CN109759764A - 一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，尤其为一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板包括底部调节组件和顶部调节组件，所述底部调节组件包括方形底板、转动圆轨、下固定板、支撑架、马达箱、螺杆、滑动板、滑杆和上固定板，所述转动圆轨固定连接于所述方形底板的顶面；通过马达箱提供动力，滑动板进行升降，固定在滑动板上的滑杆同步进行升降，滑杆带动顶部调节组件整体进行升降，实现夹板的纵向无极调节，有利于夹板对不同尺寸的车架进行固定，在马达箱的作用下，转动圆轨和下固定板之间可进行相对转动，从而实现对夹板的角度进行任意调节，有利于装置根据夹取车架的不同任意调节夹板的角度，提高装置的适用多样性，方便使用。

Description

一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板。

背景技术

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用，机器人在焊接时，需要将工件进行夹取固定，从而实现机器人自动对工件进行焊接。

现有技术存在以下不足：

1、现有的焊接机器人的双向可动夹板在进行纵向高度调节时，采用气缸的方式进行伸缩，气缸的伸缩速度不够线性，且若高压气体管路一旦出现故障，气缸瞬间松卸，容易发生意外事故；

2、现有的焊接机器人的双向可动夹板的调节方式较为单一，无法进行角度的调节，使得夹板在对不同车架进行夹取固定时较为受限，无法应对多种复杂角度的夹取，使用起来较为不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，具有便于调节的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，包括底部调节组件和顶部调节组件，所述底部调节组件包括方形底板、转动圆轨、下固定板、支撑架、马达箱、螺杆、滑动板、滑杆和上固定板，所述转动圆轨固定连接于所述方形底板的顶面，所述下固定板与所述转动圆轨转动连接，所述支撑架固定连接于所述下固定板的顶面，所述马达箱固定连接于所述下固定板的顶面，所述螺杆与所述马达箱转动连接，所述滑动板与所述螺杆螺纹连接，所述滑杆固定连接于所述滑动板的顶面，所述上固定板固定连接于所述支撑架的顶面，所述顶部调节组件包括升降板、气缸、限位块和夹板，所述升降板固定连接于所述滑杆的顶端，所述气缸固定连接于所述升降板的顶面，所述限位块固定连接于所述升降板的顶面，所述夹板固定连接于所述限位块的伸缩端，所述马达箱与外部电源电性连接。

进一步的，所述转动圆轨的顶面开设有滑槽，所述下固定板的底面固定连接有仿形滑块，所述仿形滑块与所述滑槽滑动连接。

进一步的，所述马达箱设置有第一马达、马达皮带轮和第二马达，所述第一马达固定连接于所述马达箱的顶面中心位置处，且输出端位于所述马达箱的容腔，所述第一马达的输出端固定连接有所述马达皮带轮，所述第二马达固定连接于所述马达箱的内壁，且输出端与所述方形底板的中心位置处固定连接。

进一步的，所述螺杆通过轴承与所述马达箱转动连接，所述螺杆位于所述马达箱容腔内的一端固定连接有螺杆皮带轮，且所述马达皮带轮和所述螺杆皮带轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述螺杆和所述滑杆的数量均为两个，且呈对称分布在所述滑动板的两侧。

进一步的，所述上固定板的顶面中心位置处固定连接有卡柱，所述升降板的底面中心位置处开设有卡槽，所述卡柱与所述卡槽相对应配合。

进一步的，所述限位块的一侧固定连接有限位柱，所述夹板的一侧固定连接有限位槽，所述限位柱与所述限位槽位置相互对应配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过马达箱提供动力，马达皮带轮通过皮带使得螺杆皮带轮进行转动，实现两个螺杆同步进行转动，在螺纹的作用下，滑动板进行升降，固定在滑动板上的滑杆同步进行升降，滑杆带动顶部调节组件整体进行升降，实现夹板的纵向无极调节，有利于夹板对不同尺寸的车架进行固定；

2、在马达箱的作用下，转动圆轨和下固定板之间可进行相对转动，从而实现对夹板的角度进行任意调节，有利于装置根据夹取车架的不同任意调节夹板的角度，提高装置的适用多样性，方便使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的卡柱和卡槽位置示意图；

图3为本发明中的气缸侧面示意图；

图4为本发明中的马达箱内部结构示意图；

图5为本发明中的滑槽和仿形滑块连接示意图。

图中：10-底部调节组件、11-方形底板、12-转动圆轨、121-滑槽、13-下固定板、131-仿形滑块、14-支撑架、15-马达箱、151-第一马达、152-马达皮带轮、153-第二马达、16-螺杆、161-轴承、162-螺杆皮带轮、17-滑动板、18-滑杆、19-上固定板、191-卡柱、20-顶部调节组件、21-升降板、211-卡槽、22-气缸、23-限位块、231-限位柱、24-夹板、241-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，包括底部调节组件10和顶部调节组件20，底部调节组件10包括方形底板11、转动圆轨12、下固定板13、支撑架14、马达箱15、螺杆16、滑动板17、滑杆18和上固定板19，转动圆轨12固定连接于方形底板11的顶面，下固定板13与转动圆轨12转动连接，支撑架14固定连接于下固定板13的顶面，转动圆轨12的顶面开设有滑槽121，下固定板13的底面固定连接有仿形滑块131，仿形滑块131与滑槽121滑动连接，通过仿形滑块131与滑槽121的滑动连接，实现下固定板13的转动，从而对夹板24的角度进行调节；马达箱15固定连接于下固定板13的顶面，螺杆16与马达箱15转动连接，马达箱15设置有第一马达151、马达皮带轮152和第二马达153，第一马达151固定连接于马达箱15的顶面中心位置处，且输出端位于马达箱15的容腔，第一马达151的输出端固定连接有马达皮带轮152，由第一马达151提供动力带动螺杆16进行转动，第二马达153固定连接于马达箱15的内壁，且输出端与方形底板11的中心位置处固定连接，实现由第二马达153提供动力，下固定板13和转动圆轨12可进行相对转动，第一马达151的型号为ZA-50KTYZ，第二马达153的型号为SH-00074；滑动板17与螺杆16螺纹连接，滑杆18固定连接于滑动板17的顶面，上固定板19固定连接于支撑架14的顶面，顶部调节组件20包括升降板21、气缸22、限位块23和夹板24，升降板21固定连接于滑杆18的顶端，气缸22固定连接于升降板21的顶面，限位块23固定连接于升降板21的顶面，夹板24固定连接于限位块23的伸缩端，马达箱15与外部电源电性连接，气缸22的型号为TN20-50。

本实施例中，通过马达箱15提供动力，两个螺杆16同步进行转动，在螺纹的作用下，滑动板17进行升降，固定在滑动板17上的滑杆18同步进行升降，滑杆18带动顶部调节组件20整体进行升降，实现夹板24的纵向无极调节，且在马达箱15的作用下，转动圆轨12和下固定板13之间可进行相对转动，从而实现对夹板24的角度进行任意调节，有利于对不同尺寸车架进行夹紧固定。

实施例2

一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，包括底部调节组件10和顶部调节组件20，底部调节组件10包括方形底板11、转动圆轨12、下固定板13、支撑架14、马达箱15、螺杆16、滑动板17、滑杆18和上固定板19，转动圆轨12固定连接于方形底板11的顶面，下固定板13与转动圆轨12转动连接，支撑架14固定连接于下固定板13的顶面，马达箱15固定连接于下固定板13的顶面，螺杆16与马达箱15转动连接，滑动板17与螺杆16螺纹连接，滑杆18固定连接于滑动板17的顶面，螺杆16通过轴承161与马达箱15转动连接，螺杆16位于马达箱15容腔内的一端固定连接有螺杆皮带轮162，且马达皮带轮152和螺杆皮带轮162通过皮带传动连接，第一马达151提供动力，由马达皮带轮152通过皮带使得螺杆皮带轮162进行转动，从而实现螺杆16的转动，螺杆16和滑杆18的数量均为两个，且呈对称分布在滑动板17的两侧，两个螺杆16有效防止滑动板17在螺杆16进行转动时跟随转动，两个滑杆18可对升降板21进行较为平衡的支撑，防止其倾斜导致夹板24对车架夹取不牢固，上固定板19固定连接于支撑架14的顶面，顶部调节组件20包括升降板21、气缸22、限位块23和夹板24，升降板21固定连接于滑杆18的顶端，气缸22固定连接于升降板21的顶面，限位块23固定连接于升降板21的顶面，夹板24固定连接于限位块23的伸缩端，马达箱15与外部电源电性连接，气缸22的型号为TN20-50。

实施例3

一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，包括底部调节组件10和顶部调节组件20，底部调节组件10包括方形底板11、转动圆轨12、下固定板13、支撑架14、马达箱15、螺杆16、滑动板17、滑杆18和上固定板19，转动圆轨12固定连接于方形底板11的顶面，下固定板13与转动圆轨12转动连接，支撑架14固定连接于下固定板13的顶面，马达箱15固定连接于下固定板13的顶面，螺杆16与马达箱15转动连接，滑动板17与螺杆16螺纹连接，滑杆18固定连接于滑动板17的顶面，上固定板19固定连接于支撑架14的顶面，顶部调节组件20包括升降板21、气缸22、限位块23和夹板24，升降板21固定连接于滑杆18的顶端，气缸22固定连接于升降板21的顶面，限位块23固定连接于升降板21的顶面，上固定板19的顶面中心位置处固定连接有卡柱191，升降板21的底面中心位置处开设有卡槽211，卡柱191与卡槽211相对应配合，通过卡柱191与卡槽211的卡合，可在升降板21下降时对其进行导正定位；夹板24固定连接于限位块23的伸缩端，限位块23的一侧固定连接有限位柱231，夹板24的一侧固定连接有限位槽241，限位柱231与限位槽241位置相互对应配合，可在夹板24回收时对其进行导向定位及限位，保证夹板24的回收是不会发生倾斜；马达箱15与外部电源电性连接，气缸22的型号为TN20-50。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，通过马达箱15提供动力，马达皮带轮152通过皮带使得螺杆皮带轮162进行转动，从而两个螺杆16同步进行转动，在螺纹的作用下，滑动板17进行升降，固定在滑动板17上的滑杆18同步进行升降，滑杆18带动顶部调节组件20整体进行升降，实现夹板24的纵向无极调节，且在马达箱15的作用下，转动圆轨12和下固定板13之间可进行相对转动，从而实现对夹板24的角度进行任意调节，有利于对不同尺寸车架进行夹紧固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，其特征在于：包括底部调节组件（10）和顶部调节组件（20），所述底部调节组件（10）包括方形底板（11）、转动圆轨（12）、下固定板（13）、支撑架（14）、马达箱（15）、螺杆（16）、滑动板（17）、滑杆（18）和上固定板（19），所述转动圆轨（12）固定连接于所述方形底板（11）的顶面，所述下固定板（13）与所述转动圆轨（12）转动连接，所述支撑架（14）固定连接于所述下固定板（13）的顶面，所述马达箱（15）固定连接于所述下固定板（13）的顶面，所述螺杆（16）与所述马达箱（15）转动连接，所述滑动板（17）与所述螺杆（16）螺纹连接，所述滑杆（18）固定连接于所述滑动板（17）的顶面，所述上固定板（19）固定连接于所述支撑架（14）的顶面，所述顶部调节组件（20）包括升降板（21）、气缸（22）、限位块（23）和夹板（24），所述升降板（21）固定连接于所述滑杆（18）的顶端，所述气缸（22）固定连接于所述升降板（21）的顶面，所述限位块（23）固定连接于所述升降板（21）的顶面，所述夹板（24）固定连接于所述限位块（23）的伸缩端，所述马达箱（15）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，其特征在于：所述转动圆轨（12）的顶面开设有滑槽（121），所述下固定板（13）的底面固定连接有仿形滑块（131），所述仿形滑块（131）与所述滑槽（121）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，其特征在于：所述马达箱（15）设置有第一马达（151）、马达皮带轮（152）和第二马达（153），所述第一马达（151）固定连接于所述马达箱（15）的顶面中心位置处，且输出端位于所述马达箱（15）的容腔，所述第一马达（151）的输出端固定连接有所述马达皮带轮（152），所述第二马达（153）固定连接于所述马达箱（15）的内壁，且输出端与所述方形底板（11）的中心位置处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，其特征在于：所述螺杆（16）通过轴承（161）与所述马达箱（15）转动连接，所述螺杆（16）位于所述马达箱（15）容腔内的一端固定连接有螺杆皮带轮（162），且所述马达皮带轮（152）和所述螺杆皮带轮（162）通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，其特征在于：所述螺杆（16）和所述滑杆（18）的数量均为两个，且呈对称分布在所述滑动板（17）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，其特征在于：所述上固定板（19）的顶面中心位置处固定连接有卡柱（191），所述升降板（21）的底面中心位置处开设有卡槽（211），所述卡柱（191）与所述卡槽（211）相对应配合。

7.根据权利要求1所述的一种汽车用焊接机器人的双向可动夹板，其特征在于：所述限位块（23）的一侧固定连接有限位柱（231），所述夹板（24）的一侧固定连接有限位槽（241），所述限位柱（231）与所述限位槽（241）位置相互对应配合。