JP5852349B2 - 昇降機構 - Google Patents
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Description
前記回動軸を中心とした円弧上を移動できるように前記第一規制部をガイドする第三円弧部とを備え、前記第一円弧部と前記第二円弧部は連続して設けられ、前記従動部材が初期位置から所定の高さまで移動する際に、前記第一規制部は前記第二リンクに対して相対移動せずに、前記第二規制部が前記第一円弧部を移動し、前記従動部材が回転初期位置から所定の角度まで回転動作をする際に、前記第一規制部が前記第三円弧部を移動すると共に、前記第二規制部が前記第二円弧部を移動するようにしてなることを特徴とする。
本発明の一実施形態である図1の昇降機構1は、基体2と、基体2に取り付けられる第一リンク3と、基体2に取り付けられ、第一リンク3と交差して配置される第二リンク4と、第一リンク3を基体2に対して回動させる駆動部5と、第一リンク3及び第二リンク4に支持される従動部材6とを備えている。
2 基体
21 第一ガイド
21E 端縁
3 第一リンク
31 回動軸
32 第一スライダ
33 第一規制部
34 第四ガイド
4 第二リンク
41 支点部
42 第二スライダ
43 第二規制部
44 第三ガイド
5 駆動部
6 従動部材
61 第二ガイド
C1 第一円弧部
C2 第二円弧部
C3 第三円弧部
G1 駆動ギヤ
G2 セクターギヤ
S 昇降部材
Claims (3)
- 基体と、該基体に取り付けられる第一リンクと、前記基体に取り付けられ、前記第一リンクと交差して配置される第二リンクと、前記第一リンクを前記基体に対して回動させる駆動部と、前記第一リンク及び第二リンクに支持される従動部材とを備えた昇降機構であって、
前記第一リンクの一端側には、前記第一リンクの一端側を前記従動部材に沿って移動可能に支持する第一スライダが設けられ、前記第一リンクの他端側には、前記第一リンクを前記基体に対して回動可能に支持する回動軸が設けられ、
前記第二リンクの一端側には、前記第二リンクと前記従動部材を回動可能に連結する支点部が設けられ、前記第二リンクの他端側には、前記第二リンクの他端側を前記基体に対して移動可能に支持する第二スライダが設けられ、
前記第一リンクと第二リンクの交差位置に、前記第一リンクと第二リンクのジョイント部となる第一規制部が前記第一リンクに設けられ、
前記第二リンクに、前記従動部材が所定の高さに移動するまで前記第一規制部の位置を保持するための第二規制部が設けられ、前記第二規制部が、前記従動部材が初期位置から所定の高さへ移動するまで、第一規制部を中心とした円弧上を移動できるようにガイドされ、前記駆動部による前記第一リンクの回動動作により前記従動部材が所定の高さに移動し、前記従動部材が所定の高さになった後は、前記第一規制部が、前記回動軸を中心とした円弧上を移動できるようにガイドされ、前記第二規制部が、前記回動軸を中心とした円弧上を前記第一リンクに対して移動できるようにガイドされ、前記駆動部による前記第一リンクの回動動作により、前記従動部材を前記支点部を中心に回転させることを特徴とする昇降機構。 - 前記第二スライダが、前記基体に設けられた直線状の第一ガイドにガイドされ、前記第一スライダが前記従動部材に設けられた直線状の第二ガイドにガイドされ、
前記第一規制部が、前記第二リンクに設けられた第三ガイドにガイドされ、
前記第二リンクに設けられた前記第二規制部が、前記第一リンクに設けられ、中心が異なる連続した第一円弧部及び前記回動軸を中心とした第二円弧部を有する第四ガイドにガイドされ、
前記第二スライダは、前記従動部材の所定の高さにおいて、前記第一ガイドの端縁に当接し、
前記第二規制部は、前記従動部材の初期位置から所定の高さまで、前記第一規制部を中心とした前記第一円弧部においてガイドされ、前記従動部材の回転時には、前記回動軸を中心とした前記第二円弧部においてガイドされ、
前記第一規制部は、前記第二規制部が前記第二円弧部にガイドされる際に前記回動軸を中心とする円弧状とされた第三ガイドにガイドされることを特徴とする請求項1記載の昇降装置。 - 基体と、該基体に取り付けられる第一リンクと、前記基体に取り付けられ、前記第一リンクと交差して配置される第二リンクと、前記第一リンクを前記基体に対して回動させる駆動部と、前記第一リンク及び第二リンクに支持される従動部材とを備えた昇降機構であって、
前記第一リンクの一端側には、前記第一リンクの一端側を前記従動部材に沿って移動可能に支持する第一スライダが設けられ、前記第一リンクの他端側には、前記第一リンクを前記基体に対して回動可能に支持する回動軸が設けられ、
前記第二リンクの一端側には、前記第二リンクと前記従動部材を回動可能に連結する支点部が設けられ、前記第二リンクの他端側には、前記第二リンクの他端側を前記基体に対して移動可能に支持する第二スライダが設けられ、
前記第一リンクと第二リンクの交差位置に、前記第一リンクと第二リンクのジョイント部となる第一規制部が設けられ、
前記第二リンクに、前記従動部材が所定の高さに移動するまで前記第一規制部の位置を保持するための第二規制部が設けられ、
前記第一規制部を中心とした円弧上を移動できるように前記第二規制部をガイドする第一円弧部と、
前記回動軸を中心とした円弧上を移動できるように前記第二規制部をガイドする第二円弧部と、
前記第一規制部をガイドする第三円弧部とを備え、
前記第一円弧部と前記第二円弧部は連続して設けられ、
前記従動部材が初期位置から所定の高さまで移動する際に、前記第一規制部は前記第二リンクに対して相対移動せずに、前記第二規制部が前記第一円弧部を移動し、
前記従動部材が回転初期位置から所定の角度まで回転動作をする際に、前記第一規制部が、前記回動軸を中心とする円弧状とされた前記第三円弧部を移動すると共に、前記第二規制部が前記第二円弧部を移動するようにしてなる昇降機構。
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