CN106495070A - 一种可实现台面大角度倾斜的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可实现台面大角度倾斜的装置，包括电机减速器一体机、传动齿轮对、丝杠螺杆、螺杆安装台、升降螺母、导轨、连杆、立柱、旋转轴、轴台、台面。电机减速器一体机位于立柱7侧面的螺杆安装台上，传动齿轮对的主动轮与电机减速器一体机的输出轴通过键联接，齿轮传动对的从动轮与丝杠螺杆通过键联接；传动齿轮对的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台的凹槽中；电机减速器一体机带动传动齿轮对的主动轮转动，传动齿轮对的从动轮带动丝杠螺杆转动。本发明安全性能高，倾斜角度范围大，使用方便且寿命长。

Description

一种可实现台面大角度倾斜的装置
技术领域
本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种可实现台面大角度倾斜的装置。
背景技术
目前，实现倾斜的机构主要有单缸直推式倾斜机构、双液压错位式倾斜机构、Z字型翻转机构等。单杠直推式倾斜机构由一个液压缸组成，利用对液压缸的行程的改变实现对台面倾斜角度的改变。但是为了达到所需的功能，液缸的行程必须足够的大，会造成液压传动级数增多，增加成本等问题。同时液压缸在运动中受到的横向力较大，而液压缸对横向力的承受能力较低，使得液缸的横向强度变差。双液压错位式倾斜机构由两个液压缸组成，通过改变两个油压缸的距离和前后油缸的行程来改变台面倾斜的角度。但是台面倾斜过程中会对油压缸造成很大的压力，因此压力在横向的分压力比较大，长时间使用容易造成后油缸的损坏和机构失效。同时由于采用两个油压缸来实现运动，所以对两个油缸的伸长距离具有很准确的要求。Z字型翻转机构由一个油压缸和两个连杆组成，可通过改变连杆和液压缸行程尺寸来改变台面的翻转角度。但是在运动过程中如果没有很好地控制油压缸的行程，会使得连杆达到行程死角的位置，造成机构失效。由于油压缸在长时间的使用后会出现漏油等问题，既污染环境又可能造成油压缸的失效。故需要一种方案解决上述缺陷。
发明内容
技术问题：为了解决现有倾斜机构油压缸漏油、横向受力大以及结构本身存在的缺陷问题，本发明提出了一种可实现台面大角度倾斜的装置。该机构采用电机驱动，体积小、推力大，可克服油缸漏油、失压等缺陷。同时，该装置采用丝杠机构，升降螺母与立柱直接采用导轨连接，运行中可实现自锁功能，既保证运行平稳又能承受运行过程中的横向力，提高机构的安全性。
技术方案：本发明提供的一种可实现台面大角度倾斜的装置，该装置包括电机减速器一体机、传动齿轮对、丝杠螺杆、螺杆安装台、升降螺母、导轨、连杆、立柱、旋转轴、轴台和台面；
电机减速器一体机位于立柱侧面的螺杆安装台上，传动齿轮对的主动轮与电机减速器一体机的输出轴通过键联接，齿轮传动对的从动轮与丝杠螺杆通过键联接；传动齿轮对的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台的凹槽中；电机减速器一体机带动传动齿轮对的主动轮转动，传动齿轮对的从动轮带动丝杠螺杆转动；
丝杠螺杆下端固定于位于立柱侧面的螺杆安装台上，上端固定于立柱侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆绕轴旋转运动，导轨竖直安装在立柱的侧面并与丝杠螺杆保持平行；升降螺母上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆的下端联接；当丝杠螺杆旋转时，升降螺母沿着导轨直线运动，连杆亦随之运动；连杆上端与台面的前侧铰接，轴台位于立轴后面外侧的上端，旋转轴固定于轴台上，台面的后侧与旋转轴连接，下端随升降螺母运动的连杆带动台面绕旋转轴旋转。
优选的，螺杆安装台位于立柱前侧的下端。
优选的，丝杠螺杆位于立柱侧面，固定在立柱面的螺杆安装台，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。
优选的，导轨位于立柱侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。
优选的，连杆位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。
优选的，轴台位于立柱侧面的上端，支撑旋转轴。
优选的，旋转轴位于轴台上面，用于支撑台面过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。
有益效果：
1.采用电机驱动，对环境污染小，解决了现有以油压缸为动力的倾斜机构漏油、失压等问题，提高了装置的安全性与稳定性。
2.整体机构简单，利用导轨承载连杆的横向力、丝杆承载连杆的竖向力，使得装置各部受力分布合理，结构强度大，解决了现有油压缸横向强度小的弊端。
3.可通过调节到导轨和丝杠螺杆的螺纹长度以及立柱前后方向的尺寸来改变倾斜的角度，实现转动平台大角度倾斜。
4.整体结构简单，安装及制造方便，使用范围广泛。
附图说明
图1是本发明一种可实现台面大角度倾斜的装置的三维结构图。
图2是丝杠螺杆和导轨排布图。
图3是升降螺母结构俯视图。
图4是升降螺母与导轨、丝杠的联接示意图。
图5是本发明的第二种实施形式的侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施实例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，展示了本发明公开了种可实现台面大角度倾斜的装置，该装置包括电机减速器一体机3、传动齿轮对4、丝杠螺杆6、螺杆安装台5、升降螺母2、导轨8、连杆1、立柱7、旋转轴10、轴台9和台面11；
电机减速器一体机3位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，传动齿轮对4的主动轮与电机减速器一体机3的输出轴通过键联接，齿轮传动对4的从动轮与丝杠螺杆6通过键联接；传动齿轮对4的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台5的凹槽中；电机减速器一体机3带动传动齿轮对4的主动轮转动，传动齿轮对4的从动轮带动丝杠螺杆6转动。
本发明以电机为动力源，电机减速器一体机与主动轮相连带动传动齿轮对转动，从动轮带动固定于螺杆安装台上的丝杠螺杆旋转。升降螺母与螺杆之间通过螺纹联接、与立柱通过导轨联接，丝杠螺杆旋转带动升降螺母沿导轨方向运动。连杆两端分别与升降螺母和台面前侧铰接，台面后侧通过旋转轴与固定在立柱上的轴台铰接。连杆推动台面旋转，从而实现台面倾斜角度变大或变小。本发明相比较于现有的技术，安全性能高，倾斜角度范围大，使用方便且寿命长。
丝杠螺杆6下端固定于位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，上端固定于立柱7侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆7绕轴旋转运动，导轨8竖直安装在立柱7的侧面并与丝杠螺杆6保持平行；升降螺母2上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆1的下端联接；当丝杠螺杆6旋转时，升降螺母2沿着导轨8直线运动，连杆1亦随之运动；连杆1上端与台面11的前侧铰接，轴台9位于立轴后面外侧的上端，旋转轴10固定于轴台上，台面11的后侧与旋转轴10连接，下端随升降螺母2运动的连杆1带动台面11绕旋转轴10旋转。
螺杆安装台5位于立柱前侧的下端。
丝杠螺杆6于立柱7侧面，固定在立柱7侧面的螺杆安装台5，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。
导轨8位于立柱7侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。
连杆1位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。
轴台9位于立柱7侧面的上端，支撑旋转轴10。
旋转轴10位于轴台9上面，用于支撑台面11过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。
具体的，电机减速器一体机3位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，传动齿轮对4的主动轮与电机减速器一体机3的输出轴通过键联接，齿轮传动对4的从动轮与丝杠螺杆6通过键联接；传动齿轮对4的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台5的凹槽中；电机减速器一体机3带动传动齿轮对4的主动轮转动，传动齿轮对4的从动轮带动丝杠螺杆6转动；
丝杠螺杆6下端固定于位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，上端固定于立柱7侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆7绕轴旋转运动，导轨8竖直安装在立柱7的侧面并与丝杠螺杆6保持平行；升降螺母2上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆1的下端联接；当丝杠螺杆6旋转时，升降螺母2沿着导轨8直线运动，连杆1亦随之运动；连杆1上端与台面11的前侧铰接，轴台9位于立轴后面外侧的上端，旋转轴10固定于轴台上，台面11的后侧与旋转轴10连接，下端随升降螺母2运动的连杆1带动台面11绕旋转轴10旋转。
螺杆安装台5位于立柱前侧的下端。
丝杠螺杆6于立柱7侧面，固定在立柱7面的螺杆安装台5，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。
导轨8于立柱7侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。
连杆1位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。
轴台9于立柱7面的上端，支撑旋转轴10。
旋转轴10轴台9面，用于支撑台面11过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。
一种可实现台面大角度倾斜的装置中，由丝杠螺杆6、升降螺母2、立柱7、导轨8、连杆1、台面11、旋转轴10、轴台9组成丝杠连杆机构。如图2所示，丝杠螺杆6下端固定于位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，上端固定于立柱7侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆7只能绕轴旋转运动，导轨8竖直安装在立柱7的侧面并与丝杠螺杆6保持平行。如图3所示的升降螺母2的结构俯视图中，中间圆孔是升降螺母2与丝杠螺杆3之间的联接螺纹，下侧的凹槽是升降螺母2与导轨8之间联接的燕尾槽，升降螺母2上左右对称的长方形通孔通过从侧面插入的轴销与连杆1的下端联接。如图4所示，当丝杠螺杆6旋转时，升降螺母2沿着导轨8直线运动，连杆1亦随之运动。连杆1上端与台面11的前侧铰接，轴台9位于立轴后面外侧的上端，旋转轴10固定于轴台上，台面11的后侧与旋转轴10用卡口的形式联接。下端随升降螺母2运动的连杆1带动台面11绕旋转轴10旋转。
按照上述方式联接，电机减速器一体机3带动传动齿轮对4转动，传动齿轮对4带动丝杠螺杆6转动，升降螺母2沿导轨7方向上升，连杆1带动台面11绕旋转轴10向上旋转，使台面11倾斜角度增大。当电机反转时，升降螺母2沿导轨7方向下降，连杆1带动台面11绕旋转轴10向下旋转，使台面11倾斜角度减小。通过调节丝杠螺杆6螺纹和导轨7的长度以及立柱前后方向的尺寸，实现台面不同范围的倾斜角度。
本发明专利中存在可替换的结构，例如台面7可以为平板结构，亦可以是箱体或者斗状容器结构等；连杆可以是一对，亦可以是单根。如图5所示，是一种可实现台面大角度倾斜的装置亦可有第二实施形式，在立柱7的两侧分别中心对称安装大角度倾斜的装置，通过同时控制两侧的电机转动，实现台面11的大角度倾斜。
应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，该装置包括电机减速器一体机(3)、传动齿轮对(4)、丝杠螺杆(6)、螺杆安装台(5)、升降螺母(2)、导轨(8)、连杆(1)、立柱(7)、旋转轴(10)、轴台(9)和台面(11)；
电机减速器一体机(3)位于立柱7侧面的螺杆安装台(5)上，传动齿轮对(4)的主动轮与电机减速器一体机(3)的输出轴通过键联接，齿轮传动对(4)的从动轮与丝杠螺杆(6)通过键联接；传动齿轮对(4)的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台(5)的凹槽中；电机减速器一体机(3)带动传动齿轮对(4)的主动轮转动，传动齿轮对(4)的从动轮带动丝杠螺杆(6)转动；
丝杠螺杆(6)下端固定于位于立柱(7)侧面的螺杆安装台(5)上，上端固定于立柱(7)侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆(7)绕轴旋转运动，导轨(8)竖直安装在立柱(7)的侧面并与丝杠螺杆(6)保持平行；升降螺母(2)上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆(1)的下端联接；当丝杠螺杆(6)旋转时，升降螺母(2)沿着导轨(8)直线运动，连杆(1)亦随之运动；连杆(1)上端与台面(11)的前侧铰接，轴台(9)位于立轴后面外侧的上端，旋转轴(10)固定于轴台上，台面(11)的后侧与旋转轴(10)连接，下端随升降螺母(2)运动的连杆(1)带动台面(11)绕旋转轴(10)旋转。
2.根据权利要求1所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，螺杆安装台(5)位于立柱前侧的下端。
3.根据权利要求2所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，丝杠螺杆(6)位于立柱(7)侧面，固定在立柱(7)侧面的螺杆安装台(5)，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。
4.根据权利要求1所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，导轨(8)位于立柱(7)侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。
5.根据权利要求1所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，连杆(1)位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。
6.根据权利要求1所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，轴台(9)位于立柱(7)侧面的上端，支撑旋转轴(10)。
7.根据权利要求1所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，旋转轴(10)位于轴台(9)上面，用于支撑台面(11)过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。
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