CN208995074U - 搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运叉车，包括：连接部和两个叉臂，两个叉臂连接至连接部一侧并相互平行，叉臂下方设有驱动轮和支撑驱动轮的支撑轴；驱动轮固定至支撑轴；支撑轴转动连接至叉臂；叉臂包括：支撑底板、升降板、限位座、用于插入限位座且与限位座相配合的限位销和用于顶升升降板的升降机构；升降机构位于支撑底板和升降板之间并可动连接至支撑底板；升降机构包括：升降电机、升降减速机构、丝杠、可与丝杠配合并被丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑丝杠的支撑座、用于导向滑动块的导向杆、若干连接臂、通过连接臂可动连接至支撑底板的两个顶升连杆和顶升臂。搬运叉车的结构紧凑，且其叉臂具有移动和顶升功能。

Description

搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及一种搬运叉车。

背景技术

传统的搬运叉车的控制模组很大，大部分控制机构都在控制模组中，且需要通过控制模组实现叉臂的升降，驱动轮的移动，从而实现搬运叉车的顶升及移动。但是叉臂在进行顶升时其受力完全在控制模组一侧，其机构属于悬臂梁，稳定性较差。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑且具有移动和顶升功能的叉臂的搬运叉车。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种搬运叉车，包括：连接部和两个叉臂，两个叉臂连接至连接部一侧并相互平行，叉臂下方设有驱动轮和支撑驱动轮的支撑轴；驱动轮固定至支撑轴；支撑轴转动连接至叉臂；叉臂包括：支撑底板、升降板、限位座、用于插入限位座且与限位座相配合的限位销和用于顶升升降板的升降机构；限位座固定至支撑底板；限位销一端固定至升降板且另一端插入限位座与限位座滑动连接以导向升降板相对支撑底板上下运动；升降机构位于支撑底板和升降板之间并可动连接至支撑底板；升降机构包括：升降电机、升降减速机构、丝杠、可与丝杠配合并被丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑丝杠的支撑座、用于导向滑动块的导向杆、若干连接臂、通过连接臂可动连接至支撑底板的两个顶升连杆和顶升臂；升降电机连接至升降减速机构并通过升降减速机构将驱动力传输至丝杠以驱动丝杠旋转；导向杆的一端连接至支撑座；滑动块套接于导向杆的外周并相对导向杆滑动；两个顶升连杆沿叉臂延伸方向平行设置；连接臂一端可旋转连接至支撑底板且另一端可旋转连接至顶升连杆；顶升臂一端可旋转连接至滑动块且另一端可旋转连接至顶升连杆。

进一步地，连接臂通过销轴旋转连接至顶升连杆，且销轴还设有顶升轴承。

进一步地，支撑底板设有两个相互平行的支撑肋；支撑肋垂直于支撑底板且沿叉臂延伸方向延伸；驱动轮可旋转连接至支撑肋且位于两个支撑肋之间；若干连接臂中的两个可旋转连接至支撑肋。

进一步地，升降电机置于两个支撑肋之间，且升降电机的电机轴的转动轴线平行于支撑肋的延伸方向。

进一步地，搬运叉车还包括：用于驱动驱动轮的驱动电机、驱动减速机构、驱动链轮、从动链轮和链条；驱动电机置于连接部内且驱动电机的电机轴的转动轴线垂直于叉臂的延伸方向；驱动电机的电机轴连接至驱动减速机构；驱动链轮固定至驱动减速机构的输出轴；从动链轮固定至支撑轴；链条连接驱动链轮和从动链轮以将驱动力传输至驱动轮；驱动电机的电机轴的转动轴线平行于支撑轴的转动轴线。

进一步地，两个顶升连杆之间设有若干加强杆；加强杆两端分别连接至两个顶升连杆；加强杆垂直于顶升连杆。

进一步地，叉臂还包括用于滚动支撑搬运叉车的脚轮组和脚轮轴；脚轮组通过脚轮轴转动连接至支撑底板。

进一步地，若干连接臂中的两个的一端转动连接至脚轮轴。

进一步地，脚轮组包括：安装板和两个滚轮；两个滚轮转动连接至安装板的两端；安装板通过脚轮轴转动连接至支撑底板；脚轮轴位于两个滚轮之间。

进一步地，脚轮组的数量为2，驱动轮位于两组脚轮组之间。

本实用新型的有益之处在于提供的搬运叉车的叉臂具有顶升机构能够实现对货物进行顶升。将顶升机构设置于叉臂内使得搬运叉车的结构紧凑，减小了搬运叉车体积。

附图说明

图1是本实用新型的一种搬运叉车的示意图；

图2是图1中的搬运叉车的叉臂的示意图。

搬运叉车10，连接部11，驱动轮12，支撑轴(未示出)，叉臂14，支撑底板141，升降板142，限位座143，限位销144，升降机构15，升降电机151，升降减速机构152，丝杠153，滑动块154，支撑座155，导向杆156，连接臂157，顶升连杆158，顶升臂159，销轴16，顶升轴承17，支撑肋18，驱动电机19，驱动减速机构20，驱动链轮21，从动链轮22，链条 23，加强杆24，角轮组25，安装板26，滚轮27，脚轮轴28。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图2所示，一种搬运叉车10，包括：连接部11和两个叉臂14，两个叉臂14连接至连接部11一侧并相互平行，叉臂14下方设有驱动轮12和支撑驱动轮12的支撑轴。驱动轮12固定至支撑轴。支撑轴转动连接至叉臂14。

作为一种具体的实施方式，叉臂14包括：支撑底板141、升降板142、限位座143、用于插入限位座143且与限位座143相配合的限位销144和用于顶升升降板142的升降机构15。限位座143固定至支撑底板141。限位销144一端固定至升降板142且另一端插入限位座143与限位座143滑动连接以导向升降板142相对支撑底板141上下运动。升降机构15位于支撑底板141和升降板142之间并可动连接至支撑底板141。

作为一种具体的实施方式，升降机构15包括：升降电机151、升降减速机构152、丝杠、可与丝杠配合并被丝杠驱动的滑动块154、用于旋转支撑丝杠的支撑座155、用于导向滑动块 154的导向杆156、若干连接臂157、通过连接臂157可动连接至支撑底板141的两个顶升连杆158和顶升臂159。

升降电机151连接至升降减速机构152并通过升降减速机构152将驱动力传输至丝杠以驱动丝杠旋转。导向杆156的一端连接至支撑座155。滑动块154套接于导向杆156的外周并相对导向杆156滑动。两个顶升连杆158沿叉臂14延伸方向平行设置。连接臂157一端可旋转连接至支撑底板141且另一端可旋转连接至顶升连杆158。顶升臂159一端可旋转连接至滑动块154且另一端可旋转连接至顶升连杆158。

具体而言，当升降电机151沿第一方向转动并通过驱动升降减速机构152驱动丝杆转动时，丝杆带动与丝杆螺纹配合的滑动块154沿导向杆156的延伸方向向靠近升降电机151的方向滑动。此时，滑动块154带动顶升臂159。由于顶升臂159一端可旋转连接至滑动块154 且另一端可旋转连接至顶升连杆158。在滑动块154的带动下，顶升臂159的两端分别相对滑动块154和顶升连杆158发生转动从而将顶升连杆158顶起。当升降电机151沿第二方向转动并通过驱动升降减速机构152驱动丝杆转动时，丝杆带动与丝杆螺纹配合的滑动块154沿导向杆156的延伸方向向远离升降电机151的方向滑动。此时在滑动块154的带动下，顶升臂159的两端分别相对滑动块154和顶升连杆158发生转动从而使顶升连杆158下降。其中，顶升连杆158支撑着运送的货物。这样叉臂14便实现了对货物的升降动作。

在顶升连杆158进行升降运动时带动若干个连接臂157，此时，若干个连接臂157沿顶升连杆158的延伸方向排列，对顶升连杆158起到支撑作用。

作为一种优选的实施方式，连接臂157通过销轴16旋转连接至顶升连杆158，且销轴16 还设有顶升轴承17。

具体而言，顶升轴承17套设于轴销的外周并能够相对于轴销转动。顶升轴承17滚动接触升降板142，从而在顶升连杆158进行升降时，顶升轴承17在顶升连杆158的带动下对升降板142进行升降，能够减小摩擦。

作为一种优选的实施方式，搬运叉车10还包括：用于驱动驱动轮12的驱动电机19、驱动减速机构20、驱动链轮21、从动链轮22和链条23。驱动电机19置于连接部11内且驱动电机19的电机轴的转动轴线垂直于叉臂14的延伸方向。驱动电机19的电机轴连接至驱动减速机构20。驱动链轮21固定至驱动减速机构20的输出轴。从动链轮22固定至支撑轴。链条23连接驱动链轮21和从动链轮22以将驱动力传输至驱动轮12。驱动电机19的电机轴的转动轴线平行于支撑轴的转动轴线。

具体而言，驱动电机19通过驱动减速机构20带动驱动链轮21，驱动链轮21通过链条 23带动从动链轮22。而从动链轮22固定至支撑轴，所以能够带动支撑轴转动。支撑轴带动驱动轮12转动从而实现搬运叉车10的行进动作。

由于两个叉臂14各由一个驱动轮12带动着移动，在驱动轮12带动叉臂14行进时，可以通过驱动电机19调整两个驱动轮12的转速使两个驱动轮12在转动时的转速不同，此时便可以实现对搬运叉车10进行转向动作，且减小了搬运叉车10转向时的回转半径，空间利用率高。

作为一种优选的实施方式，支撑底板141安装有两个相互平行的支撑肋18以对支撑抽进行支撑。驱动轮12通过支撑轴转动连接至支撑肋18。当驱动电机19带动驱动轮12转动时，驱动轮12通过支撑肋18带动搬运叉车10移动。

具体而言，支撑肋18垂直于支撑底板141且沿叉臂14延伸方向延伸。驱动轮12可旋转连接至支撑肋18且位于两个支撑肋18之间。若干连接臂157中的两个可旋转连接至支撑肋 18。

作为一种优选的实施方式，升降电机置于两个支撑肋18之间，且升降电机的电机轴的转动轴线平行于支撑肋18的延伸方向。

具体而言，将升降电机置于叉臂14内的两个支撑肋18之间使得搬运叉车10的结构紧凑。叉臂14在进行及顶升时其受力完全在叉臂14自身，稳定性较高。

作为一种优选的实施方式，两个顶升连杆158之间设有若干加强杆24以加强顶升机构的稳定性。加强杆24两端分别连接至两个顶升连杆158。加强杆24垂直于顶升连杆158。

作为一种优选的实施方式，叉臂14还包括用于滚动支撑搬运叉车10的脚轮组25和脚轮轴28。脚轮组25通过脚轮轴28转动连接至支撑底板141。

具体而言，脚轮组25用于对叉臂14进行辅助支撑以保证搬运叉车10的稳定性。尤其在搬运叉车10行进、转向或遇到地面不平整等情况时，可根据搬运叉车10的受力重心对叉臂 14进行平衡支撑。

作为一种优选的实施方式，若干连接臂157中的两个的一端转动连接至脚轮轴28。

作为一种优选的实施方式，脚轮组25包括安装板26和两个滚轮27。两个滚轮27转动连接至安装板26的两端。安装板26通过脚轮轴28转动连接至支撑底板141。脚轮轴28位于两个滚轮27之间。

作为一种优选的实施方式，脚轮组25的数量为2，驱动轮12位于两组脚轮组25之间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种搬运叉车，包括：连接部和两个叉臂，两个所述叉臂连接至所述连接部一侧并相互平行，其特征在于，所述叉臂下方设有驱动轮和支撑所述驱动轮的支撑轴；所述驱动轮固定至所述支撑轴；所述支撑轴转动连接至所述叉臂；所述叉臂包括：支撑底板、升降板、限位座、用于插入所述限位座且与所述限位座相配合的限位销和用于顶升所述升降板的升降机构；所述限位座固定至所述支撑底板；所述限位销一端固定至升降板且另一端插入所述限位座与所述限位座滑动连接以导向所述升降板相对所述支撑底板上下运动；所述升降机构位于所述支撑底板和所述升降板之间并可动连接至所述支撑底板；所述升降机构包括：升降电机、升降减速机构、丝杠、可与所述丝杠配合并被所述丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑所述丝杠的支撑座、用于导向所述滑动块的导向杆、若干连接臂、通过所述连接臂可动连接至所述支撑底板的两个顶升连杆和顶升臂；所述升降电机连接至所述升降减速机构并通过所述升降减速机构将驱动力传输至所述丝杠以驱动所述丝杠旋转；所述导向杆的一端连接至所述支撑座；所述滑动块套接于所述导向杆的外周并相对所述导向杆滑动；两个所述顶升连杆沿所述叉臂延伸方向平行设置；

所述连接臂一端可旋转连接至所述支撑底板且另一端可旋转连接至所述顶升连杆；所述顶升臂一端可旋转连接至所述滑动块且另一端可旋转连接至所述顶升连杆。

2.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，

所述连接臂通过销轴旋转连接至所述顶升连杆，且所述销轴还设有顶升轴承。

3.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，

所述支撑底板设有两个相互平行的支撑肋；所述支撑肋垂直于所述支撑底板且沿所述叉臂延伸方向延伸；所述驱动轮可旋转连接至所述支撑肋且位于两个所述支撑肋之间；若干所述连接臂中的两个可旋转连接至所述支撑肋。

4.根据权利要求3所述的搬运叉车，其特征在于，

所述升降电机置于两个所述支撑肋之间，且所述升降电机的电机轴的转动轴线平行于所述支撑肋的延伸方向。

5.根据权利要求3所述的搬运叉车，其特征在于，

所述搬运叉车还包括：用于驱动所述驱动轮的驱动电机、驱动减速机构、驱动链轮、从动链轮和链条；所述驱动电机置于所述连接部内且所述驱动电机的电机轴的转动轴线垂直于所述叉臂的延伸方向；所述驱动电机的电机轴连接至所述驱动减速机构；所述驱动链轮固定至所述驱动减速机构的输出轴；所述从动链轮固定至所述支撑轴；所述链条连接所述驱动链轮和所述从动链轮以将驱动力传输至所述驱动轮；所述驱动电机的电机轴的转动轴线平行于所述支撑轴的转动轴线。

6.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，

两个所述顶升连杆之间设有若干加强杆；所述加强杆两端分别连接至两个所述顶升连杆；所述加强杆垂直于所述顶升连杆。

7.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，

所述叉臂还包括：用于滚动支撑所述搬运叉车的脚轮组和脚轮轴；所述脚轮组通过所述脚轮轴转动连接至所述支撑底板。

8.根据权利要求7所述的搬运叉车，其特征在于，

若干所述连接臂中的两个的一端转动连接至所述脚轮轴。

9.根据权利要求8所述的搬运叉车，其特征在于，

所述脚轮组包括：安装板和两个滚轮；两个所述滚轮转动连接至所述安装板的两端；所述安装板通过所述脚轮轴转动连接至所述支撑底板；所述脚轮轴位于两个所述滚轮之间。

10.根据权利要求9所述的搬运叉车，其特征在于，

所述脚轮组的数量为2，所述驱动轮位于两组所述脚轮组之间。