CN110037883A - 扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备，该扫描床包括床板部件、底座、支撑部件和安装于所述底座的驱动机构；所述床板部件包括床板主体和位于所述床板主体下方的床板支撑架，所述床板主体能够沿所述床板支撑架水平滑动；所述支撑部件的一端与所述底座铰接，另一端与所述床板支撑架铰接；所述驱动机构用于通过所述支撑部件驱动所述床板部件沿竖直方向升降的同时沿水平方向移动，且所述支撑部件能够使所述床板部件在运动过程中始终与水平面平行。该扫描床具有较大的水平移动范围，能够满足多样化的扫描需求，同时该扫描床能够调节高度，方便患者就诊时上下床，可舒缓患者心情，且能够缩短扫描时间，提高检查效率。

Description

扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备。

背景技术

在磁共振成像系统、计算机断层扫描成像系统等医疗影像设备中，需要扫描床来支撑被检查对象，通过扫描床将被检查对象移送至相关设备的检测位(比如磁共振成像设备的磁体腔内)，以供扫描检测。

现有的扫描床无法调整高度，床板只能在水平方向移动，且水平移动的范围有限，随着成像技术的发展，已无法满足对患者进行全身扫描的需求；另外，在实际使用中，患者上下床不方便，不仅影响患者的就诊心情，也会延长患者扫描的时间，导致流通率差。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫描床，该扫描床具有较大的水平移动范围，能够满足多样化的扫描需求，同时该扫描床能够调节高度，方便患者就诊时上下床，可舒缓患者心情，且能够缩短扫描时间，提高检查效率。本发明的另一目的是提供一种包括该扫描床的医疗影像设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种扫描床，包括床板部件、底座、支撑部件和安装于所述底座的驱动机构；所述床板部件包括床板主体和位于所述床板主体下方的床板支撑架，所述床板主体能够沿所述床板支撑架水平滑动；所述支撑部件的一端与所述底座铰接，另一端与所述床板支撑架铰接；所述驱动机构用于通过所述支撑部件驱动所述床板部件沿竖直方向升降的同时沿水平方向移动，且所述支撑部件能够使所述床板部件在运动过程中始终与水平面平行。

该扫描床在底座上设有驱动机构，底座与床板部件之间设有支撑部件，驱动机构能够通过支撑部件驱动床板部件沿竖直方向升降的同时沿水平方向移动，且支撑部件能够使床板部件在运动过程中始终与水平面平行，以保障扫描的安全性和可靠性；因为对床板部件进行升降操作的同时，床板部件在水平方向上有水平移动，同时，床板部件的床板主体还能够相对床板支撑架在水平方向上移动，两者结合扩大了扫描床在水平方向上的移动范围，能够满足对患者进行全身扫描等需求；因床板部件可升降，扫描时还可根据患者的需求来调整床板部件的高度，方便患者上下床，可在一定程度上舒缓患者心情，缩短扫描时间，提高检查效率。

如上所述的扫描床，所述驱动机构包括第一驱动源和伸缩部件，所述第一驱动源安装于所述底座，所述伸缩部件的第一端与所述床板支撑架铰接，所述伸缩部件的第二端与所述第一驱动源连接，且所述伸缩部件能够绕其第二端转动，所述第一驱动源用于驱动所述伸缩部件伸缩运动。

如上所述的扫描床，所述支撑部件包括至少两个平行设置的支撑臂，其中，第一支撑臂的一端与所述底座的前部铰接，另一端与所述床板支撑架的前部铰接，第二支撑臂的一端与所述底座的后部铰接，另一端与所述床板支撑架的后部铰接。

如上所述的扫描床，所述伸缩部件包括推拉杆、螺杆和螺母；所述第一驱动源为驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述螺杆旋转，所述螺母外套于所述螺杆，并与所述螺杆螺纹连接，所述推拉杆的一端与所述螺母铰接，另一端与所述床板部件铰接。

如上所述的扫描床，所述第一驱动源还包括减速机，所述减速机设于所述驱动电机和所述螺杆之间。

如上所述的扫描床，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述床板主体铰接，另一端与所述第二支撑臂的中部铰接。

如上所述的扫描床，还包括第二驱动源、丝杠和滑动块，所述第二驱动源安装在所述床板支撑架上，所述滑动块固定在所述床板主体的底面，所述滑动块与所述丝杠螺纹连接，所述第二驱动源用于驱动所述丝杠转动。

如上所述的扫描床，所述床板主体的前端和/或后端还设有伸缩式支撑柱，所述伸缩式支撑柱能够朝地面伸出并抵接地面，以便支撑所述床板主体。

如上所述的扫描床，所述床板主体与所述床板支撑架之间还设有导向结构。

本发明还提供一种医疗影像设备，包括用于支撑被检查对象的扫描床，所述扫描床为上述任一项所述的扫描床。

由于扫描床具有上述技术效果，所以包括该扫描床的医疗影像设备也具有相同的技术效果，此处不再重复论述。

附图说明

图1为本发明所提供具体实施例中扫描床处于低位状态的结构示意图；

图2为本发明所提供具体实施例中扫描床处于高位状态的结构示意图；

图3为本发明所提供具体实施例中扫描床高位状态下水平向前移动后的结构示意图。

附图标记说明：

床板主体110，床板支撑架120，底座130，第一支撑臂141，第二支撑臂142，驱动电机151，推拉杆152，支撑杆160，滑动块170，伸缩式支撑柱180。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，下文结合扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备一并介绍，有益效果部分不再重复。

医疗影像设备的扫描床用于支撑被检查对象，并能够将被检查对象移送至医疗影像设备的磁体腔内，以实现对被检查对象的扫描。

随着成像技术的发展，常有需要对被检查对象进行多段全身扫描的需求，这就需要扫描床不仅能够移动到医疗影像设备的磁体腔内，还需要能够移动至磁体腔的另一侧，也就是说，扫描床需要在水平方向有更大的移动范围。同时，随着对被检查对象的心理关注及客观上下扫描床的便利，还需要扫描床具备升降功能，以根据被检查对象的情况进行调整。为此，本发明提供了能够满足上述条件的扫描床。

下面着重对扫描床进行介绍，请参考图1至图3，图1为本发明所提供具体实施例中扫描床处于低位状态的结构示意图；图2为本发明所提供具体实施例中扫描床处于高位状态的结构示意图；图3为本发明所提供具体实施例中扫描床高位状态下水平向前移动后的结构示意图。

本文中以扫描床的长度方向为前后方向，该前后方向即为本文中所述的水平方向，竖直方向即为垂直于扫描床的床板的上下方向，具体设置时，扫描床用于支撑被检查对象的床板主体大体平行于水平面。

该实施例中，扫描床包括床板部件、底座130、支撑部件和安装于底座130的驱动机构。

其中，床板部件包括床板主体110和位于床板主体110下方的床板支撑架120，床板主体110能够沿床板支撑架120水平滑动。

支撑部件的一端与底座130铰接，另一端与床板支撑架120铰接。

驱动机构用于通过支撑部件驱动床板部件沿竖直方向升降的同时沿水平方向移动，且支撑部件能够使床板部件在运动过程中始终与水平面平行。

因支撑部件的两端分别与底座130和床板支撑架120铰接，所以支撑部件的一端绕底座130转动时可带动床板支撑架120及由床板支撑架120支撑的床板主体110随之转动，从而改变床板部件在竖向上的高度及水平方向上的位置，支撑部件的转动通过驱动机构的驱动来实现。在此过程中，支撑部件还能够确保床板部件保持水平，以保障安全性。

床板部件随着支撑部件的转动而动作时，在水平方向上有移动范围，与床板主体110相对床板支撑架120的水平滑动相结合，扩大了扫描床在水平方向上的移动范围，能够满足对患者进行全身扫描等需求；另外，床板部件随着支撑部件的转动在高度方向上也可调整，扫描时也能够根据患者的需求来调整床板部件的高度，方便患者上下床，在一定程度上舒缓患者心情，缩短扫描时间，提高检查效率。

该实施例中，支撑部件包括至少两个平行设置的支撑臂，每个支撑臂的两端分别与底座130和床板支撑架120铰接，这样，平行设置的至少两个支撑臂在带动床板部件动作时，能够确保床板部件始终处于水平状态，规避床板部件在升降过程中产生震动和不稳定的情况。

具体到该方案中，支撑部件具体设有两个支撑臂，为便于描述，称之为第一支撑臂141和第二支撑臂142，其中，第一支撑臂141的一端与底座130的前部铰接，另一端与床板支撑架120的前部铰接，第二支撑臂142的一端与底座130的后部铰接，另一端与床板支撑架120的后部铰接。图示中，定义左侧为前，右侧为后。

在只设置两个支撑臂时，两个支撑臂分别设于床板主体的两端部，可以给床板主体提供稳固的支撑。

可以理解，实际设置时，支撑部件也可以为三个或更多个相互平行设置的支撑臂，具体应用时，可根据扫描床的大小及需求来设置。

该实施例中，驱动机构具体包括第一驱动源和伸缩部件，其中，第一驱动源安装于底座130，伸缩部件的第一端与床板支撑架120铰接，伸缩部件的第二端与第一驱动源连接，且该伸缩部件能够绕其第二端转动，第一驱动源用于驱动该伸缩部件伸缩运动。

具体的方案中，第一驱动源为驱动电机151，伸缩部件包括推拉杆152、螺杆和螺母；其中，驱动电机151用于驱动螺杆旋转，螺母外套于螺杆，并与螺母螺纹连接，推拉杆152的一端与螺母铰接，另一端与床板支撑架120铰接；这样，驱动电机151驱动螺杆旋转时，因螺母与螺杆的螺纹配合，螺母能够沿螺杆来回移动，从而带动与螺母连接的推拉杆152伸缩运动。

具体的，第一驱动源还包括减速机，驱动电机151的输出端通过减速电机与螺杆连接，以便于控制螺杆的速度。

如图1所示，床板部件处于相对低位状态，此时，当推拉杆152在驱动电机151的驱动下朝床板部件的方向移动时，以图示方位，即推拉杆152向右上方伸出时，给床板部件提供一个该方向上的推力，在该推力的作用下，第一支撑臂141和第二支撑臂142会绕各自与底座130的铰接点逆时针转动，从而带动床板部件在向上抬升的同时，水平向前移动，推拉杆152随床板部件的移动也会朝逆时针方向有一定偏转，此时，扫描床的状态如图2所示，处于相对高位状态。

床板部件由高位状态调整为低位状态时，上述各操作反向进行即可，不再重复。

当将扫描床的高度调整好后，比如图2中所示位置，再根据实际需要使床板主体110相对床板支撑架120水平向前滑动，以便将床板部件移送至医疗影像设备的磁体腔内。

该实施例中，床板主体110相对床板支撑架120的滑动通过设于两者之间的驱动部件实现，具体的，在床板支撑架120上安装有第二驱动源，在床板主体110底部固定连接有滑动块170，第二驱动源的输出端连接有丝杠，用于驱动丝杠转动，滑动块170与丝杠螺纹连接，第二驱动源驱动丝杠转动时，因滑动块170与丝杠的螺纹配合，滑动块170可沿丝杠往复移动，从而带动床板主体110往复移动。显然，为了使床板主体110能够沿水平方向来回移动，丝杠与水平方向平行设置。

第二驱动源具体可选用电机。

该实施例中，扫描床还包括支撑杆160，支撑杆160的一端与床板主体110铰接，另一端与第二支撑臂142的中部铰接。

这样设置，床板主体110移动时，其与支撑部件之间存在连接，能够提高床板主体110相对床板支撑架120移动时的稳定性和可靠性。

参考图2和图3，图3中所示床板主体110相对图2中所示床板主体110水平向前移动一定距离，在此过中，支撑杆160也随之逆时针转动。

具体的，支撑杆160可与固接于床板主体110下方的滑动块170铰接。

具体的方案中，床板支撑架120与床板主体110之间还设有导向结构，以对床板主体110的水平移动进行导向。导向结构具体可以为相互配合的滑槽和滑轨，分设于床板主体110和床板支撑架120上。

该实施例中，床板主体110的前端和/或后端还设有伸缩式支撑柱180，在床板主体110位置调整过程中，伸缩式支撑柱180处于缩回状态，当床板主体110位置调整好后，伸缩式支撑柱180能够朝地面伸出并抵接地面，以给床板主体110提供支撑。

参考图2，图2中示例性地示出了在床板主体110的后端设置伸缩式支撑柱180的结构，可以理解，第一支撑臂141和第二支撑臂142设置于床板支撑架120和底座130之间，两个支撑臂虽然能够给床板部件提供必要的支撑，但是当床板主体110因扫描需要，相对床板支撑架120向前伸出或向后伸出较长距离时，床板主体110的伸出部分处于悬空状态，此时，通过其前端或后端设置的伸缩式支撑柱180，能够给床板主体110提供支撑，以确保扫描床的稳定性和安全性。

具体的，伸缩式支撑柱180的伸缩可以设置为手动控制，也可以根据需要设置为自动控制，比如通过电机等驱动源来控制伸缩式支撑柱180的伸缩。

以上对本发明所提供的扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.扫描床，其特征在于，包括床板部件、底座、支撑部件和安装于所述底座的驱动机构；所述床板部件包括床板主体和位于所述床板主体下方的床板支撑架，所述床板主体能够沿所述床板支撑架水平滑动；所述支撑部件的一端与所述底座铰接，另一端与所述床板支撑架铰接；所述驱动机构用于通过所述支撑部件驱动所述床板部件沿竖直方向升降的同时沿水平方向移动，且所述支撑部件能够使所述床板部件在运动过程中始终与水平面平行。

2.根据权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动源和伸缩部件，所述第一驱动源安装于所述底座，所述伸缩部件的第一端与所述床板支撑架铰接，所述伸缩部件的第二端与所述第一驱动源连接，且所述伸缩部件能够绕其第二端转动，所述第一驱动源用于驱动所述伸缩部件伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的扫描床，其特征在于，所述支撑部件包括至少两个平行设置的支撑臂，其中，第一支撑臂的一端与所述底座的前部铰接，另一端与所述床板支撑架的前部铰接，第二支撑臂的一端与所述底座的后部铰接，另一端与所述床板支撑架的后部铰接。

4.根据权利要求3所述的扫描床，其特征在于，所述伸缩部件包括推拉杆、螺杆和螺母；所述第一驱动源为驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述螺杆旋转，所述螺母外套于所述螺杆，并与所述螺杆螺纹连接，所述推拉杆的一端与所述螺母铰接，另一端与所述床板部件铰接。

5.根据权利要求4所述的扫描床，其特征在于，所述第一驱动源还包括减速机，所述减速机设于所述驱动电机和所述螺杆之间。

6.根据权利要求3-5任一项所述的扫描床，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述床板主体铰接，另一端与所述第二支撑臂的中部铰接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的扫描床，其特征在于，还包括第二驱动源、丝杠和滑动块，所述第二驱动源安装在所述床板支撑架上，所述滑动块固定在所述床板主体的底面，所述滑动块与所述丝杠螺纹连接，所述第二驱动源用于驱动所述丝杠转动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的扫描床，其特征在于，所述床板主体的前端和/或后端还设有伸缩式支撑柱，所述伸缩式支撑柱能够朝地面伸出并抵接地面，以便支撑所述床板主体。

9.根据权利要求1-5任一项所述的扫描床，其特征在于，所述床板主体与所述床板支撑架之间还设有导向结构。

10.医疗影像设备，包括用于支撑被检查对象的扫描床，其特征在于，所述扫描床为权利要求1-9任一项所述的扫描床。