CN108046160A - 一种剪叉式升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，内叉臂组和外叉臂组交叉设置，内叉臂组两端分别铰接于第一支座和承载板的一端，外叉臂组的一端与第二支座铰接，另一端与承载板另一端形成滑动连接；螺杆包括设有连接有左旋螺母的左旋螺杆部和连接有右旋螺母的右旋螺杆部，左旋螺杆部上还自由套设有第一拉杆的内端，第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，且右旋螺杆部上还自由套设有第二拉杆的内端，第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，第一拉动轮组和第二拉动轮组分别位于内叉臂组和外叉臂组的两个交叉角处。该剪叉式升降装置结构简单，运行平稳可靠，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

Description

一种剪叉式升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，特别是涉及一种剪叉式升降装置。

背景技术

剪叉式升降装置是一种应用广泛的升降机构，但现行剪叉升降机构多为左右叉臂中间铰接，稳定性较差，传动系统多为液压传动，油路系统复杂，空间占用率大，且使用、维护要求一定的专业知识和较高的技术水平。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的剪叉式升降装置，以解决上述现有技术存在的问题，使剪叉式升降装置运行平稳可靠，承载力大，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉设置，所述内叉臂组下端铰接于所述第一支座，所述内叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的一端铰接，所述外叉臂组的下端与所述第二支座铰接，所述外叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的另一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接；

还包括用于驱动所述内叉臂组与所述外叉臂组开合的拉拖驱动组件，所述拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，所述螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，所述左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且所述左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，所述第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，所述第一拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的一交叉角处，所述右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且所述右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，所述第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，所述第二拉动轮组与所述第一拉动轮组水平相对设置且所述第二拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的另一交叉角处，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述螺杆转动，所述传动装置带动所述螺杆转动并能够在所述螺杆上沿所述螺杆的轴向自由滑动，所述螺杆转动使所述左旋螺母和所述右旋螺母分别相对于所述左旋螺杆部和所述右旋螺杆部移动并拉动所述第一拉杆和所述第二拉杆相向或反向移动，从而带动所述第一拉动轮组和所述第二拉动轮组在所述内叉臂组和所述外叉臂组的交叉角处相向或反向移动以同时改变所述内叉臂组和所述外叉臂组水平相对的两侧交叉角的大小，驱动所述承载板上下移动。

优选的，所述传动装置与所述螺杆的光杆部分通过花键连接。

优选的，所述传动装置包括锥齿轮轴和锥齿轮套，所述锥齿轮轴的轴端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述锥齿轮轴的齿轮与所述锥齿轮套的齿轮啮合，所述锥齿轮套与所述螺杆中部的光杆部分花键连接。

优选的，所述传动装置还包括齿轮箱体，所述锥齿轮轴和所述锥齿轮套均设置于所述齿轮箱体内，且所述齿轮箱体与所述内叉臂组之间形成自由转动连接。

优选的，所述内叉臂组包括第一内导板、第二内导板和相对设置的两个内叉臂，两所述内叉臂的两端分别固定连接于所述第一内导板和所述第二内导板上，且所述第一内导板与所述第一支座铰接，所述第二内导板与所述承载板的一端铰接；

所述外叉臂组包括相对设置的两个第一外导板、相对设置的两个第二外导板和相对设置的两个外叉臂，两个所述内叉臂位于两个所述外叉臂之间，每个所述外叉臂的两端分别固定连接有一个所述第一外导板和一个所述第二外导板，两个所述第一外导板均与所述第二支座铰接，两个所述第二外导板均与所述承载板的一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接。

优选的，两个所述外叉臂的上端和/或两个所述第二外导板的上端与一滑动销形成转动连接，所述承载板的一端固定连接有一滑块，所述滑动销上设有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑槽的长度方向平行于所述承载板的长度方向，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

优选的，所述第一拉动轮组包括第一中间滚轮和两个第一侧滚轮，两个所述第一侧滚轮分别位于所述第一中间滚轮的两侧，所述第一中间滚轮和两个所述第一侧滚轮通过第一转轴连接于所述第一拉杆的外端；所述第一拉杆拉动所述第一拉动轮组移动时，所述第一中间滚轮在所述第一内导板的上表面上滚动，两个所述第一侧滚轮在所述第二外导板的下表面上滚动，以改变所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉角的大小；所述第二拉动轮组包括第二中间滚轮和两个第二侧滚轮，两个所述第二侧滚轮分别位于所述第二中间滚轮的两侧，所述第二中间滚轮和两个所述第二侧滚轮通过第二转轴连接于所述第二拉杆的外端；所述第二拉杆拉动所述第二拉动轮组移动时，所述第二中间滚轮在所述第二内导板的下表面上滚动，两个所述第二侧滚轮在所述第一外导板的上表面上滚动，以改变所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉角的大小。

优选的，所述承载板的两端在上表面上设有导向座以对升降的物品进行定位。

优选的，所述左旋螺母与所述第一拉杆为球面或圆弧面接触，所述右旋螺母与所述第二拉杆为球面或圆弧面接触。

优选的，所述左旋螺杆部上的左旋螺纹为自锁螺纹，所述右旋螺杆部上的右旋螺纹为自锁螺纹。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的剪叉式升降装置，第一拉动轮组和第二拉动轮组在内叉臂组和外叉臂组形成的水平相对的两个交叉角处并均与内叉臂组和外叉臂组同时相切接触；内叉臂组与外叉臂组水平相对的两个交叉角大小一样，且承载板与第一支座和第二支座安装面平行。驱动电机通过传动装置带动螺杆转动时，传动装置带动螺杆转动，螺杆转动使左旋螺母和右旋螺母分别相对于左旋螺杆部和右旋螺杆部移动并拉动第一拉杆和第二拉杆相向或反向移动相同的距离，从而带动第一拉动轮组和第二拉动轮组在内叉臂组和外叉臂组的交叉角处同时相向或反向移动相同的距离以使内叉臂组和外叉臂组水平相对的两侧交叉角同时增加或减小相同的角度，驱动承载板向上或向下水平移动；而传动装置能够在螺杆上沿螺杆的轴向自由滑动，从而传动装置能够持续将转矩传递给螺杆，而不随螺杆一同运动，使得承载板始终保持与第一支座和第二支座安装面平行，实现承载板的平稳升降；本发明提供的剪叉式升降装置，内叉臂组与外叉臂组构成中间没有铰接的剪叉式升降装置，且内叉臂组的下端与第一支座铰接，外叉臂组的下端与第二支座铰接，第一支座与第二支座固定设置，通过拉拖驱动组件即能够实现驱动内叉臂组与外叉臂组的开合，驱动承载板向上或向下移动，相比于现有技术中两个叉臂下端一个铰接连接，一个滑动连接的结构设置，本发明中的剪叉式升降装置结构更稳定，承载力高，运行平稳可靠，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

1.本发明提供的剪叉式升降装置，第一拉动轮组和第二拉动轮组驱动内叉臂组与外叉臂组夹角增大，实现升降机构上升，驱动力小，承载能力大；

2.本发明提供的剪叉式升降装置，内叉臂组和外叉壁组中间没有铰接，第一支座与第二支座实现对剪叉式升降装置的固定支承，机构整体刚性强，保证升降平稳，承载能力大；

3.本发明提供的剪叉式升降装置，螺杆与齿轮箱体中锥齿轮套采用花键滑动连接，承载板有自平衡功能，始终与左右支座安装面平行；

4.本发明提供的剪叉式升降装置，左旋螺纹和右旋螺纹均为自锁螺纹，具有自锁功能，保证在运行过程中安全平稳；

5.本发明提供的剪叉式升降装置采用电机驱动，齿轮、螺纹传动，控制简单，运行平稳可靠，噪音小，动作灵敏，方便维护保养。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的剪叉式升降装置的轴测图；

图2为本发明提供的剪叉式升降装置在上升到位状态下的主视剖视图；

图3为本发明提供的剪叉式升降装置在下降到位状态下的主视剖视图；

图4为本发明提供的剪叉式升降装置的俯视剖视图；

图5为图4中的剪叉式升降装置A处的局部放大图；

图6为本发明提供的剪叉式升降装置的滑动销与滑块的局部视图；

图中：1-第一支座；2-转轴；301-第一内导板；302-第二内导板；4-内叉臂；5-左旋螺母；6-左旋螺杆部；7-右旋螺母；8-右旋螺杆部；9-外叉臂；1001-第一外导板；1002-第二外导板；11-第二支座；12-导向座；13-承载板；1401-第一拉杆；1402-第二拉杆；1501-第一拉动轮组；1502-第二拉动轮组；16-滑块；17-滑动销；18-驱动电机；19-齿轮箱体；20-锥齿轮套；21-锥齿轮轴；22-联轴器；23-电机座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种结构简单的剪叉式升降装置，以解决上述现有技术存在的问题，使剪叉式升降装置运行平稳可靠，承载力大，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

本发明提供一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，内叉臂组和外叉臂组交叉设置，内叉臂组下端铰接于第一支座，内叉臂组的上端与承载板沿长度方向的一端铰接，外叉臂组的下端与第二支座铰接，外叉臂组的上端与承载板沿长度方向的另一端形成沿承载板长度方向的滑动连接；还包括用于驱动内叉臂组与外叉臂组开合的拉拖驱动组件，拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，第一拉动轮组位于内叉臂组和外叉臂组的一交叉角处，右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，第二拉动轮组与第一拉动轮组水平相对设置且第二拉动轮组位于内叉臂组和外叉臂组的另一交叉角处，驱动电机通过传动装置带动螺杆转动，传动装置带动螺杆转动并能够在螺杆上沿螺杆的轴向自由滑动，螺杆转动使左旋螺母和右旋螺母分别相对于左旋螺杆部和右旋螺杆部移动并拉动第一拉杆和第二拉杆相向或反向移动，从而带动第一拉动轮组和第二拉动轮组在内叉臂组和外叉臂组的交叉角处的相向或反向移动以同时改变内叉臂组和外叉臂组相对的两侧交叉角的大小，驱动承载板上下移动。

本发明提供的剪叉式升降装置，第一拉动轮组和第二拉动轮组在内叉臂组和外叉臂组形成的水平相对的两个交叉角处并均与内叉臂组和外叉臂组同时相切接触；内叉臂组与外叉臂组水平相对的两个交叉角大小一样，且承载板与第一支座和第二支座安装面平行。驱动电机通过传动装置带动螺杆转动时，传动装置带动螺杆转动，螺杆转动使左旋螺母和右旋螺母分别相对于左旋螺杆部和右旋螺杆部移动并拉动第一拉杆和第二拉杆相向或反向移动相同的距离，从而带动第一拉动轮组和第二拉动轮组在内叉臂组和外叉臂组的交叉角处同时相向或反向移动相同的距离以使内叉臂组和外叉臂组水平相对的两侧交叉角同时增加或减小相同的角度，驱动承载板向上或向下水平移动；而传动装置能够在螺杆上沿螺杆的轴向自由滑动，从而传动装置能够持续将转矩传递给螺杆，而不随螺杆一同运动，使得承载板始终保持与第一支座和第二支座安装面平行，实现承载板的平稳升降；本发明提供的剪叉式升降装置，内叉臂组与外叉臂组构成中间没有铰接的剪叉式升降装置，且内叉臂组的下端与第一支座铰接，外叉臂组的下端与第二支座铰接，第一支座与第二支座固定设置，通过拉拖驱动组件即能够实现驱动内叉臂组与外叉臂组的开合，驱动承载板向上或向下移动，相比于现有技术中两个叉臂下端一个铰接连接，一个滑动连接的结构设置，本发明中的剪叉式升降装置结构更稳定，承载力高，运行平稳可靠，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供的剪叉式升降装置，如图1～5所示，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座1、第二支座11和承载板13，内叉臂组和外叉臂组交叉设置，内叉臂组下端铰接于第一支座1，内叉臂组的上端与承载板13沿长度方向的一端铰接，外叉臂组的下端与第二支座11铰接，外叉臂组的上端与承载板13沿长度方向的另一端形成沿承载板13长度方向的滑动连接；还包括用于驱动内叉臂组与外叉臂组开合的拉拖驱动组件，拉拖驱动组件包括驱动电机18、传动装置和螺杆；螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部6和设有右旋螺纹的右旋螺杆部8，左旋螺杆部6上由外至内依次连接左旋螺母5和第一拉杆1401的内端，左旋螺母5与左旋螺杆部6螺纹连接，左旋螺母5与第一拉杆1401的内端紧邻设置，且第一拉杆1401的内端自由套于左旋螺杆部6上，第一拉杆1401的外端活动连接有第一拉动轮组1501，第一拉动轮组1501位于内叉臂组和外叉臂组的一交叉角处；右旋螺杆部8上由外至内依次连接右旋螺母7和第二拉杆1402的内端，右旋螺母7与第二拉杆1402的内端紧邻设置，且第二拉杆1402的内端自由套于右旋螺杆部8上，第二拉杆1402的外端活动连接有第二拉动轮组1502，第二拉动轮组1502与第一拉动轮组1501水平相对设置且第二拉动轮1502组位于内叉臂组和外叉臂组的另一交叉角处。

现有的剪叉式升降机的两组叉臂的中间铰接，一组叉臂的下端铰接于底座，上端滑动连接于支撑平台，另一组叉臂的下端铰接于底座，上端滑动连接于支撑平台，这种剪叉式升降机的下端具有一组滑动连接，承载能力较差。本实施例中的剪叉式升降装置的内叉臂组和外叉壁组之间不必进行铰接连接，内叉臂组的下端与第一支座1铰接，外叉臂组的下端与第二支座11铰接，第一支座1与第二支座11固定设置，第一支座11与第二支座12实现对剪叉式升降装置的固定支承，通过拉拖驱动组件即能够实现驱动内叉臂组与外叉臂组的开合，驱动承载板13向上或向下移动，相比于现有技术中两个叉臂下端一个铰接连接，一个滑动连接的结构设置，本实施例中的剪叉式升降装置的承载力更大，运行平稳可靠，驱动力小，动作灵敏，噪音小，整体刚强度较大，方便维护保养。

本实施例中的剪叉式升降装置，传动装置与螺杆的光杆部分通过花键连接，从而传动装置持续将转矩传递给螺杆，而不随螺杆发生轴向位移，保证升降装置的动作灵敏，使承载板有自平衡功能，始终与左右支座安装面平行。

传动装置包括锥齿轮轴21和锥齿轮套20，锥齿轮轴21的轴端通过联轴器22与驱动电机18的输出轴连接，驱动电机18安装于一电机座23上，锥齿轮轴21的齿轮与锥齿轮套20的齿轮啮合，锥齿轮套20与螺杆中部的光杆部分花键连接。

本实施例中的剪叉式升降装置，传动装置还包括齿轮箱体19，锥齿轮轴21和锥齿轮套20均设置于齿轮箱体19内，且齿轮箱体19与内叉臂组之间形成自由转动连接。本实施例中的剪叉式升降装置，齿轮箱体19与内叉臂组之间形成铰接，而齿轮箱体19与外叉臂组无接触，在外叉臂组上开设腰形孔，以适应齿轮箱体和驱动电机随内叉臂组绕第一支座的摆动而与外叉臂组之间发生的相对运动，不会影响剪叉式升降装置的整体刚强度，剪叉式升降装置整体刚性强，且保证升降平稳，承载能力大。

左旋螺杆部6与右旋螺杆部8通过螺钉连接成一根螺杆，螺杆中间有段花键与锥齿轮套20上的花键槽形成花键连接，左、右旋螺杆部只接受齿轮箱体19内锥齿轮套20传递的扭力而转动，且锥齿轮套20能够在螺杆轴向上自由滑动，不会限制传动装置相对于螺杆的轴向移动。

剪叉式升降装置使承载板13上升时：驱动电机18顺时针转动，通过联轴器22带动锥齿轮轴21顺时针旋转，与锥齿轮轴21的配对锥齿轮套20逆时针旋转，锥齿轮套20通过花键带动左旋螺杆部6和右旋螺杆部8同时逆时针转动，从而带动左旋螺母5和右旋螺母7同时相向移动且左旋螺母5和右旋螺母7相向移动的距离相同；左旋螺母5通过第一拉杆1401带动第一拉动轮组1501移动，右旋螺母7通过第二拉杆1402带动第二拉动轮组1502移动，且第一拉动轮组1501和第二拉动轮组1502同时相向移动相同的距离，带动内叉臂组和外叉臂组水平相对的夹角同时变大相同的角度，使得承载板13向上水平移动，达到承载板13上升目的。

剪叉式升降装置使承载板13下降时：驱动电机18逆时针转动，通过联轴器22带动锥齿轮轴21逆时针旋转，与锥齿轮轴21的配对锥齿轮套20顺时针旋转，锥齿轮套20通过花键带动左旋螺杆部6和右旋螺杆部8同时顺时针转动，从而带动左旋螺母5和右旋螺母7同时反向移动且左旋螺母5和右旋螺母7反向移动的距离相同；左旋螺母5通过第一拉杆1401带动第一拉动轮组1501移动，右旋螺母7通过第二拉杆1402带动第二拉动轮组1502移动，且第一拉动轮组1501和第二拉动轮组1502同时反向移动相同的距离，由于剪叉式升降装置自身重力以及升降的物品的重力作用，第一拉动轮组1501和第二拉动轮组1502释放后的内叉臂组和外叉臂组水平相对的夹角同时变小相同的角度，使得承载板13向下水平移动，达到承载板13下降目的。

内叉臂组包括第一内导板301、第二内导板302和相对设置的两个内叉臂4，两内叉臂4的两端分别通过螺钉固定连接于第一内导板301和第二内导板302上，且第一内导板301通过转轴2与第一支座1连接形成铰接，第二内导板302通过转轴2与承载板13的一端连接形成铰接；外叉臂组包括相对设置的两个第一外导板1001、相对设置的两个第二外导板1002和相对设置的两个外叉臂9，两个所述内叉臂4位于两个所述外叉臂9之间，每个外叉臂9的两端分别通过螺钉固定连接有一个第一外导板1001和一个第二外导板1002，两个第一外导板1001均通过转轴2与第二支座11连接形成铰接，两个第二外导板1002均与承载板13的一端形成沿承载板13长度方向的滑动连接。

如图6所示，两个外叉臂9的上端和两个第二外导板1002的上端与一滑动销17形成转动连接，承载板13的一端固定连接有一滑块16，滑动销17上设有与滑块匹配的滑槽，滑槽的长度方向平行于承载板13的长度方向，滑块16滑动连接于滑槽内。

本实施例中的剪叉式升降装置，具体的，在齿轮箱体19与两个内叉臂之间形成铰接，且在两个外叉臂上对应位置开设腰形孔，以适应传动装置随内叉臂绕第一支座的摆动而与外叉臂之间发生的相对运动。

第一拉动轮组1501包括第一中间滚轮和两个第一侧滚轮，两个第一侧滚轮分别位于第一中间滚轮的两侧，第一中间滚轮和两个第一侧滚轮通过第一转轴连接于第一拉杆1401的外端；第一拉杆1401拉动第一拉动轮组1501移动时，第一中间滚轮在第一内导板301的上表面上滚动，两个第一侧滚轮在第二外导板1002的下表面上滚动，以改变内叉臂组和外叉臂组交叉角的大小；第二拉动轮组1502包括第二中间滚轮和两个第二侧滚轮，两个第二侧滚轮分别位于第二中间滚轮的两侧，第二中间滚轮和两个第二侧滚轮通过第二转轴连接于第二拉杆1402的外端；第二拉杆1402拉动第二拉动轮组1502移动时，第二中间滚轮在第二内导板302的下表面上滚动，两个第二侧滚轮在第一外导板1001的上表面上滚动，以改变内叉臂组和外叉臂组交叉角的大小。

由于在承载板13上升和下降的过程中，第一拉动轮组1501和第二拉动轮组1052主要与第一内导板301、第二内导板302、第一外导板1001和第二外导板1002的表面接触以改变内叉臂组和外叉臂组交叉角的大小，第一内导板301、第二内导板302、第一外导板1001和第二外导板1002需要承受较大的载荷作用，因此，本实施例中的剪叉式升降装置的内叉臂组和外叉壁组采用分体结构，将内叉臂组分为第一内导板301、第二内导板302和相对设置的两个内叉臂，外叉臂组分为相对设置的两个第一外导板1001、相对设置的两个第二外导板1002和相对设置的两个外叉臂9，第一内导板301、第二内导板302、第一外导板1001和第二外导板1002采用表面硬度高、强度高的材料制作，例如65Mn材料淬火处理，内叉臂4和外叉臂9保证连接强度和使用强度即可，可以使用45#钢或16Mn制作。采用这种结构设置，在保证剪叉式升降装置的结构稳定和承载能力的同时，能够有效降低制造成本。

承载板13的两端在上表面上设有导向座12以对升降的物品进行定位，能够有效保证承载板13上升降的物品的稳定性。

左旋螺母5与第一拉杆1401为球面或圆弧面接触，右旋螺母7与第二拉杆1402为球面或圆弧面接触。采用这种结构设置，使得第一拉杆1401与左旋螺母5以及第二拉杆1402与右旋螺母7之间容易自由找正定心且力的传递性更好，能够有效避免剪叉式升降装置在使用过程中发生卡滞，影响升降装置的使用，并保证其使用寿命。

左旋螺杆部6上的左旋螺纹为自锁式梯形螺纹，右旋螺杆部8上的右旋螺纹为自锁式梯形螺纹。本实施例中的剪叉式升降装置的右旋螺杆部8上的右旋螺纹为Tr28×5-7H，左旋螺杆部6上的左旋螺纹为Tr28×5LH-7H，通过计算螺纹升角小于自锁条件角，自锁可靠，当驱动电机的电磁制动失效时，也能保持升降的物品的安全平稳。

实施例二

本实施例为对实施例一进一步改进的实施例，其包括实施例一的全部内容，即本实施例提供的剪叉式升降装置包含实施例一剪叉式升降装置的全部结构特征，改进之处在于：

本实施例提供的剪叉式升降装置，螺杆为滚珠丝杠，是一种常用的螺纹传动副，应用广泛，不具有自锁螺纹，与实施例一中的Tr梯形传动螺纹相比有以下特点：传动效率高、精度高、传递速度快、阻力小、噪音小。

实施例三

本实施例为对实施例一进一步改进的实施例，其包括实施例一的全部内容，即本实施例提供的剪叉式升降装置包含实施例一剪叉式升降装置的全部结构特征，改进之处在于：

本实施例提供的剪叉式升降装置，齿轮箱体19与内、外叉臂组均不硬连接，齿轮箱体19为全浮式，齿轮箱体19不与内叉臂组或外叉臂组连接，全浮在剪叉式升降装置的两个内叉臂中间，由螺杆通过锥齿轮套20支撑住齿轮箱体19，在承载板的升降过程中，齿轮箱体19会随着左旋螺母5和右旋螺母7与螺杆形成的螺纹传动副的上升下降而上升下降，因此，在外叉臂组和内叉臂组上均开设腰形孔，具体的，在两个内叉臂的对应位置和两个外叉臂上的对应位置开设腰形孔，以适应传动装置在上下移动过程中而与内叉臂组和外叉臂组之间发生的相对运动。

需要说明的是，本发明提供的剪叉式升降装置，并不限制齿轮箱体与内叉臂组或外叉臂组的连接方式，只要传动装置能够带动螺杆转动并能够在螺杆上沿螺杆的轴向自由滑动即可，传动装置能够持续将转矩传递给螺杆，而不会受螺杆的轴向限制，使得传动装置能够相对于螺杆轴向移动；这种结构设置保证了第一拉动轮组和第二拉动轮组在受力相同的条件下，第一拉动轮组相对第一支座和第二拉动轮组相对第二支座中心距离一致，内叉臂组与外叉臂组两边交叉角大小相同，承载板具有自平衡功能，始终与第一支座和第二支座的安装面平行，承载板的上升和下降平稳且承载能力较大。齿轮箱体可以与内叉臂组或外叉臂组铰接，在升降过程中齿轮箱会随着内叉臂组或外叉臂组的转动而移动；齿轮箱体也可与内叉臂组和外叉臂组均不硬连接，齿轮箱体为全浮式，全浮在剪叉式升降装置的两个内叉臂中间，由螺杆通过锥齿轮套支撑住齿轮箱体，在承载板的升降过程中，齿轮箱体随着左旋螺母和右旋螺母与螺杆形成的螺纹传动副的上升下降而上升下降。

本发明提供的剪叉式升降装置，也不限制螺杆的形式，只要螺杆上设置有两旋向相反的螺纹部分，两旋向相反的螺纹部分上螺纹连接有对应旋向的螺母，能够实现两螺母同时相向或反向移动相同的距离即可，这样便能够实现通过两螺母拉动第一拉动轮组和第二拉动轮组以使内叉臂组和外叉臂组之间的交叉角同时发生相同角度的变化，实现承载板的水平上升和下降。

本发明提供的剪叉式升降装置，也不限制内叉臂组和外叉臂组的具体的结构组成，只要内叉臂组和外叉臂组交叉设置，能够通过改变内叉臂组和外叉臂组之间的夹角的大小实现承载板的上升和下降即可。而内叉臂组和外叉臂组采用分体结构设置，并将内叉臂组和外叉壁组上的主要承载部分采用强度高、硬度好的材质制作，能够有效降低装置的制作成本。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种剪叉式升降装置，其特征在于：包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉设置，所述内叉臂组下端铰接于所述第一支座，所述内叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的一端铰接，所述外叉臂组的下端与所述第二支座铰接，所述外叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的另一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接；

还包括用于驱动所述内叉臂组与所述外叉臂组开合的拉拖驱动组件，所述拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，所述螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，所述左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且所述左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，所述第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，所述第一拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的一交叉角处，所述右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且所述右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，所述第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，所述第二拉动轮组与所述第一拉动轮组水平相对设置且所述第二拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的另一交叉角处，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述螺杆转动，所述传动装置带动所述螺杆转动并能够在所述螺杆上沿所述螺杆的轴向自由滑动，所述螺杆转动使所述左旋螺母和所述右旋螺母分别相对于所述左旋螺杆部和所述右旋螺杆部移动并拉动所述第一拉杆和所述第二拉杆相向或反向移动，从而带动所述第一拉动轮组和所述第二拉动轮组在所述内叉臂组和所述外叉臂组的交叉角处相向或反向移动以同时改变所述内叉臂组和所述外叉臂组水平相对的两侧交叉角的大小，驱动所述承载板上下移动。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置与所述螺杆的光杆部分通过花键连接。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置包括锥齿轮轴和锥齿轮套，所述锥齿轮轴的轴端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述锥齿轮轴的齿轮与所述锥齿轮套的齿轮啮合，所述锥齿轮套与所述螺杆中部的光杆部分花键连接。

4.根据权利要求3所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置还包括齿轮箱体，所述锥齿轮轴和所述锥齿轮套均设置于所述齿轮箱体内，且所述齿轮箱体与所述内叉臂组之间形成自由转动连接。

5.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述内叉臂组包括第一内导板、第二内导板和相对设置的两个内叉臂，两所述内叉臂的两端分别固定连接于所述第一内导板和所述第二内导板上，且所述第一内导板与所述第一支座铰接，所述第二内导板与所述承载板的一端铰接；

所述外叉臂组包括相对设置的两个第一外导板、相对设置的两个第二外导板和相对设置的两个外叉臂，两个所述内叉臂位于两个所述外叉臂之间，每个所述外叉臂的两端分别固定连接有一个所述第一外导板和一个所述第二外导板，两个所述第一外导板均与所述第二支座铰接，两个所述第二外导板均与所述承载板的一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接。

6.根据权利要求5所述的剪叉式升降装置，其特征在于：两个所述外叉臂的上端和/或两个所述第二外导板的上端与一滑动销形成转动连接，所述承载板的一端固定连接有一滑块，所述滑动销上设有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑槽的长度方向平行于所述承载板的长度方向，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述第一拉动轮组包括第一中间滚轮和两个第一侧滚轮，两个所述第一侧滚轮分别位于所述第一中间滚轮的两侧，所述第一中间滚轮和两个所述第一侧滚轮通过第一转轴连接于所述第一拉杆的外端；所述第一拉杆拉动所述第一拉动轮组移动时，所述第一中间滚轮在所述第一内导板的上表面上滚动，两个所述第一侧滚轮在所述第二外导板的下表面上滚动，以改变所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉角的大小；所述第二拉动轮组包括第二中间滚轮和两个第二侧滚轮，两个所述第二侧滚轮分别位于所述第二中间滚轮的两侧，所述第二中间滚轮和两个所述第二侧滚轮通过第二转轴连接于所述第二拉杆的外端；所述第二拉杆拉动所述第二拉动轮组移动时，所述第二中间滚轮在所述第二内导板的下表面上滚动，两个所述第二侧滚轮在所述第一外导板的上表面上滚动，以改变所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉角的大小。

8.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述承载板的两端在上表面上设有导向座以对升降的物品进行定位。

9.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述左旋螺母与所述第一拉杆为球面或圆弧面接触，所述右旋螺母与所述第二拉杆为球面或圆弧面接触。

10.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述左旋螺杆部上的左旋螺纹为自锁螺纹，所述右旋螺杆部上的右旋螺纹为自锁螺纹。