JPH11209082A - リフター - Google Patents
リフターInfo
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- JPH11209082A JPH11209082A JP1224898A JP1224898A JPH11209082A JP H11209082 A JPH11209082 A JP H11209082A JP 1224898 A JP1224898 A JP 1224898A JP 1224898 A JP1224898 A JP 1224898A JP H11209082 A JPH11209082 A JP H11209082A
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- Japan
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- cross
- shaft
- rotary screw
- driving
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クロスリンク機構利用のリフターの駆動手段
の構成を簡略化するとともに、無理なく円滑な動作を行
わせ得るようにすること。 【解決手段】 基台１上に昇降荷台を平行昇降自在に支
持する左右一対のクロスリンク機構３Ａ，３Ｂを駆動す
る駆動手段４が、各クロスリンク機構のクロスリンク
５，６間に嵌合して当該クロスリンク５，６を起伏駆動
するローラー４１，４２，４４，４５を備えた駆動部材
３０と、リンク交点支軸１５，１６を中心に上下揺動自
在に支持され且つ前記駆動部材３０に設けられたナット
部材４７を螺合貫通する１本の回転螺軸２９と、当該回
転螺軸２９を正逆回転駆動する減速機付きモーター２７
とを備え、前記ナット部材４７が、前記駆動部材３０に
対し垂直支軸４８の周りに揺動可能に支承された構成。
の構成を簡略化するとともに、無理なく円滑な動作を行
わせ得るようにすること。 【解決手段】 基台１上に昇降荷台を平行昇降自在に支
持する左右一対のクロスリンク機構３Ａ，３Ｂを駆動す
る駆動手段４が、各クロスリンク機構のクロスリンク
５，６間に嵌合して当該クロスリンク５，６を起伏駆動
するローラー４１，４２，４４，４５を備えた駆動部材
３０と、リンク交点支軸１５，１６を中心に上下揺動自
在に支持され且つ前記駆動部材３０に設けられたナット
部材４７を螺合貫通する１本の回転螺軸２９と、当該回
転螺軸２９を正逆回転駆動する減速機付きモーター２７
とを備え、前記ナット部材４７が、前記駆動部材３０に
対し垂直支軸４８の周りに揺動可能に支承された構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にテーブルリフタ
ーと呼称されるような、クロスリンク機構利用のリフタ
ー、特にそのクロスリンク機構を起伏駆動する駆動機構
の改良に関するものである。
ーと呼称されるような、クロスリンク機構利用のリフタ
ー、特にそのクロスリンク機構を起伏駆動する駆動機構
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のリフターとして、基台上に昇降
荷台を平行昇降自在に支持する左右一対のクロスリンク
機構と、このクロスリンク機構を駆動する駆動手段とを
備え、当該駆動手段は、両クロスリンク機構のリンク交
点支軸を中心に上下揺動自在に支持されて、前記リンク
交点支軸に対し直交する水平方向に移動可能な駆動部材
を備え、この駆動部材には、各クロスリンク機構のクロ
スリンク間に嵌合して当該クロスリンクを起伏駆動する
ローラーを軸支して成るリフターが知られている。
荷台を平行昇降自在に支持する左右一対のクロスリンク
機構と、このクロスリンク機構を駆動する駆動手段とを
備え、当該駆動手段は、両クロスリンク機構のリンク交
点支軸を中心に上下揺動自在に支持されて、前記リンク
交点支軸に対し直交する水平方向に移動可能な駆動部材
を備え、この駆動部材には、各クロスリンク機構のクロ
スリンク間に嵌合して当該クロスリンクを起伏駆動する
ローラーを軸支して成るリフターが知られている。
【０００３】しかして、前記駆動手段における駆動部材
をリンク交点支軸に対し接近方向に移動させることによ
り、クロスリンクを起立運動させて昇降荷台を上昇さ
せ、逆に、駆動部材をリンク交点支軸に対し離間方向に
移動させることにより、クロスリンクを重力で倒伏運動
させて昇降荷台を下降させることができるのであるが、
従来のこの種のリフターは、特開平６−３５４３９４号
公報に開示されるように、前記駆動部材をリンク交点支
軸に対し直交する水平方向に往復移動させるために２本
の回転螺軸を並設していた。
をリンク交点支軸に対し接近方向に移動させることによ
り、クロスリンクを起立運動させて昇降荷台を上昇さ
せ、逆に、駆動部材をリンク交点支軸に対し離間方向に
移動させることにより、クロスリンクを重力で倒伏運動
させて昇降荷台を下降させることができるのであるが、
従来のこの種のリフターは、特開平６−３５４３９４号
公報に開示されるように、前記駆動部材をリンク交点支
軸に対し直交する水平方向に往復移動させるために２本
の回転螺軸を並設していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成のリフターでは、２本の回転螺軸とこれらに螺嵌する
２つのナット部材、及び両回転螺軸を互いに同一方向に
連動回転駆動させるための大型の連動機構が必要であっ
て、製造コストが非常に高くつくばかりでなく、両端部
に両クロスリンク機構のクロスリンクを起伏駆動するロ
ーラーを軸支している駆動部材は、前記２本の回転螺軸
にそれぞれナット部材を介して支持されていて、水平方
向及び垂直方向に関して姿勢が固定されるため、両クロ
スリンク機構や前記駆動部材、及びその駆動手段を含む
装置全体の寸法精度が十分でないと、前記回転螺軸を含
む各部材に無理な曲げ力が作用し、延いては、円滑な動
作が期待できなくなったり、耐用寿命が短くなる欠点が
あった。
成のリフターでは、２本の回転螺軸とこれらに螺嵌する
２つのナット部材、及び両回転螺軸を互いに同一方向に
連動回転駆動させるための大型の連動機構が必要であっ
て、製造コストが非常に高くつくばかりでなく、両端部
に両クロスリンク機構のクロスリンクを起伏駆動するロ
ーラーを軸支している駆動部材は、前記２本の回転螺軸
にそれぞれナット部材を介して支持されていて、水平方
向及び垂直方向に関して姿勢が固定されるため、両クロ
スリンク機構や前記駆動部材、及びその駆動手段を含む
装置全体の寸法精度が十分でないと、前記回転螺軸を含
む各部材に無理な曲げ力が作用し、延いては、円滑な動
作が期待できなくなったり、耐用寿命が短くなる欠点が
あった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るリフターを提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、基台１上に昇降荷台２を平行昇
降自在に支持する左右一対のクロスリンク機構３Ａ，３
Ｂと、このクロスリンク機構３Ａ，３Ｂを駆動する駆動
手段４とを備え、当該駆動手段４は、両クロスリンク機
構３Ａ，３Ｂのリンク交点支軸１５，１６を中心に上下
揺動自在に支持されて、前記リンク交点支軸１５，１６
に対し直交する水平遠近方向に移動可能な駆動部材３０
を備え、この駆動部材３０には、各クロスリンク機構３
Ａ，３Ｂのクロスリンク５，６間に嵌合して当該クロス
リンク５，６を起伏駆動するローラー４１，４２，４
４，４５を軸支して成るリフターであって、前記駆動手
段３０が、左右一対のクロスリンク機構３Ａ，３Ｂ間の
中央位置で前記駆動部材３０に設けられたナット部材４
７を螺合貫通する１本の回転螺軸２９と、当該回転螺軸
２９を正逆回転駆動する減速機付きモーター２７とを備
え、前記ナット部材４７は、前記駆動部材３０に対し垂
直支軸４８，４９の周りに揺動可能に支承された構成と
なっている。
来の問題点を解消し得るリフターを提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、基台１上に昇降荷台２を平行昇
降自在に支持する左右一対のクロスリンク機構３Ａ，３
Ｂと、このクロスリンク機構３Ａ，３Ｂを駆動する駆動
手段４とを備え、当該駆動手段４は、両クロスリンク機
構３Ａ，３Ｂのリンク交点支軸１５，１６を中心に上下
揺動自在に支持されて、前記リンク交点支軸１５，１６
に対し直交する水平遠近方向に移動可能な駆動部材３０
を備え、この駆動部材３０には、各クロスリンク機構３
Ａ，３Ｂのクロスリンク５，６間に嵌合して当該クロス
リンク５，６を起伏駆動するローラー４１，４２，４
４，４５を軸支して成るリフターであって、前記駆動手
段３０が、左右一対のクロスリンク機構３Ａ，３Ｂ間の
中央位置で前記駆動部材３０に設けられたナット部材４
７を螺合貫通する１本の回転螺軸２９と、当該回転螺軸
２９を正逆回転駆動する減速機付きモーター２７とを備
え、前記ナット部材４７は、前記駆動部材３０に対し垂
直支軸４８，４９の周りに揺動可能に支承された構成と
なっている。
【０００６】なお、前記駆動手段４の減速機付きモータ
ー２７として、前記回転螺軸２９の軸端部２９ａに外嵌
係止させる筒状出力軸３５を備えたものを利用し、当該
減速機付きモーター２７に、前記回転螺軸２９を支承す
る軸受け２８側の部材（軸部材３２）に係合して前記回
転螺軸２９の周りに当該モーター２７が回転するのを止
めるトルクアーム３７を設けることができる。また、前
記駆動手段４の駆動部材３０に軸支されているローラー
４１，４２，４４，４５の内、１つのリンク１２に当接
するローラー４２のみを、当該リンク１２に嵌合する溝
付きローラーとすることができる。
ー２７として、前記回転螺軸２９の軸端部２９ａに外嵌
係止させる筒状出力軸３５を備えたものを利用し、当該
減速機付きモーター２７に、前記回転螺軸２９を支承す
る軸受け２８側の部材（軸部材３２）に係合して前記回
転螺軸２９の周りに当該モーター２７が回転するのを止
めるトルクアーム３７を設けることができる。また、前
記駆動手段４の駆動部材３０に軸支されているローラー
４１，４２，４４，４５の内、１つのリンク１２に当接
するローラー４２のみを、当該リンク１２に嵌合する溝
付きローラーとすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は
基台であり、２は昇降荷台であって、基台１上に左右一
対のクロスリンク機構３Ａ，３Ｂにより平行昇降自在に
支持されている。４はクロスリンク機構３Ａ，３Ｂを駆
動する駆動手段である。
付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は
基台であり、２は昇降荷台であって、基台１上に左右一
対のクロスリンク機構３Ａ，３Ｂにより平行昇降自在に
支持されている。４はクロスリンク機構３Ａ，３Ｂを駆
動する駆動手段である。
【０００８】クロスリンク機構３Ａ，３Ｂは、クロスリ
ンク５，６と上下一対のスライドガイド７，８及び９，
１０とから構成されている。各クロスリンク５，６は、
それぞれ同一長さの２本のリンク１１，１２及び１３，
１４を重ねて中央位置で左右水平向きのリンク交点支軸
１５，１６によりＸ字形に枢着したもので、一方のリン
ク１１，１３の一端は、左右水平向きで互いに同心状の
支軸１７，１８により基台１の一端部上に上下揺動自在
に軸支され、当該リンク１１，１３の他端は左右水平向
きの１本の連結支軸１９により連結されるとともに、当
該連結支軸１９の両端に、昇降荷台２の一端部下側に付
設された前記スライドガイド７，９の前後水平向きのガ
イド溝７ａ，９ａ内に嵌合するスライドガイドローラー
２０，２１が支承されている。また、他方のリンク１
２，１４の一端は、左右水平向きで互いに同心状の支軸
２２，２３により昇降荷台２の一端部下側に上下揺動自
在に軸支され、当該リンク１２，１４の他端は左右水平
向きの１本の連結支軸２４により連結されるとともに、
当該連結支軸２４の両端に、基台１の一端部上に付設さ
れた前記スライドガイド８，１０の前後水平向きのガイ
ド溝８ａ，１０ａ内に嵌合するスライドガイドローラー
２５，２６が支承されている。
ンク５，６と上下一対のスライドガイド７，８及び９，
１０とから構成されている。各クロスリンク５，６は、
それぞれ同一長さの２本のリンク１１，１２及び１３，
１４を重ねて中央位置で左右水平向きのリンク交点支軸
１５，１６によりＸ字形に枢着したもので、一方のリン
ク１１，１３の一端は、左右水平向きで互いに同心状の
支軸１７，１８により基台１の一端部上に上下揺動自在
に軸支され、当該リンク１１，１３の他端は左右水平向
きの１本の連結支軸１９により連結されるとともに、当
該連結支軸１９の両端に、昇降荷台２の一端部下側に付
設された前記スライドガイド７，９の前後水平向きのガ
イド溝７ａ，９ａ内に嵌合するスライドガイドローラー
２０，２１が支承されている。また、他方のリンク１
２，１４の一端は、左右水平向きで互いに同心状の支軸
２２，２３により昇降荷台２の一端部下側に上下揺動自
在に軸支され、当該リンク１２，１４の他端は左右水平
向きの１本の連結支軸２４により連結されるとともに、
当該連結支軸２４の両端に、基台１の一端部上に付設さ
れた前記スライドガイド８，１０の前後水平向きのガイ
ド溝８ａ，１０ａ内に嵌合するスライドガイドローラー
２５，２６が支承されている。
【０００９】駆動手段４は、減速機付きモーター２７、
軸受け２８、１本の回転螺軸２９、及び駆動部材３０か
ら構成されている。軸受け２８は、前後水平向きの回転
螺軸２９の一端部を回転のみ可能に支承するもので、当
該軸受け２８の左右両側に、両クロスリンク機構３Ａ，
３Ｂを構成する各クロスリンク５，６のリンク交点支軸
１５，１６を外端に備えた２本の軸部材３１，３２が同
心状に固着突設されている。減速機付きモーター２７
は、その減速機部３３にモーター部３４と平行な筒状出
力軸３５を備えたもので、当該筒状出力軸３５が前記軸
受け２８から突出する回転螺軸２９の軸端部２９ａに外
嵌するとともにキー止めされ、減速機部３３にブラケッ
ト３６を介して付設されたトルクアーム３７が一方の軸
部材３２に嵌合して、減速機付きモーター２７が回転螺
軸２９の周りに回転するのを止めている。
軸受け２８、１本の回転螺軸２９、及び駆動部材３０か
ら構成されている。軸受け２８は、前後水平向きの回転
螺軸２９の一端部を回転のみ可能に支承するもので、当
該軸受け２８の左右両側に、両クロスリンク機構３Ａ，
３Ｂを構成する各クロスリンク５，６のリンク交点支軸
１５，１６を外端に備えた２本の軸部材３１，３２が同
心状に固着突設されている。減速機付きモーター２７
は、その減速機部３３にモーター部３４と平行な筒状出
力軸３５を備えたもので、当該筒状出力軸３５が前記軸
受け２８から突出する回転螺軸２９の軸端部２９ａに外
嵌するとともにキー止めされ、減速機部３３にブラケッ
ト３６を介して付設されたトルクアーム３７が一方の軸
部材３２に嵌合して、減速機付きモーター２７が回転螺
軸２９の周りに回転するのを止めている。
【００１０】駆動部材３０は、矩形枠部３８の左右両側
に軸部材３９，４０を同心状に固着突設したもので、一
方の軸部材３９の遊端部に、クロスリンク機構３Ａのク
ロスリンク５におけるリンク１１の下辺カム面１１ａに
当接するローラー４１と、リンク１２の上辺カム面１２
ａに当接するローラー４２とが左右水平向きの共通支軸
４３により軸支され、他方の軸部材４０の遊端部に、ク
ロスリンク機構３Ｂのクロスリンク６におけるリンク１
３の下辺カム面１３ａに当接するローラー４４と、リン
ク１４の上辺カム面１４ａに当接するローラー４５とが
左右水平向きの共通支軸４６により軸支されている。
に軸部材３９，４０を同心状に固着突設したもので、一
方の軸部材３９の遊端部に、クロスリンク機構３Ａのク
ロスリンク５におけるリンク１１の下辺カム面１１ａに
当接するローラー４１と、リンク１２の上辺カム面１２
ａに当接するローラー４２とが左右水平向きの共通支軸
４３により軸支され、他方の軸部材４０の遊端部に、ク
ロスリンク機構３Ｂのクロスリンク６におけるリンク１
３の下辺カム面１３ａに当接するローラー４４と、リン
ク１４の上辺カム面１４ａに当接するローラー４５とが
左右水平向きの共通支軸４６により軸支されている。
【００１１】また、駆動部材３０の矩形枠部３８内に
は、図５及び図６に示すように、前記回転螺軸２９に螺
嵌するナット部材４７が、上下一対の同心状の垂直支軸
４８，４９により水平回転自在に支承されている。５０
は、ナット部材４７に外嵌固着された環状軸受け部材で
あり、この環状軸受け部材５０の上下両側に同心状に設
けられた軸孔に、前記矩形枠部３８の上下両側から内向
きに固着突設された前記垂直支軸４８，４９が嵌合して
いる。
は、図５及び図６に示すように、前記回転螺軸２９に螺
嵌するナット部材４７が、上下一対の同心状の垂直支軸
４８，４９により水平回転自在に支承されている。５０
は、ナット部材４７に外嵌固着された環状軸受け部材で
あり、この環状軸受け部材５０の上下両側に同心状に設
けられた軸孔に、前記矩形枠部３８の上下両側から内向
きに固着突設された前記垂直支軸４８，４９が嵌合して
いる。
【００１２】上記構成により、駆動手段４は、両クロス
リンク機構３Ａ，３Ｂにおけるクロスリンク５，６の同
心状のリンク交点支軸１５，１６を中心に上下揺動自在
であり、駆動部材３０は、回転螺軸２９の周りで垂直方
向に揺動自在であるとともに、同心状の垂直支軸４８，
４９を中心に水平方向に揺動自在である。従って、駆動
部材３０の両端の各ローラー４１，４２，４４，４５が
それぞれ対応するリンク１１〜１４のカム面１１ａ〜１
４ａから左右水平方向に外れないように、これらローラ
ー４１，４２，４４，４５の内、１つのローラー４２の
みを、リンク１２の上辺が嵌合する溝付きローラーとし
ている。
リンク機構３Ａ，３Ｂにおけるクロスリンク５，６の同
心状のリンク交点支軸１５，１６を中心に上下揺動自在
であり、駆動部材３０は、回転螺軸２９の周りで垂直方
向に揺動自在であるとともに、同心状の垂直支軸４８，
４９を中心に水平方向に揺動自在である。従って、駆動
部材３０の両端の各ローラー４１，４２，４４，４５が
それぞれ対応するリンク１１〜１４のカム面１１ａ〜１
４ａから左右水平方向に外れないように、これらローラ
ー４１，４２，４４，４５の内、１つのローラー４２の
みを、リンク１２の上辺が嵌合する溝付きローラーとし
ている。
【００１３】しかして上記の構成によれば、駆動手段４
の減速機付きモーター２７を稼働して回転螺軸２９を正
転駆動し、当該回転螺軸２９に螺嵌するナット部材４７
を介して駆動部材３０をリンク交点支軸１５，１６側に
引き寄せるように移動させることにより、駆動部材３０
の両端の各ローラー４１，４２，４４，４５が、それぞ
れ対応するリンク１１〜１４のカム面１１ａ〜１４ａを
介してクロスリンク５，６を起立させるように押し開く
ことになる。従って、両クロスリンク機構３Ａ，３Ｂの
クロスリンク５，６が、各リンク１１〜１４のスライド
ガイドローラー２０，２１，２５，２６のスライドガイ
ド７〜１０内での前後方向移動を伴って、図１に示す倒
伏姿勢から図２に示す起立姿勢に変化し、当該両クロス
リンク５，６により昇降荷台２が持ち上げられることに
なる。
の減速機付きモーター２７を稼働して回転螺軸２９を正
転駆動し、当該回転螺軸２９に螺嵌するナット部材４７
を介して駆動部材３０をリンク交点支軸１５，１６側に
引き寄せるように移動させることにより、駆動部材３０
の両端の各ローラー４１，４２，４４，４５が、それぞ
れ対応するリンク１１〜１４のカム面１１ａ〜１４ａを
介してクロスリンク５，６を起立させるように押し開く
ことになる。従って、両クロスリンク機構３Ａ，３Ｂの
クロスリンク５，６が、各リンク１１〜１４のスライド
ガイドローラー２０，２１，２５，２６のスライドガイ
ド７〜１０内での前後方向移動を伴って、図１に示す倒
伏姿勢から図２に示す起立姿勢に変化し、当該両クロス
リンク５，６により昇降荷台２が持ち上げられることに
なる。
【００１４】また、昇降荷台２が上昇位置にある状態か
ら、駆動手段４の減速機付きモーター２７を稼働して回
転螺軸２９を逆転駆動し、当該回転螺軸２９に螺嵌する
ナット部材４７を介して駆動部材３０をリンク交点支軸
１５，１６から遠ざける方向に移動させることにより、
駆動部材３０の両端の各ローラー４１，４２，４４，４
５がクロスリンク５，６の倒伏を許す方向に移動するこ
とになる。従って、昇降荷台２に作用している荷重によ
り、当該昇降荷台２が前記駆動部材３０の移動に伴って
両クロスリンク５，６を図２に示す起立姿勢から図１に
示す倒伏姿勢に変化させながら下降することになる。
ら、駆動手段４の減速機付きモーター２７を稼働して回
転螺軸２９を逆転駆動し、当該回転螺軸２９に螺嵌する
ナット部材４７を介して駆動部材３０をリンク交点支軸
１５，１６から遠ざける方向に移動させることにより、
駆動部材３０の両端の各ローラー４１，４２，４４，４
５がクロスリンク５，６の倒伏を許す方向に移動するこ
とになる。従って、昇降荷台２に作用している荷重によ
り、当該昇降荷台２が前記駆動部材３０の移動に伴って
両クロスリンク５，６を図２に示す起立姿勢から図１に
示す倒伏姿勢に変化させながら下降することになる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明のリフターによれ
ば、昇降荷台を昇降可能に支持する左右一対のクロスリ
ンク機構のクロスリンク間に嵌合して当該クロスリンク
を起伏駆動するローラーを備えた駆動部材を１本の回転
螺軸でリンク交点支軸に対し直交する水平遠近方向に移
動させるように構成したことと、当該回転螺軸が螺合貫
通する駆動部材側のナット部材を、当該駆動部材に対し
垂直支軸の周りに揺動可能に支承したこととにより、前
記駆動部材は、１本の回転螺軸の周りに垂直方向に揺動
可能であると同時に、前記垂直支軸の周りに水平方向に
揺動可能な状態となる。
ば、昇降荷台を昇降可能に支持する左右一対のクロスリ
ンク機構のクロスリンク間に嵌合して当該クロスリンク
を起伏駆動するローラーを備えた駆動部材を１本の回転
螺軸でリンク交点支軸に対し直交する水平遠近方向に移
動させるように構成したことと、当該回転螺軸が螺合貫
通する駆動部材側のナット部材を、当該駆動部材に対し
垂直支軸の周りに揺動可能に支承したこととにより、前
記駆動部材は、１本の回転螺軸の周りに垂直方向に揺動
可能であると同時に、前記垂直支軸の周りに水平方向に
揺動可能な状態となる。
【００１６】即ち、前記駆動部材は１本の回転螺軸を中
心に垂直回転自由度と水平回転自由度とを備えたものと
なり、クロスリンク機構のクロスリンクを含む各部の製
作寸法精度が多少悪くとも、回転螺軸などの各部に無理
な曲げ力を作用させないで、当該駆動部材両端の各ロー
ラーを両クロスリンクの各リンクに確実に当接させて円
滑に両クロスリンクを起伏駆動することができる。換言
すれば、２本の回転螺軸を使用する従来構成のものと比
較して、駆動手段の構成が極めてシンプルになり、軽量
化を図ることができるだけでなく、製造も非常に容易に
なり、しかも耐用寿命の長いリフターを得ることができ
るに至ったのである。
心に垂直回転自由度と水平回転自由度とを備えたものと
なり、クロスリンク機構のクロスリンクを含む各部の製
作寸法精度が多少悪くとも、回転螺軸などの各部に無理
な曲げ力を作用させないで、当該駆動部材両端の各ロー
ラーを両クロスリンクの各リンクに確実に当接させて円
滑に両クロスリンクを起伏駆動することができる。換言
すれば、２本の回転螺軸を使用する従来構成のものと比
較して、駆動手段の構成が極めてシンプルになり、軽量
化を図ることができるだけでなく、製造も非常に容易に
なり、しかも耐用寿命の長いリフターを得ることができ
るに至ったのである。
【００１７】なお、請求項２に記載の構成によれば、回
転螺軸と減速機付きモーターの出力軸との間のカップリ
ングが不要になり、また、減速機付きモーターを据え付
ける架台部を回転螺軸の軸受け側部材に設ける必要もな
くなるので、構造が一層シンプルになり、より一層のコ
ストダウンを図ることができる。
転螺軸と減速機付きモーターの出力軸との間のカップリ
ングが不要になり、また、減速機付きモーターを据え付
ける架台部を回転螺軸の軸受け側部材に設ける必要もな
くなるので、構造が一層シンプルになり、より一層のコ
ストダウンを図ることができる。
【００１８】また、請求項３に記載の構成によれば、前
記のように自由度の大きな駆動部材であるにもかかわら
ず、当該駆動部材両端の各ローラーを対応する各リンク
の所定箇所に確実に当接させて、クロスリンクの起伏駆
動を円滑且つ確実に行わせることができる。
記のように自由度の大きな駆動部材であるにもかかわら
ず、当該駆動部材両端の各ローラーを対応する各リンク
の所定箇所に確実に当接させて、クロスリンクの起伏駆
動を円滑且つ確実に行わせることができる。
【図１】 昇降荷台を下降させた状態での縦断側面図で
ある。
ある。
【図２】 昇降荷台を上昇させた状態での縦断側面図で
ある。
ある。
【図３】 図１の状態での横断平面図である。
【図４】 図１の状態での縦断背面図である。
【図５】 回転螺軸に対する駆動部材の支持構造を示す
一部切り欠き平面図である。
一部切り欠き平面図である。
【図６】 図５の縦断側面図である。
１ 基台 ２ 昇降荷台 ３Ａ，３Ｂ クロスリンク機構 ４ 駆動手段 ５，６ クロスリンク ７〜１０ スライドガイド １１〜１４ リンク １５，１６ リンク交点支軸 ２０〜２１，２５，２６ スライドガイドローラー ２７ 減速機付きモーター ２８ 軸受け ２９ 回転螺軸 ２９ａ 回転螺軸の軸端部 ３０ 駆動部材 ３５ 減速機付きモーターの筒状出力軸 ３７ トルクアーム ４１，４２，４５，４６ クロスリンク起伏駆動用ロー
ラー ４７ ナット部材 ４８，４９ 垂直支軸
ラー ４７ ナット部材 ４８，４９ 垂直支軸
Claims (3)
- 【請求項１】基台上に昇降荷台を平行昇降自在に支持す
る左右一対のクロスリンク機構と、このクロスリンク機
構を駆動する駆動手段とを備え、当該駆動手段は、両ク
ロスリンク機構のリンク交点支軸を中心に上下揺動自在
に支持されて、前記リンク交点支軸に対し直交する水平
遠近方向に移動可能な駆動部材を備え、この駆動部材に
は、各クロスリンク機構のクロスリンク間に嵌合して当
該クロスリンクを起伏駆動するローラーを軸支して成る
リフターであって、 前記駆動手段が、前記駆動部材に設けられたナット部材
を螺合貫通する１本の回転螺軸と、当該回転螺軸を正逆
回転駆動する減速機付きモーターとを備え、前記ナット
部材は、前記駆動部材に対し垂直支軸の周りに揺動可能
に支承されている、リフター。 - 【請求項２】前記駆動手段の減速機付きモーターは、前
記回転螺軸の軸端部に筒状出力軸が外嵌係止されたもの
で、前記回転螺軸を支承する軸受け側の部材に係合して
前記回転螺軸の周りの回転を止めるトルクアームを備え
ている、 請求項１に記載のリフター。 - 【請求項３】前記駆動手段の駆動部材に軸支されている
ローラーの内、１つのリンクに当接するローラーのみ
を、当該リンクに嵌合する溝付きローラーとした、 請求項１または２に記載のリフター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01224898A JP3424733B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | リフター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01224898A JP3424733B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | リフター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11209082A true JPH11209082A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3424733B2 JP3424733B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=11800076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01224898A Expired - Fee Related JP3424733B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | リフター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424733B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007176623A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nippon Kiki Kogyo Kk | リフター |
| CN103641025A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种交叉臂式升降装置 |
| CN108046160A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-18 | 昆明旭邦机械有限公司 | 一种剪叉式升降装置 |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP01224898A patent/JP3424733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007176623A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nippon Kiki Kogyo Kk | リフター |
| CN103641025A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种交叉臂式升降装置 |
| CN108046160A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-18 | 昆明旭邦机械有限公司 | 一种剪叉式升降装置 |
| CN108046160B (zh) * | 2018-01-11 | 2024-03-01 | 昆明旭邦机械有限公司 | 一种剪叉式升降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3424733B2 (ja) | 2003-07-07 |
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