CN108100939A - 可实现台面大角度倾斜的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现台面大角度倾斜的装置，包括电机、丝杠机构、立柱、连杆和台面，该立柱的前侧设置有丝杠机构和电机，所述电机驱动丝杠机构中的丝杠螺杆转动，所述连杆两端分别与丝杠机构中的升降螺母和台面的前侧铰接，所述台面的后侧与立柱的后侧铰接本发明安全性能高，倾斜角度范围大，使用方便且寿命长。

Description

可实现台面大角度倾斜的装置

技术领域

本发明涉及一种可实现台面大角度倾斜的装置。

背景技术

目前，实现倾斜的机构主要有单缸直推式倾斜机构、双液压错位式倾斜机构、Z字型翻转机构等。单杠直推式倾斜机构由一个液压缸组成，利用对液压缸的行程的改变实现对台面倾斜角度的改变。但是为了达到所需的功能，液缸的行程必须足够的大，会造成液压传动级数增多，增加成本等问题。同时液压缸在运动中受到的横向力较大，而液压缸对横向力的承受能力较低，使得液缸的横向强度变差。双液压错位式倾斜机构由两个液压缸组成，通过改变两个油压缸的距离和前后油缸的行程来改变台面倾斜的角度。但是台面倾斜过程中会对油压缸造成很大的压力，因此压力在横向的分压力比较大，长时间使用容易造成后油缸的损坏和机构失效。同时由于采用两个油压缸来实现运动，所以对两个油缸的伸长距离具有很准确的要求。Z字型翻转机构由一个油压缸和两个连杆组成，可通过改变连杆和液压缸行程尺寸来改变台面的翻转角度。但是在运动过程中如果没有很好地控制油压缸的行程，会使得连杆达到行程死角的位置，造成机构失效。由于油压缸在长时间的使用后会出现漏油等问题，既污染环境又可能造成油压缸的失效。故需要一种方案解决上述缺陷。

尤其是在手术床领域中，手术床是手术室内手术时用来支撑病人用的必不可少的医疗设备，手术床在临床应用中常需将台面进行前/后方向倾斜、左/右方向倾斜或前后左右的复合倾斜，用以摆放病人实现各种手术体位，以满足各类手术要求。随着外科医疗技术进步，部分手术类型对操作台倾斜角度要求越来越大，这更利于手术的开展，也给行业内手术床产品的台面倾斜传动机构和系统都带来了一定的挑战。现有的手术床产品，绝大部分台面的前/后倾或左右倾角度(后面统称为台面倾斜角度)因为台面倾斜传动系统尺寸局限或与台面最低高度(部分应用越低越好)设计结构存在矛盾，使得手术床的台面最低高度变高，无法最大限度地满足临床手术的病人体位摆放应用。

发明内容

根据本申请一方面，一种实施例提出了一种可实现台面大角度倾斜的装置。该机构采用电机驱动，体积小、推力大，可克服油缸漏油、失压等缺陷。同时，该装置采用丝杠机构，升降螺母与立柱直接采用导轨连接，运行中可实现自锁功能，既保证运行平稳又能承受运行过程中的横向力，提高机构的安全性。

本发明提供的一种可实现台面大角度倾斜的装置，该装置包括电机减速器一体机、传动齿轮对、丝杠螺杆、螺杆安装台、升降螺母、导轨、连杆、立柱、旋转轴、轴台和台面；

电机减速器一体机位于立柱侧面的螺杆安装台上，传动齿轮对的主动轮与电机减速器一体机的输出轴通过键联接，齿轮传动对的从动轮与丝杠螺杆通过键联接；传动齿轮对的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台的凹槽中；电机减速器一体机带动传动齿轮对的主动轮转动，传动齿轮对的从动轮带动丝杠螺杆转动；

丝杠螺杆下端固定于位于立柱侧面的螺杆安装台上，上端固定于立柱侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆绕轴旋转运动，导轨竖直安装在立柱的侧面并与丝杠螺杆保持平行；升降螺母上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆的下端联接；当丝杠螺杆旋转时，升降螺母沿着导轨直线运动，连杆亦随之运动；连杆上端与台面的前侧铰接，轴台位于立轴后面外侧的上端，旋转轴固定于轴台上，台面的后侧与旋转轴连接，下端随升降螺母运动的连杆带动台面绕旋转轴旋转。

优选的，螺杆安装台位于立柱前侧的下端。

优选的，丝杠螺杆位于立柱侧面，固定在立柱面的螺杆安装台，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。

优选的，导轨位于立柱侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。

优选的，连杆位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。

优选的，轴台位于立柱侧面的上端，支撑旋转轴。

优选的，旋转轴位于轴台上面，用于支撑台面过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。

根据本申请一方面，一种实施例提供了一种可实现台面大角度倾斜的装置，所述装置包括电机、丝杠机构、立柱、连杆和台面，所述立柱的前侧设置有丝杠机构和电机，所述电机驱动丝杠机构中的丝杠螺杆转动，所述连杆两端分别与丝杠机构中的升降螺母和台面的前侧铰接，所述台面的后侧与立柱的后侧铰接。

进一步地，所述立柱的后侧设置有与其前侧同样的丝杠机构、电机和连杆，所述立柱后侧的电机驱动其对应丝杠机构中的丝杠螺杆转动，所述立柱后侧的连杆两端分别与对应丝杠机构中的升降螺母和台面的后侧铰接，所述台面的前侧与立柱的前侧铰接，所述台面与立柱前后两侧的铰接采用卡口的形式连接。

本申请还提供了一种可实现台面倾斜的手术床，其包括立柱、操作台和第一升降结构组，所述第一升降结构组包括第一驱动装置和第一连杆，所述立柱具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，所述第一升降结构组设置在立柱的第一侧，所述第一驱动装置输出竖直方向的往复运动，所述第一连杆一端与第一驱动装置的输出端铰接，另一端与操作台铰接，所述操作台远离第一连杆的一侧与立柱的第二侧铰接。

进一步地，还包括第二升降结构组，所述第二升降结构组设置在立柱的第二侧，所述第二升降结构组包括第二驱动装置和第二连杆，所述第二驱动装置输出竖直方向的往复运动，所述第二连杆一端与第二驱动装置的输出端铰接，另一端与操作台铰接，所述第一连杆和第二连杆分别连接于操作台相对的两侧，所述操作台远离第二连杆的一侧与立柱的第一侧铰接。

进一步地，所述操作台分别与立柱的第一侧和第二侧以可脱离的方式铰接。

进一步地，所述操作台具有开口式的卡口，所述立柱的第一侧和第二侧具有旋转轴，所述卡口和旋转轴形成可脱离式的铰接结构。

进一步地，所述立柱上表面倾斜设置，倾斜设置的上表面上较低的一侧为第一侧，较高的一侧第二侧。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一螺杆螺母机构，所述第一驱动电机驱动第一螺杆螺母机构中的螺杆转动，所述第一螺杆螺母机构的螺母固定有第一升降块，所述螺杆的旋转驱动螺母和升降块沿螺杆上下移动，所述第一连杆与第一升降块铰接；和/或

所述第二驱动装置包括第二驱动电机和第二螺杆螺母机构，所述第二驱动电机驱动第二螺杆螺母机构中的螺杆转动，所述第二螺杆螺母机构的螺母固定有第二升降块，所述螺杆的旋转驱动螺母和升降块沿螺杆上下移动，所述第二连杆与第二升降块铰接。

进一步地，所述第一驱动电机采用齿轮啮合传动机构、带轮传动机构或链轮链条传动机构传动第一螺杆螺母机构中的螺杆；和/或

所述第二驱动电机采用齿轮啮合传动机构、带轮传动机构或链轮链条传动机构传动第二螺杆螺母机构中的螺杆。

进一步地，所述第一驱动装置包括直线推杆电机、直线马达、液压动力单元和液压油缸中的一种。所述第二驱动装置包括直线推杆电机、直线马达、液压动力单元和液压油缸中的一种。

进一步地，所述立柱第一侧和第二侧设置有导轨，所述第一升降块和第二升降块安装在对应导轨上。

附图说明

图1是本发明一种可实现台面大角度倾斜的装置的三维结构图。

图2是丝杠螺杆和导轨排布图。

图3是升降螺母结构俯视图。

图4是升降螺母与导轨、丝杠的联接示意图。

图5是本发明的第二种实施形式的侧视示意图；

图6是本发明一种实施例中手术床的结构示意图；

图7-9是本发明一种实施例中手术床升降结构部分的结构示意图；

图10和11是图6所示实施例分别向两侧倾斜时的示意图；

图12是本发明另一种实施例中手术床的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施实例对本发明进一步说明。

本申请提供的可实现台面大角度倾斜的装置采用电机驱动，对环境污染小，解决了现有以油压缸为动力的倾斜机构漏油、失压等问题，提高了装置的安全性与稳定性。而且，整体结构简单，安装及制造方便，使用范围广泛。

进一步地，在一些实施例采用了导轨后，整体机构简单，利用导轨承载连杆的横向力、丝杆承载连杆的竖向力，使得装置各部受力分布合理，结构强度大，解决了现有油压缸横向强度小的弊端。

在一些实施例采用了导轨后，可通过调节到导轨和丝杠螺杆的螺纹长度以及立柱前后方向的尺寸来改变倾斜的角度，实现转动平台大角度倾斜。

另一方面，本申请提供的手术床包括立柱、操作台和第一升降结构组，该立柱具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，该第一升降结构组设置在立柱的第一侧，用于驱动第一连杆升降，该第一连杆升降分别与第一升降结构组与操作台铰接，而操作台远离第一连杆的一侧与立柱的第二侧铰接。由于该第一升降结构组设置在立柱的一侧，而操作台与立柱的铰接处位于立柱第二侧，无需特意为加大台面倾斜角度而加高操作台与立柱的铰接处与立柱上表面之间的距离，充分利用立柱两侧的空间实现台面最大倾斜角度。而且该操作台与立柱的铰接处轴心位置位于立柱侧面，使得立柱上表面不会对台面的倾斜造成影响，无需增加立柱高度，也可以使台面能实现更大的倾斜角度。

如图1至图4所示，展示了本发明的实施例公开了一种可实现台面大角度倾斜的装置，该装置包括电机减速器一体机3、传动齿轮对4、丝杠螺杆6、螺杆安装台5、升降螺母2、导轨8、连杆1、立柱7、旋转轴10、轴台9和台面11；

电机减速器一体机3位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，传动齿轮对4的主动轮与电机减速器一体机3的输出轴通过键联接，齿轮传动对4的从动轮与丝杠螺杆6通过键联接；传动齿轮对4的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台5的凹槽中；电机减速器一体机3带动传动齿轮对4的主动轮转动，传动齿轮对4的从动轮带动丝杠螺杆6转动。

本实施例以电机为动力源，电机减速器一体机与主动轮相连带动传动齿轮对转动，从动轮带动固定于螺杆安装台上的丝杠螺杆旋转。升降螺母与螺杆之间通过螺纹联接、与立柱通过导轨联接，丝杠螺杆旋转带动升降螺母沿导轨方向运动。连杆两端分别与升降螺母和台面前侧铰接，台面后侧通过旋转轴与固定在立柱上的轴台铰接。连杆推动台面旋转，从而实现台面倾斜角度变大或变小。相比较于现有的技术，安全性能高，倾斜角度范围大，使用方便且寿命长。

丝杠螺杆6下端固定于位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，上端固定于立柱7侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆7绕轴旋转运动，导轨8竖直安装在立柱7的侧面并与丝杠螺杆6保持平行；升降螺母2上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆1的下端联接；当丝杠螺杆6旋转时，升降螺母2沿着导轨8直线运动，连杆1亦随之运动；连杆1上端与台面11的前侧铰接，轴台9位于立轴后面外侧的上端，旋转轴10固定于轴台上，台面11的后侧与旋转轴10连接，下端随升降螺母2运动的连杆1带动台面11绕旋转轴10旋转。

螺杆安装台5位于立柱前侧的下端。

丝杠螺杆6于立柱7侧面，固定在立柱7侧面的螺杆安装台5，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。

导轨8位于立柱7侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。

连杆1位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。

轴台9位于立柱7侧面的上端，支撑旋转轴10。

旋转轴10位于轴台9上面，用于支撑台面11过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。

具体的，电机减速器一体机3位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，传动齿轮对4的主动轮与电机减速器一体机3的输出轴通过键联接，齿轮传动对4的从动轮与丝杠螺杆6通过键联接；传动齿轮对4的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台5的凹槽中；电机减速器一体机3带动传动齿轮对4的主动轮转动，传动齿轮对4的从动轮带动丝杠螺杆6转动；

丝杠螺杆6下端固定于位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，上端固定于立柱7侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆7绕轴旋转运动，导轨8竖直安装在立柱7的侧面并与丝杠螺杆6保持平行；升降螺母2上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆1的下端联接；当丝杠螺杆6旋转时，升降螺母2沿着导轨8直线运动，连杆1亦随之运动；连杆1上端与台面11的前侧铰接，轴台9位于立轴后面外侧的上端，旋转轴10固定于轴台上，台面11的后侧与旋转轴10连接，下端随升降螺母2运动的连杆1带动台面11绕旋转轴10旋转。

螺杆安装台5位于立柱前侧的下端。

丝杠螺杆6于立柱7侧面，固定在立柱7面的螺杆安装台5，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。

导轨8于立柱7侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。

连杆1位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。

轴台9于立柱7面的上端，支撑旋转轴10。

旋转轴10轴台9面，用于支撑台面11过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。

一种可实现台面大角度倾斜的装置中，由丝杠螺杆6、升降螺母2、立柱7、导轨8、连杆1、台面11、旋转轴10、轴台9组成丝杠连杆机构。如图2所示，丝杠螺杆6下端固定于位于立柱7侧面的螺杆安装台5上，上端固定于立柱7侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆7只能绕轴旋转运动，导轨8竖直安装在立柱7的侧面并与丝杠螺杆6保持平行。如图3所示的升降螺母2的结构俯视图中，中间圆孔是升降螺母2与丝杠螺杆3之间的联接螺纹，下侧的凹槽是升降螺母2与导轨8之间联接的燕尾槽，升降螺母2上左右对称的长方形通孔通过从侧面插入的轴销与连杆1的下端联接。如图4所示，当丝杠螺杆6旋转时，升降螺母2沿着导轨8直线运动，连杆1亦随之运动。连杆1上端与台面11的前侧铰接，轴台9位于立轴后面外侧的上端，旋转轴10固定于轴台上，台面11的后侧与旋转轴10用卡口的形式联接。下端随升降螺母2运动的连杆1带动台面11绕旋转轴10旋转。

按照上述方式联接，电机减速器一体机3带动传动齿轮对4转动，传动齿轮对4带动丝杠螺杆6转动，升降螺母2沿导轨7方向上升，连杆1带动台面11绕旋转轴10向上旋转，使台面11倾斜角度增大。当电机反转时，升降螺母2沿导轨7方向下降，连杆1带动台面11绕旋转轴10向下旋转，使台面11倾斜角度减小。通过调节丝杠螺杆6螺纹和导轨7的长度以及立柱前后方向的尺寸，实现台面不同范围的倾斜角度。

本发明专利中存在可替换的结构，例如台面7可以为平板结构，亦可以是箱体或者斗状容器结构等；连杆可以是一对，亦可以是单根。

如图5所示，是一种可实现台面大角度倾斜的装置亦可有第二实施形式，在立柱7的两侧分别中心对称安装大角度倾斜的装置，可通过同时控制两侧的电机转动，实现台面11的大角度倾斜。

即，在图5所示实施例中，除了在立柱7前侧设置有倾斜装置外(如图1-4所示)，该立柱的后侧设置有与前侧同样结构的丝杠机构、电机和连杆，该电机驱动其对应丝杠机构中的丝杠螺杆(结构等同于图1-4中所示丝杠螺杆6)转动，该连杆两端分别与对应丝杠机构中的升降螺母(结构等同于图1-4中所示升降螺母2)和台面11的后侧铰接，台面11的前侧与立柱7的前侧铰接。

由于该台面11需要与立柱7前后两侧铰接且可分离，因此该立柱7前后两侧的铰接采用卡口的形式连接，形成半开放的连接结构，使台面11可脱离立柱7的前侧和后侧。

此外，该立柱7的后侧所设置的倾斜装置也具有与设置在立柱7前侧的倾斜装置相同的结构，例如具有电机减速器一体机3、传动齿轮对4、丝杠螺杆6、螺杆安装台5、升降螺母2、导轨8、连杆1、旋转轴10和轴台9等。

本发明的的一实施例提供了一种可实现台面倾斜的手术床。

请参考图6-9，该手术床包括立柱100、操作台200和第一升降结构组310。

该第一升降结构组310包括第一驱动装置311和第一连杆312，该立柱100具有第一侧101和与第一侧101相对的第二侧102，该第一升降结构组310设置在立柱100的第一侧101，该第一驱动装置311输出竖直方向的往复运动。该第一连杆312一端与第一驱动装置311的输出端铰接，另一端与操作台200铰接。该操作台200远离第一连杆312的一侧与立柱100的第二侧102铰接。该操作台200在第一连杆312的推动或拉动下，可绕立柱100的第二侧102转动，通过操作台200相对于立柱100的转动连接，从而形成大角度转动。

由于该第一升降结构组310设置在立柱100的第一侧101，而操作台200与立柱100的铰接处位于立柱100的第二侧102，因此无需特意为加大台面倾斜角度而加高操作台200与立柱100的铰接处到立柱100上表面之间的距离，充分利用立柱100两侧的空间实现台面最大倾斜角度。而且该操作台200与立柱100的铰接处轴心位置位于立柱100第二侧102，使得立柱100上表面不会对操作台200的倾斜造成影响，无需增加立柱100高度，也可以使操作台200能实现更大的倾斜角度。理论上来说，只要第一连杆312足够的长，该操作台200可以绕立柱100的第二侧102形成接近于90°的转动角度，这将大大降低手术台的最低高度，提升手术的便利性。

进一步地，请参考图6-8，一种实施例中，还包括第二升降结构组320，该第二升降结构组320设置在立柱100的第二侧102。该第二升降结构组320包括第二驱动装置和第二连杆，该第二驱动装置输出竖直方向的往复运动，该第二连杆一端与第二驱动装置的输出端铰接，另一端与操作台200铰接，操作台200远离第二连杆的一侧可与立柱100的第一侧101铰接。其中，该第二升降结构组320的具体结构可参考图7和8中所示的第一升降结构组310。

该第一连杆312和第二连杆分别连接于操作台200相对的两侧。通过第一连杆312和第二连杆的推动和拉动作用，使操作台200可以向第一侧101和第二侧102实现大角度的倾斜转动。

请参考图6和7，该操作台200包括台面201和与台面201固定连接的转动轴架202，该第一升降结构组310主要用于驱动转动轴架202运动，而转动轴架202与台面201固定，从而带动台面201转动。

当仅具有第一升降结构组310时，操作台200和立柱100第二侧102的铰接可以通过封闭式的铰接结构来实现，也可以通过可脱离的半开放式铰接结构来实现。当同时具有第一升降结构组310和第二升降结构组320时，该操作台200可以分别与立柱100的第一侧101和第二侧102以可脱离的方式铰接。

请参考图7和8，该操作台200具有开口式的卡口，该立柱100的第二侧102具有旋转轴103、104，该卡口可通过开口卡入和脱离旋转轴103、104，与旋转轴103、104形成可脱离式的铰接结构。

其中，该旋转轴103、104可安装在从立柱100的第一侧101和第二侧102凸出设置的支撑座105、106上，而该开口可设置在操作台200向下凸起的支耳2021、2022上。该同一侧的旋转轴和开口可设置为一个或两个，甚至更多。

这种双传动机构，能在2套转轴之间切换转动，以水平位置为切换点，当往一侧运动时，台面201以一侧旋转轴为中心转动，当反向转动到另一侧时，台面201切换到另一侧的旋转轴上，以此旋转轴为中心转动。该第一侧和第二侧可以是手术床立柱的前侧和后侧(前、后指沿台面的长度方向定位的两个相对方位)，实现手术床前倾和后倾动作；该第一侧和第二侧也可以是手术床立柱的左侧和右侧(左、右指沿台面的宽度方向定位的两个相对方位)，实现手术床左倾和右倾动作。

进一步地，该第二驱动装置和第一驱动装置311可以相同或不同，其可以采用各种能够输出直线往复运动的结构。

一种实施例中，请参考图7-9，以第一驱动装置311为例，该第一驱动装置311包括第一驱动电机3111和第一螺杆螺母机构3112，该第一驱动电机3111驱动第一螺杆螺母机构3112中的螺杆3112b转动，该第一螺杆螺母机构3112的螺母3112a固定有第一升降块3113，该螺杆3112b的旋转驱动螺母3112a和第一升降块3113沿螺杆3112b上下移动，该第一连杆312与第一升降块3113铰接。

同样的，请参考图7-9所示的第一驱动装置311，该第二驱动装置也可以包括第二驱动电机和第二螺杆螺母机构，该第二驱动电机驱动第二螺杆螺母机构中的螺杆转动，该第二螺杆螺母机构的螺母固定有第二升降块，该螺杆的旋转驱动螺母和第二升降块沿螺杆上下移动，该第二连杆与第二升降块铰接。

请参考图7-9，以第一驱动装置311为例，一种实施例中，该第一驱动电机3111采用齿轮啮合传动机构传动第一螺杆螺母机构3112中的螺杆3112b。在其他实施例中，也可以通过带轮传动机构或链轮链条传动机构传动第一螺杆螺母机构3111中的螺杆3112b。

同样的，该第二驱动电机也可采用齿轮啮合传动机构、带轮传动机构或链轮链条传动机构传动第一螺杆螺母机构中的螺杆。

在该螺杆螺母机构中，其螺纹传动副可以带有自锁功能，能使得操作台200在任一倾斜角度位置可靠定位停止。此外，在一些实施例中，也可采用各类丝杆螺母传动副替代，后者比本方案中的螺杆螺母传动效率更高，其自锁可以在驱动电机上增加尾轴锁紧制动器(可以是弹簧制动器或电磁制动器对尾轴进行锁紧)，替代螺杆螺母副的自锁功能。

本实施例中，该驱动电机采用的是电机减速箱总成方案。此外，在其他实施例中，该第一驱动装置311和/或第二驱动装置也包括直线推杆电机、直线马达、液压动力单元和液压油缸中的一种。

进一步地，请参考图7，一种实施例中，该立柱100第一侧101和第二侧102设置有导轨(图中仅示出了第一侧101的导轨071)，第一升降块3113和第二升降块安装在对应导轨上。导轨竖直设置，导向第一升降块3113和第二升降块在竖直方向上往复运动。

请参考图6-10，以图6手术床水平位置为动作初始位作说明，当手术床的第一驱动装置311收到控制器控制台面201右倾(如图10所示倾斜方向)信号后，立柱100第一侧101的第一驱动电机3111启动工作，带动同侧的第一螺杆螺母机构3112运动，第一螺杆螺母机构3112运动时，螺杆3112b转动，带动第一升降块3113上升，从而带动安装于第一升降块3113上的第一连杆312向上运动，推动转动轴架202向右倾斜。只要控制信号不停止，操作台200将运动到如图10左所示的极限位置。整个动作过程，立柱100第二侧102的第二驱动电机和第二螺杆螺母机构都停止于图4左所示初始位不工作。

请参考图6和11，以图6手术床水平位置为动作初始位作说明，向如图11所示倾斜方向动作，其工作过程与右倾动作相同，此处不再赘言。

当操作台200动作初始位为一侧倾斜位置，从一侧倾斜动作经过图6所示水平位置再向另一侧倾斜动作时，以操作台200从图10的右倾位置向图11的左倾位置运动为例，立柱100第一侧101的第一驱动电机3111和第一螺杆螺母机构3112工作，带动操作台200接近水平位置(图6示位置)，手术床上设置的水平位置传感器将检测到操作台200的水平位置信息，同时立柱100第一侧101设置的传感器检测到转动轴架202上的支耳2021已接触到1对旋转轴103，并将这2种信息反馈回控制器后，控制器发出停止第一侧101第一驱动电机3111工作的信号，与此同时控制立柱100第二侧102的第二驱动单元开始工作。

请参考图9，以第一驱动电机3111为例，其工作过程说明如下：

当控制器发出操作台200倾斜信息后，电机减速箱3111(本方案之一采用直流电机和减速箱组成一体的方案)转动，通过联轴器带动齿轮，齿轮3114和齿轮3115啮合传动，将旋转运动的动力输出到第一螺杆螺母机构3112的螺杆3112b。

请参考图7和9，以第一螺杆螺母机构3112为例，其工作过程说明如下：

当第一驱动电机3111输出的旋转运动的动力传递到螺杆3112b后，螺杆3112b回转运动带动螺母3112a，而螺母3112a安装于第一升降块3113上，第一升降块3113沿直线导轨107相对于螺杆3112b作升降直线运动，其中直线导轨107约束第一升降块3113的转动自由度。第一升降块3113的升降直线运动，直接带动安装其上的1对第一连杆312作升降运动和摆动，一对第一连杆312推动转动轴架202，绕立柱100第二侧102转动。

同样的，第二驱动电机和第二螺杆螺母机构可参考如上。

本实施例所示手术床采用双传动机构相对布置时，可带动转动轴架机构以2套转轴为中心切换转动，其明显的特点是:

1、2套转轴分别布置立柱100上表面的两侧，无需特意为加大台面201倾斜角度而加高旋转轴与立柱100上表面之间的距离，充分利用立柱100两侧的空间实现台面201最大倾斜角度。

2、以水平位置为2套传动机构运动切换分界点，手术床台面201的正反向倾斜动作，分别绕2套转轴作台面201倾斜动作，台面201倾斜有2个转动轴线。

3、手术床台面201在任意倾斜动作时，只有一套驱动装置在工作，而相对布置的另一套机构处于初始位置不作动作。

4、立柱100的最低高度不受影响，台面201倾斜角度的大小不影响立柱100升降机构，只与2套旋转轴布置在立柱100的相对位置有关，2套转轴轴心位置越远离立柱100中心位，台面201能实现的倾斜角度越大。

5、螺杆螺母机构可以带有自锁功能，能使得手术床台面201在任一倾斜角度位置可靠定位停止。

另一方面，请参考图12，在另一种实施例中，该手术床在立柱100采用了第一升降结构组310的基础上，使该立柱100上表面108倾斜设置，该倾斜设置的上表面108上较低的一侧为第一侧101，较高的一侧第二侧102，这样在立柱100上表面通过倾斜设置的高度差，提供了允许手术床台面倾斜运动的空间。

如图12所示，第一升降结构组310设置在手术床立柱100的第一侧101，第一升降结构组310的第一驱动装置311输出竖直方向的往复运动，第一升降结构组310的第一连杆312一端与第一驱动装置311的输出端铰接，另一端与操作台200铰接。该操作台200远离第一连杆312的一侧则与立柱的第二侧102铰接，具体例如可以是与立柱100第二侧102的旋转轴104转动连接。在图12所示的实施例中，立柱100仅在第二侧设置了旋转轴104作为铰接基础，该转动轴架202只绕立柱100的第二侧102的旋转轴104往复转动，这样可以实现手术床台面201单一侧面(图示向左的方向)大角度倾斜，有第一升降结构组310的第一侧101(图示向右的方向)则实现较小角度Z°倾斜。这种在立柱100单侧设置第一升降结构组310的方案，其第一侧101可以是手术床立柱100的前后左右4个侧面的任意一面。

第一驱动装置311具有第一运动行程终止位和第二运动行程终止位。当第一驱动装置311驱动操作台200绕旋转轴104从图示的水平位置向图示的左侧倾斜翻转时，第一驱动装置311持续工作，可运行至其第一运动行程终止位(即，图示的上行程终止位)；当第一驱动装置311驱动操作台200从已向左倾斜的位置返回到图示的水平位置时，第一驱动装置311持续工作，直至操作台200基本恢复水平定位，但此时第一驱动装置311并未返回到第二行程终止位，可将操作台200基本水平定位时第一驱动装置311的工作位定义为水平行程终止位；此时若第一驱动装置311继续工作，第一驱动装置311可进一步输出向下的运动，带动操作台200绕旋转轴104向图示的右侧倾斜，直至操作台200的下边缘抵靠或解除台面100的上表面108，或直至第一驱动装置311达到其第二行程终止位(即，图示的下行程终止位)。

例如，第一驱动装置311包括第一驱动电机3111和第一螺杆螺母机构3112的实施例中，在手术床的操作台200接近图示的水平定位时，第一螺杆螺母机构3112的第一升降块3113自锁在水平行程终止位。此时第一驱动电机3111可驱动第一升降块3113向上运动，带动操作台200向左倾斜翻转；也可驱动第一升降块3113向下运动，带动操作台200向右倾斜翻转(最大翻转角度为图示的Z°)。

应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (15)

1.一种可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，该装置包括电机减速器一体机、传动齿轮对、丝杠螺杆、螺杆安装台、升降螺母、导轨、连杆、立柱、旋转轴、轴台和台面；

电机减速器一体机位于立柱侧面的螺杆安装台上，传动齿轮对的主动轮与电机减速器一体机的输出轴通过键联接，齿轮传动对的从动轮与丝杠螺杆通过键联接；传动齿轮对的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台的凹槽中；电机减速器一体机带动传动齿轮对的主动轮转动，传动齿轮对的从动轮带动丝杠螺杆转动；

丝杠螺杆下端固定于位于立柱侧面的螺杆安装台上，上端固定于立柱侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆绕轴旋转运动，导轨竖直安装在立柱的侧面并与丝杠螺杆保持平行；升降螺母上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆的下端联接；当丝杠螺杆旋转时，升降螺母沿着导轨直线运动，连杆亦随之运动；连杆上端与台面的前侧铰接，轴台位于立轴后面外侧的上端，旋转轴固定于轴台上，台面的后侧与旋转轴连接，下端随升降螺母运动的连杆带动台面绕旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，螺杆安装台位于立柱前侧的下端；

和/或，导轨位于立柱侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动；

和/或，连杆位于丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接；

和/或，轴台位于立柱侧面的上端，支撑旋转轴；

和/或，旋转轴位于轴台上面，用于支撑台面过改变电机减速器一体机输出轴的转向改变台面倾斜运动时绕旋转轴旋转的方向。

3.根据权利要求2所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，丝杠螺杆位于立柱侧面，固定在立柱侧面的螺杆安装台，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。

4.一种可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，所述装置包括电机、丝杠机构、立柱、连杆和台面，所述立柱的前侧设置有丝杠机构和电机，所述电机驱动丝杠机构中的丝杠螺杆转动，所述连杆两端分别与丝杠机构中的升降螺母和台面的前侧铰接，所述台面的后侧与立柱的后侧铰接。

5.根据权利要求4所述的可实现台面大角度倾斜的装置，其特征在于，所述立柱的后侧设置有与其前侧同样的丝杠机构、电机和连杆，所述立柱后侧的电机驱动其对应丝杠机构中的丝杠螺杆转动，所述立柱后侧的连杆两端分别与对应丝杠机构中的升降螺母和台面的后侧铰接，所述台面的前侧与立柱的前侧铰接，所述台面与立柱前后两侧的铰接采用卡口的形式连接。

6.一种可实现台面倾斜的手术床，其特征在于，包括立柱、操作台和第一升降结构组，所述第一升降结构组包括第一驱动装置和第一连杆，所述立柱具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，所述第一升降结构组设置在立柱的第一侧，所述第一驱动装置输出竖直方向的往复运动，所述第一连杆一端与第一驱动装置的输出端铰接，另一端与操作台铰接，所述操作台远离第一连杆的一侧与立柱的第二侧铰接。

7.根据权利要求6所述的手术床，其特征在于，还包括第二升降结构组，所述第二升降结构组设置在立柱的第二侧，所述第二升降结构组包括第二驱动装置和第二连杆，所述第二驱动装置输出竖直方向的往复运动，所述第二连杆一端与第二驱动装置的输出端铰接，另一端与操作台铰接，所述第一连杆和第二连杆分别连接于操作台相对的两侧，所述操作台远离第二连杆的一侧与立柱的第一侧铰接。

8.根据权利要求7所述的手术床，其特征在于，所述操作台分别与立柱的第一侧和第二侧以可脱离的方式铰接。

9.根据权利要求8所述的手术床，其特征在于，所述操作台具有开口式的卡口，所述立柱的第一侧和第二侧具有旋转轴，所述卡口和旋转轴形成可脱离式的铰接结构。

10.根据权利要求8所述的手术床，其特征在于，所述立柱的第一侧和第二侧分别设置有用于检测所述操作台是否与立柱的第一侧和第二侧铰接的传感器。

11.根据权利要求6所述的手术床，其特征在于，所述立柱上表面倾斜设置，倾斜设置的上表面上较低的一侧为第一侧，较高的一侧第二侧。

12.根据权利要求7所述的手术床，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一螺杆螺母机构，所述第一驱动电机驱动第一螺杆螺母机构中的螺杆转动，所述第一螺杆螺母机构的螺母固定有第一升降块，所述螺杆的旋转驱动螺母和升降块沿螺杆上下移动，所述第一连杆与第一升降块铰接；和/或

所述第二驱动装置包括第二驱动电机和第二螺杆螺母机构，所述第二驱动电机驱动第二螺杆螺母机构中的螺杆转动，所述第二螺杆螺母机构的螺母固定有第二升降块，所述螺杆的旋转驱动螺母和升降块沿螺杆上下移动，所述第二连杆与第二升降块铰接。

13.根据权利要求12所述的手术床，其特征在于，所述第一驱动电机采用齿轮啮合传动机构、带轮传动机构或链轮链条传动机构传动第一螺杆螺母机构中的螺杆；和/或

所述第二驱动电机采用齿轮啮合传动机构、带轮传动机构或链轮链条传动机构传动第二螺杆螺母机构中的螺杆。

14.根据权利要求12所述的手术床，其特征在于，所述第一驱动装置包括直线推杆电机、直线马达、液压动力单元和液压油缸中的一种；和/或

所述第二驱动装置包括直线推杆电机、直线马达、液压动力单元和液压油缸中的一种。

15.根据权利要求7所述的手术床，其特征在于，所述立柱第一侧和第二侧设置有导轨，所述第一升降块和第二升降块安装在对应导轨上。