向とは異なる方向に揺動させつつ座及び背の下部を移動させ、これにより座の前動と背の後傾動作とが連動したリクライニング動作を行わせるようにしていることを特徴とするものである。

このように構成すると、単一のアクチュエータの単純な反復動作のみで背座の昇降動作及びリクライニング動作という２つの動作を実現できるので、複数のアクチュエータを用いる場合に比して、構造の簡素化及びコストダウンを有効に図ることができる。しかも、背の上部を後方に移動させるのではなく、背の下部を前方に移動させることによってリクライニング動作を実現するようにしているので、背が後方に大きく張り出すことも回避することができる。その上、剛体は作動体に駆動されて他の一部を揺動させながら座及び背の下部を移動させるので、背の上部付近のみで背の後傾動作を引き起こしこれに座を連動させて前動動作させる構造に比して、作動体の動作で背座のリクライニング動作をスムーズに引き起こすことができると同時に、トルクアームを十分に大きくとって、局所的に過大なモーメントが作用することを有効に回避することが可能となる。

固定背部に昇降部材を介して座及び背を取り付ける場合には、昇降部材が、固定背部に沿って昇降可能な支持体と、支持体から前方へ突出する案内部と、座を取り付けた状態で前記案内部に沿って前後スライド可能な移動体とを備え、作動体に一部を取り付けた剛体の他の一部を移動体若しくは座並びに背の下部に関連づけ、背の上部を前記固定背部に揺動可能に関連づけていることが有効である。

背座の昇降動作を強度を損なわずに安定して行うためには、剛体に、作動体とともに所定方向に動作する際は２箇所で背座を支持させ、揺動動作する際は一部を背座から切り離し他の一部を前記所定方向とは異なる方向に移動させて座及び背の下部を前後に押し引きさせるように構成しておくことが望ましい。

より具体的には、剛体は、作動体とともに所定方向に動作する際は中間部で昇降部材の支持体に係り合うとともに下端部を移動体若しくは座並びに背の下部に接続されて背座を２箇所で支持し、揺動動作する際は中間部を昇降部材の支持体から切り離して下端部を前記所定方向とは異なる方向に移動させることにより、座及び背の下部を前後に押し引きし、その際背の上部が固定背部に揺動可能に関連づけられていることにより背を傾動させ得るように構成しているものが挙げられる。

剛体の挙動をよりスムーズならしめるためには、剛体は、支持体に下方から係り合って上方に引き上げる上向面を有していることが好ましい。

揺動動作や動力方向転換を一層円滑ならしめるためには、剛体は、一部を水平軸を介して作動体に回転可能に取り付けられ、他の一部を水平軸を介して座及び背の下部に回り得るように接続されていることが有効となる。

以上説明した構成は、特に所定方向の動作がリニア方向の動作である場合に格別の効果を奏するものとなる。

上記本発明の実施に直接使用でき、かつ他の駆動対象部にも有効に利用できる部材駆動装置としては、固定部に設けられて所定の反復動作のみを行う作動体を有する単一のアクチュエータと、前記作動体に一部を取り付けられた剛体とを具備してなり、この剛体は、作動体が所定範囲内で動作する際は作動体とともに所定方向に動作して駆動対象部を前記所定方向に駆動し、作動体が所定範囲を越えて動作する際は他の一部を前記所定方向とは異なる方向に揺動させて駆動対象部を同方向に駆動するように構成しているものが挙げられる。

このような部材駆動装置を用いれば、略Ｌ字状に配置される２つの駆動対象物の最寄の一端側を駆動対象部となし、一方の駆動対象物は所定方向に沿って固定部に移動可能に設けた支持部に他端側を揺動可能に関連づけられ、他方の駆動対象物は前記所定方向と交叉する方向に沿って前記支持部に移動可能に設けられて、所定範囲内では２つの駆動対象物は所定のＬ字状を保って昇降動作し、所定範囲を超えて動作する際はＬ字の角度を拡縮させながら前記交叉する方向に進退するように駆動することも容易に可能となる。

本発明は、以上説明した構成であるから、１つのアクチュエータでも背座の昇降動作及びリクライニング動作を剛性を損なうことなくスムーズに実現することができ、背の後傾時にその上部が後方へ張り出すことも適切に回避できるようにした新規有用な椅子、あるいはこれに直接使用する部材駆動装置を提供することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

この実施形態の椅子は、図１〜図４に示すように、固定背部１と、この固定背部１に沿って昇降可能な昇降部材２とを具備し、この昇降部材２に座３及び背４を支持させるとともに、固定背部１に作動体５１を有するアクチュエータ５を取り付け、その作動体５１に剛体６を介し背４及び座３を関連づけて、背４及び座３の昇降動作とリクライニング動作とを単一のアクチュエータ５によって実現するようにしている。

具体的に説明すると、固定背部１は、床等に左右に対をなして配置されるベース部１１と、これらのベース部１１の間を接続する接続部１２と、この接続部１２より立ち上がる門方の基枠１３とを具備し、この基枠１３の上部１３ａと接続部１２の間にアクチュエータ５を構成するリニアガイド５２を配置して、このリニアガイド５２に沿って作動体５１が昇降駆動されるようにしている。作動体５１の側面には剛体６の上端部を取り付けるための取付穴５１ａが設けてある。図１及び図２において符合５３で示すものは作動体５１を駆動するモータである。

昇降部材２は、固定背部１に沿って昇降可能な支持体７と、支持体７から前方へ突出する案内部８と、座３を取り付けた状態で前記案内部８に沿って前後スライド可能な移動体９とを備える。

支持体７は、固定背部１の基枠１３に対応する門形の背受枠からなるもので、左右の側枠部７１，７１間における所定高さ位置に横架材７２を架け設している。また、上枠部７３には、水平方向の軸孔７４ａを有するブラケット７４が取り付けてある。

案内部８は、固定背部１のベース部１１に沿って左右の側枠部８１を配置した座受枠からなるもので、この案内部８の座受枠は前記支持体７の背受枠とともにフレーム部材により一体的に構成されており、案内部８の左右の側枠部８１の内面に長手方向に沿ってレール溝８２を設け、このレール溝８２の後端側に後述する移動体９の脱落を防止するストッパー８３が設けられるようにしている。

なお、支持体７の側枠部７１と案内部８の側枠部８１とのコーナー部には、これらの側枠部７１、８１に支持させて肘掛け１００を設けるようにしている。

移動体９は、枠体状をなし、左右の側枠部９１の外面に水平軸回りにローラ９２を取り付けてなるもので、後枠部９３には水平方向の軸孔９４ａを有するブラケット９４が後方に突出させた状態で取り付けてある。

一方、背４は背面上部にチャネル状のブラケット４１を後向きに取り付け、このブラケット４１の側面に長孔４１ａを開口させるとともに、背面下部に部分チャネル状のブラケット４２を後向きに取り付け、このブラケット４２の下端に水平方向の軸孔４２ａを開口させている。

剛体６は、上端部に水平方向の軸孔６ａを有し、この軸孔６ａを前記作動体５１の取付穴５１ａに水平軸ｖ１（図６〜図８参照）を介して回り得るように取り付けられるもので、上端部から屈曲して下方に延びる逆Ｌ字状をなし、その中間部に後方に角状に突出する突出部６１を有し、下端部に水平方向の軸孔６ｂを開口させている。

そして、図５に示すように、案内部８のレール溝８２にその開口端から移動体９のローラ９２を挿入して当該移動体９を案内部８にスライド可能に支持させ、前述したストッパー８３（図３参照）により移動体９が案内部８から脱落することを防止するとともに、背４のブラケット４１の長孔４１ａ及び支持体２のブラケット７４の軸孔７４ａに軸ｖ２（図６〜図８参照）を挿し通して背４の上部を支持体２の上部に揺動可能に接続し、背４のブラケット４２の軸孔４２ａ、移動体９のブラケット９４の軸孔９４ａ及び剛体６の下端部の軸孔６ｂを合致させてこれらに共通の軸ｖ３を挿し通すことにより背４の下部及び移動体９の後部を剛体６の下端部に接続する。座３は上記作業の適宜の段階で移動体９の上面に固定する。

以上により組立てられる本実施形態の椅子は、図７の状態からアクチュエータ５の作動体５１がリニアガイド５２に沿って上昇すると、剛体６の中間部に設けた突出部６１の上向面が支持体７の横架材７２に係り合って下方からこれを持ち上げると同時に、剛体６の下端部が軸ｖ３を介して移動体９を持ち上げ、この移動体９は案内部８にスライド可能に係り合っているため案内部８も持ち上げられ、結果的に昇降部材２全体が背４及び座３とともに固定背部１に沿って図７→図６に示すように上方に駆動される。

一方、図６→図７のようにアクチュエータ５の作動体５１が降下すると、昇降部材２全体が背４及び座３とともに降下し、作動体５１が所定位置まで降下した際に昇降部材２の一部である案内部８に設けた図示しない移動体が固定背部１の接続部１２に予め設けた別異のストッパ１２ａ（図１参照）に突き当たってそれ以上の降下が禁止されるように構成してある。そして、昇降部材２が降下を停止した以降、引き続き作動体５１が降下を続けると、剛体６に上端部を中心とした側面視右回りのモーメントが生じるので、これにより剛体６は上端部を降下させつつ下端部を前方に揺動させる動作に切り替わって、移動体９の後部を背４の下部とともに前方に押し出す方向に移動させ、このとき中間部の突出部６１は支持体７の横架材７２から離反していく。そして、結果的に図７→図８のように座３が前動し、背４が上部を長孔４１ａ及び軸ｖ２を介して支持体７に係り合ったまま下部が前動することにより全体として後傾して、リクライニング姿勢をとることになる。

さらに、図８→図７のように作動体５１が再び上昇すると、リクライニング姿勢から通常の姿勢まで座３が後動しかつ背４が起き上がった段階で再び図７→図６のように剛体６を介して背４及び座３が持ち上げられ、上昇動作が始まることとなる。

以上のようにして、本実施形態の椅子は、固定背部１に設けられて所定の反復動作のみを行う作動体５１を有する単一のアクチュエータ５と、作動体５１に一部を取り付けられた剛体６とを具備し、この剛体６は、図７の作動体の位置を所定位置として作動体５１が図６〜図７のように前記所定位置よりも上方で動作する際は作動体５１とともに全体が所定方向に移動して背４及び座３を昇降駆動するが、作動体５１が所定位置を越えて図７〜図８のように降下する際は他の一部を前記所定方向とは異なる方向（前方）に揺動させて座３及び背４の下部を移動させ、これにより座３の前動と背４の後傾動作とが連動したリクライニング動作を行わせるようにしている。

このように、本実施形態によると単一のアクチュエータ６の単純な反復動作のみで背４及び座３の昇降動作及びリクライニング動作という２つの動作を実現できるので、複数のアクチュエータを用いる場合に比して、構造の簡素化及びコストダウンを有効に図ることができる。しかも、背４の上部を後方に移動させるのではなく、背４の下部を前方に移動させることによってリクライニング動作を実現するようにしているので、背４が後方に大きく張り出すことも回避することができる。その上、剛体６は作動体５１に駆動されて下端部を揺動させながら座３及び背４の下部を移動させるので、背の上部付近のみで背に後傾動作を引き起こしこれに座を連動させて前動させる構造に比して、作動体５１の動作で背４及び座３のリクライニング動作をスムーズに引き起こすことができ、これと同時に、軸ｖ１から軸ｖ３までのトルクアーム、あるいは軸ｖ１から突出部６１の上向面までのトルクアームを十分に大きくとって、局所的に過大なモーメントが作用することを有効に回避することが可能となる。

具体的には、固定背部１に昇降部材２を介して座３及び背４を取り付けており、昇降部材２が、固定背部１に沿って昇降可能な支持体７と、支持体７から前方へ突出する案内部８と、座３を取り付けた状態で案内部８に沿って前後スライド可能な移動体９とを備え、作動体５１に一部を取り付けた剛体６の他の一部を移動体９並びに背４の下部に関連づけ、背４の上部を固定背部１に揺動可能に関連づけている。このように、剛体６の他の一部を移動体９に取り付け、この移動体９を案内部８に沿って移動させるようにしているので、剛体６の揺動動作ひいては座３の前動及び背４の後傾動作を一義的にスムーズに行わせることができ、その結果、所定方向に動作する作動体５１で背４及び座３のリクライニング動作を更に円滑に引き起こすことができる。

また、剛体６は、作動体５１とともに所定方向に動作する際に２箇所で背４及び座３を支持し、揺動動作する際は一部（中間部）を背４及び座３から切り離して他の一部（下端部）を所定方向とは異なる方向すなわち前後方向に移動させて座３及び背４の下部を前後に押し引きするように構成している。このように、剛体６が２箇所で背４及び座３を支持することで、背４及び座３の昇降動作を安定して行わせることができ、荷重も２箇所に分散して各々の支持箇所における負担を有効に軽減することができる。また、揺動時に一部（中間部）を背４及び座３から切り離すことで、剛体６の大きな揺動動作を利用して座３及び背４の下部に対する無理のない移動動作を実現することができる。

より具体的には、剛体６は、作動体５１とともに所定方向に動作する際は中間部で昇降部材２の支持体７に係り合うとともに下端部を移動体９並びに背４の下部に接続されて背４及び座３を２箇所で支持し、揺動動作する際は中間部を昇降部材２の支持体７から切り離して下端部を所定方向とは異なる前後方向に移動させることにより、座３及び背４の下部を前後に押し引きし、その際背４の上部が固定背部１に揺動可能に接続されていることにより背４を傾動させ得るように構成しているので、剛体６による支持体７の引き上げ動作と、剛体６の支持体７からの切り離し動作とを有効に実現することができる。

とりわけ、剛体６が、支持体７の横架材７２に下方から係り合って上方に引き上げる上向面を有しており、この剛体６の上向面で支持体７を持ち上げるようにしているので、作動体５１が降下した際の剛体６のスムーズな切り離し動作を有効に担保することができる。

さらに、剛体６は、一部を水平軸ｖ１を介して作動体５１に回転可能に取り付けられ、他の一部を水平軸ｖ３を介して座３及び背４の下部に回り得るように接続されているため、揺動動作を一層円滑ならしめ、作動体５１から受け取る駆動力の方向転換もよりスムーズに行わせることができる。

特に、この実施形態の作動体５１はリニア方向に動作するものであり、座３及び背４の下部にリクライニング動作のためにこれと交叉する方向の動作を引き起こす必要があるのであるが、上記のような剛体６の揺動動作を利用することにより、極めて適切な動作方向の切替機能を発揮することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は図示例のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

また、上記に組み込まれている部材駆動装置を利用すれば、椅子の昇降及びリクライニング動作以外の駆動にも同部材駆動装置を有効に適用することが可能である。

すなわち、固定背部１のような固定部に設けられて所定の反復動作のみを行う作動体５１を有する単一のアクチュエータ５と、作動体５１に一部を取り付けられた剛体６とを具備し、この剛体６は、作動体５１が所定範囲内で動作する際は作動体５１とともに所定方向に動作して背４の下部や座３の後部のごとき駆動対象部を前記所定方向に駆動し、作動体５１が所定範囲を越えて動作する際は他の一部を前記所定方向とは異なる方向に揺動させて背４の下部や座３の後部のごとき駆動対象部を同方向に駆動するといった上記実施形態と同様の利用態様が可能になり、単一のアクチュエータ５で２つの動作を有効に実現できる効果が奏される。

より具体的には、略Ｌ字状に配置される背４や座３のごとき２つの駆動対象物の最寄の一端側を駆動対象部となし、一方の駆動対象物（上記実施形態では背４）は所定方向に沿って固定背部１のような固定部に移動可能に設けた支持部７に他端側を揺動可能に関連づけられ、他方の駆動対象物（上記実施形態では座３）は前記所定方向と交叉する方向に沿って支持部７に移動可能に設けられて、所定範囲内では背４及び座３が一体となって昇降する場合のように２つの駆動対象物は所定のＬ字状を保って昇降動作し、所定範囲を超えて動作する際は背４及び座３がリクライニング動作をする際のようにＬ字の角度を拡縮させながら前記交叉する方向に進退するように駆動することができるので、上記実施形態と同様、より複雑な動作を単一のアクチュエータ５によって有効に実現することが可能となる。

本発明の一実施形態を示す前方斜視図。同実施形態の後方斜視図。同実施形態の分解斜視図。同実施形態の分解側面図。同実施形態の案内部及び移動体の関係を示す平面図。同実施形態の作用説明図。同実施形態の作用説明図。同実施形態の作用説明図。

符号の説明

１…固定背部
２…昇降部材
３…座
４…背
５…アクチュエータ
６…剛体
７…支持体
８…案内部
９…移動体
５１…作動体
ｖ１、ｖ２、ｖ３…水平軸

Claims

固定背部に設けられて所定の反復動作のみを行う作動体を有する単一のアクチュエータと、前記作動体に一部を取り付けられた剛体とを具備してなり、この剛体は、作動体が所定位置よりも上方で動作する際は作動体とともに全体が所定方向に移動して背座を昇降駆動し、作動体が所定位置を越えて降下する際は他の一部を前記所定方向とは異なる方向に揺動させつつ座及び背の下部を移動させ、これにより座の前動と背の後傾動作とが連動したリクライニング動作を行わせるようにしていることを特徴とする椅子。
固定背部に昇降部材を介して座及び背を取り付けるようにしたものであって、
昇降部材が、固定背部に沿って昇降可能な支持体と、支持体から前方へ突出する案内部と、座を取り付けた状態で前記案内部に沿って前後スライド可能な移動体とを備え、作動体に一部を取り付けた剛体の他の一部を移動体若しくは座並びに背の下部に関連づけ、背の上部を前記固定背部に揺動可能に関連づけている請求項１記載の椅子。
剛体は、作動体とともに所定方向に動作する際は２箇所で背座を支持し、揺動動作する際は一部を背座から切り離し他の一部を前記所定方向とは異なる方向に移動させて座及び背の下部を前後に押し引きするように構成してある請求項１記載の椅子。
剛体は、作動体とともに所定方向に動作する際は中間部で昇降部材の支持体に係り合うとともに下端部を移動体若しくは座並びに背の下部に接続されて背座を２箇所で支持し、揺動動作する際は中間部を昇降部材の支持体から切り離して下端部を前記所定方向とは異なる方向に移動させることにより、座及び背の下部を前後に押し引きし、その際背の上部が固定背部に揺動可能に関連づけられていることにより背を傾動させ得るように構成している請求項２記載の椅子。
剛体は、支持体に下方から係り合って上方に引き上げる上向面を有している請求項１〜４記載の椅子。
剛体は、一部を水平軸を介して作動体に回転可能に取り付けられ、他の一部を水平軸を介して座及び背の下部に回り得るように接続されている請求項１〜５記載の椅子。
所定方向の動作がリニア方向の動作である請求項１〜６記載の椅子。
固定部に設けられて所定の反復動作のみを行う作動体を有する単一のアクチュエータと、前記作動体に一部を取り付けられた剛体とを具備してなり、この剛体は、作動体が所定範囲内で動作する際は作動体とともに所定方向に動作して駆動対象部を前記所定方向に駆動し、作動体が所定範囲を越えて動作する際は他の一部を前記所定方向とは異なる方向に揺動させて駆動対象部を同方向に駆動するように構成していることを特徴とする部材駆動装置。
略Ｌ字状に配置される２つの駆動対象物の最寄の一端側を駆動対象部となし、一方の駆動対象物は所定方向に沿って固定部に移動可能に設けた支持部に他端側を揺動可能に関連づけられ、他方の駆動対象物は前記所定方向と交叉する方向に沿って前記支持部に移動可能に設けられて、所定範囲内では２つの駆動対象物は所定のＬ字状を保って昇降動作し、所定範囲を超えて動作する際はＬ字の角度を拡縮しながら前記交叉する方向に進退するように駆動される請求項８記載の部材駆動装置。