CN211123295U - 一种水下声学探测调控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下声学探测调控装置，包括船舱底板、探头，所述船舱底板上设有调控架，调控架内设有上、下依次水平布置的螺杆和齿轮杆，螺杆和齿轮杆的端部均连有电机，所述螺杆上设有套筒，套筒的外侧设有限位块，限位块内设有齿牙板，所述齿牙板与齿轮杆相啮合，所述调控架内设有调控构件，调控构件通过转杆与调控架内壁铰接，所述调控构件与限位块之间设有伸缩杆，所述探头设于调控构件上。本实用新型一种水下声学探测调控装置，通过设置调控构件配合在设备带动下进行水平、竖直运动的齿牙板，既实现探头的快速收放，又同时实现探头多角度的定点探测，通过联动使用，调控的效率更高。
Description
技术领域
本实用新型属于水下声学探测技术领域，特别涉及一种水下声学探测调控装置。
背景技术
随着水声学仪器性能的提高，水声学方法已日益成为鱼类资源评估的主要研究手段，这些设备大都安装在船体某个固定位置，在使用时将其放入水中，使用完毕后将其回收到船舱底板上。但目前声学探头的收放装置作业效率较低；并且水声学设备的探头角度一般为单一，因此在同一位置难以完成多角度的定点探测，使同一航道上航行的调查船上的水声学设备在调查时受到一定局限性。
为了解决上述问题，本案由此而生。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种水下声学探测调控装置，既实现探头的快速收放，又同步实现探头多角度的定点探测，通过联动使用，调控的效率更高。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水下声学探测调控装置，包括船舱底板、探头，所述船舱底板上设有调控架，调控架内设有上、下依次水平布置的螺杆和齿轮杆，螺杆和齿轮杆的端部均连有电机，所述螺杆上设有套筒，套筒的外侧设有限位块，限位块内设有齿牙板，所述齿牙板与齿轮杆相啮合。电机的一端固设于调控架内壁。
所述调控架内设有调控构件，调控构件通过转杆与调控架内壁铰接，所述调控构件与限位块之间设有伸缩杆，所述探头设于调控构件上。
优选的，所述齿牙板竖直布置，其最下端可延伸至调控构件的下方，所述齿牙板的上端设有挡块。
优选的，所述调控构件包括转架、齿轮、转板，所述转架呈U形，转架的一侧与转杆铰接，所述齿轮枢接于转架内并与齿牙板啮合，所述转板与固设于齿轮上，其外端与探头连接。
优选的，所述伸缩杆包括杆一、杆二，所述杆二插接于杆一内，且可相对杆一在竖直方向上伸、缩。
优选的，所述转架常态下在竖直方向高于船舱底板底部，转至最低点时低于船舱底板底部，所述齿牙板可降至转架下方。
(三)有益效果
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种水下声学探测调控装置，通过设置调控构件配合在设备带动下进行水平、竖直运动的齿牙板，既实现探头的快速收放，又同步实现探头多角度的定点探测，且通过两者联动使用，调控的效率更高。
附图说明
图1为本实用新型常态下剖面示意图；
图2为本实用新型使用状态下剖面正视图；
图3为本实用新型使用状态下剖面后视图；
图4为本实用新型示意图。
图中：1船舱底板、2探头、3调控架、4螺杆、5齿轮杆、6电机、7套筒、8限位块、9齿牙板、10调控构件、11伸缩杆、12挡块、13转架、14齿轮、15转板、16杆一、17杆二、18转杆。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-4所示：一种水下声学探测调控装置，包括船舱底板1、探头2，船舱底板1上设有调控架3，调控架3内设有上、下依次水平布置的螺杆4和齿轮14杆5，螺杆4和齿轮14杆5的端部均连有电机6，螺杆4上设有套筒7，套筒7的外侧设有限位块8，限位块8内设有齿牙板9，齿牙板9与齿轮14杆5相啮合，调控架内设有调控构件10，调控构件10通过转杆18与调控架内壁铰接，调控构件10与限位块8之间设有伸缩杆11，探头2设于调控构件10上。
齿牙板9竖直布置，其最下端可延伸至调控构件10的下方，齿牙板9的上端设有挡块12。
调控构件10包括转架13、齿轮14、转板15，转架13呈U形，转架13的一侧与转杆18铰接，齿轮14枢接于转架13内并与齿牙板9啮合，转板15固设于齿轮14上，其外端与探头2连接。
在齿轮14转动的过程中，探头2也随之转动，实现多角度定点探测(该角度小于90度)。
具体的，定点指的是转架13的定点，由于转架13的移动由水平移动的套筒7带动，因此，在转架13呈静止状态时，转架13也静止不动；此时，在齿牙板9实现上下移动时能够带动齿轮14的转动，从而实现探头2以齿轮14圆形为轴心进行转动。
伸缩杆11包括杆一16、杆二17，杆二17插接于杆一16内，且可相对杆一16在竖直方向上伸、缩。伸缩杆11不设置驱动源，杆一16和杆二17在受到外力作用下可进行相对灵活伸、缩。
转架13常态下在竖直方向高于船舱底板1底部，转至最低点时低于船舱底板1底部，齿牙板9可降至转架13下方。这样可使得转架13转出船舱底板1，并与水面接触，使得探头2进行探测作业。
工作步骤为：先启动与螺杆4连接的电机6带动螺杆4转动，使得套筒7在水平方向进行运动，此时竖直方向固定的伸缩杆11带动调控构件10运动，调控构件10与伸缩杆11连接的一端由水平状态向下转动转出船舱底板1(工作状态如图1-2所示)，此时启动与齿轮14杆5连接的电机6，带动齿牙板9进行上下运动，并联动齿轮14转动，间接探头2也随之转动，实现多角度定点探测，反之，带动调控构件10转至水平状收回船舱底板1内。
本方案既实现探头2的快速收放，又同步实现探头2多角度的定点探测，通过联动使用，调控的效率更高。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
Claims (5)
1.一种水下声学探测调控装置，包括船舱底板、探头，其特征在于：所述船舱底板上设有调控架，调控架内设有上、下依次水平布置的螺杆和齿轮杆，螺杆和齿轮杆的端部均连有电机，所述螺杆上设有套筒，套筒的外侧设有限位块，限位块内设有齿牙板，所述齿牙板与齿轮杆相啮合，所述调控架内设有调控构件，调控构件通过转杆与调控架内壁铰接，所述调控构件与限位块之间设有伸缩杆，所述探头设于调控构件上。
2.根据权利要求1所述的一种水下声学探测调控装置，其特征在于：所述齿牙板竖直布置，其最下端可延伸至调控构件的下方，所述齿牙板的上端设有挡块。
3.根据权利要求1所述的一种水下声学探测调控装置，其特征在于：所述调控构件包括转架、齿轮、转板，所述转架呈U形，转架的一侧与转杆铰接，所述齿轮枢接于转架内并与齿牙板啮合，所述转板与固设于齿轮上，其外端与探头连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下声学探测调控装置，其特征在于：所述伸缩杆包括杆一、杆二，所述杆二插接于杆一内，且可相对杆一在竖直方向上伸、缩。
5.根据权利要求3所述的一种水下声学探测调控装置，其特征在于：所述转架常态下在竖直方向高于船舱底板底部，转至最低点时低于船舱底板底部，所述齿牙板可降至转架下方。
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| CN112444815A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-05 | 浙江海洋大学 | 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法 |
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